FR2510764A1

FR2510764A1 - Firearms detector for protected zones - uses pair of coils supplied by AC source and alternately acting has EM field emitters and receivers to obtain uniform sensitivity

Info

Publication number: FR2510764A1
Application number: FR8114839A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1981-07-30
Filing date: 1981-07-30
Publication date: 1983-02-04

Abstract

The device comprises sensors, each including an emitting coil and a receiving coil placed opposite each other on both sides of the detecting zone so that any perturbation of the magnetic field due to a firearm is transformed into a voltage variation. Each coil is formed by a series of turns wound in a plane. Each coil is alternately used as emitter and receiver so that the low sensitivity zones near the emitting coil are avoided. By combining the signals from the receiving coils, the sensitivity of this device is independent of the location of the firearm in the detecting zone. By using three such sensors, the sensitivity of the detector becomes independent of the orientation of the firearm.

Description

La présente invention a pOll2' objet tin dispositif de détection d'objets métalliques, tels que des armes à feu, notamment,mais noli exclusivement,pour un sas d'accès de locaux à protéger contre les agressions à main armée, ainsi que les sas d'accès équipés de tels dispositif de détection. The present invention has pOll2 'object a device for detecting metal objects, such as firearms, in particular, but exclusively nol, for an airlock to access premises to be protected against attack by armed force, as well as airlocks access equipped with such detection device.

Par le brevet français N i 01 670, on coimatt déjà un dispositif de sécurité permettant de détecter et de prévenir les agressions à main armée du genre hold-up, au moyen d'un sas de forme parallêlépipedique, dans lequel est effectuée une fouille électronique,les portes du sas se verrouillant si le résultat de cette fouille électronique par détecteur d'armes est positif, en interdisant ainsi l'accès aux locaux à tout individu armé. By French patent N i 01 670, a security device is already coimatted making it possible to detect and prevent assaults with armed hands of the hold-up type, by means of an airlock of parallelepipedal shape, in which an electronic search is carried out , the airlock doors locking if the result of this electronic search by weapon detector is positive, thus preventing any armed individual from entering the premises.

Le sas décrit dans ce brevet est constitué sous la forme d'une enceinte close, accessible par deux portes verrouillables électriquement. L'accès ou la sortie des locaux se fait en franchissant successivement ces deux portes, l'une extérieure, donnant sur la rue, l'autre, intérieure donnant vers l'intérieur des locaux. Ces deux portes sont asservies électriquement l'une à l'autre, de façon que lorsqu'une porte est ouverte,l'autre reste verrouillée, et réciproquement, de sorte que ces deux portes ne peuvent se trouver ouvertes en même temps. The airlock described in this patent is constituted in the form of a closed enclosure, accessible by two electrically lockable doors. Access to or exit from the premises is made by successively crossing these two doors, one exterior, facing the street, the other, interior leading to the interior of the premises. These two doors are electrically slaved to each other, so that when one door is opened, the other remains locked, and vice versa, so that these two doors cannot be opened at the same time.

Le sas décrit dans ce brevet est équipé d'un dispositif électronique de detection d'armes, détectant une masse métallique ayant les caractéristiques d'une arme, pour déclencher instantanément le verrouillage électrique de la porte intérieure ; ce détecteur actionne simultanément au verrouillage un signal d'alarme, sonore et/ou lumineux, avertissant ainsi de l'état bloqué de la porte intérieure, le verrouillage de cette porte ne pouvant alors être annulé que par l'intervention expresse d'une personne habilitée se trouvant à l'i;-térieur des locaux protégés. The airlock described in this patent is equipped with an electronic weapon detection device, detecting a metallic mass having the characteristics of a weapon, to instantly trigger the electrical locking of the interior door; this detector simultaneously activates an alarm, sound and / or light signal when locking, thus warning of the blocked state of the interior door, the locking of this door can then only be canceled by the express intervention of a person authorized inside the protected premises.

Les parois du sas et ses portes sont constituées de panneaux de vers feuilleté anti-effraction et pare-balles, et la détection d'armes se fait au moyen de boucles d'induc- tion parcourues par un courant haute fréquence et par détection de la perturbation du champ magnétique terrestre, cette détection n'étant sensible qu'aux seules masses magnétiques : acier ou fer doux. selon le brevet précité, la détection d'armes s'effectue au moyen de deux détecteurs successifs, de sorte qu'une perturbation extérieure au sas, excitant simultanément et dans le même sens les deux détecteurs, ne soit pas prise en compte comme présence d'arme.Plus précisément,le dispositif de détection est constitué d'une paire de détecteurs sensibles à une variation de l'ambiance magnétique selon une ligne transversale du sas, suivie d'une autre paire de détecteurs sensibles à une variation analogue selon une seconde ligne transversale du sas. les deux paires de détecteurs ayant été excitées l'une après l'autre en un temps donné, ces informations sont synthétisées pour donner une information "présence d'arme", laquelle est également délivrée si un détecteur reste seul excité en un temps donné, pour le cas ou la masse métallique magnétique resterait en statiolmement sur la ligne transversale correspondant à ces détecteurs. The walls of the airlock and its doors are made up of laminated burglar-resistant and bullet-proof worm panels, and the detection of weapons is done by means of induction loops traversed by a high frequency current and by detection of the disturbance of the Earth's magnetic field, this detection being sensitive only to magnetic masses: steel or soft iron. according to the aforementioned patent, the detection of weapons is carried out by means of two successive detectors, so that a disturbance outside the airlock, simultaneously exciting and in the same direction the two detectors, is not taken into account as presence of More precisely, the detection device consists of a pair of detectors sensitive to a variation of the magnetic environment along a transverse line of the airlock, followed by another pair of detectors sensitive to a similar variation according to a second transverse line of the airlock. the two pairs of detectors having been excited one after the other in a given time, this information is synthesized to give information "presence of weapon", which is also delivered if a detector remains alone excited in a given time, for the case where the magnetic metallic mass remains statilely on the transverse line corresponding to these detectors.

Un tel dispositif, cor.xne d'ailleurs ceux décrits dans les deux brevets français NO 2 273 930 et N 2 054 591 considérés plus loin, présente l'inconvénient d'une variation de la sensibilité de détection en fonction de l'orien tation de toute masse de métal ferromagnFtiqu3, telle qu'une arme, dans ltespaoe. De plusr et surtout, les armes peuvent être portées de telle sorte qu'elles ne coupant pas les lignes de sensibilité des paires de détecteurs.Enfin, il faut noter que dans un tel dispositif, les lignes de sensibilité des paires de détecteurs peuvent être coupées par le balayage de la porte extérieure notamment,de sorte que les éléments métalliques portés par cette dernière, tels que la serrure, peuvent introduire des perturbations dans le fonctionnement du dispositif. Such a device, cor.xne moreover those described in the two French patents NO 2 273 930 and N 2 054 591 considered below, has the drawback of varying the detection sensitivity as a function of the orientation any mass of ferromagnetic metal, such as a weapon, in the shell. Furthermore and above all, the weapons can be carried in such a way that they do not cut the lines of sensitivity of the pairs of detectors. Finally, it should be noted that in such a device, the lines of sensitivity of the pairs of detectors can be cut by scanning the outer door in particular, so that the metallic elements carried by the latter, such as the lock, can introduce disturbances in the operation of the device.

te brevet français N 2 273 970 a également pour objet un détecteur d'armes, réalisé en tant que dispositif de déclenchement, et prévu au voisinage de la porte d'accès à un local à protéger, à l'extérieur de ce dernier, pour commander automatiquement le verrouillage de cette porte, de manière à interdire à toute personne armée l'accès au local. French patent N 2 273 970 also relates to a weapon detector, produced as a triggering device, and provided in the vicinity of the access door to a room to be protected, outside of the latter, for automatically control the locking of this door, so as to prevent any armed person from entering the room.

Suivant une forme de réalisation,- la porte fait partie d'une enveloppe pare-balles d'une porte pivotante située à l'extérieur du local et divisée par des parois intermédiaires radiales à l'épreuve des balles, et le détecteur d'armes est situé,lorsqu'on se réfère à la direction de rotation de la porte pivotante, dans une zone de celle-ci située devant la porte d'accès. te détecteur d'armes contribue alors de préférence au blocage de la porte pivotante. According to one embodiment, - the door is part of a bulletproof envelope of a pivoting door located outside the room and divided by intermediate intermediate walls bulletproof, and the weapon detector is located, when referring to the direction of rotation of the pivot door, in an area thereof located in front of the access door. The weapon detector then preferably contributes to blocking the pivoting door.

Selon une autre forme de réalisation, la zone où se trouve le détecteur d'armes est un couloir situé entre la porte donnant accès au local et une deuxième porte, tandis qu'il est prévu un dispositif capable de bloquer cette deuxième porte à l'état fermé,lorsque la porte donnant accès au local est ouverte et/ou lorsqu'une personne se trouve dans le couloir. Dans ce cas, il est préférable que la deuxième porte soit verrouillable et que le détecteur d'armes puisse coopérer avec le verrouillage de cette deuxième porte. According to another embodiment, the zone where the weapon detector is located is a corridor located between the door giving access to the room and a second door, while a device capable of blocking this second door is provided. closed state, when the door giving access to the room is open and / or when a person is in the corridor. In this case, it is preferable that the second door is lockable and that the weapon detector can cooperate with the locking of this second door.

Dans les deux cas, le procédé mis en oeuvre consiste à mesurer des variations de champ magnétique statique. Le détecteur d'armes proprement dit est réalisé au moyen d'aimants en ferrite, étalés de manière à former deux groupes situés l'un en regard de l'autre, de telle sorte qu'il existe un champ magnétique dans la zone située entre les deux groupes, constituant chacun un source de champ magnétique. Tant les aimants d'un groupe que les aimants des deux groupes l'un par rapport à l'autre sont polarisés dans le m8me sens, et les surfaces polaires des aimants en ferrite d'un groupe définissent une surface courbée de manière concave par rapport à la zone dans laquelle est crée le champ magnétique.Du côté opposé à cette zone par rapport aux aimants en ferrite , se trouve de chaque c8té disposée une bobine d'induction réalisée sous la forme d'une boucle d'induction, parcourue par des tensions induites résultant des variations du champ magnétique régnant dans la zone, du fait de l'introduction d'une arme. In both cases, the method used consists in measuring variations in the static magnetic field. The actual weapon detector is produced by means of ferrite magnets, spread out so as to form two groups located opposite each other, so that there is a magnetic field in the area between the two groups, each constituting a source of magnetic field. Both the magnets of a group and the magnets of the two groups with respect to each other are polarized in the same direction, and the polar surfaces of the ferrite magnets of a group define a curved surface concave with respect to to the zone in which the magnetic field is created. On the side opposite this zone in relation to the ferrite magnets, there is on each side disposed an induction coil produced in the form of an induction loop, traversed by induced voltages resulting from variations in the magnetic field prevailing in the area, due to the introduction of a weapon.

Un tel dispositif présente non seulement l'in
convénient d'une faible sélectivité, mais il apparait de plus d'une structure complexe et délicate, et d'un coût élevé. De plus, dans sa version équipant une porte tournante, le sas ainsi obtenu ne permet que de faibles débits de personnel vers les locaux, tandis que dans sa forme de réalisation en sas ou couloir, du fait de la coopération des tapis contacts disposés devant la porte extérieure et entre les deux portes, le sas ou couloir-d'entrée doit entre doublé d1un sas ou couloir de sortie, sans détecteur, par lequel des individus armés peuvent tenter une entrée dans les locaux, notamment à l'occasion de la sortie d'autres personne.s. Such a device not only presents the in
suitable for low selectivity, but it also appears to be a complex and delicate structure, and of high cost. In addition, in its version fitted with a revolving door, the airlock thus obtained allows only low staff flows to the premises, while in its embodiment in an airlock or corridor, due to the cooperation of the contact mats arranged in front of the external door and between the two doors, the airlock or entry corridor must be doubled by an airlock or exit corridor, without detector, by which armed individuals can try to enter the premises, in particular on the occasion of the exit other people.

le brevet français NO 2 054 591 a également pour objet un dispositif de ce type, comprenant un premier et un second oscillateurs couplés l'un à une première bobine émettrice et l'autre à une seconde bobine émettrice, pouvant produire des signaux dans une zone de détection, ainsi qu'une première et une seconde bobines réceptrices, pouvant chacune recevoir des signaux et étant couplées l'une au premier récepteur et l'autre au second récepteur.Le premier oscillateur délivre un signal basse fréquence tandis que le second oscillateur délivre un signal haute fréquence, et les premier et second récepteurs sont accordés respectivement alz. fréquences des signaux des premier et second oscillateurs Le dispositif comprend de plus un générateur dtimpulsions pouvant fournir des impulsions à courant continu à une bobine produisant un champ magnétique dans la zone de détection, et une troisième bobine réceptrice couplée à un détecteur de flux magnétique, est également prévue.Chacun des récepteurs ainsi que le détecteur de flux magnétique sont agencés pour produire un signal de sortie que l'on peut appliquer à un circuit logique capable de comparer chacun de ces signaux de sortie à un signal de référence correspondant, ou pouvant entre utilisé pour actionner un dispositif de conmu-tation, le circuit logique produisant un signal lorsque au moins deux des signaux de sortie diffèrent de leurs signaux de référence respectifs ou les dispositifs de commutation produisent un signal de sortie lorsqu'au moins deux de ces dispositifs de commutation sont actionnés, le signal venant du circuit logique ou des dispositifs de commutation provoquant alors le déclenchement d'une alarmez
Le bon fonctionnement de ce dispositif d'alarme, alimenté en courant continu, avec un transformateur et un redresseur pour le branchement sur le secteur, suppose que les perturbations produites par les armes présentent des caractéristiques connues à l'avance, mais l'inconvénient principal de ce dispositif réside dans le fait outil est possible, pour une certaine inclinaison d'une arme de faible dimension, que seul un co..mmutateur soit actionné, de sorte que l'alarme n'est pas donnée. French patent NO 2 054 591 also relates to a device of this type, comprising a first and a second oscillator coupled one to a first emitting coil and the other to a second emitting coil, capable of producing signals in an area detection, as well as first and second receiving coils, each capable of receiving signals and being coupled one to the first receiver and the other to the second receiver. The first oscillator delivers a low frequency signal while the second oscillator delivers a high frequency signal, and the first and second receivers are tuned respectively alz. signal frequencies of the first and second oscillators The device further comprises a pulse generator capable of supplying direct current pulses to a coil producing a magnetic field in the detection zone, and a third receiving coil coupled to a magnetic flux detector is Each of the receivers and the magnetic flux detector are arranged to produce an output signal which can be applied to a logic circuit capable of comparing each of these output signals with a corresponding reference signal, or possibly between used to operate a switching device, the logic circuit producing a signal when at least two of the output signals differ from their respective reference signals or the switching devices producing an output signal when at least two of these devices switching are activated, the signal from the logic circuit or provo switching devices as for the triggering of an alarm
The proper functioning of this alarm device, supplied with direct current, with a transformer and a rectifier for connection to the mains, supposes that the disturbances produced by the weapons have characteristics known in advance, but the main drawback of this device lies in the fact that it is possible, for a certain inclination of a small weapon, that only a switch is actuated, so that the alarm is not given.

