WO2020058254A1 - Dispositif tactile multitouche à détection capacitive - Google Patents

Dispositif tactile multitouche à détection capacitive Download PDF

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WO2020058254A1
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voltage
matrix
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Laurent CHADIRAC
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Zodiac Aero Electric
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    • G06F2203/041—Indexing scheme relating to G06F3/041 - G06F3/045
    • G06F2203/04104—Multi-touch detection in digitiser, i.e. details about the simultaneous detection of a plurality of touching locations, e.g. multiple fingers or pen and finger

Definitions

  • Embodiments and embodiments of the invention relate to tactile devices with projected capacitive detection (known as PCAP). More particularly, the invention is intended for so-called “multitouch” tactile surfaces making it possible to detect a plurality of presses and their location.
  • PCAP projected capacitive detection
  • These tactile devices include a sensor grid composed of extremely fine conductive wires arranged so as to constitute a matrix and to detect local variations in capacity introduced by the proximity of the user's fingers or of any other object and conductor. Thus, when a finger touches said surface, an electrical capacity is formed between the finger and the grid of sensors making it possible to calculate the coordinates of the support.
  • a first variant of the PCAP technology consists in detecting a mutual capacitance (“Mutual capacitive” according to the usual anglosaxon term) by reading each intersection between each row and each column of the matrix.
  • the variation in capacity during a press is on the order of Femto Farad.
  • self-capacitive detection is implemented (“Self capacitive” in English) which consists of acquiring support by reading the rows and then the columns of said matrix.
  • the own capacity varies on the order of Picofarad but when two simultaneous non-aligned presses occur, the matrix detects two real presses but also two phantom presses without the device being able to decide which are the real presses.
  • French patent application No. 2 976 692 proposes a measurement method based on the application of emission voltages at two different frequencies on the natural capacity, which as a function of frequency, have representative values. the presence of a support and its position on the line or the column. However, this method only eliminates phantom supports in the presence of two supports.
  • the object of the invention is therefore a multi-touch touchscreen device with capacitive detection comprising:
  • - voltage generation means configured to generate for each row and each column of said matrix a first input voltage having a first frequency leading to the development of a first output voltage.
  • This device comprises means for generating, for each intersection between at least two rows and two columns of said matrix, a second input voltage having a second frequency different from said first frequency leading to the development of a second output voltage and
  • processing means configured to determine, as a function of a first and a second reference value, whether said first and said second output voltage are representative of a support and of its position.
  • the first input voltage is sent to each individual capacitance of each row and of each column, which after processing represents said first output voltage.
  • the first output voltage differs from the first reference value, a variation in capacity is detected, signifying the presence of real or phantom support.
  • the second input voltage is sent to each mutual capacity between at least two rows and two columns, which after processing represents said second output voltage. If the second output voltage differs from said second reference value, the support is real.
  • the first frequency is advantageously higher than the second frequency.
  • the first frequency is for example between 1 MHz and 3MHz. Ideally, it has a value around 2 MHz.
  • the second frequency which represents the discrimination frequency, is for example between 300 KHz and 500 KHz. Ideally, it has a value around 400 KHz.
  • the processing means comprise a first synchronous demodulator configured to operate at said first frequency, receiving said first output voltage in order to produce a first continuous output voltage.
  • Synchronous demodulation makes it possible to extract the DC component of the signal having said first output voltage and therefore makes it possible to obtain a signal having a first DC output voltage.
  • the DC output voltage is compared with said first reference value.
  • Synchronous demodulation also promotes immunity to electromagnetic interference "EMI".
  • the processing means comprise a second synchronous demodulator configured to operate at said second frequency, said second demodulator being configured to receive the second periodic output voltage in order to produce a second continuous output voltage.
  • the first reference value corresponds to said first continuous output voltage in the absence of support
  • said second reference value corresponding to said second continuous output voltage in the absence of support
  • first reference value is substantially equal to the first continuous output voltage and that the second reference value is substantially equal to the second continuous output voltage.
  • the first reference value is measured by the generation of said first input voltage on each line and each column in the absence of a press. For example, for a first input voltage of 14 V peak to peak and at 1 MHz, the first reference value after demodulation is 2.96V.
  • the second reference value is measured by the generation of said second input voltage at each intersection between each row and each column in the absence of a press. For example, for a second input voltage of 20 V peak to peak and at 400 kHz, the second reference value after demodulation is 0.45V.
  • the processing means comprise a storage module configured to store said first reference value and said second reference value.
  • the first and second reference values are stored in order to compare them with the first and second continuous output voltages to determine if there is real support and therefore locate it.
  • the first input voltage and the second input voltage are sinusoidal.
  • the sinusoidal shape helps to avoid disturbances and radiation.
  • the first frequency and the second frequency are adjustable.
  • the first reference value and the second reference value are continuously adjusted during the scanning of the matrix.
  • a capacitive detection method for a multi-touch touch device comprising a touch matrix, in which:
  • a second input voltage is generated for each intersection between at least two rows and two columns of said matrix having a second frequency different from said first frequency and leading to the production of a second output voltage, and it is determined, as a function of a first and a second reference value, whether said first and said second output voltage are representative of a support and of its position.
  • a first synchronous demodulation at said first frequency, of the first output voltage is carried out in order to produce a first continuous output voltage.
  • a second synchronous demodulation is performed at said second frequency, of the second output voltage, in order to produce a second continuous output voltage.
  • said first reference value corresponds to said first continuous output voltage in the absence of support
  • said second reference value corresponding to said second continuous output voltage in the absence of support.
  • said first reference value and said second reference value are stored.
  • the first input voltage and the second input voltage are sinusoidal.
  • the first frequency and the second frequency are adjustable.
  • said first reference value and said second reference value are continuously adjusted during the scanning of the matrix.
  • FIG. 1 shows a cross section of a projective capacitive touch screen.
  • FIG. 2 shows a longitudinal section of a grid of sensors according to a conventional embodiment.
  • FIG. 3 shows an electrical diagram of the capacities around a crossing between a row and a column of the grid.
  • FIG. 1 represents a simplified and conventional model of a projected capacitive touch screen E.
  • the projected capacitive touch screen E is composed of a glass plate 1 making it possible to project said touch screen.
  • Said glass plate 1 rests on a first conductive plate 2 separated from a second conductive plate 4 by an adhesive and insulating layer 3.
  • the two conductive plates are advantageously made of indium tin oxide (ITO for “Indium Tin Oxide” in English) having a resistivity of the order of: 2. 10 4 O.cm.
  • ITO indium tin oxide
  • the second conductive plate 4 rests on an LCD type display screen ("Liquid Cristal Display” in English).
  • the first conductive plate 2 comprises a plurality of fine conductive wires arranged horizontally.
  • the second conductive plate 4 also comprises a plurality of fine conductive wires arranged vertically.
  • the two plates thus form a grid of fine wires in the form of a matrix 7 as illustrated in FIG. 2 where the lines represent the conducting wires of the first conducting plate 2 and where the columns represent the conducting wires of the second conducting plate 4 .
  • Said matrix is a detection matrix arranged so as to detect local variations in capacity introduced by the proximity of the user's fingers or any other object of conductive designation coupled to ground.
  • FIG. 3 presents a detailed view of the electrical circuit between a line 2 and a column 4 of said matrix leading to said local variations in capacity when pressed.
  • the conductive line 2 is coupled to a first own capacitance CS2 ("Self capacitive" in English).
  • CS2 Stand capacitive
  • the conductive column 4 is coupled to a second own capacity CS 1.
  • the second own capacity CS 1 When pressed, the second own capacity CS 1 also varies on the order of Picofarad.
  • the conductive line 2 and the conductive column 4 are connected by a mutual capacitor Cm (“Mutual capacitive” in English).
  • the variation of said capacity Cm during support 80 is of the order of FemtoFarad.
  • the conductive line 2 is connected to a resistor by which a current is injected, as will be seen below.
  • the conductive column 4 is also connected to said resistor.
  • the lines 2 are continuously scanned by a first input voltage generated by the current injected into said resistor at a first frequency, for example 1 MHz and the columns 4 of the matrix 7 are continuously scanned by a second voltage d input to a second frequency, for example 400 kHz.
  • the value of the capacitance CS 1 is 100 pF for a first input voltage of 14 V peak to peak at 1 MHz.
  • the value of the CS 1 capacity varies from the OpF.
  • the capacity Cm varies only if it is real support.
  • the value of the capacitance Cm is 80fF for a second input voltage of 20 V peak to peak and at 400 KHz. This varies from 20fF if it is a real support.
  • FIG. 4 represents a diagram of a touch device with capacitive detection DIS according to the invention.
  • the DIS device comprises the tactile matrix 7 comprising, as illustrated in FIG. 3, the conductive lines 2 and said conductive columns 4 mutually parallel and voltage generation means 100 comprising a digital voltage generator 8 with variable frequency, a digital converter- analog 9 (DAC for “Digital to Analog Converter” in English) and an amplifier 10.
  • the generator 8 supplies the touch matrix 7 with alternating voltages via the digital-analog converter 9, the amplifier 10 and a resistor R.
  • Said voltage generation means 100 are configured to generate for each row 2 and each column 4 of the matrix 7 the first input voltage having the first frequency, and to generate for each intersection between at least two rows and two columns the second input voltage having said second frequency.
  • the DIS device further comprises processing means
  • 1 1 configured to determine, as a function of a first and a second reference value, whether said first and said second output voltage are representative of a support and of its position.
  • ADC analog-to-digital converter
  • second analog-to-digital converter 15
  • first synchronous demodulator 16 16
  • second synchronous demodulator 17 17
  • the first and second synchronous demodulator 16 and 17 are connected to filtering means 18.
  • the DIS device also comprises transmission-reception means 19 (UART in English for "Universal Asynchronous Receiver Transmitter”) configured to transmit the signals processed by the processing means 11 to another device, for example an LCD screen. They are also configured to transmit information / commands to the processing means 1 1.
  • transmission-reception means 19 UART in English for "Universal Asynchronous Receiver Transmitter”
  • a network of multiplexers 20, 21 and 22 is configured to apply the first input voltage then the second input voltage to said touch matrix 7 and direct said first output voltage and said second output voltage to said chain of electronic processing.
  • the operation of the DIS device is as follows.
  • the transmission-reception means 19 first transmit to the processing means 11 the signal 23 to be processed.
  • a control signal 24 is sent to the voltage generation means 100 and more precisely to the digital voltage generator 8 to generate said first input signal 25.
  • the digital-analog converter 9 then converts said signal 25 into a sinusoidal alternating signal 26 having said first frequency.
  • the signal 26 is then amplified by the amplifier 10.
  • the resulting signal is then sent to the multiplexer 20 which sends the first input signal 27 to the multiplexer 21 then the second input signal 28 to the multiplexer 22.
  • the first input signal then feeds the network of conductive lines 2 and the second input signal feeds the network of conductive columns 4.
  • the multiplexer 21 collects the first output signal and transmits it to the multiplexer 20, and the multiplexer 22 collects the second output signal and transmits it to the multiplexer 20.
  • the first output signal represented by signal 29 is sent to the first acquisition chain 12.
  • the second output signal also represented by the signal 30 is sent to the first acquisition chain 12.
  • the first acquisition chain 12 produces the signal 3 1 which is sent to said first analog-digital converter 14.
  • the first analog-digital converter 14 produces the digital signal 33 representative of the first digital output signal.
  • the first output signal 33 is then demodulated by said first synchronous demodulator 16 working at said first frequency.
  • the first synchronous demodulator then produces the signal 35.
  • the signal 35 is then sent to the filtering means 18 which output the signal 37 which is subsequently sent to the processing means 11 and to the transmission-reception means 19. Subsequently, a new control signal 24 is sent to the voltage generation means 100 and more precisely to the digital voltage generator 8 to generate the first input signal 25.
  • the digital-analog converter 9 then converts the signal 25 into a sinusoidal alternating signal 26 having said second frequency.
  • the signal 26 is then amplified by the amplifier 10.
  • the resulting signal is then sent to the multiplexer 20 which sends the input signal 27 to the multiplexer 21.
  • the input signal 27 then feeds the intersections between the conductive lines 2 and the conductive columns 4.
  • the multiplexer 22 recovers the output signal.
  • the output signal represented by signal 30 is sent to said second acquisition chain 13.
  • the second acquisition chain 13 produces the signal 32 which is sent to said second analog-digital converter 15.
  • the second analog-digital converter 15 produces the digital signal 34 representative of the digital output signal.
  • the output signal 34 is then demodulated by the second synchronous demodulator 17 working at the second frequency.
  • the second synchronous demodulator then produces the signal 36.
  • the signal 36 is then sent to said filtering means 1 8 which produce as an output the signal 37 which is subsequently sent to the processing means 1 1 to discriminate the real presses from the ghost presses.

Abstract

Dispositif (DIS) tactile multitouche à détection capacitive comprenant: - une matrice tactile (7); - des moyens de génération de tension (100) configurés pour générer pour chaque ligne (2) et chaque colonne (4) de ladite matrice (7) une première tension d'entrée ayant une première fréquence conduisant à une élaboration d'une première tension de sortie, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour générer pour chaque intersection entre au moins deux lignes (2) et deux colonnes (4) de ladite matrice une deuxième tension d'entrée ayant une deuxième fréquence différente de ladite première fréquence conduisant à une élaboration d'une deuxième tension de sortie et, - des moyens de traitement (11) configurés pour déterminer, en fonction d'une première et d'une deuxième valeur de référence, si ladite première et ladite deuxième tension de sortie sont représentatives d'un appui et de sa position.

Description

Dispositif tactile multitouche à détection capacitive
Des modes de mise en œuvre et de réalisation de l’invention concernent les dispositifs tactiles à détection capacitive projetée (connue sous le nom de PCAP). Plus particulièrement, l’invention s’adresse aux surfaces tactiles dites « multitouch » permettant de détecter une pluralité d’appuis et leur localisation.
Ces dispositifs tactiles comprennent une grille de capteurs composée de fils conducteurs extrêmement fins agencés de façon à constituer une matrice et à détecter les variations locales de capacité introduites par la proximité des doigts de l’utilisateur ou de tout autre obj et conducteur. Ainsi, lorsqu’un doigt touche ladite surface, une capacité électrique se forme entre le doigt et la grille de capteurs permettant de calculer les coordonnées de l’appui.
Une première variante de la technologie PCAP consiste à détecter une capacité mutuelle (« Mutual capacitive » selon le terme anglosaxon usuel) par lecture de chaque intersection entre chaque ligne et chaque colonne de la matrice. La variation de la capacité lors d’un appui est de l’ordre du Femto Farad.
Selon une deuxième variante de la technologie à détection capacitive projetée, on met en œuvre une détection par capacité propre (« Self capacitive » en anglais) qui consiste en une acquisition d’appuis par une lecture des lignes puis des colonnes de ladite matrice. Lors d’un appui, la capacité propre varie de l’ordre du Picofarad mais lorsque deux appuis simultanés non alignés se produisent, la matrice détecte bien deux appuis réels mais également deux appuis fantômes sans que le dispositif puisse décider quels sont les appuis réels.
Pour résoudre ce problème, la demande de brevet français n°2 976 692 propose une méthode de mesure reposant sur l’application de tensions d’émission à deux fréquences différentes sur la capacité propre, qui en fonction de la fréquence, présentent des valeurs représentatives de la présence d’un appui et de sa position sur la ligne ou la colonne. Néanmoins, cette méthode permet uniquement d’éliminer les appuis fantômes en présence de deux appuis.
Il existe donc un besoin de pouvoir détecter la présence de plus de deux appuis réels tout en éliminant les appuis fantômes créés afin d’exploiter au mieux les dispositifs à écran tactile.
L’invention a donc pour obj et un dispositif tactile multitouche à détection capacitive comprenant :
- une matrice tactile et,
- des moyens de génération de tension configurés pour générer pour chaque ligne et chaque colonne de ladite matrice une première tension d’entrée ayant une première fréquence conduisant à l’élaboration d’une première tension de sortie.
Ce dispositif comporte des moyens pour générer, pour chaque intersection entre au moins deux lignes et deux colonnes de ladite matrice, une deuxième tension d’entrée ayant une deuxième fréquence différente de ladite première fréquence conduisant à l’élaboration d’une deuxième tension de sortie et
des moyens de traitement configurés pour déterminer, en fonction d’une première et d’une deuxième valeur de référence, si ladite première et ladite deuxième tension de sortie sont représentatives d’un appui et de sa position.
En d’autres termes, la première tension d’entrée est envoyée à chaque capacité propre de chaque ligne et de chaque colonne, qui après traitement représente ladite première tension de sortie. Ainsi, si la première tension de sortie diffère de la première valeur de référence, une variation de capacité est détectée signifiant la présence d’un appui réel ou fantôme.
Pour discriminer un appui réel d’un appui fantôme, la deuxième tension d’entrée est envoyée à chaque capacité mutuelle entre au moins deux lignes et deux colonnes, qui après traitement représente ladite deuxième tension de sortie. Si la deuxième tension de sortie diffère de ladite deuxième valeur de référence, l’appui est réel.
La première fréquence est avantageusement supérieure à la deuxième fréquence. La première fréquence est par exemple comprise entre l MHz et 3MHz. Idéalement, elle a une valeur autour de 2 MHz.
La deuxième fréquence, qui représente la fréquence de discrimination, est par exemple comprise entre 300 KHz et 500 KHz. Idéalement, elle a une valeur autour de 400 KHz.
De préférence, les moyens de traitement comprennent un premier démodulateur synchrone configuré pour fonctionner à ladite première fréquence, recevoir ladite première tension de sortie afin de produire une première tension de sortie continue.
La démodulation synchrone permet d’extraire la composante continue du signal ayant ladite première tension de sortie et donc permet d’obtenir un signal ayant une première tension de sortie continue. La tension de sortie continue est comparée à ladite première valeur de référence.
La démodulation synchrone favorise par ailleurs l’immunité aux perturbations électromagnétiques « EMI ».
Avantageusement, les moyens de traitement comprennent un deuxième démodulateur synchrone configuré pour fonctionner à ladite deuxième fréquence, ledit deuxième démodulateur étant configuré pour recevoir la deuxième tension de sortie périodique afin de produire une deuxième tension de sortie continue.
De préférence, la première valeur de référence correspond à ladite première tension de sortie continue en l’absence d’un appui, ladite deuxième valeur de référence correspondant à ladite deuxième tension de sortie continue en l’absence d’un appui.
Par « correspond » on entend que la première valeur de référence est sensiblement égale à la première tension de sortie continue et que la deuxième valeur de référence est sensiblement égale à la deuxième tension de sortie continue.
La première valeur de référence est mesurée par la génération de ladite première tension d’entrée sur chaque ligne et chaque colonne en l’absence d’un appui. Par exemple, pour une première tension d’entrée de 14 V crête à crête et à 1 MHz, la première valeur de référence après démodulation est de 2.96V. La deuxième valeur de référence est mesurée par la génération de ladite deuxième tension d’entrée à chaque intersection entre chaque ligne et chaque colonne en l’absence d’un appui. Par exemple, pour une deuxième tension d’entrée de 20 V crête à crête et à 400 KHz, la deuxième valeur de référence après démodulation est de 0.45V.
Avantageusement, les moyens de traitement comprennent un module de mémorisation configuré pour mémoriser ladite première valeur de référence et ladite deuxième valeur de référence.
Après démodulation, les premières et deuxièmes valeurs de référence sont stockées dans le but de les comparer aux premières et deuxièmes tensions de sortie continues pour déterminer s’il y a un appui réel et par conséquent le localiser.
Avantageusement, la première tension d’entrée et la deuxième tension d’entrée sont sinusoïdales.
La forme sinusoïdale permet d’éviter les perturbations et les rayonnements.
Préférentiellement, la première fréquence et la deuxième fréquence sont ajustables.
De préférence, la première valeur de référence et la deuxième valeur de référence sont ajustées en permanence lors du balayage de la matrice.
Selon un autre aspect, il est proposé un procédé de détection capacitive pour dispositif tactile multitouche comprenant une matrice tactile, dans lequel :
- on génère pour chaque ligne et chaque colonne de ladite matrice une première tension d’entrée ayant une première fréquence conduisant à une élaboration d’une première tension de sortie, caractérisé en ce que :
- on génère pour chaque intersection entre au moins deux lignes et deux colonnes de ladite matrice une deuxième tension d’entrée ayant une deuxième fréquence différente de ladite première fréquence et conduisant à une élaboration d’une deuxième tension de sortie, et on détermine, en fonction d’une première et d’une deuxième valeur de référence, si ladite première et ladite deuxième tension de sortie sont représentatives d’un appui et de sa position.
De préférence, on réalise une première démodulation synchrone à ladite première fréquence, de la première tension de sortie, afin de produire une première tension de sortie continue.
Préférentiellement, on réalise une deuxième démodulation synchrone à ladite deuxième fréquence, de la deuxième tension de sortie, afin de produire une deuxième tension de sortie continue.
De préférence, ladite première valeur de référence correspond à ladite première tension de sortie continue en l’absence d’appui, ladite deuxième valeur de référence correspondant à ladite deuxième tension de sortie continue en l’absence d’un appui.
Préférentiellement, on mémorise ladite première valeur de référence et ladite deuxième valeur de référence.
Avantageusement, la première tension d’entrée et la deuxième tension d’entrée sont sinusoïdales.
De préférence, la première fréquence et la deuxième fréquence sont ajustables.
Préférentiellement, ladite première valeur de référence et ladite deuxième valeur de référence sont ajustées en permanence lors du balayage de la matrice.
D’autres buts, avantages et caractéristiques de l’invention apparaîtront à l’examen de la description suivante, donnée uniquement à titre d’exemple nullement limitatif et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels :
- la figure 1 représente une coupe transversale d’un écran tactile capacitif proj eté.
- la figure 2 présente une coupe longitudinale d’une grille de capteurs selon un mode classique de réalisation.
- la figure 3 représente un schéma électrique des capacités autour d’un croisement entre une ligne et une colonne de la grille.
- la figure 4 présente le synoptique d’un dispositif tactile capacitif proj eté selon l’invention. La figure 1 représente un modèle simplifié et conventionnel d’un écran tactile capacitif projeté E.
L’écran tactile capacitif projeté E est composé d’une plaque de verre 1 permettant de proj eter ledit écran tactile.
Ladite plaque de verre 1 repose sur une première plaque conductrice 2 séparée d’une deuxième plaque conductrice 4 par une couche adhésive et isolante 3.
Les deux plaques conductrices sont avantageusement réalisées en oxyde d’indium-étain (ITO pour « Indium Tin Oxide » en anglais) présentant une résistivité de l’ordre de : 2. 10 4 O.cm.
La deuxième plaque conductrice 4 repose sur un écran d’affichage de type LCD (« Liquid Cristal Display » en anglais).
La première plaque conductrice 2 comprend une pluralité de fils fins conducteurs disposés horizontalement. La deuxième plaque conductrice 4 comprend également une pluralité de fils fins conducteurs disposés verticalement. Les deux plaques forment ainsi une grille de fils fins sous forme d’une matrice 7 comme illustré sur la figure 2 où les lignes représentent les fils conducteurs de la première plaque conductrice 2 et où les colonnes représentent les fils conducteurs de la deuxième plaque conductrice 4.
Ladite matrice est une matrice de détection agencée de façon à détecter les variations locales de capacité introduites par la proximité des doigts de l’utilisateur ou de tout autre objet de désignation conducteur couplé à la masse.
La figure 3 présente une vue détaillée du circuit électrique entre une ligne 2 et une colonne 4 de ladite matrice conduisant auxdites variations locales de capacité lors d’un appui.
La ligne conductrice 2 est couplée à une première capacité propre CS2 (« Self capacitive » en anglais). Lors d’un appui 80 représenté symboliquement par un circuit RC composé d’une résistance R80 et d’un condensateur C80, la première capacité propre CS2 varie de l’ordre du Picofarad. La colonne conductrice 4 est couplée à une deuxième capacité propre CS 1 . Lors d’un appui, la deuxième capacité propre CS 1 varie également de l’ordre du Picofarad.
La ligne conductrice 2 et la colonne conductrice 4 sont reliées par une capacité mutuelle Cm (« Mutual capacitive » en anglais). La variation de ladite capacité Cm lors de l’appui 80 est de l’ordre du FemtoFarad.
La ligne conductrice 2 est reliée à une résistance par laquelle on injecte un courant, comme il sera vu ci-après.
La colonne conductrice 4 est également reliée à ladite résistance.
Ainsi, les lignes 2 sont balayées en permanence par une première tension d’entrée générée par le courant injecté dans ladite résistance à une première fréquence, par exemple 1 MHz et les colonnes 4 de la matrice 7 sont balayées en permanence par une deuxième tension d’entrée à une deuxième fréquence, par exemple 400 kHz.
Par exemple, en l’absence d’appui, la valeur de la capacité CS 1 est de 100 pF pour une première tension d’entrée de 14 V crête à crête à l MHz. En présence d’un appui réel ou fantôme, la valeur de la capacité CS 1 varie de l OpF.
Pour discriminer l’appui réel de l’appui fantôme, la capacité Cm varie que s’il s’agit d’un appui réel. Par exemple, en l’absence d’appui, la valeur de la capacité Cm est de 80fF pour une deuxième tension d’entrée de 20 V crête à crête et à 400 KHz. Celle-ci varie de 20fF s’il s’agit d’un appui réel.
La figure 4 représente un schéma d’un dispositif tactile à détection capacitive DIS selon l’invention.
Le dispositif DIS comprend la matrice tactile 7 comprenant comme illustré sur la figure 3 les lignes conductrices 2 et lesdites colonnes conductrices 4 parallèles entre elles et des moyens de génération de tension 100 comprenant un générateur de tension numérique 8 à fréquence variable, un convertisseur numérique- analogique 9 (DAC pour « Digital to Analog Converter » en anglais) et un amplificateur 10. Le générateur 8 alimente la matrice tactile 7 en tensions alternatives par l’intermédiaire du convertisseur numérique- analogique 9, de l’amplificateur 10 et d’une résistance R.
Lesdits moyens de génération de tension 100 sont configurés pour générer pour chaque ligne 2 et chaque colonne 4 de la matrice 7 la première tension d’entrée ayant la première fréquence, et pour générer pour chaque intersection entre au moins deux lignes et deux colonnes la deuxième tension d’entrée ayant ladite deuxième fréquence.
Le dispositif DIS comprend en outre des moyens de traitement
1 1 configurés pour déterminer, en fonction d’une première et d’une deuxième valeur de référence, si ladite première et ladite deuxième tension de sortie sont représentatives d’un appui et de sa position.
Il comprend par ailleurs une chaîne de traitement électronique comprenant une première chaîne d’acquisition 12 et une deuxième chaîne d’acquisition 13 , un premier convertisseur analogique- numérique (ADC pour Analog to Digital Converter en anglais) 14, un deuxième convertisseur analogique-numérique 15 , un premier démodulateur synchrone 16 et un deuxième démodulateur synchrone 17.
Le premier et le deuxième démodulateur synchrones 16 et 17 sont reliés à des moyens de filtrage 18.
Le dispositif DIS comprend par ailleurs des moyens d’émission-réception 19 (UART en anglais pour « Universal Asynchronous Receiver Transmitter ») configurés pour transmettre les signaux traités par les moyens de traitement 1 1 vers un autre dispositif par exemple un écran LCD. Ils sont également configurés pour transmettre des informations/commandes aux moyens de traitement 1 1 .
Enfin, un réseau de multiplexeurs 20, 21 et 22 est configuré pour appliquer la première tension d’entrée puis la deuxième tension d’entrée à ladite matrice tactile 7 et diriger ladite première tension de sortie et ladite deuxième tension de sortie vers ladite chaîne de traitement électronique.
Le fonctionnement du dispositif DIS est le suivant. Les moyens d’émission-réception 19 transmettent en premier lieu aux moyens de traitement 1 1 le signal 23 pour être traité.
Après traitement par les moyens de traitement 1 1 , un signal de commande 24 est envoyé aux moyens de génération de tension 100 et plus précisément au générateur de tension numérique 8 pour générer ledit premier signal d’entrée 25.
Le convertisseur numérique-analogique 9 convertit alors ledit signal 25 en un signal alternatif sinusoïdal 26 ayant ladite première fréquence. Le signal 26 est ensuite amplifié par l’amplificateur 10.
Le signal résultant est par la suite envoyé au multiplexeur 20 qui envoie le premier signal d’entrée 27 au multiplexeur 21 puis le deuxième signal d’entrée 28 au multiplexeur 22.
Le premier signal d’entrée alimente ensuite le réseau de lignes conductrices 2 et le deuxième signal d’entrée alimente le réseau de colonnes conductrices 4.
Par la suite, le multiplexeur 21 récupère le premier signal de sortie et le transmet au multiplexeur 20, et le multiplexeur 22 récupère le deuxième signal de sortie et le transmet au multiplexeur 20.
Le premier signal de sortie représenté par le signal 29 est envoyé à la première chaîne d’acquisition 12.
Ensuite, le deuxième signal de sortie également représenté par le signal 30 est envoyé à la première chaîne d’acquisition 12.
La première chaîne d’acquisition 12 produit le signal 3 1 qui est envoyé audit premier convertisseur analogique-numérique 14.
Le premier convertisseur analogique-numérique 14 produit le signal numérique 33 représentatif du premier signal de sortie numérique.
Le premier signal de sortie 33 est ensuite démodulé par ledit premier démodulateur synchrone 16 travaillant à ladite première fréquence.
Le premier démodulateur synchrone produit alors le signal 35.
Le signal 35 est ensuite envoyé aux moyens de filtrage 18 qui produisent en sortie le signal 37 qui est par la suite envoyé aux moyens de traitement 1 1 et aux moyens d’émission-réception 19. Par la suite, un nouveau signal de commande 24 est envoyé aux moyens de génération de tension 100 et plus précisément au générateur de tension numérique 8 pour générer le premier signal d’entrée 25.
Le convertisseur numérique-analogique 9 convertit alors le signal 25 en un signal alternatif sinusoïdal 26 ayant ladite deuxième fréquence. Le signal 26 est ensuite amplifié par l’amplificateur 10.
Le signal résultant est par la suite envoyé au multiplexeur 20 qui envoie le signal d’entrée 27 au multiplexeur 21 .
Le signal d’entrée 27 alimente ensuite les intersections entre les lignes conductrices 2 et les colonnes conductrices 4.
Avantageusement, on alimente que les intersections où un appui a été détecté.
Par la suite, le multiplexeur 22 récupère le signal de sortie.
Le signal de sortie représenté par le signal 30 est envoyé à ladite deuxième chaîne d’acquisition 13.
La deuxième chaîne d’acquisition 13 produit le signal 32 qui est envoyé audit deuxième convertisseur analogique-numérique 15.
Le deuxième convertisseur analogique-numérique 15 produit le signal numérique 34 représentatif du signal de sortie numérique.
Le signal de sortie 34 est ensuite démodulé par le deuxième démodulateur synchrone 17 travaillant à la deuxième fréquence.
Le deuxième démodulateur synchrone produit alors le signal 36.
Le signal 36 est ensuite envoyé auxdits moyens de filtrage 1 8 qui produisent en sortie le signal 37 qui est par la suite envoyé aux moyens de traitement 1 1 pour discriminer les appuis réels des appuis fantômes.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Dispositif (DIS) tactile multitouche à détection capacitive comprenant :
- une matrice tactile (7) ;
des moyens de génération de tension ( 100) configurés pour générer pour chaque ligne (2) et chaque colonne (4) de ladite matrice (7) une première tension d’entrée ayant une première fréquence conduisant à une élaboration d’une première tension de sortie, caractérisé en ce qu’il comporte des moyens pour générer pour chaque intersection entre au moins deux lignes (2) et deux colonnes (4) de ladite matrice une deuxième tension d’entrée ayant une deuxième fréquence différente de ladite première fréquence conduisant à une élaboration d’une deuxième tension de sortie et, des moyens de traitement ( 1 1 ) configurés pour déterminer, en fonction d’une première et d’une deuxième valeur de référence, si ladite première et ladite deuxième tension de sortie sont représentatives d’un appui et de sa position.
2. Dispositif (DIS) tactile multitouche selon la revendication
1 , dans lequel lesdits moyens de traitement ( 1 1 ) comprennent un premier démodulateur synchrone ( 16) configuré pour fonctionner à ladite première fréquence, recevoir ladite première tension de sortie afin de produire une première tension de sortie continue.
3. Dispositif (DIS) tactile multitouche selon la revendication
2, dans lequel lesdits moyens de traitement ( 1 1 ) comprennent un deuxième démodulateur synchrone ( 17) configuré pour fonctionner à ladite deuxième fréquence, ledit deuxième démodulateur ( 17) étant configuré pour recevoir ladite deuxième tension de sortie afin de produire une deuxième tension de sortie continue.
4. Dispositif (DIS) tactile multitouche selon la revendication
3 , dans lequel ladite première valeur de référence correspond à ladite première tension de sortie continue en l’absence d’un appui, et dans lequel ladite deuxième valeur de référence correspond à ladite deuxième tension de sortie continue en l’absence d’un appui.
5. Dispositif (DIS) tactile multitouche selon l’une des revendications précédentes, dans lequel les moyens de traitement ( 1 1 ) comprennent un module de mémorisation configuré pour mémoriser ladite première valeur de référence et ladite deuxième valeur de référence.
6. Dispositif (DIS) tactile multitouche selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ladite première tension d’entrée et la deuxième tension d’entrée sont sinusoïdales.
7. Dispositif (DIS) tactile multitouche selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la première fréquence et la deuxième fréquence sont ajustables.
8. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ladite première valeur de référence et ladite deuxième valeur de référence sont ajustées en permanence lors du balayage de la matrice (7).
9. Procédé de détection capacitive pour dispositif (DIS) tactile multitouche comprenant une matrice tactile (7), dans lequel :
- on génère pour chaque ligne (2) et chaque colonne (4) de ladite matrice (7) une première tension d’entrée ayant une première fréquence conduisant à une élaboration d’une première tension de sortie, caractérisé en ce que :
on génère pour chaque intersection entre au moins deux lignes (2) et deux colonnes (4) de ladite matrice (7) une deuxième tension d’entrée ayant une deuxième fréquence différente de ladite première fréquence et conduisant à une élaboration d’une deuxième tension de sortie, et
on détermine, en fonction d’une première et d’une deuxième valeur de référence, si ladite première et ladite deuxième tension de sortie sont représentatives d’un appui et de sa position.
10. Procédé selon la revendication 9, dans lequel on réalise une première démodulation synchrone ( 16) à ladite première fréquence, de la première tension de sortie, afin de produire une première tension de sortie continue.
1 1 . Procédé selon la revendication 10, dans lequel on réalise une deuxième démodulation synchrone ( 17) à ladite deuxième fréquence, de la deuxième tension de sortie, afin de produire une deuxième tension de sortie continue.
12. Procédé selon la revendication 1 1 , dans lequel ladite première valeur de référence correspond à ladite première tension de sortie continue en l’absence d’un appui, et dans lequel ladite deuxième valeur de référence correspond à ladite deuxième tension de sortie continue en l’absence d’un appui.
13. Procédé selon l’une des revendications 9 à 12, dans lequel on mémorise ladite première valeur de référence et ladite deuxième valeur de référence.
14. Procédé selon l’une quelconque des revendications 9 à 13 , dans lequel ladite première tension d’entrée et la deuxième tension d’entrée sont sinusoïdales.
15. Procédé selon l’une quelconque des revendications 9 à 14, dans lequel la première fréquence et la deuxième fréquence sont ajustables.
16. Procédé selon l’une quelconque des revendications 9 à 15 , dans lequel ladite première valeur de référence et ladite deuxième valeur de référence sont ajustées en permanence lors du balayage de la matrice (7).
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