FR2497569A1

FR2497569A1 - Systeme d'evaluation automatique de distance pour un appareil photographique de prise de vues

Info

Publication number: FR2497569A1
Application number: FR8200026A
Authority: FR
Inventors: Michael Zinchuk
Original assignee: Polaroid Corp
Current assignee: Polaroid Corp
Priority date: 1981-01-05
Filing date: 1982-01-04
Publication date: 1982-07-09
Also published as: JPH0380282B2; US4310227A; GB2091966B; GB2091966A; FR2497569B1; JPS57125913A; DE3200061A1; CA1165609A

Abstract

SYSTEME D'EVALUATION AUTOMATIQUE DE DISTANCE POUR APPAREIL DE PRISE DE VUES COMPRENANT UN DETECTEUR 10 DE DISTANCE RECEVANT L'ENERGIE LUMINEUSE DU SUJET D'INTERET PRINCIPAL SOUS UN ANGLE D'INCIDENCE VARIANT SELON LA DISTANCE. CE DETECTEUR 10 COMPREND UN MOYEN 18 POUR DIFFRACTER LA LUMIERE EN LIGNES SPECTRALES AINSI QU'UN MOYEN PHOTOSENSIBLE 22 RECEVANT UNE DES LIGNES SPECTRALES FORMANT UNE IMAGE SUR UNE FACE RECEPTRICE DU MOYEN PHOTOSENSIBLE, LA POSITION RELATIVE OU LA LIGNE SPECTRALE FORME UNE IMAGE SUR LADITE FACE RECEPTRICE VARIANT EN FONCTION DE L'ANGLE D'INCIDENCE DE LA LUMIERE DU SUJET. LE MOYEN PHOTOSENSIBLE 22 FOURNIT UN SIGNAL DE SORTIE EN FONCTION DE LA POSITION RELATIVE PRECITEE. UN CIRCUIT RECEVANT LE SIGNAL DE SORTIE DU MOYEN PHOTOSENSIBLE PERMET DE DETERMINER LA DISTANCE DU SUJET. LE CHOIX DE LA LARGEUR DE LA LIGNE SPECTRALE PERMET D'AMELIORER LA DETERMINATION DE LA DISTANCE.

Description

âyatèmt d'évaluation automatigge de distance Pour un appareil

photographique de prise de vues La présente invention concerne un système d'évaluation automatique de distance destiné b 'tre utilisé avec des appareils photographiques de prise de vues ou autres appareils analogues pour déterminer la distance entre l'appareil et le sujet et elle a trait, plus particulièrement, b un système d'évaluation automatique de distance qui utilise des radiations

diffractées émises ou réfléchies par le sujet d'intéret princi-

pal pour déterminer avec précision la distance jusqu'au sujet.

De façon typique, on effectue la mise au point dans les appareils photographiques pour prise de vues fixes et pour

prise de vues cinématographiques en réglant manuellement l'ob-

jectif de l'appareil tout en regardant dans un indicateur de mise au pointtel qu'un écran à deux images dans les appareils photographiques dits b télémètre et l'écran de mise au point

dans les appareils photographiques "Reflex" à un seul objectif.

On a développé des systèmes de mise au point automatique qui permettent à l'appareil photographique d'évaluer automatiquement une distance, c'est-àdire de déterminer la distance qui le sépare du sujetsans l'intervention du photographe. Ces systèmes automatiques utilisent, de façon caractéristique, les radiations

qui sont émises ou réfléchies par le sujet d'intérêt principal.

Les radiations qui peuvent se situer dans le spectre de la lumibre visible ou de la lumière infrarouge sont, de façon typique, focalisées sur un ou des détecteurs sensibles b ces radiations, la position relative de l'image focalisée sur un

détecteur ou la coïncidence de position entre les images foca-

lisées sur plusieurs détecteurs étant utilisée comme base pour déterminer la distance jusqu'au sujet. Dans la pratique, les

détecteurs sensibles aux radiations ont, de façon caractéris-

tique, une faible taille physique (par exemple 5 mm de c8té).

