FR2496203A1

FR2496203A1 - IMPROVEMENTS ON COUPLINGS FOR TREES AND THE LIKE

Info

Publication number: FR2496203A1
Application number: FR8123350A
Authority: FR
Inventors: Neil Fenwick Jordison
Original assignee: QUALITY INSPECTION SERVICES LT
Current assignee: QUALITY INSPECTION SERVICES LT
Priority date: 1980-12-12
Filing date: 1981-12-11
Publication date: 1982-06-18
Also published as: IT1140133B; IT8125551A0; GB2089475A

Abstract

L'ACCOUPLEMENT COMPREND UN CONNECTEUR 10 AVEC VOILE 14 COMPORTANT UN VOILE 14 SUR LEQUEL SONT PREVUS DEUX BOURRELETS 12, CE CONNECTEUR ETANT LOGE DANS DES FENTES OU CREUSURES ALIGNEES 6 PREVUES DANS LES FACES D'EXTREMITE EN VIS-A-VIS 4 DES ARBRES 2 OU AUTRES ORGANES SIMILAIRES A ACCOUPLER. LES BOURRELETS 12 SONT RECUS DANS DES PARTIES ELARGIES 8 MENAGEES AU FOND DES FENTES OU CREUSURES 6. LE VOILE 14 PEUT ETRE ELASTIQUE ET INCURVE AU REPOS DE MANIERE A TENDRE PAR ELASTICITE A MAINTENIR LES FACES 4 EN CONTACT. IL PEUT ENCORE ETRE RELATIVEMENT LONG ET TORSADE DE FACON A JOUER LE ROLE DE JOINT ELASTIQUE ENTRE LES DEUX ARBRES. IL EST ENCORE POSSIBLE DE LE PREVOIR EPAIS ET RIGIDE DANS LE CAS DE FORTES CHARGES. LE CONNECTEUR 10 PEUT NE PAS DEPASSER LA PERIPHERIE DES ARBRES POUR NE CREER AUCUNE SAILLIE, OU BIEN AU CONTRAIRE COMPORTER UNE PARTIE DEPASSANTE FORMANT CLAVETTE OU BUTEE DE CENTRAGE.THE COUPLING INCLUDES A CONNECTOR 10 WITH SAIL 14 INCLUDING A SAIL 14 ON WHICH TWO SHAFTS 12 ARE PROVIDED, THIS CONNECTOR BEING HOUSED IN SLOTS OR ALIGNED SLOTS 6 PROVIDED IN THE OPPOSITE END FACES 4 OF THE SHAFTS 2 OR OTHER SIMILAR ORGANS TO BE COUPLED. THE CUSHIONS 12 ARE RECEIVED IN WIDERED PARTS 8 CONTAINED AT THE BOTTOM OF SLOTS OR HOLLOWS 6. THE SAIL 14 CAN BE ELASTIC AND CURVED ON REST SO AS TO TEND BY ELASTICITY TO KEEP THE FACES 4 IN CONTACT. IT CAN STILL BE RELATIVELY LONG AND TWISTED SO AS TO PLAY THE ROLE OF ELASTIC SEAL BETWEEN THE TWO TREES. IT IS STILL POSSIBLE TO PREPARE THICK AND RIGID IN THE CASE OF HEAVY LOADS. THE CONNECTOR 10 MAY NOT EXCEED THE PERIPHERY OF THE SHAFTS TO CREATE ANY PROJECTION, OR ON THE CONTRARY TO INCLUDE AN EXTENDING PART FORMING A KEY OR CENTERING STOP.

Description

La présente invention a trait aux techniques d'accouplement propres àThe present invention relates to coupling techniques specific to

relier les extrémités d'organes allongés tels que des arbres ou des rouleaux pour transporteur. Elle concerne plus particulièrement un tel accouplement ou joint qui n'empiète pas sur l'espace situé autour des organes considérés et qui peut se réaliser sans aucune saillie, connect the ends of elongated members such as shafts or rollers for conveyor. It relates more particularly to such a coupling or joint which does not encroach on the space situated around the organs considered and which can be produced without any projection,

notamment lorsque les organes accouplés sont à section circulaire. especially when the coupled members are of circular section.