Par la présente invention, on se propose de concevoir un dispositif de détection analogue à ceux décrits dans les brevets précités, mais présentant une meilleure sélectivité que ces derniers, et une meilleure fiabilité. By the present invention, it is proposed to design a detection device similar to those described in the aforementioned patents, but having better selectivity than the latter, and better reliability.

Le dispositif de détection d'objets métalliques selon l'invention, du type comprenant au moins un capteur comportant un bobinage émetteur, alimenté en courant alternatif, et un bobinage récepteur, disposés en vis-à-vis de part et d'autre d'une zone de détection, de sorte que la perturbation du champ magnétique entre le couple de bobinages de chaque capteur, due à la présence d'une masse métallique ferro-magnétique dans la zone de détection, soit détectée sous forme d'une variation, au delà d'un seuil, de la tension alternative induite dans le bobinage récepteur, se caractérise en ce que chaque bobinage est constitué par un ensemble de spires de fil conducteur bobiné dans un plan, et en ce que, pour chaque capteur, chaque bobinage est alternativement émetteur puis récepteur, afin d'éliminer les zones de faible sensibilité au voisinage du bobinage émetteur,et que la sensibilité du dispositif de détection soit quasiment indépendante de l'emplacement de l'objet à détecter dans la zone de détection, pour une orientation donnée de cet objet dans cette zone, par combinaison des signaux reçus des bobinages fonctionnant en récepteur. The device for detecting metallic objects according to the invention, of the type comprising at least one sensor comprising an emitting winding, supplied with alternating current, and a receiving winding, arranged opposite each other a detection zone, so that the disturbance of the magnetic field between the pair of coils of each sensor, due to the presence of a ferromagnetic metallic mass in the detection zone, is detected in the form of a variation, at beyond a threshold, of the alternating voltage induced in the receiving winding, is characterized in that each winding is constituted by a set of turns of conducting wire wound in a plane, and in that, for each sensor, each winding alternately transmitter then receiver, in order to eliminate the zones of low sensitivity in the vicinity of the transmitter winding, and so that the sensitivity of the detection device is almost independent of the location of the object to be detected in the zone of d detection, for a given orientation of this object in this zone, by combination of the signals received from the windings operating as a receiver.

De préférence,le dispositif selon l'invention comprend trois capteurs, dont les couples de bobinages sont disposés selon trois directions perpendiculaires deux à deux, les bobinages alternativement émetteurs des trois capteurs étant de préférence alimentés tour à tour en courant alternatif, de sorte qu'en combinant les signaux reçus successivement des différents bobinages récepteurs, la sensibilité de détection soit quasiment indépendante de l'orientation de de l'objet à détecter dans la zone de détection. Preferably, the device according to the invention comprises three sensors, the pairs of windings of which are arranged in three perpendicular directions two by two, the alternately emitting windings of the three sensors preferably being supplied alternately with alternating current, so that by combining the signals received successively from the different receiver coils, the detection sensitivity is almost independent of the orientation of the object to be detected in the detection zone.

Chaque capteur est de préférence constitué de deux cadres bobinés, présentant chacun une armature en métal ferroinagnétique , et faisant fonction de chemin de cabales, les spires de fil conducteur du bobinage porté par chaque cadre étant positionnées rigidement les unes par rapport aux autres au moyen d'un serre-cable maintenu dans l'armature,interposée entre ce dernier et une paroi support de cadre, de façon à refermer en quasi totalité les lignes du champ magnétique dans l'armature, de sorte que le dispositif de détection soit pratiquement insensible à la présence d'objets métalliques situés à l'extérieur de la zone de détection. Each sensor preferably consists of two wound frames, each having a ferroinagnetic metal frame, and acting as a path of cabals, the turns of the conductor wire of the winding carried by each frame being rigidly positioned relative to each other by means of '' a cable clamp held in the frame, interposed between the latter and a frame support wall, so as to close almost all the lines of the magnetic field in the frame, so that the detection device is practically insensitive to the presence of metallic objects located outside the detection zone.

Le dispositif selon l'invention comporte en général au moins un ensemble de traitement électronique comprenant, pour chaque capteur, un module de de,tection,dont le signal de sortie, ou de détection, est une tension croissante de la variation en valeur absolue de la tension
induite dans les bobinages récepteurs du capteur correspondant, ainsi qu'un unique module d'alarme, combinant les signaux de détection des différents modules de détection de chaque ensemble, et sur lequel un seuil d'alarme réglable permet d'éliminer la détection intempestive de petits objets métalliques.The device according to the invention generally comprises at least one electronic processing assembly comprising, for each sensor, a detection module, the output or detection signal of which is an increasing voltage of the variation in absolute value of voltage
induced in the receiver windings of the corresponding sensor, as well as a single alarm module, combining the detection signals of the various detection modules of each set, and on which an adjustable alarm threshold makes it possible to eliminate untimely detection of small metal objects.

Le dispositif de détection comprend également un générateur sinusoïdal et un générateur de phases reliés à chacun des modules de détection ainsi qu'à un dispositif d'alimentation, le générateur sinusoïdal délivrant au bobinage émetteur une tension inductrice sinusoïdale, symétrique par rapport à la masse et, de préférence, à une fréquence stabilisée, de valeur différente d'un multiple de la fréquence-du réseau de l'alimentation, le générateur de phases élaborant des signaux de commande des modules de détection, d'une part, et des signaux de commutation, selon la polarité de la tension inductrice fournie par le générateur sinusoïdal et selon les différentes directions pour lesquelles sont prévus des capteurs, sur les différents bobinages lorsqu'ils fonctionnent en
émetteur, d'autre part, l'ensemble de ces signaux de commande et de commutation étant élaboré à l'aide de compteurs et de bascules commandés par un multi vibrateur astable, et la commutation étant assurée à l'aide de relais.The detection device also comprises a sinusoidal generator and a phase generator connected to each of the detection modules as well as to a supply device, the sinusoidal generator delivering to the emitting winding a sinusoidal inductive voltage, symmetrical with respect to ground and preferably at a stabilized frequency, of value different from a multiple of the frequency of the power supply network, the phase generator developing control signals from the detection modules, on the one hand, and signals from switching, according to the polarity of the inductive voltage supplied by the sinusoidal generator and in the different directions for which sensors are provided, on the different windings when they operate in
transmitter, on the other hand, all of these control and switching signals being produced using counters and flip-flops controlled by an astable multi-vibrator, and switching being ensured using relays.

Selon l'invention, chaque module de détection assure la comparaison de la tension inductrice, appliquée par le générateur sinusoïdal, au travers du générateur de phases, au bobinage émetteur, à la tension induite dans le bobinage récepteur, dont la sélection est opérée par un multiplexeur commandé par le générateur de phases. According to the invention, each detection module ensures the comparison of the inductive voltage, applied by the sinusoidal generator, through the phase generator, to the transmitter winding, to the voltage induced in the receiver winding, the selection of which is made by a multiplexer controlled by the phase generator.

Dans chaque module de détection du dispositif selon l'invention, un premier soustracteur calcule la --ifferere entre la tension induite redressée et filtrée et la tension de sortie redressée et filtrée du générateur sinusoï2î1, puis un moyenneur calcule la valeur moyenne de cette différence, qu'un second soustracteur retranche de la valeur instantanée de cette différence, pour obtenir un signal de détection, après redressement et amplification convenables. Plus précisément, selon l'invention, dans chaque module de détection, les tensions induites traversent des adaptateurs, sous forme d'amplificateurs suiveurs, avant d'entre appliquées aux entrées du multiplexeur , dont la sortie est appliquée à un premier redresseur double alternance, sans tension de déchet , puis à un premier filtre passe-bas , dont la sortie est appliquée sur une entrée du prunier soustracteur, l'autre entrée du premier soustracteur recevant la tension de sortie du générateur sinusoïdal, après passage dans un amplificateur réglable, permettant d'ajuster l'égalité des deux entrées du premier soustracteur en l'absence de détection, dans tni second redresseur double alternance , analogue au premier, et dans un second filtre passe-bas, également analogue au premier, le moyenneur étant un filtre passe-bas à trs grande constante de temps, et la sortie du second soustracteur était appliquée à un amplificateur et un troisième redressez double alternance analogue aux deux premiers,qui délivre le sismal de désec- tion sous forme de tension analogique, nulle en l'absence de détection et positive en présence d'un objet à détecter, dont l'amplitude est croissante avec les dimensions de cet objet, pour une orientation donnée de ce dernier dans la zone de détection. In each detection module of the device according to the invention, a first subtractor calculates the --ifferere between the rectified and filtered induced voltage and the rectified and filtered output voltage of the sinusoi2î1 generator, then an averager calculates the average value of this difference, that a second subtractor subtracts from the instantaneous value of this difference, in order to obtain a detection signal, after correct rectification and amplification. More precisely, according to the invention, in each detection module, the induced voltages pass through adapters, in the form of follower amplifiers, before input applied to the inputs of the multiplexer, the output of which is applied to a first full-wave rectifier, without waste voltage, then to a first low-pass filter, the output of which is applied to an input of the plum subtractor, the other input of the first subtractor receiving the output voltage of the sinusoidal generator, after passing through an adjustable amplifier, allowing to adjust the equality of the two inputs of the first subtractor in the absence of detection, in a second full-wave rectifier, analogous to the first, and in a second low-pass filter, also analogous to the first, the average being a pass filter -low at very large time constant, and the output of the second subtractor was applied to an amplifier and a third double-wave rectifier analogous to the two p remiers, which delivers the detection seismal in the form of analog voltage, zero in the absence of detection and positive in the presence of an object to be detected, the amplitude of which increases with the dimensions of this object, for an orientation data from the latter in the detection zone.

Avantageusement, chaque ensemble de traitement électronique comprend au moins un mais de préférence trois modules de détections, associés chacun à un couple de bobinages disposé selon laine de trois directions perpendiculaires deux à deux, et, pour chaque module de détection, le multiplexeur présente une position de repos, connectée lorsque le bobinage récepteur n'est pas l'un des deux bobinages associés au module de détection correspondant , et pendant les moments intermédiaires aux commutations, le premier filtre passe-bas étant équipé d'un dispositif de blocage,commandé par le générateur de phases, pour maintenir constante sa sortie lorsque le bobinage récepteur n'est pas l'un des deux bobinages associés au module de détection correspondant, et le moyenneur étant également équipé d'un dispositif de blocage, commandé par des signaux témoignant de l'occupation etjou du franchissement de la zone de détection. Advantageously, each electronic processing assembly comprises at least one but preferably three detection modules, each associated with a pair of windings arranged along wool in three perpendicular directions two by two, and, for each detection module, the multiplexer has a position at rest, connected when the receiver winding is not one of the two windings associated with the corresponding detection module, and during the moments intermediate to the switching operations, the first low-pass filter being equipped with a blocking device, controlled by the phase generator, to keep its output constant when the receiver winding is not one of the two windings associated with the corresponding detection module, and the averager also being equipped with a blocking device, controlled by signals showing the occupation and play of crossing the detection zone.

Le bon fonctionnement de module de détection utilisant un multiplexeur, pour la détection du cadre récepteur en fonction du sens de détection suivant un axe, suppose une symétrie parfaite du fonctionnement selon les deux sens, c'est-à-dire que les niveaux du signal en sortie du filtre passe-bas à dispositif de blocage en amont du premier soustracteur soient les mêmes quelque soit le sens de la détection. The proper functioning of a detection module using a multiplexer, for the detection of the receiving frame as a function of the detection direction along an axis, requires perfect symmetry of the operation in both directions, that is to say that the signal levels at the output of the low-pass filter with blocking device upstream of the first subtractor are the same whatever the direction of detection.

Si cette symétrie n'est pas respectée, pour des raisons de constructIon ou d'environnement des bobinages associés à cet axe de détection, il est préférable de traiter séparément pour chaque sens le signal délivré par un bobinage récepteur. If this symmetry is not respected, for reasons of construction or environment of the windings associated with this detection axis, it is preferable to process separately for each direction the signal delivered by a receiver winding.

Dans ce cas, un premier soustracteur calcule la différence entre la tension de sortie du générateur sinusoïdal, après son application successivement à un adapteur, un redresseur double alternance et un filtre passe-bas, et la somme des tensions induites dans les deux bobinages associés, après application de chacune d'elles, successivement et séparément, à un adapteur, un redresseur double alternance, un filtre passe-bas, muni d'un dispositif de blocage, maintenant de sortie à une valeur constante, lorsque le bobinage associé n'est pas le bobinage récepteur, et un amplificateur à gain réglable, puis, comme précédemment, le moyenneur calcule la valeur moyenne de cette différence, que le second soustracteur retranche de la valeur instantanée de cette différence, pour obtenir le signal de détection. In this case, a first subtractor calculates the difference between the output voltage of the sinusoidal generator, after its application successively to an adapter, a full-wave rectifier and a low-pass filter, and the sum of the voltages induced in the two associated windings, after applying each of them, successively and separately, to an adapter, a full-wave rectifier, a low-pass filter, fitted with a blocking device, now output at a constant value, when the associated winding is not not the receiver winding, and an adjustable gain amplifier, then, as before, the averager calculates the average value of this difference, which the second subtractor subtracts from the instantaneous value of this difference, to obtain the detection signal.

En jouant sur les gains des amplificateurs à gain réglable, il est possible de compenser la dissymétrie mentionnée ci-dessus. By playing on the gains of the amplifiers with adjustable gain, it is possible to compensate for the asymmetry mentioned above.

