FR2495306A1

FR2495306A1 - PALPATION MEASURING INSTRUMENT

Info

Publication number: FR2495306A1
Application number: FR8120149A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1980-12-02
Filing date: 1981-10-27
Publication date: 1982-06-04
Also published as: ATA586980A; FR2495306B1; AT377082B; DE3137682C2; DE3137682A1; CH656220A5

Abstract

In a device for measuring depth or length and having a probe (feeler, gauging, tracer) pin (1) which is guided displaceably and is biased in the sense of extension by a tension (extension) spring (10) acting on it with one end, when the spring length is small a largely constant extension force is maintained even in different extension positions, because the second spring end acts on the shorter lever arm of a pivoted lever (12) which presses in the sense of contraction onto the probe pin by means of a longer lever arm, with the result that when the probe pin is displaced the two points (9, 11) of action of the spring are shifted approximately in the same direction and the change in length of the spring corresponds only to a fraction of the probe pin travel.

Description

La présente invention est relative à un instrument de mesure à palpation comportant un palpeur ou organe similaire formant la partie réglable d'un dispositif de mesure de profondeur, de hauteur ou de longueur, guidé de manière à pouvoir coulisser dans sa direction longitudinale, préchargé dans le sens de déploiement par un ressort de traction qui engendre lors du processus de mesure une force de pression définie sur un objet de mesure et s'applique par sa première extrémité contre le palpeur luimême ou contre une partie reliée à celui-ci. The present invention relates to a palpation measuring instrument comprising a feeler or the like forming the adjustable part of a device for measuring depth, height or length, guided so as to be able to slide in its longitudinal direction, preloaded in the direction of deployment by a tension spring which generates during the measurement process a defined pressure force on a measurement object and is applied by its first end against the probe itself or against a part connected to it.

Des instruments de mesure à palpation sont connus, entre autres sous forme de ce qu'on appelle comparateurs à cadran, le dispositif de mesure pouvant lui-meme être conçu aussi bien sous forme de dispositif de mesure mécanique présentant une démultiplication qui multiplie le mouvement du palpeur ou organe similaire que sous forme de dispositif de mesure numérique. Dans ce dernier cas, on peut opérer entre autres avec des échelles incrémentielles et il est sans importance en principe que l'échelle soit portée par le palpeur ou par le dispositif de palpation correspondant. Dans la plupart des instruments de mesure utilisés, le palpeur porte l'échelle et le dispositif de palpation est logé de façon protégée dans le boîtier de l'instrument de mesure.On peut prévoir entre autres des échelles en verre et une exploration opto-électronique de ces échelles en verre avec plusieurs unités d'exploration et éventuellement, effectuer grâce à des circuits appropriés une subdivision électronique plus poussée de l'échelle de sorte que des indications jusqu'à l'ordre du micromètre sont possibles.L'avantage des instruments de mesures numé- riques réside dans une indication claire et dans la possibilité de transmettre les signaux de mesure à un poste central où ils peuvent non seulement être enregistrés mais en outre être encore interprétés sous différents angles Par exemple, dans le cas de vérifications de tolérances, on peut pondérer statistiquement les dimensions extérieures de pièces, constater si les tolérances de fabrication tendent davantage à la surmesure ou davantage à la sous-mesure et opérer sur, la baste de ces déterminations, le réglage précis des machines d'usinage. Palpation measuring instruments are known, inter alia in the form of so-called dial comparators, the measuring device which can itself be designed as well as a mechanical measuring device having a reduction ratio which multiplies the movement of the feeler or the like only as a digital measuring device. In the latter case, it is possible to operate inter alia with incremental scales and it is not important in principle that the scale is carried by the probe or by the corresponding palpation device. In most of the measuring instruments used, the probe carries the scale and the palpation device is housed in a protected manner in the housing of the measuring instrument. These include glass scales and opto-electronic exploration of these glass scales with several exploration units and possibly, by means of appropriate circuits, a further electronic subdivision of the scale so that indications up to the micrometer order are possible. The advantage of the instruments of digital measurements lies in a clear indication and in the possibility of transmitting the measurement signals to a central station where they can not only be recorded but also be further interpreted from different angles For example, in the case of tolerance checks , we can statistically weight the external dimensions of parts, see if the manufacturing tolerances tend more to oversize or davan tage to the sub-measure and operate on, the basis of these determinations, the precise adjustment of the machining machines.

