FR2509208A1 - PROCESS FOR EXCHANGING PARTS IN VERY FAST MACHINING MACHINES WITH CHIP PRODUCTION AND TURN FOR IMPLEMENTING IT - Google Patents
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Abstract
LA PRESENTE INVENTION CONCERNE UN PROCEDE D'ECHANGE DE PIECES DANS DES MACHINES TRES RAPIDES DE PRODUCTION DE COPEAUX, ET LES MACHINES POUR SA MISE EN OEUVRE. LA MACHINE COMPREND UN FOURREAU DE CONTRE-POUPEE 3 MONTE DE FACON A POUVOIR SE DEPLACER AXIALEMENT DANS LA CONTRE-POUPEE 2 SOUS L'ACTION D'UN DISPOSITIF DE COMMANDE EN CONTACT AVEC LUI DANS LE SENS AXIAL; LE FOURREAU 3 PRESENTE UNE POINTE DE CONTRE-POUPEE 5 MUNIE D'UN TAQUET COUPLE PAR MOMENT DE ROTATION A LA PIECE A USINER 9, IL PEUT ETRE ENTRAINE PAR UN MOTEUR SECONDAIRE D'ENTRAINEMENT 6 REGLABLE OU COMMANDABLE EN NOMBRES DE TOURS DE LA VALEUR ZERO A UN NOMBRE DE TOURS TRES ELEVE. LA POINTE PRINCIPALE 7 EST MONTEE DE FACON ROTATIVE DANS L'ARBRE PRINCIPAL 1 ET PEUR SE DEPLACER AXIALEMENT CONTRE LA FORCE D'UN RESSORT, SEPAREMENT D'UN TAQUET RELIE RIGIDEMENT A L'ARBRE PRINCIPAL 1 ET DESTINE A L'ACCOUPLEMENT PAR MOMENT DE ROTATION DE LA PIECE A USINER 9. APPLICATION A TOUTES LES MACHINES, EN PARTICULIER DE FORMATION DE COPEAUX, TOURNANT A TRES GRANDE VITESSE.THE PRESENT INVENTION CONCERNS A PROCESS FOR EXCHANGING PARTS IN VERY FAST CHIP PRODUCTION MACHINES, AND MACHINES FOR ITS IMPLEMENTATION. THE MACHINE INCLUDES A COUNTER-DOLL HOLDER 3 MOUNTED IN A WAY TO BE ABLE TO MOVE AXIALLY IN THE COUNTER-DOLL 2 UNDER THE ACTION OF A CONTROL DEVICE IN CONTACT WITH IT IN THE AXIAL DIRECTION; THE HOLDER 3 HAS A COUNTER-DOLL TIP 5 EQUIPPED WITH A TORQUE CLAMP PER MOMENT OF ROTATION TO THE WORKPIECE 9, IT CAN BE DRIVEN BY A SECONDARY DRIVE MOTOR 6 ADJUSTABLE OR ORDERABLE IN NUMBERS OF TURNS OF THE VALUE ZERO HAS A VERY HIGH NUMBER OF TURNS. THE MAIN POINT 7 IS MOUNTED ROTATING IN THE MAIN SHAFT 1 AND IS AFRAID TO MOVE AXIALLY AGAINST THE FORCE OF A SPRING, SEPARATELY FROM A CLUT RIGIDLY CONNECTED TO THE MAIN SHAFT 1 AND INTENDED FOR THE COUPLING AT A TIME OF ROTATION OF THE WORKPIECE 9. APPLICATION TO ALL MACHINES, IN PARTICULAR CHIP FORMING, ROTATING AT VERY HIGH SPEED.