Le module d'alarme de chaque ensemble de traitement électronique d'un dispositif selon l'invention comprend un combinateur Iluléaire,sous forme d'additionneur pondéré, aux entrées duquel sont appliqués les signaux de détection issus des modules de détection de l'ensemble de traitement électronique correspondant, la sortie du combinateur linéaire étant appliquée sur l'entrée d'un comparateur à seuil, dont le seuil est réglé selon la taille minimale des objets à détecter, et dont la sortie est appliquée simultanément à l'entrée d'tm dispositif de signalisation de détection et à l'entrée d'armement d'une bascule d'alarme, susceptible d'être désarmée par un signal témoignant de la survenance d'au moins une condition d'environnement et/ou de l'occupation et/ou du franchissement de la zone de détection, appliqué sur une autre entrée de la bascule dont la sortie est appliquée à l'entrée d'un dispositif de signalisation d'alarme. le module d'alarme de chaque ensemble de traitement électronique contre la validité des signaux délivrés par le générateur de phases au moyen d'une première porte OU, sur les entrées de laquelle sont regroupés les signaux de commande des modules de détection de l'ensem- ble correspondant, et dont la valeur moyenne du signal de sortie est calculée par un premier filtre passe-bas et appliquée à un premier comparateur, dont la sortie est appliquée simultanément à un dispositif de signalisation de défaut de signal de commande et à une première entrée d'une seconde porte OU, dont une seconde entrée reçoit la sortie, également appliquée à un dispositif de signalisation de défaut de signal de commutation, d'un second comparateur sur l'entrée duquel est appliquéela valeur moyenne calculée par un second filtre passe-bas, de la sortie d'une troisième porte OU sur les entrées de laquelle sont regroupés les signaux de commutation du générateur de phases, une troisième entrée de la seconde porte OU recevant la sortie, simultanément appliquée à un dispositif de signalisation de défaut de tension sinusoïdale, d'un troisième comparateur sur l'entrée duquel est appliquée la valeur moyenne, calculée par un troisième filtre passe-bas, du signal de sortie d'une bascule bistable à seuil,transformant la tension sinusoïdale délivrée par le générateur sinusoïdal , le signal de sortie de la seconde porte OU témoignant d'un défaut de phases et/ou de tension sinusoïdale. The alarm module of each electronic processing assembly of a device according to the invention comprises an Ilular Combiner, in the form of a weighted adder, to the inputs of which the detection signals from the detection modules of the assembly are applied. corresponding electronic processing, the output of the linear combinator being applied to the input of a threshold comparator, the threshold of which is adjusted according to the minimum size of the objects to be detected, and the output of which is applied simultaneously to the input of tm detection signaling device and at the arming input of an alarm flip-flop, capable of being disarmed by a signal testifying to the occurrence of at least one environmental condition and / or of the occupation and / or crossing the detection zone, applied to another input of the scale whose output is applied to the input of an alarm signaling device. the alarm module of each set of electronic processing against the validity of the signals delivered by the phase generator by means of a first OR gate, on the inputs of which are grouped the control signals of the detection modules of the set - corresponding ble, the average value of the output signal of which is calculated by a first low-pass filter and applied to a first comparator, the output of which is applied simultaneously to a device for signaling a fault in the control signal and to a first input of a second OR gate, a second input of which receives the output, also applied to a switching signal fault signaling device, of a second comparator on which the input is applied the mean value calculated by a second pass filter below, from the output of a third gate OR on the inputs of which the switching signals of the phase generator are grouped, a third input of the second gate O U receiving the output, simultaneously applied to a sinusoidal voltage fault signaling device, of a third comparator on the input of which is applied the mean value, calculated by a third low-pass filter, of the output signal of a bistable flip-flop with threshold, transforming the sinusoidal voltage delivered by the sinusoidal generator, the output signal of the second OR gate indicating a phase and / or sinusoidal voltage fault.

De préférence, le dispositif de détection selon l'invention comprend deux ensembles de traitement électronique identiques, se doublant l'un l'autre, et la concordance entre les signaux de sortie des deux ensembles est vérifiée par un dispositif de contr8le de concordance, tandis qu'un dispositif de test manuel permet de vérifier le bon fonctionnement de ce dispositif de contrôle de concordance. Preferably, the detection device according to the invention comprises two identical electronic processing assemblies, duplicating each other, and the agreement between the output signals of the two assemblies is verified by a matching control device, while that a manual test device makes it possible to verify the proper functioning of this agreement control device.

Dans ce cas, les sorties des bascules d'alarme des deux ensembles de traitement électronique sont appliquées aux entrées d'un comparateur constitué sous la forme d'une porte OU exclusif inversé, dont le signal de sortie, apparaissant en cas de discordance, est appliqué à un temporisateur puis à une entrée d'armement d'une bascule de discordance, prenant en mémoire le défaut de discordance signalé sur la sortie de la bascule-appliquée à un dispositif de signalisation de discordance, la bascule de discordance pouvant entre désarmée par l'application sur une autre entrée d'un signal d'acquittement de discordance, obtenue par un appui manuel sur un bouton poussoir d'acquittement. In this case, the outputs of the alarm flip-flops of the two electronic processing units are applied to the inputs of a comparator constituted in the form of an inverted exclusive OR gate, the output signal of which, appearing in the event of a mismatch, is applied to a timer then to an arming input of a discrepancy flip-flop, taking into account the discrepancy fault signaled on the output of the flip-flop-applied to a discordance signaling device, the discordance flip-flop being able to disarm by the application to another input of a discrepancy acknowledgment signal, obtained by manual pressing of an acknowledgment push button.

De préférence, dans chaque module d'alarme, un bouton poussoir de test de discordance permet de forcer à l'état de détection la sortie du comparateur sur l'entrée duquel est appliquée la sortie du combinateur linéaire, afin d'armer la bascule d'alarme. Preferably, in each alarm module, a discrepancy test push-button makes it possible to force the output of the comparator to the detection state, on the input of which the output of the linear combinator is applied, in order to arm the flip-flop d 'alarm.

La présente invention a également pour objet un sas d'accès de locaux à protéger contre les agressions à main armée comprenant, de façon en soi-connue, une enceinte délimitée par des parois pare-balles et présentant deux portes à verrouillage automatique en position fermée et à déverrouillage électrique, dont l'une est une porte extérieure, munie d'un dispositif de rappel en position fermée, autorisant les passages en-tre le milieu extérieur et le sas, et dont l'autre est une porte intérieure, autorisant les passages entre le sas et l'intérieur des locaux à protéger, l'ouverture de l'une des portes interdissant le déverrodl- lage de l'autre, et un tapis contact disposé sur le sol du sas, entre les deux portes, commandant le déverrouillage de la porte intérieure, le sas étant équipé d'un dispositif de détection d'armes à feu, susceptible d'interdire le déverrouillage des portes,Far interruntion de la ccande du tapis contact, et de commander le déclenchement d'un signal d'alarme, ainsi que d'un guichet d'accès à un coffre, muni d'une porte dont l'ouverture interdit le déverrouillage de la porte intérieure du sas, et permettant le dépôt de toute masse métallique détectée par le dispositif de détection, pour autoriser le déverrouillage de la porte intérieure. The subject of the present invention is also an airlock for access to premises to be protected against attacks by armed hand comprising, in a manner known per se, an enclosure delimited by bullet-proof walls and having two doors with automatic locking in the closed position. and with electric unlocking, one of which is an external door, fitted with a return device in the closed position, authorizing passage between the external environment and the airlock, and the other of which is an internal door, authorizing the passages between the airlock and the interior of the premises to be protected, the opening of one of the doors preventing the unlocking of the other, and a contact mat placed on the floor of the airlock, between the two doors, controlling the unlocking of the interior door, the airlock being equipped with a gun detection device, capable of prohibiting the unlocking of the doors, Far interruption of the command of the contact mat, and of commanding the triggering of a signal alarm as well as an access counter to a safe, provided with a door whose opening prohibits the unlocking of the interior door of the airlock, and allowing the deposit of any metallic mass detected by the detection device, to authorize the unlocking of the interior door.

Le sas d'accès selon l'invention, du type précité, se caractérise en ce que deux parois ou parties de parois du sas, en vis-à-vis l'une de l'autre, portent chacune l'un des deux ensembles de spires de fil conducteur bobiné chacun dans un plan, constituant alternativement le bobinage émetteur et le bobinage récepteur d'un capteur d'un dispositif de détection selon l'invention.The access airlock according to the invention, of the aforementioned type, is characterized in that two walls or parts of walls of the airlock, facing each other, each carry one of the two sets turns of conducting wire each wound in a plane, alternately constituting the emitting winding and the receiving winding of a sensor of a detection device according to the invention.

De préférence, le sas est de forme parallélépipèdique,et chaque paroi rectw1gulaire du sas est entourée d'un cadre bobiné, de sorte que les trois paires de cadres bobinés, correspondant aux trois capteurs, sont placées suivant les trois axes, longitudinal , transversal , et vertical du sas. Preferably, the airlock is of parallelepipedal shape, and each rectangular wall of the airlock is surrounded by a wound frame, so that the three pairs of wound frames, corresponding to the three sensors, are placed along the three axes, longitudinal, transverse, and vertical of the airlock.

Avantageusement, un sas selon l'invention, dont le dispositif de détection comprend au moins un module de détection dont le moyenneur est équipé d' un dispositif de blocage, se caractérise en ce que ce dispositif de blocage est commandé par le tapis contact et des contacts de fermeture des portes du sas. Advantageously, an airlock according to the invention, the detection device of which comprises at least one detection module, the averaging device of which is equipped with a blocking device, is characterized in that this blocking device is controlled by the contact mat and airlock door closing contacts.

Dans une forne préférée de réalisation, le sas selon l'invention, dont le dispositif de détection comprend au moins un module d'alarme comportant une bascule d'alarme, se caractérise en ce que cette bascule d'alarme peut entre désarmée par le signal de sortie d'une porte OU sur les entrées de laquelle sont regroupés le signal provenant d'un bouton poussoir d'acquittement d'alarme ainsi que les signaux de sortie de premiers inverseurs dont les entrées reçoivent les signaux provenant de l'ouverture des contacts de fermeture de la porte extérieure du sas et de la porte du guichet, et en ce que la sortie de la bascule d'alarme est appliquée à l'entrée d'un second inverseur, dont la sortie est regroupée à l'entrée d'une première porte ET avec un signal provenant du tapis contact, un signal de sortie d'un troisième inverselw,dont l'entrée reçoit un signal témoignant d'un défaut de phases et/ou de tension sinusoïdale, et un signal de sortie d'un monostable retardé,sur l'entrée duquel est appliqué le signal de sortie d'une seconde porte ET sur les entrées de laquelle sont regroupés les signaux provenant de l'ouverture des contacts de fermeture de la porte extérieure du sas et de la porte du guichet, la sortie de la première porte ET étant appliquée après amplification au premier contact d'un relais de commande du déverrouillage de la porte intérieure du sas, en série avec le contact homologue du module d'alarme d'un éventuel second ensemble de traitement électronique. In a preferred embodiment, the airlock according to the invention, the detection device of which comprises at least one alarm module comprising an alarm flip-flop, is characterized in that this alarm flip-flop can be disarmed by the signal output of a door OR on the inputs of which are grouped the signal from an alarm acknowledgment push button as well as the output signals of first inverters whose inputs receive the signals from the opening of the contacts for closing the external airlock door and the counter door, and in that the output of the alarm rocker is applied to the input of a second inverter, the output of which is grouped at the input of a first AND gate with a signal from the contact mat, an output signal from a third inverselw, the input of which receives a signal indicating a phase and / or sinusoidal voltage fault, and an output signal from a delayed monostable, on the entrance of which is appl iqu the output signal of a second AND gate on the inputs of which are grouped the signals coming from the opening of the closing contacts of the external airlock door and the counter door, the output of the first AND gate being applied after amplification to the first contact of a control relay for unlocking the interior door of the airlock, in series with the homologous contact of the alarm module of a possible second set of electronic processing.

Dans le cas où le sas selon l'invention est muni d'un dispositif de détection comprenant deux ensembles de traitement électronique et un dispositif de contrôle de concordance, chaque relais de commande du déverrouillage de la porte intérieure du sas présente un second contact, transmettant le signal de déverrouillage au dispositif de contrôle de concordance, les signaux de déverrouillage issus des seconds contacts des relais des deux modules d'alarme étant aPpliqués aux entrées d'un comparateur dont la sortie est appliquée sur une entrée d'une porte OU, dont l'autre entrée reçoit le signal de sortie du comparateur des signaux issus des bascules d'alarme des deux modules d'alarme, la sortie de cette porte OU étant appliquée sur l'entrée du temporisateur dont la sortie est appliquée sur une entrée de la bascule de discordance. In the case where the airlock according to the invention is provided with a detection device comprising two electronic processing units and a concordance control device, each relay for controlling the unlocking of the internal door of the airlock has a second contact, transmitting the unlock signal to the concordance control device, the unlock signals from the second contacts of the relays of the two alarm modules being applied to the inputs of a comparator whose output is applied to an input of an OR gate, whose the other input receives the output signal from the comparator of signals from the alarm flip-flops of the two alarm modules, the output of this OR gate being applied to the input of the timer whose output is applied to an input of the discrepancy rocker.

La présente invention sera mieux comprise à l'aide d'un exemple particulier de réalisation, qui sera décrit ci-après, à titre non limitatif, en référence aux figures dans lesquelles
la figure 1 est une vue schématique en perspective éclatée des six parois assemblées pour réaliser un sas,
la figure 2 est une vue schématique en perspective du sas assemblé,
la figure 7 est une vue en coupe d'une partie de cadre bobiné porté par une paroi du sas,
la figure 4 est un schéma bloc du montage de traitement électronique du dispositif détecteur,
la figure 5 est un schéma bloc du module de détection de l'un des deux ensembles de traitement électronique du montage selon la figure *,
la figure 6 est un schéma bloc de la partie de traitement du module d'alarme de l'un des deux ensembles de traitement électronique du montage selon la figure 4,
la figure 7 est un schéma bloc de la partie de contrôle du module d'alarme,
la figure 8 est un diagramme des phases délivrées par le générateur de phases du montage selon la figure 4,
la figure 9 est un schéma bloc d'un contrôleur de concordance du montage selon la figure 4,
la figure 10 est un schéma du dispositif d'alimentation du montage selon la figure 4,
et la figure 11 est analogue à la figure 5 pour une variante préférée de réalisation d'un module de détection.The present invention will be better understood using a particular embodiment, which will be described below, without limitation, with reference to the figures in which
FIG. 1 is a schematic exploded perspective view of the six walls assembled to make an airlock,
FIG. 2 is a schematic perspective view of the assembled airlock,
FIG. 7 is a sectional view of part of a coiled frame carried by a wall of the airlock,
FIG. 4 is a block diagram of the electronic processing assembly of the detector device,
FIG. 5 is a block diagram of the detection module of one of the two assembly processing electronic assemblies according to FIG. *,
FIG. 6 is a block diagram of the processing part of the alarm module of one of the two electronic processing assemblies of the assembly according to FIG. 4,
FIG. 7 is a block diagram of the control part of the alarm module,
FIG. 8 is a diagram of the phases delivered by the phase generator of the assembly according to FIG. 4,
FIG. 9 is a block diagram of a concordance controller of the assembly according to FIG. 4,
FIG. 10 is a diagram of the assembly supply device according to FIG. 4,
and FIG. 11 is similar to FIG. 5 for a preferred variant embodiment of a detection module.

