FR2507710A1

FR2507710A1 - IMPROVEMENT OF TELESCOPIC BOOM MECHANISM FOR SPACE ENGINE

Info

Publication number: FR2507710A1
Application number: FR8210141A
Authority: FR
Inventors: Martin Humphries
Original assignee: British Aerospace PLC
Current assignee: BAE Systems PLC
Priority date: 1981-06-10
Filing date: 1982-06-10
Publication date: 1982-12-17
Also published as: NL8202353A; DE3221879A1; FR2507710B3

Abstract

In a telescopic mast which can be retracted from a locked extended position into a stowed position, a plurality of tubular sections (10...10n) are nested one inside the other. Each tube section is provided with a bar (13) which is inwardly prestressed so as to lock the next-inner section in the extended position. A locking device in the form of an arm (32) running in the longitudinal direction has the effect, upon retracting the mast, of lifting each bar (13) out of the recess when it is moved into the stowed position, as a result of which the next-following section is released for movement into the stowed position, thus resulting in a successive unlocking during movement into the stowed position.

Description

La présente invention concerne un agencement de flèche télescopique, rétractable, a éléments multiples, qui comporte une pluralité de sections tubulaires pouvant s'emboiter les unes dans les autres. A titre d'exemple, l'agencement de la présente invention peut etre utilisé en flèche de support pour le déploiement d'un dispositif tel qu'un réseau de cellules solaires dans un engin spatial. The present invention relates to a telescopic, retractable, multi-element boom arrangement, which has a plurality of tubular sections which can be fitted together. By way of example, the arrangement of the present invention can be used as a support arrow for the deployment of a device such as a network of solar cells in a spacecraft.

Dans les demandes de brevet anglais publiées nO 2.072.295A et nO 2.074.981A au nom de la demanderesse, on décrit un agencement permettant d'assurer une érection séquentielle d'une flèche,et un mécanisme d'entraînement permettant d'ériger une flèche, et l'on se reportera à ces demandes de brevet.Dans ces demandes de brevet, on propose qu'un système d'enclenchement servant a enclencher la flèche dans sa position étendue puisse être désengagé par des moyens de libération appropriés de façon à permettre la rétraction automatique de la flèche et son retour à une position de stockage,
Selon la présente invention, on prévoit un agencement de flèche télescopique qui comprend une pluralité de sections, mobiles chacune entre une position de stockage ou une section est emboîtée dans la section suivante plus grande et une position étendue, une pluralité d'éléments d'enclenchement fixés à des sections respectives et sollicités pour s'engager dans une section contiguë pour la verrouiller dans sa position étendue, et un moyen de libération comprenant un moyen de surface pour came destine à venir en contact avec chaque élément d'enclenchement alors que la section à laquelle il est fixé se déplace vers sa position de stockage, d'où il résulte la libération de la section contiguë suivante afin qu'elle se déplace vers sa position de stockage.In the published English patent applications No. 2,072,295A and No. 2,074,981A in the name of the applicant, there is described an arrangement for ensuring a sequential erection of an arrow, and a drive mechanism for erecting an arrow , and reference will be made to these patent applications. In these patent applications, it is proposed that an engagement system serving to engage the boom in its extended position can be disengaged by appropriate release means so as to allow automatic retraction of the boom and its return to a storage position,
According to the present invention, there is provided a telescopic boom arrangement which comprises a plurality of sections, each movable between a storage position or a section is nested in the next larger section and an extended position, a plurality of interlocking elements attached to respective sections and urged to engage in an adjoining section to lock it in its extended position, and release means comprising surface means for cam intended to come into contact with each engaging element while the section to which it is fixed moves to its storage position, which results in the release of the next contiguous section so that it moves to its storage position.

