FR2493454A1

FR2493454A1 - CONTROL DEVICE FOR HYDROSTATIC GEARBOX

Info

Publication number: FR2493454A1
Application number: FR8120851A
Authority: FR
Inventors: Josef Riedhammer
Original assignee: Danfoss AS
Current assignee: Danfoss AS
Priority date: 1980-11-06
Filing date: 1981-11-06
Publication date: 1982-05-07
Also published as: GB2087050A; IT1145704B; GB2087050B; FR2493454B1; DE3041856A1; JPS6015818B2; IT8168436A0; DK481981A; DE3041856C2; JPS57107463A

Abstract

DISPOSITIF DE COMMANDE POUR UNE BOITE DE VITESSE HYDROSTATIQUE COMPORTANT UN MOTEUR D'ENTRAINEMENT 1 POUR UNE POMPE PRINCIPALE 4 ASSOCIEE A UN ORGANE DE REGLAGE 5 ACTIONNE PAR UN MOTEUR HYDRAULIQUE 8 RECEVANT DU LIQUIDE SOUS PRESSION PAR L'INTERMEDIAIRE D'UNE SERVO-SOUPAPE 19 REGLEE AU MOYEN D'UN AGENCEMENT A PISTONS 33 RECEVANT LA PRESSION DE COMMANDE TRANSMISE PAR UNE SOUPAPE DE COMMUTATION 49 POUR DETERMINER LE SENS DE REFOULEMENT DE LA POMPE PRINCIPALE; SUR L'AGENCEMENT A PISTONS 33 PEUT ETRE EXERCEE UNE CONTRE-PRESSION P P OPPOSEE A LA PRESSION DE COMMANDE RESPECTIVE P ET EGALE A LA PRESSION QUI REGNE DANS LE SYSTEME DE CONDUITES 7 DU COTE REFOULEMENT DE LA POMPE PRINCIPALE 4.CONTROL DEVICE FOR A HYDROSTATIC GEARBOX INCLUDING A DRIVE MOTOR 1 FOR A MAIN PUMP 4 ASSOCIATED WITH A REGULATOR 5 ACTIVATED BY A HYDRAULIC MOTOR 8 RECEIVING LIQUID UNDER PRESSURE VIA A SERVO-VALVE 19 SET BY MEANS OF A PISTON ARRANGEMENT 33 RECEIVING THE CONTROL PRESSURE TRANSMITTED BY A SWITCHING VALVE 49 TO DETERMINE THE DIRECTION OF DISCHARGE FROM THE MAIN PUMP; ON THE PISTON ARRANGEMENT 33 CAN BE EXERCISED A BACK PRESSURE P P OPPOSED TO THE RESPECTIVE CONTROL PRESSURE P AND EQUAL TO THE PRESSURE IN THE PIPING SYSTEM 7 ON THE DISCHARGE SIDE OF THE MAIN PUMP 4.

Description

Dispositif de commande pour une boite de vitesse hydro-Control device for a hydraulic gearbox

statiaue. L'invention concerne un dispositif de commande pour une boite de vitesse hydrostatique, dans lequel un moteur d'entraînement entraîne une pompe principale dont la cylindrée est réglable au moyen d'un organe de réglage statiaue. The invention relates to a control device for a hydrostatic gearbox, in which a drive motor drives a main pump whose displacement is adjustable by means of an adjusting member.

et qui est couplée à un moteur hydraulique par l'intermé- and which is coupled to a hydraulic motor through-

diaire d'un système de conduites, et dans lequel une pres- diary of a pipe system, and in which a pres-

sion dépendant de la vitesse de rotation peut être produite à l'aide d'une pompe auxiliaire, également entrainée par le speed dependent rotation can be produced using an auxiliary pump, also driven by the

moteur d'entraînement, et d'un capteur de pression de com- drive motor, and a pressure sensor

mande, l'organe de réglage est actionné par un moteur de réglage hydraulique auquel le liquide sous pression peut être amené par l'intermédiaire d'une servo-soupape, et la servo-soupape peut être réglée au moyen d'un agencement à pistons dont les surfaces de pression de commande agis-, The regulating member is actuated by a hydraulic regulating motor to which the pressurized liquid can be supplied by means of a servo valve, and the servo valve can be adjusted by means of a piston arrangement. whose control pressure surfaces act,

sant en sens opposé peuvent recevoir la pression de com- in opposite directions can receive pressure

mande pouvant être transmise par l'intermédiaire d'une soupape de commutation directionnelle pour déterminer le can be transmitted through a directional switching valve to determine the

sens de refoulement de la pompe principale. delivery direction of the main pump.

