FR2512489A1

FR2512489A1 - DEVICE FOR DRIVING A CUTTING MACHINE, OR AN EXTRACTION MACHINE, MOVABLE ON THE CONVEYOR RIGOLE, IN PARTICULAR A SIZE CONVEYOR

Info

Publication number: FR2512489A1
Application number: FR8213670A
Authority: FR
Inventors: Ernst Braun; Gert Braun
Original assignee: Halbach and Braun Industrieanlagen GmbH
Current assignee: Halbach and Braun Industrieanlagen GmbH
Priority date: 1981-09-04
Filing date: 1982-08-05
Publication date: 1983-03-11
Also published as: DE3135029A1; FR2512489B1; DE3135029C2; PL237750A1; PL138051B1

Abstract

A drive for a shearing machine (2) movable on the conveying trough (1) of a face conveyor, with a travel rail (3) attached to the goaf-side trough side wall, a driving chain (4), laid in the travel rail, for a driven chain sprocket (5), engaging in the driving chain, of the shearing machine (2), and a plough-guide section (6) attached on the coal-face side to the trough side wall and having a top and bottom chain passage (7) for the plough chain (8), the top side of the plough-guide section (6) being designed as a running surface (9) for the running wheels (10) of the shearing machine (2). The plough chain (8) is designed as a hauling cutter chain and is attached with its upper strand to the shearing machine (2) and if need be to a plough (14). A drive unit (12) acts on the hauling cutter chain (8). The drive unit (12) on the one hand automatically sets itself to the rate of travel of the shearing machine (2) and on the other hand, if the shearing machine (2) stops in a dipping formation, it holds the shearing machine in the position reached and secures it against sliding down.

Description

La présente invention a po-ur objet un dispositif d'entraînement d'une machine have-use,ou d'une machine d'extraction,déplaçable sur la rigole d'amenée d'un convoyeur, notamment un convoyeur de taille. The present invention has for object a drive device of a machine have-use, or an extraction machine, movable on the supply channel of a conveyor, in particular a size conveyor.

Ce dispositif est du genre comprenant un rail de circulation relié à une paroi latérale de la rigole du côté de l'embrèvement, une chaîne d'entraînement disposée dans le rail de circulation pour le pignon d'entraînement à chaîne de la machine haveuse en prise avec cette chaîne d'entraînement, et un profilé de guidage de rabot relié à la paroi latérale de la rigole du c8té du front de taille, ce profilé présentant un canal supérieur de chaîne et un canal inférieur de chaîne pour la chaîne de rabot. Be c8té supérieur du profilé de guidage de rabot est agencé comme surface de roulement pour les roues de la machine haineuse. This device is of the type comprising a circulation rail connected to a lateral wall of the channel on the abutment side, a drive chain arranged in the circulation rail for the chain drive pinion of the shearer machine in engagement with this drive chain, and a planer guide profile connected to the side wall of the channel on the side of the cutting face, this profile having an upper chain channel and a lower chain channel for the planer chain. The upper side of the planer guide profile is arranged as a rolling surface for the wheels of the hater machine.

Dans le cadre de l'invention, le profilé de guidage de rabot a pour fonction -, aussi bien le guidage d'un rabot à charbon que d'une haveuse, et il est de préférence divisé en trois segments de guidage de rabot sur la longueur d'une section de rigole correspondante. Au moins les segments terminaux contigus d'une section de rigole sont accouplés dans la zone des à-coups par une tige d'articulation commune à flexion élastique, et ces segments sont reliés aux segments médians de manière pivotante au moyen d'un palier pivotant orthogonal à la direction longitudinale de la rigole avec un jeu de limitation en hauteur, prédéterminé.In the context of the invention, the profile of the planer guide has the function -, both of guiding a coal planer than of a cutter, and it is preferably divided into three planer guide segments on the length of a corresponding channel section. At least the contiguous end segments of a channel section are coupled in the jolt area by a common articulation rod with elastic flexion, and these segments are pivotally connected to the middle segments by means of a pivoting bearing orthogonal to the longitudinal direction of the channel with a predetermined clearance in height limitation.

