FR2499739A1 - SYSTEM FOR SELECTIVE TRANSMISSION OF ROAD INFORMATION - Google Patents

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    • G08B25/016Personal emergency signalling and security systems

Abstract

L'INVENTION CONCERNE UN SYSTEME DE TRANSMISSION SELECTIF D'INFORMATIONS ROUTIERES. LE SYSTEME COMPREND DES EMETTEURS DE LOCALISATION 2 DEFINISSANT DES CELLULES D'INFORMATIONS ROUTIERES ET EMETTANT UN SIGNAL CODE POUR IDENTIFIER L'UNE DE CES CELLULES, L'ITINERAIRE ETOU LE SENS DE CIRCULATION SUIVIS PAR DES VEHICULES 8, DES EMETTEURS D'INFORMATIONS 12 EMETTANT DES MESSAGES D'INFORMATIONS ROUTIERES PRECEDES D'UN PREAMBULE ANALOGUE AU SIGNAL CODE, DES RECEPTEURS DE BORD 10 MONTES SUR LESDITS VEHICULES DETECTANT ET IDENTIFIANT LES MESSAGES QUI LEUR SONT DESTINES, LE SIGNAL CODE AYANT ETE AU PREALABLE ENREGISTRE ET MEMORISE PAR LESDITS RECEPTEURS DE BORD, L'IDENTIFICATION DES MESSAGES ETANT FAITE EN COMPARANT LES PREAMBULES AUDIT SIGNAL CODE, ET DES EMETTEURS DE DETRESSE 14 MONTES SUR LESDITS VEHICULES EMETTANT DES MESSAGES DE DETRESSE ANALOGUES AU SIGNAL CODE EN DIRECTION DE RECEPTEURS DE SECOURS 16 SITUES A PROXIMITE DE CENTRES DE SECOURS 18.THE INVENTION RELATES TO A SYSTEM FOR SELECTIVE TRANSMISSION OF ROAD INFORMATION. THE SYSTEM INCLUDES LOCATION TRANSMITTERS 2 DEFINING ROAD INFORMATION CELLS AND SENDING A CODE SIGNAL TO IDENTIFY ONE OF THESE CELLS, THE ITINERARY AND OR THE DIRECTION OF TRAFFIC FOLLOWED BY VEHICLES 8, TRANSMITTERS OF INFORMATION 12 TRANSMITTING ROAD INFORMATION MESSAGES PRECEDED BY ANALOGUE PREAMBLE TO THE CODE SIGNAL, ON-BOARD RECEIVERS 10 MOUNTED ON THE SAID VEHICLES DETECTING AND IDENTIFYING THE MESSAGES DESTINED TO THEM, THE CODE SIGNAL HAVING BEEN RECORDED AND RECORDED BY THE BOARDS PREVIOUSLY , THE IDENTIFICATION OF THE MESSAGES BEING COMPARED BY COMPARING THE PREAMBLE AUDIT SIGNAL CODE, AND DISTRESS TRANSMITTERS 14 MOUNTED ON THE SAID VEHICLES SENDING DISTRESS MESSAGES ANALOGUE TO THE SIGNAL CODE TOWARDS EMERGENCY RECEIVERS 16 LOCATED NEAR 18 EMERGENCY CENTERS .

Description

La présente invention a pour objet un système de transmission sélectifThe present invention relates to a selective transmission system

d'informations routières. Ceinformation. This

système a pour but de communiquer aux occupants de vé-  The purpose of the system is to communicate to the occupants of

hicules routiers des messages d'urgence et/ou d'infor-  vehicles of emergency messages and / or information

mations routières spécifiques d'une portion de route  specific road sections of a section of road

et/ou d'un sens de circulation.and / or a direction of circulation.

Ce système permet par exemple de donner soit  This system makes it possible, for example, to

des informations concernant tous les véhicules circu-  information concerning all the vehicles on

lant sur un même itinéraire et/ou dans une même direc-  on the same route and / or in the same direction

tion, soit des informations concernant tous les véhicu-  information about all vehicles

les abordant le voisinage d'une agglomération ou d'un  approaching them the neighborhood of an agglomeration or a

carrefour, ces informations pouvant indiquer la présen-  crossroads, which information may indicate the presence

ce d'un embouteillage, d'un accident, d'une déviation  it's a traffic jam, an accident, a deviation

etc.., soit des informations concernant les transpor-  etc., or information concerning the transpor-

teurs routiers telles que des informations sur les bar-  such as information on bar-

rières de dégel, etc...thaw, etc.

Actuellement, les différents systèmes de transmission d'informations routières connus reposent  At present, the various known traffic information transmission systems are based on

essentiellement sur la sélection des véhicules destina-  essentially on the selection of vehicles for

taires par la sélection d'un émetteur émettant lesdites informations. Parmi ces systèmes, certains permettent  by selecting an issuer issuing the said information. Of these systems, some allow

de sélectionner un sens de circulation au moyen de sys-  to select a direction of circulation by means of

tèmes dits de "bord de route". De tels systèmes de  so-called "roadside" systems. Such systems of

bord de route" ont été décrits dans les brevets fran-  roadside "have been described in the French patents

çais n 2 203 120, 2 207 279 et 2 222 710.  No. 2,203,120, 2,207,279 and 2,222,710.

Dans tous les systèmes connus, la zone ou cellule de réception est définie par la couverture radio-électrique de l'émetteur associé, et ce même si la portée dudit émetteur peut être modulée par des  In all known systems, the receiving zone or cell is defined by the radio coverage of the associated transmitter, even if the range of said transmitter can be modulated by

brouillages volontaires provoqués par des émetteurs en-  interference caused by transmitters

vironnants. Ce dernier système a été décrit dans une  vironnants. This latter system has been described in a

publication intitulée: "A proposed road traffic infor-  publication entitled "A proposed road traffic information

mation services décrite dans Reprinted from E.B.U.  services described in Reprinted from E.B.U.

Review-Technical n0 166 (december 1977).  Review-Technical No. 166 (December 1977).

Ces systèmes présentent un certain nombre  These systems have a number

d'inconvénients liés essentiellement à leur exploita-  disadvantages related essentially to their exploitation

tion. En particulier, ces systèmes ne présentent aucune souplesse d'emploi et nécessitent, pour être mis en ex ploitation, que i'infrastructure ait été totalement mise en place sur tout le territoire considéré ou tout au moins dans une région donnée; ceci est lié au fait que la zone ou cellule de réception est définie par la couverture radio- électrique de l'émetteur associé, la position géographique de ce dernier déterminant ladite zone. L'invention a Justement pour objet un système  tion. In particular, these systems do not offer any flexibility of use and require, in order to be put in operation, that the infrastructure has been fully established throughout the territory considered or at least in a given region; this is due to the fact that the receiving zone or cell is defined by the radio coverage of the associated transmitter, the geographical position of the latter determining said zone. The object of the invention is precisely a system

de transmission sélectif d'informations routières per-  selective transmission of road traffic information

mettant de remédier à ces inconvénients. En particu-  putting a solution to these disadvantages. In particular

lier, avec le système de l'invention, il n'est pas né-  the system of the invention, it is not necessary to

cessaire d'attendre la mise en place de toute l'infra-  to wait until all the infrastruc-

structure de celui-ci pour débuter la phase opération-  its structure to begin the operational phase.

nelle. De façon plus précise, l'invention a pour  nelle. More precisely, the invention

objet un système de transmission sélectif d'informa-  object a system of selective transmission of information

tions routières comprenant.including.

