FR2494157A1 - Guard moving part of operating machine - uses demountable orientable protective panels with window for protective screen, attached to label-holding box - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne un dispositif de protection pour machine-outil, et plus particulièrement un dispositif de protection perfectionné permettant à un opérateur d'intervenir en toute sécurité sur une machine-outil isolée par une armature de sécurité, au cours de son fonctionnement. The present invention relates to a protection device for a machine tool, and more particularly to an improved protection device allowing an operator to intervene in complete safety on a machine tool isolated by a safety reinforcement, during its operation.
On connait divers dispositifs de protection de machines à l'aide de moyens formant écran entre la machine et les opérateurs, et par exemple la demande de brevet français 2440811 décrit une armature de sécurité comprenant des écrans mobiles asservis par des dispositifs électriques, électro-magnétiques, électroniques, etc. Various machine protection devices are known using screen means between the machine and the operators, and for example French patent application 2440811 describes a safety frame comprising mobile screens controlled by electrical, electro-magnetic devices. , electronic, etc.
Ce type de protection englobe généralement l'ensemble des organes dangereux de la machine et interdit toute possibilité d'intervention pour ajuster le réglage de certaines pièces et améliorer le rendement de la machine. C'est notamment le cas des distributeurs qui assurent l'approvisionnement de pièces de finition sur des ensembles déterminés fabriqués en série où divers réglages doivent être effectués. This type of protection generally includes all the dangerous parts of the machine and prohibits any possibility of intervention to adjust the setting of certain parts and improve the performance of the machine. This is particularly the case for distributors who supply finishing parts to specific sets produced in series where various adjustments must be made.
Ce problème se pose par exemple dans les dispositifs d'embouteillage, sur les étiqueteuses pour lesquelles il est indispensqble d'avoir accès en permanence à l'extrémité d'un magasin porte-étiquettes qui pénètre dans la machine-outil à proximité de mécanismes en mouvement. L'extrémité de ce porte-étiquettes libère une à une les étiquettes qui sont reprises sur des tourelles à secteurs pour être encollées, retournées, et finalement placées sur le corps de la bouteille. This problem arises, for example, in bottling devices, on labeling machines for which it is essential to have permanent access to the end of a label-holding magazine which enters the machine tool near mechanisms in movement. The end of this label holder releases the labels one by one which are taken up on sector turrets to be glued, turned over, and finally placed on the body of the bottle.
Pour permettre une adaptation aux variations d'hygrométrie, et aux divers formats d'étiquettes, dont la dimension peut être irrégulière, la tête du magasin porte-étiquettes comporte généralement des boutons de réglage extrêmement rapprochés des tourelles à secteurs et la manipulation des boutons de réglage s'avère-donc très dangereuse pour l'opérateur Il est toutefois indispensable d'effectuer les opérations de réglage au cours du fonctionnement de la machine puisque la mise au point précise du mouvement de distribution ne peut se faire que dans ces conditions. D'autre part, en raison de la vitesse élevée de fonctionnement il est indispensable de pouvoir réassurer l'approvisionnement des étiquettes pendant la marche de la machine afin de ne pas en réduire le rendement.Enfin, à ces diverses contraintes, vient s'ajouter le problème posé par le mouvement très particulier de certains porte-étiquettes, comparable à une ellipse irrégulière dont les axes doivent varier à chaque format d'étiquette.To allow adaptation to variations in humidity, and to various label formats, the size of which may be irregular, the head of the label magazine generally has adjustment knobs that are extremely close to the sector turrets and the manipulation of the knobs. adjustment is therefore very dangerous for the operator It is however essential to carry out the adjustment operations during the operation of the machine since the precise adjustment of the dispensing movement can only be done under these conditions. On the other hand, due to the high operating speed, it is essential to be able to reassure the supply of the labels during the running of the machine so as not to reduce the yield. Finally, to these various constraints, is added the problem posed by the very particular movement of certain label holders, comparable to an irregular ellipse whose axes must vary with each label format.
La présente invention a précisément pour objet un dispositif de protection permettant à l'opérateur d'assurer les divers réglages précités ainsi que le réapprovisionnement d'un porte-étiquettes ou d'un accessoire équivalent sans interrompre le fonctionnement de la machine. The present invention specifically relates to a protective device allowing the operator to ensure the various aforementioned adjustments as well as the replenishment of a label holder or an equivalent accessory without interrupting the operation of the machine.
