FR2507776A1 - Computer controlled livestock weighing and feeding arrangement - has platform suspended within and isolated from enclosure and devices automatically providing food and enclosing animal - Google Patents
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Abstract
Description
Dispositif de pesage automatique d'un animal, application à un dispositif de gestion d'un troupeau et procédé de gestion.Automatic animal weighing device, application to a herd management device and management method.
La présente invention concerne un dispositif de pesage automatique d'un animal, permettant d'effectuer la pesée dans de bonnes conditions et éliminant tout stress pour l'animal.The present invention relates to an automatic animal weighing device, making it possible to weigh in good conditions and eliminating any stress for the animal.
Des dispositifs de pesage d'un animal existent déjà dans le commerce et utilisent un plateau de pesée non suspendu et nécessitent l'intervention de l'homme pour amener l'animal sur le dispositif de pesée. Cette intervention est un facteur stressant pour l'animal qui empêche d'avoir un animal immobile et donc d'effectuer la pesée dans de bonnes conditions.Animal weighing devices already exist commercially and use an unsprung weighing pan and require human intervention to bring the animal onto the weighing device. This intervention is a stressful factor for the animal which prevents having an immobile animal and therefore carrying out the weighing in good conditions.
Le dispositif de la présente invention a pour but de pallier ces inconvénients et de réaliser un dispositif de pesage automatique ne nécessitant pas l'intervention de l'homme et mettant l'animal dans des conditions telles qu'il reste immobile et permet ainsi une pesée dans de bonnes conditions.The purpose of the device of the present invention is to overcome these drawbacks and to produce an automatic weighing device which does not require human intervention and which puts the animal under conditions such that it remains stationary and thus allows weighing. in good conditions.
Suivant l'invention, le dispositif de pesée automatique comprend des moyens de confinement permettant d'isoler un animal sur un plateau de pesage suspendu dans un espace clos, des moyens provoquant la distribution automatique d'aliments à l'animal lorsqu'il est confiné dans ledit espace clos, des moyens de provoquer la fermeture automatique dudit espace clos, et des moyens de pesée.According to the invention, the automatic weighing device comprises confinement means making it possible to isolate an animal on a weighing platform suspended in an enclosed space, means causing the automatic distribution of food to the animal when it is confined in said enclosed space, means for causing the automatic closure of said enclosed space, and weighing means.
Selon une application de l'invention, le dispositif de pesée sera appliqué à un dispositif de gestion automatique comprenant des moyens d'identification des animaux, des moyens de détermination de leur température, des moyens de détection du confinement de l'animal pour déclencher la mise en oeuvre des différents moyens, lesdits moyens de distribution d'aliments étant agencés pour fournir une ration alimentaire dosée en fonction de l'identité de l'animal et de son poids.According to one application of the invention, the weighing device will be applied to an automatic management device comprising means for identifying the animals, means for determining their temperature, means for detecting the confinement of the animal to trigger the implementation of the different means, said means for distributing food being arranged to provide a food ration dosed according to the identity of the animal and its weight.
D'autres particularités et avantages de l'invention apparattront clairement à la lecture de la description qui suit, faite en référence aux dessins annexés.Other features and advantages of the invention will become apparent on reading the description which follows, given with reference to the accompanying drawings.
La figure 1 représente une vue latérale d'une forme de réalisation préférée du dispositif de pesage d'animaux,
La figure 2 représente une vue de dessus du dispositif de fermeture des moyens de confinement, et
La figure 3 représente une vue latérale des moyens mis en oeuvre dans un dispositif de gestion d'un troupeau utilisant le dispositif de pesage.FIG. 1 represents a side view of a preferred embodiment of the animal weighing device,
FIG. 2 represents a top view of the device for closing the containment means, and
FIG. 3 represents a side view of the means used in a device for managing a herd using the weighing device.
