DE3127130A1 - "METHOD FOR CHANGING THE WORKPIECE IN CHIPING HIGH-SPEED MACHINING MACHINES AND CHIPING MACHINE FOR CARRYING OUT THE METHOD" - Google Patents
"METHOD FOR CHANGING THE WORKPIECE IN CHIPING HIGH-SPEED MACHINING MACHINES AND CHIPING MACHINE FOR CARRYING OUT THE METHOD"Info
- Publication number
- DE3127130A1 DE3127130A1 DE19813127130 DE3127130A DE3127130A1 DE 3127130 A1 DE3127130 A1 DE 3127130A1 DE 19813127130 DE19813127130 DE 19813127130 DE 3127130 A DE3127130 A DE 3127130A DE 3127130 A1 DE3127130 A1 DE 3127130A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- workpiece
- spindle
- tailstock
- main
- torque
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B3/00—General-purpose turning-machines or devices, e.g. centre lathes with feed rod and lead screw; Sets of turning-machines
- B23B3/16—Turret lathes for turning individually-chucked workpieces
- B23B3/167—Turret lathes for turning individually-chucked workpieces lathe with two or more toolslides carrying turrets
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B23/00—Tailstocks; Centres
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Turning (AREA)
Description
AKTIENGESELLSCHAFTSHARED COMPANY
3180 Wolfsburg 1
- 4 -3180 Wolfsburg 1
- 4 -
Unsere Zeichen: E 3134
1702pt-gn-klOur reference: E 3134
1702pt-gn-kl
Yerfahren zum Werkstückwechseln bei spanenden Hochgeschwindigkeitsbearbeitungsmascb-inen und spanende Bearbeitungsmaschine zur Durchführung des "VerfahrensProcedure for changing workpieces in high-speed machining machines and metal-cutting machine to carry out the "method
Die Erfindung bezieht sich auf ein Yerfahren zum Werkstückwechseln bei spanenden Hochgeschwindigkeitsbearbeitungsmaschinen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 sowie auf spanende Bearbeitungsmaschinen zur !Durchführung dieses Verfahrens gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 3·The invention relates to a method for changing workpieces in the case of high-speed machining machines according to the preamble of claim 1 and in machining machines for performing this method according to the preamble of claim 3
TJm die Produktivität zu erhöhen, ist man ständig bestrebt, die Zerspanleistung von spanenden Bearbeitungsmasehinen, insbesondere Drehmaschinen, zu erhöhen . Eine Erhöhung der Zerspanleistung ist z.B.- unter gleichzeitigem Einsatz hochwertiger Werkzeuge, z. B. Keramikwerkzeuge - durch Erhöhung der Bearbeitungsgeschwindigkeit, d. h. durch Erhöhung der Spindeldrehzahl sowie durch Erhöhung der Antriebsleistung möglich.To increase productivity, one is constantly striving to improve the cutting performance of cutting machine tools, in particular lathes, to increase. An increase in the cutting performance is e.g. - with the simultaneous use of high-quality tools, e.g. B. Ceramic tools - by increasing the processing speed, d. H. possible by increasing the spindle speed and by increasing the drive power.
Bei spürbarer Erhöhung der Spindeldrehzahl, z. B. auf 10 000 Tj/min. oder sogar auf 15 000 Tj/min., wird zwar die Zerspanleistung der Bearbeitungsmaschine wesentlich verbessert, doch wirkt sich diese Ver-If the spindle speed increases noticeably, e.g. To 10,000 Tj / min. or even to 15,000 Tj / min., the cutting performance of the processing machine significantly improved, but this
Vorsitzender Vorstand: Tcr.i Schmücker, Vorsitzender · Claus Borgward - Karl-Heinz Bria-π · Prof. Dr. tedin. Ernst Fiala · Dr. jur. Peter FrerfcChairman of the Board of Directors: Tcr.i Schmücker, Chairman · Claus Borgward - Karl-Heinz Bria-π · Prof. Dr. tedin. Ernst Fiala Dr. jur. Peter Frerfc
des Aufsichtsrats: Dr.jur.V,O!'c2-3 R.Habbel · Günter Hartwicfi · Horst Münzner · Dr.rer.pol.We-r.er P.Schmidt · Prof.Dr.rer.poi.Friedrich Thomäe Ke.-: G-=:s' Ratjen Sitz der Gesellschaft: Wolfsburg Amtsgericht Wolfsburg HRBof the Supervisory Board: Dr.jur.V, O! 'c2-3 R.Habbel · Günter Hartwicfi · Horst Münzner · Dr.rer.pol.We-r.er P.Schmidt · Prof.Dr.rer.poi.Friedrich Thomäe Ke.-: G - =: s' Ratjen Seat of the company: Wolfsburg District Court Wolfsburg HRB