Pour la pratique, la grande précision d'indication qui peut être atteinte n'est intéressante que si la précision de me sure effectivement réalisable est comparable à la précision d'in dizztion. Pour cette précision de mesure, différents critères sont déterminants. Surtout, il faut veiller à ce que le palpeur soit dirigé aussi exactement que possible sous un angle prédéterminé, le plus souvent normalement à la surface de mesure et à ce qu'au moment de la mesure, il n'agisse aucune force latérale ni de rotation sur le palpeur.Ces conditions peuvent être remplies grâce à un alignement approprié de l'instrument de mesure ainsi qu'en prévoyant un dispositif de relevage grâce auquel le palpeur est relevé pendant le mouvement de la pièce etc ; relativement à l'instrument de mesure et n'est abaissé prudemment sur la pièce qu'aï moment de la mesure ; on veille alors à ce que le dispositif de relevage n'exerce aucune influence sur le système de mesure au moment de la mesure. De préférence, on utilise des gaines
Bowden conçues de façon analogue aux déclencheurs souples pour appareils photographiques et qui relèvent le palpeur par l'intermédiaire de leviers etc.In practice, the high accuracy of indication which can be achieved is only of interest if the measurement accuracy actually achievable is comparable to the accuracy of measurement. For this measurement accuracy, different criteria are decisive. Above all, care must be taken to ensure that the probe is directed as exactly as possible from a predetermined angle, usually normally at the measurement surface and that at the time of measurement there is no lateral force or rotation on the probe. These conditions can be fulfilled by means of an appropriate alignment of the measuring instrument as well as by providing a lifting device by means of which the probe is raised during the movement of the workpiece, etc .; relative to the measuring instrument and is lowered carefully onto the workpiece only at the time of measurement; care is then taken that the lifting device has no influence on the measurement system at the time of measurement. Preferably, sheaths are used
Bowden designed analogously to flexible triggers for cameras and which raise the probe by means of levers etc.

L'un des critères les plus importants de la précision de mesure consiste à respecter une certaine force de pression déterminée du palpeur sur la pièce etc. Comme on l'a déjà signalé, cette force de pression est engendrée jusqu'ici à l'aide de ressorts de traction ou encore de ressorts de compression qui s'appliquent par une-extrémité au palpeur lui-même ou à une partie reliée rigidement à celui-ci et sont ancrés par l'autre extrémité, dans l'exécution actuelle, à un point fixe à l'intérieur du boîtier ou support de l'instrument. Ainsi, dans la construction connue, il se produit une variation possible de la longueur du ressort, égale ou supérieure à la course de déplacement possible du palpeur. Dans tous les ressorts mécaniques, en vertu de la courbe du ressort, il se produit en pratique à chaque variation de longueur une variation de la force du ressort.On ne peut maintenir cette variation relativement petite que si l'on précharge le ressort et si l'on limite la variation de longueur relativement à la longueur totale du ressort. En pratique, dans les instruments de mesure à palpation, ces conditions, en particulier en ce qui concerne la grande longueur de ressort qui en résulte, ne peuvent guère être respectées car il n'y a pas assez de place à l'intérieur du boîtier de l'instrument de mesure. Quant à l'or- dre de grandeur, on peut dire qu'avec un ressort à précharge, on peut engendrer à peu près une force constante lorsque la variation de longueur du ressort se maintient dans une marge inférieure à un dixième de la longueur totale du ressort. Avec les courses de mesure usuelles des palpeurs qui sont de 10 mm et davantage, on arriverait ainsi à des longueurs minimales de ressort de 100 mm et davantage.Cela dépasse dans la plupart des cas les dimensions nécessaires au usuelles du boîtier des instruments de ce genre. En outre, des ressorts de longueur correspondante deviennent sensibles aux oscillations et aux accélérations. Pour les raisons indiquées, on est obligé jusqu'ici d'utiliser des ressorts plus courts et dans la disposition connue, on prend son parti des erreurs de mesure qui résultent de la variation de la force de mesure (force de déploiement du palpeur). One of the most important criteria for measuring accuracy is to observe a certain determined pressure force of the probe on the workpiece, etc. As already mentioned, this pressure force is generated up to now using tension springs or compression springs which are applied by one end to the probe itself or to a part rigidly connected to the latter and are anchored by the other end, in the current embodiment, to a fixed point inside the housing or support of the instrument. Thus, in the known construction, there is a possible variation in the length of the spring, equal to or greater than the possible displacement travel of the probe. In all mechanical springs, by virtue of the curve of the spring, in practice, with each variation in length, a variation in the force of the spring occurs. This variation can only be kept relatively small if the spring is preloaded and if limiting the variation in length relative to the total length of the spring. In practice, in palpation measuring instruments, these conditions, in particular with regard to the long length of spring which results therefrom, can hardly be observed because there is not enough space inside the housing. of the measuring instrument. As for the order of magnitude, it can be said that with a preloaded spring, one can generate roughly a constant force when the variation in length of the spring is maintained within a margin of less than a tenth of the total length. spring. With the usual measuring strokes of the probes which are 10 mm and more, this would result in minimum spring lengths of 100 mm and more, which in most cases exceeds the dimensions necessary for the usual housing of instruments of this kind . In addition, springs of corresponding length become sensitive to oscillations and accelerations. For the reasons indicated, we have hitherto been obliged to use shorter springs and in the known arrangement, we take advantage of the measurement errors which result from the variation of the measurement force (force of deployment of the probe).