En référence aux figures 1 et 2, le sas i est essentiellement constitué par l'assemblage de six parois, en un matériau. pare-balles, tel que du verre feuilleté, de forme rectangulaires ou carrées, et associées par paires de façon à constituer les faces opposées selon les trois axes longitudinal , transversal , et vertical du sas 1 de forme parallélépipèdique. les parois 2 et 3 sont montées pivotantes sur l'une des parois latérales verticales du sas 1, de façon à constituer respectivement une porte extérieure 2, autorisant les passages entre le milieu extérieur, par exemple une rue, et l'intérieur du sas 1, et une porte intérieure 3, autorisant les passages entre l'intérieur du sas i et l'intérieur des locaux à protéger. Chacune de ces portes 2 et 3 est équipée d'un mécanisme de rappel en position fermée, avec frein opposant un couple de rappel maximal en position fermée, et d'une serrure à verrouillage automatique et à gâche électrique de déverrouillage comportant un contact électrique fermé lorsque la porte est fermée (non représentés). la gâche électrique de la porte extérieure 2 est libérée par appui soit sur un boutonpoussoir disposé à l'extérieur, par exemple sur le mur attenant à la porte 2, soit sur un bouton-poussoir disposé dans le sas, et permettant l'ouverture manuelle ou automatique de cette porte 2, respectivement pour entrer ou sortir du sas. I1 en est de même pour la porte intérieure 3, dont la gâche électrique peut être libérée par appui sur un bouton-poussoir disposé dans les locaux pour permettre son ouverture manuelle ou automatique, afin de sortir des locaux pour entrer dans le sas.Enfin le déverrouillage de la gâche électrique de la porte intérieure 3, pour le passage de l'intérieur du sas 1, ers l'intérieur des locaux, est commandé par mn tapis contact A, disposé sur la paroi du sas 1 qui en constitue le plancher, et muni d'un contact électrique fermé sous l'effet du poids d'une personne présente dans le sas. Referring to Figures 1 and 2, the airlock i is essentially constituted by the assembly of six walls, in a material. bulletproof, such as laminated glass, of rectangular or square shape, and associated in pairs so as to constitute the opposite faces along the three longitudinal, transverse, and vertical axes of the airlock 1 of parallelepiped shape. the walls 2 and 3 are pivotally mounted on one of the vertical side walls of the airlock 1, so as to constitute respectively an external door 2, allowing passages between the external environment, for example a street, and the interior of the airlock 1 , and an interior door 3, allowing passages between the interior of the airlock i and the interior of the premises to be protected. Each of these doors 2 and 3 is equipped with a return mechanism in the closed position, with brake opposing a maximum return torque in the closed position, and with a lock with automatic locking and with an electric unlocking strike comprising a closed electrical contact. when the door is closed (not shown). the electric strike of the exterior door 2 is released by pressing either on a push button arranged outside, for example on the wall adjoining door 2, or on a push button arranged in the airlock, and allowing manual opening or automatic of this door 2, respectively to enter or exit the airlock. I1 is the same for the interior door 3, whose electric strike can be released by pressing a push button arranged in the premises to allow its manual or automatic opening, in order to leave the premises to enter the airlock. unlocking of the electric strike of the interior door 3, for passage from the interior of the airlock 1, to the interior of the premises, is controlled by mn contact mat A, placed on the wall of the airlock 1 which constitutes the floor thereof, and provided with a closed electrical contact under the effect of the weight of a person present in the airlock.

Le circuit électrique de commande du déverrouillage des portes 2 et 3 est -tel que ces dernières ne peuvent être ouvertes simultanément, c'est-à-dire que l'appui sur les bouton-poussoirs et/ou sur le tapis contact 4 commandant le déverrouillage de l'une des portes 2 et 3, est inhibé par la position ouverte de l'autre porte. The electrical circuit for controlling the unlocking of doors 2 and 3 is such that the latter cannot be opened simultaneously, that is to say by pressing the push-buttons and / or on the contact mat 4 controlling the unlocking of one of doors 2 and 3 is inhibited by the open position of the other door.

On a représenté les portes 2 et 3 comme étant des portes à un seul battant, mais on pourrait tout aussi bien diviser les parois qui les constituent en deux battants, dont l'un ne serait ouvert que pour les besoins particuliers (passages de meubles etc.). Doors 2 and 3 have been shown as single-leaf doors, but we could just as easily divide the walls that constitute them into two leaves, one of which would only be open for special needs (furniture passageways, etc. .).

Dans l'une des parois latérales du sas 1 est ménagée l'ouverture d'un guichet 5, obturée par une porte à verrouillage automatique et à déverrouillage à commande électrique, munie d'un contact électrique fermé en position fermée de la porte, et donnait accès à un coffre, dans lequel pourra être déposée toute masse métallique détectée par le dispositif décrit ci-aprs, sur une personne présente dans le sas, afin de permettre la libération du système de blocage des portes et la fin de l'alarme. In one of the side walls of the airlock 1, the opening of a window 5 is provided, closed by a door with automatic locking and unlocking with electric control, provided with an electric contact closed in the closed position of the door, and gave access to a safe, in which any metal mass detected by the device described below can be deposited, on a person present in the airlock, in order to allow the release of the door blocking system and the end of the alarm.

Le dispositif de détection utilise comme capteurs des ensembles de deux cadres rectangulaires ou carrés, supportant des bobinages dans leur plan d'un fil conducteur. The detection device uses as sensors sets of two rectangular or square frames, supporting windings in their plane of a conducting wire.

L'un des cadres porte le bobinage émetteur, aux bornes duquel est appliquée une tension inductrice alternative, et l'antre cadre porte le bobinage récepteur, dans lequel une tension alternative est induite. One of the frames carries the transmitter winding, at the terminals of which an alternating inductive voltage is applied, and the other frame carries the receiver winding, in which an alternating voltage is induced.

Lorsqu'un objet en métal ferromagnétique est placé entre les deux cadres d'un capteur, la concentration du champs magnétique qui en résulte entraLne une variation de la tension induite, détectée par le disposiJifi Trois capteur, soit trois paires de cadres bobinés, sont placés suivant les trois axes du sas 1, comme cela apparaît sur la figure 2. When a ferromagnetic metal object is placed between the two frames of a sensor, the resulting concentration of the magnetic field causes a variation in the induced voltage, detected by the device. Three sensors, or three pairs of wound frames, are placed along the three axes of airlock 1, as shown in Figure 2.

La paire de cadres bobinés GI-C' portés respectivement par les parois du sas 1 qui constituent la porte extérieure 2 et la porte intérieure 3, est placée suivant l'axe horizontal et longitudinal du sas i, la paire de cadres bobiné C2-O'2 suivant l'axe vertical, le cadre C'2 entourant-le tapis contact 4, et la paire de cadres bobinés C3-C' 3 suivant l'axe horizontal transversal.The pair of GI-C 'wound frames carried respectively by the walls of the airlock 1 which constitute the outer door 2 and the inner door 3, is placed along the horizontal and longitudinal axis of the airlock i, the pair of wound frames C2-O '2 along the vertical axis, the frame C'2 surrounding the contact mat 4, and the pair of wound frames C3-C' 3 along the horizontal transverse axis.

Pour clarifier la figure 2, il n'a été représenté qu'une seule spire pour chaque cadre bobiné, qui en comporte plusieurs dans la réalité. To clarify FIG. 2, only one turn has been shown for each wound frame, which in reality comprises several.

Pour chaque paire de bobinages émetteur-récepteur, l'amplitude du signal reçu par le récepteur, en présence d'un objet métallique dans le sas, dépend fortement de l'orienta- tion de cet objet dans l'espace à l'intérieur du sas. Gracie à l'utilisation de trois capteurs placés suivant trois axes perpendiculaires, et qui sont excités tour à tour, les signaux reçus sur les trois récepteurs peuvent entre combinés de telle sorte que la sensibilité de détection soit indépendante de l'orientation de l'objet dans l'espace à l'intérieur du sas. En outre, dans chaque paire de cadres,chacun des cadres est alternativement émetteur puis récepteur.Cet agencement permet d'éliminer les zones de faible sensibilité des capteurs au voisinage de l'émetteur, de sorte que la sensibilité de détection soit quasiment indépendante de l'emplace- ment de l'objet à détecter dans tout le volume du sas, pour une orientation donnée de cet objet dans l'espace. For each pair of transmitter-receiver windings, the amplitude of the signal received by the receiver, in the presence of a metallic object in the airlock, strongly depends on the orientation of this object in the space inside the airlock. Thanks to the use of three sensors placed along three perpendicular axes, and which are excited in turn, the signals received on the three receivers can be combined so that the detection sensitivity is independent of the orientation of the object in the space inside the airlock. In addition, in each pair of frames, each of the frames is alternately transmitter then receiver. This arrangement makes it possible to eliminate the zones of low sensitivity of the sensors in the vicinity of the transmitter, so that the detection sensitivity is almost independent of the 'location of the object to be detected throughout the airlock volume, for a given orientation of this object in space.

les bobinages sont placés sur une armature en métal ferro-magnétique 6, servant de chemin de câble, et entourant pratiquement selon son périmètre, la face interne de la paroi correspondante du sas 1 ,pour entre disposée en vis-à-vis de l'armature portée par la paroi en regard. the windings are placed on a ferro-magnetic metal frame 6, serving as a cable tray, and surrounding practically along its perimeter, the internal face of the corresponding wall of the airlock 1, for between arranged opposite the reinforcement carried by the facing wall.

T'armature 6 est fixée contre la face de la paroi correspondante 7 du sas 1. Ls spires
de fil conducteur 8 sont maintenues par un serre-câble 9 en deux parties complémentaires de bois ou de matière plastique . le serre-câble 9 est maintenu dans l'armature 6, et de cette façon les spires conductrices 9 sont positionnées rigidement les une par rapport aux autres.The frame 6 is fixed against the face of the corresponding wall 7 of the airlock 1. The turns
of conductive wire 8 are held by a cable clamp 9 in two complementary parts of wood or plastic. the cable clamp 9 is held in the frame 6, and in this way the conductive turns 9 are rigidly positioned one relative to the other.

De plus et surtout,les lignes du champ magnétique 10 se referment en quasi totalité, à l'intérieur du sas 1, dans l'armature 6, ce qui annule pratiquement la possibilité de détection intempestive d'objets situés à l'extérieur du sas 1.In addition and above all, the lines of the magnetic field 10 close almost entirely, inside the airlock 1, in the frame 6, which practically cancels the possibility of untimely detection of objects located outside the airlock. 1.

Les conducteurs des spires 8 des bobinages sont d'un diamètre important, de façon à rendre leur résistan.ce électrique très faible par rapport à leur self- inductance, quant ils fonctionnent en émetteur. Cette précaution est adoptée pour rendre le système de détection insensible aux variations de température dans le sas 1, car il est nécessaire que l'impédance de ces bobinages présente une faible variation en fonction de la température. Une coupe du chemin de câbles que constitue une armature 6 recevant son serre-cable 9, est représentée sur la figure 3. Les câbles reliant les bobinages émetteurs-récepteurs au dispositif de traitement électronique décrit ci-après sont constitués par des gaines torsadées et blindées.The conductors of the turns 8 of the windings are of a large diameter, so as to make their electrical resistance very low compared to their self-inductance, when they operate as an emitter. This precaution is adopted to make the detection system insensitive to temperature variations in the airlock 1, since it is necessary that the impedance of these windings have a small variation as a function of the temperature. A section of the cable tray that constitutes an armature 6 receiving its cable clamp 9, is shown in FIG. 3. The cables connecting the transmitter-receiver coils to the electronic processing device described below are formed by twisted and shielded sheaths .

En référence à la figure4 , le circuit électronique du dispositif de détection comprend deux ensembles identiques de traitement électronique il et 12, se doublant l'un l'autre, et dont chacun comprend trois modules de détection 13 associés chacun à un couple de bobinagesémetteursrécepteurs, ainsi qu'un module d'alarme 14 dans lequel est réalisée la composition des signaux de détection suivant les trois axes du sas. With reference to FIG. 4, the electronic circuit of the detection device comprises two identical sets of electronic processing 11 and 12, doubling one another, and each of which comprises three detection modules 13 each associated with a pair of transmitter-receiver windings, as well as an alarm module 14 in which the composition of the detection signals is carried out along the three axes of the airlock.

le circuit comprend également un générateur sinusoïdal 15, un générateur de phases 16, un contrssleur de concordance 17, un dispositif d'alimentation 18 et un pupitre de contre 19.the circuit also includes a sinusoidal generator 15, a phase generator 16, a concordance controller 17, a supply device 18 and a counter console 19.

Chaque module de détection 13 de l'un des deux ensembles de traitement électronique il et 12, est une chaîne de traitement des signaux sinusoïdaux provenant des bobinages alternativement récepteurs C-Ctauxquels ce module de détection 13 est associé. Le module de détection 13 a pour fonction essentielle d'assurer la comparaison de la tension sinusoïdale provenant du générateur sinusoïdal 15 et appliquée au bobinage émetteur C ou C', à travers le générateur de phases 16, avec la tension induite dans le bobinage récepteur
C' ou C respectivement. Comme cela est représenté sur la figure 5, cette chaîne est réalisée avec des amplificateurs opérationnels montés en opérateurs analogiques ou en filtres actifs.Each detection module 13 of one of the two electronic processing units 11 and 12 is a chain for processing the sinusoidal signals originating from the alternately receiving coils C-Ctauxquels this detection module 13. The essential function of the detection module 13 is to compare the sinusoidal voltage coming from the sinusoidal generator 15 and applied to the emitting winding C or C ', through the phase generator 16, with the voltage induced in the receiving winding
C 'or C respectively. As shown in FIG. 5, this chain is produced with operational amplifiers mounted as analog operators or as active filters.

