FR2503495A1 - Dispositif d'elimination des parasites recus dans un clavier capacitif et procede de mise en oeuvre de ce dispositif - Google Patents

Abstract

DISPOSITIF D'ELIMINATION DES PARASITES DANS UN CLAVIER CAPACITIF. LES SIGNAUX EN PROVENANCE DES LIGNES RECEPTRICES SONT ENVOYES DANS UN SOUSTRACTEUR 13 QUI ETABLIT LA DIFFERENCE AVEC LE SIGNAL PRESENT SUR UNE LIGNE DE REFERENCE 14 SITUEE DANS LE CLAVIER ET FOURNIT, EN SORTIE, UN SIGNAL D'EXPLOITATION EXEMPT DE LA COMPOSANTE ELECTROMAGNETIQUE PARASITE AYANT PU PENETRER DANS LA STRUCTURE.

Description

La présente invention se rapporte aux claviers capacitifs grace auxquels cn peut obtenir, par la présence d'un doigt sur une touche sensible, lgexécution d'un ordre déterminé. De tels claviers sont de plus en plus utilisés tant pour les applications industrielles et scientificJues que dans les lieux ouverts au grand public et meme dans les appareils électro-ménagers.

On commencera d'abord, pour situer les différents problemes que résout l'invention, par rappeler le fonctionnement connu d'un tel clavier capacitif.

Les claviers capacitisLatiquesutissentd 'une façon générale le fait que la présence du doigt d'un utilisateur au voisinage d'une ou de plusieurs armatures conductrices crée des capacités électriques entre ce doigt et ces armatures et modifie ainsi les capacités existantes entre ces mêmes armatures.

De tels claviers connus comportent généralement, comme on le voit sous forme schématique sur la figure 1, des touches sensibles G associées chacune à un couple d'électrodes sous-jacentes a' savoir d'une part une électrode A émettrice excitée séquentiellement par un signal alternatif amené par une ligne émettrice X et d'autre part, une électrode réceptrice
B, couplée capacitivement à l'électrode émettrice A par la touche sensible G correspondante. Une ligne réceptrice Y recueille, sur l'électrode réceptrice B, les variations de l'amplitude du signal alternatif sous l'effet de la présence éventuelle du doigt 1 de l'utilisateur situé au voisinage de la touche G.

La figure 2 représente le schéma électrique équivalent d'une telle touche et on y a figuré la ligne X d'entrée, la ligne Y de sortie ainsi que les trois capacités C1, C1, C2 La capacité C1 représente la capacité entre l'électrode A et l'électrode G, C1 représente la capacité entre l'électrode G et l'électrode B, et C2 représente le couplage capacitif direct entre l'électrode émettrice A et l'électrode réceptrice B. La présence de l'utilisateur est schématisée par une dérivation 2 entre le point commun aux capacités
C1 et C; et la masse, cette dérivation comprenant un premier condensateur 3 d'une capacité voisine de 4 picofarads pour représenter le doigt de l'utilisateur et une capacité 4 de l'ordre de 60 picofarads pour représenter la capacité du corps de l'utilisateur par rapport à la terre.L'interrupteur I schématise par conséquent la présence ou l'absence du doigt 1 de l'utilisateur sur la touche G. Les données précédentes reposent sur la constatation expérimentale du fait que le corps d'un homme peut être représenté par un corps conducteur d'électricité qui a, par rapport à la terre, une capacité moyenne d'environ 60 picofarads lorsque cet homme porte des chaussures isolantes. Lorsque le doigt d'un utilisateur s'approche de la touche sensible G, il crée avec celle-ci une capacité qui peut varier de 2 à 5 picofarads, notamment selon le fait que ce doigt est ganté ou non, et c'est la présence de cette capacité que le clavier capacitif a pour charge de détecter.