- un premier ensemble d'émetteurs définissant, sur un  a first set of transmitters defining, on a

territoire donné, des cellules d'informations rou-  given territory, information

tières, chaque émetteur de ce premier ensemble étant  each issuer of that first set being

apte à émettre un signal codé de localisation per-  capable of transmitting a coded localization signal

mettant d'identifier, l'une desdites cellules, l'i-  identifying one of the cells as being

tinéraire et/ou le sens de circulation suivie par des véhicules susceptibles de se déplacer dans ladite cellule; et - un deuxième ensemble d'émetteurs aptes à émettre,  route and / or the direction of traffic followed by vehicles capable of moving in said cell; and a second set of emitters capable of transmitting,

chacun, des messages d'informations routières à des-  each, road information messages to

tination desdits véhicules, ces messages étant précé-  the said vehicles, these messages being

dés d'un préambule codé analogue audit signal codé  dice of a coded preamble analogous to said coded signal

de localisation permettant d'identifier l'une des-  location to identify one of the

dites cellules, l'itinéraire et/ou le sens de circu-  said cells, the route and / or the direction of traffic

lation suivis par lesdits véhicules; et - un récepteur de bord en veille permanente monté sur  followed by said vehicles; and - an onboard permanent standby receiver mounted on

chacun desdits véhicules.each of said vehicles.

Ces récepteurs de bord sont constitués d'un premier sous-ensemble de réception apte à recevoir les signaux codés de localisation, des moyens permettant le traitement et la mise en mémoire desdits signaux codés de localisation, un deuxième sous-ensemble de réception apte à recevoir les messages d'informations routières et les préambules codés associés, des moyens permettant le traitement desdits préambules et des  These edge receivers consist of a first receiving subassembly adapted to receive the coded location signals, means for processing and storing said coded location signals, a second receiving subassembly able to receive traffic information messages and associated coded preambles, means for processing said preambles and

moyens permettant l'identification des messages d'in-  means of identifying messages of

formations destinés à chacun desdits véhicules par com-  trainings for each of said vehicles by

paraison desdits préambules au dernier signal codé de localisation conservé en mémoire tant que lesdits véhicules sont susceptibles de se déplacer dans l'une desdites cellules, suivant un itinéraire et/ou un sens  paraison of said preambles to the last coded location signal stored in memory as said vehicles are likely to move in one of said cells, following a route and / or a direction

de circulation donnés.given circulation.

L'utilisation d'un préambule codé précédant  The use of a coded preamble preceding

les messages d'informations routières confère au systè-  traffic messages give the system

me de transmission de l'invention une grande souplesse d'emploi. En particulier, on peut signaler l'intérêt de ce système pour les services d'exploitation de modifier à volonté ledit système en jouant uniquement sur ledit préambule, ce qui permet une grande sélectivité dans les messages d'informations routières. On peut, par exemple, discriminer le type de véhicule, de même que la langue parlée par le conducteur, ce qui permet la  transmission of the invention a great flexibility of use. In particular, it can be pointed out that this system is useful for the operating services to modify at will the said system by playing only on the said preamble, which allows a great selectivity in the traffic information messages. For example, the type of vehicle, as well as the language spoken by the driver, can be

création d'un système international.  creation of an international system.

Il est à noter que certains systèmes connus jusqu'à ce jour utilisaient des préambules ou codes précédant les messages d'informations routières, mais ces codes concernaient des codes de début de messages ou des codes d'urgence. Ces codes, contrairement à ceux  It should be noted that some systems known to date used preambles or codes preceding the traffic information messages, but these codes concerned message start codes or emergency codes. These codes, unlike those

de l'invention, ne permettaient pas de faire une sélec-  of the invention, did not make it possible to select

tion parmi les messages d'informations routières émis, ces derniers étant reçus par tous les véhicules sans distinction possible entre eux. De tels systèmes ont été décrits par exemple dans un brevet français n0 2  among the traffic information messages transmitted, the latter being received by all vehicles without any possible distinction between them. Such systems have been described for example in a French patent No. 2

227 690 intitulé "Disposicif de transmission de don-  227 690 entitled "Disposition of transmission of

nées".born. "

Selon un mode préféré de réalisation de l'in-  According to a preferred embodiment of the invention,

vention, chaque émetteur du premier ensemble, appelé émetteur de localisation, correspondant à une cellule donnée, est placé sur une portion de route traversant  vention, each emitter of the first set, called locator transmitter, corresponding to a given cell, is placed on a portion of a traversing road

les limites de cette cellule et à proximité de ces li-  the limits of this cell and close to these li-

mites de façon à matérialiser ladite cellule, ainsi que  mites so as to materialize said cell, as well as

sur les portions de routes traversant un carrefour si-  on portions of roads crossing a crossroads

tué dans ladite cellule.killed in said cell.

La matérialisation physique des cellules d'informations routières permet une localisation des véhicules se trouvant en difficulté, comme par exemple  The physical materialization of the traffic information cells makes it possible to locate vehicles that are in difficulty, for example

des véhicules accidentés. Il est à noter que les systè-  damaged vehicles. It should be noted that the systems

mes de transmission d'informations routières, connus jusqu'à ce jour, n'envisageaient pas cette localisation  information transmission systems, known to date, did not consider this location

de tels véhicules.such vehicles.

- Cette localisation des véhicules accidentés est liée au fait que, selon l'invention, le système de  - This location of the damaged vehicles is linked to the fact that, according to the invention, the system of

transmission comprend, de plus, des émetteurs de dé-  transmission includes, in addition, issuers of

tresse montés sur les véhicules, un émetteur de détres-  braid mounted on vehicles, a transmitter of

se par véhicule, susceptibles d'émettre des messages de  by vehicle, likely to send messages of

détresse codés comportant un signal de détresse, le si-  coded distress with a distress signal, the

gnal codé de localisation conservé en mémoire dans les  encoded localization code stored in

récepteurs de bord et des données fixes mises en mémoi-  receivers and fixed data stored in

re caractérisant chaque véhicule ainsi qu'un réseau de récepteurs de secours susceptibles de recevoir et d'identifier lesdits messages codés, ces récepteurs de  re characterizing each vehicle and a network of backup receivers capable of receiving and identifying said coded messages, these receivers of

secours étant disposés au voisinage de centres de se-  aid being arranged in the vicinity of

cours responsables, chacun, d'un groupe de cellules.  responsible courses, each, of a group of cells.

Selon un autre mode préféré de réalisation de  According to another preferred embodiment of

l'invention, les émetteurs du deuxième ensemble, appe-  the invention, the transmitters of the second set, called

lés aussi émetteurs d'informations, émettent, sur ondes  also transmitters of information, broadcast, broadcast

moyennes, en modulation d'amplitude les messages d'in-  averages, in amplitude modulation, the messages of

formations routières et en modulation de fréquence ou  road trainings and in frequency modulation or

plus exactement par déplacement, de fréquence les préam-  more precisely by displacement, frequency

bules précédant lesdits messages. De pluscesémetteurspeuvent émettresoitasurla même fréquence et en temps partagé de  bules preceding said messages. Furthermore, transmitters may broadcast on the same frequency and in timeshare

façon que des émetteurs, dont les couvertures radio-  issuers, including radio

électriques comportent une partie commune, n'émettent  have a common part, do not emit

pas simultanément soit, sur des fréquences différentes.  not simultaneously, on different frequencies.

Selon un autre mode préféré de réalisation de l'invention, les récepteurs de bord comprennent, de plus, des moyens permettant la mémorisation de données fixes caractérisant les véhicules, sur lesquels lesdits  According to another preferred embodiment of the invention, the edge receivers further comprise means for storing fixed data characterizing the vehicles, on which said

récepteurs de bord sont montés, et des moyens permet-  onboard receivers are mounted, and means

tant la connexion du haut-parleur auxdits récepteurs de bord, cette connexion étant faite après identification des messages d'informations routières destinés auxdits récepteurs de bord. Ces récepteurs de bord sont, de  the connection of the loudspeaker to said on-board receivers, this connection being made after identification of the traffic information messages intended for said on-board receivers. These edge receivers are

plus, associés, chacun, à une antenne et à un haut-  more, associated, each, with an antenna and a

parleur pouvant être ceux d'un "auto-radio", c'est-à-  may be those of an "auto-radio", ie

dire un récepteur radiophonique de type classique.  say a classic radio receiver.