Le dispositif conforme à la présente invention s'adapte tout particulièrement à une machine-outil et par exemple une étiqueteuse industrielle, isolée par une armature de sécurité du type décrit dans la demande de brevet français 2.440.811. The device according to the present invention is particularly suitable for a machine tool and for example an industrial labeling machine, isolated by a safety frame of the type described in French patent application 2,440,811.
Le dispositif de sécurité conforme à la présente invention comporte au moins deux panneaux amovibles orientables séparant la machine-outil de l'opérateur, présentant une découpe dans laquelle vient s'adapter un écran de protection solidaire de l'accessoire dont on doit assurer le réglage continu, susceptible de se trouver à proximité immédiate des pièces en mouvement et raccordé au circuit de sécurité de l'armature. The safety device according to the present invention comprises at least two removable orientable panels separating the machine tool from the operator, having a cut-out in which a protective screen integral with the accessory is fitted which must be adjusted. continuous, likely to be in the immediate vicinity of moving parts and connected to the safety circuit of the armature.
Plus particulièrement, le dispositif de protection suivant 1' invention comporte de préférence quatre panneaux amovibles orientables intégrés dans l'armature de sécurité, les deux panneaux centraux comportant une ouverture dans laquelle vient s'adapter un écran de protection solidaire de l'accessoire mobile dont on assure le réglage, et constitué essentiellement d'un plan horizontal supportant l'accessoire, d'un écran frontal comportant une ouverture permettant la liaison entre l'accessoire et la machine, et se prolongeant de chaque caté par des retours latéraux, et un plateau horizontal dont la forme assure la fermeture totale entre l'écran vertical et les panneaux orientables. More particularly, the protective device according to the invention preferably comprises four removable orientable panels integrated into the safety frame, the two central panels comprising an opening in which a protective screen integral with the mobile accessory comes to fit the adjustment is made, and essentially consisting of a horizontal plane supporting the accessory, of a front screen comprising an opening allowing the connection between the accessory and the machine, and extending from each caté by lateral returns, and a horizontal tray whose shape ensures total closure between the vertical screen and the adjustable panels.
Les panneaux de l'armature de sécurité se trouvent donc complétés par les panneaux amovibles orientables disposés de manière à pénétrer dans le volume défini par l'armature de sécurité à proximité immédiate des mécanismes en mouvement. Ces panneaux amovibles sont orientés et réglés en fonction de la dimension, de la position et du mouvement de l'accessoire en mouvement tel que le magasin porteétiquettes. L'écran de protection solidaire de l'accessoire en mouvement peut être placé de manière précise permettant alors l'accès aux boutons de réglage sans risque d'engagement vers les pièces dangereuses.L'écran additionne horizontal, solidaire de l'écran vertical présente une forme échancrée de manière à assurer une fermeture constante entre l'écran vertical mobile et les r nnrealAx orientables dont la position est fixe en cours de fonctionnement de la machine, tout en permettant une manipulation aisée des boutons de réglage. The panels of the safety frame are therefore completed by the removable orientable panels arranged so as to enter the volume defined by the safety frame in the immediate vicinity of the moving mechanisms. These removable panels are oriented and adjusted according to the size, position and movement of the moving accessory such as the label holder magazine. The protective screen attached to the moving accessory can be placed precisely allowing access to the adjustment buttons without risk of engagement with dangerous parts. The screen adds horizontal, attached to the vertical screen present a notched shape so as to ensure a constant closure between the movable vertical screen and the adjustable rnnrealAx whose position is fixed during operation of the machine, while allowing easy manipulation of the adjustment knobs.
L'écran de protection et les panneaux orientables sont raccordés au dispositif de sécurité de l'armature. The protective screen and the adjustable panels are connected to the safety device of the frame.
Ce raccordement peut par exemple s'effectuer au moyen d'une douille embrochable reliée à une platine solidaire de l'écran de protection. Il peut être avantageux de prévoir un double circuit de sécurité dans l'armature,assurant le contrôle du bon fonctionnement de l'ensemble, et détectant toute panne de l'un des organes du dispositif de sécurité.This connection can for example be made by means of a plug-in socket connected to a plate secured to the protective screen. It may be advantageous to provide a double safety circuit in the frame, ensuring the control of the proper functioning of the assembly, and detecting any failure of one of the organs of the safety device.
Dans ce cas, le premier circuit peut être raccordé à l'écran amovible par l'intermédiaire de la douille, et le deuxième circuit de contrôle est fermé par un contact agissant lorsque la douille est en place.In this case, the first circuit can be connected to the removable screen via the socket, and the second control circuit is closed by a contact acting when the socket is in place.