Les procédés connus pour relier les extrémités d'arbre, tels par exemple que les liaisons par brides ou par manchon, aboutissent à une augmentation du diamètre hors tout ou de la section transversale totale dans la zone du joint considéré. Outre l'absence d'une surface extérieure lisse, cette augmentation empêche par exemple le passage sur le joint d'un palier à jeu réduit ou d'une roue d'engrenage. Ce palier ou roue ne peut normalement se situer au droit du joint et ce dernier risque fréquemment d'occuper une longueur notable des arbres ou autres organes Known methods for connecting the shaft ends, such as for example flange or sleeve connections, lead to an increase in the overall diameter or in the total cross section in the area of the joint considered. In addition to the absence of a smooth outer surface, this increase prevents, for example, the passage over the seal of a bearing with reduced clearance or of a gear wheel. This bearing or wheel cannot normally be located to the right of the joint and the latter frequently risks occupying a significant length of the shafts or other members.

accouplés.mated.

Les techniques antérieures posent également des problèmes de montage et de fonctionnement. L'encombrement supplémentaire des arbres ainsi accouplés peut aboutir à des difficultés de mise en place lorsque l'espace disponible constitue un facteur important; l'entretien peut se trouver compliqué du fait qu'un joint de plus grande dimension réduit les possibilités de manoeuvre de l'arbre considéré dans l'installation correspondante. La présente invention vise à remédier aux problèmes cidessus et à réaliser une technique d'accouplement qui permet d'établir un joint entre les extrémités en vis-à-vis d'organes alignés en s'adaptant à un certain nombre de types de tels accouplements. Dans un accouplement ou joint suivant l'invention reliant deux organes allongés ou arbres substantiellement alignés l'un avec l'autre, un connecteur comprenant un voile et deux bourrelets disposés sur lui à un certain écartement l'un de l'autre, s'étend entre des creusures complémentaires établies dans les extrémités en vis-à-vis des organes considérés, chaque creusure étant élargie vers sa base pour y recevoir l'un des bourrelets. Le The prior techniques also pose mounting and operating problems. The additional size of the trees thus coupled can lead to installation difficulties when the available space is an important factor; maintenance can be complicated by the fact that a larger joint reduces the possibilities of operating the shaft in question in the corresponding installation. The present invention aims to remedy the above problems and to provide a coupling technique which makes it possible to establish a joint between the ends opposite aligned members by adapting to a certain number of types of such couplings. . In a coupling or joint according to the invention connecting two elongated members or shafts substantially aligned with each other, a connector comprising a veil and two beads arranged on it at a certain distance from each other, s' extends between complementary recesses established in the opposite ends of the organs considered, each recess being widened towards its base to receive one of the beads therein. The

connecteur est typiquement réalisé à un profil en forme d'haltère. connector is typically made with a dumbbell-shaped profile.

Dans une forme d'exécution de l'invention les organes allongés ou arbres butent l'un contre l'autre et le connecteur a pour râle de maintenir leurs extrémités en contact. Pour assurer que ces extrémités soient retenues en place de façon fiable, le connecteur se trouve préférablement sous contrainte, cette-contrainte ayant été engendrée lors de son montage. Par exemple le connecteur considéré peut être fait en acier à ressort, son voile étant normalement incurvé et devant être redressé lors de la mise en place. Dans une variante les bords à plus forte dimension ou bourrelets peuvent être en forme de coin de façon à mettre le voile sous tension lorsque le connecteur est monté à force. L'alignement des extrémités des organes ou arbres peut être assuré en prévoyant sur leurs faces en butée une saillie et un logement correspondant l'un à l'autre. Les arbres accouplés suivant cette variante de l'invention peuvent s'utiliser en guise de rouleaux dans des chemins de roulement ou transporteurs, avec l'avantage qu'ils peuvent traverser des paliers et des ouvertures d'accès sans qu'il y ait lieu de tenir compte de joints dépassants. Cela est plus particulièrement avantageux lorsqu'on remplace ou répare les rouleaux, l'invention permettant de n'échanger que la partie usée du rouleau considéré et non pas la totalité de celui-ci. Des In one embodiment of the invention the elongated members or shafts abut one against the other and the connector has a rail to keep their ends in contact. To ensure that these ends are reliably retained in place, the connector is preferably under stress, this stress having been generated during its assembly. For example, the connector in question can be made of spring steel, its veil being normally curved and having to be straightened during installation. In a variant, the larger edges or beads may be wedge-shaped so as to put the web under tension when the connector is force-fitted. The alignment of the ends of the members or shafts can be ensured by providing on their abutment faces a projection and a housing corresponding to each other. The shafts coupled according to this variant of the invention can be used as rollers in raceways or conveyors, with the advantage that they can pass through bearings and access openings without there being any need to take account of protruding joints. This is more particularly advantageous when replacing or repairing the rollers, the invention making it possible to exchange only the worn part of the roller in question and not the whole of the latter. Of

avantages similaires apparaissent bien entendu dans d'autres applications. similar advantages of course appear in other applications.