En entrée de la chaîne, les tensions induites dans les bobinages homologues C et C' traversent des adaptateurs 20, réalisés sous la forme d'amplificateurs suiveurs, puis sont appliquées en entrée d'un circuit multiplexeur analogique 21. Ce circuit multiplexeur 21 présente deux positions de fonctionnement, grâce auxquelles il peut aiguiller alternativement vers sa sortie soit la tension induite dans le bobinage C, lorsque celui-ci est récepteur, soit la tension induite dans le bobinage ' lorsque celui-ci devient à son tour récepteur.Le mu C tiplexeur 21 possède une troisième positiO-l ou position de repos, connectée pendant les temps in'ermédiaires et lorsque le bobinage récepteur n'est pas l'un des deux bobinages associés au module de détection 13 considéré, c'est-à-dire lorsque le dispositif fonctionne selon Tes deux autres axes, ainsi qutil est expliqué ci-après. La c3nrnde du multiplexeur 21 est assurée par des signaux provenalt du générateur de phases 16. At the input of the chain, the voltages induced in the homologous windings C and C 'pass through adapters 20, produced in the form of follower amplifiers, then are applied at the input of an analog multiplexer circuit 21. This multiplexer circuit 21 has two operating positions, thanks to which it can alternately direct to its output either the voltage induced in the winding C, when the latter is receiving, or the voltage induced in the winding 'when the latter in turn becomes receiving. tiplexer 21 has a third positiO-l or rest position, connected during intermediate times and when the receiver winding is not one of the two windings associated with the detection module 13 considered, that is to say when the device operates along Your two other axes, as explained below. The multiplexer 21 is controlled by signals from the phase generator 16.

La sortie du multiplexeur 21 est appliquée à un circuit redresseur double alternance 22, sans tension de déchet , puis à un filtre passe-bas 23. The output of the multiplexer 21 is applied to a full-wave rectifier circuit 22, without waste voltage, then to a low-pass filter 23.

La constante de temps de ce filtre 23 est ajustée de manière à donner un signal comportant une faible ondulation résiduelle, sans toutefois augmenter sensiblement le temps de réponse du dispositif de détection.The time constant of this filter 23 is adjusted so as to give a signal comprising a small residual ripple, without however significantly increasing the response time of the detection device.

Ce filtre 23 est équipé par ailleurs d'un dispositif de blocage, qui maintient la sortie du filtre à une valeur constante, lorsque le dispositif de détection travaille selon les deux autres axes, c'est-à-dire lorsque ni le bobinage C ni le bobinage C' associé au module de détection 13 considéré ne sont récepteurs. This filter 23 is also equipped with a blocking device, which keeps the filter output at a constant value, when the detection device works along the other two axes, that is to say when neither the winding C nor the winding C 'associated with the detection module 13 considered are not receivers.

La sortie du filtre passe-bas 23 est appliquée sur l'une des deux entrées d'un circuit soustracteur 24. Sur l'autre entrée du soustracteur 24, est reçue la tension délivrée par le générateur sinusoïdal 15, apres passage dans un amplificateur réglable 26, permettant d'ajuster l'égalité des deux entrées du soustracteur 24 en l'absence de détection, puis dans un redresseur double alternances 22' analogue au redresseur 22, puis enfin dans un filtre passe-bas 23',analogue au filtre 23 à la seule différence près qu'il ne comporte pas de dispositif de blocage. The output of the low-pass filter 23 is applied to one of the two inputs of a subtractor circuit 24. On the other input of the subtractor 24, the voltage delivered by the sinusoidal generator 15 is received, after passing through an adjustable amplifier. 26, making it possible to adjust the equality of the two inputs of the subtractor 24 in the absence of detection, then in a full wave rectifier 22 'analogous to the rectifier 22, then finally in a low pass filter 23', analogous to the filter 23 with the only difference that it does not have a locking device.

La sortie du soustracteur 2 est appliquée d'une part à l'entrée d'un circuit moyenneur 25, constitué sous la forme d'un filtre passe-bas à tres grande constante de temps, et, d'autre part, à une entrée d'wl second soustracteur 241 sur l'autre entrée duquel est appliquée la sortie du moyemzeur 25, de sorte que la moyenne obtenue soit retranchée à la sortie du soustracteur 24. The output of the subtractor 2 is applied on the one hand to the input of an averaging circuit 25, constituted in the form of a low-pass filter with very large time constant, and, on the other hand, to an input d'wl second subtractor 241 on the other input of which the output of the means 25 is applied, so that the average obtained is subtracted at the output of the subtractor 24.

Le but de ce montage est atélimiller la dérive lente, qui peut se produire à partir du réglage initial du montage, lorsque les conditions de température au voisinage de la chaîne électronique varient. The purpose of this assembly is to eliminate the slow drift, which can occur from the initial adjustment of the assembly, when the temperature conditions in the vicinity of the electronic chain vary.

le filtre passe-bas constituant le moyenneur 25 est équipé en outre d'un dispositif de blocage, analogue à celui du filtre 23, et qui agit lorsque le sas 1 est occupé, c'est-à-dire lorsque le contact électrique du tapis contact 4 est fermé, ou lorsque une porte 2 ou 3 du sas 1 est ouverte. Ce blocage assure le maintien du signal issu du soustracteur 24. le signal obtenu en sortie du soustracteur 24',dont la valeur en l'absence de détection est donc nulle, traverse un amplificateur 27. Enfin,un redresseur double 28, analogue aux redresseurs 22 et 22,'délivre la valeur absolue du signal amplifié, qui constitue la sortie du module de détection ou le signal de détection
le signal de détection est donc une tension analogique, nulle en l'absence de détection, et positive en présence d'un objet à détecter à l'interieur du sas, l'amplitude de cette tension analogique étant croissante en fonction des dimensions de l'objet, pour une orientation donnée de cet objet dans l'espace interne du sas 1.the low-pass filter constituting the averager 25 is further equipped with a blocking device, similar to that of the filter 23, and which acts when the airlock 1 is occupied, that is to say when the electrical contact of the carpet contact 4 is closed, or when a door 2 or 3 of airlock 1 is open. This blocking maintains the signal from the subtractor 24. the signal obtained at the output of the subtractor 24 ', the value of which in the absence of detection is therefore zero, passes through an amplifier 27. Finally, a double rectifier 28, similar to the rectifiers 22 and 22, 'delivers the absolute value of the amplified signal, which constitutes the output of the detection module or the detection signal
the detection signal is therefore an analog voltage, zero in the absence of detection, and positive in the presence of an object to be detected inside the airlock, the amplitude of this analog voltage being increasing as a function of the dimensions of the object, for a given orientation of this object in the internal space of the airlock 1.

Grâce au redresseur 28, une diminution d'amplitude de la tension sinusoïdale induite dans un bobinage récepteur C ou C' est détectée aussi bien qu'une augmentation d'amplitude. Ceci permet d'assurer la détection d'une arme, même si celle-ci est contenue dans une enveloppe en métal non magnétique, car, dans ce cas, la présence de l'enve- loppe entraîne une dispersion des lignes du champ magnétique, et par conséquent une réduction de la tension induite. Thanks to the rectifier 28, a decrease in amplitude of the sinusoidal voltage induced in a receiver winding C or C 'is detected as well as an increase in amplitude. This makes it possible to ensure the detection of a weapon, even if it is contained in a non-magnetic metal envelope, because, in this case, the presence of the envelope causes a dispersion of the lines of the magnetic field, and therefore a reduction in the induced voltage.

I1 faut noter que le schéma adopté pour la réalisation du module de détection 13 rend celui-ci pratiquement insensible aux légères variations d'amplitudes, de fréquences, et de taux d'harmonique de la tension inductrice délivrée par le générateur sinusoïdal 15, variations qui peuvent se produire sous l'influence de la température et du vieillissement des composants, en raison du principe de la comparaison de la tension inductrice à la tension induite. It should be noted that the diagram adopted for producing the detection module 13 makes it practically insensitive to slight variations in amplitudes, frequencies, and harmonic rate of the inductive voltage delivered by the sinusoidal generator 15, variations which can occur under the influence of temperature and aging of components, due to the principle of comparing the inductive voltage to the induced voltage.

Les signaux de détection provenant des sorties des trois modules de détection 13 de l'un des ensembles 11 et 12, qui correspondent aux trois axes d'orientation du sas 1, sont appliqués en entrée du module d'alarme 14 de l'ensemble 11 ou 12 correspondant. Ce module 14 comprend deux parties : une partie de traitement, représentée sur la figure 6, qui assure la détection d'armes proprement dite, et la commande du déverrouillage de la porte intérieure 3 du sas 1 en l'absence de détection, et une partie de contrôle, représentée sur la figure 7, qui surveille le bon fonctionnement du générateur de phases 16 et du générateur sinusoïdal 15, et interdit le déverrouillage de la porte intérieure 3 du sas 1 en cas de défaut. The detection signals coming from the outputs of the three detection modules 13 of one of the sets 11 and 12, which correspond to the three axes of orientation of the airlock 1, are applied to the input of the alarm module 14 of the set 11 or 12 correspondent. This module 14 comprises two parts: a processing part, represented in FIG. 6, which ensures the detection of weapons proper, and the command to unlock the interior door 3 of the airlock 1 in the absence of detection, and a control part, shown in FIG. 7, which monitors the correct operation of the phase generator 16 and the sinusoidal generator 15, and prohibits the unlocking of the interior door 3 of the airlock 1 in the event of a fault.

Le générateur sinusoïdal 15 est un circuit délivrant une tension sinusoïdale, symétrique par rapport à la masse, d'une fréquence voisine de 5000 Hz. De préférence ce générateur 15 est piloté par un quartz piézo-électrique, pour garantir sa stabilité en fréquence, et on choisit une fréquence dont la valeur diffère d'un multiple de la fréquence du réseau d'alimentation, par exemple 50 Hz, pour éviter les battements à basse fréquence, qui peuvent résulter des inductions parasites du secteur sur les bobinages C ou C' récepteur
En outre, le circuit oscillant du générateur sinusoïdal 16 est compensé en température contre les variations d'amplitudes et de taux d'harmonique En sortie du générateur sinusoïdal 15, il est prévu un amplificateur basse fréquence, correctement linéarisé et suffisamment puissant pour maintenir une tension de 3 à 5 volts aux bornes des bobinages émetteurs.The sinusoidal generator 15 is a circuit delivering a sinusoidal voltage, symmetrical with respect to ground, of a frequency close to 5000 Hz. Preferably this generator 15 is controlled by a piezoelectric quartz, to guarantee its frequency stability, and a frequency is chosen whose value differs from a multiple of the frequency of the supply network, for example 50 Hz, to avoid beats at low frequency, which can result from parasitic inductions of the sector on the coils C or C 'receiver
In addition, the oscillating circuit of the sinusoidal generator 16 is temperature compensated against variations in amplitudes and harmonic rate. At the output of the sinusoidal generator 15, there is provided a low frequency amplifier, correctly linearized and powerful enough to maintain a voltage. from 3 to 5 volts at the terminals of the transmitter windings.

le générateur de phases 16, quant à lui, remplit une double fonction
il élabore les signaux de commandes des modules de détections 13,
il assure la commutation selon les trois axes et selon les polarités de la tension fournie par le générateur sinusoïdal 15 auxsix bobinages C1-C'1, C2-C'2, C3-C'3, lorsque ces derniers fonctionnent en émetteurs. L'ensemble des signaux de commande , appelé T1, T'1, 222 T' 2' T3 T'3, et des signaux de commutation 5 1, t '12 t2 )'2 t 3 T '32 est élaboré à l'aide de compteurs et de bascules commandés par un multi-vibrateur astable. La période de ces signaux est de l'ordre de 100 milliseconde.La commutation est assurée à l'aide de relais, de types électromécaniques ou statiques. Sur la figure 8, on a représenté un diagramme donnant la répartition dans le temps des signaux de commande et des signaux de commutation. les intervalles de temps qui séparent les signaux successifs permettent l'éta- blissement de régimes permanents après chaque changement d'axes ou de polarité dans un bobinage. the phase generator 16, meanwhile, fulfills a double function
it develops the control signals of the detection modules 13,
it ensures switching along the three axes and according to the polarities of the voltage supplied by the sinusoidal generator 15 to the six windings C1-C'1, C2-C'2, C3-C'3, when the latter operate as transmitters. The set of control signals, called T1, T'1, 222 T '2' T3 T'3, and switching signals 5 1, t '12 t2) '2 t 3 T '32 is produced at using counters and scales controlled by an astable multi-vibrator. The period of these signals is of the order of 100 milliseconds. Switching is ensured using relays, of electromechanical or static types. FIG. 8 shows a diagram giving the distribution over time of the control signals and of the switching signals. the time intervals which separate the successive signals allow the establishment of permanent regimes after each change of axes or polarity in a winding.

En se reportant à la figure 6, représentant la partie de traitement d'un module d'alarme 14, les signaux de détection selon les trois axes, issus des trois modules de détection 13 de l'ensemble correspondant 11 ou 12, sont appliqués en entrée d'un combinateur linéaire, réalisé sous la forme d'un additiornzeue pondéré 29. Les pondérations, de coefficients k1, k et k réalisées par le combinateur
) linéaire 29, son re-lacleset ajustées en fonction des dimensions du sas 1, de telle sorte que l'amplitude de la sortie du combinateur 29 soit pratiquement indépendante de l'orientation de l'objet à détecter dans l'espace intérieur au sas 1.Referring to FIG. 6, representing the processing part of an alarm module 14, the detection signals along the three axes, coming from the three detection modules 13 of the corresponding assembly 11 or 12, are applied in input of a linear combinator, produced in the form of a weighted additiornzeue 29. The weights, of coefficients k1, k and k carried out by the combinator
) linear 29, its re-lacleset adjusted as a function of the dimensions of the airlock 1, so that the amplitude of the output of the combiner 29 is practically independent of the orientation of the object to be detected in the space inside the airlock 1.