La mise en oeuvre d'-une machine haveuse équipée d'un dispositif d'entraînement situé du c8té de l'embrèvement n'est pas sans poser quelques problèmes dans le cas d'un gisement en pente et notamment d'un gisement abrupt. Généralement une telle mise en oeuvre exige un mécanisme double d'entraînement de la haveuse, ainsi que deux pignons d'entraînement à chaîne , qui sont en prise dans la chaîne disposée à l'intérieur du rail de circulation placé du côté de I'embrèvement, la chaîne étant de préférence une chaîne à éléments arrondis. Mais même -un tel dispositif double d'entraînement de la haveuse suffit en général simplement pour déplacer vers le haut la have-use, sans haver. les opérations de havage sont plut8t réalisées lors de la descente de la haveuse.De plus, la haveuse doit être garantie contre les glissements, par exemple pendant la descente du dispositif d'entraînement de celle-ci. Pour assurer cette sécurité, on utilise généralement un treuil comportant un câble d'arrêt relié à la haveuse, ce treuil étant installé à l'extrémité supérieure de la taille ou en tête de la galerie. De telles mesures sont onéreuses, du fait que la mise en oeuvre d'une machine haveuse fonctionnant simplement pendant la descente est relativement peu économique. l'invention a pour objet d'apporter une solution à ce problème. The implementation of a cutter machine equipped with a drive device located on the side of the abutment is not without posing some problems in the case of a slope deposit and in particular of a steep deposit. Generally such an implementation requires a double drive mechanism of the cutter, as well as two chain drive sprockets, which are engaged in the chain arranged inside the circulation rail placed on the side of the abutment. , the chain preferably being a chain with rounded elements. But even - such a double drive device for the cutter is generally sufficient simply to move up the have-use, without cutting. the cutting operations are rather carried out when the cutter is lowered. In addition, the cutter must be guaranteed against slipping, for example during the lowering of the drive device thereof. To ensure this security, a winch is generally used comprising a stop cable connected to the cutter, this winch being installed at the upper end of the waist or at the head of the gallery. Such measures are expensive, because the implementation of a cutting machine operating simply during the descent is relatively uneconomical. the invention aims to provide a solution to this problem.

l'invention a pour but de réaliser un dispositif d'entraînement d'une machine haveuse ou d'une machine d'extraction similaire, déplaçable sur la rigole d'amenée d'-un convoyeur, notamment un convoyeur de taille, qui n'exige qu'un seul mécanisme d'entraînement de la haveuse du c8té de l'embrèvement, qui permette en outre l'exécution des opérations de havage également pendant la montée de la haveuse, et qui enfin rende superflue l'utilisation du treuil à câble d'arrêt jusque là habituel. the object of the invention is to provide a drive device for a shearing machine or a similar extraction machine, movable on the supply channel of a conveyor, in particular a size conveyor, which does not requires only one drive mechanism for the cutter on the lifting side, which also allows the carrying out of the cutting operations also during the lifting of the cutter, and which finally makes the use of the cable winch superfluous usual stop time.

Suivant l'invention, ce problème est résolu par le fait que la chaîne de rabot est constituée en chaîne de traction de-havage, et reliée par son brin supérieur à la machine haveuse, et que sur la chaîne de traction de havage, il est prévu un mécanisme d'entraîne ment qui d'une part se règle automatiquement sur la vitesse de marche de la haveuse et entraîne celle-ci, et d'autre part maintient la haveuse dans la position atteinte lorsque celle-ci est immobile dans un gisement en pente. According to the invention, this problem is solved by the fact that the planer chain is made up of a hauling traction chain, and connected by its upper strand to the cutting machine, and that on the hauling traction chain, it is provided with a drive mechanism which on the one hand automatically adjusts to the driving speed of the shearer and drives it, and on the other hand keeps the shearer in the position reached when the latter is stationary in a deposit sloping.