Du fait que la distance jusqu'au sujet dépend de l'endroit o l'énergie focalisée provenant du sujet tombe sur le ou les détecteurs de dimensions relativement faibles, il est important que la focalisation soit relativement fine pour assurer dans la détermination de la distance une précision acceptable. Bien que l'on ait mis au point des systèmes antérieurs qui donnent une information de distance adéquate, la résolution de ces

systèmes s'est trouvée limitée par le besoin pratique de dé-

tecteurs compacts.

Compte tenu de ce qui précède, la présente invention a pour objet, entre autres, un système d'évaluation automatique de distance pour des appareils photographiques de prise de vues

fixes ou mobiles qui détermiinent instantanément et avec préci-

sion la distance jusqu'au sujet* La présente invention a encore pour objet un système

d'évaluation automatique de distance pour un appareil photo-

graphique de prise de vues dans lequel la distance jusqu'au sujet est déterminée par utilisation d'une énergie rayonnante qui est émise ou réfléchie par le sujet d'intérêt principal

dans la scène à photographier.

La présente invention a également pour objet un système d'évaluation automatique de distance à résolution

élevée pour un appareil photographique de prise de vues per-

mettant de déterminer avec Précision la distance jusqu'au sujet par diffraction d'une partie de l'énergie émise ou réfléchie par le sujet et par utilisation d'une ligne spectrale ou raie

choisie pour effectuer la détermination de distance.

Conformément à ces objets, la présente invention permet de réaliser un système d'évaluation automatique de distance pour un appareil photographique de prise de vues fixes ou mobiles ou pour tout autre appareil analogue dans lequel les radiations émises ou réfléchies par le sujet d'intérOt

principal dans la scène à photographier est divisé par un dis-

positif de diffraction en lignes ou maximaux spectraux, un maxima choisi étant dirigé vers un détecteur sensible k ces radiations. La position relative du maxima formant une image sur le détecteur sensible aux radiations est fonction de l'angle d'incidence de l'énergie provenant du sujet d'intérêt principal et de la distance entre l'appareil et ce sujet. Dans le mode de

réalisation préféré, un détecteur segments multiples et sen-

sible aux radiatium est fixé au corps de l'appareil photogra-

phique à une distance choisie du viseur de cet appareil. Les radiations issues du sujet d'intérêt principal sont dirigées sur un réseau de diffraction et diffractées en un maxima central (ordre zéro) et en des maximasd'autres ordres (n=1, 2,...) de part et d'autre du maxima central. Lténergie diffractée est filtrée par un filtre infrarouge, un maxima choisi parmi les maximas précités (par exemple un maxima de premier ordre) étant

projeté sur la surface du détecteur sensible aux radiations.

La position relative du maxima ainsi projeté est fonction de la distance séparant de l'appareil photographique le sujet

d'intérêt principal. Des circuits de calcul vérifient la posi-

tion relative du maxima projeté sous forme dtimage et calculent la distance jusqu'au sujet en fonction des caractéristiques optiques connues du détecteur de distance et de l'appareil photographique de prise de vues. Le dispositif de diffraction peut se présenter sous la forme d'un réseau de diffraction du type pour transmission, une reproduction ou copie de ce réseau, ou bien une cellule de diffraction acoustique/optique couplée

à une source dexcitation appropriée.

En soumettant l'énergie réfléchie ou émise par le sujet d'intér4t principal à une diffraction et en choisissant un espacement de réseau approprié, il est possible d'engendrer des maximas étroits relativement lumineux pour que l'on puisse obtenir une meilleure résolution de l'énergie projetée sous forme d'image sur le détecteur et pour améliorer de même la

précision dans la détermination de la distance jusqu'au sujet.

