FR2508117A1 - Systeme modulaire de distribution de fluide sous pression de commande pour plusieurs dispositifs moteurs - Google Patents

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Roland Martinet
Alain Casas
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F15B13/08Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
    • F15B13/0803Modular units
    • F15B13/0832Modular valves
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
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    • F15B13/0803Modular units
    • F15B13/0807Manifolds
    • F15B13/0817Multiblock manifolds

Abstract

L'INVENTION CONCERNE UN SYSTEME MODULAIRE DE DISTRIBUTION DE FLUIDE SOUS PRESSION DE COMMANDE POUR PLUSIEURS DISPOSITIFS MOTEURS. LE SYSTEME COMPREND UN DISTRIBUTEUR D, D POUR CHAQUE DISPOSITIF MOTEUR QUI EST MONTE DE FACON INTERCHANGEABLE SUR UNE PLAQUE D'EMBASE E, E. LE SYSTEME DE DISTRIBUTION EST CARACTERISE EN CE QUE DEUX PLAQUES D'EMBASE E, E DONT LES CONFIGURATIONS D'ORIFICES DANS LES FACES DE RACCORDEMENT AVANT ET ARRIERE 24, 25 SONT DIFFERENTES, SONT ASSOCIEES PAR L'INTERMEDIAIRE D'UNE PLAQUE DE TRANSFERT P COMPRENANT DES FACES DE RACCORDEMENT AUX EMBASES 31, 36 DONT LES CONFIGURATIONS D'ORIFICES SONT DIFFERENTES ET CORRESPONDENT A CELLES DES DEUX PLAQUES D'EMBASE E, E. L'INVENTION EST UTILISABLE POUR LA REALISATION D'UN SYSTEME DISTRIBUTEUR SOUS FORME D'UN BLOC RIGIDE UNIQUE.

