FR2616701A1 - ROTARY TABLE FOR A VERTICAL MACHINE TOOL - Google Patents

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FR2616701A1
FR2616701A1 FR8808023A FR8808023A FR2616701A1 FR 2616701 A1 FR2616701 A1 FR 2616701A1 FR 8808023 A FR8808023 A FR 8808023A FR 8808023 A FR8808023 A FR 8808023A FR 2616701 A1 FR2616701 A1 FR 2616701A1
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Petr Petrovich Shpak
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KRASNOD STANKOSTROITELNOE
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    • B23Q1/00Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
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    • B23Q1/26Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members
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Abstract

La présente invention concerne la construction des machines-outils. La table d'une machine-outil verticale comporte un tenon 2 montée sur une base 1 par l'intermédiaire d'une bride 14 mise à la presse dans un alésage annulaire pratiquée dans ladite base. La broche 3 est montée par une surface d'appui 6 sur le guidage 7 réalisé sur la surface d'extrêmité supérieure du tenon 2, des cavités 10 étant pratiquées sur la surface d'extrêmité inférieure de celui-ci. Les cavités 5 et 10 sont disposées opposées l'une à l'autre. Une bague de serrage 9 est fixée rigidement sur la surface d'extrémité inférieure de la broche 3 et montée sous le tenon 2 de façon à recouvrir les cavités 10. La table est avantageusement utilisée dans des tours verticaux et des rectifieuses verticales à table rotative.The present invention relates to the construction of machine tools. The table of a vertical machine tool has a tenon 2 mounted on a base 1 by means of a flange 14 pressurized into an annular bore made in said base. The spindle 3 is mounted by a bearing surface 6 on the guide 7 produced on the upper end surface of the tenon 2, cavities 10 being made on the lower end surface thereof. The cavities 5 and 10 are arranged opposite to each other. A clamping ring 9 is rigidly fixed on the lower end surface of the spindle 3 and mounted under the tenon 2 so as to cover the cavities 10. The table is advantageously used in vertical lathes and vertical grinding machines with rotary table.

Description

La présente invention concerne la construction des machines-outils et aThe present invention relates to the construction of machine tools and

notamment pour objet une table rotative  especially for object a rotary table

pour une machine-outil verticale.for a vertical machine tool.

Il est avantageux d'utiliser la présente invention dans des tours verticaux ou des rectifieuses verticales à  It is advantageous to use the present invention in vertical lathes or vertical grinders to

table rotative dans lesquels la table est un ensemble prin-  rotary table in which the table is a primary unit

cipal qui porte les charges dues aux efforts, qui reçoit les efforts de coupe et qui détermine la précision géométrique  cipal which carries the loads due to the forces, which receives the forces of cut and which determines the geometrical precision

d'une machine-outil en jouant simultanément le rôle d'un en-  of a machine tool while simultaneously playing the role of a

semble o est absorbée la quantité maximale d'énergie four-  seems to be where the maximum amount of energy

nie. Les problèmes principaux qui ne sont pas encore  denies. The main problems that are not yet

résolus et qui empêchent l'application des guidages hydro-  resolved and which prevent the application of hydro-

statiques dans des machines-outils verticales.à table rota-  in vertical machine tools.

tive sont: - le maintien d'une épaisseur constante d'une couche  are: - maintaining a constant layer thickness

de liquide de travail lors d'une variation de sa tempéra-  working fluid when the temperature changes

ture; - la création d'une haute rigidité stable de la couche dudit liquide; - la suppression du risque de colmatage des éléments du système hydraulique pendant toute la période de travail  ture; the creation of a stable high rigidity of the layer of said liquid; - the elimination of the risk of clogging of the elements of the hydraulic system throughout the working period

de la table;of the table;