On va maintenant décrire la présente invention en se référant aux dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 montre schématiquement la géométrie qui intervient dans l'évaluation de la distance par un mode de réalisation préféré de détecteur de distance selon la présente invention quand celui-ci évalue la distance à laquelle se trouve un sujet d'intérêt principal; la figure 2À est une nue illustrant le diagramme de rayonnement du détecteur de distance de la figure 1, cette vue montrant la façon selon laquelle les radiations émises ou réfléchies par le sujet d'intérêt principal sont diffractées; la figure 2B montre la variation de position de l'image d'une ligne spectrale choisie sur la surface réceptrice de radiation du détecteur de distance représenté sur la figure 1, cette variation étant fonction de la distance jusqu'au suj et;

la figure 2C est une vue partielle de la face récep-

trice de radiation du détecteur représenté sur la figure 2B, cette vue montrant une pluralité de segments photosensibles alignés en série; la figure 3 est un schéma synoptique d'un circuit de calcul servant à déterminer la distance jusqu'au sujet en

fonction de la géométrie de détermination de distance repré-

sentée sur la figure t; et la figure 4 est une vue schématique d'une variante de dispositif de diffraction se présentant sous la forme d'une cellule de diffraction acoustique/optique et d'un oscillateur d'excitation associé, Un système d'évaluation automatique de distance selon la présente invention destiné à des appareils photographiques

pour prise de vues fixes et pour prise de vues cinématogra-

phiques ainsi que pour tous autres appareils analogues, est

illustré sur les figures 1 à 3, la figure 1 montrant la géo-

métrie intervenant dans l'évaluation de la distance et les figures 2-3 montrant les caractéristiques du détecteur de distance et l'ensemble des circuits évaluant la distance

jusqu'au sujet. Comme on peut le voir sur la figure 1, un détec-

teur 10 de distance est fixé au corps (non représenté) de l'appareil photographique de prise de vues à une distance choisie tDt du viseur 12 de l'appareil photographique de prise de vues et est orienté de préférence de manière que son axe optique soit sensiblement parallèle à celui du viseur 12. Le

viseur 12 est utilisé d'une manière classique par le photo-

graphe pour pointer l'appareil photographique de prise de vues dans la direction de la scène à photographier et pour cadrer le sujet SUB d'intérOt principal à l'intérieur d'une zone

désignée dans le champ visuel. Lorsque l'appareil photogra-

phique de prise de vues est ainsi pointé, l'énergie lumineuse provenant du sujet SUB est reçue par le détecteur de distance 10 et y pénètre sous un angle d'incidence qui est fonction de

la distance jusqu'au sujet et de la dimension 'Dt de l'inter-

valle entre le viseur 12 et le détecteur 10 de distance. Il est claird'après les rayons représentés en traits pleins et en traits interrompus sur la.figure 1,que les radiations provenant du sujet SUB pénètrent dans le détecteur 10 de distance à un premier angle o<, les radiations provenant d'un second sujet SUBI se trouvant à une distance plus grande que le sujet SUB pénètrent dans le détecteur 10 de distance sous un second

angle o< ' qui est plus grand que l'angle y, et les radia-

tions provenant d'un troisième sujet SUB" se trouvant à une

distance plus faible que le sujet SUB pénètrent dans le détec-

teur 10 de distance sous un troisième angle < " qui est plus

petit que l'angle c<.

Le système peut être soit passif soit actif par le fait que l'énergie lumineuse qui provient du sujet et qui est utilisée pour déterminer la distance peut ttre l'énergie qui est émise par le sujet, par exemple les radiations infrarouges d'un corps chaud, ou l'énergie réfléchie, telle que l'énergie

qui est réfléchie par le sujet comme une conséquence des radia-

tions fournies par une source 14 de radiations qui est montée sur le corps de l'appareil photographique de prise de vues et

qui est adaptée pour irradier le champ visuel.

Le détecteur 10 de distance comprend une ou des len-

tilles 16 (représentées en traits interrompus) qui recueillent une partie des radiations émises (dans un système passif) ou réfléchies (dans un système actif) par le sujet d'intérgt principal et dirigent cette énergie recueillie à travers un réseau de diffraction 18 du type pour transmission ou à travers

un dispositif similaire (décrit de façon plus détaillée ci-

après), ce réseau diffractant l'énergie rayonnante recueillie en raies spectrales étroites ou maximas comprenant un maxima central (maxima d'ordre zéro) et au moins deux maximas d'ordres premiers(maximas d'ordres +1 et -1) d'une manière connue, comme décrits par exemple dans l'article #Opticst par Hecht, E

et Zajac, A. (Addison-Wesley Pub. Cee, 1974) pages 354-358.