l'invention réalise donc un double système de traction de havage, c'est-à-dire que la haveuse est entraînée aussi bien du côté de l'embrèvement que du côté du front de taille, et elle est en quelque sorte tirée vers le haut pendant la montée s-ur un gisement en pente. Pour cette raison, un seul dispositif d'entraînement de la haveuse est nécessaire du côté de l'embrèvement, et d'autre part la haveuse peut exécuter le havage également pendant la montée. L'invention part de la constatation que de toute façon un profilé de guidage du rabot, avec une surface de roulement du côté du front de taille, est disponible pour le guidage de la haveuse, de sorte que la chaîne de rabot disposée dans les canaux de chaîne pe-ut être utilisée pour la traction de la haveuse du côté du front de taille.Ceci exige que le mécanisme d'entraînement de la chaîne de rabot fonctionne en synchronisme avec le dispositif d'entraînement de-la haveuse du côté de l'embrèvement. De ce fait, ce mécanisme d'entraînement pe-ut être aisément disposé et équipé po-ur maintenir la haveuse exactement dans la position atteinte par celle-ci sur le cté de l'embrèvement lorsqu'elle est immobile ou lorsque le dispositif d'entraînement de la haveuse s' arrête. Il s' ensuit que la chaîne de rabot, conformée en chaîne de traction de havage, remplit non seulement la fonction d'une chaîne d'entraînement du côté du front de taille pour la haveuse, mais aussi la fonction d'une chaîne de sécurité, de sorte qu'elle rend superflusle câble d'arrêt et le tre-uil, jusque là habituels.En effet on garantit, au moyen du mécanisme d'entraînement situé du côté du front de taille, que la haveuse ne peut pas s'écarter par glissement, lorsque le dispositif d'entraînement de la haveuse du côté de l'embrè- vement s'arrête. the invention therefore provides a double pulling traction system, that is to say that the cutter is driven both on the side of the abutment and on the side of the cutting face, and it is somehow pulled towards the high during the climb on a slope. For this reason, only one device for driving the cutter is necessary on the abutment side, and on the other hand the cutter can perform the cutting also during the climb. The invention starts from the observation that in any case a profile for guiding the planer, with a rolling surface on the side of the cutting face, is available for guiding the cutter, so that the planer chain arranged in the channels chain saw can be used to pull the cutter on the cutting face side.This requires that the planer chain drive mechanism works in synchronism with the cutter drive device on the cutting side. kiss. Therefore, this drive mechanism can be easily arranged and equipped to keep the cutter exactly in the position reached by it on the side of the abduction when it is stationary or when the device cutter drive stops. It follows that the planer chain, shaped like a hauling traction chain, fulfills not only the function of a drive chain on the side of the cutting face for the cutting machine, but also the function of a safety chain. , so that it makes superfluous the stop cable and the tool, hitherto usual. Indeed it is guaranteed, by means of the drive mechanism located on the side of the cutting face, that the cutter cannot slip apart when the cutter drive on the curving side stops.

D'autres caractéristiques de l'invention seront décrites ci-après. Ainsi s-uivant une particularité, l'invention prévoit que le centre de gravité de la haveuse est situé, en projection verticale, entre sa jonction avec la chaîne de traction de havage et le dispositif d'entrainement de la haveuse. De cette manière on assure un guidage parallèle des rouleaux de havage par rapport au front de taille. Other characteristics of the invention will be described below. Thus following a particular feature, the invention provides that the center of gravity of the shearer is located, in vertical projection, between its junction with the havage traction chain and the drive device of the shearer. In this way, the guiding rollers are guided in parallel with respect to the cutting face.

Ainsi au-dessus du bras de levier formé en position verticale, entre la jonction de la haveuse avec la chaîne de traction de havage et le centre de gravité de la haveuse, est produit un moment de commande en sens opposé sur le dispositif d'entraînement de la haveuse du côté de l'embrèvement. En effet, un guidage parallèle des rouleaux de havage n'est pas sans cela satisfaisant, lorsque le dispositif d'entraînement de la haveuse est simplement du coté de l'embrèvement. Ce mécanisme d'entraînement po-ur la chaîne de traction de havage et par suite, pour le dispositif d'entraînement de la haveuse du côté du front de taille, peut essentiellement comporter un moteur hydrauliq-ue ou électrique. Pour l'utilisation dans des exploitations au fond, il est recommandé selon une forme préférée de réalisation de l'invention, que le mécanisme d'entraînement soit constitué d'un moteur à air comprimé équipé d'un système d'entraînement et d'un convertisseur de couple de rotation. Il est en outre recommandé que la have-use soit fixée par ses pieds à un rabot ou à un rabot glissant, qui a pour tache de raboter les étages de havage se trouvant dans le plan horizontal.Thus above the lever arm formed in a vertical position, between the junction of the cutter with the cutter traction chain and the center of gravity of the cutter, is produced a moment of control in the opposite direction on the drive device. from the shearer on the embedding side. Indeed, parallel guiding of the cutting rollers is not otherwise satisfactory, when the driving device of the cutting machine is simply on the side of the recess. This drive mechanism for the hauling traction chain and consequently, for the driving device of the cutting machine on the side of the cutting face, can essentially comprise a hydraulic or electric motor. For use in underground operations, it is recommended according to a preferred embodiment of the invention, that the drive mechanism consist of a compressed air motor equipped with a drive system and a torque converter. It is also recommended that the have-use is fixed by its feet to a planer or a sliding planer, which has the task of planing the hoisting stages located in the horizontal plane.