Dans un dispositif de commande connu de ce type (demande de brevet allemand publiée sous le NO 20 08 078), la pompe principale et la pompe auxiliaire sont entraînées par un moteur qui se présente sous la forme d'un moteur à combustion interne. La pompe auxiliaire a le triple rôle d'alimenter le moteur de réglage hydraulique de l'organe de réglage, de produire la pression de commande et de remplir le système de conduites de la transmission In a known control device of this type (German patent application published under NO 20 08 078), the main pump and the auxiliary pump are driven by a motor which is in the form of an internal combustion engine. The auxiliary pump has the triple role of supplying the hydraulic adjustment motor of the regulating member, of producing the control pressure and of filling the system with transmission lines.

hydrostatique par l'intermédiaire de soupapes de retenue. hydrostatic by means of check valves.

De tels dispositifs de commande ont pour rôle d'empêcher que le moteur d'entraînement cale. Lorsque dans le cas d'une charge trop importante du moteur hydraulique entrainé par la pompe principale, la vitesse de rotation du moteur d'entraînement baisse, la pression de commande The purpose of such control devices is to prevent the drive motor from stalling. When, in the event of an excessive load on the hydraulic motor driven by the main pump, the speed of rotation of the drive motor drops, the control pressure

diminue également, avec pour résultat que la pompe prin- also decreases, with the result that the main pump

cipale est réglée sur un débit plus faible. Le couple de rotation devant être appliqué pour ce débit peut alors is set to a lower flow. The torque to be applied for this flow can then

être produit par le moteur d'entraînement. be produced by the drive motor.

Cependant, en cas de charge importante du moteur However, in case of heavy engine load

hydraulique, il peut arriver qu'il ne s'établisse un nou- hydraulic, it may happen that a new

vel état d'équilibre que pour une vitesse de rotation vraiment très faible du moteur d'entraînement. Une telle "sollicitation du moteur" n'est pas souhaitable pour de vel state of equilibrium only for a very low speed of rotation of the drive motor. Such "engine stress" is undesirable for

nombreuses raisons. Lorsque le moteur d'entraînement en- many reasons. When the drive motor

traine également d'autres pompes, par exemple pour le also drags other pumps, for example for the

fonctionnement de dispositifs de levage ou d'autres dispo- operation of lifting devices or other devices

sitifs de travailla vitesse de travail est réduite dans le cas o le moteur d'entraînement va moins vite. En outre, la forte réduction de la vitesse de rotation est the working speed is reduced if the drive motor slows down. In addition, the sharp reduction in speed is

en contradiction avec une utilisation du moteur d'entrai- contradicting the use of the drive engine

nement autant que possible dans la gamme de vitesse de rotation optimale. Si la charge du moteur hydraulique dépasse une valeur limite prédéterminée, l'utilisation as much as possible in the optimum speed range. If the hydraulic motor load exceeds a predetermined limit value, use

du dispositif de commande ne permet pas toujours d'empê- of the control device does not always prevent

cher que le moteur d'entraînement cale. expensive that the drive motor stalls.

L'invention se propose de fournir un dispositif de commande du type décrit ci-dessus qui permet de façon simple, dans le cas d'une charge trop importante du moteur hydraulique de maintenir faible la sollicitation, donc la The invention proposes to provide a control device of the type described above which allows in a simple way, in the case of an excessive load of the hydraulic motor to keep the stress low, therefore the

diminution de la vitesse de rotation du moteur d'entraîne- decrease in the rotation speed of the drive motor

ment. Ce problème est résolu suivant l'invention grâce au fait que sur l'agencement à pistons peut être exercée is lying. This problem is solved according to the invention thanks to the fact that on the piston arrangement can be exerted

une contre-pression opposée à la pression de commande res- back pressure opposite the control pressure

pective et égale à la pression qui règne dans le système pective and equal to the pressure in the system

de conduites du côté refoulement de la pompe principale. of lines on the discharge side of the main pump.