Description
L'invention concerne un procédé pour l'échange des pièces à usiner avecThe invention relates to a method for the exchange of workpieces with
des machines de production de copeaux à grande vitesse, en particulier des tours à grande vitesse dans lesquels la pièce à usiner se trouve sous tension entre la pointe principale d'un arbre princi- pal actionné par moteur et la pointe de contre-poupée d'un fourreau de contre-poupée La machine d'usinage pour mettre en oeuvre ce procédé est en particulier un tour selon lequel la pièce à usiner est montée entre pointes, et comporte un arbre principal présentant une pointe principale et qu'on peut accoupler à la pièce à usiner selon le couple high speed chip producing machines, particularly high speed lathes in which the workpiece is under tension between the main point of a main motor driven shaft and the counterfoil head of A machining machine for carrying out this method is in particular a lathe in which the workpiece is mounted between points, and comprises a main shaft having a main point and which can be coupled to the spindle. workpiece according to the couple
de rotation, et qui peut être commandé par un moteur de com- of rotation, and which can be controlled by a drive motor.
mande adapté en puissance à la valeur de la puissance de production de copeaux, le tour comportant également un adapted to the value of the chip production power, the lathe also having a
fourreau de contre-poupée présentant une pointe de contre- tailstock sheath with a counterpoint
poupée.doll.
Pour augmenter la productivité on a essayé cons- To increase productivity, we have tried to
tamment d'accroître la puissance de production de copeaux to increase the power of chip production
des machines d'usinage de production de copeaux, en particu- chip production machining machines, in particular
lier des tours Un accroissement de la puissance de produc- linking towers An increase in production power
tion de copeaux est réalisable par exemple en accroissant la vitesse d'usinage, c'est-à-dire en augmentant le nombre It is possible, for example, to increase the machining speed, ie by increasing the number of chips.
de tours de l'arbre et en accroissant la puissance de com- turns of the tree and increasing the power of com-
mande, tout en introduisant en même temps des outils de while at the same time introducing tools for
valeur élevée comme par exemple des outils en céramique. high value such as ceramic tools.
Si on accroît sensiblement le nombre de tours de l'arbre, par exemple à 10 000 tours/minute ou même à 000 tours/minute, on améliore certes la puissance de production de copeaux de la machine d'usinage, de façon If the number of revolutions of the shaft is increased substantially, for example at 10,000 rpm or even at 000 rpm, the chip production power of the machining machine is certainly improved, so
substantielle, mais cette amélioration n'agit pas en tota- substantial, but this improvement does not act in
litéacar le rapport entre le temps de production de copeaux, liteacar the ratio between the time of production of chips,
c'est-à-dire l'usinage actif des pièces et le temps de pré- that is active machining of parts and the time of pre-
paration, c'est-à-dire le temps nécessaire pour serrer et paration, that is the time required to tighten and
desserrer la pièce à usinerse détériore sensiblement. loosening the workpiece deteriorates significantly.
Cette détérioration n'est pas causée seulement par le fait que l'acte de production de copeaux en lui-même va plus vite mais encore parce que la puissance de commande accrue This deterioration is not only caused by the fact that the act of producing chips in itself goes faster but also because the increased control power
maintenant nécessaire pour l'arbre principal requiert l'em- now necessary for the main shaft requires the use of
ploi d'un moteur plus important qui possède des masses rota- the use of a larger engine with rotating masses
tives plus grandes Le freinage et la réaccélération de ce moteur de commande important non seulement n'ont lieu qu'avec une certaine inertie, mais nécessitent en outre une puissance The braking and re-acceleration of this important control motor not only takes place with some inertia, but also requires power.
relative élevée.relative high.
Le problème qui est à la base de l'invention est de créer un procédé pour l'échange des pièces à usiner dans des machines d'usinage à grande vitesse pour produire des copeaux ainsi que de produire une machine produisant des copeaux, de telle manière que le rapport entre le temps de The problem underlying the invention is to create a process for the exchange of workpieces in high speed machining machines to produce chips as well as to produce a chip producing machine in such a way that that the relationship between the time of
production de copeaux et le temps de préparation soit amé- chip production and the preparation time should be
lioré de façon décisive eten outreque l'usure de la in a decisive way and in addition to the wear of the
machine d'usinage soit diminuée.machining machine is decreased.