L'invention a pour but de fournir un instrument de mesure à palpation de l'espèce indiquée dans lequel, malgré l'utilisation de ressorts relativement courts, il soit possible d'engendrer une force de déploiement déterminée, en particulier à peu près ou tout à fait constante, agissant sur le palpeur etc. The object of the invention is to provide a palpation measuring instrument of the indicated species in which, despite the use of relatively short springs, it is possible to generate a determined deployment force, in particular almost or all completely constant, acting on the probe etc.

Dans un instrument de mesure à palpation de l'espèce mentionnée, le problème posé est résolu par le fait que la deuxième extrémité du ressort s'applique à un levier ou organe similaire pouvant pivoter autour d'un axe ou d'un palier à bascule et poussant par l'intermédiaire d'une butée, dans le sens de rétraction, sur le palpeur ou sur une partie mobile avec celui-ci, le bras de levier jusqu'au point d'application du ressort étant choisi plus petit que le bras de levier jusqu'à la butée de sorte que lors du déplacement du palpeur, les deux points d'application du ressort se déplacent à peu près dans le même sens, que la variation de longueur du ressort ne représente qu'une fraction de la course de déplacement du palpeur et que la force élastique résultante agissant dans le sens de déploiement dépend du rapport des bras de levier. In a palpation measuring instrument of the aforementioned species, the problem posed is solved by the fact that the second end of the spring is applied to a lever or similar member which can pivot around an axis or a rocking bearing. and pushing by means of a stop, in the direction of retraction, on the feeler or on a part movable therewith, the lever arm up to the point of application of the spring being chosen smaller than the arm lever up to the stop so that when the probe moves, the two points of application of the spring move roughly in the same direction, that the variation in length of the spring represents only a fraction of the stroke displacement of the probe and that the resulting elastic force acting in the direction of deployment depends on the ratio of the lever arms.

Le terme "levier" doit s'entendre au sens géométrique. The term "lever" should be understood in the geometric sense.

En ce qui concerne la constitution mécanique, il peut s'agir aussi bien d'un levier que d'un plateau de manivelle, d'un secteur de plateau de manivelle ou, comme on l'expliquera plus précisément ci-après, d'un plateau de came ou d'une partie corres pondante d'un tel plateau, deux bras de levier étant définis dans chaque cas relativement à l'axe de pivotement ou à la position momentanée de pivotement. Dans la plupart des cas, on visera à maintenir largement constante la force de déploiement agissant sur le palpeur, etc... et, à cet effet, on choisira le rapport des bras de levier de façon telle que pour la course totale de déploiement du palpeur, il se produise une petite variation de longueur du ressort et, bien-entendu, il faut tenir compte du fait qu'une fraction seulement de la force de traction appliquée par le ressort agit effectivement dans le sens de déploiement du palpeur.Toutefois, selon le principe de construction de l'invention, en modifiant le rapport des bras de levier, on peut aussi en cas de besoin engendrer des forces de déploiement dirigées suivant des courbes déterminées differentes de la courbe du ressort et qui varient dont avec la position relative du palpeur selon la courbe mentionnée.As regards the mechanical constitution, it can be as much a lever as a crank plate, a sector of crank plate or, as will be explained more precisely below, a cam plate or a corresponding part of such a plate, two lever arms being defined in each case relative to the pivot axis or to the momentary pivot position. In most cases, the aim will be to keep the deployment force acting on the probe largely constant, etc., and for this purpose, the ratio of the lever arms will be chosen in such a way as for the total deployment stroke of the feeler, there is a small variation in the length of the spring and, of course, it must be taken into account that only a fraction of the tensile force applied by the spring actually acts in the direction of deployment of the feeler. according to the principle of construction of the invention, by modifying the ratio of the lever arms, it is also possible, if necessary, to generate deployment forces directed according to determined curves different from the curve of the spring and which vary including with the relative position of the probe according to the mentioned curve.