Suivant une autre forme d'exécution de l'invention les extrémités des organes sont écartées l'une de l'autre, le voile étant déformable et déterminant un certain degré de flexibilité en torsion entre ceux-ci. En outre, ou bien en variante, les creusures peuvent être élargies vers les faces d'extrémité des organes respectifs pour permettre une certaine déformation du voile dans la zone considérée. Il est possible d'assurer l'élasticité en torsion en utilisant un connecteur dont le voile est déformable élastiquement. On peut tirer parti d'une telle disposition dans un train d'engrenages pour lui assurer des caractéristiques ne comportant aucun jeu angulaire de recul, en décalant angulairement à cet effet deux arbres accouplés l'un par rapport à l'autre avant que les engrenages qu'ils supportent ne soient mis en prise avec un pignon commun. Un connecteur déformé en torsion à partir de sa forme au repos peut s'utiliser pour constituer un joint universel, lequel convient plus According to another embodiment of the invention, the ends of the members are spaced from one another, the web being deformable and determining a certain degree of torsional flexibility between them. In addition, or alternatively, the recesses can be widened towards the end faces of the respective members to allow a certain deformation of the web in the zone considered. It is possible to ensure torsional elasticity by using a connector whose web is elastically deformable. One can take advantage of such an arrangement in a gear train to provide it with characteristics having no angular backward play, by angularly shifting for this purpose two shafts coupled with respect to each other before the gears that they support are not engaged with a common gear. A connector twisted from its shape at rest can be used to form a universal joint, which is more suitable

particulièrement dans le cas de charges de faible importance. particularly in the case of small loads.

L'invention permet d'établir un joint sans parties en saillie, le connecteur se trouvant entièrement à l'intérieur de la périphérie des arbres ou rouleaux de transporteur accouplés. Cette caractéristique The invention makes it possible to establish a seal without protruding parts, the connector being entirely inside the periphery of the coupled shafts or conveyor rollers. This characteristic

offre la possibilité de situer un joint à l'intérieur de la zone corres- offers the possibility of locating a joint inside the corresponding zone

pondant à un palier. Ainsi, au moins en ce qui concerne les questions d'emplacement, plusieurs arbres reliés de cette manière peuvent être considérés comme un élément unique. La disposition d'une telle liaison dans un palier peut améliorer la stabilité de celle-ci. Il est toutefois possible de faire comporter au connecteur un prolongement, dépassant par exemple à partir de son voile, et qui peut agir soit comme clavette pour un composant destiné à être monté sur les arbres, soit comme autre dispositif de fixation. Un tel prolongement peut également convenir pour laying on a landing. Thus, at least with regard to location issues, several trees linked in this way can be considered as a single element. The provision of such a connection in a bearing can improve the stability thereof. It is however possible to make the connector include an extension, projecting for example from its veil, and which can act either as a key for a component intended to be mounted on shafts, or as another fixing device. Such an extension may also be suitable for

découper une rainure dans une pièce engagée à force sur lui. cut a groove in a piece forcibly engaged on it.

Le joint suivant l'invention est surtout destiné à des accouplements pour charges faibles ou moyennes, mais il peut donner satisfaction dans certains cascomportant des charges élevées. Pour quelques applications à faible charge le connecteur peut être fait en caoutchouc ou en matière plastique et être coulé en place, les arbres étant maintenus l'un par rapport à l'autre jusqu'à ce que le caoutchouc ait été vulcanisé. On peut utiliser à cet effet l'un des divers caoutchoucs de silicone vulcanisables à la température ambiante. Dans certaines circonstances un connecteur en caoutchouc ou en matière plastique préparé à l'avance peut également convenir. Ces techniques comportent l'avantage d'exiger moins de précision pour l'établissement des creusures. Toutefois dans les cas normaux, plus particulièrement pour des charges élevées, le connecteur The seal according to the invention is especially intended for couplings for low or medium loads, but it can be satisfactory in certain cases involving high loads. For some low load applications the connector can be made of rubber or plastic and be cast in place, the shafts being held relative to each other until the rubber has been vulcanized. One of the various silicone rubbers which can be vulcanized at room temperature can be used for this purpose. In certain circumstances a rubber or plastic connector prepared in advance may also be suitable. These techniques have the advantage of requiring less precision for the establishment of the hollows. However in normal cases, more particularly for high loads, the connector

se réalise en métal.is made of metal.