D'autres caractéristiques et avantages de  Other features and benefits of

l'invention ressortiront mieux de la description qui va  the invention will emerge more clearly from the description which will

suivre, donnée à titre purement illustratif et non li-  follow, given purely for illustrative purposes and not

mitatif, en référence aux figures annexées, dans les-  mitative, with reference to the appended figures, in the

quelles - la figure 1 représente schématiquement le système de transmission sélectif de l'invention ainsi que  which - Figure 1 shows schematically the selective transmission system of the invention as well as

l'agencement des différents éléments le consti-  the arrangement of the different elements constitutes the

tuant; - la figure 2 représente schématiquement l'équipement de bord monté sur les véhicules auxquels est appliqué le système de l'invention; et  killing; FIG. 2 diagrammatically represents the on-board equipment mounted on the vehicles to which the system of the invention is applied; and

6 24997396 2499739

- la figure 3 représente schématiquement un exemple des  FIG. 3 schematically represents an example of

différendutsgnauxcodésutUisés dans le système de l'inven-  differences in the system of invention

tion. Selon l'invention, le territoire français ou autre est divisé en un certain nombre de zones de di- mensions variables, appelées cellules d'informations  tion. According to the invention, the French territory or the like is divided into a number of zones of variable dimensions, called information cells.

routières; quelques unes de ces cellules ont été re-  road; some of these cells have been

présentées sur la figure 1 qui représente l'agencement sur une région dudit territoire des différents éléments 0 constituant le système de transmission sélectif de l'invention. Les limites de ces cellules, représentées  shown in Figure 1 which shows the arrangement on a region of said territory of the various elements 0 constituting the selective transmission system of the invention. The boundaries of these cells, represented

en tirets, sont définies au moyen d'un premier en-  in dashes, are defined by means of a first

semble d'émetteurs, appelés aussi émetteurs de locali-  seem to be issuers, also known as local transmitters.

sation. Ces émetteurs de localisation, référencés 2, sont situés sur les portions de routes 4 traversant les limites des cellules d'informations routières, dans ce cas les émetteurs portent la référence 2a, et sur les portions de routes 4 traversant un carrefour tel que 6  tion. These location transmitters, referenced 2, are located on the portions of roads 4 crossing the boundaries of the traffic information cells, in this case the transmitters are referenced 2a, and on the portions of roads 4 crossing a junction such as 6

situé dans l'une des cellules, dans cet autre cas les-  located in one of the cells, in the other case

dits émetteurs portent la référence 2b. Les émetteurs de localisation 2a matérialisent en fait, physiquement,  said transmitters bear reference 2b. The localization transmitters 2a physically, in fact,

lesdites cellules d'informations routières.  said traffic information cells.

Les émetteurs de localisation 2 sont suscep-  Location 2 transmitters are likely to

tibles d'émettre un signal codé de localisation, dont on donnera un exemple ultérieurement, permettant  transmit a coded localization signal, an example of which will be given later,

d'identifier l'une des cellules d'informations routiè-  to identify one of the traffic information cells

res, l'itinéraire et/ou le sens de circulation suivis par des véhicules tels que 8 se déplaçant dans ladite cellule. A chacun de ces véhicules, représentés sous la forme de rectangles, est associé une flèche indiquant  res, the route and / or direction of movement followed by vehicles such as 8 moving in said cell. Each of these vehicles, represented in the form of rectangles, is associated with an arrow indicating

le sens de circulation suivi par ledit véhicule.  the direction of circulation followed by said vehicle.

Ces émetteurs de localisation 2 qui peuvent  These location transmitters 2 which can

être des boucles électromagnétiques, des balises radio-  electromagnetic loops, radio beacons

électriques fonctionnant en très haute fréquence (VHF) et en modulation de fréquence (FM), des émetteurs à laser ou à infra-rouge, etc.. possèdent des portées radio-électriques extrêmement réduites, c'est-à- dire comprises entre 10 et 40 mètres, et non jointives et émettent en permanence de manière répétitive. Un véhicule 8 circulant sur des routes 4 équipées d'émetteurs de localisation 2 est muni d'un récepteur dit de bord, schématisé par une croix portant la référence 10; ce récepteur fait, en réalité, partie de tout un ensemble appelé équipement de bord dont on  Very high frequency (VHF) and frequency modulation (FM) power, laser or infra-red transmitters, etc. have extremely small radio frequency ranges, that is to say between 10 and 40 meters, and not contiguous and emit continuously in a repetitive way. A vehicle 8 traveling on roads 4 equipped with location transmitters 2 is provided with a so-called edge receiver, shown schematically by a cross bearing the reference 10; this receiver is, in fact, part of a whole called equipment on board which one

donnera ultérieurement la structure et le fonctionne-  will later give the structure and the functioning

ment. Ces récepteurs de bord 10, en veille permanente,  is lying. These edge receivers 10, in permanent standby,

sont susceptibles de recevoir les signaux codés de lo-  are likely to receive coded signals from

calisation émis par les émetteurs de localisation 2 et  calification issued by the localization transmitters 2 and

de garder en mémoire le dernier signal codé de locali-  remember the last coded local signal

sation reçu. Ainsi, par exemple, en quittant une cellu-  received. For example, leaving a cell

le d'informations routières pour entrer dans la suivan-  road information to enter into the follow-

te, le véhicule considéré rencontrera tout d'abord l'émetteur de localisation 2a de la cellule qu'il vient de traverser, puis celui de la cellule qu'il aborde et  te, the vehicle considered will first meet the transmitter location 2a of the cell that has just crossed, then that of the cell it addresses and

dont il gardera le signal codé de localisation en mé-  of which he will keep the coded signal of localization in

moire jusqu'à sa sortie de la cellule.  until he leaves the cell.

Il en est de même lorsque ledit véhicule 8,  It is the same when said vehicle 8,

rencontrant un carrefour 6 situé dans l'une de ces cel-  meeting a crossroads 6 located in one of these

lules, changera d'itinéraire et/ou de sens de circula-  lules, change of route and / or direction of movement

tion.tion.

De plus, ces récepteurs de bord 10 sont sus-  In addition, these edge receivers 10 are sus-

ceptibles de détecter des messages d'informations rou-  able to detect red information messages

tières émis, dans le cas du territoire français, à par-  issued, in the case of the French territory, to

tir des centres régionaux d'informations concernant la circulation routière (CRICR) et du centre national d'informations routières (CNIR), au moyen d'un deuxième  Regional Traffic Information Centers (CRICR) and the National Road Information Center (NIRC) through a second

ensemble d'émetteurs, appelés aussi émetteurs d'infor-  set of issuers, also known as transmitters of information

mations. L'un de ces émetteurs d'informations a été re-  mation. One of these issuers of information was

présenté sur la figure 1 et porte la référence 12.  shown in Figure 1 and has the reference 12.

Ces émetteurs d'informations 12 émettent soit, sur la même fréquence et en temps partagé, de  These information transmitters 12 transmit either, on the same frequency and in timeshare,

manière que deux émetteurs dont les couvertures radio-  two issuers whose radio coverage

électriques comportent une partle commune n'épettent pas simultanément soit, sur des frequences différentes.  Electrical devices comprise a common partle do not simultaneously speach either, on different frequencies.