besserung u. TJ. nicht in vollem Umfange aus, weil sich das Verhältnis zwischen der Zerspanzeit, d. h. der aktiven Werkstückbearbeitung, und der Eüstzeit, d. h. der benötigten Zeit zum Ein- und Ausspannen des Werkstückes, spürbar verschlechtert. Diese Verschlechterung ist nicht nur dadurch begründet, daß der Zerspanakt selbst schneller geht, sondern auch dadurch, daß die nunmehr benötigte erhöhte Antriebsleistung für die Hauptspindel den Einsatz eines größeren Motors erfordert, der größere rotierende Massen besitzt. Bas Abbremsen und Wiederbeschleunigen dieses großen Antriebsmotors verläuft nicht nur vergleichsweise träge, sondern benötigt auch relativ viel Leistung.improvement and TJ. not to the full extent because the relationship between the machining time, d. H. the active workpiece machining and the setup time, d. H. the time required to enter and Unclamping of the workpiece, noticeably deteriorated. This deterioration is not only due to the fact that the cutting act itself is faster, but also because the increased drive power now required for the main spindle is used requires a larger motor that has larger rotating masses. The braking and re-acceleration of this large drive motor is not only comparatively slow, it is necessary also a lot of power.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Werkstückwechseln bei spanenden Hochgeschwindigkeitsbearbeitungsmaschinen, sowie eine spanende Bearbeitungsmaschine so auszubilden, daß das Verhältnis zwischen Zerspanzeit und Rüstzeit entscheidend verbessert und darüber hinaus der Verschleiß der Bearbeitungsmaschine gesenkt wird.The invention is based on the object of a method for changing workpieces in high-speed cutting machines, as well as a cutting machine to train so that the ratio between machining time and set-up time is decisively improved and, in addition, the wear and tear of the processing machine is reduced.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 sowie des Patentanspruchs 3 gelöst.According to the invention, this object is achieved by the characterizing features of claim 1 and claim 3 solved.
Vorteilhafte und erfindungswesentliche Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den TJnteransprüchen angegeben.Advantageous embodiments and developments that are essential to the invention of the invention are set out in the subclaims.
Anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles wird die Erfindung nachstehend im einzelnen erläutert.The invention is explained in detail below on the basis of an exemplary embodiment shown in the drawing.
In der Zeichnung zeigen in zum Teil schematischer DarstellungThe drawing shows a partially schematic representation
Pig. 1 die Seitenansicht einer Hochgeschwindigkeitsdrehmaschine gemäß der Erfindung, Pig. 1 is a side view of a high-speed lathe according to the invention,
Fig. 2 ein vergrößertes Detail dieserFig. 2 shows an enlarged detail of this
Maschine in zum Teil geschnittener Darstellung undMachine in partially cut representation and
Fig. 3 und Pig. 4 einen Ausschnitt der 'Flg. 2 zuFig. 3 and Pig. 4 shows an excerpt from 'Flg. 2 to
verschiedenen Zeiten des Werkstückwechsels .different times of workpiece change.
Die in Fig. 1 dargestellte Hochleistungs drehmaschine besteht im wesentlichen aus einem Werkzeugtisch 15, einer Hauptspindel 1, einer Eeitstockspindel 3 sowie Zerspanwerkzeugen 12.The high-performance lathe shown in Fig. 1 consists in essentially consisting of a tool table 15, a main spindle 1, a tailstock spindle 3 and cutting tools 12.
Auf dem Arbeitstisch 15 sind im Abstand zueinander ein Hauptspindelträger 16 sowie ein axial dazu verschiebbarer Eeitstock 2 gelagert. Im Hauptspindelträger 16 ist zum einen die Hauptspindel 1 drehbar gelagert und zum andern ist an ihm ein leistungsstarker Antriebsmotor 14 zum Antrieb der Hauptspindel befestigt, dessen Antriebsleistung der Höhe der benötigten Zerspanleistung angepaßt ist.On the work table 15 are a main spindle carrier at a distance from one another 16 and an axially displaceable side stick 2 is mounted. In the main spindle carrier 16, on the one hand, the main spindle 1 is rotatably mounted and, on the other hand, a powerful drive motor is attached to it 14 attached to drive the main spindle, its drive power is adapted to the level of cutting performance required.