Le dessin annexé, donné à titre d'exemple, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer: Fig. 1 est une vue en perspective d'un accouplement ou joint The appended drawing, given by way of example, will allow a better understanding of the invention, the characteristics which it presents and the advantages which it is capable of providing: FIG. 1 is a perspective view of a coupling or seal

suivant une forme d'exécution de l'invention. according to an embodiment of the invention.

Fig. 2 est une vue en perspective d'une variante de connecteur Fig. 2 is a perspective view of a connector variant

propre à être utilisée dans la forme d'exécution de fig. 1. suitable for use in the embodiment of fig. 1.

Fig. 3 montre en coupe longitudinale une autre forme d'exécution Fig. 3 shows in longitudinal section another embodiment

de l'invention.of the invention.

Fig. 4 est une vue en plan du connecteur représenté en Fig. 4 is a plan view of the connector shown in

fig. 3.fig. 3.

Fig. 5 montre en coupe un train d'engrenages comportant Fig. 5 shows in section a gear train comprising

application d'une forme d'exécution de l'invention. application of an embodiment of the invention.

Fig. 6 représente une variante de la forme d'exécution de Fig. 6 shows a variant of the embodiment of

fig. 5.fig. 5.

Fig. 7 montre un joint universel établi par mise en oeuvre Fig. 7 shows a universal joint established by implementation

de l'invention.of the invention.

Le joint ou accouplement représenté en fig. 1 est réalisé entre deux arbres 2 comportant des faces d'extrémité planes qui viennent buter l'une contre l'autre en 4. De chacune de ces faces part une creusure en forme de fente 6 dont la base 8 est élargie. Les deux fentes 6 sont alignées l'une avec l'autre-lorsque les arbres sont en contact, de façon The seal or coupling shown in fig. 1 is produced between two shafts 2 comprising planar end faces which abut against one another at 4. From each of these faces there is a slot-shaped recess 6 whose base 8 is widened. The two slots 6 are aligned with each other - when the shafts are in contact, so

à définir un passage propre à recevoir un connecteur 10. to define a passage suitable for receiving a connector 10.

Ce connecteur 10 est fait à partir d'une plaque en acier à ressort dont deux bords opposés ont été roulés de manière à réaliser deux bourrelets parallèles 12 reliés l'un à l'autre par un voile 14. A l'état libre ce voile est incurvé en définissant ainsi entre les bourrelets 12 un écartement moindre que celui des bases 8 dans le passage déterminé par les fentes 6 des deux arbres 2 quand elles sont alignées l'une avec l'autre. Ainsi le voile 10 doit être redresse ou aplati lorsqu'on l'introduit dans le passage précité et une fois qu'il est en place, sa This connector 10 is made from a spring steel plate of which two opposite edges have been rolled so as to produce two parallel beads 12 connected to one another by a veil 14. In the free state this veil is curved, thereby defining between the beads 12 a spacing less than that of the bases 8 in the passage determined by the slots 6 of the two shafts 2 when they are aligned with each other. Thus the veil 10 must be straightened or flattened when it is introduced into the aforementioned passage and once it is in place, its

réaction d'élasticité tend à rapprocher les arbres. elasticity reaction tends to bring the trees closer together.

Quand il a été ainsi monté, le connecteur 10 est entièrement logé dans le passage en laissant lisse et continue la surface extérieure des deux arbres accouplés. Normalement les fentes 6 traversent toute la section de ceux-ci en permettant ainsi d'introduire et d'enlever le connecteur par l'un ou l'autre côté, mais on pourrait éventuellement les arrêter à une certaine distance de l'un d'eux, si désiré. Le profil du connecteur 10 et des fentes 6 n'est bien entendu pas critique et il peut être symétrique auquel cas il serait éventuellement intéressant de ne pas faire déboucher les fentes 6 sur l'un des côtés si l'orientation When it has been so mounted, the connector 10 is fully housed in the passage, leaving the outer surface of the two coupled shafts smooth and continuous. Normally the slots 6 cross the entire section thereof, thus allowing the connector to be inserted and removed from either side, but it could possibly be stopped at a certain distance from one of them. them, if desired. The profile of the connector 10 and the slots 6 is of course not critical and it can be symmetrical in which case it would possibly be advantageous not to open the slots 6 on one of the sides if the orientation

relative des deux arbres doit être prédéterminée. relative of the two trees must be predetermined.