Les avantages proc-urés par l'invention consistent essentiellement dans le fait que l'on réalise un dispositif d'entraînement d'une haveuse, ou machine d'extraction similaire, déplaçable sur une rigole d'amenée d'un convoyeur, notamment un convoyeur de taille, qui permet le havage tandis que la haveuse monte sur un gisementen pente et notamment abrupt, et ce automatiquement avec un seul dispositif d'entraînement de have-use sur le côté de l'embrèvement. The advantages proc-ured by the invention essentially consist in the fact that a drive device for a cutter, or similar extraction machine, which can be moved on a feed channel of a conveyor, in particular a size conveyor, which allows the cutting while the cutting machine climbs on a slope and particularly steep deposit, and this automatically with a single have-use drive device on the side of the abutment.

On obtient ainsi simultanément un guidage parallèle des rouleaux de havage. Il est par ailleurs particulièrement important que la chaîne de rabot ou la chaîne de traction de havage disposée dans le guidage de la haveuse et du rabot, remplisse simultanément la fonction d'une chaîne d'entraînement et d'une chaîne de sécurité, de telle sorte qu'il en résulte que la sécurité d'arrêt additionnelle contre les chutes, contituée d'-un-treuil et d'un câble d'arrêt, devient superflue.A parallel guide of the cutting rollers is thus obtained simultaneously. It is also particularly important that the planer chain or the hauling traction chain arranged in the guide of the cutter and the planer, simultaneously fulfills the function of a drive chain and a safety chain, such so it follows that the additional stop safety against falls, consisting of a winch and a stop cable, becomes superfluous.

D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation non limitatif de l'invention en référence aux dessins. Other features and advantages of the invention will become apparent during the following description of a non-limiting exemplary embodiment of the invention with reference to the drawings.

- La figure 1 est une vue de dessus d'un dispositif d'entraînement de machine haveuse conforme à l'invent ion. - Figure 1 is a top view of a cutter machine driving device according to the invention.

- La figure 2 est une coupe verticale du dispositif de la figure 1 dans la zone de la haveuse. - Figure 2 is a vertical section of the device of Figure 1 in the area of the cutter.

- la figure 3 est une vue en élévation latérale schématique du dispositif de la figure 1 du coté de l'embrèvement. - Figure 3 is a schematic side elevational view of the device of Figure 1 on the side of the swelling.

On a représenté aux dessins un dispositif d'entraînement d'une machine haveuse 2 mobile sur la rigole d'amenée ou de convoyage d'un convoyeur de taille, comportant un rail de circulation 3 relié à la paroi latérale de la rigolez, une chaîne d'entraînement 4 disposée dans le rail de circulation 3 et coopérant avec un pignon 5 d'entraînement à chaîne de la haveuse 2,en prise avec la chaîne 4. There is shown in the drawings a drive device for a cutting machine 2 movable on the supply or conveyance channel of a size conveyor, comprising a circulation rail 3 connected to the side wall of the channel, a chain drive 4 disposed in the circulation rail 3 and cooperating with a chain drive sprocket 5 of the cutter 2, engaged with the chain 4.

