FR2499739A1 - SYSTEM FOR SELECTIVE TRANSMISSION OF ROAD INFORMATION - Google Patents
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Abstract
L'INVENTION CONCERNE UN SYSTEME DE TRANSMISSION SELECTIF D'INFORMATIONS ROUTIERES. LE SYSTEME COMPREND DES EMETTEURS DE LOCALISATION 2 DEFINISSANT DES CELLULES D'INFORMATIONS ROUTIERES ET EMETTANT UN SIGNAL CODE POUR IDENTIFIER L'UNE DE CES CELLULES, L'ITINERAIRE ETOU LE SENS DE CIRCULATION SUIVIS PAR DES VEHICULES 8, DES EMETTEURS D'INFORMATIONS 12 EMETTANT DES MESSAGES D'INFORMATIONS ROUTIERES PRECEDES D'UN PREAMBULE ANALOGUE AU SIGNAL CODE, DES RECEPTEURS DE BORD 10 MONTES SUR LESDITS VEHICULES DETECTANT ET IDENTIFIANT LES MESSAGES QUI LEUR SONT DESTINES, LE SIGNAL CODE AYANT ETE AU PREALABLE ENREGISTRE ET MEMORISE PAR LESDITS RECEPTEURS DE BORD, L'IDENTIFICATION DES MESSAGES ETANT FAITE EN COMPARANT LES PREAMBULES AUDIT SIGNAL CODE, ET DES EMETTEURS DE DETRESSE 14 MONTES SUR LESDITS VEHICULES EMETTANT DES MESSAGES DE DETRESSE ANALOGUES AU SIGNAL CODE EN DIRECTION DE RECEPTEURS DE SECOURS 16 SITUES A PROXIMITE DE CENTRES DE SECOURS 18.THE INVENTION RELATES TO A SYSTEM FOR SELECTIVE TRANSMISSION OF ROAD INFORMATION. THE SYSTEM INCLUDES LOCATION TRANSMITTERS 2 DEFINING ROAD INFORMATION CELLS AND SENDING A CODE SIGNAL TO IDENTIFY ONE OF THESE CELLS, THE ITINERARY AND OR THE DIRECTION OF TRAFFIC FOLLOWED BY VEHICLES 8, TRANSMITTERS OF INFORMATION 12 TRANSMITTING ROAD INFORMATION MESSAGES PRECEDED BY ANALOGUE PREAMBLE TO THE CODE SIGNAL, ON-BOARD RECEIVERS 10 MOUNTED ON THE SAID VEHICLES DETECTING AND IDENTIFYING THE MESSAGES DESTINED TO THEM, THE CODE SIGNAL HAVING BEEN RECORDED AND RECORDED BY THE BOARDS PREVIOUSLY , THE IDENTIFICATION OF THE MESSAGES BEING COMPARED BY COMPARING THE PREAMBLE AUDIT SIGNAL CODE, AND DISTRESS TRANSMITTERS 14 MOUNTED ON THE SAID VEHICLES SENDING DISTRESS MESSAGES ANALOGUE TO THE SIGNAL CODE TOWARDS EMERGENCY RECEIVERS 16 LOCATED NEAR 18 EMERGENCY CENTERS .
Description
La présente invention a pour objet un système de transmission sélectifThe present invention relates to a selective transmission system
d'informations routières. Ceinformation. This
système a pour but de communiquer aux occupants de vé- The purpose of the system is to communicate to the occupants of
hicules routiers des messages d'urgence et/ou d'infor- vehicles of emergency messages and / or information
mations routières spécifiques d'une portion de route specific road sections of a section of road
et/ou d'un sens de circulation.and / or a direction of circulation.
Ce système permet par exemple de donner soit This system makes it possible, for example, to
des informations concernant tous les véhicules circu- information concerning all the vehicles on
lant sur un même itinéraire et/ou dans une même direc- on the same route and / or in the same direction
tion, soit des informations concernant tous les véhicu- information about all vehicles
les abordant le voisinage d'une agglomération ou d'un approaching them the neighborhood of an agglomeration or a
carrefour, ces informations pouvant indiquer la présen- crossroads, which information may indicate the presence
ce d'un embouteillage, d'un accident, d'une déviation it's a traffic jam, an accident, a deviation
etc.., soit des informations concernant les transpor- etc., or information concerning the transpor-
teurs routiers telles que des informations sur les bar- such as information on bar-
rières de dégel, etc...thaw, etc.
Actuellement, les différents systèmes de transmission d'informations routières connus reposent At present, the various known traffic information transmission systems are based on
essentiellement sur la sélection des véhicules destina- essentially on the selection of vehicles for
taires par la sélection d'un émetteur émettant lesdites informations. Parmi ces systèmes, certains permettent by selecting an issuer issuing the said information. Of these systems, some allow
de sélectionner un sens de circulation au moyen de sys- to select a direction of circulation by means of
tèmes dits de "bord de route". De tels systèmes de so-called "roadside" systems. Such systems of
bord de route" ont été décrits dans les brevets fran- roadside "have been described in the French patents
çais n 2 203 120, 2 207 279 et 2 222 710. No. 2,203,120, 2,207,279 and 2,222,710.
Dans tous les systèmes connus, la zone ou cellule de réception est définie par la couverture radio-électrique de l'émetteur associé, et ce même si la portée dudit émetteur peut être modulée par des In all known systems, the receiving zone or cell is defined by the radio coverage of the associated transmitter, even if the range of said transmitter can be modulated by
brouillages volontaires provoqués par des émetteurs en- interference caused by transmitters
vironnants. Ce dernier système a été décrit dans une vironnants. This latter system has been described in a
publication intitulée: "A proposed road traffic infor- publication entitled "A proposed road traffic information
mation services décrite dans Reprinted from E.B.U. services described in Reprinted from E.B.U.
Review-Technical n0 166 (december 1977). Review-Technical No. 166 (December 1977).