Dans ce dernier cas, le réglage en fréquence du récep-  In the latter case, the frequency setting of the receiver

teur de bord 10 est alors effectué automatiquement dès la réception des signaux codés de localisation émis par  driver 10 is then automatically performed upon receipt of the coded location signals transmitted by

les émetteurs de localisation; ces signaux de locali-  location transmitters; these localization signals

sation commandent, alors, la sélection de la fréquence  order, then, the selection of the frequency

d'accord du récepteur de bor.d 10. Les émetteurs d'in-  of the bor.d receptor.

formations 12 sont par exemple des émetteurs à onde  formations 12 are for example wave transmitters

moyenne, c'est-à-dire émettant dans une gamme de fré-  average, that is, emitting in a range of frequencies

quence allant de 500 à 1500 kicohertz (kHz).  quence ranging from 500 to 1500 kicohertz (kHz).

Chacun de ces émetteurs d'informations 12  Each of these information transmitters 12

transmet, en modulation d'amplitude, des messages d'in-  transmits, in amplitude modulation, messages of

formations routières destinés à un certain nombre de cellules, le nombre de ces cellules constituant la zone  road trainings intended for a certain number of cells, the number of these cells constituting the zone

de couverture radio-électrique dudit émetteur. Ces mes-  radio coverage of said transmitter. These mes-

sages d'informations routières sont précédés d'un pré-  information is preceded by a preface

ambule codé, analogue au signal codé de localisation émis par les émetteurs de localisation 2, définissant une cellule, ou un groupe de cellules, l'itinéraire et éventuellement le sens de circulation suivis par les  coded ambule, analogous to the coded location signal transmitted by the location transmitters 2, defining a cell, or a group of cells, the route and possibly the direction of circulation followed by the

véhicules se déplaçant dans la ou lesdites cellules.  vehicles moving in the one or more cells.

Ces préambules émis en modulation de fréquence ou plus  These preambles emitted in frequency modulation or more

précisément par déplacement de fréquence (FSK) c'est-  precisely by frequency shift (FSK)

à-dire en littérature anglo-saxonne Frequency Shift  to say in Anglo-Saxon literature Frequency Shift

Keying, permettent donc aux récepteurs de bord d'iden-  Keying, thus allow the on-board receivers to

tifier les messages d'informations routières qui leur  information messages that

sont destinés, cette identification étant faite en com-  are intended, this identification being made in

parant lesdits préambules aux signaux codés de locali-  paring said preambles to the localized coded signals

sation mis en mémoire au préalable dans lesdits récep-  previously stored in those receivers

teurs de bord.operators.

De plus, ces préambules peuvent définir un  In addition, these preambles may define a

type de véhicule et/ou une langue parlée par les occu-  type of vehicle and / or a language spoken by

pants de certains véhicules dans le cas de transmission  pants of certain vehicles in the case of transmission

de messages d'informations très sélectifs.  very selective information messages.

De plus, chaque message d'informations rou-  In addition, each message of red-

tières est suivi d'un code de fin de message, émis en modulation de fréquence ou plus précisément en FSK, in-  is followed by an end-of-message code, transmitted in frequency modulation or more precisely in FSK, in-

diquant la fin dudit message d'informations routières.  indicating the end of said traffic message.

Dans le cas o le nombre des émetteurs de localisation 2 est suffisamment important (voir exemple de réalisation du système), on peut envisager d'équiper les véhicules d'un émetteur de détresse fonctionnant par exemple en modulation de fréquence. Ces émetteurs  In the case where the number of location transmitters 2 is sufficiently large (see embodiment example of the system), we can consider equipping vehicles with a distress transmitter operating for example in frequency modulation. These transmitters

de détresse schématisés par un rond portant la référen-  distressed by a round bearing the reference

ce 14, font, en réalité partie, comme le récepteur de  this 14, are, in fact, part, as the receiver of

bord 10, de l'équipement de bord. Ces émetteurs de dé-  board 10, on-board equipment. These issuers of

tresse 14, fonctionnant tous sur la même fréquence et  braid 14, all operating on the same frequency and

en ondes courtes, c'est-à-dire dans une gamme de fré-  shortwave, that is to say in a range of frequencies

quenceafantde3à30 mégahertz(MHz),sontsuscep oes&d'émettredes messages codés constitués d'un signal de détresse, du  range from 3 to 30 megahertz (MHz), transmit signals consisting of a distress signal,

signal codé de localisation mis en mémoire précédem-  coded location signal stored in memory previously

ment et de données fixes mises en mémoire caractérisant chaque véhicule et/ou caractérisant la langue parlée  and stored data characterizing each vehicle and / or characterizing the spoken language.

par les occupants dudit véhicule. Les données fixes ca-  by the occupants of the said vehicle. Fixed data

ractérisant chaque véhicule sont par exemple le type  characterizing each vehicle are for example the type

dudit véhicule, sa marque, sa couleur, son numéro d'im-  vehicle, its mark, its color, its

matriculation, etc...matriculation, etc.

Les émissions des messages de détresse peu-  Messages from distress messages can

vent être déclenchées soit manuellement par l'un des occupants du véhicule se trouvant en difficulté, par exemple au moyen d'un bouton poussoir de type classique  may be triggered manually by one of the occupants of the vehicle in difficulty, for example by means of a push button of conventional type

soit, à la suite d'un choc violent résultant d'un acci-  or, following a violent shock resulting from an accident

dent, au moyen d'un détecteur de choc à inertie, l'ali-  tooth, by means of an inertia shock detector, the

mentation dudit détecteur pouvant être faite par la batterie dudit véhicule à travers un accumulateur monté en tampon. Au cas o la liaison avec la batterie du  said detector can be made by the battery of said vehicle through a buffer accumulator. In case the connection with the battery of the

véhicule aurait été interrompue lors du choc, l'alimen-  vehicle would have been interrupted during the shock, the

tation de l'émetteur de détresse 14 sera alors assurée  distress transmitter 14 will then be ensured

pendant un temps suffisant par l'accumulateur. L'émis-  for a sufficient time by the accumulator. The emis-

sion des messages de détresse provoque le fonctionne-  distress messages causes the operation

ment d'un bruiteur, installé dans ledit véhicule et destiné à avertir les occupants de celui-ci. De plus, en cas de fausses manoeuvres ou de déclenchements intempestifs dela part dudétecteurdechocs,un signal de correction analogue au message de détresse  noise, installed in the said vehicle and intended to warn the occupants of the vehicle. In addition, in case of false maneuvers or untimely triggering by the shock detector, a correction signal similar to the distress message

précédemment émis peut être envoyé par les occupant du-  previously issued may be sent by the occupants of-

dit véhicule par exemple au moyen deun bouton poussoir  said vehicle for example by means of a push button

de type classique.of classic type.

Ces messages de détresse sont susceptibles d'être reçus par un réseau de récepteurs de secours, schématisés par un rectangle portant la référence 16,  These distress messages are likely to be received by a network of emergency receivers, schematized by a rectangle bearing the reference 16,

disposés au voisinage de centres de secours responsa-  in the vicinity of relief centers

bles, chacun, d'un groupe de cellules d'informations  each of a group of information cells

routières. Ces récepteurs de secours 16, après identi-  road. These emergency receivers 16, after identification

fication ou décodage des messages de détresse, peuvent mettre en mémoire et visualiser lesdits messages ainsi que déclencher une alarme visuelle et/ou sonore située dans le centre de secours concerné. L'un de ces centres de secours a été représenté sur la figure 1 et porte la  application or decoding of the distress messages, can store and display said messages and trigger a visual and / or audible alarm located in the emergency center concerned. One of these rescue centers has been shown in Figure 1 and is

référence 18. De même les limites d'une zone de se-  18. Similarly, the limits of a zone of se-

cours, correspondant à ce centre de secours 18 et cor-  course, corresponding to this emergency center 18 and

respondant à un nombre donné de cellules d'informations routières, soit quatre cellules sur la figure 1, ont été schématisées en trait plein sur ladite figure. Ces centres de secours 18 peuvent être, par exemple, en ce qui concerne le territoire français, les stations des  corresponding to a given number of traffic information cells, ie four cells in FIG. 1, have been schematized in solid lines in said figure. These rescue centers 18 may be, for example, as regards the French territory, the stations of the

services d'aide médicale d'urgence (SAMU) et des servi-  Emergency Medical Assistance (EMS) services and

ces médicaux d'urgence régionaux (SMUR), les casernes  these regional emergency medical (SMUR) barracks

de pompiers, etc...firefighters, etc ...