Lorsque, avec cette construction, le moteur hydraulique est trop fortement chargé, ceci se traduit When, with this construction, the hydraulic motor is too heavily loaded, this results

par une augmentation de pression dans le système de con- by an increase in pressure in the con-

duites du côté refoulement de la pompe principale. Du fait que grâce à cette pression l'action de la pression de commande est réduite, la servosoupape et, par conséquent, l'organe de réglage de la pompe principale se déplacent dans le sens d'un débit plus faible. Il s'établit, par delivery side of the main pump. Because of this pressure the action of the control pressure is reduced, the servo valve and, consequently, the regulating member of the main pump move in the direction of a lower flow rate. It is established, by

conséquent, un nouvel état d'équilibre sans que la vi- Consequently, a new state of equilibrium without the vi-

tesse de rotation du moteur d'entraînement diminue de façon excessive. De ce fait, un dispositif de levage ou de travail qui est alimenté par une autre pompe entraînée par le moteur d'entraînement, peut également être utilisé rotation speed of the drive motor decreases excessively. Therefore, a lifting or working device which is powered by another pump driven by the drive motor, can also be used

pratiquement à pleine vitesse lorsque le moteur hydrau-. practically at full speed when the hydrau- engine.

lique de la transmission hydrostatique est chargé presque jusqu'à l'arrêt. En outre, on est assuré que le moteur d'entraînement fonctionne toujours au voisinage de sa vitesse de rotation optimale et ne cale pas dans des conditions défavorables. Du fait que la contre-pression The hydrostatic transmission is charged almost to a stop. In addition, it is ensured that the drive motor always operates in the vicinity of its optimum speed of rotation and does not stall in unfavorable conditions. Because the back pressure

est dérivée de la haute pression dans le système de con- is derived from the high pressure in the con-

duites, on obtient une mesure précise pour le couple de charge du moteur hydraulique, sur laquelle n'agissent pas picks, we obtain a precise measurement for the load torque of the hydraulic motor, on which do not act

défavorablement d'autres influences, notamment en pro- unfavorably other influences, especially in

venance de la pompe principale. De plus, l'utilisation de la contrepression représente une disposition qui peut être mise en oeuvre avec une faible dépense en éléments constitutifs. On obtient un dispositif de cainmande particulièrement simple lorsque l'agencement à pistons pour chaque sens de refoulement de la pompe principale comporte, outre la from the main pump. In addition, the use of back pressure represents a provision which can be implemented with a low expenditure of constituent elements. A particularly simple control device is obtained when the piston arrangement for each delivery direction of the main pump comprises, in addition to the

surface de pression de commande, une surface de contre- control pressure surface, a counter surface

pression opposée, et que les deux surfaces de contre- opposite pressure, and that the two counter surfaces

pression sont couplées à un côté respectif de la pompe principale. L'agencement à pistons peut notamment comporter pour chaque sens de refoulement un piston étagé dont la plus grande surface constitue la surface de pression de pressure are coupled to a respective side of the main pump. The piston arrangement may in particular comprise for each direction of delivery a stepped piston whose largest surface constitutes the pressure surface of

commande et dont la plus petite surface constitue la sur- control and the smallest area of which constitutes the

face de contre-pression.back pressure face.