Selon un mode d'exécution de l'invention, au palpeur est reliée une plaque de soutien disposée transversalement, constituant par exemple en meme temps un assujettissement du palpeur contre la rotation et dont le côté tourné vers l'extrémité de déploiement du palpeur forme une surface de soutien pour le levier. According to one embodiment of the invention, a support plate transversely disposed is connected to the probe, for example at the same time constituting a securing of the probe against rotation and whose side facing the deployment end of the probe forms a support surface for the lever.

De préférence, en outre, on adopte une disposition dans laquelle les deux points d'application du ressort de traction sont situés, au moins dans une position de rétraction possible du palpeur etc..., sur l'axe géométrique de celui-ci ou sur une droite parallèle à cet axe. Selon une autre possibilité, l'axe de pivotement du levier est disposé entre les deux plans, normaux à l'axe géométrique du palpeur, qui passent par la surface de soutien dans les positions extrêmes du palpeur.Au delà des possibilités déjà décrites, dans la structure selon l'invention visant à réaliser une courbe déterminée de la résultante du ressort, par exemple pour obtenir une force de mesure absolument constante indépendamment de la position de rétraction momentanée du palpeur, on peut même, pour assurer une variation du rapport des bras de levier en fonction du déplacement du palpeur, donner une forme bombée à la butée destinée à s'appliquer contre la surface de soutien, par exemple suivant une courbe de compensation déterminant différents rapports de bras de levier dans différentes positions de pivotement du levier, afin de compenser la force de res sort qui varie avec la longueur.On peut aussi obtenir un effet correspondant si l'on prévoit pour le levier un palier à bascule où le point d'appui change selon la position momentanée de pivotement, avec variation du rapport des bras de levier.Preferably, in addition, a provision is adopted in which the two points of application of the tension spring are located, at least in a possible retraction position of the probe, etc., on the geometrical axis of the latter, or on a straight line parallel to this axis. According to another possibility, the pivot axis of the lever is disposed between the two planes, normal to the geometric axis of the probe, which pass through the support surface in the extreme positions of the probe. Beyond the possibilities already described, in the structure according to the invention aimed at producing a determined curve of the resultant of the spring, for example to obtain an absolutely constant measuring force regardless of the momentary retraction position of the probe, it is even possible, to ensure a variation in the ratio of the arms lever as a function of the movement of the probe, give a rounded shape to the stop intended to be applied against the support surface, for example along a compensation curve determining different ratios of lever arms in different pivoting positions of the lever, so to compensate for the resisting force which varies with the length. One can also obtain a corresponding effect if one provides for the lever a rocking bearing where the fulcrum changes according to the momentary pivoting position, with variation of the ratio of the lever arms.

Selon une possibilité, le levier est sous la forme d'un levier coudé à angle droit dont la branche qui s 'éloigne de l'axe du levier présente un point d'application pour un dispositif de relevage du palpeur. Ici, le levier accomplit une double fonction. According to one possibility, the lever is in the form of a lever bent at a right angle, the branch of which moves away from the axis of the lever has a point of application for a device for lifting the probe. Here, the lever performs a double function.

L'objet de l'invention est représenté à titre d'exemple par les dessins annexés, sur lesquels
la figure 1 est une élévation schématique d'un instrument de mesure à palpation selon l'invention, dans lequel les contours sont indiqués en trait fin et seules les parties essentielles à l'invention sont indiquées en trait gras et
la figure 2 un diagramme illustrant les différents rapports géométriques et les différentes forces dans les deux positions extrêmes du palpeur.The object of the invention is shown by way of example in the accompanying drawings, in which
FIG. 1 is a schematic elevation of a palpation measuring instrument according to the invention, in which the contours are indicated in thin line and only the parts essential to the invention are indicated in bold line and
FIG. 2 is a diagram illustrating the different geometric relationships and the different forces in the two extreme positions of the probe.