Ces systèmes présentent un certain nombre These systems have a number
d'inconvénients liés essentiellement à leur exploita- disadvantages related essentially to their exploitation
tion. En particulier, ces systèmes ne présentent aucune souplesse d'emploi et nécessitent, pour être mis en ex ploitation, que i'infrastructure ait été totalement mise en place sur tout le territoire considéré ou tout au moins dans une région donnée; ceci est lié au fait que la zone ou cellule de réception est définie par la couverture radio- électrique de l'émetteur associé, la position géographique de ce dernier déterminant ladite zone. L'invention a Justement pour objet un système tion. In particular, these systems do not offer any flexibility of use and require, in order to be put in operation, that the infrastructure has been fully established throughout the territory considered or at least in a given region; this is due to the fact that the receiving zone or cell is defined by the radio coverage of the associated transmitter, the geographical position of the latter determining said zone. The object of the invention is precisely a system
de transmission sélectif d'informations routières per- selective transmission of road traffic information
mettant de remédier à ces inconvénients. En particu- putting a solution to these disadvantages. In particular
lier, avec le système de l'invention, il n'est pas né- the system of the invention, it is not necessary to
cessaire d'attendre la mise en place de toute l'infra- to wait until all the infrastruc-
structure de celui-ci pour débuter la phase opération- its structure to begin the operational phase.
nelle. De façon plus précise, l'invention a pour nelle. More precisely, the invention
objet un système de transmission sélectif d'informa- object a system of selective transmission of information
tions routières comprenant.including.
- un premier ensemble d'émetteurs définissant, sur un a first set of transmitters defining, on a
territoire donné, des cellules d'informations rou- given territory, information
tières, chaque émetteur de ce premier ensemble étant each issuer of that first set being
apte à émettre un signal codé de localisation per- capable of transmitting a coded localization signal
mettant d'identifier, l'une desdites cellules, l'i- identifying one of the cells as being
tinéraire et/ou le sens de circulation suivie par des véhicules susceptibles de se déplacer dans ladite cellule; et - un deuxième ensemble d'émetteurs aptes à émettre, route and / or the direction of traffic followed by vehicles capable of moving in said cell; and a second set of emitters capable of transmitting,
chacun, des messages d'informations routières à des- each, road information messages to
tination desdits véhicules, ces messages étant précé- the said vehicles, these messages being
dés d'un préambule codé analogue audit signal codé dice of a coded preamble analogous to said coded signal
de localisation permettant d'identifier l'une des- location to identify one of the
dites cellules, l'itinéraire et/ou le sens de circu- said cells, the route and / or the direction of traffic
lation suivis par lesdits véhicules; et - un récepteur de bord en veille permanente monté sur followed by said vehicles; and - an onboard permanent standby receiver mounted on
chacun desdits véhicules.each of said vehicles.
Ces récepteurs de bord sont constitués d'un premier sous-ensemble de réception apte à recevoir les signaux codés de localisation, des moyens permettant le traitement et la mise en mémoire desdits signaux codés de localisation, un deuxième sous-ensemble de réception apte à recevoir les messages d'informations routières et les préambules codés associés, des moyens permettant le traitement desdits préambules et des These edge receivers consist of a first receiving subassembly adapted to receive the coded location signals, means for processing and storing said coded location signals, a second receiving subassembly able to receive traffic information messages and associated coded preambles, means for processing said preambles and
moyens permettant l'identification des messages d'in- means of identifying messages of
formations destinés à chacun desdits véhicules par com- trainings for each of said vehicles by
paraison desdits préambules au dernier signal codé de localisation conservé en mémoire tant que lesdits véhicules sont susceptibles de se déplacer dans l'une desdites cellules, suivant un itinéraire et/ou un sens paraison of said preambles to the last coded location signal stored in memory as said vehicles are likely to move in one of said cells, following a route and / or a direction
de circulation donnés.given circulation.
L'utilisation d'un préambule codé précédant The use of a coded preamble preceding
les messages d'informations routières confère au systè- traffic messages give the system
me de transmission de l'invention une grande souplesse d'emploi. En particulier, on peut signaler l'intérêt de ce système pour les services d'exploitation de modifier à volonté ledit système en jouant uniquement sur ledit préambule, ce qui permet une grande sélectivité dans les messages d'informations routières. On peut, par exemple, discriminer le type de véhicule, de même que la langue parlée par le conducteur, ce qui permet la transmission of the invention a great flexibility of use. In particular, it can be pointed out that this system is useful for the operating services to modify at will the said system by playing only on the said preamble, which allows a great selectivity in the traffic information messages. For example, the type of vehicle, as well as the language spoken by the driver, can be
création d'un système international. creation of an international system.
Il est à noter que certains systèmes connus jusqu'à ce jour utilisaient des préambules ou codes précédant les messages d'informations routières, mais ces codes concernaient des codes de début de messages ou des codes d'urgence. Ces codes, contrairement à ceux It should be noted that some systems known to date used preambles or codes preceding the traffic information messages, but these codes concerned message start codes or emergency codes. These codes, unlike those
de l'invention, ne permettaient pas de faire une sélec- of the invention, did not make it possible to select
tion parmi les messages d'informations routières émis, ces derniers étant reçus par tous les véhicules sans distinction possible entre eux. De tels systèmes ont été décrits par exemple dans un brevet français n0 2 among the traffic information messages transmitted, the latter being received by all vehicles without any possible distinction between them. Such systems have been described for example in a French patent No. 2
227 690 intitulé "Disposicif de transmission de don- 227 690 entitled "Disposition of transmission of
nées".born. "
Selon un mode préféré de réalisation de l'in- According to a preferred embodiment of the invention,
vention, chaque émetteur du premier ensemble, appelé émetteur de localisation, correspondant à une cellule donnée, est placé sur une portion de route traversant vention, each emitter of the first set, called locator transmitter, corresponding to a given cell, is placed on a portion of a traversing road
les limites de cette cellule et à proximité de ces li- the limits of this cell and close to these li-
mites de façon à matérialiser ladite cellule, ainsi que mites so as to materialize said cell, as well as
sur les portions de routes traversant un carrefour si- on portions of roads crossing a crossroads
tué dans ladite cellule.killed in said cell.