A la figure 1, on a représenté une cage 1 dans laquelle est disposé un plateau suspendu constitué par un plancher en caillebotis 2 suspendu à la partie supérieure de la cage par des tirants 3 disposés aux quatre angles de la cage. Une tringlerie de renvoi 5 permet à un peson à jauge de contrainte 6, branché à un calculateur 29, d'effectuer la mesure. Un joug 7 se déplace dans un plan parallèle au plancher de la cage à hauteur de poitrail et entraîne deux tirants 8 placés sur les côtés, à l'intérieur de la cage.In Figure 1, there is shown a cage 1 in which is disposed a suspended plate consisting of a slatted floor 2 suspended from the upper part of the cage by tie rods 3 arranged at the four corners of the cage. A return linkage 5 allows a strain gauge load cell 6, connected to a computer 29, to carry out the measurement. A yoke 7 moves in a plane parallel to the floor of the cage at chest height and drives two tie rods 8 placed on the sides, inside the cage.
Chaque tirant 8 comporte, à l'extrémité opposée à celle reliée au joug, une crémaillère 9 ( figure 2) qui agit sur un pignon 10 entraînant en rotation un axe 11 solidaire d'un portillon 12. Sur un côté de la cage, une tringlerie 13 montée à rotation autour d'un point P est reliée au joug de façon à être entraînée en rotation par le joug lorsque ce dernier se déplace parallèlement au plancher entre une première position représentée en trait plein sur la figure 1 et une deuxième position représentée en pointillé sur la figure 1. La première position correspond au cas où les portillons sont ouverts et la deuxième position au cas où les portillons sont fermés et l'animal confiné entre le joug et les portillons.Un ressort de rappel 14 fixé par une de ses extrémités à un point fixe de la cage et par son autre extrémité à un point de la tringle 13 de façon à maintenir en équilibre stable le joug dans l'une de ces deux positions.Each tie rod 8 comprises, at the end opposite to that connected to the yoke, a rack 9 (FIG. 2) which acts on a pinion 10 driving in rotation an axis 11 secured to a gate 12. On one side of the cage, a linkage 13 rotatably mounted around a point P is connected to the yoke so as to be driven in rotation by the yoke when the latter moves parallel to the floor between a first position shown in solid line in Figure 1 and a second position shown in dotted lines in FIG. 1. The first position corresponds to the case where the gates are open and the second position to the case where the gates are closed and the animal confined between the yoke and the gates. A return spring 14 fixed by one of its ends at a fixed point on the cage and at its other end at a point on the rod 13 so as to keep the yoke in stable equilibrium in one of these two positions.
L'extrémité de la tringle 13, opposée par rapport au point P à l'extrémité de la tringle 13 reliée au joug, coopère avec une barre horizontale 15 (figure 3) de liaison avec un système de distribution automatique d'aliments décrit dans la demande intitulée "Dispositif de distribution pour l'alimentation des animaux à dosage gravimétrique" déposée le meme jour par la Demanderesse sous le nO 81 11759. Cette barre horizontale 15 permet de faire pivoter autour d'un axe 20 une tringle 19 qui porte à son extrémité une auge mobile 22. De cette façon, l'auge mobile est amenée de la position permettant l'élimination des refus par la raclette 24 à la position autorisant la distribution d'aliments par le distributeur.L'arrivée dans cette position est détectée par un interrupteur de fin de course (Fdc4) qui autorisera la séquence de distribution d'aliments, à condition que le calculateur 29 en ait décidé ainsi après identification de l'animal en place.The end of the rod 13, opposite with respect to the point P at the end of the rod 13 connected to the yoke, cooperates with a horizontal bar 15 (FIG. 3) connecting with an automatic food distribution system described in the request entitled "Distribution device for feeding animals with gravimetric dosing" filed the same day by the Applicant under No. 81 11759. This horizontal bar 15 allows a rod 19 to pivot about an axis 20 which carries its end of a movable trough 22. In this way, the movable trough is brought from the position allowing elimination of rejects by the squeegee 24 to the position authorizing the distribution of food by the dispenser. Arrival in this position is detected by a limit switch (Fdc4) which will authorize the feed distribution sequence, provided that the computer 29 has so decided after identification of the animal in place.