Sur la figure 2, on a représenté également une impédance de charge Z située entre la ligne réceptrice Y et la masse, cette impédance Z représentant schématiquement l'électronique de mesure. Dans les applications connues de tels claviers capacitifs, les deux positions possibles de l'interrupteur I sont détectées en mesurant la tension recueillie aux bornes de Z, ou le courant dans l'impédance Z ou encore le déphasage entre le signal émetteur à l'entrée et le signal récepteur à la sortie. De façon générale, la présence du doigt de l'utilisateur correspondant à une dérivation du courant par la ligne 2, se traduit par conséquent par une diminution de la tension sur la ligne Y due au fait que l'impédance augmente entre l'entrée X et la sortie Y.On conçoit ainsi facilement qu'en examinant les variations précédentes sur l'impédance Z à la sortie de la ligne réceptrice Y, on parvienne à déterminer dans chaque cas celle des touches sensibles G du clavier capacitif sur laquelle s'est posé le doigt 1 de l'utilisateur.

On complètera encore la description de l'art connu en donnant quelques précisions sur la façon dont les différentes touches sensibles et électrodes émettrices et réceptrices d'un même clavier capacitif sont connectées à l'extérieur. La façon la plus simple de concevoir ces connexions est de prévoir une ligne émettrice pour chaque électrode réceptrice et une ligne réceptrice pour chaque électrode réceptrice, auquel cas, le schéma de la figure 2 est alors répété autant de fois qu'il y a de touches sensibles G dans le clavier. On conçoit néanmoins que dès qu'il s'agit d'un clavier ayant une certaine importance, cette fa çon de procéder conduit à un nombre de connexions très élevé, que l'on peut difficilement loger sans problème dans une même structure de clavier.C'est pourquoi, assez souvent, on a recours à une alimentation et à une lecture qui se font sous forme matricielle, les différentes électrodes émettrices A et réceptrices B étant réparties au sommet d'une matrice rectangulaire comme indiqué sur la figure 3 ci-jointe. Sur cette figure en effet, les différentes électrodes A et B sont réparties en un réseau matriciel comportant des entrées X1, X2,... e pour chaque colonne et des sorties Y1, Y2,...Yi pour chaque ligne.Cette figure 3 se limite au schéma de montage électrique des électrodes
émettrices A et réceptrices B, les différentes touches sensibles G n'étant pas figurées et devant être considérées comme situées en dehors du plan de figure audessus de chacun des couples d'électrodes A et B. Pour engendrer et lire les signaux issus du clavier, on utilise une alimentation alternative séquentielle qui arrive sous forme d'impulsions successivement sur chaque colonne Xj alimentant du même coup toutes les électrodes Aij correspondant à une même valeur de j déterminée. On observe alors le signal de sortie en recherchant celle des lignes Y. qui présente une diminution de signal.Quand cette observation est faite, on sait que c'est la touche (i, j) qui est actionnée si au même moment c'est la colonne Xi 3 qui est exci tée par le train d'impulsions séquentielles alternatif.

L'intérêt majeur de ce type de clavier matriciel réside évidemment dans la diminution du nombre de fils issus du clavier pour l'alimenter et lire les ordres qu'il reçoit.

I1 faut noter que dans un certain nombre de réalisations, il est possible que les électrodes cor respondantes émettrices A. et réceptrices B. ne soient
i i pas exactement dans le même plan horizontal, et ce pour faciliter précisément les croisements des fils d'interconnexion. A la limite également, certains claviers capacitifs comportent des électrodes émettrices et réceptrices qui sont réduites à de petites bandes métalliques constituées simplement par les conducteurs de la matrice dont le simple croisement réalise ainsi concrètement les deux électrodes de chaque touche.

I1 doit être bien entendu que de tels claviers capacitifs dont les électrodes, à la limite, ne sont plus individualisées, sont également susceptibles de recevoir application du dispositif d'élimination des parasites objet de l'invention ; de même, les claviers capacitifs de différents types connus, par exemple à touches enfonçables ou à touches statiques, appartiennent au domaine d'application de l'invention.

L'une des qualités majeures recherchées pour les claviers capacitifs réside dans leur sensible lité, qui doit être la plus élevée possible afin d'obtenir une réponse sans ambiguité à chaque effleurement du doit d'un utilisateur. Or, un certain nombre d'obstacles empêchent, si l'on ne prend pas de précautions particulières, que ceci soit réalisé.