La matérialisation physique des cellules d'informations routières permet une localisation des véhicules se trouvant en difficulté, comme par exemple The physical materialization of the traffic information cells makes it possible to locate vehicles that are in difficulty, for example
des véhicules accidentés. Il est à noter que les systè- damaged vehicles. It should be noted that the systems
mes de transmission d'informations routières, connus jusqu'à ce jour, n'envisageaient pas cette localisation information transmission systems, known to date, did not consider this location
de tels véhicules.such vehicles.
- Cette localisation des véhicules accidentés est liée au fait que, selon l'invention, le système de - This location of the damaged vehicles is linked to the fact that, according to the invention, the system of
transmission comprend, de plus, des émetteurs de dé- transmission includes, in addition, issuers of
tresse montés sur les véhicules, un émetteur de détres- braid mounted on vehicles, a transmitter of
se par véhicule, susceptibles d'émettre des messages de by vehicle, likely to send messages of
détresse codés comportant un signal de détresse, le si- coded distress with a distress signal, the
gnal codé de localisation conservé en mémoire dans les encoded localization code stored in
récepteurs de bord et des données fixes mises en mémoi- receivers and fixed data stored in
re caractérisant chaque véhicule ainsi qu'un réseau de récepteurs de secours susceptibles de recevoir et d'identifier lesdits messages codés, ces récepteurs de re characterizing each vehicle and a network of backup receivers capable of receiving and identifying said coded messages, these receivers of
secours étant disposés au voisinage de centres de se- aid being arranged in the vicinity of
cours responsables, chacun, d'un groupe de cellules. responsible courses, each, of a group of cells.
Selon un autre mode préféré de réalisation de According to another preferred embodiment of
l'invention, les émetteurs du deuxième ensemble, appe- the invention, the transmitters of the second set, called
lés aussi émetteurs d'informations, émettent, sur ondes also transmitters of information, broadcast, broadcast
moyennes, en modulation d'amplitude les messages d'in- averages, in amplitude modulation, the messages of
formations routières et en modulation de fréquence ou road trainings and in frequency modulation or
plus exactement par déplacement, de fréquence les préam- more precisely by displacement, frequency
bules précédant lesdits messages. De pluscesémetteurspeuvent émettresoitasurla même fréquence et en temps partagé de bules preceding said messages. Furthermore, transmitters may broadcast on the same frequency and in timeshare
façon que des émetteurs, dont les couvertures radio- issuers, including radio
électriques comportent une partie commune, n'émettent have a common part, do not emit
pas simultanément soit, sur des fréquences différentes. not simultaneously, on different frequencies.
Selon un autre mode préféré de réalisation de l'invention, les récepteurs de bord comprennent, de plus, des moyens permettant la mémorisation de données fixes caractérisant les véhicules, sur lesquels lesdits According to another preferred embodiment of the invention, the edge receivers further comprise means for storing fixed data characterizing the vehicles, on which said
récepteurs de bord sont montés, et des moyens permet- onboard receivers are mounted, and means
tant la connexion du haut-parleur auxdits récepteurs de bord, cette connexion étant faite après identification des messages d'informations routières destinés auxdits récepteurs de bord. Ces récepteurs de bord sont, de the connection of the loudspeaker to said on-board receivers, this connection being made after identification of the traffic information messages intended for said on-board receivers. These edge receivers are
plus, associés, chacun, à une antenne et à un haut- more, associated, each, with an antenna and a
parleur pouvant être ceux d'un "auto-radio", c'est-à- may be those of an "auto-radio", ie
dire un récepteur radiophonique de type classique. say a classic radio receiver.
D'autres caractéristiques et avantages de Other features and benefits of
l'invention ressortiront mieux de la description qui va the invention will emerge more clearly from the description which will
suivre, donnée à titre purement illustratif et non li- follow, given purely for illustrative purposes and not
mitatif, en référence aux figures annexées, dans les- mitative, with reference to the appended figures, in the
quelles - la figure 1 représente schématiquement le système de transmission sélectif de l'invention ainsi que which - Figure 1 shows schematically the selective transmission system of the invention as well as
l'agencement des différents éléments le consti- the arrangement of the different elements constitutes the
tuant; - la figure 2 représente schématiquement l'équipement de bord monté sur les véhicules auxquels est appliqué le système de l'invention; et killing; FIG. 2 diagrammatically represents the on-board equipment mounted on the vehicles to which the system of the invention is applied; and
6 24997396 2499739
- la figure 3 représente schématiquement un exemple des FIG. 3 schematically represents an example of
différendutsgnauxcodésutUisés dans le système de l'inven- differences in the system of invention
tion. Selon l'invention, le territoire français ou autre est divisé en un certain nombre de zones de di- mensions variables, appelées cellules d'informations tion. According to the invention, the French territory or the like is divided into a number of zones of variable dimensions, called information cells.
routières; quelques unes de ces cellules ont été re- road; some of these cells have been
présentées sur la figure 1 qui représente l'agencement sur une région dudit territoire des différents éléments 0 constituant le système de transmission sélectif de l'invention. Les limites de ces cellules, représentées shown in Figure 1 which shows the arrangement on a region of said territory of the various elements 0 constituting the selective transmission system of the invention. The boundaries of these cells, represented
en tirets, sont définies au moyen d'un premier en- in dashes, are defined by means of a first
semble d'émetteurs, appelés aussi émetteurs de locali- seem to be issuers, also known as local transmitters.
sation. Ces émetteurs de localisation, référencés 2, sont situés sur les portions de routes 4 traversant les limites des cellules d'informations routières, dans ce cas les émetteurs portent la référence 2a, et sur les portions de routes 4 traversant un carrefour tel que 6 tion. These location transmitters, referenced 2, are located on the portions of roads 4 crossing the boundaries of the traffic information cells, in this case the transmitters are referenced 2a, and on the portions of roads 4 crossing a junction such as 6
situé dans l'une des cellules, dans cet autre cas les- located in one of the cells, in the other case
dits émetteurs portent la référence 2b. Les émetteurs de localisation 2a matérialisent en fait, physiquement, said transmitters bear reference 2b. The localization transmitters 2a physically, in fact,
lesdites cellules d'informations routières. said traffic information cells.