Le signal de sortie du combinateur 29 est appliqué en entrée d'un comparateur 30, dont le seuil est ajustable par un réglage 31, selon la dimension minimale des objets que l'on veut détecter. The output signal from the combiner 29 is applied at the input of a comparator 30, the threshold of which is adjustable by an adjustment 31, according to the minimum dimension of the objects which it is desired to detect.

Le signal logique en sortie du comparateur 30 est reporté sur un voyant 32 de signalisation de détection, présent sur le pupitre de contrôle 19, grâce à l'amplificateur 330 Par ailleurs, le signal de sortie ducomparateur 30 peut être forcé à l'état de détection par action sur un boutonpoussoir 34, de test de discordance décrit ci-après, grâce à deux diodes 35 et 36. Enfin le signal de sortie du comparateur 30 est appliqué à l'entrée S d'une bascule d'alarme 37, pour l'armement de cette dernière. The logic signal at the output of the comparator 30 is transferred to a detection signaling light 32, present on the control desk 19, thanks to the amplifier 330. Furthermore, the output signal from the comparator 30 can be forced to the state of detection by action on a push button 34, of discrepancy test described below, using two diodes 35 and 36. Finally, the output signal from comparator 30 is applied to the input S of an alarm flip-flop 37, for the arming of the latter.

Grâce aux inverseurs 38 et 39, au bouton-poussoir d'acquittement d'alarme 0, prévu sur le pupitre de con truble 19, et à la porte OU 41, la bascule d'alarme 77 est désarmée par son entrée R si l'une es conditions suivantes est réalisées: - la porte extérieure 2 du sas 1 est actiolmee (le contact électrique 42 est ouvert) - la porte du guichet 5 du sas 1 est actionnée (le contact électrique 43 es+ ouvert), - l'alarme est acquittée par appui sur le bouton-poussoir 40 du pupitre de contr8le 19. Thanks to the inverters 38 and 39, to the alarm acknowledgment push button 0, provided on the control console 19, and to the OR gate 41, the alarm flip-flop 77 is disarmed by its input R if the one of the following conditions is met: - the exterior door 2 of the airlock 1 is activated (the electrical contact 42 is open) - the door of the counter 5 of the airlock 1 is actuated (the electrical contact 43 is + open), - the alarm is acknowledged by pressing the push button 40 of the control panel 19.

la sortie Q de la bascule d'alarme 37 est connectée au contrôleur de concordance 17, décrit cl-aprs, par la ligne 91, et reportée sur un voyant de signalisation d'alarme 92, prévue sur le pupitre de contrôle 19, à travers un amplificateur 44. D'autre part, après passage dans l'inver- seur 45, la sortie de la bascule d'alarme 37 est appliquée sur une entrée d'une porte ET 46.Par le jeu d'une autre porte ET 47, recevant sur ses entrées les signaux des contacts électriques 42 et 43 de la porte extérieure 2 et du guichet 5 du sas 1, et dont la sortie est appliquée sur un monostable retardé 48, par le jeu du contact électrique 49 du tapis contact 4 du sas 1, et par le jeu de l'inverseur 50, recevant sur son entrée le signal issu de la partie de contrôle du module d'alarme 14, par la ligne 51, la sortie de la porte ET 46 délivre une impulsion si les conditions suivantes sont toutes simultanément remplies - la bascule d'alarme 57 est désarmée, - le tapis contact 4 est excité (le contact électrique 49 est fermé par la présence d'une personne dans le sas 1), - la porte extérieure 2 du sas 1 et la porte du guichet 5 sont refermées depuis 0,5 seconde environ, - la partie de contr8le du module d'alarme 14 ne détecte aucun défaut de phases ou de sinusoïde , comme expliqué ci-après. the output Q of the alarm flip-flop 37 is connected to the concordance controller 17, described hereinafter, by line 91, and reported on an alarm signaling light 92, provided on the control console 19, through an amplifier 44. On the other hand, after passing through the inverter 45, the output of the alarm flip-flop 37 is applied to an input of an AND gate 46. By the play of another AND gate 47 , receiving on its inputs the signals of the electrical contacts 42 and 43 of the external door 2 and of the counter 5 of the airlock 1, and the output of which is applied to a delayed monostable 48, by the play of the electrical contact 49 of the contact mat 4 of the airlock 1, and by the inverter clearance 50, receiving on its input the signal coming from the control part of the alarm module 14, by line 51, the output of the AND gate 46 delivers a pulse if the conditions following are all simultaneously fulfilled - the alarm flip-flop 57 is disarmed, - the contact mat 4 is energized (the electrical contact risk 49 is closed by the presence of a person in the airlock 1), - the external door 2 of the airlock 1 and the door of the counter 5 have been closed for about 0.5 seconds, - the control part of the alarm module 14 does not detect any phase or sinusoidal defect, as explained below.

L'impulsion délivrée par la porte ET 46 est appliquée par l'intermédiaire de l'amplificateur 52 au relais 55, qui commande le déverrouillage de la porte intérieure 5 du sas 1. Le premier contact 54 de ce relais 55 est mis en série avec le contact homologue 54' du module d'alarme 14 de l'autre ensemble 12 ou 11, pour garantir la sécurité du système. Un second contact 55 du relais 55 transmet l'impulsion de déverrouillage au contrôleur de concordance 17. The pulse delivered by the AND gate 46 is applied via the amplifier 52 to the relay 55, which controls the unlocking of the interior door 5 of the airlock 1. The first contact 54 of this relay 55 is put in series with the homologous contact 54 ′ of the alarm module 14 of the other assembly 12 or 11, to guarantee the security of the system. A second contact 55 of relay 55 transmits the unlocking pulse to the concordance controller 17.

La partie de contrôle du module d'alarme 14, représentée sur la figure 7, est destinée à contrôler la validité des signaux délivrés par le générateur de phases 16, et dont le diagramme est donné sur la figure 8. Les signaux de commandes T1, T'1, T2, T'2, T5, T' sont regroupés sur une porte OU 56, qui présente donc à sa sortie des signaux carrés de périodes fixes. un filtre passe-bas 57 calcule la valeur moyenne de ce signal, qui est appliquée sur l'entrée d'un comparateur 58, à seuil ajustable par le réglage 59, et dont la sortie est reportée sur un voyant 60. De cette manière, si l'un des signaux du générateur de phases 16 est absent par suite d'une défaillance d'un circuit, le comparateur 58 change d'état et signal le défaut.Si c'est le défaut inverse qui se produit-, c'est-à-dire si l'un des signaux de commande du générateur de phases 16 est présent en permanence, un tel défaut se traduit par une détection intempestive au niveau du module de détection 15 concerné, qui met l'ensemble du système en configuration de sécurité. The control part of the alarm module 14, shown in FIG. 7, is intended to control the validity of the signals delivered by the phase generator 16, and the diagram of which is given in FIG. 8. The control signals T1, T'1, T2, T'2, T5, T 'are grouped on an OR gate 56, which therefore has square signals of fixed periods at its output. a low-pass filter 57 calculates the average value of this signal, which is applied to the input of a comparator 58, with an adjustable threshold by setting 59, and the output of which is transferred to an indicator lamp 60. In this way, if one of the signals from the phase generator 16 is absent due to a fault in a circuit, the comparator 58 changes state and signals the fault. If the reverse fault occurs, it that is to say if one of the control signals of the phase generator 16 is permanently present, such a fault results in an untimely detection at the level of the detection module 15 concerned, which puts the whole system in configuration of security.

De façon tout à fait similaire, les signaux de commutations ''1 '2''2' 5' b'5 sont contrôlés grâce à une porte OU 61, un moyenneur 62 constitué par un filtre passe-bas analogue au filtre 57, et un comparateur 63, dont la sortie est reportée sur un voyant 64 de signalisation de défaut de signal de commutation. In a very similar way, the switching signals' '1' 2 '' 2 '5' b'5 are controlled by an OR gate 61, an averager 62 constituted by a low-pass filter analogous to the filter 57, and a comparator 63, the output of which is transferred to an indicator lamp 64 for signaling a switching signal fault.

La présence de la tension délivrée par le générateur sinusoïdal 15 est coeftrôîée à l'aide d'une bascule bistable avec seuil 65, qui transforme la sinusoïde en signaux carrés, dont la valeur moyenne est obtenue par un filtre passe-bas 66, et appliquée sur un comparateur 67, analogue aux comparateurs 58 et 63. De cette manière, si la tension sinusoïdale présente une diminution d'amplitude anormale ou une disparition complète, le défaut est détecté et signalé sur le voyant 68. The presence of the voltage delivered by the sinusoidal generator 15 is coeftroyed using a flip-flop with threshold 65, which transforms the sinusoid into square signals, the average value of which is obtained by a low-pass filter 66, and applied on a comparator 67, analogous to comparators 58 and 63. In this way, if the sinusoidal voltage exhibits an abnormal amplitude reduction or a complete disappearance, the fault is detected and indicated on the indicator 68.

Les trois signaux-témoignant respectivement de défaut de signal de commande, de commutation, et de sinusoïde sont regroupés sur une porte OU 69, dont la sortie agit comme blocage de l'impulsion de déverrouillage de la porte intérieure 7 du sas 1, par la ligne 51, comme décrit en référence à la figure 6. The three signals, respectively indicating a defect in the control, switching and sinusoidal signals, are grouped together on an OR gate 69, the output of which acts as blocking of the unlocking pulse of the inner door 7 of the airlock 1, by the line 51, as described with reference to Figure 6.

le contrôleur de concordance 17, dont le circuit est représenté sur la figure 9, a pour r81e de comparer les signaux d'alarme en sortie des modules d'alarme 14 des ensembles doublés 11 et 12. the concordance controller 17, the circuit of which is shown in FIG. 9, has the role of comparing the alarm signals at the output of the alarm modules 14 of the dubbed assemblies 11 and 12.

Si le contrôleur 17 détecte une discordance entre ces sorties, c'est l'indice que l'un des deux ensembles li ou 12 présente une défaillance, et une signalisation de défaut est allumée sur le pupitre de contrôle 19 grâce au voyant 70. Dans ce cas, le système est mis en configuration de sécurité, c'est-à-dire que la commande de déverrouillage de la porte intérieure 3 du sas 1 n'est pas donnée, puisque les contacts 54 et 54' des deux relais de commandes tels que 53 sont branchés en série. If the controller 17 detects a discrepancy between these outputs, it is an indication that one of the two sets li or 12 has a fault, and a fault signal is lit on the control desk 19 by means of the indicator light 70. In in this case, the system is put in safety configuration, that is to say that the command to unlock the interior door 3 of the airlock 1 is not given, since the contacts 54 and 54 'of the two control relays such as 53 are connected in series.

Afin de garantir la sécurité totale du dispositif - de détection, il est prévu un moyen de tester le bon fonctionnement du contrôleur de concordance 17 lui-meme. En actionnant l'un des deux bouton-poussoirs 74 et 54' de test de discordance associés aux ensembles Il et 12, on crée artificiellement une alarme sur un seul des deux ensembles il et 12, et on peut ainsi s'assurer que l'indication de défaut de discordance est bien donnée par le voyant 70. In order to guarantee the total security of the detection device, a means is provided for testing the correct operation of the concordance controller 17 itself. By actuating one of the two push-buttons 74 and 54 'of discrepancy test associated with the sets Il and 12, an alarm is artificially created on only one of the two sets il and 12, and it can thus be ensured that the indication of discrepancy is given by LED 70.

les états des bascules d'alarme 97 des modules d'alarme 14 des deux ensembles Il et 12, appliqués sur les lignes 91 et 91', sont comparés à l'aide du circuit 71, réalisés sous forme de porte OU exclusive inversée, et il en est de môme des états de commandes de déverrouillage, donnés par les seconds contacts tels que 55 des relais 55, et appliqués par les limles 72 et 73 sur un circuit 74, analogue au circuit OU exclus-f inversé 71 . Les sorties des deux circuits 71 et 74, qui apparaissent cil cas de discor- dance, sont regroupées sur une porte futur 75.En principe, pour assurer la sécurité totale du dispositif de détection, il suffit de comparer les commandes de déverrouillage sur les lignes 72 et 75 issues des ensembles 11 et 12. Cependant, le fait de détecter également une discordance au niveau des bascules d'alarme 57, par les ligies 91 et 91', est intéressant car il permet de détecter, dès son apparition, une défaillance de l'un des ensembles 11 ou 12, alors que les commandes de déverrouillage sur le second contact 55 des relais tel que 55 n'apparaissent que lorsque le sas 1 est occupé
La sortie de la porte OU 75 passe par une temporisation de courte durée 76, afin d'éliminer l'effet des légers décalages dans le temps qui peuvent se présenter entre les sorties des ensembles 11 et 12. La sortie de la temporisation 76 arme une bascule de discordance 77 par son entrée S.the states of the alarm flip-flops 97 of the alarm modules 14 of the two sets II and 12, applied to the lines 91 and 91 ′, are compared using the circuit 71, produced in the form of an inverted exclusive OR gate, and the same is true of the unlocking command states, given by the second contacts such as 55 of the relays 55, and applied by the files 72 and 73 on a circuit 74, analogous to the OR circuit excluded-f inverted 71. The outputs of the two circuits 71 and 74, which appear in this case of discrepancy, are grouped together on a future door 75. In principle, to ensure the total security of the detection device, it suffices to compare the unlocking commands on the lines 72 and 75 from sets 11 and 12. However, the fact of also detecting a discrepancy at the level of the alarm flip-flops 57, by the ligies 91 and 91 ′, is interesting because it makes it possible to detect, as soon as it appears, a failure of one of the assemblies 11 or 12, while the unlocking commands on the second contact 55 of the relays such as 55 only appear when the airlock 1 is occupied
The output of the OR gate 75 goes through a short time delay 76, in order to eliminate the effect of slight time shifts which may occur between the outputs of the assemblies 11 and 12. The output of the time delay 76 arms a discrepancy flip-flop 77 by its input S.

le défaut de discordance est ainsi pris en mémoire et signalé sur le voyant 70 à l'aide de l'amplificateur 78.the discrepancy fault is thus taken into memory and indicated on the indicator 70 using the amplifier 78.

La bascule de discordance 77 peut entre désarmée par son entrée R grâce à l'action sur un bouton-poussoir d'acquittement de discordance 79, prévu sur le pupitre de controle 19. The discrepancy flip-flop 77 can be disarmed by its input R thanks to the action on a discrepancy acknowledgment push button 79, provided on the control desk 19.