- la création d'épaisseurs identiques (0,25 à 1,1 %)  - the creation of identical thicknesses (0.25 to 1.1%)

des couches de liquide dans chaque cavité des guidages hy-  layers of liquid in each cavity of the hy-

drostatiques et la conservation de leur identité et des valeurs pendant la période d'utilisation sans réglage ni remplacement des éléments du système; - la réduction des forces de frottement engendrées sur les guidages hydrostatiques pendant la rotation de la  drostats and the preservation of their identity and values during the period of use without adjustment or replacement of the elements of the system; - the reduction of the friction forces generated on the hydrostatic guides during the rotation of the

broche qui atteignent des valeurs importantes et provo-  which achieve important values and provoke

quent des dégagements importants de chaleur, ce qui en-  important heat releases, which means that

traIne une augmentation de la puissance des commandes et  an increase in the power of the controls and

de la consommation irrationnelle de l'énergie électrique.  the irrational consumption of electrical energy.

On connait une table rotative d'une machine-  We know a rotary table of a machine-

outil verticale (SU - A - 700 321) qui comprend un tenon  vertical tool (SU - A - 700 321) which includes a post

rendu solidaire d'une base. Un plateau, muni des guida-  made integral with a base. A tray, equipped with

ges circulaires hydrostatiques, dont les cavités sont dispo-  hydrostatic circular systems, the cavities of which are

sées sur la base de la table, repose sur des paliers dudit  on the base of the table, rests on

tenon. La table est équipée d'un mécanisme assurant un pré-  tenon. The table is equipped with a mechanism ensuring a pre-

serrage, comportant une bague de serrage flottante qui ser-  tightening, with a floating clamping ring

re le plateau contre la surface d'appui des guidages circu-  the plate against the bearing surface of the circular guides

laires hydrostatiques avec un effort qui ne dépend pas des charges appliquées au plateau. Les tables, réalisées selon cette conception, nécessitent de grands efforts pour le  hydrostatic flows with a stress that does not depend on the loads applied to the plateau. The tables, made according to this design, require great efforts for the

pré-serrage, ce que provoque une déformation du plateau.  pre-tightening, which causes a deformation of the plate.

Afin d'assurer les conditions normales pour le travail d'une machineoutil, le mécanisme crée un pré-serrage en diminuant la plage des charges car la plage des charges sera: Pmax D= Pmin o: P ma est la charge axiale maximale, max  In order to ensure the normal conditions for the work of a machine tool, the mechanism creates a pre-tightening by decreasing the range of the loads because the range of the loads will be: Pmax D = Pmin o: P ma is the maximum axial load, max

Pmin est la charge axiale minimale.Pmin is the minimum axial load.

Etant donné que l'effort de serrage de la bague flottant librement du mécanisme de pré-serrage ne dépend  Since the clamping force of the freely floating ring of the pre-clamping mechanism does not depend on

pas du poids de la charge, la charge axiale minimale se-  the weight of the load, the minimum axial load

ra: Pmin P + P min 1 2 o: P1 est le poids du plateau, P2 est l'effort appliqué à la bague de serrage, et la charge maximale axiale sera: p p + p max 3 + Pmin  ra: Pmin P + P min 1 2 o: P1 is the weight of the plate, P2 is the force applied to the compression ring, and the maximum axial load will be: p p + p max 3 + Pmin

o: P est le poids d'une ébauche à monter.  o: P is the weight of a blank to be mounted.

Pmax P3 +Pmin D min = min Pmin Pmin Pour la plage des charges D = 1,5, le préserrage est égal au poids maximal double d'une ébauche et la charge axiale maximale est égale au poids maximal triple, ce qui implique d'augmenter de trois fois la portance des guidages hydrostatiques en augmentant, dans ce but, leurs dimensions extérieures. En conséquence, la consommation du liquide et  Pmax P3 + Pmin D min = min Pmin Pmin For the load range D = 1.5, the pre-tightening is equal to the maximum double weight of a blank and the maximum axial load is equal to the maximum triple weight, which implies increase the lift of the hydrostatic guides three times by increasing their external dimensions for this purpose. As a result, liquid consumption and

la puissance absorbée augmentent.the absorbed power increases.