In Eeitstock 2 ist die Eeitstockspindel 3 drehbar gelagert. Darüber hinaus ist am Eeitstock noch ein zweiter Antriebsmotor 6 mit einer im Vergleich, zum ersten Antriebsmotor I4 geringen Leistung befestigt, über den die Eeitstockspindel 3 angetrieben werden kann, wie später noch im einzelnen erläutert wird.In the tailstock 2, the tailstock spindle 3 is rotatably mounted. About that In addition, a second drive motor 6 with a low power compared to the first drive motor I4 is attached to the tailstock, via which the tailstock spindle 3 can be driven, as later will be explained in detail.
Das spanend zu bearbeitende Werkstück 9 ist in Spitzen gelagert, und zwar mit seinem einen Ende auf der Hauptspitze 1J der Hauptspindel 1 und mit seinem anderen Ende auf der Eeitstockspitze 5 der Eeitstockspindel 3- Eie Lagerung des Werkstückes in Spitzen erscheint bei diesen hohen Drehzahlen zunächst recht ungewöhnlich. Sie bietet jedoch eine präzise und sehr zuverlässige Lagerung. Der Einsatz von Jutter-Einspannungen o. ä. ist bei den angestrebten hohen Spindeldrehzahlen wegen der dabei auftretenden Fliehkräfte praktisch nicht nöglich.The workpiece 9 to be machined is mounted in tips, with one end on the main tip 1 J of the main spindle 1 and the other end on the tailstock tip 5 of the tailstock spindle 3- Eie storage of the workpiece in peaks appears at these high speeds at first quite unusual. However, it offers precise and very reliable storage. The use of jutter clamps or the like is practically not possible with the high spindle speeds sought because of the centrifugal forces that occur.
In Ausführungsbeispiel sind zwei horizontal und vertikal verschiebbare sowie um ihre horizontale Längsachse verdrehbare Werkzeugträger 12 vorgesehen, an denen - z. B. jeweils mehrere - Schneidwerkzeuge befestigt sind.In the exemplary embodiment, two are horizontally and vertically displaceable as well as rotatable about its horizontal longitudinal axis tool carrier 12 is provided on which - z. B. several - cutting tools are attached.
Um die Hochleistungsdrehmaschine optimal einzusetzen, wird jeweils ein fliegender Werkstückwechsel durchgeführt. Die vom Antriebsmotor 14 angetriebene Hauptspindel 11 läuft also beim Werkstückwechsel, d. hu beim Einführen des zu bearbeitenden Werkstückes 9 in die Maschine und beim Herausnehmen des bearbeiteten Werkstückes aus der Maschine, mit voller Drehzahl weiter. Zu diesem Zweck ist zum einen der zweite Antriebsmotor 6 vorgesehen und zum anderen sind Hauptspitze 7 1^a Hauptspindel 1 einerseits sowie Eeitstockspitze 5 und Reitstockspindel 3 andererseits in besonderer Weise ausgebildet und angeordnet.In order to use the high-performance lathe optimally, workpiece changes are performed on the fly. The main spindle 11 driven by the drive motor 14 therefore runs when the workpiece is changed, ie. hu when inserting the workpiece 9 to be machined into the machine and when removing the machined workpiece from the machine, continue at full speed. For this purpose, on the one hand, the second drive motor 6 is provided and, on the other hand, the main tip 7 1 ^ a main spindle 1 on the one hand and the tailstock tip 5 and tailstock spindle 3 on the other hand are designed and arranged in a special way.
In Pig. 2 sind Einzelheiten der Hauptspindel- und Reitstockspindel-Ausbildung dargestellt.In Pig. 2 are details of the main spindle and tailstock spindle training shown.
Die Reitstockspindel 3 ist in Reitstock 2 drehbar gelagert und kann unter der Wirkung einer in axialer Richtung an ihr angreifenden Antriebsvorrichtung· 4 in Form eines hydraulischen Kraftzylinders imThe tailstock spindle 3 is rotatably supported in the tailstock 2 and may be under the effect of a hydraulic power cylinder in the axial direction on their acting drive device 4 · n i in the form of
oder Schlitteneinheit
Reitstock 2/auch axial verscüooen werden. Die Reitstockspitze 5 der
Reitstockspindel 3 ist mit einer Mitnehmervorrichtung versehen, über
die die Reitstockspitze bzw. die Reitstockspindel 3 drehmomentschlüssig
mit dem Werkstück 9 gekoppelt werden kann. Diese Mitnehmervorrichtung
kann nach Art einer Klauenkupplung ο. ä. ausgebildet sein, bei der im stirnseitig am Werkstück 9 angeordnete, zumindest annähernd
radial verlaufende Einkerbungen, Nuten ο. ä. damit korrespondierende vorspringende Partien an der Stirnseite der Reitstockspindel eingreifen.