L'énergie lumineuse diffractée est ensuite Transmise à travers un filtre 20 qui ne laisse passer que la partie de l'énergie diffractée qui occupe une plage de fréquence choisie, par exemple la plage des infrarouges. Comme représenté de façon

plus détaillée sur la figure 2 , le dispositif 18 de diffrac-

tion peut se présenter sous la forme d'une plaque de verre

striée, ou mieux encore d'une copie en matière plastique trans-

parente de cette plaque, laquelle comporte des sillons formés de façon répétitive avec un espacement 'dé de réseau. Dans une variante, le dispositif 18 de diffraction peut se présenter sous la forme d'un réseau formé de Laçon photographique et

comportant des fentes formées de façon répétitive avec un espa-

cement 'de de réseau. La densité de sillons on de fentes est

choisi de manière à 8tre suffisante pour diffracter les radia-

tions incidentes en un maxima central ou d'ordre zéro et en au moins des maximas de deux premiers ordres (n=+t et n=-1), ces maximas étant relativement étroits et brillants. Un exemple de densité de sillons ou de fentes est dtenviron 103 lignes par cm, Comme il est connu dans la technique, l'angle de sortie de n'importe lequel des maximas dépend de l'angle d.tincidence cK de la radiation incidente et est fonction de cet angle* Comme représenté par les rayons en traits interrompus présents

de part et d'autre du maxima n=-l sur la figure 2, des varia-

tions de l'angle A' de la radiation incidente entrainent une variation similaire et correspondante de l'angle de sortie du

maxima choisi.

Un dispositif photosensible 22 est disposé derrière le filtre 20 et est ajusté de manière telle en ce qui concerne sa longueur et sa position, qu'il est irradié par un maxima choisi parmi les maximas spectraux, le spectre apparaissant sous forme d'image sur ce dispositif photosensible 22 formant

une raie étroite brillantecomme il est connu dans la technique.

Comme on peut en outre le comprendre d'après ce qui précède, la position de la ligne spectrale ou raie apparaissant ainsi sous forme d'image sur le dispositif photosensible 22 est fonction de l'angle d'incidence " de la radiation incidente provenant du sujet d'intérêt principal, cet angle o< étant lui-même fonction de la distance jusqu'au sujet comme on peut le voir sur la figure 1* Sur les figures 2. et 2B, la ligne

spectrale de premier ordre n=-l a été choisie pour être utili-

sée dans la détermination de la distance. Comme on peut le voir sur la figure 2B, l'image de la ligne spectrale choisie n=-1 occupe une position intermédiaire P pour des sujets se trouvant à une distance intermédiaire, une position plus à gauche Pl pour des sujets se trouvant à une distance plus grande et une position plus à droite Pw pour des sujets se trouvant à une distance plus faible. Dans le système, les caractéristiques optiques du réseau de diffraction 18 ainsi que son emplacement et son espacement par rapport au dispositif

photosensible 22 sont calcule de manière que la ligne spec-

trale ou raie choisie soit,d'une façon judicieuse,étroite au

point de permettre un degré élevé de résolution dans la déter-

mination de la distance.

Comme on peut le voir sur la figure 2C, le dispositif

photosensible 22 comporte une surface 24 réceptrice de radia-

tions et divisée en de multiples segments récepteurs de radia-

tions et alignés verticalement So, S1, ***Sn-1' Sn, la sortie qui est sensible aux radiations et que fournit chaque segment S étant disponible séparément. À des fins d'illustration, n a été

choisi comme étant égal à 256 pour donner des segments récep-

teurs de radiations So ' S2550 Comme on peut le comprendre, on peut utiliser un nombre plus ou mrins grand de segments S selon le degré voulu de résolution de distavee. On peut fabriquer le dispositif photosensible 22 en montant n segments sensibles distincts S sur une surface plane oue mieux ercore, on peut fabriquer ce dispositif photosensible 22 sous la forme d'un élément de circuit intégré dans lequel les segments S formés séparément sont déposés sur un support monobloc ou

formés de toute autre manière sur ce support pendant la réali-

sation selon des techniques de fabrication classiques utilisées en microélectronique. Le dispositif photosensible 22 est du type fournissant une sortie qui est fonction de la radiation

infrarouge incidente, c'est-à-dire sensible b cette radiation.