Pour résoudre ce problème, le procédé selon la présente invention est caractérisé par la réalisation'd'un échange volant de pièces à usiner tout en continuant la marche de l'arbre principal, du fait qu'on accélère la pièce à To solve this problem, the method according to the present invention is characterized by the realization'of a flying exchange of workpieces while continuing the march of the main shaft, as it accelerates the workpiece.
usiner, désaccouplée par couple de rotation de l'arbre prin- machining, uncoupled by torque from the main shaft
cipal, par l'intermédiaire du fourreau de contre-poupée couplé à la pièce en couple de rotation, depuis une valeur nulle de nombre de tours à une valeur coïncidant au moins cipal, through the tailstock sleeve coupled to the torque part, from a zero value of revolutions to a value coinciding at least
approximativement avec le nombre de tours de l'arbre prin- approximately with the number of turns of the main tree
cipal, la pièce à usiner étant alors couplée par couple de rotation à l'arbre principal après avoir atteint ce the workpiece is then coupled by torque to the main shaft after reaching this
nombre de tours.number of turns.
Pour résoudre ce problème également, le tour est caractérisé en ce que le fourreau de contre-poupée est monté dans la contre-poupée de façon à pouvoir se déplacer axialement sous l'action d'un dispositif de commande en contact avec lui dans le sens axial, comporte une pointe de contrepoupée munie d'un dispositif du type taquet pouvant être couplé par couple de rotation à la pièce à usiner, et peut être entraîné par un deuxième moteur de commande réglable ou commandable en nombre de tours de la valeur nulle à un nombre de tours très élevé, et en ce que la pointe principale est montée de façon à pouvoir tourner dans l'arbre principal et à se déplacer intérieurement et axialement contre la force d'un dispositif à ressort, séparément d'un dispositif taquet relié rigidement à l'arbre principal pour réaliser l'accouplement par couple de rotation de la pièce à usiner. D'autres formes de réalisation avantageuses et To solve this problem also, the lathe is characterized in that the tailstock sleeve is mounted in the tailstock so as to be able to move axially under the action of a control device in contact with it in the direction axial, has a counterpick tip provided with a cleat-type device that can be rotatably coupled to the workpiece, and can be driven by a second adjustable or controllable control motor in number of revolutions from the zero value to a very high number of revolutions, and in that the main point is rotatably mounted in the main shaft and movable internally and axially against the force of a spring device separately from a connected cleat device rigidly to the main shaft for coupling by torque of the workpiece. Other advantageous embodiments and
d'autres caractéristiques et avantages de la présente inven- other features and advantages of this invention
tion apparaîtront plus clairement dans la description qui va will become clearer in the description that will
suivre donnée à titre d'exemple de formes de réalisation. follow given as an example of embodiments.
A la lumière des dessins partiellement schémati- In the light of the partially schematic drawings
ques sur lesquels: la figure 1 est une vue latérale d'un tour à grande vitesse selon la présente invention; la figure 2 est un détail agrandi de cette machine en représentation partiellement en coupe; et les figures 3 et 4 montrent une portion de la figure 2 à différents moments de l'échange des pièces à usiner. Le tour à puissance élevée représenté à la figure 1 est constitué essentiellement d'une table pour outils 15, d'un arbre principal 1, d'un fourreau de contre-poupée 3 in which: FIG. 1 is a side view of a high speed lathe according to the present invention; Figure 2 is an enlarged detail of this machine partially in sectional representation; and Figures 3 and 4 show a portion of Figure 2 at different moments of the exchange of the workpieces. The high power lathe shown in FIG. 1 consists essentially of a tool table 15, a main shaft 1, a tailstock sheath 3
ainsi que d'outils de production de copeaux 12. as well as chip production tools 12.
La table de travail 15 sert au montage d'un sup- The worktable 15 serves to mount a support
port d'arbre principal 16 et d'une contre-poupée 2 qui peut se déplacer axialement par rapport à celui-ci et qui sont à une certaine distance l'un de l'autre Dans le support d'arbre principal 16 l'arbre principal 1 est d'une part monté de façon à pouvoir tourner et,d'autre partil est fixé à un moteur de commande 14 de forte puissance pour main shaft port 16 and a tailstock 2 which can move axially relative thereto and which are at a distance from each other In the main shaft support 16 the shaft main 1 is on the one hand rotatably mounted and other partil is attached to a high power control motor 14 for
effectuer la commande de l'arbre principal et dont la puis- control the main shaft and whose power
sance de commande correspond à la valeur de la puissance command is the value of the power
requise de production de copeaux.required chip production.