De façon particulièrement avantageuse, l'agen- Particularly advantageously, the agen-

cement à pistons comporte deux parties comprenant respec- piston cement has two parts comprising respec-

tivement une surface de pression de commande et une sur- a control pressure surface and an over-

face de contre-pression, et les deux parties peuvent agir en sens opposé sur la servo-soupape, sous l'influence d'une force. De ce fait, des difficultés dans le mode de back pressure side, and the two parts can act in opposite directions on the servo valve, under the influence of a force. As a result, difficulties in the mode of

freinage sont prises en compte lorsque le moteur hydrau- braking are taken into account when the hydraulic motor

lique fonctionne comme une pompe et que, de ce fait, la pression de la pompe principale diminue du côté refoulement lique works as a pump and therefore the pressure of the main pump decreases on the discharge side

et augmente du côté entrée. Du fait que les parties de l'a- and increases on the entry side. Because parts of the a-

gencement à pistons n'agissent sur la servo-soupape que sous l'influence d'une force, la haute pression existant piston arrangement acts on the servo valve only under the influence of a force, the existing high pressure

dans le mode de freinage ne peut pas agir sur la servo- in the braking mode cannot act on the servo

soupape. Celle-ci n'est, par conséquent, déplacée que par la pression de commande, de sorte qu'un véhicule équipé de la boîte de vitesse hydrostatique peut être commandé par valve. This is therefore only moved by the control pressure, so that a vehicle fitted with the hydrostatic gearbox can be controlled by

l'accélérateur normal, même en mode de freinage. the normal accelerator, even in braking mode.

La constitution est particulièrement simple The constitution is particularly simple

lorsque deux pistons étagés peuvent agir, sous l'influ- when two stepped pistons can act, under the influence

ence d'une force, sur un tiroir mobile axialement de la force, on an axially movable drawer of the

servo-soupape, à partir des côtés opposés. servo valve, from opposite sides.

Il est également avantageux que la servo-soupape- It is also advantageous if the servo valve-

comporte deux éléments de soupape couplés l'un à l'autre par l'intermédiaire de ressorts et dont l'un peut être chargé par l'agencement à pistons tandis que l'autre est couplé à l'organe de réglage par l'intermédiaire d'une contre-réaction. De cette façon, les forces agissant sur l'agencement à pistons sont comparées avec les forces des ressorts dans la servo-soupape. Ceci conduit à de très faibles déplacements de la soupape, par rapport à une servo-soupape. Ceci conduit à de très faibles déplacements de la soupape, par rapport à une servo- soupape commandée comprises two valve elements coupled to one another by means of springs and one of which can be loaded by the piston arrangement while the other is coupled to the adjusting member via of a feedback. In this way, the forces acting on the piston arrangement are compared with the forces of the springs in the servo valve. This leads to very small displacements of the valve, compared to a servo valve. This leads to very small displacements of the valve, compared to a controlled servo valve

en fonction du trajet, de sorte que l'ensemble du disposi- depending on the route, so that the entire device

tif de commande peut avoir un faible encombrement. tif control can have a small footprint.

La présente invention sera mieux comprise à The present invention will be better understood from

l'aide de la description suivante d'un mode de réalisation using the following description of an embodiment

préféré mais non limitatif représenté au dessin annexé sur lequel: la figure unique est un schéma d'un dispositif de preferred but not limiting shown in the accompanying drawing in which: the single figure is a diagram of a device for

commande suivant l'invention.control according to the invention.

L'arbre de sortie 3 d'un moteur d'entraînement 1, se présentant sous la forme d'un moteur Diesel pouvant être commandé-par l'intermédiaire d'un accélérateur 2, entraine une pompe principale 4 dont le débit peut être modifié au moyen d'un organe de réglage 5, une première pompe auxiliaire 6 et une seconde pompe auxiliaire 6a. La pompe principale 4 alimente, par l'intermédiaire d'un système de conduites 7, un moteur hydraulique 8 qui sert par exemple à entraîner les roues 9 d'un véhicule. La première pompe auxiliaire 6 sert à faire fonctionner un dispositif de levage ou de travail 48 qui peut être couplé The output shaft 3 of a drive motor 1, being in the form of a diesel engine which can be controlled-by means of an accelerator 2, drives a main pump 4 whose flow rate can be modified by means of an adjustment member 5, a first auxiliary pump 6 and a second auxiliary pump 6a. The main pump 4 feeds, via a pipe system 7, a hydraulic motor 8 which is used for example to drive the wheels 9 of a vehicle. The first auxiliary pump 6 is used to operate a lifting or working device 48 which can be coupled