Chaque élément d'enclenchement est de préférence sollicité généralement vers l'intérieur de façon à venir s'engager dans une section intérieure suivante et la verrouiller dans sa position étendue. Le moyen de libération comprend commodément un moyen de bras s'étendant longitudinalement qui comporte une surface à came, ce moyen de bras étant monté sur la section la plus grande ou en un endroit contigu à celle-ci, et peut être prévu avec sa surface de came sur une partie radialement extérieure. Chaque surface à came peut comprendre une partie de rampe inclinée par rapport à l'axe longitudinal qui sert à désenclencher un élément d'enclenchement associé et une partie généralement parallèle à l'axe longitudinal qui maintient un élément d'enclenchement déclenché dans cet état.Le moyen de bras est de préférence mobile longitudinalement entre une position active dans laquelle il est en contact avec les éléments d'enclenchement lorsque leurs sections associées sont dans la position de stockage et une position inactive, où les élé- ments d'enclenchement sont sollicités contre leurs sections contiguës suivantes respectives par leur moyen de sollicitation associé. Each engagement element is preferably biased generally inwardly so as to engage in a next interior section and lock it in its extended position. The release means conveniently comprises a longitudinally extending arm means which has a cam surface, said arm means being mounted on the largest section or at a location adjacent thereto, and may be provided with its surface cam on a radially outer part. Each cam surface may include a ramp portion inclined relative to the longitudinal axis which serves to disengage an associated engagement element and a portion generally parallel to the longitudinal axis which maintains an engagement element triggered in this state. The arm means is preferably movable longitudinally between an active position in which it is in contact with the latching elements when their associated sections are in the storage position and an inactive position, where the latching elements are stressed against their respective contiguous following sections by their associated solicitation means.

Dans le cas où l'on souhaite disposer d'un agencement de flèche qui puisse être verrouillé tant dans la position de stockage que dans la position étendue, chaque section peut être adaptée de manière à être verrouillée dans la position de stockage au moyen de I'élément d'enclenchement de la section contiguë suivante Dans ce cas, l'agencement peut être tel que, lorsque les sections sont dans la position stockée et que le moyen de bras est déplacé jusqu'à sa position inactive, les éléments d'enclenchement sont sol licités pour venir en contact avec les sections contiguës respectives suivantes,ce qui a pour effet de verrouiller la flèche dans la position de stockage. In the case where it is desired to have a boom arrangement which can be locked both in the storage position and in the extended position, each section can be adapted so as to be locked in the storage position by means of I latching element of the next contiguous section In this case, the arrangement may be such that, when the sections are in the stored position and the arm means is moved to its inactive position, the latching elements are ground legal to come into contact with the following respective contiguous sections, which has the effect of locking the boom in the storage position.

La présente invention sera bien comprise lors de la description suivante faite en liaison avec les dessins ci-joints dans lesquels
La figure 1 est une vue de c8té,en partie schématique, d'une flèche télescopique destinée à être érigée de façon séquentielle;
La figure 2 est une vue en bout dans le sens des flèches II-II de la figure 1; et
La figure 3 est une vue de c8té schématique d'un mécanisme de désenclenchement. The present invention will be understood from the following description given in conjunction with the accompanying drawings in which
Figure 1 is a partially schematic side view of a telescopic boom intended to be erected sequentially;
Figure 2 is an end view in the direction of the arrows II-II of Figure 1; and
Figure 3 is a schematic side view of a release mechanism.

En liaison tout d'abord avec les figures 1 et 2, une flèche télescopique comprend une série d'éléments tubulaires à mince paroi lOît..10n emboîtes les uns dans les autres, la référence lol représ-tant l'élément le plus à l'intérieur et la référence 10n l'élément le plus à l'exté- rieur. Des suffixes identiques seront utilisés pour identifier d'autres parties, A une extrémité de chaque élément 102... 10n est prévu un rebord Il. Le rebord a un diamètre intérieur inférieur à celui de la surface intérieure de l'élément de façon à former une butée cylindrique à l'inte- rieur de l'élément.Une paire d'évidements diamétralement opposés 12 renferme chacun un élément d'enclenchement 13 sollicité radialement vers l'intérieur par un ressort de compression 14. L'extrémité radialement extérieure de chaque élément d'enclenchement 13 se dresse.gênéralement dans le sens radial sur le rebord et suppqrte une paire de roues de came 15. Une paire de canaux longAtudinaux 16 diamétra- lement opposés sont formés dans le rebord 11, chacun étant situé au-dessous de chaque évidement 12, respectivement.Le rebord 11 comprend quatre autres canaux longitudinaux 17f situés à la même distance les uns des autres autour de sa péripherie intérieure, En Outre, le rebord 11 comporte huit patins d'appui 26 à égale distance les uns des autres, qui sont destinés à s'appuyer sur la surface extérieure de l'élément intérieur suivant 10. Firstly in connection with FIGS. 1 and 2, a telescopic boom comprises a series of thin-walled tubular elements lOît..10n fit into each other, the reference lol representing the element the most the interior and the reference 10n the outermost element. Identical suffixes will be used to identify other parts. At one end of each element 102 ... 10n is provided a flange II. The flange has an inner diameter smaller than that of the inner surface of the element so as to form a cylindrical stop inside the element. A pair of diametrically opposite recesses 12 each contains a latching element 13 urged radially inwards by a compression spring 14. The radially outer end of each latching element 13 stands generally in the radial direction on the flange and supports a pair of cam wheels 15. A pair of long diametrically opposed channels 16 are formed in the flange 11, each being located below each recess 12, respectively. The flange 11 comprises four other longitudinal channels 17f located at the same distance from each other around its inner periphery , In addition, the rim 11 comprises eight support pads 26 at equal distance from each other, which are intended to bear on the outer surface of the inner element according to 10.