D'une part, les utilisateurs peuvent être parfois munis de gants isolants qui diminuent fortement la capacité ajoutée par le doigt et d'autre part, si l'on n'y prend pas garde, il est très facile d'influencer simultanément plusieurs touches voisines ce qui peut laisser planer un doute indésirable sur l'intention réelle de l'utilisateur. Par ailleurs, il est nécessaire de pouvoir reconnaître avec le moins de chance d'erreur possible un signal de déclenchement, même en présence d'un bruit de fond parasite relativement élevé.Or, de tels parasites électromagnétiques qui peuvent provenir de sources diverses telles que des émissions de radio ou de télévision, certaines installations à haute tension de 1'EDF ou de la SNCF, des charges diverses par influence, etc... peuvent très facilement noyer le signal utile dans un environnement de bruit de fond non négligeable rendant ainsi très aléatoire l'interprétation de l'état de déclenchement d'un clavier capacitif.

La présente invention a pour objet un dispositif d'élimination des parasites dans un clavier capacitif qui permet de s'affranchir de façon systématique et par des moyens de mise en oeuvre très simple, de tout signal parasite reçu par le clavier.

Ce dispositif d'élimination des parasites dans un clavier capacitif du genre de ceux qui comportent de façon connue sur leur face extérieure offerte à l'utilisateur une série de touches sensibles associées chacune à un couple d'électrodes sous-jacentes, à savoir, d'une part une électrode émettrice excitée séquentiellement par un signal alternatif amené par une ligne émettrice et, d'autre part, une électrode réceptrice couplée capacitivement à l'électrode émettrice par la touche sensible correspondante et sur laquelle une ligne réceptrice recueille les variations de l'amplitude du signal alternatif sous l'effet de la présence éventuelle d'un doigt d'un utilisateur sur ladite touche sensible, se caractérise en ce que les signaux en provenance des lignes réceptrices sont envoyés dans un soustracteur qui établit la différence avec le signal présent sur une ligne de référence située dans le clavier et fournit, en sortie un signal d'exploitation exempt de la composante électromagnétique parasite ayant pu pénétrer dans la structure.

Le fonctionnement du dispositif objet de l'invention repose sur le fait que la surface des claviers capacitifs généralement utilisés est suffisamment restreinte pour que l'on puisse admettre qu'un parasite électromagnétique en provenance de l'extérieur atteint pratiquement toutes les électrodes du clavier de façon simultanée. De cette façon, si l'on établit la différence entre le signal d'exploitation présent sur une ligne émettrice et le signal présent au même instant sur une ligne de référence située dans le clavier, on obtient finalement en sortie d'un soustracteur un signal d'exploitation exempt de toute composante électromagnétique parasite.

La ligne de référence utilisée peut être, selon l'invention, de natures diverses.

Dans un premier mode de mise en oeuvre, cette ligne de référence n'est autre qu'une deuxième ligne réceptrice du clavier capacitif lui-même.

Dans un autre mode de mise en oeuvre, ladite ligne de référence est réunie à une électrode de référence située dans le clavier et indépendante électriquement du système général des électrodes émettrices et réceptrices. Il suffit alors simplement que cette électrode de référence soit située dans le clavier à un endroit choisi de façon à ce que l'on soit certain qu'elle puisse être atteinte par tout parasite électromagnétique provenant de l'extérieur.

Dans un autre mode de réalisation du dispositif objet de l'invention, la ligne de référence est réunie à un circuit qui exploite un signal résultant de la combinaison d'une pluralité de signaux recueillis simultanément sur plusieurs lignes réceptrices du clavier. On obtient ainsi un signal parasite éventuel de référence correspondant à la "valeur moyenne" des signaux parasites reçus sur les lignes réceptrices en question.

Dans une autre variante de réalisation du dispositif objet de l'invention, les deux lignes réceptrices sont deux lignes émettrices adjacentes d'un clavier exploité selon une structure matricielle.

Cette façon de procéder possède l'intérêt de rechercher le signal de référence dans le voisinage le plus immédiat de la ligne réceptrice concernée par un signal d'exploitation, ce qui augmente les chances de détection d'un signal parasite.