Les émetteurs de localisation 2 sont suscep- Location 2 transmitters are likely to
tibles d'émettre un signal codé de localisation, dont on donnera un exemple ultérieurement, permettant transmit a coded localization signal, an example of which will be given later,
d'identifier l'une des cellules d'informations routiè- to identify one of the traffic information cells
res, l'itinéraire et/ou le sens de circulation suivis par des véhicules tels que 8 se déplaçant dans ladite cellule. A chacun de ces véhicules, représentés sous la forme de rectangles, est associé une flèche indiquant res, the route and / or direction of movement followed by vehicles such as 8 moving in said cell. Each of these vehicles, represented in the form of rectangles, is associated with an arrow indicating
le sens de circulation suivi par ledit véhicule. the direction of circulation followed by said vehicle.
Ces émetteurs de localisation 2 qui peuvent These location transmitters 2 which can
être des boucles électromagnétiques, des balises radio- electromagnetic loops, radio beacons
électriques fonctionnant en très haute fréquence (VHF) et en modulation de fréquence (FM), des émetteurs à laser ou à infra-rouge, etc.. possèdent des portées radio-électriques extrêmement réduites, c'est-à- dire comprises entre 10 et 40 mètres, et non jointives et émettent en permanence de manière répétitive. Un véhicule 8 circulant sur des routes 4 équipées d'émetteurs de localisation 2 est muni d'un récepteur dit de bord, schématisé par une croix portant la référence 10; ce récepteur fait, en réalité, partie de tout un ensemble appelé équipement de bord dont on Very high frequency (VHF) and frequency modulation (FM) power, laser or infra-red transmitters, etc. have extremely small radio frequency ranges, that is to say between 10 and 40 meters, and not contiguous and emit continuously in a repetitive way. A vehicle 8 traveling on roads 4 equipped with location transmitters 2 is provided with a so-called edge receiver, shown schematically by a cross bearing the reference 10; this receiver is, in fact, part of a whole called equipment on board which one
donnera ultérieurement la structure et le fonctionne- will later give the structure and the functioning
ment. Ces récepteurs de bord 10, en veille permanente, is lying. These edge receivers 10, in permanent standby,
sont susceptibles de recevoir les signaux codés de lo- are likely to receive coded signals from
calisation émis par les émetteurs de localisation 2 et calification issued by the localization transmitters 2 and
de garder en mémoire le dernier signal codé de locali- remember the last coded local signal
sation reçu. Ainsi, par exemple, en quittant une cellu- received. For example, leaving a cell
le d'informations routières pour entrer dans la suivan- road information to enter into the follow-
te, le véhicule considéré rencontrera tout d'abord l'émetteur de localisation 2a de la cellule qu'il vient de traverser, puis celui de la cellule qu'il aborde et te, the vehicle considered will first meet the transmitter location 2a of the cell that has just crossed, then that of the cell it addresses and
dont il gardera le signal codé de localisation en mé- of which he will keep the coded signal of localization in
moire jusqu'à sa sortie de la cellule. until he leaves the cell.
Il en est de même lorsque ledit véhicule 8, It is the same when said vehicle 8,
rencontrant un carrefour 6 situé dans l'une de ces cel- meeting a crossroads 6 located in one of these
lules, changera d'itinéraire et/ou de sens de circula- lules, change of route and / or direction of movement
tion.tion.
De plus, ces récepteurs de bord 10 sont sus- In addition, these edge receivers 10 are sus-
ceptibles de détecter des messages d'informations rou- able to detect red information messages
tières émis, dans le cas du territoire français, à par- issued, in the case of the French territory, to
tir des centres régionaux d'informations concernant la circulation routière (CRICR) et du centre national d'informations routières (CNIR), au moyen d'un deuxième Regional Traffic Information Centers (CRICR) and the National Road Information Center (NIRC) through a second
ensemble d'émetteurs, appelés aussi émetteurs d'infor- set of issuers, also known as transmitters of information
mations. L'un de ces émetteurs d'informations a été re- mation. One of these issuers of information was
présenté sur la figure 1 et porte la référence 12. shown in Figure 1 and has the reference 12.
Ces émetteurs d'informations 12 émettent soit, sur la même fréquence et en temps partagé, de These information transmitters 12 transmit either, on the same frequency and in timeshare,
manière que deux émetteurs dont les couvertures radio- two issuers whose radio coverage
électriques comportent une partle commune n'épettent pas simultanément soit, sur des frequences différentes. Electrical devices comprise a common partle do not simultaneously speach either, on different frequencies.
Dans ce dernier cas, le réglage en fréquence du récep- In the latter case, the frequency setting of the receiver
teur de bord 10 est alors effectué automatiquement dès la réception des signaux codés de localisation émis par driver 10 is then automatically performed upon receipt of the coded location signals transmitted by
les émetteurs de localisation; ces signaux de locali- location transmitters; these localization signals
sation commandent, alors, la sélection de la fréquence order, then, the selection of the frequency
d'accord du récepteur de bor.d 10. Les émetteurs d'in- of the bor.d receptor.
formations 12 sont par exemple des émetteurs à onde formations 12 are for example wave transmitters
moyenne, c'est-à-dire émettant dans une gamme de fré- average, that is, emitting in a range of frequencies
quence allant de 500 à 1500 kicohertz (kHz). quence ranging from 500 to 1500 kicohertz (kHz).