La sortie peut être de nature photavoltalque, ctest-à-dire que les segments S engendrent une tension de sortie en réponse à

la radiation infrarouge incidente, on bien de nature photo-

conductrice, c'est-à-dire que les segments S changent de con-

ductivité en réponse à une variation de la radiation infra-

rouge incidente. Dans ce dernier cas, on utilise la photo-

conductivité sensible aux radiations avec une source électrique de référence pour obtenir un signal de sortie sensible à la tension. Un détecteur photosensible vendu sur Le marché et convenant pour être utilisé avec la présente invention est: un 'Reticone fabriqué par la Société: Reticon Corporation of

Mountain Viewt Californie.

Un circuit pour calculer la distance jusqu'au sujet est représenté sous une forme synop'tque sur la figure 3 et comprend le dispositif photosensible 22 dont les sorties des segments photosensibles individuels SOSn sont reliées aux entrées parallèles d'un déclencheur de Schmidt 26. La sortie du déclencheur de Schmidt est reliée par un système de porte 28 actionné sélectivement aux entrées à. charge parallèle d'un registre à décalage 30. Un circuit de chronométrage et de commande 32 qui comprend une horloge 34, un compteur 36 et un décodeur 38 fournit des signaux de chrono-déclenchement et de commande pour déclencher le système de porte 30 et faire progresser le registre à décalage 30. L'horloge 34 fournit au

compteur 36 des impulsions de sortie consécutives qui augmen-

tent le contenu de ce compteur d'une unité pour chaque impul-

sion d'horloge. Le compteur 36 est conçu pour effacer son contenu et recommencer un cycle quand un nombre ou compte maximal est atteint. Les sorties parallèles du compteur 36 sont reliées à l'entrée du décodeur 38 qui fournit les signaux de chrono-déclenchement et de commande sur une base périodique récurrente en réponse au fonctionnement cyclique du compteur 36. La sortie série du registre à décalage 30 est reliée à l'entrée déclenchement/neutralisation d'un compteur 40 d'adresses dont l'entrée est reliée à la sortie de l'horloge 34 par une porte NON-ET 42. Les sorties parallèles du compteur 40 sont reliées à un registre 44 d'adresse qui est relié à une mémoire 46 et adapté pour adresser cette mémoire qui peut prendre la forme d'une mémoire ROM (mémoire morte) ou d'une mémoire PRON (mémoire programmable; Comme on va le décrire de façon plus détaillée ci-après, la mémoire 46 fonctionne comme une table

consultative, les emplacements individuels de la mémoire con-

tenant des informations relatives à la distance jusqu'au sujet.

Pendant le fonctionnement, le photographe pointe l'appareil photographique de prise de vues vers la scène à photographier et cadre le sujet d'intérft principal dans une zone désignée du viseur 12. La radiation émise par le sujet d'intérêt principal ou réfléchiepar ce sujet pénètre dans le détecteur 10 de distance sous un angle d'incidence l< qui est fonction de la distance jusqu'au sujet. Cette radiation est

diffractée dans le dispositif de diffraction 18 dont les carac-

téristiques optiques, l'espacement et le positionnement par rapport au dispositif photosensible 22 sont telles qu'une

ligne spectrale choisie parmi les lignes spectrales, par exem-

ple le maxima n=-1,tombe sur la surface 24 réceptrice de radia-

tions du dispositif photosensible 22. La position on la ligne

spectrale tombe sur le dispositif photosensible 22, est fonc-

tion,comme on l'a décrit k propos des figures 2 et 2B, de la distance entre le sujet et l'appareil photographique de prise de vues0 Dans le cas du dispositif photosensible 22 illustré sur la figure 3, la ligne spectrale à la position Pt (hachurée)

représente des sujets se trouvant relativement près de l'appa-

reil photographique de prise de vues, la ligne spectrale b la position P" représente des sujets se trouvant à une distance plus grande, et la ligne spectrale à la position P représente