Selon la figure 1, un palpeur 1 est guidé dans une douille de guidage 2, ici disposée verticalement, le palpeur portant selon une variante, à l'intérieur d'un boîtier 3, une échelle incrémentielle pour laquelle sont prévus dans le boîtier 3 des dispositifs de lecture opto-électroniques qui peuvent être reliés soit à un dispositif indicateur prévu sur le boîtier soit encore, par l'intermédiaire d'un câble multiple correspondant, à une unité centrale d'indication et d'interprétation. L'instrument de mesure à palpation peut etre porté par un trépied. Les dispositifs de mesure décrits sont en eux-memes connus.Selon l'invention, le palpeur 1 est relié, à l'intérieur de boîtier à une plaque de soutien 4 disposée normalement à son axe et qui est guidée d'une part par un trou sur une broche 5 et porte d'autre part une broche 6 qui s'engage dans un trou d'une monture jbde sorte que la plaque de soutien 4 avec son guidage 5, 6, forme un assujettissement du palpeur 1 contre la rotation. According to Figure 1, a probe 1 is guided in a guide sleeve 2, here arranged vertically, the probe carrying alternatively, inside a housing 3, an incremental scale for which are provided in the housing 3 of the opto-electronic reading devices which can be connected either to an indicating device provided on the housing or even, via a corresponding multiple cable, to a central indication and interpretation unit. The palpation measuring instrument can be carried by a tripod. The measuring devices described are themselves known. According to the invention, the probe 1 is connected, inside the housing to a support plate 4 normally arranged on its axis and which is guided on the one hand by a hole on a spindle 5 and on the other hand carries a spindle 6 which engages in a hole of a jbde mount so that the support plate 4 with its guide 5, 6, forms a securing of the probe 1 against rotation.

A la plaque de soutien 4 est relié rigidement un support 8 coudé dans le haut, sur lequel est disposé un point d'accrochage 9 destiné à la première extrémité d'un ressort de traction 10 dont la deuxième extrémité s'applique à un point d'ac crochage 11 d'un levier coudé à angle droit 12. Ce levier 12 est monté de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe de pivotement 13. Il présente un bras vertical 14 dirigé de l'axe de pivotement vers le bas et un bras horizontal 15 dont l'extrémité libre est épaissie et forme un cylindre ou une boule, éventuellement aussi bombée suivant une courbe déterminée et forme une butée 16 qui s'applique contre le côté inférieur 17 de la plaque de soutien 4.Dans la branche 14 est prévu un creux d'engagement 18 qui sert de soutien à une broche pouvant se déployer, appartenant à un dispositif de relevage conçu de façon analogue à un déclencheur souple et à l'aide duquel on peut faire pivoter le levier 12 et ainsi rétracter le palpeur dans le guide 2. Le ressort 10 est disposé avec précharge entre les points d'accrochage g, 11. To the support plate 4 is rigidly connected a support 8 bent at the top, on which is arranged a hooking point 9 intended for the first end of a tension spring 10 the second end of which applies to a point d 'ac hooking 11 of a lever bent at a right angle 12. This lever 12 is mounted so as to be able to pivot around a pivot axis 13. It has a vertical arm 14 directed from the pivot axis downwards and a horizontal arm 15 whose free end is thickened and forms a cylinder or a ball, possibly also curved along a determined curve and forms a stop 16 which is applied against the lower side 17 of the support plate 4.In the branch 14 is provided an engagement recess 18 which serves to support a spindle which can be deployed, belonging to a lifting device designed in a similar manner to a flexible trigger and with the aid of which the lever 12 can be pivoted and thus retracted the probe in guide 2. The spring t 10 is arranged with preload between the attachment points g, 11.

On expliquera maintenant plus précisément le fonctionnement à propos de la figure 2. Dans la position de la figure 1, qui correspond à la position en trait gras de la figure 2, le ressort 10 tire sur le support 8 avec toute sa force de sorte qu'ici, il existe tout d'abord une composante de force correspondant à la force totale du ressort et qui agit sur le palpeur 1 dans le sens du déploiement. Contre cette force agit la force engendrée par la deuxième extrémité du ressort par l'intermédiaire du levier 12. Les dimensions du levier sont indiquées par a, b, c, et e. Pour simplifier, on peut dire que le ressort 10 engendre autour de 13 un couple qui correspond à la distance de 11 et 13 et à la force momentanée du ressort. Ainsi, la butée 16 pousse sur la surface de soutien 17 avec une force qui correspond à la distance entre le point d'application de 16 contre 17 et le point 13 et qui résulte du rapport des deux bras de levier. La différence entre la force totale du ressort et la dernière force mentionnée engendrée au point d'application agit en fin de compte sur le palpeur 1 dans le sens du déploiement. The operation will now be explained more precisely with reference to FIG. 2. In the position of FIG. 1, which corresponds to the position in bold line of FIG. 2, the spring 10 pulls on the support 8 with all its force so that 'Here, there is first of all a force component corresponding to the total force of the spring and which acts on the probe 1 in the direction of deployment. Against this force acts the force generated by the second end of the spring through the lever 12. The dimensions of the lever are indicated by a, b, c, and e. To simplify, it can be said that the spring 10 generates around 13 a torque which corresponds to the distance of 11 and 13 and to the momentary force of the spring. Thus, the stop 16 pushes on the support surface 17 with a force which corresponds to the distance between the point of application of 16 against 17 and the point 13 and which results from the ratio of the two lever arms. The difference between the total force of the spring and the last mentioned force generated at the point of application ultimately acts on the probe 1 in the direction of deployment.