La périphérie extérieure de chaque élément 101... The outer periphery of each element 101 ...

ln 1 comporte une bande de guidage- longitudinal 18 qui s'étend sur une partie importante de la longueur de l'élé- ment 10, et coopère avec le canal 16 de l'élément extérieur suivant de manière à éviter la rotation relative d'éléments contigus, Des patins d'appui avant et arrière 19 et 20, respectivement, sont situés sur la surface exterieure des éléments 101...10n-1 et sont destinés à s'appuyer sur la périphérie intérieure de l'élément extérieur suivant 10.Un élément de manchon 21 est mqnté sur chaque élément 10n 1 comporte un bord avant chanfreiné 22 et est muni d'une paire de doigts diamétralement opposes 23, chaque doigt s'étendant vers l'avant pour rencontrer la bande de guidage longitudinal 18. Chaque doigt 23 comprend un évidement 24 destiné à recevoir un élément d'enclenchement 13 de l'élément extérieur suivant 10, lorsque les éléments sont étendus, ce qui a pour effet de bloquer les éléments dans cette configuration,
Chaque élément 102...10n-1 comporte une paire d'ouvertures diamétralement opposées 25 dans sa paroi, immédiatement à l'arrière du rebord 11, à travers lesquelles l'élément d'enclenchement 13 de l'élément extérieur suivant 10 peut Etreen saillie pour verrouiller les deux éléments ensemble dans la position de stockage.ln 1 comprises a longitudinal guide strip 18 which extends over a substantial part of the length of the element 10, and cooperates with the channel 16 of the following external element so as to avoid the relative rotation of contiguous elements, Front and rear support pads 19 and 20, respectively, are located on the outer surface of elements 101 ... 10n-1 and are intended to rest on the inner periphery of the following outer element 10 .A sleeve element 21 is mqnté on each element 10n 1 has a chamfered front edge 22 and is provided with a pair of diametrically opposed fingers 23, each finger extending forwardly to meet the longitudinal guide strip 18. Each finger 23 comprises a recess 24 intended to receive a latching element 13 of the following external element 10, when the elements are extended, which has the effect of blocking the elements in this configuration,
Each element 102 ... 10n-1 has a pair of diametrically opposite openings 25 in its wall, immediately behind the flange 11, through which the engagement element 13 of the following external element 10 can be projection to lock the two elements together in the storage position.

Dans la flèche assemblée, chaque élément 10 est orienté suivant un angle de 90 par rapport à ses voisins. In the assembled arrow, each element 10 is oriented at an angle of 90 relative to its neighbors.