Le fourreau de contre-poupée 3 est monté de façon à pouvoir tourner dans la contre-poupée 2 En outre, un deuxième moteur de commande 6 est encore fixé à la contre-poupée et il présente une puissance faible par comparaison avec le premier moteur de commande 14, et grâce à laquelle le fourreau de contre-poupée 3 peut être The tailstock sleeve 3 is rotatably mounted in the tailstock 2. In addition, a second drive motor 6 is still attached to the tailstock and has a low power compared to the first drive motor. command 14, and thanks to which the tailstock sheath 3 can be
entraîné, comme expliqué plus en détail ci-après. driven, as explained in more detail below.
La pièce à usiner 9 pour produire des copeaux est montée dans les pointes, à savoir à une extrémité sur la pointe principale 7 de l'arbre principal 1 et à l'autre extrémité sur la pointe de contre-poupée 5 du fourreau de contre-poupée 3 Le montage de la pièce à usiner dans des pointes apparaît tout d'abord inhabituel étant donné ces nombres de tours élevés C'est cependant un montage précis et très fiable L'emploi de dispositifs de serrage par The workpiece 9 for producing chips is mounted in the tips, namely at one end on the main point 7 of the main shaft 1 and at the other end on the counterfoil tip 5 of the counter sleeve. doll 3 The assembly of the workpiece in spikes appears unusual at first because of these high numbers of turns However, it is a precise and very reliable assembly The use of clamping devices by
mandrin ou éléments analogues n'est pratiquement pas possi- chuck or similar elements is practically impossible.
ble à cause des forces centrifuges produites avec les nom- because of the centrifugal forces produced with the
bres de tours d'arbre élevés recherchés. high tree revolutions sought.
Dans l'exemple de réalisation on prévoit deux sup- In the exemplary embodiment, two
ports d'outils 12 déplaçables horizontalement et verticale- tool ports 12 movable horizontally and vertically
ment ainsi que pouvant tourner autour de leur axe longitu- as well as being able to turn around their longitudinal axis
dinal horizontall des outils de coupe 17, par exemple respec- dinal horizontall cutting tools 17, for example
tivement plusieurs outils de coupey sont fixés. Actually several coupey tools are set.
Pour mettre en oeuvre de façon optimale le tour à haute puissanceon réalise chaque fois un échange volant de pièces à usiner L'arbre principal 11 commandé par le moteur 14 tourne ainsi lors de l'échange des pièces à usiner, c'est-à-dire que lors de l'introduction de la pièce à usiner 9 dans la machine et lors de la sortie de la pièce usinée hors de la machine il tourne avec toute sa vitesse Dans ce buton prévoit d'une part le deuxième moteur de commande 6 To implement optimally the high-power tower performs each time a flying exchange of workpieces The main shaft 11 controlled by the motor 14 rotates during the exchange of the workpieces, that is to say say that during the introduction of the workpiece 9 into the machine and when the output of the machined part out of the machine it rotates with all its speed In this buton provides on the one hand the second control motor 6
et.d'autre part on conforme et on dispose de façon particu- and, on the other hand, it is in conformity and
lière d'une part la pointe principale 5 et l'arbre princi- on the one hand the main point 5 and the main tree
pal 1 et,d'autre partla pointe de contre-poupée 5 et le pal 1 and, on the other hand, the tailstock tip 5 and the
fourreau de contre-poupée 3.tailstock sheath 3.
La figure 2 représente des détails de la réalisa- Figure 2 shows details of the
tion de l'arbre principal et du fourreau de contre-poupée. the main shaft and the tailstock sleeve.