Selon un mode de mise en oeuvre du dispositif objet de l'invention, chaque ligne d'électrodes émettrices comporte à la sortie un amplificateur opérationnel monté en amplificateur de tension, bouclé sur lui-même et suivi de deux circuits de seuils + Vo dont les sorties sont reliées à l'entrée d'un circuit
OU délivrant un signal caractéristique de la présence d'un parasite d'amplitude > Vo, que l'on utilise pour bloquer le fonctionnement du clavier pendant toute la durée du parasite.

Cette variante du dispositif d'élimination des parasites est très utile pour s'affranchir des parasites de très haute tension (plusieurs milliers de volts par exemple) qui peuvent être produits par des charges électrostatiques ou des coupures de courant à haute tension. De tels parasites d'amplitude très élevée sont dangereux pour l'électronique du clavier qu'ils risquent de saturer, voire même de détruire, et ils provoquent des déclenchements intempestifs.

Selon une autre caractéristique importante de la présente invention, le dispositif d'élimination des parasites est complété par des moyens d'analyse du clavier qui ne transmettent le signal "touche enfoncée" qu'après confirmation de l'état de la touche, obtenue lors d'une deuxième analyse de l'état du clavier.

La présente invention a également pour objet un procédé de mise en oeuvre du dispositif d'élimination des parasites caractérisé en ce que, pour rechercher en outre la touche fournissant le plus grand signal lors d'une détection de déclenchement, la tension électrique proportionnelle à la variation de capacité provoquée par la présence du doigt d'un utilisateur près de la touche effleurée est mise en mémoire avec son adresse, puis comparée aux tensions éventuelles provenant d'autres touches voisines de façon telle qu'une tension de plus grande amplitude éventuellement décelée soit automatiquement mémorisée à la place de la précédente.

Cette façon de procéder permet de résoudre les ambiguités qui peuvent se présenter lorsqu'un uti lisateur a, par inadvertance, effleuré plusieurs touches à la fois.

L'invention a enfin pour objet un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé précédent de recherche de la touche fournissant le plus grand signal, caractérisé en ce qu il comprend un dispositif d'exploration séquentielle de chaque électrode émettrice, chaque ligne réceptrice de sortie du clavier délivrant alors en sortie un signal analogique correspondant à chaque touche successivement, un amplificateur de ce signal, une mémoire analogique pour ledit signal amplifié suivie d'un comparateur de tension, une mémoire d'adresse recevant les coordonnées de chaque touche examinée par le dispositif d'exploration séquentielle et une ligne de commande d'un premier interrupteur situé entre la sortie de l'amplificateur et la mémoire analogique et d'un deuxième interrupteur reliant le dispositif d'exploration séquentielle et la mémoire d'adresse, ladite ligne de commande étant sous les ordres du signal de sortie du comparateur.

De toute façon,l'invention sera mieux comprise en se référant à la lecture qui suit de la description de plusieurs exemples de mise en oeuvre du dispositif d'élimination des parasites. Cette description sera faite en se référant aux figures 4 à 8 ci-jointes parmi lesquelles
- la figure 4 montre le schéma théorique le plus général du dispositif d'élimination des parasites conforme à l'invention,
- la figure 5 montre le schéma de principe du dispositif selon l'invention dans le cas où la ligne de référence utilisée est issue d'un circuit réalisant la combinaison de plusieurs signaux recueillis sur plusieurs lignes réceptrices,
- la figure 6 illustre le dispositif objet de l'invention appliqué au cas où les deux lignes ré ceptrices utilisées pour effectuer la soustraction des signaux sont deux lignes réceptrices adjacentes d'une même structure matricielle,
- la figure 7 montre le schéma du dispositif électronique d'élimination des parasites à haute tension d'amplitude supérieure à un seuil déterminé,
- la figure 8 illustre le schéma de principe du dispositif mis en oeuvre pour repérer parmi plusieurs touches actionnées par un utilisateur celle qui fournit le signal le plus élevé.

Sur la figure 4, on a représenté une électrode réceptrice B et la ligne réceptrice correspondante Y alimentant l'amplifi-ateur opérationnel 10.