à la pompe auxiliaire 6 au moyen d'une soupape de commuta- to the auxiliary pump 6 by means of a switching valve

tion 49 usuelle. La pompe auxiliaire 6a a plusieurs fonc- tion 49 usual. The auxiliary pump 6a has several functions.

tions: a) A l'aide d'un capteur de pression de commande 10, qui tions: a) Using a control pressure sensor 10, which

comporte un orifice de mesure 11 et une unité de conver- has a measurement opening 11 and a conversion unit

sion 12, dans une conduite de sortie 13 est produite une sion 12, in an outlet line 13 is produced a

pression de commande P qui est approximativement pro- control pressure P which is approximately pro-

st portionnelle au débit délivré par la pompe auxiliaire et st portional to the flow delivered by the auxiliary pump and

par conséquent à la vitesse de rotation du moteur d'en- therefore at the speed of rotation of the engine

trainement 1.drag 1.

b) Par l'intermédiaire d'une condutie 14, qui est protégée par une soupape de sûreté 15, du liquide sous pression est envoyé dans le système de conduites 7 pour y compenser les pertes.Deux soupapes de retenue 16 et 17 assurent que le liquide sous pression est b) Via a pipe 14, which is protected by a safety valve 15, pressurized liquid is sent into the pipe system 7 to compensate for losses. Two check valves 16 and 17 ensure that the pressurized liquid is

introduit du côté basse pression respectif du système de conduites 7. introduced on the respective low pressure side of the pipe system 7.

c) Par l'intermédiaire d'une conduite 18 et d'une servo- c) Via a pipe 18 and a servo

soupape 19, un moteur de réglage hydraulique en deux parties 20, 21 est alimenté en liquide sous pression, pour déplacer un élément d'actionnement 22 de l'organe de valve 19, a two-part hydraulic adjustment motor 20, 21 is supplied with pressurized liquid, for displacing an actuating element 22 from the

réglage 5.setting 5.

Dans le présent exemple de réalisation, chaque partie 20, 21 du moteur de réglage comporte un piston 23 qui est chargé par un ressort 24 et comporte une butée de In the present exemplary embodiment, each part 20, 21 of the adjustment motor comprises a piston 23 which is loaded by a spring 24 and comprises a stop for

fin de course 25.Le déplacement de l'élément d'actionne- end of travel 25. The movement of the operating element

ment 22 fait pivoter un axe 26 qui provoque dans la pompe ment 22 rotates an axis 26 which causes in the pump

principale un déplacement qui fait varier le débit. main displacement which varies the flow.

Dans le cas d'une pompe à pistons axiaux par exemple, l'angle d'inclinaison du disque rotorique frontal varie, et dans le cas d'une pompe à pistons radiaux la position excentrée de la bague rotorique varie. L'élément d'actionnement 22 peut également être d'une seule pièce avec le disque rotorique ou la bague rotorique. Lors d'un mouvement de pivotement en direction de la double flèche 27, une partie 29 de la servo- soupape 19 est déplacée par rapport à l'autre partie 30, par l'intermédiaire d'une contre-réaction 28, à l'encontre de la force de deux In the case of an axial piston pump for example, the angle of inclination of the front rotor disk varies, and in the case of a radial piston pump the eccentric position of the rotor ring varies. The actuating element 22 can also be in one piece with the rotor disc or the rotor ring. During a pivoting movement in the direction of the double arrow 27, a part 29 of the servo-valve 19 is moved relative to the other part 30, by means of a feedback 28, at the against the strength of two

ressorts 31 et 32.springs 31 and 32.

