FR2505573A3

FR2505573A3 - Electric motor driven pulley - has electro-magnetic brake acting on surface of pulley which faces motor using bearing cover as part of magnetic circuit

Info

Publication number: FR2505573A3
Application number: FR8204846A
Authority: FR
Inventors: Johannes Schutze
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1981-05-07
Filing date: 1982-03-22
Publication date: 1982-11-12
Also published as: FR2505573B3; IT8921112V0; IT8221087A0; IT220377Z2; JPS6355300B2; JPS57186946A; DE8113473U1

Abstract

The pulley electromagnetic brake is fitted between the motor casing (3) and the pulley itself (9) so as to reduce the size of the mechanism, and its cost. The bearing cover (4) is attached to the motor casing (3) by screws (5). The electromagnetic coil (61) and magnetic component of the brake (6) are then attached to this cover by screws (64). The bearing cover is made of a magnetic material and so whilst aligning the bearing it also serves as the back part of the magnetic circuit used by the brake. The pulley has an elastic material (71) covering its surface and a spacer (8) determining the size of the air gap (s) between its surface and the surface of the braking magnets.

Description

DISPOSITIF D'SNTRAINESEIE ELECTRIQUE
La présente invention concerne un dispositif d'entratnement électrique comportant un moteur électrique avec une poulie ou similaire montée sur une extrémité de l'arbre et un frein électrique embrayable agissant sur une seule surface, servant à l'arrêt, dans lequel la pièce magnétique est maintenue par le chapeau de palier fixé sur le flasque du moteur et le disque d'armature est accouplé avec le coté de la poulie faisant face au moteur.ELECTRICAL TRAINING DEVICE
The present invention relates to an electric drive device comprising an electric motor with a pulley or the like mounted on one end of the shaft and a clutchable electric brake acting on a single surface, used for stopping, in which the magnetic part is held by the bearing cap fixed on the motor flange and the armature disc is coupled with the side of the pulley facing the motor.

Une disposition de ce genre est connue, comme celle décrite par exemple en détail dans la demande de brevet DE-GM 77 04 543. A provision of this kind is known, such as that described for example in detail in patent application DE-GM 77 04 543.

Dans un dispositif d'entratnement électrique connu, la poulie est disposée sur une extrémité de l'arbre du moteur, appelé côté A et le frein avec la pièce magné que et le disque d'armature se trouvent.sur Itextrémité opposée du moteur, appelée côté B. In a known electrical drive device, the pulley is disposed on one end of the motor shaft, called side A and the brake with the magnified part and the armature disc are located on the opposite end of the motor, called side B.

En raison du développement des techniques de régulation et de commande il est maintenant fréquemment nécessaire de disposer en plus sur l'arbre du moteur un capteur de mesure sur le côté B. I1 en résulte alors fréquemment une longueur excessive de réalisation du dispositif d'entraînement et une construction relativement côuteuse. Due to the development of regulation and control techniques, it is now frequently necessary to additionally have on the motor shaft a measurement sensor on the side B. This then frequently results in an excessive length of construction of the drive device. and a relatively costly construction.

Une réduction notable de la logueur et des pièces supplémentaires est obtenue si, dans l'esprit du modèle mentionné ci-dessus, le frein est disposé entre la poulie et le moteur. A significant reduction in the logger and additional parts is obtained if, in the spirit of the above-mentioned model, the brake is placed between the pulley and the motor.

Des dispositions de ce genre ont donné de bons résultats. Mais cela soulève le problème que la tension des courroies trapézoldales augmente et que par conséquent la charge s'exerçant sur le palier du moteur du côté A est augmentée.Pour cette raison, il est souhaitable que la distance entre la poulie et le palier du côté A soit aussi courte que possible. Such arrangements have worked. However, this raises the problem that the tension of the V-belts increases and that therefore the load exerted on the motor bearing on side A is increased. For this reason, it is desirable that the distance between the pulley and the bearing on the side A should be as short as possible.

L'invention a donc pour objet de proposer une disposition du type mentionné au début, qui conduit à une très courte distance d'équipement, entre le palier et la poulie. The object of the invention is therefore to propose an arrangement of the type mentioned at the start, which leads to a very short distance of equipment, between the bearing and the pulley.

Selon l'invention se résultat est obtenu par le fait que le chapeau de palier forme la fermeture arrière magnétique du circuit magnétique. De cette manière, le chapeau de palier remplit une double fonction ; à savoir d'une part le maintien et l'étanchéité du palier et d'autre part, la. fonction d'un élement du frein agissant sur une seule surface. According to the invention, this result is obtained by the fact that the bearing cap forms the magnetic rear closure of the magnetic circuit. In this way, the bearing cap fulfills a double function; namely on the one hand the maintenance and sealing of the bearing and on the other hand, the. function of a brake element acting on a single surface.