On peut, si on le désire, utiliser le connecteur pour constituer clavette sur la périphérie du joint. il est possible de lui faire comporter à cet effet une saillie qui, lorsqu'il est en place, dépasse au delà de la surface des arbres assemblés. On en a représenté un exemple en fig. 2 sous la forme d'un prolongement 16 partant du voile 14. Ce prolongement 16 va en s'amincissant à partir du voile de façon à réaliser une arête coupante susceptible de s'utiliser pour creuser une rainure de clavetage dans une pièce qu'on a fait passer à force sur le joint. Quand on adopte cette disposition, il peut être avantageux de limiter la profondeur du passage car cela facilite la pré-détermination de celle de toute entaille creusée par le prolongement 16. Bien entendu It is possible, if desired, to use the connector to form a key on the periphery of the joint. it is possible to make it include for this purpose a projection which, when in place, exceeds beyond the surface of the assembled trees. An example is shown in FIG. 2 in the form of an extension 16 starting from the veil 14. This extension 16 tapers from the veil so as to produce a cutting edge capable of being used for digging a keying groove in a part which is forced through the joint. When adopting this arrangement, it may be advantageous to limit the depth of the passage because this facilitates the pre-determination of that of any notch dug by the extension 16. Of course

l'on pourrait utiliser d'autres formes de prolongements de ce genre. other forms of such extensions could be used.

C'est ainsi, par exemple, qu'il serait possible d'adopter une conformation susceptible de fonctionner à la fois comme clavette, si désiré, et comme languette destinée à l'extraction du connecteur lorsqu'il y a lieu de démonter le joint. On pourrait également réaliser une saillie à partir de l'un des bourrelets 12 ou des deux. Si par exemple on prolonge ainsi l'un de ceux-ci ou tous les deux à la fois, cela peut s'avérer utile pour constituer une butée ou dispositif de mise en position contre Thus, for example, it would be possible to adopt a conformation capable of functioning both as a key, if desired, and as a tongue intended for the extraction of the connector when it is necessary to disassemble the seal. . One could also make a projection from one of the beads 12 or both. If, for example, one or both of them is extended in this way, this may prove useful in order to constitute a stop or positioning device against

lequel on peut veair placer un palier ou un engrenage. which can be placed a bearing or a gear.

Dans le joint représenté en fig. 1 le passage est disposé subtantiel- In the joint shown in fig. 1 the passage is arranged substantially

lement suivant un diamètre des arbres 2. Cela est la meilleure solution pour des joints faiblement chargés dans lesquels les contraintes de torsion et de flexion ne sont pas élevées. Fig. 3 montre un joint qui est mieux adapté à des charges importantes. Dans cette forme d'exécution le passage est disposé sur l'un des côtés du joint, c'est-à-dire qu'il est décalé latéralement par rapport à l'axe des arbres, l'alignement de ceuxci étant assuré Par un eouion ou Pion 18 qui déuasse de l'un d'eux Dour venir s'engager dans un logement 20 de l'autre. De Plus ce connecteur 10 est constitué Dar une pièce massive 22, normalement en métal, comportant des bourrelets 24 en forme de coins, prévus de part et d'autre d'un voile plat 26. L'angle de convergence des bords extérieurs de l'ensemble de ces deux bourrelets 24 est typiquement d'environ 4 (angle inclus), comme représenté en fig. 4, le connecteur étant enfoncé à force dans le passage pour solliciter les deux arbres 2 au rapprochement. Dans cette réalisation le connecteur 10 est dimensionne de manière à se monter à force vers les bases élargies 8 des fentes 6 et autour de celles-ci, du jeu étant au contraire prévu au débouché des passages, comme montré. De même manière que dans la première forme d'exécution décrite on peut prévoir une partie en saillie qui dépasse du voile pour constituer clavette et/ou languette d'extraction, comme on le désire. Cette seconde forme d'exécution permet plus particulièrement la mise en place d'une Lement along a diameter of the shafts 2. This is the best solution for lightly loaded joints in which the torsional and bending stresses are not high. Fig. 3 shows a seal which is better suited to heavy loads. In this embodiment, the passage is arranged on one of the sides of the joint, that is to say it is offset laterally with respect to the axis of the shafts, the alignment of these being ensured by a eouion or Pawn 18 which dismisses one of them Dour come to engage in a housing 20 of the other. In addition, this connector 10 consists of a solid piece 22, normally made of metal, comprising beads 24 in the form of wedges, provided on either side of a flat veil 26. The angle of convergence of the outer edges of the 'together of these two beads 24 is typically about 4 (angle included), as shown in FIG. 4, the connector being forcibly pushed into the passage to urge the two shafts 2 upon approaching. In this embodiment, the connector 10 is dimensioned so as to be forcibly mounted towards the enlarged bases 8 of the slots 6 and around them, the clearance being on the contrary provided for at the outlet of the passages, as shown. As in the first embodiment described, it is possible to provide a projecting part which protrudes from the veil to constitute a key and / or extraction tab, as desired. This second embodiment allows more particularly the establishment of a