or slide unit
Tailstock 2 / can also be axially verscüooen. The tailstock tip 5 of the tailstock spindle 3 is provided with a driver device via which the tailstock tip or the tailstock spindle 3 can be coupled to the workpiece 9 in a torque-locking manner. This driver device can ο like a claw clutch. Ä. Be formed, in the at least approximately radially extending notches, grooves ο in the end face on the workpiece 9. Ä. Engage corresponding projecting parts on the face of the tailstock spindle.
beiat
Im Gegensatz zur Reitstockspindel 3 sind/der Hauptspindel 1 eine Hauptspitze 7 tid-cL eine Mitnehmervorrichtung 8 funktionsmäßig voneinander völlig getrennt. Während die Kitnehmervorrichtung 8, die in gleicher oder ähnlicher Weise wie die entsprechende Mitnehmervorrichtung der Reitstockspindel 3 ausgebildet sein kann, starr mit der Hauptspindel 1 verbunden ist, ist die Hauptspitze 7 unabhängig davon freilaufend in der Hauptspindel 1 gelagert. Sie kann gegen die Kraft einer Federvorrichtung 13 axial etwas in die Hauptspindel 1 eingeschoben werden.In contrast to the tailstock spindle 3 / the main spindle 1 a main tip 7 tid-cL a driver device 8 are functionally completely separated from one another. While the driver device 8, which can be designed in the same or similar manner as the corresponding driver device of the tailstock spindle 3, is rigidly connected to the main spindle 1, the main tip 7 is independently supported in the main spindle 1 so that it runs freely. It can be pushed axially somewhat into the main spindle 1 against the force of a spring device 13.
Die Werkstückwechsel laufen wie folgt ab:The workpiece changes are as follows:
Es wird davon ausgegangen, daß die Hauptspindel 1 vom Antriebsmotor 14 mit voller Drehzahl angetrieben wird und gerade kein Werkstück 9 eingespannt ist. Das zu bearbeitende Werkstück wird dann durch eine Transportvorrichtung 10, z. B. durch eine Hubbalken-Einrichtung, die im Bereich zwischen den beiden Spitzen 1 und 5 in einer unterhalb dieser Spitzen liegenden Horizontalebene quer zur Längsachse der Spitzen durch die Maschine hindurchgeführt ist, zwischen Hauptspitze 7 1111O- Reitstockspitze in eine solche Position gebracht, daß die Längsachse des Werkstückes 9 mit den Achsen der Hauptspindel 1 und der Eeitstockspindel 3 fluchtet. Diese Position ist in Fig. 3 dargestellt. Zunächst befindet sich das Werkstück 9 weder mit der aufgrund der Friktion mit der Hauptspindel 1 umlaufenden Hauptspitze 7 noch mit der stillstehenden Reitstockspitze 5 in Eingriff. Bei Betätigung der Antriebsvorrichtung 4 fährt die nicht rotierende Eeitstockspindel 3 axial aus,■wodurch zunächst die Eeitstockspitze 5 in eine stirnseitig angeordneten Zentrierbohrung des Werkstückes 9 eindringt und gleichzeitig eine drehmomentSchlussige Kupplung zwischen dem Werkstück 9 einerseits und der Mitnehmervorrichtung 18 der Reitstockspitze 5 andererseits hergestellt wird. Bei weiterer Axialbewegung der Eeitstockspindel 3 wird das Werkstück mit seiner anderen Stirnseite auf die Hauptspitze aufgeschoben, die dadurch stehenbleibt, falls sie aufgrund von Friktion mit der Hauptspindel 1 umlaufen sollte. Die Reitstockspindel 3 wird nur so weit axial bewegt, daß das Werkstück 9 zwar auf die Hauptspitze 7 der Hauptspindel geschoben wird, die Mitnehmervorrichtung 8 der mit voller Drehzahl umlaufenden Hauptspindel jedoch noch nicht in Eingriff mit dem Werkstück gelangt. Diese Position ist in Fig. 4 dargestellt.It is assumed that the main spindle 1 is driven by the drive motor 14 at full speed and that no workpiece 9 is currently clamped. The workpiece to be processed is then transported by a transport device 10, e.g. B. by a walking beam device, which is passed through the machine in the area between the two tips 1 and 5 in a horizontal plane lying below these tips transversely to the longitudinal axis of the tips, between main tip 7 1111 O-tailstock tip in such a position that the longitudinal axis of the workpiece 9 is aligned with the axes of the main spindle 1 and the tailstock spindle 3. This position is shown in FIG. 3. First of all, the workpiece 9 is not in engagement either with the main tip 7 rotating due to the friction with the main spindle 1 or with the stationary tailstock tip 5. When the drive device 4 is actuated, the non-rotating tailstock spindle 3 extends axially, which initially causes the tailstock tip 5 to penetrate a centering hole in the end face of the workpiece 9 and, at the same time, a torque-locking coupling between the workpiece 9 on the one hand and the driver device 18 of the tailstock tip 5 on the other. With further axial movement of the tailstock spindle 3, the other end of the workpiece is pushed onto the main tip, which then stops if it should rotate with the main spindle 1 due to friction. The tailstock spindle 3 is only moved axially so far that the workpiece 9 is pushed onto the main tip 7 of the main spindle, but the driver device 8 of the main spindle rotating at full speed does not yet come into engagement with the workpiece. This position is shown in FIG.