En liaison maintenant avec la figure 3, l'élément le plus à l'extérieur porte un mécanisme de désenclenchement 30 pour un déplacement longitudinaleRent coulissant.te mécanisme 30 comprend une partie de manchon 31 et quatre paires similaires de pâtes à. came 32 qui s'étendent à l'avant de la partie de manchon et sont séparées de la même distance sur sa périphérie. Le manchon comporte un certain nombre de patins d'appui 33 qui s'étendent vers l'intérieur de sa surface intérieure pour s'appuyer contre la périphérie extérieure de l'élément le plus à l'extérieur 10 afin de permettre un mouvement de coulissement.Des moyens (non re présentés) sont prévus pour empêcher la rotation du manchon 31 autour de l'élément le plus à l'extérieur lu ;ces moyens peuvent prendre la forme d'une bande de guidage longitudinal fixée à la périphérie extérieure de l'élément le plus à l'extérieur 10n et un canal de guidage longitudinal associé pratiqué dans le manchon.Un actionneur linéaire (non représenté) permet d'effectuer un mouvement du mécanisme de àésenclenchement entre une position active représentée en trait plein en figure 3 et une position inactive représentée en pointillé,
Les pistes de came 32 ont des dimensions radiales telles que,lorsque chaque élément 10 s'approche de son état de stockage, les rebords passent sous les pistes, mais les roues de came 15 de chaque élément d'enclenchement 13 sont en contact avec l'une des pistes 32 et sont soulevées malgré leur sollicitation, pour sortir de l'éviderrnt associé 24 de l'élément intérieur suivant 10, ce qui a pour effet de libérer cet élément, Les pistes de came sont dimensionnées dans le sens longitudinal de façon que, dans la position active,le mécanisme de désenclenchement s'étende suffisamment vers l'avant pour désenclencher tous les éléments 13 alors que les éléments associés 10 se rapprochent de leur état de stockage,
Des moyens d'entralnement représentés dans leurs grandes lignes en 34,permettent d'effectuer l'extension et le stockage de la flèche.Ceux-ci peuvent avoir n'importe quelle forme appropriée, un exemple de forme particulièrement appropriée étant décrit dans notre demande de brevet anglais publiée nO 2.074.981A, qu'on supposera connue,Une autre variante d'agencement consisterait à étendre la flèche au moyen d'un fluide pressurisé tout en laissant filer un cible fixé à l'élément le plus à l'intérieur, puis à stocker la flèche par enroulement du cable. L'actionneur linéaire pour le mécanisme de dés enclenchement 30 peut être entraîné par branchement sur le moyen d'entraînement 34,
Le cycle de fonctionnement du présent mode de rea- lisation de l'invention sera maintenant décrit à partir de l'état de stockage jusqu'à l'état étendu, avec retour à l'état de stockage.In conjunction now with Figure 3, the outermost member carries a disengaging mechanism 30 for longitudinal displacement. Sliding rent.te mechanism 30 comprises a sleeve portion 31 and four similar pairs of pasta. cam 32 which extend in front of the sleeve part and are separated by the same distance around its periphery. The sleeve has a number of support pads 33 which extend towards the inside of its inner surface to bear against the outer periphery of the outermost element 10 in order to allow sliding movement. .Means (not shown) are provided to prevent rotation of the sleeve 31 around the outermost element read; these means may take the form of a longitudinal guide strip fixed to the outer periphery of the outermost element 10n and an associated longitudinal guide channel formed in the sleeve. A linear actuator (not shown) makes it possible to effect a movement of the unlocking mechanism between an active position shown in solid lines in FIG. 3 and an inactive position shown in dotted lines,
The cam tracks 32 have radial dimensions such that, when each element 10 approaches its storage state, the flanges pass under the tracks, but the cam wheels 15 of each engagement element 13 are in contact with the 'one of the tracks 32 and are raised despite their stress, to exit the associated recess 24 of the next inner element 10, which has the effect of releasing this element, The cam tracks are dimensioned in the longitudinal direction so that, in the active position, the disengaging mechanism extends sufficiently forward to disengage all of the elements 13 while the associated elements 10 approach their storage state,
Centering means shown in outline at 34, make it possible to carry out the extension and the storage of the boom. These can have any suitable shape, an example of a particularly suitable shape being described in our request. of published British Patent No. 2,074,981A, which will be assumed to be known, Another alternative arrangement would consist in extending the boom by means of a pressurized fluid while letting off a target attached to the innermost element. , then store the boom by winding the cable. The linear actuator for the disengaging mechanism 30 can be driven by connection to the drive means 34,
The operating cycle of the present embodiment of the invention will now be described from the storage state to the extended state, with return to the storage state.

Dans l'état de stockage, le mécanisme de désenclenchement se trouve dans sa position inactive et chaque paire d'éléments adjacents 102..,10n indépendamment de la paire intérieure 101, 102 est bloquée par les éléments d'enclenchement 13 sur l'élément extérieur de la paire en saillie dans les ouvertures 25 de l'élément intérieur. In the storage state, the release mechanism is in its inactive position and each pair of adjacent elements 102 .., 10n independently of the inner pair 101, 102 is locked by the engagement elements 13 on the element outside of the pair projecting into the openings 25 of the inner member.