Chacun de ces émetteurs d'informations 12 Each of these information transmitters 12
transmet, en modulation d'amplitude, des messages d'in- transmits, in amplitude modulation, messages of
formations routières destinés à un certain nombre de cellules, le nombre de ces cellules constituant la zone road trainings intended for a certain number of cells, the number of these cells constituting the zone
de couverture radio-électrique dudit émetteur. Ces mes- radio coverage of said transmitter. These mes-
sages d'informations routières sont précédés d'un pré- information is preceded by a preface
ambule codé, analogue au signal codé de localisation émis par les émetteurs de localisation 2, définissant une cellule, ou un groupe de cellules, l'itinéraire et éventuellement le sens de circulation suivis par les coded ambule, analogous to the coded location signal transmitted by the location transmitters 2, defining a cell, or a group of cells, the route and possibly the direction of circulation followed by the
véhicules se déplaçant dans la ou lesdites cellules. vehicles moving in the one or more cells.
Ces préambules émis en modulation de fréquence ou plus These preambles emitted in frequency modulation or more
précisément par déplacement de fréquence (FSK) c'est- precisely by frequency shift (FSK)
à-dire en littérature anglo-saxonne Frequency Shift to say in Anglo-Saxon literature Frequency Shift
Keying, permettent donc aux récepteurs de bord d'iden- Keying, thus allow the on-board receivers to
tifier les messages d'informations routières qui leur information messages that
sont destinés, cette identification étant faite en com- are intended, this identification being made in
parant lesdits préambules aux signaux codés de locali- paring said preambles to the localized coded signals
sation mis en mémoire au préalable dans lesdits récep- previously stored in those receivers
teurs de bord.operators.
De plus, ces préambules peuvent définir un In addition, these preambles may define a
type de véhicule et/ou une langue parlée par les occu- type of vehicle and / or a language spoken by
pants de certains véhicules dans le cas de transmission pants of certain vehicles in the case of transmission
de messages d'informations très sélectifs. very selective information messages.
De plus, chaque message d'informations rou- In addition, each message of red-
tières est suivi d'un code de fin de message, émis en modulation de fréquence ou plus précisément en FSK, in- is followed by an end-of-message code, transmitted in frequency modulation or more precisely in FSK, in-
diquant la fin dudit message d'informations routières. indicating the end of said traffic message.
Dans le cas o le nombre des émetteurs de localisation 2 est suffisamment important (voir exemple de réalisation du système), on peut envisager d'équiper les véhicules d'un émetteur de détresse fonctionnant par exemple en modulation de fréquence. Ces émetteurs In the case where the number of location transmitters 2 is sufficiently large (see embodiment example of the system), we can consider equipping vehicles with a distress transmitter operating for example in frequency modulation. These transmitters
de détresse schématisés par un rond portant la référen- distressed by a round bearing the reference
ce 14, font, en réalité partie, comme le récepteur de this 14, are, in fact, part, as the receiver of
bord 10, de l'équipement de bord. Ces émetteurs de dé- board 10, on-board equipment. These issuers of
tresse 14, fonctionnant tous sur la même fréquence et braid 14, all operating on the same frequency and
en ondes courtes, c'est-à-dire dans une gamme de fré- shortwave, that is to say in a range of frequencies
quenceafantde3à30 mégahertz(MHz),sontsuscep oes&d'émettredes messages codés constitués d'un signal de détresse, du range from 3 to 30 megahertz (MHz), transmit signals consisting of a distress signal,
signal codé de localisation mis en mémoire précédem- coded location signal stored in memory previously
ment et de données fixes mises en mémoire caractérisant chaque véhicule et/ou caractérisant la langue parlée and stored data characterizing each vehicle and / or characterizing the spoken language.
par les occupants dudit véhicule. Les données fixes ca- by the occupants of the said vehicle. Fixed data
ractérisant chaque véhicule sont par exemple le type characterizing each vehicle are for example the type
dudit véhicule, sa marque, sa couleur, son numéro d'im- vehicle, its mark, its color, its
matriculation, etc...matriculation, etc.
Les émissions des messages de détresse peu- Messages from distress messages can
vent être déclenchées soit manuellement par l'un des occupants du véhicule se trouvant en difficulté, par exemple au moyen d'un bouton poussoir de type classique may be triggered manually by one of the occupants of the vehicle in difficulty, for example by means of a push button of conventional type
soit, à la suite d'un choc violent résultant d'un acci- or, following a violent shock resulting from an accident
dent, au moyen d'un détecteur de choc à inertie, l'ali- tooth, by means of an inertia shock detector, the
mentation dudit détecteur pouvant être faite par la batterie dudit véhicule à travers un accumulateur monté en tampon. Au cas o la liaison avec la batterie du said detector can be made by the battery of said vehicle through a buffer accumulator. In case the connection with the battery of the
véhicule aurait été interrompue lors du choc, l'alimen- vehicle would have been interrupted during the shock, the
tation de l'émetteur de détresse 14 sera alors assurée distress transmitter 14 will then be ensured
pendant un temps suffisant par l'accumulateur. L'émis- for a sufficient time by the accumulator. The emis-
sion des messages de détresse provoque le fonctionne- distress messages causes the operation
ment d'un bruiteur, installé dans ledit véhicule et destiné à avertir les occupants de celui-ci. De plus, en cas de fausses manoeuvres ou de déclenchements intempestifs dela part dudétecteurdechocs,un signal de correction analogue au message de détresse noise, installed in the said vehicle and intended to warn the occupants of the vehicle. In addition, in case of false maneuvers or untimely triggering by the shock detector, a correction signal similar to the distress message
précédemment émis peut être envoyé par les occupant du- previously issued may be sent by the occupants of-
dit véhicule par exemple au moyen deun bouton poussoir said vehicle for example by means of a push button
de type classique.of classic type.