L'élément de soupape 30 est commandé par un agencement à pistons 33. Celui-ci comporte deux pistons étagés 34 et 35 qui s'appuient sous l'influence d'une force, respectivement par l'intermédiaire d'une tige de piston 36, 36', sur l'élément de soupape 30. Par l'inter- médiaire d'une soupape de commutation directionnelle 47 The valve element 30 is controlled by a piston arrangement 33. This comprises two stepped pistons 34 and 35 which bear under the influence of a force, respectively via a piston rod 36 , 36 ', on the valve element 30. Via a directional switching valve 47

la pression de commande Pst peut sélectivement être appli- the control pressure Pst can selectively be applied

quée à la plus grande surface de pression 37 du piston étagé 34 ou à la plus grande surface de pression 38 du piston étagé 35. La plus petite surface de pression 39 du iston étagé 34 est couplée, par l'intermédiaire d'une conduite 40, avec un point 41 du système de conduites 7, et la plus petite surface de pression 42 du piston étagé est couplée, par l'intermédiaire d'une conduite 43, à quée at the largest pressure surface 37 of the stepped piston 34 or the largest pressure surface 38 of the stepped piston 35. The smallest pressure surface 39 of the stepped piston 34 is coupled via a pipe 40 , with a point 41 of the pipe system 7, and the smallest pressure surface 42 of the stepped piston is coupled, via a pipe 43, to

un point 44 du système de conduites. point 44 of the pipe system.

L'agencement est tel que lorsque la pression de commande Pst agit sur le piston étagé 34, du liquide sous pression est refoulé au niveau de la portie 45 de la pompe principale 4. Il apparait alors, de ce côté de refoulement, la haute pression PHi' fonction de la charge du moteur hydraulique 8. Lorsque par contre le piston étagé est chargé par la pression de commande Pst, du liquide sous pression est délivré par la sortie 46 de la pompe principale 4. Il apparait alors de ce côté de refoulement la haute pression PH2, fonction de la charge du moteur hydraulique 8. Il s'ensuit que sur l'agencement à piston 33 peut être exercée une contre-pression P ou respectivement PH2 opposée à la pression de commande respective Pst et égale à la pression régnant dans le système de conduites The arrangement is such that when the control pressure Pst acts on the stepped piston 34, pressurized liquid is discharged at the port 45 of the main pump 4. It then appears, on this discharge side, the high pressure PHi 'depending on the load of the hydraulic motor 8. When, on the other hand, the stepped piston is loaded by the control pressure Pst, pressurized liquid is delivered by outlet 46 of the main pump 4. It then appears on this discharge side the high pressure PH2, a function of the load of the hydraulic motor 8. It follows that on the piston arrangement 33 can be exerted a back pressure P or PH2 respectively opposite to the respective control pressure Pst and equal to the pressure prevailing in the pipeline system

du côté de refoulement de la pompe principale 4. on the discharge side of the main pump 4.

Il en résulte que l'action de la pression de commande Pst sur la servosoupape 19 est d'autant plus As a result, the action of the control pressure Pst on the servo valve 19 is all the more

réduite que la charge du-moteur hydraulique 8 est impor- reduced that the load on the hydraulic motor 8 is high

tante. Une telle charge importante conduit, par conséquent, directement à un déplacement de l'organe de réglage 5 dans aunt. Such a large load therefore leads directly to a displacement of the adjusting member 5 in

le sens d'une réduction du débit de la pompe principale 4. the direction of reduction of the flow rate of the main pump 4.

De ce fait, la vitesse de rotation du moteur d'entraine- Therefore, the rotational speed of the driving motor

ment 1 doit diminuer moins fortement que jusqu'ici pour atteindre un nouvel état d'équilibre. Par conséquent, la ment 1 must decrease less sharply than hitherto to reach a new state of equilibrium. Therefore, the

pompe auxiliaire 6 conserve également sa vitesse de rota- auxiliary pump 6 also keeps its rotational speed

tion normale de sorte que lors de la mise en circuit du dispositif de travail 48 celui-ci peut fonctionner à tion normal so that when switching on the working device 48 it can operate at

pleine vitesse.full speed.

Lorsque le moteur hydraulique 8 tourne plus vite que la vitesse correspondant au refoulement de la pompe principale 4, donc par exemple lors d'une descente, il apparait une action de freinage et la haute pression When the hydraulic motor 8 rotates faster than the speed corresponding to the discharge of the main pump 4, therefore for example during a descent, there appears a braking action and the high pressure

passe du côté de refoulement de la pompe au côté opposé. goes from the discharge side of the pump to the opposite side.