Description

La présente invention a pour objet un système modulaire de distribution
d'un fluide sous pression pour la commande de plusieurs dispositifs moteurs tels que par exemple des moteurs ou vérins pneumatiques ou des vannes Dans des systèmes connus, un distributeur de fluide sous pression est associé à chaque dispositif moteur, par l'intermédiaire d'une plaque d'embase Cette dernière comprend une f ace avant et une face arrière de raccordement comportant des orifices d'entrée et de sortie de fluide sous pression et des orifices d'échappement et, sur une autre facedes orifices de sortie reliés au dispositif moteur et des orifices de pilotage ou de commande ainsi qu'une face de pose d'interchangeabilité du distributeur associé comportant des orifices de raccordement au distributeur, qui sont en communication avec les orifices des faces avant et arrière et les orifices de sortie ou d'utilisation et de commande
de la plaque d'embase.
Cessystème distributeurs comprennent souvent au moins deux groupes de distributeursde taille différente pour assurer l'alimentation en fluide sous pression de dispositifs
moteurs, notamment de vérins pneumatiques exigeant respec-
tivement un débit de fluide relativement élevé ou relative-
ment faible Un premier groupe très majoritaire et d'une taille comparativement petite est conçu pour un débit relativement faible, pour alimenter par exemple des vérins ne demandant pas des efforts trop élevés Il s'agit des
vérins de petit alésage et /ou de vitesse pas trop élevée.
Le distributeur du deuxième groupe généralement plus restreint en nombre d'éJ Ments et en nombre d'unités est dimensionné pour pouvoir fournir un débit plus élevé à des vérins se déplaçant à des vitesses plus élevées et dont les
alésages sont par conséquent plus importants Ces distri-
buteurs ont une taille qui est plus grande que celle des distributeurs du premier groupe ou type A chaque type de distributeur, spécifique par sa taille, correspond un type d'embase qui se distingue également par sa taille
des embases de l'autre type ou groupe de distributeur.
Dans les systèmes distributeurs connus les-embases du même type de taille sont associables entre elles par raccordement direct, en série, par leuw facesde raccordement correspondantes Par contre en raison de leur taille dif- férente et de la différence de leur plan de raccordement, qui en résulte, une telle association directe de deux embases de taille différente est exclue Dans les systèmes connus, les interconnexions entre les embases de taille
différente sont réalisées par câblage.
Cette interconnexion par câblage des embases de type différent constitue un inconvénient considérable lors de la réalisation d'un système modulaire de distribution de fluide sous pression et rend ces systèmes très encombrants
et peu compacts.
L'invention a pour objectif de pallier ces inconvénients.
Pour atteindre ce but,deux plaques d'embase dont les configurations des orifices dans les faces de raccordement sont différentes sont associées par l'intermédiaire d'une plaque de transfert comprenant des faces de raccordement aux embases, dont les configurations des orifices de raccordement sont différentes et
correspondent à celles des deux plaques d'embase.
Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, les unités distributeurs-embases de type différentes sont
assemblées de façon à former un seul bloc rigide et compact.
L'invention sera mieux comprise et d'autres buts,
caractéristiques détails et avantages de celle-ci apparai-
tront plus clairement au cours de la description explicative
qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant deux modes de réalisation de l'invention, et dans lesquels:
la figure 1 illustre de façon schématique, l'associa-
tion selon l'invention de deux types de plaques d'embase de taille différente; la figure 2 est une vue de dessus sur un assemblage
selon l'invention de deux groupes d'unités distributeur-
embase; les figures 3 à 5 sont des vues respectivement de dessus et latérales d'une plaque de transfert selon l'invention, et la figure 6 ':montre une variante d'une plaque de transfert selonl'invention, destinée à l'assemblage de
deux types d'embase de longueur différente.
La figure 1 représente de façon schématique un système modulaire de distributiond'unfluide sous pression, qui comprend une première unité de distribution U 1 comportant un distributeur Dl et sa plaque d'embase associée El et un groupe de deux unités de distribution U 2 comportant
chacune un distributeur D monté sur sa plaque d'embase E 2.
L'embase E 1 et la première embase E 2 sont reliées rigidement par une plaque de transfert P selon l'invention Les deux
embases E 2 sont directement associées l'une à l'autre.
L'unité de distribution U 1 est conçue pour alimenter un dispositif moteur à un débit relativement élevé tandis que les deux unités B sont destinées à l'alimentation de dispositifrmoteurune nécessitant qu'un débit de fluide sous pression relativement faible La taille de l'unité U 1 est
par conséquent plus grande que la taille des unités Ua.