spindel Nach. Erreichen dieser Position wird die Reitstock/ 3 vom in seiner Drehzahl Steuer- oder regelbaren zweiten Antriebsmotor 6 sügig von Null auf eine mit der Drehzahl der Hauptspindel 1 zumindest annähernd übereinstimmende Drehzahl beschleunigt, wobei es sich versteht, daß während dieser Zeit die Werkzeuge I7 außer Eingriff sind.spindle after. Reaching this position the tailstock / 3 is dated in its Speed controllable or controllable second drive motor 6 leisurely from Zero accelerated to a speed at least approximately matching the speed of the main spindle 1, it being understood that during this time the tools I7 are disengaged.
Sobald die Drehzahl des Werkstückes 9 mit der Drehzahl der vom Antriebsmotor I4 angetriebenen Hauptspindel 1 zumindest annähernd übereinstimmt, was durch bekannte Einrichtungen zum Messen und Vergleichen von Drehzahlen erfaßt wird, wird die Eeitstockspindel 3 durch die Antriebsvorrichtung 4 solange axial weiter in die Hauptspindel 1 gedrückt, bis die Mitnehmervorrichtung 8 kraft- bzw. drehmoment Schluss ig mit dem Werkstück 9 gekuppelt ist, womit der eigentliche Werkstückwechsel beendet ist und die spanende Bearbeitung des Werkstückes beginnen kann.As soon as the speed of the workpiece 9 with the speed of the from Drive motor I4 driven main spindle 1 at least approximately coincides with what is detected by known devices for measuring and comparing speeds, the tailstock spindle 3 by the drive device 4 as long as axially pushed further into the main spindle 1 until the driver device 8 force or torque Finally, it is coupled with the workpiece 9, with which the actual The workpiece change is complete and the machining of the workpiece can begin.
Grundsätzlich könnte der zweite Antriebsmotor 6, der nur z. B. 2 bis 5 Prozent der Leistung der Hauptantriebsmaschine I4 besitzt, während des Bearbeitungsvorganges weiterlaufen oder aber im Leerlauf frei mitlaufen. Vorteilhafter ist es jedoch, den zweiten Antriebsmotor 6 drehmomentmäßig vom Werkstück 9 zu trennen, sowie das Werkstück drehmomentSchlussig mit der Hauptspindel 1 gekuppelt worden ist. Im Ausführungsbeispiel-ist zu diesem Zweck zwischen der Eeit-Stockspindel und dem zweiten Antriebsmotor 6 eine ireilaufvorrichtung 11 zwischengeschaltet. Der zweite Antriebsmotor 6 wird lediglich *- wie zuvor bereits erwähnt - auf eine Drehzahl hochgefahren, die geringfügig unterhalb der Drehzahl der umlaufenden Hauptspindel 1 liegt. Diese Drehzahldifferenz bewirkt eine Trennung zwischen Eeitstockspindel und zweitem Antriebsmotor 6, wenn die drehmomentsehlüssige Verbindung zwischen Hauptspindel 1 und Werkstück 9 imcL damit auch zwischen Hauptspindel 1 und Eeitstockspindel 5 hergestellt ist. Der zweite Antriebsmotor 6 kann danach wieder stillgesetzt werden.In principle, the second drive motor 6, which only z. B. has 2 to 5 percent of the power of the main propulsion engine I4, continue to run during the machining process or run freely while idling. However, it is more advantageous to use the second drive motor 6 to be separated from the workpiece 9 in terms of torque, as well as the workpiece Torque has been coupled with the main spindle 1 is. In the exemplary embodiment there is for this purpose between the Eeit stick spindle and a running device 11 interposed with the second drive motor 6. The second drive motor 6 is only * - as already mentioned - ramped up to a speed that is slightly below the speed of the rotating main spindle 1. This difference in speed causes a separation between the tailstock spindle and second drive motor 6, if the torque loss Connection between main spindle 1 and workpiece 9 imcL thus also produced between the main spindle 1 and the tailstock spindle 5 is. The second drive motor 6 can then be stopped again.