Cet amplificateur opérationnel 10 est un amplificateur monté en adaptateur de tension et bouclé sur lui-même par le circuit de contre-réaction 11. La ligne réceptrice Y pénètre dans l'amplificateur de tension 10 par l'entrée positive alors que le circuit de contre-réaction 11 pénètre dans l'entrée négative. La sortie 12 de l'amplificateur 10 est connectée à l'une des entrées d'un soustracteur 13. Selon l'invention, une ligne de référence 14 située dans le clavier est connectée à l'entrée positive d'un deuxième amplificateur opérationnel 15 également monté en adaptateur de tension et bouclé sur lui-même par un circuit de contreréaction 16. La sortie 17 de l'amplificateur opérationnel 15 est reliée à la seconde entrée du soustracteur 13.Selon les cas, la ligne de référence 14 peut être disposée sans lien électrique à l'intérieur du clavier où elle recueille ainsi les parasites électromagnétiques ; elle peut également, dans d'autres modes de réalisation, être raccordée à une électrode de référence 18 située dans le clavier et indépendante électriquement des autres électrodes et lignes émettrices et réceptrices ; elle peut enfin être simple ment une autre ligne réceptrice choisie arbitrairement dans le clavier.

Le fonctionnement du dispositif décrit schématiquement sur la figure 4 est facile à comprendre e le signal de sortie que l'on désire exploiter sur la ligne réceptrice Y peut être éventuellement mêlé avec une composante représentant un parasite électromagnétique qui est alors également présent sur la ligne de référence 14 avec la même intensité. Après amplification dans les amplificateurs 10 et 15 et soustraction dans le soustracteur 13, cette composante parasite s'élimine et il ne subsiste à la sortie 19 du soustracteur 13 que le seul signal utile d'exploitation du clavier.

Dans le mode de mise en oeuvre de la figure 5, on retrouve la ligne Y1 ét l'électrode émettrice B alimentant l'amplificateur de tension 10. Dans ce mode de réalisation toutefois, le signal de référence est élaboré à partir d'un circuit 20 qui recueille en en faisant la moyenne les signaux présents sur trois autres lignes réceptrices Y2, Y3 et Y4. C'est finalement cette moyenne de signaux qui par l'intermédiaire de la ligne 21 alimente le deuxième amplificateur de tension 15. Le fonctionnement de l'ensemble est alors identique à celui du dispositif de la figure 4, le soustracteur 13 effectuant l'élimination par différence de la composante parasite gênante et délivrant sur la ligne 19 un signal pur de toute composante parasite.

Le mode de mise en oeuvre de la figure 6 est relatif au dispositif selon l'invention appliqué au cas d'une exploitation du clavier à l'aide d'une structure matricielle. On a représenté à cet effet deux lignes réceptrices Yi et Yi+l alimentant respectivement les deux mêmes amplificateurs de tension 10 et 15 que dans les exemples précédents des figures 4 et 5. On voit également sur cette figure un certain nombre d'électrodes réceptrices au nombre de six et référencées pour la ligne Y., Bj, Bj+l et B+2 et, poar la ligne Yi+îr BJ, Bj+1 et B+2.Le fonctionnenent du
3 3+1 j+2 dispositif de la figure 6 est comparable à celui des figures 4 et 5 précédentes en ce sens que les signaux de sortie présents sur les lignes réceptrices Y et Yi+l contiennent éventuellement la même composante parasite qui après amplification et soustraction est totalement éliminée à la sortie 19 du systeme. Dans ce mode de mise en oeuvre, la ligne de référence utilisée étant la ligne réceptrice Yi+l directement adjacente a la ligne de lecture Yi, on est assuré de réunir le maximum de chances pour qu'un signal parasite en provenance de l'extérieur ait influencé de façon pratiquement identique les deux séries d'électrodes 9rmet- trices B. et Bj.