vis d'extraction ou de ses accessoires. extraction screw or its accessories.

Lorsqu'on désire obtenir un certain degré de flexibilité entre les organes reliés par le joint, on peut prévoir celui-ci de façon à maintenir un espace entre les extrémités adjacentes des organes considérés. Cette disposition a été représentée en fig. 5 dans laquelle le joint est utilisé dans un train d'engrenages normal pour assurer des caractéristiques de suppression du jeu angulaire de recul. Chaque organe ou arbre 28, 30 porte l'un de deux engrenages respectifs 32, 34, lesquels engrènent l'un et l'autre avec un pignon 36. Ces engrenages sont chargés par le seul décalage angulaire de l'un d'eux vis-à-vis de l'autre d'une quantité déterminée à l'encontre de l'élasticité du connecteur 38 avant qu'ils ne soient mis en prise avec le pignon 36. Un tel agencement constitue un moyen peu coûteux grâce auquel on peut satisfaire à une condition qu'on rencontre fréquemment. Dans certaines applications, par exemple avec des engrenages 32, 34 à très fine denture, il est possible de réduire l'écartement des arbres et d'assurer l'espace nécessaire à la torsion du connecteur 38 par le moyen d'un élargissement 40 prévu au débouché de la fente dans l'une des extrémités des arbres 28, 30, ou dans les deux, à When it is desired to obtain a certain degree of flexibility between the members connected by the joint, the latter can be provided so as to maintain a space between the adjacent ends of the members considered. This arrangement has been shown in fig. 5 in which the seal is used in a normal gear train to ensure characteristics of suppression of the backward angular play. Each member or shaft 28, 30 carries one of two respective gears 32, 34, which mesh with each other with a pinion 36. These gears are loaded by the single angular offset of one of them screws with respect to the other by a quantity determined against the elasticity of the connector 38 before they are engaged with the pinion 36. Such an arrangement constitutes an inexpensive means by which one can meet a condition that is encountered frequently. In certain applications, for example with gears 32, 34 with very fine teeth, it is possible to reduce the spacing of the shafts and to ensure the space necessary for twisting the connector 38 by means of an enlargement 40 provided at the outlet of the slot in one of the ends of the shafts 28, 30, or in both, at

la façon représentée en fig. 6.the way shown in fig. 6.

Il est encore possible de réaliser entre les arbres un joint universel convenant à des charges légères, en utilisant un connecteur auquel on a imparti une torsion préalable, comme représenté en fig. 7. Dans ce cas, à l'état non chargé le connecteur 38 se présente sous forme torsadée et il compense les défauts d'alignement axial des arbres 28, 30 en se déformant à partir de sa conformation au repos. Dans chacune des formes d'exécution de fig. 5, 6 et 7 le connecteur 38 est préférablement fait en acier à ressort et il est de forme générale semblable à celle représentée en fig. 1, le voile 14 étant subtantiellement plat, sauf que It is also possible to make a universal joint between the shafts suitable for light loads, using a connector which has been imparted a prior twist, as shown in fig. 7. In this case, in the unloaded state, the connector 38 is in twisted form and it compensates for the axial alignment defects of the shafts 28, 30 by deforming from its conformation at rest. In each of the embodiments of FIG. 5, 6 and 7 the connector 38 is preferably made of spring steel and it is generally similar in shape to that shown in FIG. 1, the web 14 being substantially flat, except that

dans la forme d'exécution de fig. 7 il a été pré-torsade. in the embodiment of fig. 7 it was pre-twisted.