Hach Beendigung der spanenden Bearbeitung des Werkstückes 9 erfolgt der nächste Werkstückwechsel. Das fertig bearbeitete Werkstück wird entnommen und ein zu bearbeitendes neues Werkstück eingesetzt. Bei der Entnähme des fertig bearbeiteten Werkstückes laufen die zuvor beschriebenen Verfahrensschritte im wesentlichen in umgekehrter Eichtung ab. Nach Zurückfahren der spanenden Schneidwerkzeuge I7 wird die Eeitstockspindel 3 durch die Antriebsvorrichtung 4 wiederAfter completion of the machining of the workpiece 9 takes place the next workpiece change. The finished workpiece is removed and a new workpiece to be machined is inserted. at the removal of the finished workpiece, the process steps described above run essentially in reverse Calibration. After the cutting tools I7 have moved back, the tailstock spindle 3 is restored by the drive device 4
so weit zurückgezogen - in Fig. 2 nach rechts -, daß das sich dann unter der Wirkung der Federvorrichtung 13 in die gleiche Richtung axial verlagernde Werkstück drehmomentmäßig von der Mitnehmervorrichtung 8 der Haupspindel 1 getrennt wird. Anschließend wird das Werkstück 9 durch Verringerung der Drehzahl des zweiten Antriebsmotors 6 abgebremst. Danach wird die Reitstockspindel 3 weiter auseinandergefahren und das fertige Werkstück auf der Transportvorrichtung 10 abgelegt.withdrawn so far - to the right in FIG. 2 - that the workpiece, which is then axially displaced in the same direction under the action of the spring device 13, is separated in terms of torque from the driver device 8 of the main spindle 1. The workpiece 9 is then braked by reducing the speed of the second drive motor 6. The tailstock spindle 3 is then moved further apart and the finished workpiece is placed on the transport device 10.
Falls der zweite Antriebsmotor 6 mit der Reitstockspindel 3 über eine Freilaufvorrichtung 11 verbunden ist, muß diese zur Ermöglichung der Abbremsung der Reitsrockspindel mit einer zuschaltbaren Freilaufsperre ausgerüstet sein.If the second drive motor 6 is connected to the tailstock spindle 3 via a freewheel device 11, this must be made possible the braking of the riding rock spindle must be equipped with a switchable freewheel lock.
Durch die Erfindung wird nicht nur wegen des sehr schnell durchzuführenden Werkstückwechsels der optimale Einsatz einer Hochgeschwindigkeitsbearbeitungsmaschine ermöglicht, darüber hinaus wird auch der "Verschleiß des vergleichsweise große rotierende Massen aufweisenden Hauptantriebes, der bei konventionellen Bearbeitungsmaschinen ständig abgebremst und wieder beschleunigt werden muß, spürbar verringert.The invention is not only because of the very quickly to be carried out Workpiece change is the optimal use of a high-speed processing machine enables, in addition, the "wear and tear of the comparatively large rotating masses having main drive, which has to be constantly braked and accelerated again in conventional processing machines, noticeably reduced.
-41--41-
LeerseiteBlank page
Claims (9)
17O2pt-gn-klOur reference: K 3134
17O2pt-gn-kl
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19813127130 DE3127130A1 (en) | 1981-07-09 | 1981-07-09 | "METHOD FOR CHANGING THE WORKPIECE IN CHIPING HIGH-SPEED MACHINING MACHINES AND CHIPING MACHINE FOR CARRYING OUT THE METHOD" |
| GB08219757A GB2103529B (en) | 1981-07-09 | 1982-07-08 | Method of changing workpieces in high-speed metal-cutting processing machines, and a metal-cutting processing machine for performing the method |
| FR8211981A FR2509208A1 (en) | 1981-07-09 | 1982-07-08 | PROCESS FOR EXCHANGING PARTS IN VERY FAST MACHINING MACHINES WITH CHIP PRODUCTION AND TURN FOR IMPLEMENTING IT |
| JP10327682U JPS5827001U (en) | 1981-07-09 | 1982-07-09 | Cutting high-speed processing machines, especially high-speed lathes |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19813127130 DE3127130A1 (en) | 1981-07-09 | 1981-07-09 | "METHOD FOR CHANGING THE WORKPIECE IN CHIPING HIGH-SPEED MACHINING MACHINES AND CHIPING MACHINE FOR CARRYING OUT THE METHOD" |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE3127130A1 true DE3127130A1 (en) | 1983-01-27 |