Le fourreau de contre-poupée 3 est monté de façon à pouvoir tourner dans la contre-poupée 2 et peut également être déplacé axialement dans la contre-poupee 2 ou dans un chariot sous l'influence d'un dispositif de commande 4 en forme de cylindre hydraulique moteur qui est The tailstock sleeve 3 is rotatably mounted in the tailstock 2 and can also be moved axially in the tailstock 2 or in a carriage under the influence of a control device 4 in the form of hydraulic cylinder engine that is
en contact avec lui dans le sens axial La pointe de contre- in contact with it in the axial direction.
poupée 5 du fourreau de contre-poupée 3 est munie d'un dis- doll 5 of the tailstock sheath 3 is provided with a
positif taquet par l'intermédiaire duquel la pointe de contre-poupée ou le fourreau de contre-poupée 3 peuvent être couplés en couple de rotation avec la pièce à usiner 9. Ce dispositif taquet peut être conformé à la manière d'un embrayage à griffes ou analogue, selon lequel des entailles, des rainures ou analogues se trouvant à l'avant de la pièce positive cleat through which the tailstock tip or the tailstock sheath 3 can be coupled in torque with the workpiece 9. This cleat device can be shaped in the manner of a clutch clutch or the like, wherein notches, grooves or the like are at the front of the workpiece
à usiner 9 et s'étendant au moins approximativement radiale- to machine 9 and extending at least approximately radial-
ment, s'engagent sur des parties saillantes correspondantes undertake corresponding salient parts
se trouvant sur le côté avant du fourreau de contre-poupée. lying on the front side of the tailstock sheath.
Au contraire-du fourreau de contre-poupée 3,on sépare entièrement l'un de l'autre au point de vue fonction une pointe principale 7 et un dispositif taquet 8 du côté de l'arbre principal 1 Tandis que le dispositif taquet 8 peut être conformé de la même manière ou à peu près que le On the contrary of the tailstock sleeve 3, a main point 7 and a cleat 8 on the side of the main shaft 1 are completely separated from each other while the cleat device 8 can be shaped the same way or roughly as the
dispositif taquet correspondant du fourreau de contre- corresponding cleat device of the counter sleeve
poupée 3, et relié rigidement à l'arbre principal 1, la pointe principale 7 est montée indépendamment de ceci _ doll 3, and rigidly connected to the main shaft 1, the main point 7 is mounted independently of this _
de façon à tourner librement dans l'arbre principal 1. so as to freely rotate in the main shaft 1.
Elle peut être introduite quelque peu axialement dans l'ar- It can be introduced somewhat axially into the
bre principal 1 contre la force d'un dispositif à ressorts 13 L'échange de pièces à usiner a lieu de la façon suivante: 1 against the force of a spring device 13 The exchange of workpieces takes place as follows:
On part du fait que l'arbre principal 1 est com- We start from the fact that the main shaft 1 is com-
mandé à vitesse complète par le moteur de commande 14 et qu'aucune pièce à usiner 9 ne s'y trouve serrée La pièce à usiner est alors placée dans une position telle entre la pointe principale 7 et la pointe de contrepoupée, au moyen d'un dispositif de transport 10, par exemple un dispositif a poutre de levage qui passe par la machine dans la zone entre les deux pointes 1 et 5 dans un plan horizontal se trouvant en dessous de ces pointes et transversal par The workpiece is then placed in such a position between the main point 7 and the counterpoise point, by means of a transport device 10, for example a lifting beam device which passes through the machine in the area between the two points 1 and 5 in a horizontal plane lying below these points and transverse by
rapport à l'axe longitudinal des pointes, que l'axe longi- relative to the longitudinal axis of the points, that the longitudinal axis
tudinal de la pièce d'ouvrage 9 est alignée avec les axes tudinal of the workpiece 9 is aligned with the axes
de l'arbre principal 1 et du fourreau de contre-poupée 3. of the main shaft 1 and the tailstock sleeve 3.