Le dispositif d'alimentation, représenté sur la figure 10, comporte un bloc d'alimentation 80 relié au
secteur et délivrant deux tensions continues à plus douze volts et moins douze volts. Omette alimentation peut
être simplement assurée par redressement et filtrage, mais une régulation est souhaitable. En effet, le bloc d'alimenta
tion 80 dessert non seulement le système électronique, notamment le générateur sinusoïdal 15 et le générateur
de phases 16, mais il fournit également la charge d'entretien des batteries 81.Si ces batteries 81 sont du type au plomb
stationnaire, le meilleur régime de charge est obtenu à la
tension nominale des batteries 81 augmentée d'une valeur de 10. les tensions délivrées par le bloc d'alimentation 80 sont donc en fait , dans ce cas, de plus 15, 2 volts et moins 13,2 volts. Si le bloc d'alimentation 80 ne présente pas de forte impédance d'entrée en courant inverse, des diodes 82 et 85 seront placées en série sur ses sorties, pour éviter que les batteries 81 ne débitent dans le bloc d'alimentation 81 en cas de coupure du secteur, et les tensions de sortie du bloc d'alimention 80 seront alors augmentées des tensions de diode 82 et 83.The supply device, shown in FIG. 10, comprises a supply unit 80 connected to the
sector and delivering two continuous voltages at plus twelve volts and minus twelve volts. Omette food can
be simply ensured by rectification and filtering, but regulation is desirable. Indeed, the power supply block
tion 80 serves not only the electronic system, in particular the sinusoidal generator 15 and the generator
of phases 16, but it also provides the maintenance charge for batteries 81. If these batteries 81 are of the lead type
stationary, the best charging speed is obtained at the
nominal voltage of the batteries 81 increased by a value of 10. the voltages delivered by the power supply unit 80 are therefore in fact, in this case, more than 15.2 volts and less than 13.2 volts. If the power supply 80 does not have a high impedance of reverse current input, diodes 82 and 85 will be placed in series on its outputs, to prevent the batteries 81 from discharging into the power supply 81 in the event the mains, and the output voltages of the power supply unit 80 will then be increased by diode voltages 82 and 83.

Au niveau des modules des systèmes électroniques,
il est nécessaire de prévoir une régulation des tensions
aux valeurs de plus douze volts et moins de douze volts, pour éviter toutes perturbations lors de la commutation du secteur aux batteries. La tension de plus cinq volts nécessaire aux fonctionnement des circuits logiques est
élaborée au niveau de chaque module.At the level of the electronic systems modules,
it is necessary to provide a voltage regulation
at values of more than twelve volts and less than twelve volts, to avoid any disturbances when switching from the mains to the batteries. The voltage of more than five volts necessary for the operation of the logic circuits is
developed at the level of each module.

Afin d'éviter une décharge profonde et une détério
ration des batteries 81, un circuit de contrôle 84 des tensions
à plus douze volts etmoins douze volts est prévu. Ce
circuit 84 commande la retombée d'un relais 85, qui coupe
l'utilisation, grâce aux contacts 86, lorsque le niveau
des tensions de plus douze volts et moins douze volts atteint un minimum. le relais de protection 85 peut être réenclenché à l'aide d'un bouton-poussoir 87, pour faciliter la recherche d'un éventuel défaut. Des voyants-témoins de charges 88, en parallèle sur des diodes de décharges 89, sont placés en série avec les batteries 81.En plus de leur fonction de contrôle, ces témoins 88 remplissent un r81e de limitation de charge , en cas d'apparitions de tensions anormalement élevées en sortie du bloc d'alimentation 80, car la résistance d'une lampe à filament croit fortement en fonction de l'intensité.In order to avoid deep discharge and deterioration
battery ration 81, a voltage control circuit 84
at more than twelve volts and less than twelve volts is expected. This
circuit 84 controls the fallout of a relay 85, which cuts
use, thanks to contacts 86, when the level
voltages of over twelve volts and minus twelve volts reaches a minimum. the protection relay 85 can be reset using a push button 87, to facilitate the search for a possible fault. Charge indicator lights 88, in parallel on discharge diodes 89, are placed in series with the batteries 81. In addition to their control function, these indicators 88 fulfill a charge limitation role, in the event of appearances abnormally high voltages at the output of the power supply 80, because the resistance of a filament lamp increases strongly as a function of the intensity.

Enfin des voyants-témoins d'utilisation 90 sont prévus sur les lignes d'alimentation du circuit électronique. Finally, indicator lights for use 90 are provided on the power supply lines of the electronic circuit.

En cas de coupure de courant,de panne de secteur, les batteries 81 sont donc enclenchées automatiquement pour assurer la continuité du système de protection.In the event of a power failure or a power failure, the batteries 81 are therefore automatically engaged to ensure the continuity of the protection system.

I1 est à remarquer qu'en raison des systèmes de contrôle et de sécurité dont est muni le dispositif de détection selon l'invention, le déverrouillage de la porte intérieure 7 du sas 1 n'est autorisé que si les deux ensembles de traitements électroniques 11 et 12 ont des sorties concordantes, ces dispositions assurant une sécurité totale du dispositif de détection, Si l'on exclut la probabilité pratiquement nulle de défaillance simultanée de chacun des deux ensembles 11 et 12. Le dispositif de détection selon l'invention apparait également conçu de telle façon que toutes agressions sur les cadres bobinés placés à l'intérieur du sas 1 (déplacement de ce cadre, coupure ou court-circuit de conducteur des spires des bobinages) se traduit par une alarme interdissant le déverrouillage automatique de la porte intérieure 3 du sas 1.De même toute défaillance des circuits d'alimentations électriques (circuit normal ou circuit de secours) est détectée et interdit de déverrouillage automatique de la porte intérieure 3 du sas 1. It should be noted that due to the control and security systems with which the detection device according to the invention is provided, the unlocking of the interior door 7 of the airlock 1 is only authorized if the two sets of electronic processing 11 and 12 have matching outputs, these provisions ensuring total security of the detection device. If we exclude the practically zero probability of simultaneous failure of each of the two sets 11 and 12. The detection device according to the invention also appears designed in such a way that all attacks on the wound frames placed inside the airlock 1 (movement of this frame, cut or short-circuit of the conductor of the windings of the windings) results in an alarm prohibiting the automatic unlocking of the interior door 3 of the airlock 1. Similarly, any failure of the power supply circuits (normal circuit or emergency circuit) is detected and prohibited from automatic unlocking of the interior door 3 of the airlock 1.

De préférence, pour des raisons de sécurité, notamment en cas d'incendie à l'intérieur des locaux, un dispositif ( non représenté) de déverrouillage mécanique des portes 2 et 7 du sas 1 sera prévu. Preferably, for safety reasons, in particular in the event of a fire inside the premises, a device (not shown) for mechanical unlocking of the doors 2 and 7 of the airlock 1 will be provided.

De même des casiers de consignes peuvent être placés à l'exterieur de la porte extérieure 2 du sas 1, pour faciliter le dépôt d'objets susceptibles de déclencher une alarme. Similarly lockers lockers can be placed outside of the outer door 2 of the airlock 1, to facilitate the deposit of objects likely to trigger an alarm.

L'alarme visuelle peut être doublée d'une alarme sonore, afin d'informer le personnel dans les locaux du blocage des portes et de la présence d'une personne armée dans le sas. De plus, il peut entre prévu dans le sas une installation comportant un micro et des hauts parleurs, permettant de converser avec toute personne prisonnière dans le sas.Des moyens supplémentaires de neutralisation d'une personne armée dans le sas peuvent également être prévus, tels qu'arrivée de gaz lacrymogène déclenchés en cas de besoin par les services de police, au moyen d'un robinet placé sous carter à l'extérieur de l'établissement, et ne pouvant entre ouvert qu'à l'aide d'une clé spéciale. I1 est également passiez si l'acWuittement d'alarme ne se produit pas dans un certain temps donné après le déclenchement de l'alarme, qu'une sirène très puissante soit déclenchée, soit automatiquement, soit par action manuelle d'une personne à l'intérieur des locaux. The visual alarm can be combined with an audible alarm, in order to inform the personnel in the premises of the blocking of the doors and the presence of an armed person in the airlock. In addition, an installation comprising a microphone and loudspeakers can be provided between the airlock, making it possible to converse with any person trapped in the airlock. Additional means of neutralizing an armed person in the airlock can also be provided, such as that arrival of tear gas triggered when necessary by the police, by means of a tap placed under casing outside the establishment, and can only be opened by means of a key special. It is also necessary if the alarm does not occur within a given time after the alarm is triggered, that a very powerful siren is triggered, either automatically or by manual action of a person at the alarm. inside the premises.

le sas de protection selon l'invention, équipé du dispositif de détection propre à l'invention, rend totalement impossible la pénétration dans les locaux de tout individu armé, et ceci sans aucune intervention manuelle ou physique, il permet en outre de maintenir cette personne prisonnière, en attendant l'arrivée des secours, et met également le personnel à l'intérieur des locaux à l'abri de toute manifestation d'agressivité en lui assurant une protection totale, meme en cas de l'usage des armes, les parois du sas étant à l'épreuve des balles. the protective airlock according to the invention, equipped with the detection device specific to the invention, makes it totally impossible for any armed individual to enter the premises, and this without any manual or physical intervention, it also makes it possible to maintain this person prisoner, while waiting for help to arrive, and also puts the personnel inside the premises sheltered from any manifestation of aggression by ensuring total protection, even in the event of the use of weapons, the walls airlock being bulletproof.

La réalisation du cule de détection 13, decrite précédemment en référence à la figure 5, et utilisant un multiplexeur 21. pour la selection du cadre récepteur C1 ou C'1, selon le sens de fonctionnement du dispositif de détection suivant l'un des axes du sas, donne toute satisfaction, si une symétrie parfaite de fonctionnement, selon les deux sens de détection associés à un meme axe, est obtenue, sot plus précisément, si les niveaux du signal obtenu en sortie du filtre 23 de la figure 5 sont les mêmes, lorsque le dispositif fonctionne dans l'un puis l'autre sens. The production of the detection module 13, described above with reference to FIG. 5, and using a multiplexer 21. for the selection of the receiving frame C1 or C'1, depending on the direction of operation of the detection device along one of the axes of the airlock, gives all satisfaction, if a perfect symmetry of operation, according to the two detection directions associated with the same axis, is obtained, more specifically, if the levels of the signal obtained at the output of the filter 23 of FIG. 5 are the same, when the device operates in one then the other direction.

I1 est possible que cette condition ne soit pas parfaitement respectée en raison d'une dissymétrie pouvant exister entre les environnements métalliques des deux cadres C et C' associes à un axe du sas. It is possible that this condition is not perfectly respected due to an asymmetry which may exist between the metallic environments of the two frames C and C ′ associated with an axis of the airlock.

Dans le cas d'une telle dissymétrie, l'invention propose une autre réalisation du module de détection, dans laquelle le traitement du signal délivré par un cadre récepteur C ou C' est effectué séparément pour chaque sens de détection, comme cela est représenté sur la figure 11. In the case of such an asymmetry, the invention proposes another embodiment of the detection module, in which the processing of the signal delivered by a receiving frame C or C 'is carried out separately for each detection direction, as shown in Figure 11.

Comme dans la réalisation decrite en référence à la figure 5, les tensions alternatives induites dans les cadres C1 et C'1 ainsi que la tension délivrée par le générateur sinusoldal 15 passent par des adaptateurs réalisés sous la forme d'amplificateurs suiveurs 100, 100' et 100'' respectivement. Ces tensions sont ensuite appliquées, séparément pour les cadres C1 et C'1 à l'entrée de redresseurs 101, 101' et 101'' respectivement, puis à des filtres passe-has 102, 10?' et 102'' respectivement. As in the embodiment described with reference to FIG. 5, the alternating voltages induced in frames C1 and C'1 as well as the voltage delivered by the sinusoldal generator 15 pass through adapters produced in the form of follower amplifiers 100, 100 ' and 100 '' respectively. These voltages are then applied, separately for frames C1 and C'1 to the input of rectifiers 101, 101 'and 101' 'respectively, then to pass-has filters 102, 10?' and 102 '' respectively.

Les filtres 102 et 102' sont équipés d'un dispositif de blocage à commande loaique, analogue à celui équipant le filtre 23 de la figure 5, et qui maintiennent les signaux de sortie de ces filtres 102 et 102' à des valeurs constantes, sauf lorsque le cadre correspondant
C1 ou C'1 fonctionne en cadre récepteur, ce qui correspond aux phases T1 et T'1 respectivement du diagramme de la figure 8. Les filtres 102 et 102', sont suivis d'amplificateurs à gain réglable séparément 103 et 103', dont les sorties sont appliquées aux entrées négatives d'un soustracteur 104, dont l'entrée positive reçoit la sortie du filtre 102''. Ce soustracteur 104 soustrait ainsi la somme des signaux de sortie des amplificateurs 103 et 103' du signal de sortie du filtre 102''.En jouant sur les gains des amplificateurs 103 et 103', on compense la dissymétrie, mentionnée ci-dessus, des tensions induites dans les cadres C1 et C'1 La suite du circuit du module de détection 13 est identique à celle représentée sur la figure 5, et l'on retrouve le moyenneur 25, réalisé sous forme de filtre passe-bas à grande constante de temps, le soustracteur 24', l'amplificateur à grand gain 27 et le redresseur 4S, le signal de détection étant ensuite traité comme cela a été décrit en référence aux figures 4 et 6.Filters 102 and 102 'are fitted with a loosely controlled blocking device, similar to that fitted to filter 23 in Figure 5, and which maintain the output signals of these filters 102 and 102' at constant values, except when the corresponding frame
C1 or C'1 operates in a receiving frame, which corresponds to the phases T1 and T'1 respectively of the diagram in FIG. 8. The filters 102 and 102 'are followed by separately adjustable gain amplifiers 103 and 103', of which the outputs are applied to the negative inputs of a subtractor 104, the positive input of which receives the output of the filter 102 ''. This subtractor 104 thus subtracts the sum of the output signals of the amplifiers 103 and 103 'from the output signal of the filter 102 ". By playing on the gains of the amplifiers 103 and 103", the asymmetry, mentioned above, of the induced voltages in frames C1 and C'1 The rest of the circuit of the detection module 13 is identical to that shown in FIG. 5, and we find the averager 25, produced in the form of a low-pass filter with a large constant of time, the subtractor 24 ′, the high gain amplifier 27 and the rectifier 4S, the detection signal then being processed as described with reference to FIGS. 4 and 6.