Le dispositif de distribution comprend une trémie avec un dispositif extracteur à vis entraîné par un moteur M1, un casque obturateur 30 entraîné par un moteur M2 disposé dans le trajet de chute des aliments, un dispositif de dosage gravimétrique 23 des aliments constitué d'un auget mobile, entraîné en rotation par un moteur M3, disposé à l'extrémité d'un peson à jauge. Le peson à jauge J1, lorsque la quantité d'aliments souhaitée est mesurée, commande le moteur M3 de façon à basculer l'auget et à déverser les aliments par l'intermédiaire d'une goulotte 26 dans l'auge 22. Un dispositif de mesure du poids des aliments refusés 25, constitué par une boîte de refus associée avec une jauge de mesure J2 est associé à un calculateur 29 relié aux différentes jauges.Un décodeur 27, monté sur le joug pour permettre de décoder des étiquettes 28 portées par l'animal à un collier, sera également relié au calculateur. Le décodeur peut aussi être prévu sur les côtés de la cage pour permettre la lecture d'une étiquette portée par l'oreille de l'animal, et déterminer également sa température.The distribution device comprises a hopper with a screw extractor device driven by a motor M1, a shutter helmet 30 driven by a motor M2 disposed in the food drop path, a gravimetric metering device 23 for food consisting of a bucket mobile, driven in rotation by an M3 motor, arranged at the end of a load cell. The load cell with gauge J1, when the desired quantity of food is measured, controls the motor M3 so as to tilt the bucket and pour the food through a chute 26 into the trough 22. A device for measurement of the weight of refused food 25, consisting of a refusal box associated with a measurement gauge J2 is associated with a computer 29 connected to the various gauges. A decoder 27, mounted on the yoke to allow the decoding of labels 28 carried by the the animal with a collar, will also be connected to the calculator. The decoder can also be provided on the sides of the cage to allow the reading of a label carried by the animal's ear, and also to determine its temperature.
En fonctionnement, lorsqu'un animal se présente dans la cage pour venir s'alimenter, il vient pousser avec son poitrail le joug qui entraîne la fermeture des portillons. Lorsque le joug se trouve dans sa deuxième position, les portillons sont fermés, la tringle 13 va pousser l'interrupteur de fin de course (Fdc4) autorisant la séquence de distribution si le calculateur en a décidé ainsi après avoir identifié l'animal.In operation, when an animal comes into the cage to come and eat, it pushes with its chest the yoke which causes the gates to close. When the yoke is in its second position, the gates are closed, the rod 13 will push the limit switch (Fdc4) authorizing the distribution sequence if the calculator so decides after identifying the animal.
Simultanément, la tringle 13 en basculant de sa première position à sa deuxième position, va entraîner, par l'intermédiaire de la barre 15 et de la tringle 19, l'auge mobile, de sa position permettant l'élimination des aliments refusés, à sa position autorisant la distribution des aliments et l'alimentation de l'animal. Simultaneously, the rod 13 by tilting from its first position to its second position, will cause, via the bar 15 and the rod 19, the movable trough, from its position allowing the elimination of refused food, to its position authorizing the distribution of food and feeding the animal.
L'animal, une fois éntré dans la cage, est pratiquement immobilisé par les moyens de confinement constitués par le joug, les portillons et les côtés latéraux de la cage, ce qui permet d'effectuer la pesée de l'animal en utilisant la jauge 6 reliée au calculateur 29. Simultanément à la pesée, les moyens décodeurs 27 décodent l'étiquette 28 permettant d'identifier l'animal et envoient ces informations au calculateur 29 qui prendra en compte ces éléments pour déterminer la ration alimentaire à distribuer à l'animal. The animal, once entered in the cage, is practically immobilized by the means of containment constituted by the yoke, the gates and the lateral sides of the cage, which makes it possible to weigh the animal using the gauge 6 connected to the computer 29. Simultaneously with the weighing, the decoder means 27 decode the label 28 making it possible to identify the animal and send this information to the computer 29 which will take these elements into account to determine the food ration to be distributed to the animal.