Sur la figure 2, on a représenté l'équipement  In Figure 2, there is shown the equipment

de bord des véhicules constitué essentiellement du ré-  vehicles consisting mainly of

cepteur de bord 10 et de l'émetteur de détresse 14.  on-board receiver 10 and distress transmitter 14.

il Le récepteur de bord 10 est associé à une  The on-board receiver 10 is associated with a

antenne 20 et à un haut-parleur 22 muni d'un amplifica-  antenna 20 and a loudspeaker 22 provided with an amplifier

teur de puissance 24. Cette antenne 20 et ce haut-par-  24. This antenna 20 and this high-par-

leur 22 peuvent être ceux d'un récepteur radiophonique de type classique ou auto-radio 26, si le véhicule con-  22 may be those of a conventional or radio-type radio receiver 26, if the vehicle

sidéré en comporte un.siderate has one.

De façon générale, le récepteur de bord est constitué par deux sousensembles de réception et par  In general, the on-board receiver consists of two reception subsystems and

un ensemble de traitement des données.  a set of data processing.

Le premier de ces deux sous-ensembles de ré-  The first of these two subsets

ception, appelé récepteur de localisation et comportant  ception, called locating receiver and comprising

la référence 28, est susceptible de recevoir les si-  reference 28, is likely to receive

gnaux codés,de localisation émis par les émetteurs de  coded localization codes issued by the transmitters of

localisation 2. La nature de ces récepteurs de locali-  2. The nature of these localization receptors

sation 28 dépend de la nature des émetteurs de locali-  28 depends on the nature of the issuers of

sation 2. En effet, si l'émetteur de localisation 2  2. If the location transmitter 2

émet en modulation de fréquence, ledit récepteur de lo-  transmits in frequency modulation, said receiver of

calisation 28 fonctionnera en modulation de fréquence.  Calibration 28 will operate in frequency modulation.

Chaque signal codé de localisation reçu sera ensuite démodulé au moyen d'un démodulateur tel que 30 puis traité dans un système de traitement de données 32 et  Each received coded location signal will then be demodulated by means of a demodulator as processed and then processed in a data processing system 32 and

enfin mémorisé dans une mémoire 34. Laréception d'un au-  finally memorized in a memory 34. The reception of a

tre signal codé de localisation effacera automatique-  encoded location signal will automatically erase

ment le signal codé précédemment mémorisé.  the previously stored coded signal.

Le deuxième sous-ensemble de réception, ap-  The second subassembly of reception,

* pelé récepteur d'informations et comportant la référen-* peeled information receiver and featuring reference

ce 36, est susceptible de recevoir les messages d'in-  this 36, is likely to receive the messages of in-

formations routières ainsi que les préambules codés précédant lesdits messages, ces messages et préambules  road trainings as well as the coded preambles preceding said messages, these messages and preambles

étant émis par les émetteurs d'informations 12. Le pré-  being issued by the issuers of information.

ambule codé de chaque message d'informations routières,  encoded route of each traffic message,

émis en modulation de fréquence, sera tout d'abord démo-  frequency modulation, will first be demo-

dulé au moyen d'un démodulateur tel que 38, précédé d'un filtre passebande 37, puis traité dans un système de  dithered by means of a demodulator such as 38, preceded by a passband filter 37, and then processed in a

prétraitement 40.pretreatment 40.

Le préambule codé sera alors comparé au moyen d'un com-  The coded preamble will then be compared by means of a

parateur 42 au signal codé de localisation mémorisé dans la mémoire 34. Si une partie du préambule codé est identique au signal codé de localisation. mémorisé, l'audition du message d'informations routières peut-  parator 42 to the coded location signal stored in the memory 34. If a part of the coded preamble is identical to the coded location signal. memorized, the audition of the traffic information message may

avoir lieu.take place.

La mise sur écoute, c'est-à-dire la connexion du haut parleur 22 au récepteur d'informations 36, peut  The wiretapping, ie the connection of the speaker 22 to the information receiver 36, may

être faite, soit manuellement par les occupants du vé-  be done manually by the occupants of the vehicle.

hicule considéré, lesdits occupants ayant été avertis  considered, said occupants having been informed

au moyen d'une alarme sonore et/ou visuelle, soit auto-  by means of an audible and / or visual alarm,

matiquement au moyen d'un commutateur. Le système de  using a switch. The system of

commande permettant la mise sur écoute et la commuta-  command for wiretapping and switching

tion automatique ou non du haut-parleur 22 sont schéma-  whether or not the loudspeaker 22 is

tisés par le dispositif 44.by the device 44.

Dans le cas o le haut-parleur 22 et l'anten-  In the case where the loudspeaker 22 and the antenna

ne 20 sont ceux d'un auto-radio 26, le dispositif 44 interrompt l'écoute dudit auto-radio, si celui-ci est en fonctionnement, et connecte le hautparleur ainsi que les étages basses fréquences dudit auto-radio, le récepteur de bord étant alors intégré à celui-ci, afin que les messages d'informations routières puissent être entendus par les occupants dudit véhicule. Lorsque le  are not those of a car radio 26, the device 44 interrupts the listening of said car radio, if it is in operation, and connects the speaker and the low frequency stages of said car radio, the receiver of board being then integrated therein, so that the traffic information messages can be heard by the occupants of said vehicle. When the

message d'informations routières est terminé, le dispo-  information message is completed, the provision of

sitif 44 reconnecte le haut-parleur 22 sur l'auto-radio  44 reconnects the loudspeaker 22 on the car radio

26 et les occupants du véhicule peuvent à nouveau écou-  26 and the occupants of the vehicle can again

ter l'émission radiophonique précédemment interrompue.  the previously interrupted radio program.

La recommutation ou reconnexion du haut-parleur 22 sur l'auto-radio 26 est effectuée après que le sgnal de fin de message qui suit le message d'informations routières  The reconnection or reconnection of the loudspeaker 22 on the car radio 26 is performed after the message end message that follows the traffic information message.

a été détecté par un détecteur 46.  was detected by a detector 46.

Dans le cas o ce sLgnal de fin de message  In the event that this is the end of the message

pourrait ne pas être détecté, on peut prévoir une tem-  may not be detected, a time may be

porisation interne au récepteur de bord, cette tempori-  internalization of the on-board receiver, this time

sation de quelques dizaines de secondes, étant effec-  a few tens of seconds, being

tuée au moyen du dispositif 48 prévu à cet effet.  killed by means of the device 48 provided for this purpose.

Le système de traitement de données décrit  The data processing system describes

ci-dessus, c'est-à-dire les moyens permettant le trai-  above, that is to say, the means by which

tement des préambules codés et des signaux codés  coded preambles and coded signals

de localisation ainsi que la mémorisation desdits si-  location and the memorization of the said

gnaux codés de localisation est constitué, de plus,  coded localization codes is constituted, moreover,

par une mémoire 50 contenant les données fixes caracté-  memory 50 containing the fixed data

risant chaque véhicule, c'est-à-dire le type du véhicu-  each vehicle, that is to say the type of vehicle

le, sa marque, sa couleur, son numéro d'immatricula-  the, its mark, its color, its registration number

tion, etc... ainsi que la langue parlée par les occu-  etc., as well as the language spoken by

pants dudit véhicule.pants of the said vehicle.