I1 est à noter enfin que le sas selon l'invention est d'une grande souplesse d'installation, qui en permet l'implantation à l'entrée de tous les locaux méritant d'être protégés contre les agressions à main armée, tels que les établissements bancaires, les bijouteries, les ambassades etc. Finally, it should be noted that the airlock according to the invention is very flexible to install, which allows it to be installed at the entrance of all premises deserving of protection against attacks by armed hands, such as banking establishments, jewelry stores, embassies, etc.

Claims

R E V E N D I C A T I O N S

1.-Device for detecting metal objects, such as firearms, in particular for an airlock (1) for access to premises to be protected against attacks by armed force, comprising at least one sensor comprising a transmitter winding, supplied with power in alternating current, and a receiving winding, arranged opposite either side of a detection zone so that the disturbance of the magnetic field between the winding torque (G, C ') of each sensor , due to the presence of a ferromagnetic metallic mass in the detection zone, is detected in the form of a variation, beyond a threshold, of the alternating voltage induced in the receiver winding, characterized in that each winding ( C, C ') is constituted by a set of turns (8) of conducting wire wound in a plane, and in that, for each sensor, each winding (C, C') is alternately transmitter and receiver, in order to eliminate the zones of low sensitivity in the vicinity of the winding emit tetir, and that the sensitivity of the detection device is practically independent of the location of the object to be detected in the detection zone, for a given orientation of this object in this zone, by combining the signals received from the windings operating as receivers.

2.- Device according to claim 1, characterized in that it comprises 5 sensors, whose winding couples (C1, C 1 C2, C'2, C, C ') are arranged in three perpendicular directions two by two, the alternately emitting windings of the three sensors being preferably supplied in turn in. alternating current, so that by combining the signals received successively from the different receiver windings1 the detection sensitivity is practically independent of the orientation of the object to be detected in the detection zone.

3.-Dist'ositif according to one of claims 1 and 2, characterized in that raw each sensor consists of two coiled frames, each having a frame (6) of ferromagnetic metal, and acting as cable tray, the turns (8) of conductive wire of the winding carried by each frame being rigidly positioned relative to each other by means of a cable clamp (9) held in the frame (6) interposed between the latter and a support wall (7 ) of the frame, so as to close almost all the lines of the magnetic field in the armature (6), so that the detection device is practically insensitive to the presence of metallic objects located outside the area of detection.

4.- Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that it comprises at least one electronic processing assembly (11 or 12) comprising, for each sensor, a detection module (13) whose signal output, or detection, is an increasing voltage of the variation in absolute value of the voltage induced in the receiver windings of the corresponding sensor, as well as a single alarm module (14), combining the detection signals of the different modules detection (13) of each assembly (11 or 12) and on which an adjustable alarm threshold eliminates the untimely detection of small metallic objects.

5. Device according to claim 4, characterized in that it also comprises a sinusoidal generator (15) and a phase generator (16), connected to each of the detection modules (13) as well as to a supply device (18), the sinusoidal generator (15) delivering to the emitting winding a sinusoidal inductive voltage, symmetrical with respect to ground and, preferably, at a stabilized frequency, of value different from a multiple of the frequency of the supply network , the phase generator (16) developing control signals for the detection modules (13) on the one hand, and switching signals, according to the polarity of the inductive voltage supplied by the sinusoidal generator (15) and according to the different directions for which sensors are provided, on the different windings, when they operate as a transmitter, on the other hand, all of these control and switching signals being produced using counters and flip-flops controlled by a mu lti astable vibrator, and switching being ensured using relays.

6.-. Device according to claim 3, characterized in that each detection module (13) compares the inductive voltage, applied by the sinusoidal generator (15), through the phase generator (16), to the winding generator, to the induced voltage in the receiver winding.

7.- Device according to claim 6, charac terized in that, in each detection module (13), a first subtractor (24) calculates the difference between the rectified and filtered output voltage of the sine wave generator (15) and the rectified and filtered induced voltage, the selection of which is made by a multiplexer (21) controlled by the phase generator (16), then an averager (95) calculates the average value of this difference which a second subtractor (24 ') subtracts of the instantaneous value of this difference, to obtain a detection signal, after rectification and suitable amplification.

8.- Device according to claim 7, charac terized in that, in each detection module (13) the induced voltages pass through adapters (2O) in the form of follower amplifiers, before input applied to the inputs of the multiplexer (21 ), the output of which is applied to a first full-wave rectifier (22), without waste voltage, then to a first low-pass filter (25),

whose output is applied to an input of the first subtractor (24), the other input of the subtractor (24) receiving the output voltage of the sinusoidal generator (15) after passing through an adjustable amplifier (26), making it possible to adjust the 'equality of the two inputs of the first subtractor (24) in the absence of detection, a second full-wave rectifier (22'), similar to the first (22), and a second low-pass filter (25 '), similar to the first (23), the averager (25) being a low-pass filter with very large time constant, and the output of the second subtractor (24 ') being applied to an amplifier (27) and to a third full-wave rectifier (28) analogous to the first two, which delivers the detection signal in the form of analog voltage, zero in the absence of detection and positive in the presence of an object to be detected, with an amplitude increasing with the dimensions of this object, for a given orientation of this object in the detection area.

9.- Device according to claim 8, each electronic processing assembly of which comprises at least one, but preferably three detection modules (13), each associated with a winding couple (C, C ') each arranged according to one in three perpendicular directions two by two, characterized in that, for each detection module (1,), the multiplexer (21) has a rest position, connected when the receiver winding is not one of the two windings ( C, C ') associated with the corresponding detection module (13), and during the intermediate moments of the switching operations, the first low-pass filter (23) being equipped with a blocking device, controlled by the phase generator (in) , to keep its output constant when the receiver winding is not one of the two windings (C, C ') associated with the corresponding detection module (13), and the averager (25) being also equipped with a blocking, controlled by signals testifying to the occupation and / or the fra completion of the detection area.

10.- Device according to claim 6, characterized in that in each detection module (13), a first subtractor (104) calculates the difference between the output voltage of the sinusoidal generator (15), after its successive application to an adapter (100 ''), a full-wave rectifier (101 ") and a low-pass filter (102"), and the sum of the voltages induced in the two associated windings, after application of each of them, successively and separately, at an adapter (100 or 100 '), a full-wave rectifier (101 or 101'), a low-pass filter (102 or 102 '), fitted with a blocking device keeping its output constant when the' associated rewinding is not the receiver winding, and an adjustable gain amplifier (103 or 103 '), then an averager (25) calculates the average value of this difference, that a second subtractor (24') subtracts from the instantaneous value of this difference , to obtain a detection signal after application of the second output d subtractor (24 ') to an amplifier (27) and to a full-wave rectifier (28), the adapters (100, 100' and 100 '') being follower amplifiers, the rectifiers (101,101 'and 101 ") being under waste voltage, the averager (25) being a low-pass filter with very large time constant, and the detection signal being in the form of analog voltage, zero in the absence of detection and positive in the presence of an object to be detected with increasing amplitude with the dimensions of this object, for a given orientation of this object in the detection zone.

11. The device as claimed in claim 10, in which each electronic processing assembly comprises at least one, but preferably three detection modules (13), each associated with a pair of coils (C, C ') each arranged according to one of three perpendicular directions two by two, characterized in that, for each detection module (13), the averager (25) is also equipped with a blocking device, controlled by signals indicating the occupation and / or crossing of the detection area.

12.- Device according to one of claims 4 to 11, characterized in that the alarm module (14) of each electronic processing assembly (11) or (12) comprises a linear combiner (29), in the form weighted adder, to the inputs of which the detection signals from the detection modules (13) of the corresponding electronic processing assembly (11) or (12) are applied, the output of the linear combiner (29) being applied to the input of a threshold comparator (30), the threshold of which is adjusted according to the minimum size of the objects to be detected, and the output of which is applied simultaneously to the input of a detection signaling device (32) and at the arming input S of an alarm flip-flop (57), capable of being disarmed by a signal testifying to the occurrence of at least one environmental condition and / or the occupation and / or crossing of the detection zone, applied to another input R of the flip-flop (37), the output Q of which is applied to the input of an alarm signaling device (92)

13.- Device according to one of claims 4 to 12, characterized in that the alarm module (14) of each electronic processing unit (11) or (12) checks the validity of the signals delivered by the phase generator (16) by means of a first OR gate (56) on the inputs of which the control signals (T1, T'1, T2, T'2, T3, T'5,) of the detection modules ( 13) of the corresponding assembly (11) or (12), the average value of the output signal of which is calculated by a first low-pass filter (57) and applied to a first comparator (58), the output of which is simultaneously applied to a control signal fault signaling device (6û) and to a first input of a second CU gate (69), a second input of which receives the output, also applied to a fault signaling device () of the switching signal of a second comparator (65) on which the average value is applied, calculated by a second low pass filter s (62), from the exit of a third door

OR (61) on the inputs of which the switching signals (# 1, # '1, # 2, #' 2, # '3) of the phase generator (16) are grouped, a third input of the second gate OR (69) receiving the output simultaneously applied to a sinusoidal voltage fault signaling device (68) from a third comparator (67) on which the average value is applied, calculated by a third low-pass filter (66 ) of the output signal of a threshold flip-flop (65) transforming the sinusoidal voltage delivered by the sinusoidal generator (15), the output signal of the second OR gate (69) testifying to a phase fault and / or of sinusoidal voltage.

14.- Device according to one of claims 4 to 13, characterized in that it comprises two sets of electronic processing (11,12) identical, that the agreement between the output signals of the two sets is checked by a device concordance check (17), and that a manual test device makes it possible to check the correct operation of the concordance check device (17).

15.- Device according to claim 14, as attached to claim 10, characterized in that the outputs of the alarm flip-flops (57) of the two electronic processing assemblies (11) and (12) are applied to the inputs of a comparator (71), constituted in the form of an inverted exclusive OR gate, the output signal of which, appearing in the event of a mismatch, is applied to a timer (76) then to an arming input S of a flip-flop of discrepancy (77), taking in memory the discrepancy fault signaled on its output and applied to a discordance signaling device (70), the discrepancy switch (77) being able to be disarmed by the application on another input R d '' a discrepancy acknowledgment signal obtained by manual pressing of an acknowledgment push button (79).

16.- Device according to claim 15, characterized in that, in each alarm module (14), a push button (54) of discrepancy test allows to force the detection comparator output (50 ) on the input of which the output of the linear combiner (29) is applied, in order to arm the alarm rocker (57).

17, -. Access lock (1) of premises to be protected against attack by armed force, comprising an enclosure delimited by bullet-proof walls (7) having two doors (2,3) with automatic locking in the closed position and with electrical unlocking, one of which is an exterior door (2) provided with a return device in the closed position, allowing passage between the exterior environment and the airlock (1), and the other (5) of which is an interior door allowing the passages between the airlock (1) and the interior of the premises to be protected, the opening of one of the doors (2,)) preventing the unlocking of the other, and a contact mat (4) placed on the floor of the airlock (1) between the two doors (2,)

controlling the unlocking of the interior door (3),

the airlock (1) being equipped with a detection device

firearms, likely to prohibit unlocking

doors (2,3), by interrupting the control of the carpet

contact (4) and control the triggering of a signal

alarm, as well as a window (5) for accessing a safe,

equipped with a door whose opening prevents unlocking

of the interior door (3) of the airlock (1), and allowing

the dep8t of any metallic mass detected by the device

of detection to authorize the unlocking of the door

interior (s) characterized in that two walls or parts

of the airlock walls (1), facing each other, door

each one of two sets of wire turns (8)

conductor each wound in a plane, constituting alter

natively the transmitter winding and the receiver winding (C, C ') of a sensor of a detection device according to

one of claims 1 to 16 above.

18, - Airlock according to claim 17, characterized

in that it is of rectangular shape, and in that

each rectangular wall of the airlock (1) is surrounded by a

wound frame, so the three pairs of frames

wound (C1, C'1, C2, C'2, C5, C'5,) corresponding to the three

sensors, are placed along the three longitudinal axes,

transverse and vertical of the airlock (1).

19 ~ airlock according to one of claims 17 and 18,

the detection device of which comprises at least one module

detection (13) whose averager (25) is equipped with a

blocking device, characterized in that this device

blocking device is controlled by the contact mat (4) and

door closing contacts (2,3) of the airlock (1).

.20.- An airlock according to claim 19, the detection device of which comprises at least one alarm module (14) comprising an alarm lever (57), characterized in that this alarm lever (37) can between disarmed by the output signal of an OR gate (41) on the inputs of which are grouped the signal from an alarm acknowledgment push-button (40) as well as the output signals from the first inverters (38 ) and (59), the inputs of which receive the signals coming from the opening of the contacts (42) and (43) of closing of the external door (2) of the airlock and of the counter door (5), and in this that the output Q of the alarm flip-flop (37) is applied to the input of a second inverter (45), the output of which is grouped at the input of a first AND gate (46) with a signal coming from of the contact mat (4), an output signal from a third inverter (50), the input of which receives a signal indicating a sinusoidal phase and / or voltage fault and a signal output of a delayed monostable (48), on the input of which is applied the output signal of a second door

AND (47) on the inputs of which are grouped the signals coming from the opening of the contacts (42! And (43), of closing of the external door (2) of the airlock (1) and of the door of the counter (5 ), the output of the first AND gate (46) being applied after amplification to the first contact (54) of a relay (53) for controlling the unlocking of the interior door (3) of the airlock (1), in series with the homologous contact (54 ') of the alarm module (14) of a possible second set of electronic processing.

21. An airlock according to claim 20, the detection device of which comprises two sets of electronic processing (11) and (12) and a matching control device (17), characterized in that each relay (55) - for controlling the unlocking of the interior door (D) of the airlock (1) has a second contact (55) transmitting the unlocking signal to the concordance control device (17), the unlocking signals coming from the second contacts (55) relays (5n) of the two alarm modules (14) being applied to the inputs of a comparator (74), the output of which is applied to an input of an OR gate (75), the input of which receives the signal from output of the comparator (71) of the signals coming from the alarm flip-flops (37) of the two alarm modes (14), the output of this OR gate (75) being applied to the input of the timer (76), output is applied to an input S of the discrepancy flip-flop (77),