Family
ID=6136514
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19813127130 Withdrawn DE3127130A1 (en) | 1981-07-09 | 1981-07-09 | "METHOD FOR CHANGING THE WORKPIECE IN CHIPING HIGH-SPEED MACHINING MACHINES AND CHIPING MACHINE FOR CARRYING OUT THE METHOD" |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5827001U (en) |
| DE (1) | DE3127130A1 (en) |
| FR (1) | FR2509208A1 (en) |
| GB (1) | GB2103529B (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3734687C1 (en) * | 1987-10-14 | 1989-05-03 | Index Werke Kg Hahn & Tessky | Process for loading and unloading the main spindle of a lathe and lathe for performing this process |
| EP0839600B1 (en) * | 1996-10-04 | 1999-10-20 | ILG GmbH | Machine tool |
| DE19936468A1 (en) * | 1999-08-03 | 2001-02-22 | Index Werke Kg Hahn & Tessky | Lathe |
| DE3844835C2 (en) * | 1987-04-17 | 2001-10-25 | Yamazaki Mazak Corp | Single frame complex machining machine tool |
| CN101920346A (en) * | 2010-09-21 | 2010-12-22 | 上海机床厂有限公司 | Heavy machine tool tailstock driving device |
| DE202010008327U1 (en) * | 2010-08-23 | 2011-11-30 | Starragheckert Ag | Device for processing workpieces |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60213389A (en) * | 1984-04-06 | 1985-10-25 | Mitsubishi Electric Corp | Scratching device by carbon dioxide laser |
| GB2181372B (en) * | 1985-10-14 | 1990-05-09 | Wadell Equipment Company Inc | Flexible machining apparatus and a method of machining a workpiece on such an apparatus. |
| US5097575A (en) * | 1987-04-17 | 1992-03-24 | Yamazaki Mazak Corporation | Complex machining machine tool |
| US5157824A (en) * | 1987-04-17 | 1992-10-27 | Yamazaki Mazak Corporation | Opposed spindles lathe having tool rests movable in two different directions |
| US5175914A (en) * | 1987-04-28 | 1993-01-05 | Yamazaki Mazak Corporation | Machine tool having dual spindles and tool rests |
| US4949444A (en) * | 1987-04-17 | 1990-08-21 | Yamazaki Mazak Corporation | Machine tool machining method |
| US5168609A (en) * | 1987-12-24 | 1992-12-08 | Yamazaki Mazik Corp. | Workpiece support for a turret on a opposed spindle lathe |
| US5191817A (en) * | 1987-04-17 | 1993-03-09 | Yamazaki Mazak Corporation | Machining method for the use of a complex machining machine tool |
| GB2206516B (en) * | 1987-04-17 | 1992-01-02 | Yamazaki Mazak Corp | A complex machining machine tool and a machining method for use with a machine tool. |
| DE3812642A1 (en) * | 1987-04-17 | 1988-11-17 | Yamazaki Mazak Corp | Machine tool for complex machining and machining method for the use of the machine tool |
| CA1328165C (en) * | 1987-04-28 | 1994-04-05 | Hiroshi Kojima | Complex machining machine tool and a machining method for the use of the machine tool |
| JPH01205901A (en) * | 1988-02-09 | 1989-08-18 | Yamazaki Mazak Corp | Working control on compound working machine tool |
| FR2641724A1 (en) * | 1989-01-16 | 1990-07-20 | Piart Serge | Method and device for positioning and immobilising workpieces to be machined on numerically controlled machines |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB679526A (en) * | 1951-02-22 | 1952-09-17 | Seneca Falls Machine Co | Automatic loading mechanism for lathes |
| DD125384A1 (en) * | 1976-01-07 | 1977-04-20 | ||
| DD143699A3 (en) * | 1977-10-28 | 1980-09-10 | Rolf Vogel | DEVICE FOR ALIGNING ROTATION SYMMETRIC WORKPIECES ON TURNING MACHINES |
-
1981
- 1981-07-09 DE DE19813127130 patent/DE3127130A1/en not_active Withdrawn
-
1982
- 1982-07-08 GB GB08219757A patent/GB2103529B/en not_active Expired
- 1982-07-08 FR FR8211981A patent/FR2509208A1/en active Granted
- 1982-07-09 JP JP10327682U patent/JPS5827001U/en active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB679526A (en) * | 1951-02-22 | 1952-09-17 | Seneca Falls Machine Co | Automatic loading mechanism for lathes |
| DD125384A1 (en) * | 1976-01-07 | 1977-04-20 | ||