Dans le cas o les messages d'informations routières émis ne concernent qu'un type de véhicule (transporteurs routiers) et/ou des véhicules dont les occupants parlent une certaine langue, le préambule codé précédant ledit message d'informations routières comporte alors, en plus de la partie correspondant au signal codé de localisation une partie correspondant  In the case where the traffic information messages transmitted concern only one type of vehicle (road transport operators) and / or vehicles whose occupants speak a certain language, the coded preamble preceding said road information message then comprises, in more than the part corresponding to the coded location signal a corresponding part

à ces données fixes mémorisées dans la mémoire 50. Com-  to these fixed data stored in the memory 50.

me précédemment, l'audition du message d'informations routières, pour un type de véhicule et/ou une certaine  me previously, the hearing of the traffic information message, for a type of vehicle and / or a certain

langue, se fait après avoir comparé au moyen du compa-  language, is done after comparing by comparison

rateur 42 la partie correspondante du préambule aux  42 the corresponding part of the preamble to the

données fixes mémorisées en 50.fixed data stored in 50.

Comme on l'a vu précédemment, un véhicule se  As we saw earlier, a vehicle is

trouvant en difficulté peut émettre un message de dé-  in difficulty can send a message

tresse codé comportant le signal codé de localisation mémorisé dans la mémoire 34 ainsi que les données fixes caractérisant ledit véhicule mémorisées dans la mémoire  coded braid comprising the coded location signal stored in the memory 34 and the fixed data characterizing said vehicle stored in the memory

50. Ce message de détresse, afin d'être émis en modula-  50. This distress message, in order to be issued in modula-

tion de fréquence, devra être modulé au moyen d'un mo-  frequency, should be modulated by means of a

dulateur tel que 52. La référence 54 représente l'un des moyens permettant de déclencher l'émission dudit  such as 52. Reference 54 represents one of the means for triggering the transmission of said

message de détresse, l'un de ces moyens étant par exem-  distress message, one of these means being, for example,

ple le détecteur de chocs à inertie et la référence 56 le bruiteur indiquant aux occupants dudit véhicule  the inertia shock detector and the reference 56 the buzzer indicating to the occupants of said vehicle

l'émission desdits messages de détresse.  the transmission of said distress messages.

De façon pratique: la mémoire 34 et la mémoi-  Practically: the memory 34 and the memory

re 50 peuvent être-alimentées en permanence par la bat- terie du véhicule sur lequel est installé l'équipement de bord, le reste dudit équipement étant mis en veille  re 50 can be permanently supplied by the battery of the vehicle on which the on-board equipment is installed, the rest of said equipment being put on standby

dès l'établissement du contact.from the establishment of the contact.

Sur la figure 3, on a représenté les diffé-  Figure 3 shows the differences between

rents formats des signaux codés utilisés dans le systè-  coded signal formats used in the system.

me de transmission, selon l'invention. Le premier for-  transmission, according to the invention. The first form

mat portant la référence t- représente le signal codé de localisation, le second format portant la référence p représente le préambule codé émis avant les messages d'informations routières et le troisième format portant la référence d représente le message de détresse. Ces trois formats,À d sont précédés d'un code de départ permettant de les identifier par exemple par un code LL représentant le code de départ pour le signal codé d'identification e, PP pour le préambule codé 2 et DD pour le message de détresse d. Ces différents formats sont ensuite constitués par exemple d'un caractère E.  mat bearing the reference t- represents the coded location signal, the second format bearing the reference p represents the coded preamble sent before the traffic information messages and the third format bearing the reference d represents the distress message. These three formats A d are preceded by a start code making it possible to identify them for example by a code LL representing the start code for the coded identification signal e, PP for the coded preamble 2 and DD for the message of distress d. These different formats are then constituted for example by a character E.

d'un caractère Z, de deux caractères CC, de deux carac-  one character Z, two characters CC, two characters

tères II et d'un caractère S indiquant respectivement  II and S respectively

le numéro de l'émetteur d'information utilisé éventuel-  the number of the issuer of information used, if any,

lement pour la sélection de la fréquence d'accord du récepteur de bord 10 et en particulier du récepteur d'informations 36 lorsque les émetteurs d'informations émettent sur des fréquences différentes, le numéro de  for the selection of the tuning frequency of the on-board receiver 10 and in particular of the information receiver 36 when the information transmitters transmit on different frequencies, the number of

la zone de secours, le numéro de la cellule, l'itiné-  the emergency zone, the cell number, the route

raire et le sens de circulation suivis par les véhicu-  and the direction of traffic followed by the vehicles

les se déplaçant dans ladite cellule.  moving in said cell.

Dans le cas de transmission de messages plus  In the case of transmission of messages more

sélectifs, le second signal p, correspondant au préam-  the second signal p, corresponding to the preamble

bule codé, comprend deux caractères supplémentaires, un caractère T et un caractère L indiquant respectivement  coded bule, includes two additional characters, a T character and an L character respectively

le type du véhicule et la langue parlée par les occu-  the type of vehicle and the language spoken by

pants dudit véhicule.pants of the said vehicle.

N -15 En ce qui concerne, le troisième signal d  N -15 Regarding, the third signal of

correspondant au message de détresse, celui-ci com-  corresponding to the distress message, this one

prend, en plus des deux caractères T et L, deux carac-  takes, in addition to the two characters T and L, two characters

tères supplémentaires CO indiquant par exemple la mar-  additional CO indicators indicating, for example, the

que du véhicule, sa couleur ou son numéro d'immatricu- lation, ces caractères permettant l'identification par  the vehicle, its color or its registration number, these characters allowing the identification by

les centres de secours dudit véhicule en cas d'acci-  the emergency centers of the said vehicle in the event of

dent, ainsi qu'un code DD correspondant au signal de détresse émis par les émetteurs de détresse.  tooth, and a DD code corresponding to the distress signal sent by the distress transmitters.

En plus de ces trois signaux codés, on a re-  In addition to these three coded signals, we have

présenté un quatrième signal portant la référence f. Ce signal représente le signal de fin de message émis  presented a fourth signal with the reference f. This signal represents the end of message signal

après l'émission des messages d'informations routiè-  after the transmission of the traffic information messages

res.res.

On va maintenant donner un exemple de réali-  We will now give an example of reali-

sation du système de transmission de l'invention ins-  tion of the transmission system of the invention

tallé par exemple sur le territoire français.  for example in French territory.

Tout d'abord, il est à noter que le nombre de cellules d'informations routières ainsi que leur taille de dépendent uniquement du nombre des messages que l'on  First of all, it should be noted that the number of traffic information cells as well as their size depend solely on the number of messages that one

désire émettre ainsi que du niveau de sélectivité des-  wishes to emit as well as the level of selectivity

dits messages. En conséquence, le nombre d'émetteurs de localisation, le nombre d'émetteurs d'informations, ainsi que le nombre de centres de secours peuvent être modifiés en fonction du nombre desdites cellules. De plus, le nombre des émetteurs de localisation dépend de  said messages. Consequently, the number of location transmitters, the number of information transmitters, as well as the number of emergency centers can be modified according to the number of said cells. In addition, the number of location transmitters depends on

leur portée radio-électrique.their radio range.