Ces messages de détresse sont susceptibles d'être reçus par un réseau de récepteurs de secours, schématisés par un rectangle portant la référence 16, These distress messages are likely to be received by a network of emergency receivers, schematized by a rectangle bearing the reference 16,
disposés au voisinage de centres de secours responsa- in the vicinity of relief centers
bles, chacun, d'un groupe de cellules d'informations each of a group of information cells
routières. Ces récepteurs de secours 16, après identi- road. These emergency receivers 16, after identification
fication ou décodage des messages de détresse, peuvent mettre en mémoire et visualiser lesdits messages ainsi que déclencher une alarme visuelle et/ou sonore située dans le centre de secours concerné. L'un de ces centres de secours a été représenté sur la figure 1 et porte la application or decoding of the distress messages, can store and display said messages and trigger a visual and / or audible alarm located in the emergency center concerned. One of these rescue centers has been shown in Figure 1 and is
référence 18. De même les limites d'une zone de se- 18. Similarly, the limits of a zone of se-
cours, correspondant à ce centre de secours 18 et cor- course, corresponding to this emergency center 18 and
respondant à un nombre donné de cellules d'informations routières, soit quatre cellules sur la figure 1, ont été schématisées en trait plein sur ladite figure. Ces centres de secours 18 peuvent être, par exemple, en ce qui concerne le territoire français, les stations des corresponding to a given number of traffic information cells, ie four cells in FIG. 1, have been schematized in solid lines in said figure. These rescue centers 18 may be, for example, as regards the French territory, the stations of the
services d'aide médicale d'urgence (SAMU) et des servi- Emergency Medical Assistance (EMS) services and
ces médicaux d'urgence régionaux (SMUR), les casernes these regional emergency medical (SMUR) barracks
de pompiers, etc...firefighters, etc ...
Sur la figure 2, on a représenté l'équipement In Figure 2, there is shown the equipment
de bord des véhicules constitué essentiellement du ré- vehicles consisting mainly of
cepteur de bord 10 et de l'émetteur de détresse 14. on-board receiver 10 and distress transmitter 14.
il Le récepteur de bord 10 est associé à une The on-board receiver 10 is associated with a
antenne 20 et à un haut-parleur 22 muni d'un amplifica- antenna 20 and a loudspeaker 22 provided with an amplifier
teur de puissance 24. Cette antenne 20 et ce haut-par- 24. This antenna 20 and this high-par-
leur 22 peuvent être ceux d'un récepteur radiophonique de type classique ou auto-radio 26, si le véhicule con- 22 may be those of a conventional or radio-type radio receiver 26, if the vehicle
sidéré en comporte un.siderate has one.
De façon générale, le récepteur de bord est constitué par deux sousensembles de réception et par In general, the on-board receiver consists of two reception subsystems and
un ensemble de traitement des données. a set of data processing.
Le premier de ces deux sous-ensembles de ré- The first of these two subsets
ception, appelé récepteur de localisation et comportant ception, called locating receiver and comprising
la référence 28, est susceptible de recevoir les si- reference 28, is likely to receive
gnaux codés,de localisation émis par les émetteurs de coded localization codes issued by the transmitters of
localisation 2. La nature de ces récepteurs de locali- 2. The nature of these localization receptors
sation 28 dépend de la nature des émetteurs de locali- 28 depends on the nature of the issuers of
sation 2. En effet, si l'émetteur de localisation 2 2. If the location transmitter 2
émet en modulation de fréquence, ledit récepteur de lo- transmits in frequency modulation, said receiver of
calisation 28 fonctionnera en modulation de fréquence. Calibration 28 will operate in frequency modulation.
Chaque signal codé de localisation reçu sera ensuite démodulé au moyen d'un démodulateur tel que 30 puis traité dans un système de traitement de données 32 et Each received coded location signal will then be demodulated by means of a demodulator as processed and then processed in a data processing system 32 and
enfin mémorisé dans une mémoire 34. Laréception d'un au- finally memorized in a memory 34. The reception of a
tre signal codé de localisation effacera automatique- encoded location signal will automatically erase
ment le signal codé précédemment mémorisé. the previously stored coded signal.
Le deuxième sous-ensemble de réception, ap- The second subassembly of reception,
* pelé récepteur d'informations et comportant la référen-* peeled information receiver and featuring reference
ce 36, est susceptible de recevoir les messages d'in- this 36, is likely to receive the messages of in-
formations routières ainsi que les préambules codés précédant lesdits messages, ces messages et préambules road trainings as well as the coded preambles preceding said messages, these messages and preambles
étant émis par les émetteurs d'informations 12. Le pré- being issued by the issuers of information.
ambule codé de chaque message d'informations routières, encoded route of each traffic message,
émis en modulation de fréquence, sera tout d'abord démo- frequency modulation, will first be demo-
dulé au moyen d'un démodulateur tel que 38, précédé d'un filtre passebande 37, puis traité dans un système de dithered by means of a demodulator such as 38, preceded by a passband filter 37, and then processed in a
prétraitement 40.pretreatment 40.
Le préambule codé sera alors comparé au moyen d'un com- The coded preamble will then be compared by means of a
parateur 42 au signal codé de localisation mémorisé dans la mémoire 34. Si une partie du préambule codé est identique au signal codé de localisation. mémorisé, l'audition du message d'informations routières peut- parator 42 to the coded location signal stored in the memory 34. If a part of the coded preamble is identical to the coded location signal. memorized, the audition of the traffic information message may
avoir lieu.take place.
La mise sur écoute, c'est-à-dire la connexion du haut parleur 22 au récepteur d'informations 36, peut The wiretapping, ie the connection of the speaker 22 to the information receiver 36, may
être faite, soit manuellement par les occupants du vé- be done manually by the occupants of the vehicle.
hicule considéré, lesdits occupants ayant été avertis considered, said occupants having been informed
au moyen d'une alarme sonore et/ou visuelle, soit auto- by means of an audible and / or visual alarm,
matiquement au moyen d'un commutateur. Le système de using a switch. The system of
commande permettant la mise sur écoute et la commuta- command for wiretapping and switching
tion automatique ou non du haut-parleur 22 sont schéma- whether or not the loudspeaker 22 is
tisés par le dispositif 44.by the device 44.