| DD143699A3 (en) * | 1977-10-28 | 1980-09-10 | Rolf Vogel | DEVICE FOR ALIGNING ROTATION SYMMETRIC WORKPIECES ON TURNING MACHINES |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3844835C2 (en) * | 1987-04-17 | 2001-10-25 | Yamazaki Mazak Corp | Single frame complex machining machine tool |
| DE3734687C1 (en) * | 1987-10-14 | 1989-05-03 | Index Werke Kg Hahn & Tessky | Process for loading and unloading the main spindle of a lathe and lathe for performing this process |
| EP0839600B1 (en) * | 1996-10-04 | 1999-10-20 | ILG GmbH | Machine tool |
| DE19936468A1 (en) * | 1999-08-03 | 2001-02-22 | Index Werke Kg Hahn & Tessky | Lathe |
| EP1074333A3 (en) * | 1999-08-03 | 2002-07-24 | Index-Werke Gmbh & Co. Kg Hahn & Tessky | Lathe with two tool carrier systems |
| US6484611B1 (en) | 1999-08-03 | 2002-11-26 | Index-Werke Gmbh & Co. Kg Hahn & Tessky | Lathe |
| DE202010008327U1 (en) * | 2010-08-23 | 2011-11-30 | Starragheckert Ag | Device for processing workpieces |
| DE102011052872A1 (en) | 2010-08-23 | 2012-02-23 | Starragheckert Ag | Device for processing workpieces |
| EP2425921A2 (en) | 2010-08-23 | 2012-03-07 | StarragHeckert AG | Device for machining workpieces |
| CN101920346A (en) * | 2010-09-21 | 2010-12-22 | 上海机床厂有限公司 | Heavy machine tool tailstock driving device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0118241Y2 (en) | 1989-05-29 |
| FR2509208A1 (en) | 1983-01-14 |
| GB2103529B (en) | 1984-12-12 |
| GB2103529A (en) | 1983-02-23 |
| JPS5827001U (en) | 1983-02-21 |
| FR2509208B3 (en) | 1984-08-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE3127130A1 (en) | "METHOD FOR CHANGING THE WORKPIECE IN CHIPING HIGH-SPEED MACHINING MACHINES AND CHIPING MACHINE FOR CARRYING OUT THE METHOD" | |
| EP0968069B2 (en) | Machine tool | |
| EP0334298A2 (en) | Method and device for machining articles having a rotational symmetry | |
| DE2338207C3 (en) | Multi-spindle automatic lathe | |
| DE2311011A1 (en) | COPY GRINDING MACHINE FOR WORKPIECES MADE OF WOOD OR PLASTIC WITH IRREGULAR BODY SHAPES | |
| DE4123966C2 (en) | ||
| EP0214624A2 (en) | Machine for broaching cylindrical surfaces of a work piece, preferably of a shaft, particularly of a crankshaft | |
| DE2713997A1 (en) | PROCEDURE FOR REPROFILING THE WHEELS OF RAILWAY WHEELS | |
| DE2805893A1 (en) | GRINDING MACHINE WITH A DEVICE TO ENSURE DIMENSIONAL ACCURACY | |
| DE2633433A1 (en) | DEVICE FOR CENTRIC CLAMPING OF RING-SHAPED WORKPIECES | |
| DE2030851B2 (en) | Machine for grinding cylindrical workpiece bores provided with a flat shoulder | |
| DE3400082A1 (en) | Process for machining a workpiece in a lathe between centres, as well as a clamping device for executing said process | |
| DE2353688C3 (en) | Lathe | |
| DE10261968A1 (en) | Method for producing a driver element | |
| AT408855B (en) | DEVICE FOR MACHINING THE BEARING HALF SHELLS OF SLIDING BEARINGS | |
| DE3117287C2 (en) | Machine for producing a partially circumferential shoulder on piston rings | |
| DE1800769A1 (en) | Clamping device for tools, especially hob cutters | |
| DE648809C (en) | Braking and turning device for the work spindle on automatic single-spindle lathe and similar machines | |
| DE3330705A1 (en) | TOOL CHANGE DEVICE FOR A CENTRAL UNIT FOR CUTTING MACHINING | |
| DE102014207014A1 (en) | Processing device and processing method | |
| CH625987A5 (en) | ||
| CH699061B1 (en) | Grinding machine for grinding workpiece, has grinding and regulating wheels with leading edges, which are freely movable in area between wheels in horizontal direction to adjust dimension between workpiece and wheels | |
| DE1652112C (en) | Device for machining bearing surfaces, in particular superfine machining, on crankshafts | |
| DE1652112B1 (en) | Device for machining bearing surfaces, in particular superfine machining, on crankshafts | |
| DE108144C (en) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
| 8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: VOLKSWAGEN AG, 3180 WOLFSBURG, DE |
|
| 8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |