FR2500769A1

FR2500769A1 - Continuous casting cutting equipment - having mechanical lifting system for cutting disc

Info

Publication number: FR2500769A1
Application number: FR8103918A
Authority: FR
Inventors: Joseph Pietryka
Original assignee: Fives Cail Babcock SA
Current assignee: Fives Cail Babcock SA
Priority date: 1981-02-27
Filing date: 1981-02-27
Publication date: 1982-09-03
Also published as: FR2500769B1

Abstract

Equipment for cutting a continuous casting into lengths on a roller conveyor comprises a frame which moves parallel to the conveyor axis and which supports a carriage movable transversely w.r.t. the conveyor axis and carrying a cutter disc on the end of a pivottinq arm. A roller, carried by the pivoting arm, rolls on a horizontal rail track aligned parallel with the plane of the cutter disc on the frame. The rail track can be lifted to raise the pivoting arm and cutter disc, thus allowing the cutter disc to pass over the conveyor rollers. The disc-raising safety system is entirely mechanical and is hence more reliable than prior art electrical systems.

Description

La présente invention concerne les dispositifs de tronçonnage pour produits de coulée continue constitués par un disque rotatif (meule ou scie) monté à l'extrémité d'un bras pivotant porté par un chariot mobile suivant une direction perpendiculaire à l'axe du produit coulé sur un châssis qui est lui-même déplaçable suivant une direction parallèle à cet axe. The present invention relates to cutting devices for continuous casting products constituted by a rotating disc (grinding wheel or saw) mounted at the end of a pivoting arm carried by a movable carriage in a direction perpendicular to the axis of the product cast on a chassis which is itself movable in a direction parallel to this axis.

Pour couper le produit coulé, on rend le châssis solidaire du produit coulé au moyen de pinces, pour qu'il se déplace à la même vitesse que celui-ci, et on déplace le disque de tronçonnage dans un plan perpendiculaire à l'axe du produit coulé en faisant pivoter le bras qui le supporte et/ou en déplaçant le chariot sur le châssis. To cut the cast product, the frame is made integral with the cast product by means of pliers, so that it moves at the same speed as the latter, and the cutting disc is moved in a plane perpendicular to the axis of the product poured by rotating the arm which supports it and / or by moving the carriage on the chassis.

Pour les produits de faible section, tels que les billettes ou blooms, la distance parcourue par le dispositif de tronçonnage pendant le temps nécessaire pour assurer la coupe est relativement courte et on peut admettre que l'écar- tement des rouleaux du transporteur d'évacuation sur les- quels repose le produit coulé soit supérieur à cette distance, le dispositif de tronçonnage se déplaçant alors entre deux rouleaux. For products of small cross-section, such as billets or blooms, the distance traveled by the cutting device during the time necessary to ensure the cut is relatively short and it can be assumed that the spacing of the rollers of the discharge conveyor on which the cast product rests is greater than this distance, the cutting-off device then moving between two rollers.

Par contre pour des produits larges, tels que des brames, la course du dispositif de tronçonnage est supérieure à l'écartement des rouleaux du transporteur d'évacuation et il est nécessaire de soulever le disque de tron çonnage chaque fois qu'il approche d'un rouleau pour éviter qu'il vienne buter contre ce dernier. On the other hand, for wide products, such as slabs, the stroke of the cutting-off device is greater than the distance between the rollers of the discharge conveyor and it is necessary to lift the cutting-off disc each time it approaches a roller to prevent it from coming up against the latter.

Dans des dispositifs de tronçonnage par oxycoupage, on utilise des systèmes de commande automatique qui éteignent la flamme principale du chalumeau lorsque celui-ci franchit un rouleau. Bien que cela n'ait jamais été propo se, un système de ce type pourrait être adapté à la commande du relèvement du disque de tronçonnage à l'approche des rouleaux. Mais ces systèmes comportent des organes électriques relativement fragiles qui sont placés dans la zone de tron çonnage et risquent d'être endommagés ; la mise hors service du système de commande qui en résulte peut provoquer des dégats importants sur les rouleaux et le dispositif de tron çonnage. In oxygen cutting systems, automatic control systems are used which extinguish the main flame of the torch when it crosses a roll. Although this has never been proposed, a system of this type could be adapted to control the lifting of the cutting disc when approaching the rollers. However, these systems include relatively fragile electrical members which are placed in the cutting-off zone and risk being damaged; the resulting deactivation of the control system can cause significant damage to the rollers and the cutting-off device.

La présente invention fournit un système de sécurité entièrement mécanique permettant de soulever le disque de tronçonnage pour lui faire franchir les rouleaux en cas de panne du système de commande automatique. The present invention provides a fully mechanical safety system for lifting the cutting disc to make it cross the rollers in case of failure of the automatic control system.

Le dispositif de tronçonnage objet de l'invention est caractérisé en ce qu'il comporte un chemin de roulement horizontal disposé parallèlement au plan du disque de tron çonnage sur le châssis du dispositif, un galet porté par le bras pivotant et qui roule sur ledit chemin pendant le tron çonnage et des moyens associés au transporteur d'évacuation pour soulever ledit chemin et, par conséquent, le bras et le disque de tronçonnage et permettre à ce dernier de fran chir les rouleaux qu'il rencontre pendant le tronçonnage. The cutting device object of the invention is characterized in that it comprises a horizontal raceway disposed parallel to the plane of the cutting cutting disc on the chassis of the device, a roller carried by the pivoting arm and which rolls on said path during sectioning and means associated with the evacuation conveyor for lifting said path and, consequently, the arm and the cutting disc and allowing the latter to break the rollers that it encounters during cutting.

Les moyens pour soulever le chemin de roulement peuvent être constitués par des rampes fixes disposées sur le châssis du transporteur, près des extrémités des rouleaux, le chemin étant muni de sabots ou de galets glissant ou roulant, respectivement, sur ces rampes lorsque le disque de tronçonnage approche du rouleau correspondant. Inversement, le chemin de roulement peut être muni à ses extrémités de rampes coopérant avec des sabots ou des galets fixes. The means for lifting the raceway can be constituted by fixed ramps arranged on the chassis of the conveyor, near the ends of the rollers, the track being provided with shoes or rollers sliding or rolling, respectively, on these ramps when the disc of cutting off approaches the corresponding roller. Conversely, the raceway can be provided at its ends with ramps cooperating with shoes or fixed rollers.

Suivant un mode de réalisation préféré, le chemin de roulement est fixé latéralement sur un arbre qui lui est parallèle et cet arbre porte à ses extrémités des leviers munis à leur extrémité de galets coopérant avec des rampes fixes pour faire tourner l'arbre et soulever le chemin de roulement au passage du disque de tronçonnage au-dèssus des rouleaux. According to a preferred embodiment, the raceway is fixed laterally on a shaft which is parallel to it and this shaft carries at its ends levers provided at their end with rollers cooperating with fixed ramps to rotate the shaft and lift the raceway when the cutting disc passes over the rollers.

D'autres caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit et se réfère aux dessins l'accompagnant qui montrent, à titre d'exemple non limitatif, un morse de réalisation de l'invention et sur les quels
La figure 1 est une coupe verticale d'un dispositif de tronçonnage pour installation de coulée continue réalisée conformément à l'invention
La figure 2 est une vue de dessus du dispositif de tronçonnage ; et
La figure 3 est une coupe verticale, suivant le plan 3-3, du dispositif de la figure 1.Other characteristics of the invention will appear on reading the description which follows and refers to the accompanying drawings which show, by way of nonlimiting example, a walrus for carrying out the invention and on which
Figure 1 is a vertical section of a cutting device for continuous casting installation made according to the invention
Figure 2 is a top view of the cutting device; and
Figure 3 is a vertical section along the plane 3-3 of the device of Figure 1.

Le dispositif de tronçonnage représenté sur les dessins se déplace au-dessus du transporteur d'évacuation d'une machine de coulée continue ; ce transporteur est constitué par une série de rouleaux horizontaux 10 supportant le produit coulé 12. The cut-off device shown in the drawings moves above the discharge conveyor of a continuous casting machine; this conveyor consists of a series of horizontal rollers 10 supporting the cast product 12.

Le dispositif de tronçonnage comporte un châssis 14 muni de roues 16 roulant sur deux rails 18 disposés de part et d'autre du transporteur à rouleaux 10 et parallèlement à son axe. Les roues 16 peuvent être entraînées en rotation par des moteurs 22 pour déplacer le dispositif. The cutting device comprises a chassis 14 provided with wheels 16 rolling on two rails 18 arranged on either side of the roller conveyor 10 and parallel to its axis. The wheels 16 can be rotated by motors 22 to move the device.

Le châssis 14 comporte une poutre transversale supérieure 24 sur laquelle se déplace un chariot 26 muni de roues 28 ; un moteur 30 entraînant un pignon 32 qui engrène avec une crémaillère 34 fixée sur la poutre permet de déplacer le chariot le long de la poutre. The chassis 14 comprises an upper transverse beam 24 on which a carriage 26 fitted with wheels 28 moves; a motor 30 driving a pinion 32 which meshes with a rack 34 fixed to the beam makes it possible to move the carriage along the beam.

Le chariot 26 porte un bras pivotant 36 qui est supporté, d'une part, par un arbre 38 et, d'autre part, par une couronne à roulements 40. L'arbre 38 est solidaire du bras et est accouplé à un vérin rotatif 42 permettant de faire pivoter le bras. The carriage 26 carries a pivoting arm 36 which is supported, on the one hand, by a shaft 38 and, on the other hand, by a ring gear 40. The shaft 38 is integral with the arm and is coupled to a rotary actuator 42 for pivoting the arm.

L'extrémité libre du bras 36 porte un disque de tron çonnage 44 fixé sur un arbre muni d'une poulie 46. Ce disque est entraîné en rotation par un moteur 48, au moyen d'une courroie tendue entre la poulie 46 et une poulie 50 clavetée sur l'arbre du moteur. Le bras 36 est creux et les poulies et la courroie sont placés à l'intérieur du bras. The free end of the arm 36 carries a cutting-off disc 44 fixed on a shaft provided with a pulley 46. This disc is rotated by a motor 48, by means of a belt stretched between the pulley 46 and a pulley 50 keyed to the motor shaft. The arm 36 is hollow and the pulleys and the belt are placed inside the arm.

Des pinces 52 qui peuvent être appliquées sur les flancs du produit coulé avec une force suffisante pour solidariser le dispositif de tronçonnage du produit coulé sont disposées à lavant et à l'arrière du disque de tronçonnage. Clamps 52 which can be applied to the sides of the cast product with sufficient force to secure the cut-off device for the cast product are arranged at the front and at the rear of the cutting disc.

Ces pinces sont montées sur des traverses 54 du châssis i4 et sont commandées par des vérins 56.These clamps are mounted on crosspieces 54 of the chassis i4 and are controlled by jacks 56.

Pour éviter que le disque 44, qui se déplace avec le produit coulé, ne vienne heurter les rouleaux 10, un système automatique commande le vérin 42, à l'approche de chaque rouleau, pour soulever le disque au dessus dii plan du transporteur, puis ramène le disque dans la position normale de coupe. Ce système peut etre constitué par une série de cames commandant un interrupteur placé sur l'alimentation d'une électro-vanne contrôlant l'admission et lléchappe- ment du fluide moteur de vérin 42 Il peut aussi être constitué par un calculateur qui détermine en continu la positaon du disque de tronçonnage par rapport aux rouleaux et commande le vérin 42 dès que la distance qui les sépare devient inférieure à une valeur de consigne. To prevent the disc 44, which moves with the poured product, from hitting the rollers 10, an automatic system controls the jack 42, at the approach of each roller, to lift the disc above the plane of the conveyor, then returns the disc to the normal cutting position. This system can be constituted by a series of cams controlling a switch placed on the supply of a solenoid valve controlling the admission and the escape of the actuating fluid from the jack. It can also be constituted by a computer which continuously determines the position of the cutting disc with respect to the rollers and controls the jack 42 as soon as the distance between them becomes less than a set value.

Le dispositif de tronçonnage est équipé en outre d'un système de sécurité entièrement mécanique qui soulève le disque pour lui faire franchir les rouleaux en cas de panne du système automatique. The cutting device is also equipped with a fully mechanical safety system which lifts the disc to make it cross the rollers in the event of an automatic system failure.

Ce système de sécurité comprend un chemin de roulement 58, formé d'un fer,plat fixé latéralement sur un arbre 60. L'axe longitudinal du chemin de roulement et l'arbre 6o sont disposés horizontalement et parallèlement au plan da disque de tronçonnage 44. Le système comporte en outre un galet 62 porté par le bras 36 et qui roule sur le chemin 58 quand le disque est dans sa position normale de coupe et se déplace horizontalement dans son plan. This security system comprises a raceway 58, formed of a flat iron, fixed laterally on a shaft 60. The longitudinal axis of the raceway and the shaft 6o are arranged horizontally and parallel to the plane of the cutting disc 44 The system further comprises a roller 62 carried by the arm 36 and which rolls on the path 58 when the disc is in its normal cutting position and moves horizontally in its plane.

L'arbre 60 est monté dans des paliers fixés sur l'une des traverses 54. Il porte à ses extrémités des leviers 64 munis de galets 66. Lorsque le dispositif de tronçonnage se déplace, ces galets rencontrent des rampes 68 fixées sur le bâti du transporteur d'évacuation ou sur les longerons supportant les rails 18. En montant sur ces rampes, les galets 66 provoquent la rotation de l'arbre 60 et le déplacement vers le haut du chemin de roulement 58 ; si, à ce moment-là, le galet 62 est toujours en contact avec le chemin 58, le bras et le disque de tronçonnage seront soulevés par celui- ci ; la position et la pente des rampes sont choisies pour que le disque soit soulevé au-dessus des rouleaux du transporteur. The shaft 60 is mounted in bearings fixed on one of the crosspieces 54. It carries at its ends levers 64 provided with rollers 66. When the cutting-off device moves, these rollers meet ramps 68 fixed on the frame of the evacuation conveyor or on the side members supporting the rails 18. By mounting on these ramps, the rollers 66 cause the shaft 60 to rotate and the upward movement of the raceway 58; if, at this time, the roller 62 is still in contact with the path 58, the arm and the cutting disc will be raised by the latter; the position and the slope of the ramps are chosen so that the disc is lifted above the conveyor rollers.

Le déplacement vers le haut du bras 36, contre l'action du vérin 42 qui est toujours alimenté est autorisé par une soupape tarée placée dans le circuit d'alimentation du vérin. The upward movement of the arm 36, against the action of the jack 42 which is still supplied is authorized by a calibrated valve placed in the supply circuit of the jack.

Des rampes 68', de pente inverse à celle des rampes 68, sont prévues pour assurer un retour progressif du disque de tronçonnage dans sa position normale de coupe. En variante, la vitesse de descente du disque pourrait être contrôlée hydrauliquement au moyen d'un étranglement placé sur l'alimentation du vérin 42. Dans ce cas, les rampes 68' doivent tout de même être prévues pour permettre aux galets 66 de franchir les rampes 68 lors de la course retour du dispositif de tronçonnage. Ramps 68 ', of slope opposite to that of the ramps 68, are provided to ensure a gradual return of the cutting disc to its normal cutting position. As a variant, the speed of descent of the disc could be controlled hydraulically by means of a throttle placed on the supply of the jack 42. In this case, the ramps 68 ′ must still be provided to allow the rollers 66 to pass through the ramps 68 during the return stroke of the cutting-off device.

De nombreuses modifications peuvent évidemment être apportées au mode de réalisation décrit par l'emploi de moyens techniques équivalents. En particulier, le chemin de roulement pourrait être déplacé verticalement, par un nf6u- vement de translation, et être muni pour cela de galets ou de sabots coopérant avec des rampes fixes ou inversement muni de rampes coopérant avec des galets montés à postes fixes. Many modifications can obviously be made to the embodiment described by the use of equivalent technical means. In particular, the raceway could be moved vertically, by a translational movement, and for this purpose be provided with rollers or shoes cooperating with fixed ramps or conversely provided with ramps cooperating with rollers mounted at fixed stations.

Il doit être entendu que toutes ces modifications entrent dans le cadre de l'invention. It should be understood that all of these modifications are within the scope of the invention.

Claims

chir the rollers (10) of the evacuation conveyor.

that of bucking and allow the latter to fran

path and therefore the swivel arm and the dis

cutting and means (66, 68) for lifting said

pivoting (36) and which rolls on said path during the

said chassis (14), a roller (62) carried by said arm

parallel to the plane of the cutting disc (44) on

carries a horizontal raceway (58) arranged

a cutting disc, characterized in that it comprises

both a swivel arm at the end of which is mounted

chassis, transverse to this direction, and por

the axis of the conveyor, and a mobile carriage on said

chassis movable in a direction parallel to

rollers supporting the cast product, consisting of a

bare for an installation comprising a conveyor

i. Cut-off device for a continuous casting product

2. Cutting device according to claim i, ca

characterized in that the said means for lifting the

raceway (58) consist of ramps

fixed (68) cooperating with rollers (66) or shoes

integral with the raceway.

3. Cutting device according to claim 2, ca

characterized in that said raceway (58) is

fixed laterally on a shaft-whose axis is parallel

to the path and which is provided with levers (64) bringing to their

end of the rollers. (66) cooperating with the ramps (68).