Dans le cas o le haut-parleur 22 et l'anten- In the case where the loudspeaker 22 and the antenna
ne 20 sont ceux d'un auto-radio 26, le dispositif 44 interrompt l'écoute dudit auto-radio, si celui-ci est en fonctionnement, et connecte le hautparleur ainsi que les étages basses fréquences dudit auto-radio, le récepteur de bord étant alors intégré à celui-ci, afin que les messages d'informations routières puissent être entendus par les occupants dudit véhicule. Lorsque le are not those of a car radio 26, the device 44 interrupts the listening of said car radio, if it is in operation, and connects the speaker and the low frequency stages of said car radio, the receiver of board being then integrated therein, so that the traffic information messages can be heard by the occupants of said vehicle. When the
message d'informations routières est terminé, le dispo- information message is completed, the provision of
sitif 44 reconnecte le haut-parleur 22 sur l'auto-radio 44 reconnects the loudspeaker 22 on the car radio
26 et les occupants du véhicule peuvent à nouveau écou- 26 and the occupants of the vehicle can again
ter l'émission radiophonique précédemment interrompue. the previously interrupted radio program.
La recommutation ou reconnexion du haut-parleur 22 sur l'auto-radio 26 est effectuée après que le sgnal de fin de message qui suit le message d'informations routières The reconnection or reconnection of the loudspeaker 22 on the car radio 26 is performed after the message end message that follows the traffic information message.
a été détecté par un détecteur 46. was detected by a detector 46.
Dans le cas o ce sLgnal de fin de message In the event that this is the end of the message
pourrait ne pas être détecté, on peut prévoir une tem- may not be detected, a time may be
porisation interne au récepteur de bord, cette tempori- internalization of the on-board receiver, this time
sation de quelques dizaines de secondes, étant effec- a few tens of seconds, being
tuée au moyen du dispositif 48 prévu à cet effet. killed by means of the device 48 provided for this purpose.
Le système de traitement de données décrit The data processing system describes
ci-dessus, c'est-à-dire les moyens permettant le trai- above, that is to say, the means by which
tement des préambules codés et des signaux codés coded preambles and coded signals
de localisation ainsi que la mémorisation desdits si- location and the memorization of the said
gnaux codés de localisation est constitué, de plus, coded localization codes is constituted, moreover,
par une mémoire 50 contenant les données fixes caracté- memory 50 containing the fixed data
risant chaque véhicule, c'est-à-dire le type du véhicu- each vehicle, that is to say the type of vehicle
le, sa marque, sa couleur, son numéro d'immatricula- the, its mark, its color, its registration number
tion, etc... ainsi que la langue parlée par les occu- etc., as well as the language spoken by
pants dudit véhicule.pants of the said vehicle.
Dans le cas o les messages d'informations routières émis ne concernent qu'un type de véhicule (transporteurs routiers) et/ou des véhicules dont les occupants parlent une certaine langue, le préambule codé précédant ledit message d'informations routières comporte alors, en plus de la partie correspondant au signal codé de localisation une partie correspondant In the case where the traffic information messages transmitted concern only one type of vehicle (road transport operators) and / or vehicles whose occupants speak a certain language, the coded preamble preceding said road information message then comprises, in more than the part corresponding to the coded location signal a corresponding part
à ces données fixes mémorisées dans la mémoire 50. Com- to these fixed data stored in the memory 50.
me précédemment, l'audition du message d'informations routières, pour un type de véhicule et/ou une certaine me previously, the hearing of the traffic information message, for a type of vehicle and / or a certain
langue, se fait après avoir comparé au moyen du compa- language, is done after comparing by comparison
rateur 42 la partie correspondante du préambule aux 42 the corresponding part of the preamble to the
données fixes mémorisées en 50.fixed data stored in 50.
Comme on l'a vu précédemment, un véhicule se As we saw earlier, a vehicle is
trouvant en difficulté peut émettre un message de dé- in difficulty can send a message
tresse codé comportant le signal codé de localisation mémorisé dans la mémoire 34 ainsi que les données fixes caractérisant ledit véhicule mémorisées dans la mémoire coded braid comprising the coded location signal stored in the memory 34 and the fixed data characterizing said vehicle stored in the memory
50. Ce message de détresse, afin d'être émis en modula- 50. This distress message, in order to be issued in modula-
tion de fréquence, devra être modulé au moyen d'un mo- frequency, should be modulated by means of a
dulateur tel que 52. La référence 54 représente l'un des moyens permettant de déclencher l'émission dudit such as 52. Reference 54 represents one of the means for triggering the transmission of said
message de détresse, l'un de ces moyens étant par exem- distress message, one of these means being, for example,
ple le détecteur de chocs à inertie et la référence 56 le bruiteur indiquant aux occupants dudit véhicule the inertia shock detector and the reference 56 the buzzer indicating to the occupants of said vehicle
l'émission desdits messages de détresse. the transmission of said distress messages.
De façon pratique: la mémoire 34 et la mémoi- Practically: the memory 34 and the memory
re 50 peuvent être-alimentées en permanence par la bat- terie du véhicule sur lequel est installé l'équipement de bord, le reste dudit équipement étant mis en veille re 50 can be permanently supplied by the battery of the vehicle on which the on-board equipment is installed, the rest of said equipment being put on standby
dès l'établissement du contact.from the establishment of the contact.