D'autres caractéristiques et avantages de l'in
vention apparattront au cours de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se référant au dessin annexé sur lequel
la figure unique est une coupe d'un exemple de réalisation de l'invention.Other features and advantages of in
vention will appear during the following description of an exemplary embodiment and with reference to the accompanying drawing on which
the single figure is a section of an exemplary embodiment of the invention.

Dans le mode de réalisation représenté, sur l'arbre d'un moteur électrique non représenté est fixe une poulie 9 à courroies trapézoldales de laquelle un mouvement d'entratnement peut être reçu au moyen de courroies trapé zoidales non représentées. Sur ce côté du moteur, appelé côté A, entre le flasque 7 du moteur et la poulie 9, est disposé un frein 6 à embrayage électrique, agissant sur une seule surface, entourant l'arbre 2 et avec lequel le moteur peut être arrêté rapidement et maintenu à l'arret. In the embodiment shown, on the shaft of an electric motor not shown is fixed a pulley 9 with V-belts from which a drive movement can be received by means of zoidal V-belts not shown. On this side of the engine, called side A, between the flange 7 of the engine and the pulley 9, is arranged a brake 6 with electric clutch, acting on a single surface, surrounding the shaft 2 and with which the engine can be stopped quickly and kept at a standstill.

Comme le montre la figure, un chapeau de palier 4 est fixé par des vis 5 sur le flasque 3 et, comme le fait apparaître le bossage 41, ce chapeau de palier peut en même temps servir à maintenir axialement le palier 11. As shown in the figure, a bearing cap 4 is fixed by screws 5 on the flange 3 and, as shown by the boss 41, this bearing cap can at the same time serve to maintain the bearing 11 axially.

la pièce magnétique 62 du frein 6, avec l'enroulement 61, est fixée sur ce chapeau de palier 4 par des vis 64 décalées les unes par rapport atax autres suivant la périphérie.the magnetic piece 62 of the brake 6, with the winding 61, is fixed to this bearing cap 4 by screws 64 offset one from the other atax along the periphery.

Comme le montre la figure, le chapeau de palier 4 réalisé en un matériau magnétisable avec de bonnes propriétés magnétiques, par exemple un acier fondu special, constitue en même temps la fermeture arrière magnétique du frein 6.As shown in the figure, the bearing cap 4 made of a magnetizable material with good magnetic properties, for example a special molten steel, constitutes at the same time the magnetic rear closure of the brake 6.

Le disque d'armature du frein 6, Jcarté de la valeur de l'entrefer S à l'état non excité est accouplé avec la poulie t à courroies trapézoldales par un élément élastique 71 et des vis 72. Une bague d'écartement 8 sert au règlage de l'entrefer. The armature disc of the brake 6, J apart from the value of the air gap S in the unexcited state is coupled with the pulley t with V-belts by an elastic element 71 and screws 72. A spacer ring 8 serves adjusting the air gap.

En raison de l'ouverture 63, le flux magnétique développé par le courant dans l'enroulement 61 passe de la pièce magnétique 62 au disque d'armature, revient à la pièce magnétique 62 et se ferez par le chapeau de palier 4. Because of the opening 63, the magnetic flux developed by the current in the winding 61 passes from the magnetic piece 62 to the armature disc, returns to the magnetic piece 62 and will be made by the bearing cap 4.

La disposition décrite ci-dessus fonctionne de la même manière qu'un frein connu agissant sur une seule surface, comme celui décrit par exemple dans son principe dans le catalogue Siemens "Schaltbare Eupplungen und Bremsen" de juillet 1976. A la place où se trouve normalement le disque d'armature, la fermeture arrière magnétique est faite par le chapeau de palier 4 tandis que la paroi opposée de la pièce magnétique fait face au disque d'armature. The arrangement described above functions in the same way as a known brake acting on a single surface, like that described for example in principle in the Siemens catalog "Schaltbare Eupplungen und Bremsen" of July 1976. In the place where is located normally the armature disc, the magnetic rear closure is made by the bearing cap 4 while the opposite wall of the magnetic part faces the armature disc.

Claims

REVE DICATION

Electric drive device, comprising an electric motor with a pulley or the like mounted on the end of the shaft and a clutchable electric brake acting on a single surface, serving to stop the motor or to keep it stopped, or both, of which the magnetic part is held by a bearing cap fixed on a flange of the motor and the armature disc of which is coupled with the side of the pulley facing the motor, device characterized in that the bearing cap (4) forms the magnetic rear closure of the magnetic piece (62) of the brake (6) acting on a single surface.