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Sur la figure 7, on a représenté un disposi- tif selon l'invention permettant de s'affranchir des conséquences fâcheuses de l'apparition d'un signal à haute tension sur l'une des lignes émettrices Y. d'un clavier capacitif. Des parasites de plusieurs milliers de volts peuvent en effet être produits par des cbar- ges électrostatiques ou par des coupures de courant à haute tension comme on en trouve au voisinage des lignes de trolley-bus ou de trains électriques. De tels parasites de grande amplitude sont dangereux pour l'électronique du clavier et peuvent provoquer des déclenchements intempestifs indésirables, Le dispositif de la figure 7 permet de pallier ces dangers de la façon suivante. On voit sur cette figure 7 une ligne émettrice Yi connectée comme dans les trois exemples précédents à l'entrée positive d'un amplificateur opérationnel adaptateur de tension 10 bouclé sur lui-X^ene par son circuit de contre-réaction 11. Le signal présent à la sortie de cet amplificateur 10 est amené par une ligne 25 à l'entrée commune de deux circuits de seuils 26 et 27 montés en opposition et dont le premier 26 est polarisé à une tension +Vo et le second 27 est polarisé à une tension -Vo. Les sorties 28 et 29 de ces circuits à seuils 26 et 27 sont reliées à l'entrée d'un circuit OU 30 qui délivre en sortie sur la ligne 31 un signal indiquant la présence d'un parasite d'amplitude positive ou négative supérieure à Vo.Le signal alors présent sur la ligne 31 peut être utilisé facilement pour maintenir bloquée l'électronique de lecture de déclenchement du clavier tant que ce parasite existe. Dans des réalisations courantes de clavier capacitif, le signal normal présent sur la ligne Yi est de l'ordre de +200 mV au maximum. I1 suffit dans ce cas que les circuits de seuils 26 et 27 soient réglés pour détecter des dépassements au-delà de 1 V environ pour que l'on soit certain que des tensions de cet ordre sont dues à l'action de parasites électriques externes.

Le dispositif de la figure 8 montre enfin un schéma d'un dispositif perfectionné selon l'invention permettant de rechercher au moment de l'arrivée d'un ordre de déclenchement du clavier, la touche fournissant le plus grand signal. Ceci est en effet important dans tous les cas où un utilisateur ayant influencé de façon différente plusieurs touches sensibles voisines, il devient nécessaire de connaître avec précision son intension réelle. Dans cette réalisation, plusieurs lignes réceptrices Y. parviennent en 35 dans un dispositif d'exploration séquentielle 36 lequel délivre sur une ligne 37 de façon successive les signaux présents éventuellement sur les différentes lignes réceptrices 35.Le signal présent sur la ligne 37 est envoyé dans un ensemble amplificateur opérationnel adaptateur de tension 10 muni de sa boucle de contreréaction 11 ainsi qu'à la première entrée d'un comparateur 38 qui délivre en sortie 39 une tension Vs. Le dispositif est complété par deux mémoires, à savoir une mémoire analogique 40 placée en dérivation entre la masse et la deuxième entrée 41 du comparateur 38 et une mémoire d'adresse 45 qui par l'intermédiaire d'un premier interrupteur 41 et d'une ligne 42 reliés au dispositif d'exploration séquentielle 36 permet d'enregistrer le cas échéant 11 adresse de chacune des touches sensibles sur lesquelles on perçoit un signal.Un secord interrupteur 43 permet de relier la sortie de l'amplificateur opérationnel 10 et l'entrée 46 du comparateur 38 ; les deux interrupteurs 41 et 43 sont susceptibles de fonctionner simultanément sous l'effet d'un ordre reçu à partir de la sortie 39 du comparateur 38 par l'intermédiaire de la ligne 44.

Le fonctionnement du dispositif de la figure 8 est le suivant : pour chaque touche du clavier analysée, le traitement électronique du dispositif d'exploration séquentielle 36 fournit à la fois une tension proportionnelle sur la ligne 37 à la variation de capacité provoquée par la présence du doigt d'un utilisateur sur la touche en question ainsi que l'adresse précise de cette touche. La valeur de la tension électrique recueillie sur la touche correspondante est mise en mémoire sous forme analogique dans la mémoire 40 en même temps que son adresse correspondante dans la mémoire 45. Lorsque l'on passe ensuite à l'examen de la touche suivante, on effectue à l'aide du comparateur 38 la comparaison entre la tension mise dans la mémoire 40 pour la touche précédente et la nouvelle tension en cours de lecture. Le comparateur 38 fait la différence et si cette différence est positive, c'est à-dire s'il existe un signal Vs positif sur la ligne 39, un ordre de transfert est émis par le comparateur 38 sur la ligne 44 qui commande la fermeture des deux interrupteurs 41 et 43 pour mettre dans la mémoire 40 la nouvelle tension lue à la place de la précédente et, dans la mémoire 45, la nouvelle adresse de la touche sensible en cours d'exploration. Lorsqu'on a ainsi analysé plusieurs touches de façon successive, on est certain d'avoir repéré celle qui fournissait le plus grand signal en amplitude, c'est-à-dire celle que, selon le plus haut degré de vraisemblance, l'utilisa- teur désirait actionner.