des sujets se trouvant à une distance intermédiaire. Les carac-

téristiques du réseau 18 sont choisies de mantire que la lar-

geur de la ligne spectrale apparaiszan sous forme d'image soit

sensiblement plus étroite que la largeur des segments photo-

sensibles individuels Sno Quand le circuit de la figure 3 est mis en fonction

par l'application d'un signal approprié à une ligne de déclen-

chement 48, le compteur 36 de chronométrage et de commande est déclenché pour commencer son cycle. Lorsque le compteur 36 compte de façon cyclique en réponse aum impulsions de l'horloge 34, le décodeur 38 est mis en fúonctin pour fournirt des signaux de commande et de déclenchement -i de façon sélective. En réponse aux signaux du décodeur 38, le système de porte 28 est

déclenché de manière à transférer l'état fonctionnel du dispo-

sitif photosensible 22 aux entrées à charge parallele du re-

gistre à décalage 30, ce registre étant simultanément déclenché

par un signal de 'charge' appliqué par le décodeur 38. Le bas-

culeur de Schmidt 26 fonetionne d'une manière classique pour

fournir un signal de sortie d'une amplitude prédéterminée lors-

que l'une de ses entrées augmente au-delà d'une limite de seuil, en fonctionnant ainsi comme un filtre pour empeocher un déclenchement erroné sous l'effet de radiations provenant de l'arrière plan. Le contenu du registre à décalage 30, après cette séquence de déclenchement de porte et de charge, est un mot binaire comportant, dans le cas du mode de réalisation préféré, 256 emplacements de bits dont un des emplacements de

bits est un chiffre binaire 1, cet emplacement de bit corres-

pondant à la position de la ligne spectrale apparaissant sous

forme d'image sur le dispositif photosensible 22 et corres-

pondant aussi à la distance jusqu'au sujet. Quand le registre à décalage est chargé avec le mot binaire qui définit uniquement la position de la ligne spectrale sur le dispositif photosensible 22, la porte NON-ET 42 est déclenchée de manière

à laisser passer les impulsions d'horloge provenant de l'hor-

loge 34 vers l'entrée de décalage du registre 30 à décalage pour augmenter le contenu du registre 30 à décalage le long de sa ligne 50 de sortie série jusqu'à l'entrée de neutralisation du compteur 40. Quasi simultanément avec le décalage du contenu du registre 30 à décalage, les impulsions de l'horloge 34 sont également appliquées par l'intermédiaire de la porte déclenchée 42 à l'entrée de comptage du compteur 40. Par conséquent, avec

chaque impulsion d'horloge, le contenu du registre 30 à déca-

lage est décalé d'une position de bit tandis que le contenu du compteur 40 augmente d'une unité. Ce cycle de"décalage/ augmentation du contenu du compteur continue jusqu'à ce que le bit 1 qui correspond à l'emplacement de la ligne spectrale sur le dispositif photosensible 22 soit totalement décalé pour neutraliser le compteur 40 dont le contenu est alors fonction, d'une part, de la position relative de la ligne spectrale apparaissant sous forme d'image sur le dispositif photosensible 22 et, d'autre part, de la distance jusqu'au sujet. Les sorties parallèles du compteur 40 sont appliquées au registre 44 d'adresse qui adresse alors un emplacement de mémorisation parmi la pluralité d'emplacements de mémorisation de la mémoire 46. L'emplacement de mémorisation ainsi atteint contient une information qui est relative à la distance jusqu'au sujet déterminéede façon empirique et à laquelle on a ensuite accès pour obtenir l'indication de distance. On peut déterminer de façon empirique le contenu de la mémoire 46 en se basant sur les dimensions ou caractéristiques physiques, géométriques et optiques de l'appareil photographique de prise de vues et du détecteur 10 de distance. Dans le cas des lignes spectrales

illustrées sur la figure 3 aux positions Pu, P, et P', l'em-

placement adressé dans la némoire 46 sera le plus bas pour la ligne spectrale se trouvant à la position P?, le pius haut pour la ligne spectrale se trouvant à la position P", et entre ces deux emplacements pour la ligne spectrale se trouvant à la position Po Du fait que ces emplacements des lignes spectrales correspondent a des distances différentes jusqu'au sujet, comme on l'a décrit ci-dessus à propos de la figure 2BI on peut déterminer facilement et avec précision le contenu des emplacements de mémorisation individuelle* Dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, on