Par exemple, pour des émetteurs de localisa-  For example, for issuers of localization

tion présentant une portée radio-électrique de 30 mè-  with a radio frequency range of 30

tres (m), leur espacement mininum étant alors de 150  very (m), their mininum spacing being then 150

mètres (m), la réception des signaux codés de localisa-  meters (m), the reception of coded localization

tion émis par lesdits émetteurs peut avoir lieu au  issued by those issuers may take place at

moins une fois par un véhicule se déplaçant à une vi-  least once by a vehicle moving at a distance

tesse de 140 kilomètres par heure (km/h) tout en assu-  140 kilometers per hour (km / h) while ensuring

rant une protection suffisante vis-à-vis des autres si-  sufficient protection vis-à-vis other

gnaux codés de localisation émis par des émetteurs de localisation voisins. Cette portée radio-électrique  encoded location codes issued by neighboring location transmitters. This radioelectric range

ainsi que l'espacement entre deux émetteurs de locali-  as well as the spacing between two local transmitters

sation peut être réduite en fonction de la vitesse ma-  can be reduced depending on the speed of

ximale autorisée pour lesdits véhicules, c'est-à-dire pour une vitesse de 90 km/hg la portée radio-électrique desdits émetteurs de localisation pourra être de 20 m et l'espacement entre deux émetteurs de localisation de m. Cela dit, en France, on envisage d'installer  ximal authorized for said vehicles, that is to say for a speed of 90 km / hg the radio range of said location transmitters may be 20 m and the spacing between two locators of m. That said, in France, we plan to install

une paire d'émetteurs de localisation tous les cinq ki-  a pair of location transmitters every five ki

lomètres (Km) soit 20 000 paires pour 100 000 km de  kilometers (Km) or 20,000 pairs per 100,000 km of

routes, 10 émetteurs d'informations routières travail-  roads, 10 issuers of road traffic information

lant en temps partagé en 3 groupes, ainsi que 500 ré-  timeshare in 3 groups, as well as 500

cepteurs de secours.emergency receivers.

Claims (25)