La configuration des distributeurs et des plaques d'embase ainsi que la réalisation des faces d'accrochage mutuel et des faces de pose des embases sont connues en soi et ne sont décritespar la suite que pour faciliter la
compréhension de l'invention.
Les distributeurs D 1 et D 2, représentés sur la figure 1, sont du même type, c'est-à-dire du type 5/2 comprenant un orifice d'alimentation en fluide sous pression 1, deux orifices d'utilisation ou de sortie 2,4, deux orifices
d'échappement 3, 5 et deux orifices de commande 12, 14.
Ces orifices se trouvent dans un mème plan du distributeur.
Chaque distributeur D est monté de façon amovible et interchangeable sur la surface supérieure 20 d'une plaque ZR oseqceap çç enbe Td BI Op 11 Z JUVAU 1-uenap-ZOOO'6-1 OP GOBJ UT OP LZ '9 Z ooo Tj Tao sel;ueuesqjd eûb sejq"Tp xn Q 10 siuemal op xnv sane Tjpdns lacs 9 ao Tgm sao op améqmvpul Wu" 9 om el 19 5 j osequep enbeld el op g Zeaq Tjae,, uemopiooova op eoej el suvp 6 Z 'SZ SOOTJTJO 091 9 Jlu 9 %-1809 il 'Z O Jn STJ el OP %JOB Se J O TT 81 MOD il-eize us oza osequesp enbeld eun lq ka asieqimoip enbeld eun eaq Tuva emqu 9119 o op japaoooui op elq Tgsodu T 1.98 TT eauoo ma -auuque oilni B eunp ilz:toe Av eoie; el q es-aque aunip Z OjTjj 8 gouj aun P 1-08 JTP luemapioooui aed loseque&p sonbvld smo Teuld op e Tigs ue uo T Ie Toosse eun g Z eal l emied mod onbuoo 1-o senb T:u 9 pç duos % no ka adf 4 up lad 4 unp esaqueip sonbe Td sol i 3 elnol *OPUIIMOO op JTI Tgbds Tp ne 10 moiow;TI Tuodu Tp ni 9 T Iai il a To Anod inod 4 k eang Te BI ans enbjl 1 ewqtjos uob-9 j: op 9 zlî;n T- lT 1-ge Brefs enwoo eireqw 4 p atvld itap eoig ai 4 m am mmp sao UTm sep OZ "Ai uo T:*o Tvn"oo ue 4 uofi oi 3 ique 4 l: op OZ esod op ueld np -k Zk apulemoo op seo Tj-çxo sel: 19 - 'Z uo TI euç-CT Inp geo TJTJO 901 * 6 Z %Q 9 Z sud liave AT Ioadvea voia Tj sel ans sgt O Eiogp Imos:ueveddsiqoqp:nau^eo sep a-Tlionop 19 opiluep 980 TJTJO sel -LZ 18 9 Z eoueag;ga op geaj:;Tqo sel lueng ATI Oedsea gk :uaj jod k Z ucwa' zd op -l,mules np e TI zoo op 19 qqj:u G#P soo Tj Tao sel -luemaddelqogp xneuvo op iuo Ajei 3 çZ I & ZZ xneuvo sel ahb s Tpueeuo Tosaid enos ap Tnlj ue ao T 4 vluen Tleip leule'a
el anj Tksuoz k Z leurs el oeusque 4 j op g Z li Z 9 jTjjv 19.
luemopzooo"a op zoovj: sel ans lualqonoqgp %a esvql Reip Ok enbe,ld BI lue" zq-rlue luesize Aeil Tnb Z IZZ 'k Z aouae 4 u T xnleu-ao sep oe Aie iueine AT Ioedsai luenb Tunmuoo esod op tm Td np & iuemaddaqogp 19 k uo Taseid op seo Ti Tio 99-1 -,agpxooo-ea ejq I Ue ATOP OIT le bne inalnq Tals Tp np seo T;,çao sol ienb eoueagjga op seajj Tqo sazgx sel jed sgg Tugp jmos seseqme g sep esod op ueld np seo Tj Tao sel *Z eati Z Tj BI insaalues -gadoi 4 ansl nq Tals Tp ne 4 uewapiooova op seo T;Taop uo T Iuang -Tjuoo VI u Tj el %eo iq e:uesqjd je qq Tl Tquagu Bqoaelu Tp esod op toeld ue equiojuoo J Se OZ Goujons e 4 q GD OZS 'ka ouuqueip i 7 Pour qu'il soit quand même possible de relier rigidement les deux plaques d'embase E 1, E 2 qui sont du type différentes, on interpose, selon l'invention, la plaque de transfert P entre ces deux plaques d'embase Cette plaque sera décrite en se reportant aux figures 2 à 5 représentant un premier mode de réalisation d'une telle plaque On constate que les placpes d'embase E 1 et E 2 et la plaque de transfert ont la même longueur L La plaque de transfert P présente dans sa face de raccordement avant 31 une configuration d'orifices 32, 33 qui est identique à celle des orifices 27, 29 de la face arrière 25 de la plaque d'embase E 1, tandis que le dispositif des orifices 34, 35 pratiqué dans la face de raccordement arrière 36 de la plaque de tansfert correspond à celui des orifices 26, 28 de la face a'ant 24 de la plaque d'embase E 2 Les orifices 32 et 34 sont reliés par un canal rectiligne 37 qui s'étend parallèlement à l'axe de l'assemblage en série des embases Par contre, les canaux de liaison 38 des orifices d'échappement 33 et 35 sont coudéspour compenser la différence d'écartement
de l'axe du canal 37,des orifices 33 et 35.
Dans le mode de réalisation de l'invention représenté à la figure 6 la plaque de tansfert P est conforméÉpour raccordée deux types de plaques d'embase E 3, E 4 dont la longueur est différente Dans ce cas, la plaque d'embase P doit compenser une plus grandedifférerme d'écartb la ligne médiane des orifices pratiqués dans les faces de raccordement avant et arrière 24, 25 de plaques d'embase Ceci est illustré schématiquement par une inclinaison relativement importante par rapport à l'axe, des canaux d'échappement 37. On comprendaisément que le système de distribution selon l'invention, notamment grâce à l'utilisation de la plaque de tansfert, permet de créer un seul bloc de distributeurs en supprimant les càblages On obtient un gain des raccords et du temps de càblage et on constate que l'encombrement de l'installation est fortement réduit
gràce aux mesures spécifiques à l'invention.
Bien entendu, de diverses modifications peuvent être apportées au principe de l'invention qui vient d'être décrit et qui est représenté sur les figures Ainsi la configuration de la plaque de transfert et des canaux qui la traversent peut être différente sans que cela entraîne un changement
au niveau du principe de l'invention.