utilise un réseau classique de diffraction du type pour trans-

mission ou une reproduction de ce réseau pour effectuer la

diffraction de la radiation provenant du sujet d'intérgt prin-

cipal. On peut utiliser d'autres types de dispositifs de dif-

fraction comprenant la cellule de diffraction acoustique/

optique 52 représentée sur la figure 4. Cette cellule 52 com-

prend un transducteur 54 qui reçoit une énergie d'excitation provenant d'une source d'excitation 56. La cellule 52 comprend une colonne d'un agent 58 qui se pr4te à la propagation de l'énergie d'une onde et qui est retenu entre deux plaques transparentes 60 et 62. Le transducteur 54, en réponse a la source d'excitation, établit des fronts d'ondes périodiques dans l'agent. La lumière tombant sur cet agent ainsi excité est diffracte de manière a comprendre des maximas d'ordre zéro

et d'ordre n d'une manière analogue aux réseaux classiques.

On pourra obtenir une description plus détaillée de la cellule

acoustique/optique 52 en se référant à l'article: Bell Telephone System ilonograph B-1654, par Go Wo Willard, publié dans la revue de Acoustical Society of America, vol. 21, pages

101-108, Mars 1949.

Quand on utilise le système d'évaluation automatique de distance décrit ci-dessus en coopération avec une source de radiations montée sur l'appareil photographique de prise de

vues (comme par exemple une diode émettrice de lumière infra-

rouge), on peut augmenter les possibilités de fonctionnement du système en modulant ou en codant de toute autre manière la sortie de la source de radiations et en prévoyant un circuit destiné à traiter la sortie du dispositif photosensible 22 de manière à discriminer de la radiation d'arrière-plan le signal de distance réfléchi. Une façon de moduler ainsi la

source de radiations est de hacher ou interrompre périodique-

ment l'entrée'de la source de radiations à une fréquence de répétition choisie et de prévoir un circuit de traitement

laissant passer un signal dans la plage de fréquence de répé-

tition choisie, Comme les techniciens en la matière le comprendront,

le système d'évaluation automatique de distance décrit ci-

dessus permet d'obtenir, par rapport aux systèmes antérieurs, une résolution plus élevée dans l'évaluation de la distance jusqu'au sujet. Dans certains systèmes d'évaluation de distance antérieurs, la largeur de l'image du sujet focalisé sur un détecteur photosensible est du même ordre de grandeur que la largeur physique du détecteur. Par contre, le présent système diffracte l'énergie lumineuse provenant du sujet et choisit des caractéristiques de diffraction qui donnent des lignes spectrales étroites et brillantes apparaissant sous forme d'imagessur le dispositif photosensible de manière à former sur ce dispositif photosensible une image qui dépend de la distance jusqu'au sujet, c'est-à- dire d'au moins un ordre de grandeur plus faible que dans les systèmes antérieurs,afin

que l'on obtienne ainsi une meilleure résolution de distance.

Il est bien entendu que la description qui précède

n'a été donnée qu'à titre purement illustratif et non limitatif et que des variantes ou des modifications peuvent y être

apportées dans le cadre de la présente invention.

Claims

REVENDICAT IONS

1. Système dt'évaluation automatique de distance pour un appareil photographiquie de prise de vues ou autre apprareil analogue pour déterminer ia distance séparat lAap-pareil du sujet, caractérisé par le ait qu-il co3mpreiâ, en combinai$on un d4tecteur dIe dista.nce (IO) mOonté sur l'appareil

phot;ographique de prise de vues pour recevoir le-nergi.e lumi-

neuse provenant du;sujet d'inér.t priniy.t 4d la scène h photographi er sous n. an-gle d ire Ldeen q* vV.! n oJ on de la distance a'u úUJet5 1.... .11r- -ce (10) coIlïRïrenant, au nTpart, nn n >.*; t7itar part, un moyen photL s e t7! t a'.J Lbt.A '_, it moyen de diffraction]?or rec.-r u..e d. ez.r. tes spect'des qui forme une imag r e.e wc'rice fke radia.tios de ce moyen photoslnsibleJ a,os '6i, rea'tie o-: l. ligne