Sur la figure 3, on a représenté les diffé- Figure 3 shows the differences between
rents formats des signaux codés utilisés dans le systè- coded signal formats used in the system.
me de transmission, selon l'invention. Le premier for- transmission, according to the invention. The first form
mat portant la référence t- représente le signal codé de localisation, le second format portant la référence p représente le préambule codé émis avant les messages d'informations routières et le troisième format portant la référence d représente le message de détresse. Ces trois formats,À d sont précédés d'un code de départ permettant de les identifier par exemple par un code LL représentant le code de départ pour le signal codé d'identification e, PP pour le préambule codé 2 et DD pour le message de détresse d. Ces différents formats sont ensuite constitués par exemple d'un caractère E. mat bearing the reference t- represents the coded location signal, the second format bearing the reference p represents the coded preamble sent before the traffic information messages and the third format bearing the reference d represents the distress message. These three formats A d are preceded by a start code making it possible to identify them for example by a code LL representing the start code for the coded identification signal e, PP for the coded preamble 2 and DD for the message of distress d. These different formats are then constituted for example by a character E.
d'un caractère Z, de deux caractères CC, de deux carac- one character Z, two characters CC, two characters
tères II et d'un caractère S indiquant respectivement II and S respectively
le numéro de l'émetteur d'information utilisé éventuel- the number of the issuer of information used, if any,
lement pour la sélection de la fréquence d'accord du récepteur de bord 10 et en particulier du récepteur d'informations 36 lorsque les émetteurs d'informations émettent sur des fréquences différentes, le numéro de for the selection of the tuning frequency of the on-board receiver 10 and in particular of the information receiver 36 when the information transmitters transmit on different frequencies, the number of
la zone de secours, le numéro de la cellule, l'itiné- the emergency zone, the cell number, the route
raire et le sens de circulation suivis par les véhicu- and the direction of traffic followed by the vehicles
les se déplaçant dans ladite cellule. moving in said cell.
Dans le cas de transmission de messages plus In the case of transmission of messages more
sélectifs, le second signal p, correspondant au préam- the second signal p, corresponding to the preamble
bule codé, comprend deux caractères supplémentaires, un caractère T et un caractère L indiquant respectivement coded bule, includes two additional characters, a T character and an L character respectively
le type du véhicule et la langue parlée par les occu- the type of vehicle and the language spoken by
pants dudit véhicule.pants of the said vehicle.
N -15 En ce qui concerne, le troisième signal d N -15 Regarding, the third signal of
correspondant au message de détresse, celui-ci com- corresponding to the distress message, this one
prend, en plus des deux caractères T et L, deux carac- takes, in addition to the two characters T and L, two characters
tères supplémentaires CO indiquant par exemple la mar- additional CO indicators indicating, for example, the
que du véhicule, sa couleur ou son numéro d'immatricu- lation, ces caractères permettant l'identification par the vehicle, its color or its registration number, these characters allowing the identification by
les centres de secours dudit véhicule en cas d'acci- the emergency centers of the said vehicle in the event of
dent, ainsi qu'un code DD correspondant au signal de détresse émis par les émetteurs de détresse. tooth, and a DD code corresponding to the distress signal sent by the distress transmitters.
En plus de ces trois signaux codés, on a re- In addition to these three coded signals, we have
présenté un quatrième signal portant la référence f. Ce signal représente le signal de fin de message émis presented a fourth signal with the reference f. This signal represents the end of message signal
après l'émission des messages d'informations routiè- after the transmission of the traffic information messages
res.res.
On va maintenant donner un exemple de réali- We will now give an example of reali-
sation du système de transmission de l'invention ins- tion of the transmission system of the invention
tallé par exemple sur le territoire français. for example in French territory.
Tout d'abord, il est à noter que le nombre de cellules d'informations routières ainsi que leur taille de dépendent uniquement du nombre des messages que l'on First of all, it should be noted that the number of traffic information cells as well as their size depend solely on the number of messages that one
désire émettre ainsi que du niveau de sélectivité des- wishes to emit as well as the level of selectivity
dits messages. En conséquence, le nombre d'émetteurs de localisation, le nombre d'émetteurs d'informations, ainsi que le nombre de centres de secours peuvent être modifiés en fonction du nombre desdites cellules. De plus, le nombre des émetteurs de localisation dépend de said messages. Consequently, the number of location transmitters, the number of information transmitters, as well as the number of emergency centers can be modified according to the number of said cells. In addition, the number of location transmitters depends on
leur portée radio-électrique.their radio range.
Par exemple, pour des émetteurs de localisa- For example, for issuers of localization
tion présentant une portée radio-électrique de 30 mè- with a radio frequency range of 30
tres (m), leur espacement mininum étant alors de 150 very (m), their mininum spacing being then 150
mètres (m), la réception des signaux codés de localisa- meters (m), the reception of coded localization
tion émis par lesdits émetteurs peut avoir lieu au issued by those issuers may take place at
moins une fois par un véhicule se déplaçant à une vi- least once by a vehicle moving at a distance
tesse de 140 kilomètres par heure (km/h) tout en assu- 140 kilometers per hour (km / h) while ensuring
rant une protection suffisante vis-à-vis des autres si- sufficient protection vis-à-vis other
gnaux codés de localisation émis par des émetteurs de localisation voisins. Cette portée radio-électrique encoded location codes issued by neighboring location transmitters. This radioelectric range
ainsi que l'espacement entre deux émetteurs de locali- as well as the spacing between two local transmitters
sation peut être réduite en fonction de la vitesse ma- can be reduced depending on the speed of
ximale autorisée pour lesdits véhicules, c'est-à-dire pour une vitesse de 90 km/hg la portée radio-électrique desdits émetteurs de localisation pourra être de 20 m et l'espacement entre deux émetteurs de localisation de m. Cela dit, en France, on envisage d'installer ximal authorized for said vehicles, that is to say for a speed of 90 km / hg the radio range of said location transmitters may be 20 m and the spacing between two locators of m. That said, in France, we plan to install
une paire d'émetteurs de localisation tous les cinq ki- a pair of location transmitters every five ki
lomètres (Km) soit 20 000 paires pour 100 000 km de kilometers (Km) or 20,000 pairs per 100,000 km of
routes, 10 émetteurs d'informations routières travail- roads, 10 issuers of road traffic information
lant en temps partagé en 3 groupes, ainsi que 500 ré- timeshare in 3 groups, as well as 500
cepteurs de secours.emergency receivers.
Claims (25)
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Family Applications (1)
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Legal Events
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