Claims (4)

-R E V E N D I C A T I 0 N S REVENDICATIONS
1 Système modulaire de distribution d'un fluide sous pression pour la commande de plusieurs dispositifs moteurs tels que des moteurs ou vérins pneumatiques ou des vannes, du type comprenant un distributeur pour chaque dispositif moteur, qui est monté de façon interchangeable sur une
plaque d'embase conçue pour assurer la liaison du distribu-
teur au dispositif moteur et au réseau d'alimentation en fluide sous pression et comportant des faces de raccordement avant et arrière présentant chacune une configuration d'orifices tels que des orifices d'alimentation en fluide sous pression et d'échappement, qui sont raccordables audit réseau, les plaques d'embase d'un même type étant associbis les une aux autres par raccordement direct en série par leurs face de raccordement correspondantes, caractérisé
en ce que deux plaqes d'embase (E 1, E 2;E 3,lj)dantleeconfgura-
tions d'orifices ( 26, 28; 27, 29) dans les faces de raccordement avant et arrière ( 24, 25) sont différentes, sont associées par l'intermédiaire d'une plaque de transfert (P)comprenant des faces de raccordement aux embases ( 31, 36), dont les configurations d'orifices ( 32, 33; 34, 35) sont différentes et correspondent à celles des deux plaques
d'embase (E 1, E 2; E 3, E 4).
2 Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que plusieurs plaques d'embase(E 1, E 2, E 3, E 4) dont au moins deux sont du type à configurations d'orifices de raccordement différentes, sont associables en série de
façon à former un bloc unique rigide.
3 Système selon l'une des revendications précédentes,
caractérisé en ce que les embases (E 1, E 2) et la plaquede tranatert (P) assurant la connexion rigide des deux plaques
d'embase présentent la m Ome longueur (L).
4 Système selon l'une des revendications 1 ou 2,
caractérisé en ce que les plaques d'embase (E 3, E 4) qui sont connectées par une plaque de transfert (P) sont de longueur
(L) différente.
Système selon l'une des revendications précédentes,
caractérisé en ce que les orifices de raccordement ( 32, 33; 34, 35) dans les faces de raccordement avant et arrière ( 31, 36) d'une plaque de transfert (P) sont reliés par des canaux internes ( 37, 38) dont au moins certains sont
coudés ou inclinés les uns par rapport aux autres.
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