Claims (9)

REVENDICATIONS

1. Dispositif d'élimination des parasites dans un clavier capacitif du genre de ceux qui comportent de façon connue sur leur face extérieure offerte à l'utilisateur une série de touches sensibles (G) associées chacune à un couple d'électrodes sous-jacentes, à savoir d'une part une électrode émettrice (A) excitée séquentiellement par un signal alternatif amené par une ligne émettrice (X) et d'autre part, une électrode réceptrice (B) couplée capacitivement à l'électrode émettrice par la touche sensible correspondante et sur laquelle une ligne réceptrice (Y) recueille les variations de 11 amplitude du signal alternatif sous l'effet de la présence éventuelle d'un doigt (1) d'un utilisateur sur ladite touche sensible, caractérisé en ce que les signaux en provenance des lignes réceptrices sont envoyés dans un soustracteur (13) qui établit la différence avec le signal présent sur une ligne de référence (14) située dans le clavier et fournit, en sortie, un signal d'exploitation exempt de la composante électromagnétique parasite ayant pu pénétrer dans la structure.

2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la ligne de référence (14) est une deuxième ligne réceptrice (Y).

3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite ligne de référence (14) est réunie à une électrode de référence (18) située dans le clavier et indépendante électriquement.

4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite ligne de référence (14) est réunie à un circuit (20) réalisant une combinaison d'une pluralité de signaux recueillis dans plusieurs lignes réceptrices (Y2, Y3, Y4).

5. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les deux lignes réceptrices (Y) sont deux lignes réceptrices adjacentes (Yi, Yi+l) d'une structure matricielle.

6. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque ligne d'électrodes réceptrices (Y) comporte à la sortie un amplificateur opérationnel (10, 15) monté en amplificateur de tension, bouclé sur lui-même et suivi de deux circuits de seuils +Vo (26, 27) dont les sorties sont reliées à l'entrée d'un circuit OU (30) délivrant un signal caractéristique de la présence d'un parasite d'amplitude > Vo, que l'on utilise pour bloquer le fonctionnement du clavier pendant toute la durée du parasite.

7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour ne transmettre le signal "touche enfoncée" qu'après confirmation, lors d'une deuxième analyse, de l'état du clavier.

8. Procédé de mise en oeuvre du dispositif d'élimination des parasites selon la revendication 1, caractérisé en ce que pour rechercher en outre la touche fournissant le plus grand signal lors d'une détection de déclenchement, la tension électrique proportionnelle à la variation de capacité provoquée par la présence du doigt d'un utilisateur près de la touche effleurée est mise en mémoire avec son adresse, puis comparée aux tensions éventuelles provenant d'autres touches voisines de façon telle qu'une tension de plus grande amplitude éventuellement décelée soit automatiquement mémorisée à la place de la précédente.

9. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif d'exploration séquentielle (36) de chaque électrode émettrice, chaque ligne ré ceptrice de sortie du clavier délivrant alors en sortie un signal analogique correspondant à chaque touche successivement, un amplificateur (10) de ce signal, une mémoire analogique (40) pour ledit signal amplifié suivie d'un comparateur de tension (38), une mémoire d'adresse (45) recevant les coordonnées de chaque touche examinée par le dispositif d'exploration séquentielle (36) et une ligne de commande (44) d'un premier interrupteur (43) situé entre la sortie de l'amplificateur (10) et la mémoire analogique (40) et d'un deuxième interrupteur (41) reliant le dispositif d'exploration séquentielle (36) et la mémoire d'adresse (45), ladite ligne de commande (44) étant sous les ordres du signal de sortie du comparateur (38).