Cette position est représentée à la figure 3 La pièce à usiner 9 tout d'abord ne se trouve en contact ni avec la pointe principale 7 tournant à cause du frottement avec l'arbre principal 1,ni avec la pointe de contrepoupée 5 This position is shown in Figure 3 The workpiece 9 first is not in contact with the main tip 7 rotating because of friction with the main shaft 1, or with the counterpoise tip 5
se trouvant à l'arrêt Lors de l'actionnement du disposi- when it is stationary When activating the
tif de commande 4,le fourreau de contre-poupée 3 qui ne tourne pas sort axialement, ce qui fait que tout d'abord la pointe de contre-poupée 5 pénètre dans un alésage de centrage de la pièce à usiner 9 se trouvant du côté avant et qu'en même temps un accouplement par couple de rotation est établi entre la pièce à usiner 9 d'une part et d'autre part le dispositiftaquet 18 de la pointe de contre-poupée Lors d'un mouvement axial ultérieur du fourreau de contre-poupée 3,la pièce à usiner est enfilée par son autre côté avant sur la pointe principale 7 qui de ce fait, reste fixe au cas o elle devrait tourner par suite de 4, the non-rotating tailstock sleeve 3 comes out axially, so that firstly the tailstock tip 5 enters a centering bore of the workpiece 9 on the opposite side. before and at the same time a torque coupling is established between the workpiece 9 on the one hand and on the other hand the deviceapparatus 18 of the tailstock tip During a subsequent axial movement of the sleeve of 3 against the doll, the workpiece is threaded by its other front side on the main point 7 which therefore remains fixed in case it should rotate as a result of
frottement avec l'arbre principal 1 Le fourreau de contre- friction with the main shaft 1 The counter sleeve
poupée 3 est alors déplacé axialement à un point tel que doll 3 is then moved axially to a point such that
la pièce à usiner 9 est certes poussée sur la pointe prin- the workpiece 9 is certainly pushed on the main tip
cipale 7 de l'arbre principal, mais que cependant le dis- 7 of the main shaft, but that the
positif taquet 8 de l'arbre principal tournant de toute sa vitesse n'est pas encore parvenu à s'engager sur la pièce positive cleat 8 of the main shaft rotating at full speed has not yet managed to engage the piece
à usiner Cette position est représentée à la figure 4. This position is shown in Figure 4.
Après avoir atteint cette positionle fourreau de contre-poupée 3 est accéléré par le second moteur de commande 6 réglable ou commandable en nombre de tours sans interruption, d'une valeur nulle à une valeur de nombre de tours correspondant au moins approximativement à celui de After reaching this position the tailstock sleeve 3 is accelerated by the second control motor 6 adjustable or controllable in number of revolutions without interruption, a value of zero to a number of revolutions corresponding at least approximately to that of
l'arbre principal 1, les outils 17 étant alors bien évidem- the main shaft 1, the tools 17 then obviously being
ment hors contact pendant cette période. out of contact during this period.
Aussitôt que le nombre de tours de la pièce à usiner 9 correspond au moins approximativement au nombre de tours de l'arbre principal 1 entraînéà la vitesse du moteur de commande 14, ce qui est détecté par des dispositifs connus pour mesurer et comparer les nombres As soon as the number of turns of the workpiece 9 corresponds at least approximately to the number of revolutions of the main shaft 1 driven to the speed of the control motor 14, which is detected by known devices for measuring and comparing the numbers
de tours, le fourreau de contre-poupée 3 est poussé axiale- of turns, the tailstock sleeve 3 is pushed axially-
ment plus avant dans l'arbre principal 1 au moyen du dispo- further in the main shaft 1 by means of the
sitif de commande 4 jusqu'à ce que le dispositif taquet 8 soit couplé à la pièce à usiner 9 en force ou en couple de rotation, ce qui fait que l'échange proprement dit des pièces à usiner est terminé et que l'usinage de production 4 until the cleat device 8 is coupled to the workpiece 9 in force or torque, so that the actual exchange of the workpieces is completed and the machining of the workpiece is complete. production
de copeaux sur la pièce peut commencer. chips on the piece can begin.