Lorsque par exemple la pression de commande Pst agit sur When for example the control pressure Pst acts on

le piston étagé 34 et que, par conséquent, en fonctionne- the stepped piston 34 and that, therefore, in operation

ment normal la haute pression PHl règne du côté de refou- high pressure PHl prevails on the discharge side

lement 45, lors du freinage la haute pression passe du côté opposé 46, de sorte que le piston étagé 34 n'est plus chargé par la haute pression, par contre, le piston étagé 35 est chargé par la haute pression PH2 et la tige Lement 45, when braking the high pressure passes on the opposite side 46, so that the stepped piston 34 is no longer loaded by the high pressure, on the other hand, the stepped piston 35 is loaded by the high pressure PH2 and the rod

de piston 36's'écarte de l'élément de soupape 30. L'élé- piston 36 'moves away from the valve element 30. The

ment de soupape 30 n'est plus, par conséquent, chargé par la pression de commande PSt que du côté gauche. Dans le -mode de freinage, comme dans le mode de fonctionnement normal, le réglage de la vitesse de rotation peut, par conséquent se faire à l'aide de l'accélérateur 2 ( ou Consequently, valve 30 is no longer loaded by the control pressure PSt only on the left side. In the braking mode, as in the normal operating mode, the speed adjustment can therefore be done using the accelerator 2 (or

pédale des gaz).gas pedal).

La constitution du capteur de pression de The constitution of the pressure sensor

commande 10 peut être choisie arbitrairement. On en con- command 10 can be chosen arbitrarily. We know

nait différentes variantes. On s'efforce que la pression de commande suive aussi exactement que possible -la vitesse de rotation du moteur d'entraînement 1. La servo-soupape peut, en outre, encore comporter deux ressorts de position neutre s'appuyant fixement, pour définir la position de different variants are born. An effort is made to ensure that the control pressure follows as exactly as possible - the speed of rotation of the drive motor 1. The servo-valve can, in addition, also include two springs of neutral position resting fixedly, to define the position of

repos de la servo-soupape.servo valve rest.

Claims

1. Control device for a vi box

hydrostatic system, in which a drive motor drives a main pump, the displacement of which is adjustable by means of an adjusting member and which is coupled to a hydraulic motor by means of a

pipes, and in which a pressure depending on the vi-

rotation size can be produced using a pump

auxiliary, also driven by the drive motor

ment, and a control pressure sensor, the organ

is operated by a hydraulic adjustment motor

to which the pressurized liquid can be supplied via a servo valve, and the servo valve can be adjusted by means of a piston arrangement whose control pressure surfaces acting in opposite directions can receive the control pressure which can be transmitted via a directional switching valve to determine the delivery direction of the main pump, characterized in that a back pressure (PH can be applied to the piston arrangement (33) , PH2) opposite the respective control pressure (PS) and equal to the pressure which st

prevails in the pipeline system (7) on the delivery side-

the main pump (4).

2. Device according to claim 1, charac-

characterized in that the piston arrangement (33) for each direction of delivery of the main pump (4) comprises, in addition to the control pressure surface (37, 38), a back pressure surface (39, 42) opposite, and that the two backpressure surfaces are coupled to one side

respective (45, 46) of the main pump (4).

3. Device according to claim 2, charac-

characterized in that the piston arrangement (33) comprises for each direction of delivery a stepped piston (34, 35), the largest surface (37, 38) of which constitutes the control pressure surface, and the smallest of which

(39, 42) constitutes the back pressure surface.

4. Device according to any one of

Claims 1 to 3, characterized in that the arrangement

piston (33) has two parts (34, 35) respectively comprising a control pressure surface (37, 38) and a back pressure surface (39, 42), and the two parts can act in opposite directions on the servo valve (19), under the influence of a force.

5. Device according to claims 3 and

4, characterized in that two stepped pistons (34, 35) can act, under the influence of a force, on a slide (30) movable axially of the servo valve (19),

from the opposite sides.

6. Device according to any one of

claims 1 to 5, characterized in that the servo

valve (19) has two valve elements (29, 30) coupled to each other by means of springs (31, 32) and one of which can be loaded by the piston arrangement (33) while the other is coupled to the organ

adjustment (5) via a counter

reaction (28).