REVENDICAT IONSCLAIMS I 1. Système de transmission sélectif d'infor-  1. System of selective transmission of information mations routières caractérisé en ce qu'il comprend:.  characterized in that it comprises: - un premier ensemble d'émetteurs définissant, sur un  a first set of transmitters defining, on a territoire donné, des cellules d'informations rou-  given territory, information tières, chaque émetteur (2a, 2b) de ce premier ensem-  each transmitter (2a, 2b) of that first set ble étant apte à émettre un signal codé de localisa-  being able to emit a coded localization signal tion (t) permettant d'identifier l'une desdites cel-  (t) to identify one of the lules, l'itinéraire et/ou le sens de circulation sui-  lules, the route and / or direction of traffic vis par des véhicules (8) susceptibles de se déplacer dans ladite cellule;  screwed by vehicles (8) capable of moving in said cell; - un deuxième ensemble d'émetteurs (12) aptes à émet-  a second set of transmitters (12) able to transmit tre, chacun, des messages d'informations routières à destination desdits véhicules (8), ces messages étant  each, of the traffic information messages intended for said vehicles (8), these messages being précédés d'un préambule codé OP) analogue audit si-  preceded by a coded preamble OP) similar to that gnal codé de localisation (t) permettant d'identi-  encoded localization code (t) for identifying fier, l'une desdites cellules, l'itinéraire et/ou le sens de circulation suivis par lesdits véhicules (8); et  proud, one of said cells, the route and / or the direction of circulation followed by said vehicles (8); and - un récepteur de bord (10), en veille permanente, mon-  an on-board receiver (10), in permanent standby, té sur chacun desdits véhicules, comprenant un pre-  each of said vehicles, comprising a first mier sous-ensemble de réception (28) apte à recevoir les signaux codés dé localisation (>), des moyens  first receiving subassembly (28) adapted to receive the coded signals of localization (>), means permettant le traitement (30, 32) et la mise en mé-  allowing the treatment (30, 32) and the setting moire (34) desdits signaux codés de localisation un  moire (34) of said coded location signals a deuxième sous-ensemble de réception (36) apte à rece-  second receiving subassembly (36) able to receive voir les messages d'informations routières et les préambules codés (2) associés, des moyens permettant le traitement (37, 38, 40) desdits préambules et des moyens permettant l'identification (42) des messages d'informations destinés à chacun desdits véhicules (8) par comparaison desdits préambules (p) au dernier signal codé de localisation (t) conservé en mémoire tant que lesdits véhicules (8) sont susceptibles de se  see the associated traffic information messages and coded preambles (2), means for processing (37, 38, 40) said preambles and means for identifying (42) information messages for each of said vehicles (8) by comparing said preambles (p) with the last coded location signal (t) stored in memory while said vehicles (8) are susceptible to déplacer dans l'une desdites cellules, suivant un iti-  move in one of said cells, following a néraire et/ou un sens de circulation donnés.  and / or a given direction of circulation. 2. Système de transmission selon la revendi-  2. Transmission system according to the cation.1, caractérisé en ce que les préambules codés (p) permettent, en plus, la sélection du type des  cation.1, characterized in that the coded preambles (p) allow, in addition, the selection of the type of véhicules et/ou la langue parlée par les occupants des-  vehicles and / or the language spoken by the occupants dits véhicules (8).said vehicles (8). 3. Système de transmission selon l'une quel-  3. Transmission system according to any one conque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce  shell of claims 1 and 2, characterized in that qu'il comprend de plus, des moyens (46) permettant  moreover, means (46) d'indiquer la fin des messages d'informations routiè-  indicate the end of the traffic information messages. res.res. 4. Système de transmission selon l'une quel-  4. Transmission system according to any one conque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce  one of claims 1 to 3, characterized in that qu'il comprend, encore, des émetteurs de détresse (14) montés sur les véhicules, un émetteur de détresse par  it includes, again, distress transmitters (14) mounted on the vehicles, a distress transmitter by véhicule, susceptibles d'émettre des messages de dé-  vehicle, capable of issuing messages of de- tresse codés (d) comportant un signal de détresse (DD), le signal codé de localisation (<) conservé en mémoire (34) dans les récepteurs de bord, et des données fixes  braid coded (d) having a distress signal (DD), the coded location signal (<) stored in memory (34) in the on-board receivers, and fixed data mises (T, CO en mémoire (50) caractérisant chaque vé-  put (T, CO in memory (50) characterizing each hicule ainsi. qu'un réseau de récepteurs de secours (16)  hicle as well. a network of emergency receivers (16) susceptibles de recevoir et d'identifier lesdits messa-  able to receive and identify those messages ges codés, ces récepteurs de secours étant disposés au  coded systems, these standby receivers being arranged at voisinage de centres de secours (18) responsables, cha-  neighborhood of rescue centers (18) responsible, each cun, d'un groupe de cellules.one of a group of cells. 5. Système de transmission selon la revendi-  5. Transmission system according to the cation 4, caractérisé en ce que le message de détresse  cation 4, characterized in that the distress message (d) permet d'identifier la langue parlée par les occu-  (d) identify the language spoken by the occupants pants desdits véhicules (8).pants of said vehicles (8). 6. Système de transmission selon l'une quel-  6. Transmission system according to any one conque des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que  conque of claims 4 and 5, characterized in that tous les émetteurs de détresse (14) émettent en modula-  all the distress transmitters (14) transmit in modula- tion de fréquence et sur la même fréquence.  frequency and on the same frequency. 7. Système de transmission selon l'une quel-  7. Transmission system according to any one conque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que  conque of claims 4 to 6, characterized in that les émetteurs de détresse (14) émettent sur ondes cour-  the distress transmitters (14) broadcast on tes.  your. 8. Système de transmission selon l'une quel-8. Transmission system according to any one conque des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que  conque of claims 4 to 7, characterized in that les véhicules (8) sont munis d'un détecteur de choc à inertie (54) lequel déclenche les émetteurs de détresse (14).  the vehicles (8) are provided with an inertia shock detector (54) which triggers the distress transmitters (14). 9. Système de transmission selon l'une quel-  9. Transmission system according to any one conque des revendications 4 à 7, caractérisé- en ce que  of claims 4-7, characterized in that les émetteurs de détresse (14) sont déclenchés manuel-  the distress transmitters (14) are triggered manually lement.LEMENT. 10. Système de transmission selon l'une quel-  10. Transmission system according to any one conque des revendications 4 à 9, caractérisé en ce que  conque of claims 4 to 9, characterized in that les véhicules sont munis d'un bruiteur (56) lequel est  the vehicles are equipped with a sound system (56) which is déclenché par l'émission des messages de détresse.  triggered by the transmission of distress messages. 11. Système de transmission selon la revendi-  11. Transmission system according to the cation 10, caractérisé en ce que les véhicules (8) sont  10, characterized in that the vehicles (8) are munis d'un moyen pour émettre en cas de fausse manoeu-  equipped with a means of transmitting in case of false maneuver vre ou de déclenchement intempestif de l'émetteur (14),  accidental tripping of the transmitter (14), un message de correction analogue au message de détres-  a correction message similar to the message of se.is. 12. Système de transmission selon l'une quel-  12. Transmission system according to any one conque des revendications 4 à 11, caractérisé en ce que  conque of claims 4 to 11, characterized in that les récepteurs de secours (16) comprennent des moyens pour décoder les messages de détresse, des moyens de  the emergency receivers (16) comprise means for decoding the distress messages, means for mémorisation et des moyens de visualisation desdits mes-  storage and display means of said mes- sages et peuvent déclencher une alarme sonore et/ou  and may sound an audible alarm and / or visuelle située dans les centres de secours concer-  located in the emergency centers concerned. nés (18).born (18). 13. Système de transmission selon l'une quel-  13. Transmission system according to any one conque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que  conque of claims 1 to 12, characterized in that les émetteurs du premier ensemble (2), correspondant à une cellule donnée, sont placés sur les portions de route (4) traversant les limites de cette cellule et à proximité de ces limites de façon à matérialiser ladite  the emitters of the first set (2), corresponding to a given cell, are placed on the road portions (4) crossing the boundaries of this cell and close to these limits so as to materialize said cellule, ainsi que sur les portions de routes (4) tra-  cell, as well as on the portions of roads (4) versant un carrefour (6) situé dans ladite cellule.  pouring a junction (6) located in said cell. 14. Système de transmission selon l'une quel-  14. Transmission system according to any one conque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que  conque of claims 1 to 13, characterized in that les émetteurs du premier ensemble (2) présentent des  the emitters in the first set (2) have portées radio-électriques réduites, non jointives.  reduced radioelectric range, not contiguous. 15. Système de transmission selon la revendi-  15. Transmission system according to the cation 14, caractérisé en ce que la portée radio-élec-  cation 14, characterized in that the radio-electric range trique des émetteurs du premier ensemble (2), est com-  of the transmitters of the first set (2), is prise entre 10 et 40 mètres.taken between 10 and 40 meters. - 16. Système de transmission suivant les re-  - 16. Transmission system according to the vendications 1 à 15, caractérisé en ce que le signal codé de localisation (t) permet de régler la fréquence d'accord du deuxième sous-ensemble de réception <36)  Claims 1 to 15, characterized in that the coded location signal (t) makes it possible to adjust the tuning frequency of the second reception subassembly <36) constituant le récepteur de bord (10).  constituting the edge receiver (10). 17. Système de transmission selon l'une quel-  17. Transmission system according to any one conque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que  conque of claims 1 to 15, characterized in that les émetteurs du deuxième ensemble (12) émettent sur la même fréquence et en temps partagé, lesdits émetteurs  the transmitters of the second set (12) transmit on the same frequency and in timeshare, said transmitters présentant des couvertures radio-électriques compor-  with radio covers that include tant des parties communes.both common parts. 18. Système de transmission selon l'une quel-  18. Transmission system according to any one conque des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que  conque of claims 1 to 16, characterized in that les émetteurs du deuxième ensemble (12) émettent sur  the transmitters of the second set (12) transmit on des fréquences différentes.different frequencies. 19. Système de transmission selon l'une quel-  19. Transmission system according to any one conque des revendications 1 à 18, caractérisé en ce que  conque of claims 1 to 18, characterized in that les émetteurs du deuxième ensemble (12) émettent, sur ondes moyennes, les messages d'informations routières  the transmitters of the second set (12) transmit, on medium waves, the traffic information messages en modulation d'amplitude et les préambules (2) précé-  amplitude modulation and the preceding preambles (2) dant lesdits messages en modulation de fréquence.  said messages in frequency modulation. 20. Système de transmission selon l'une quel-  20. Transmission system according to any one conque des revendications 1 à 19, caractérisé en ce que  conque of claims 1 to 19, characterized in that les récepteurs de bord (10) sont associés à une antenne (20) et à un hautparleur (22) et comprennent, de plus, des moyens (50) permettant la mémorisation de données fixes caractérisant les véhicules, sur lesquels lesdits récepteurs de bord sont montés, et des moyens (44) per-  the edge receivers (10) are associated with an antenna (20) and a loudspeaker (22) and furthermore comprise means (50) for storing fixed data characterizing the vehicles on which said edge receivers are mounted, and means (44) mettant la connexion du haut-parleur (22) auxdits ré-  putting the speaker connection (22) to said reeds cepteurs de bord, cette connexion étant faite après identification des messages d'informations routières  receivers, this connection being made after identification of the traffic information messages destinés auxdits récepteurs de bord (10).  for said edge receivers (10). 21. Système de transmission selon la revendi-  21. Transmission system according to the cation 20, caractérisé en ce que l'antenne (20) et les  20, characterized in that the antenna (20) and the haut-parleurs (22) sont ceux d'un auto-radio (26).  loudspeakers (22) are those of a car radio (26). 22. Système de transmission selon l'une quel-  22. Transmission system according to any one conque des revendications 20 et 21, caractérisé en ce  of claims 20 and 21, characterized in that que les moyens (44) permettant la connexion du haut-  the means (44) for connecting the loudspeaker parleur (22) sont constitués d'une alarme sonore et/ou visuelle dont le fonctionnement indique aux occupants desdits véhicules (8) de connecter ledit haut-parleur (22).  speaker (22) consist of an audible and / or visual alarm whose operation indicates to the occupants of said vehicles (8) to connect said loudspeaker (22). 23. Système de transmission selon l'une quel-  23. Transmission system according to any one conque des revendications 20 et 21, caractérisé en ce  of claims 20 and 21, characterized in that que les moyens (44) permettant la connexion du haut-  the means (44) for connecting the loudspeaker parleur (22) sont constitués d'un commutateur permet-  speaker (22) are constituted by a switch enabling tant la connexion automatique dudit haut parleur (22).  both automatic connection of said speaker (22). 24. Système de transmission selon la revendi-  24. Transmission system according to the cation 21, caractérisé en ce que les moyens (44) per-  cation 21, characterized in that the means (44) mettant la connexion du haut-parleur (22) sont consti-  connecting the loudspeaker (22) are tués d'un commutateur permettant la connexion automati-  of a switch allowing the automatic connection of que dudit haut-parleur (22) ainsi que la connexion des étages basses fréquences de l'auto-radio (26), lesdits  said speaker (22) as well as the connection of the low frequency stages of the car radio (26), said récepteurs de bord (10) étant alors intégrés à celui-  edge receivers (10) are then integrated into this ci.this. 25. Système de transmission selon l'une quel-  25. Transmission system according to any one conque des revendications 4 à 24, caractérisé en ce que  conque of claims 4 to 24, characterized in that les signaux codés de localisation (t), les préambules  the coded location signals (t), the preambles codés (R) et les messages de détresse codés (d) com-  coded (R) and coded distress messages (d) prennent un code de départ (LL, PP, DD) différents les  take a different start code (LL, PP, DD) uns des autres et permettant leur identification.  each other and allowing their identification.
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