Bien entendu, il est possible de prévoir plusieurs dispositifs de protection conformes à l'invention sur une même machine isolée par un carter de sécurité qui peut comporter le cas échéant un circuit de sécurité de type variable. Of course, it is possible to provide several protection devices in accordance with the invention on the same machine isolated by a safety casing which may, if necessary, include a safety circuit of variable type.
Les caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront plus en détail de la description ci-après, relative à un mode préférentiel de mise en oeuvre de l'invention, en référence aux dessins annexés, qui représentent:
Figure 1: vue a# perspective de la partie extérieure
d'un dispositif de protection suivant
l'invention, intégré dans une armature de
sécurité entourant une machine-outil.The characteristics and advantages of the invention will appear in more detail from the description below, relating to a preferred embodiment of the invention, with reference to the appended drawings, which represent:
Figure 1: perspective view of the exterior
of a following protection device
the invention, integrated into a frame of
security surrounding a machine tool.
Figure 2: vue partielle de détail, en perspective,
de la partie intérieure du dispositif de
- la figure 1. Figure 2: partial detail view, in perspective,
of the inner part of the device
- Figure 1.
Figure 3: vue partielle de détail, en perspective,
du raccordement des circuits de sécurité
apparaissant sur la figure 2.Figure 3: partial detail view, in perspective,
connection of safety circuits
appearing in Figure 2.
Figure 4: vue schématique en perspective d'un ensemble
comprenant une armature de sécurité dans
laquelle est intégré le dispositif de pro
tection conforme à la figure 1.Figure 4: schematic perspective view of an assembly
including a safety frame in
which is integrated the pro device
tection according to figure 1.
Comme le montre la figure 1, le dispositif de protection suivant l'invention est intégré dans une armature de sécurité constituée de profilés 1 et de panneaux 2 isolant une machine-outil (non représentée) de l'extérieur, et comporte quatre panneaux secondaires 3, 4, 5, et 6. Les panneaux 4 et 5 sont mobiles mais la machine-outil ne peut fonctionner que lorsqu'ils sont en position de fermeture, grace au système de sécurité de type connu, tel que décrit par exemple dans la demande de brevet français 2.440.811. En position de fermeture, les panneaux 4 et 5 sont joints suivant l'axe 7. As shown in FIG. 1, the protection device according to the invention is integrated into a safety frame made up of sections 1 and of panels 2 isolating a machine tool (not shown) from the outside, and comprises four secondary panels 3 , 4, 5, and 6. The panels 4 and 5 are mobile but the machine tool can only operate when they are in the closed position, thanks to the safety system of known type, as described for example in the application. French patent 2,440,811. In the closed position, the panels 4 and 5 are joined along the axis 7.
Dans le bas des panneaux 4 et 5 est pratiquée une découpe sensiblement rectangulaire dont la largeur correspond à celle de la boite porte-étiquettes 8 sur laquelle est fixé le magasin porte-étiquèttes 9, ainsi que l'écran protecteur 10 destiné à protéger les doigts de l'utilisateur contre tout contact avec les pièces en mouvement de la machine tout en permettant la manipulation des boutons de réglage 12 du magasin 9. Cet écran protecteur 10 est complété sur sa partie supérieure par une plaque Il horizontale, dont la forme est conçue pour ne pas gêner les mouvements de l'opérateur.At the bottom of the panels 4 and 5, a substantially rectangular cut is made, the width of which corresponds to that of the label holder box 8 on which the label holder store 9 is fixed, as well as the protective screen 10 intended to protect the fingers of the user against contact with the moving parts of the machine while allowing the manipulation of the adjustment buttons 12 of the magazine 9. This protective screen 10 is completed on its upper part by a horizontal plate II, whose shape is designed so as not to hinder the operator's movements.
Le porte-étiquettes 8 et son écran de protection 10 peuvent occuper une position variable et s'engager plus ou moins au delà des panneaux 4 et 5. Par exemple, l'extrémité du porte-étiquettes peut occuper les positions repérées par les traits pointillés 13 et 14. au cours de son mouvement. The label holder 8 and its protective screen 10 can occupy a variable position and engage more or less beyond the panels 4 and 5. For example, the end of the label holder can occupy the positions identified by the dotted lines 13 and 14. during its movement.