Si le palpeur 1 est complètement rétracté, les éléments atteignent la position indiquée en trait fin sur la figure 2 et pour laquelle on a utilisé les mêmes références, mais avec le signe "prime". Le levier pivote de l'angle a Ainsi, le point d'application 1 se déplace en exerçant un mouvement de pivotement et une grande composante de ce mouvement de déplacement est dirigée dans le sens de rétraction du palpeur de sorte que lors du déplacement, le ressort 10 subit seulement une variation de longueur x, qui, sur la figure 2, est représentée réduite à la direction de rétraction du palpeur. If the probe 1 is fully retracted, the elements reach the position indicated in a thin line in FIG. 2 and for which the same references have been used, but with the sign "prime". The lever pivots by the angle a Thus, the point of application 1 moves by exerting a pivoting movement and a large component of this movement of movement is directed in the direction of retraction of the probe so that during the movement, the spring 10 undergoes only a variation in length x, which, in FIG. 2, is shown reduced to the direction of retraction of the probe.

Par variation du point d'accrochage 11. au levier 12, on peut faire varier le rapport des bras de levier effectifs et donc, avec les conditions géométriques qui existent par ailleurs, l'allongement x du ressort et la force de ressort en action. Si l'instrument doit servir aussi avec le palpeur tourné vers le haut, il faut bien entendu que la force résultante de ressort soit plus grande que le poids des parties mobiles en liaison fonctionnelle avec le palpeur, qui sollicite celui-ci dans le sens de rétraction. By varying the point of attachment 11. to the lever 12, it is possible to vary the ratio of the effective lever arms and therefore, with the geometrical conditions which exist elsewhere, the elongation x of the spring and the spring force in action. If the instrument is also to be used with the probe facing upwards, the resultant spring force must of course be greater than the weight of the moving parts in functional connection with the probe, which urges the latter in the direction of retraction.

Claims

1. A palpation measuring instrument comprising a feeler or similar member forming the adjustable part of a device for measuring depth, height or length, guided so as to be able to slide in its longitudinal direction, preloaded in the direction of deployment by a tension spring which generates a defined pressing force during the measurement process on a measurement object and applies by its first end against the probe itself or against a part connected to it, instrument characterized by the fact that the second end of the spring is applied to a lever or similar member (12) which can pivot about an axis (13) and pushes by means of a stop (16, 17), in the direction of retraction, on the probe (1) or on a part (4) movable therewith, the lever arm (13 to 11) to this point of application (11) of the spring (10) being chosen shorter the lever arm up to the stop (16, 17) so that when the probe, the two points of application (9, 11) of the spring move in approximately the same direction, that the variation in length (X) of the spring represents only a fraction of the travel of movement of the probe and that the resulting force acting in the direction of deployment depends on the ratio of the lever arms.

2. Instrument according to claim 1, characterized in that to the probe (1) is connected a support plate (4) arranged transversely, the side (17) facing the deployment end of the probe forms a support surface for the stop (16).

3. Instrument according to one of claims 1 and 2, characterized in that the two application points (9, 11) of the tension spring (10) are located, at least in a possible retraction position of the probe, or the like (1), on the geometric axis thereof or on a straight line parallel to this axis.

4. Instrument according to any one of claims 1 to 3, characterized by the fact that the pivot axis (13) of the lever (12) is disposed between the two planes, normal to the geometric axis of the probe (1), which pass through the support surface (17, 17 ') in the extreme positions of the probe.

5. Instrument according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the stop (16) intended to be applied against the support surface (17) is curved along a compensation curve determining different ratios of the arms of lever so as to compensate for the spring force which varies with the elongation.

6. Instrument according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the lever is in the form of a lever bent at right angles whose branch (14) starting from the axis (13) of the lever has an application point (18) for a probe lifting device.