La ration alimentaire à distribuer ayant été déterminée, l'animal étant dans la cage, et l'auge mobile ayant été mise en place, l'interrupteur (Fdc4) autorise la séquence de distribution lorsque le calculateur en aura décidé ainsi après identification de l'animal. La séquence débute par la mise en route du dispositif extracteur à vis et l'ouverture du casque obturateur 30. Le moteur M2 du casque sera arrêté par l'interrupteur de fin de course (Fdc3) dans la position qui correspond à l'ouverture du casque. Le moteur M1 démarre, les aliments sont déversés dans l'auget basculant jusqu'au moment où la jauge J1 associée à l'auget détecte que le poids désiré est atteint et entraîne les opérations suivantes : arrêt du moteur M1, mise en route du moteur M2 pour la fermeture rapide du casque, mise en route de M3 pour basculer l'auget et déverser les aliments dans la goulotte et l'auge 22.The food ration to be distributed having been determined, the animal being in the cage, and the mobile trough having been set up, the switch (Fdc4) authorizes the distribution sequence when the calculator has so decided after identification of the 'animal. The sequence begins with the start-up of the screw extractor device and the opening of the shutter helmet 30. The motor M2 of the helmet will be stopped by the limit switch (Fdc3) in the position which corresponds to the opening of the helmet. The M1 engine starts, the food is poured into the tilting bucket until the gauge J1 associated with the bucket detects that the desired weight is reached and leads to the following operations: stopping the M1 engine, starting the engine M2 for rapid closure of the helmet, start-up of M3 to tip the bucket and pour the food into the chute and trough 22.
Le moteur M2 est arreté, environ après un demi-tour, par l'interrupteur (Fdc2) tandis que le moteur M3 fera accomplir à l'auget un tour complet et sera arrêté par l'interrupteur (Fdc3).The motor M2 is stopped, approximately after a half-turn, by the switch (Fdc2) while the motor M3 will make the trough complete one revolution and will be stopped by the switch (Fdc3).
L'animal pourra alors s'alimenter. The animal can then eat.
Lorsque l'animal a fini de s'alimenter, il recule et repousse les portillons-avec son arrière-train. Les portillons en s'ouvrant font basculer la tringle 13 et revenir le joug à sa première position. La tringle 13, par l'intermédiaire des barres 15 et 19 amène l'auge à coopérer avec la raclette, de manière à déverser les refus dans la boîte à refus. On détermine, grâce à une jauge J2 associée au calculateur, la quantité d'aliments refusés par l'animal, ce qui permettra d'en tenir compte la prochaine fois que l'animal viendra s'alimenter. La connaissance de l'identité de l'animal, de sa température, de son poids et de son appétit donnera des renseignements sur son état sanitaire. When the animal has finished feeding, it moves back and pushes the gates back with its hindquarters. The opening gates tilt the rod 13 and return the yoke to its first position. The rod 13, via the bars 15 and 19 causes the trough to cooperate with the squeegee, so as to pour the rejects into the refusal box. We determine, thanks to a gauge J2 associated with the calculator, the quantity of food refused by the animal, which will allow to take it into account the next time the animal comes to eat. Knowledge of the animal's identity, temperature, weight and appetite will provide information on its health status.
I1 va de soi que diverses modifications pourront être apportées au montage décrit et représenté, sans s'écarter de l'esprit de l'invention. It goes without saying that various modifications may be made to the assembly described and shown, without departing from the spirit of the invention.
Claims (6)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TP | Transmission of property | ||
| ST | Notification of lapse |