Le convoyeur comporte -un profilé de guidage de rabot 6 relié à la paroi latérale de la rigole du côté du front de taille, et pourvu d'un canal 7 de chaîne supérieur et inférieur pour la chaîne de rabot 8. Le côté supérieur du profilé 6 de guidage de rabot est conformé en surface de roulement 9 pour les roues 10 de la haveuse 2 situées du côté du front de taille. La chaîne de rabot 8 est conformée en chaîne de traction de havage et reliée à la haveuse 2 par son brin supérieur avec interposition d'étriers de liaison 11.Au-dessus de la chaîne de traction de havage 8
représenté est disposé un mécanisme d'entraînement n4, qui d'une part se règle automatiquement sur la vitesse de marche de la haveuse 2 ou du dispositif d'entraînement de la haveuse et le cas échéant entraîne par traction la haveuse 2 et -qui d'autre part maintient la haveuse 2 dans la position atteinte et assure sa sécurité lorsque la haveuse 2 est immobile sur un gisementen pente et en particulier abrupt, et lorsque le dispositif d'entraînement de la haveuse est au repos o-u arrêté.Le centre de gra vité S de la haveuse 2 se trouve,en projection verticale, entre la jonction de celle-ciavec la chaîne de traction de havage 8 et le dispositif d'entraînement 5 de la haveuse, de sorte que, pendant le fonctionnement de la haveuse 2, un moment contraire au dispositif d'entraînement de la haveuse du coté de l'embrèvement se produit, et qu'on obtient un guidage parallèle des rouleaux de havage 13 par rapport au front de taille. le mécanisme d'entraînement de la haveuse 2 est constitué d'un moteur à air comprimé équipé d'un système d'entraînement et d'un convertisseur de couple de rotation. la mise en oeuvre d'un tel moteur à air comprimé est recommandée dans les exploitations au fond en raison du danger d'explosion dans celles-ci et des réseaux d'air comprimé également prévus dans ces exploitations. La consom màtion d'air pour la vitesse de marche de la haveuse est très faible. la haveuse 2 peut en outre être équipée d'un rabot de lissage 14 pour aplanir les gradins de havage dans le plan horizontal. The conveyor comprises a plane guide profile 6 connected to the side wall of the channel on the side of the cutting face, and provided with a channel 7 of upper and lower chain for the plane chain 8. The upper side of the profile 6 planer guide is shaped as a rolling surface 9 for the wheels 10 of the cutter 2 located on the side of the cutting face. The planer chain 8 is shaped as a hauling traction chain and connected to the haying machine 2 by its upper strand with interposition of connecting stirrups 11. Above the hauling traction chain 8
shown is a driving mechanism n4, which on the one hand automatically adjusts to the running speed of the cutter 2 or of the cutter drive device and if necessary drives the cutter 2 and -which d on the other hand maintains the cutter 2 in the reached position and ensures its safety when the cutter 2 is stationary on a slope and particularly steep deposit, and when the cutter drive device is at rest or stopped. vity S of the cutter 2 is, in vertical projection, between the junction of the latter with the cutter traction chain 8 and the drive device 5 of the cutter, so that, during the operation of the cutter 2, a moment contrary to the driving device of the cutter on the side of the cutting occurs, and that a parallel guiding of the cutting rollers 13 is obtained relative to the cutting face. the drive mechanism of the shearer 2 consists of a compressed air motor equipped with a drive system and a torque converter. the use of such a compressed air motor is recommended in underground operations due to the danger of explosion in them and the compressed air networks also provided in these operations. The air consumption for the operating speed of the cutter is very low. the cutter 2 can also be equipped with a smoothing plane 14 for flattening the cutting steps in the horizontal plane.

Claims

1 - Device for driving a cutter (2) or similar extraction machine, movable on the feed channel of a conveyor, in particular a size conveyor, comprising a circulation rail (3) connected to the wall lateral of the channel on the side of the abutment, a drive chain (8) arranged in the circulation rail (3), cooperating with a drive gear of the cutter (2) engaged with this chain (8), and a planer guide profile (6) connected to the side wall of the channel on the side of the cutting face and having an upper channel and a lower channel for the planer chain (8), the upper side of the planer guide profile (6) being shaped as a rolling surface for the wheels of the cutter (2), characterized in that the planer chain (8) is shaped as a traction chain of the cutter (2) to which it is connected by its upper strand, and a drive mechanism is arranged above the traction chain (8) of the have-u se, this mechanism being able on the one hand to be adjusted automatically on the walking speed of the cutter (2) and to drive it, and being able on the other hand to keep the cutter (2) immobile in the position reached by it on a sloping deposit.

2 - Drive device according to claim 1, characterized in that the center of gravity (S) of the cutter (2) is, in vertical projection, between the junction of the latter with the chain (8) of traction of the cutter and the drive device (5) of the cutter.

3 - Drive device according to one of claims 1 and 2, characterized in that the drive mechanism is a compressed air motor provided with a drive system and a torque converter.

4 - Drive device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the shearer (2) is equipped with a plane (14), preferably a smoothing plane, intended to flatten the steps of havage.