Les mécanismes d'entraînement sont actionnés de façon à étendre l'élément le plus à l'intérieur 101; alors que cet élément se rapproche de sa position étendue, le bord avant chanfreiné 221 du manchon 211 pousse les éléments d'enclenchement 133 de l'élément extérieur suivant 103 pour les faire sortir des ouvertures 252 de l'élément extérieur suivant 102, ce qui a pour effet de libérer ce dernier élé- ment pour qu'il puisse se déplacer. Simultanément à cette action, ou aussitôt après, les éléments d'enclenchement 132 de l'élément extérieur suivant 102 s'engageant dans les évidements 241 des doigts 231 de l'élément le plus à l'inte- rieur 101, ce qui a pour effet de bloquer ces éléments ensemble.Ces éléments se déplacent alors ensemble et, alors que l'élément extérieur suivant 102 atteint sa position étendue,le bord chanfreiné 222 de son manchon 212 pousse les éléments d'enclenchement 134 de son élément adjacent suivant 104 pour libérer l'élément adjacent 103, Ce processus se répète jusqu'à ce que la flèche soit totalement étendue (et verrouillée dans cette position),
De façon à stocker la flèche,le mécanisme de désenclenchement 3Q est déplacé dans sa position active.En faisant cela, deux paires diamétralement opposées de pistes à came 32 viendront en contact avec les roues de came 15n des éléments d'enclenchement 13n de l'élément le plus à l'extérieur loin, ce qui a pour effet de soulever les élé- ments d'enclenchement et de les faire sortir des évidements 24 des doigts 23n 1 de l'élément intérieur suivant 10n 1 ce qui a pour effet de permettre au moyen d'entralnement 34 de déplacer cet élément par rapport à l'élément exté rieur 10n La poursuite du fonctionnement du moyen d'entraînement 34 est alors maintenue de façon à entrainer l'élément intérieur suivant lOn 1! vers sa position de stockage.Alors que l'élément lOn 1 des éléments d'enclenchement 13n-1 de son rebord lln 1 vient en contact avec les pistes de came 15 des deux autres paires diamétralement opposées de pistes 32, pour ainsi soulever les éléments d'enclenchement 13n-1 et cesser leur contact avec l'élément in térieur suivant loin 2 ce qui a pour effet de libérer cet élément et de lui permettre de se déplacer par rapport aux deux éléments extérieurs 10n 1 10n,
Ce processus se répète jusqu'à ce que tous les éléments 10...10n se soient rétractés vers leurs positions de stockage ou à proximité de celles-ci, et que tous les éléments d'enclenchement aient été soulevés malgré la sollicitation du ressort au moyen des pistes de came 32,
Le mécanisme de désenclenchement est alors retiré de sa position inactive de façon à permettre aux éléments d'enclenchement d'être sollicités dans les ouvertures respectives 24 de l'élément intérieur contigu sous 1 'effet de leur moyen de sollicitations Il est possible que les éléments d'enclenchement 13 soient légèrement hors de correspondance avec leurs ouvertures respectives 24; on peut y remédier en actionnant de nouveau le moyen d'entraînement pour qu'il y ait retour complet des éléments à leur position de stockage. Dans ce cas,des entretoises peuvent être fixées à une face de la paire de faces opposées de chaque paire contiguë de rebords de façon à donner l'emplacement axial relatif précis permettant la correspondance de l'élément d'enclenchement 13 de l'élément extérieur de la paire avec l'ouvex- ture 24 de l'élément intérieur,
La présente invention n'est pas limitée aux exem ples de réalisation qu viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de modifications et de variantes qui apparaltront à l'homme de l'art, The drive mechanisms are actuated to extend the innermost element 101; as this element approaches its extended position, the chamfered front edge 221 of the sleeve 211 pushes the latching elements 133 of the following external element 103 to cause them to come out of the openings 252 of the following external element 102, which has the effect of releasing the latter element so that it can move. Simultaneously with this action, or immediately after, the latching elements 132 of the following external element 102 engaging in the recesses 241 of the fingers 231 of the innermost element 101, which has the following effect: effect of blocking these elements together. These elements then move together and, as the following external element 102 reaches its extended position, the chamfered edge 222 of its sleeve 212 pushes the engagement elements 134 of its adjacent adjacent element 104 to release the adjacent element 103, This process is repeated until the boom is fully extended (and locked in this position),
In order to store the boom, the release mechanism 3Q is moved to its active position. By doing this, two diametrically opposite pairs of cam tracks 32 will come into contact with the cam wheels 15n of the engagement elements 13n of the far outermost element, which has the effect of lifting the latching elements and making them come out of the recesses 24 of the fingers 23n 1 of the interior element along 10n 1 which has the effect of allowing by means of entrainment 34 to move this element relative to the external element 10n The continued operation of the drive means 34 is then maintained so as to drive the internal element according to lOn 1! towards its storage position. While the element lOn 1 of the engagement elements 13n-1 of its flange lln 1 comes into contact with the cam tracks 15 of the two other diametrically opposite pairs of tracks 32, thereby lifting the elements 13n-1 and stop their contact with the inner element following far 2 which has the effect of releasing this element and allowing it to move relative to the two external elements 10n 1 10n,
This process is repeated until all of the elements 10 ... 10n have retracted to or near their storage positions, and all the latching elements have been lifted despite the bias of the spring on by means of cam tracks 32,
The disengaging mechanism is then withdrawn from its inactive position so as to allow the interlocking elements to be biased in the respective openings 24 of the adjacent inner element under the effect of their biasing means. It is possible that the elements 13 are slightly out of correspondence with their respective openings 24; this can be remedied by actuating the drive means again so that there is complete return of the elements to their storage position. In this case, spacers can be fixed to one face of the pair of opposite faces of each contiguous pair of flanges so as to give the precise relative axial location allowing the correspondence of the engagement element 13 of the external element. of the pair with the opening 24 of the interior element,
The present invention is not limited to the exemplary embodiments which have just been described, it is on the contrary liable to modifications and variants which will appear to those skilled in the art,