spectrale for-me r ne diL..ge. i' 3...e rze pea5ice de radia-

tions variant en foncticn de Ianele d1incidence de la lumiere provetu.+ 'Ju s.ujet,.....oo nsile (2,2) fournissant

un signal de sortie qui est -"c5tion..e..ite.s'ition re.La-

tive o ladite ligine sectroale Lom'e une image sur ledit moyen photosensible; et des circuits (26, 28c 30) reliés à ladite sortie de signal dudit moyen photosensible pour déterminer la distance jusqu'au sujet en fLnction de ladite position rela.tive de la ligne spectrale form. nt une image sur le mcrren photosensible0 2* Système automatique d'évaluation de distance selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ledit moyen photosensible (22) comporte n segment-s assurant chacun la présence d'une sortie de signal sensible à la lumière formant une image sur ce segment et que lesdits circuits (26, 28, 30) sont reliés aux sorties de signaux des n segments précités pour déterminer ladite position relative de la ligne spectrale choisiee 3. Système perfectionné d'évaluation automatique de distance pour un appareil photographique de prise de vues du type comportant un viseur (12) pour cadrer un sujet d'intérêt principal de la scène à photographier et un détecteur (10) de distance pour recevoir la lumière provenant du sujet d'intérêt principal sous un angle d'incidence qui est fonction de la

distance jusqu'au sujet, le détecteur de distance (10) com-

prenant un moyen pour former sur le moyen photosensible (22) une image d'une partie de la lumière ainsi reçue de manière que la position relative de la lumière formant ainsi une image sur le moyen photosensible soit fonction de l'angle d'incidence de la lumière provenant du sujet et des circuits (26, 28, 30) pour déterminer la distance jusqu'au sujet en se basant sur la position relative de la lumière formant une image sur le moyen photosensible, caractérisé par le fait qu'il comprend s un moyen de diffraction (18, 52) disposé par rapport audit moyen photosensible de manière à diffracter en lignes spectrales l'énergie lumineuse ainsi reçue, une ligne choisie parmi les lignes spectrales formant une image sur le moyen photosensible (22) de telle sorte que la position relative de la ligne spectrale formant ainsi une image sur ledit moyen

photosensible soit fonction, d'une part, de l'angle d'inci-

dence de la lumière provenant du sujet d'intérêt principal et,

d'autre part, de la distance jusqu'au sujet.

4. Système automatique d'évaluation de distance

suivant l'une quelconque des revendications précédentes,

caractérisé par le fait qu'en outre, il comprend: une source de radiations infrarouges (14) pour irradier la scène à photographier, une partie de l'énergie irradiante étant réfléchie par le sujet d'intérêt principal

jusqu'audit détecteur (10) de distance.

5. Système d'évaluation automatique de distance

suivant l'une quelconque des revendications précédentes,

caractérisé par le fait qu'en outre il comprend: un moyen de filtrage (20) disposé par rapport audit

moyen de diffraction (18) de manière à laisser passer unique-

ment des radiations infrarouges provenant du sujet d'intérêt principal. 6. Système d'évaluation automatique de distance

suivant l'une quelconque des revendications précédentes,

caractérisé par le fait que la ligne spectrale de premier

ordre est la ligne spectrale choisie.

7. Système automatique d'évaluation de distance

suivant l'une quelconque des revendications précédentes,

caractérisé par le fait que ledit moyen de diffraction comprend: un réseau de diffraction (18) du type pour transmission

comportant des sillons périodiques pour effectuer une diffrac-

tion de lumière transmise à travers ce réseau.

8. Système automatique d'évaluation de distance suivant la revendication 7, caractérisé par le fait que ledit moyen de diffraction comprend: une copie ou reproduction de réseau de diffraction du type pour transmission pour effectuer la diffraction de lomiere transmise à travers ce moyen* 9. Système d'évaluation automatique de distance

suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé

par le fait que ledit moyen de diffraction comprend: une cellule (52) de diffraction acoustique/optique,

un transducteur (54) relié à la cellule, et un moyen d'exci-

tation (56) relié audit transducteur pour exciter ladite cellule de manière à effectuer une diffraction de la lumière

transmise par l'intermédiaire de ce transducteur.