Comme le montre la figure 2, représentant la face située du côté de la machine-outil et séparant celle-ci de l'opérateur, l'extrémité 15 du magasin porte-étiquettes 9 se trouve au niveau de la fac# extérieure 16 de l'écran de protection 10, tandis que les réglettes 17 de libération des étiquettes pénètrent audelà de la face 16, et sont commandées par les boutons de réglage 12. Le profilé principal 18 contient des circuits de sécurité qui assurent la déconnexion de la machine lorsqu'un élément de l'armature est déplacé, conformément à une forme de réalisation connue. As shown in Figure 2, showing the side located on the side of the machine tool and separating it from the operator, the end 15 of the label holder magazine 9 is located at the exterior fac # 16 of the 'protective screen 10, while the strips 17 for releasing the labels penetrate beyond the face 16, and are controlled by the adjustment buttons 12. The main profile 18 contains safety circuits which ensure the disconnection of the machine when an element of the frame is moved, in accordance with a known embodiment.
Ce circuit de sécurité est raccordé à l'écran de protection 10 par l'intermédiaire de la douille 19 et du boitier de solidarisation 20.This safety circuit is connected to the protective screen 10 by means of the socket 19 and the connection box 20.
La figure 3 représente de manière détaillée un exemple de réalisation du raccordement du circuit de sécurité de l'armature générale au dispositif de sécurité conforme à l'invention qui permet une manipulation aisée et sûre des boutons de réglages du porte-étiquettes. Figure 3 shows in detail an embodiment of the connection of the security circuit of the general frame to the security device according to the invention which allows easy and safe manipulation of the adjustment buttons of the label holder.
Le boitier de solidarisation 20 comporte une platine 21 solidarisée à l'écran de protection 10, assurant la connexion avec le circuit de sécurité suivant une technique connue en soi. Ce circuit peut être double et assure alors un tontrôle du bon fonctionnement du système de sécurité lui-même en détectant toute panne survenant à l'un des éld- ments de sécurité. Ainsi, le premier circuit 22 incorporé dans le profilé 18 est raccordé à la platine 21 par la douille 19 au moyen du brochage 23 sur le fourreau 24, montés respectivement sur les parties 25 et 26 de la douille 15. The attachment box 20 comprises a plate 21 secured to the protective screen 10, ensuring the connection with the safety circuit according to a technique known per se. This circuit can be double and then ensures a check of the proper functioning of the security system itself by detecting any failure occurring at one of the security elements. Thus, the first circuit 22 incorporated in the profile 18 is connected to the plate 21 by the socket 19 by means of the pin 23 on the sleeve 24, mounted respectively on the parts 25 and 26 of the socket 15.
Le deuxième circuit de contrôle 27 se termine dans la partie 26 de la douille 19 par un contact 28. La partie 25 de la douille 19 comporte une masse aimantée 29 dont l'approche, lorsque l'on assemble les deux parties de la douille, ou l'éloignement, lorsqu'on les sépare, agit sur le contact 28, suivant une technique connue. The second control circuit 27 ends in the part 26 of the socket 19 by a contact 28. The part 25 of the socket 19 comprises a magnetized mass 29 whose approach, when the two parts of the socket are assembled, or the distance, when separated, acts on the contact 28, according to a known technique.
Ce montage permet d'intégrer parfaitement le dispositif de sécurité de l'invention dans l'ensemble de l'armature de sécurité, en assurant un raccordement des circuits de sécurité existants. This assembly makes it possible to integrate the safety device of the invention perfectly into the whole of the safety frame, by ensuring a connection of the existing safety circuits.
La figure 4 montre un exemple de réalisation d'ensemble, comprenant une armature de sécurité, isolant une machine-outil présentant des pièces en mouvement dangereuses, dans laquelle est intégré le dispositif de protection conforme à la pré
sente invention. FIG. 4 shows an exemplary embodiment of the assembly, comprising a safety frame, isolating a machine tool having dangerous moving parts, in which the protection device conforming to the pre is integrated.
invention.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8024336A FR2494157A1 (en) | 1980-11-17 | 1980-11-17 | Guard moving part of operating machine - uses demountable orientable protective panels with window for protective screen, attached to label-holding box |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8024336A FR2494157A1 (en) | 1980-11-17 | 1980-11-17 | Guard moving part of operating machine - uses demountable orientable protective panels with window for protective screen, attached to label-holding box |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| FR2494157A1 true FR2494157A1 (en) | 1982-05-21 |
| FR2494157B1 FR2494157B1 (en) | 1984-03-23 |
Family
ID=9248021
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| FR8024336A Granted FR2494157A1 (en) | 1980-11-17 | 1980-11-17 | Guard moving part of operating machine - uses demountable orientable protective panels with window for protective screen, attached to label-holding box |
Country Status (1)
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