Claims

1 - Telescopic boom arrangement, characterized in that it comprises a plurality of sections (10î ..

10n), each movable between a storage position where a section is fitted into a next larger section and an extended position, a plurality of latching elements (13) fixed to respective sections and urged to come into contact with a next contiguous section and lock it in its extended position, and release means (30) comprising cam surface means (32) intended to come into contact with each latching member while the section to which it is attached is moves to its storage position, resulting in the release of the next contiguous section so that it moves to its storage position.

2 - Arrangement according to claim 1, characterized in that each latching element (13) is biased generally inwardly so as to come into contact with a next interior section (lOl ... 10n-1) and the lock in its extended position.

3 - Arrangement according to claim I or re vendication 2, characterized in that the release means (30) comprises arm means extending longitudinally comprising a cam surface (32) these arm means being mounted on the section the largest (10n) or close to it,

4 - Arrangement according to claim 3, characterized in that each arm means comprises the cam surface (32) on one of its radially outer parts,

5 - Arrangement according to claim 3, or claim4, characterized in that each cam surface (32) comprises a ramp part - inclined relative to the longitudinal axis and a part generally parallel to the longitudinal axis.

6 - Arrangement according to claim 3, characterized in that the arm means is movable longitudinally between an active position where it is in contact with the latching elements (13> when their associated sections (102 ... 10n) are in a storage position and an inactive position, where the latching elements are biased against their respective adjacent contiguous sections (10S, 1) by their associated biasing means.

7 - Arrangement according to any one of claims 1 to 6, characterized in that each section (102 "" 10 comprises a pair of diametrically opposed engagement elements (13), the engagement elements of the following contiguous sections being oriented at 900 compared to those of a given section

8 - Arrangement according to any one of claims 1 to 7, characterized in that means (16,18) are provided to avoid relative angular displacement of the adjacent sections (101,., 10).

9 - Arrangement according to any one of claims 1 to 8, characterized in that each section (101 ...

10n 1) is intended to be locked in a storage position by means of the latching element (13) on the next contiguous section.

10 - telescopic arrangement according to claim 9, when dependent on claim 6, characterized in that it is adapted so that when the sections (101 ... 10n) are in a storage state and as the arm means is moved to its inactive position, the latching elements (13) are urged to come into contact with their respective adjacent contiguous sections, which has the effect of locking the boom in a storage position.

11 - Arrangement according to claim 9 or claim 10, characterized in that means (22) are provided for effecting the disengagement of two contiguous stored sections (101 ... 10n) when the next interior section contiguous to the two moves towards its extended position.

12 - Arrangement according to claim 2, characterized in that each latching element (13) comprises a cam surface coming into contact with a roller element (15) contiguous to one of its outer parts.