Le deuxième moteur de commande 6 qui n'a que par exemple 2 à 5 % de la puissance de la machine principale de commande 14 pourrait en principe continuer à tourner pendant le processus d'usinage ou tourner également librement en marche folle Il est cependant plus avantageux de séparer de la pièce à usiner 9 le deuxième moteur de commande 6 au point de vue couple de rotation, de même que la pièce à usiner a été couplée en couple de rotation avec l'arbre principal 1 Dans l'exemple de réalisation on intercale dans ce but un dispositif de rotation libre 11 entre le fourreau de contre-poupée et le deuxième moteur de commande 6 Le deuxième moteur de commande 6 est simplement mis en marche, comme indiqué déjà ci- dessus, à un nombre de tours qui se trouve légèrement en dessous du nombre de tours de l'arbre principal tournant 1 Cette différence de nombres The second control motor 6 which only has for example 2 to 5% of the power of the main control machine 14 could in principle continue to rotate during the machining process or also rotate freely in idle It is however more it is advantageous to separate from the workpiece 9 the second control motor 6 from the point of view of the rotational torque, just as the workpiece has been coupled in torque with the main shaft 1. For this purpose, a free rotation device 11 is inserted between the tailstock sleeve and the second control motor 6. The second control motor 6 is simply turned on, as already indicated above, at a number of turns which slightly below the number of revolutions of the rotating main shaft 1 This difference in numbers
de tours produit une séparation entre fourreau de contre- turns produces a separation between
poupée et deuxième moteur de commande 6, lorsque la liaison en couple de rotation entre l'arbre principal 1 et la pièce à usiner 9 et ainsi également entre arbre de commande 1 et fourreau de contre-poupée 3 est établie Le deuxième moteur de commande 6 peut ensuite être à nouveau mis à doll and second control motor 6, when the rotational torque connection between the main shaft 1 and the workpiece 9 and thus also between the control shaft 1 and the tailstock sleeve 3 is established The second control motor 6 can then be put back to
l'arrêt.shutdown.
A la fin de l'usinage de production de copeaux sur la pièce à usiner 9,le prochain échange de pièces a lieu -La pièce usinée de façon finie est retirée et une nouvelle pièce à usiner est introduite Lors de l'enlèvement de la pièce usinée de façon finie,les étapes de procédé décrites ci-dessus ont lieu essentiellement de At the end of the chip production machining on the workpiece 9, the next coin exchange takes place -The finished workpiece is removed and a new workpiece is inserted When the workpiece is removed finely machined, the process steps described above take place essentially from
façon inversée Après retour des outils de coupe de produc- inverted way After returning the cutting tools of produc-
tion de copeaux 17,le fourreau de contre-poupée 3 est retiré par le dispositif de commande 4 à nouveau assez loin (vers 17, the tailstock sleeve 3 is withdrawn by the control device 4 again far enough (to
la droite, figure 2), pour que la pièce à usiner déplacée axiale- the right, figure 2), so that the workpiece moved axially-
ment dans la même direction sous l'influence du dispositif à ressort 13 soit séparée en couple de rotation du dispositif taquet 8 de l'arbre principal 1 Ensuitela pièce à usiner 9 est freinée par réduction du nombre de tours du deuxième moteur de commande 6 Enfin,le fourreau de contre-poupée 3 est sorti davantage et la pièce finie est rejetée sur le dispositif de transport 10. Au cas o le deuxième moteur de commande 6 est relié au fourreau de contre-poupée 3 par l'intermédiaire d'un dispositif de marche libre 11, celui-ci doit être muni d'un dispositif de blocage de marche libre commutable pour in the same direction under the influence of the spring device 13 is separated in torque from the clutch device 8 of the main shaft 1 Ensuitela workpiece 9 is braked by reducing the number of revolutions of the second control motor 6 Finally , the tailstock sleeve 3 is further extended and the finished part is rejected on the transport device 10. In the case where the second control motor 6 is connected to the tailstock sleeve 3 via a device 11, it shall be equipped with a switchable free-walking
permettre un freinage du fourreau de contre-poupée. allow braking of the tailstock sleeve.
La présente invention permet non seulement l'em- The present invention not only allows the use of
ploi optimal d'une machine d'usinage à très grande vitesse par l'échange de pièces à usiner qui doit être effectué très rapidement, mais encore la réduction sensible de l'usure de la commande principale présentant des masses rotatives relativement importantes et quidans les machines d'usinage classiques doit être freinée constamment et à optimal use of a machining machine at very high speed by the exchange of workpieces which must be carried out very rapidly, but also the significant reduction in wear of the main control having relatively large rotational masses and that in them conventional machining machines must be braked constantly and to
nouveau accélérée.accelerated again.
Claims (9)
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DE19813127130 DE3127130A1 (en) | 1981-07-09 | 1981-07-09 | "METHOD FOR CHANGING THE WORKPIECE IN CHIPING HIGH-SPEED MACHINING MACHINES AND CHIPING MACHINE FOR CARRYING OUT THE METHOD" |
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