Ainsi qu'on l'a indiqué plus haut, les connecteurs métalliques représentés pourraient être remplacés par des composants en caoutchouc ou en matière plastique. Ces composants pourraient être conformés à l'avance, ou bien coulés en place pour réaliser le joint. Il serait possible d'utiliser une série de goujons ou pions d'alignement pour assurer la rigidité en torsion lorsque l'espace disponible le permet, grâce à quoi l'on pourrait encore prévoir des connecteurs moins rigides là o les efforts axiaux ou de flexion interviennent dans une moindre mesure. il est évident que l'utilisation d'un connecteur en caoutchouc ou en matière plastique diminue la précision exigée pour l'usinage des As indicated above, the metal connectors shown could be replaced by rubber or plastic components. These components could be shaped in advance, or else cast in place to make the joint. It would be possible to use a series of studs or alignment pins to ensure torsional rigidity when the available space allows, thanks to which one could still provide less rigid connectors where the axial or bending forces to a lesser extent. it is obvious that the use of a rubber or plastic connector reduces the precision required for the machining of

fentes 6.slots 6.

Il doit d'ailleurs être entendu que la description qui précède n'a It should also be understood that the above description has not

été donnée qu'à titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les has been given only by way of example and that it in no way limits the field of the invention from which one would not depart by replacing the

détails d'exéuction décrits par tous autres équivalents. details of execution described by all other equivalents.

Claims

R E V E N D I C A T I 0 N S

1. Coupling or joint between two elongated members or substantially aligned shafts, of the type in which the ends of these members are connected by a connector, characterized in that this connector (10, 38) comprises a web (14, 26) and two beads (12, 24) arranged thereon at a certain distance from one another, and in that it extends between two complementary recesses (6, 40) established in the opposite ends screws of the organs considered (2, 28, 30), each recess (6, 40) comprising an enlarged base (8) for receiving the

corresponding bead (12, 24).

2. Coupling according to claim 1, characterized in that the ends of the members (2) considered abut one against the other and in that the connector (10) ensures the maintenance of these ends in

stop one in relation to the other.

3. Coupling according to claim 2, characterized in that the web (14) of the connector (10) is elastically deformed from its rest position, its elastic reaction urging one towards

the other the ends of the organs (2) considered.

4. Coupling according to claim 2, characterized in that the web (14) has at rest a curved shape and is in the state

flattened when the connector (10) is mounted in place in the coupling.

5. Coupling according to any one of claims 2 and

3, characterized in that the opposite faces of the beads (24) of the connector (10) are convergent and cooperate with the enlarged bases (8) of the recesses to urge the ends of the members (2) one

towards each other when the connector (10) is mounted in the coupling.

6. Coupling according to any one of the claims

above, characterized in that it comprises a locking pin or pin (18) engaged in a housing (20) provided in one of the ends facing the members (2), this pin (18) being angularly secured to the other end, in particular by engagement in a housing also provided in the latter, all so as to prevent the members (2) from

rotate relative to each other.

7. Coupling according to any one of the claims which

above, characterized in that it comprises a projection (16) which extends from the connector (10) to protrude beyond the lateral surface

of the coupling.

8. Coupling according to claim 7, characterized in that the projection (16) is constituted by an extension of the web (14) of the

connector (10).

9. Coupling according to claim 1, characterized in that the ends of the members (28, 30) are spaced from one another, the web of the connector (38) being deformable and determining a certain

degree of possibility of torsion between these members.

10. Coupling according to any one of claims 1 and

9, characterized in that the recesses (40) are widened towards the end faces of the respective members (28, 30) to allow a certain

possibility of deformation of the web in this area.

11. Coupling according to any one of claims 9 and

, characterized in that the veil of the connector (38) is elastically deformable.

12. Coupling according to any one of claims 9 to

11, characterized in that the web of the connector (38) is twisted on

itself or twisted to its rest position.

13. Universal joint between two members such as shafts, characterized in that these members (28, 38) are coupled one with

the other by means of a coupling according to claim 12.

14. Gear train comprising two co-axial wheels which mesh with a common pinion, characterized in that these wheels (28-30) are coupled to one another by means of a following coupling

any one of claims 9 to 12.

15. Gear train according to claim 14, using a coupling according to claim 11, characterized in that the wheels (32, 34) have been angularly offset with respect to

the other before being engaged with the pinion (36).