En outre, on constate de grandes pertes de puis-  In addition, there are large losses of

sance qu'on dépense pour surmonter le frottement fluide dans une couche de liquide des guidages hydrostatiques. La puissance des pertes est directement proportionnelle au  the expense of overcoming fluid friction in a liquid layer of hydrostatic guides. The power of losses is directly proportional to

carré de la vitesse linéaire des guidages alors que la cha-  square of the linear speed of the guides while the chain

leur dégagée à la suite des pertes chauffe les guidages et  their release as a result of the losses heats the guides and

provoque de grandes déformations thermiques, ce qui se tra-  causes large thermal deformations, which is

duit par une baisse de la précision des paramètres. Pour réduire les déformations, on a recours à des installations frigorifiques qui refroidissent le liquie amené dans les cavités. Toutefois, même ces mesures ne suppriment pas les  due to a decrease in the accuracy of the parameters. To reduce the deformations, refrigeration systems are used which cool the liquid brought into the cavities. However, even these measures do not eliminate the

déformations du fait qu'en cas de grandes puissances déve-  distortions that in the case of large developing powers

loppées le liquide, se trouvant à la périphérie des guida-  the liquid, lying on the periphery of the guidelines

ges, se réchauffe.is warming up.

Etant donné que la force résultante de l'effort  Since the resultant force of the effort

indépendant du serrage du plateau est appliquée à son cen-  independent of the clamping of the tray is applied to its cen-

tre, les efforts résultant du moment de coupe agissant sur les guidages circulaires hydrostatiques et la bague  the forces resulting from the cutting moment acting on the hydrostatic circular guides and the ring

de serrage sont égaux au moment dû aux forces de coupe di-  clamping forces are equal at the moment due to the cutting forces

visé par la moitié du diamètre des guidages circulaires, la rigidité angulaire étant proportionnelle à la rigidité axiale de la bague de serrage. De ce fait, pour assurer une rigidité requise, on augmente le diamètre du guidage d'appui hydrostatique, ce qui aboutit à une augmentation de la vitesse linéaire des guidages et à une élévation de la température d'échauffement. Cet inconvénient limite  half of the diameter of the circular guides, the angular rigidity being proportional to the axial rigidity of the clamping ring. Therefore, to ensure a required rigidity, the diameter of the hydrostatic bearing guide is increased, which results in an increase in the linear speed of the guides and an increase in the temperature of heating. This limiting disadvantage

l'utilisation de la table sur des machines-outils verti-  the use of the table on vertical machine tools

cales à tables rotatives fonctionnant à de hautes vites-  rotary table blocks operating at high speeds

ses. Le palier d'appui à rouleaux, monté dans ledit dispositif n'assure pas une haute précision et une rigidité radiale aux efforts de coupe élevés. Pour assurer une haute précision, il est indispensable d'utiliser des paliers de  his. The roller bearing bearing mounted in said device does not provide high precision and radial rigidity at high cutting forces. To ensure high precision, it is essential to use

précision fabriqués par un montage sélectif des pièces.  precision manufactured by selective assembly of parts.

On connaît également une table rotative d'une ma-  A rotary table of a machine is also known.

chine-outil verticale (US - A - 3 871 721) comportant un tenon angulaire, fixé sur une base dans lequel est monté un ensemble rotatif avec la possibilité de tourner autour de l'axe vertical et comprenant une broche et un plateau et  vertical chine-tool (US-A-3 871 721) having an angular post, fixed on a base in which is mounted a rotatable assembly with the possibility of rotating about the vertical axis and comprising a spindle and a plate and

s'appuyant verticalement sur la surface d'appui sur laquel-  leaning vertically on the bearing surface on which

le sont pratiquées des cavités, séparées l'une de l'autre  are practiced cavities, separated from each other

et formant conjointement, avec la surface d'appui, un gui-  and together with the bearing surface forming a guiding

dage circulaire hydrostatique et un mécanisme hydrostatique  Hydrostatic circular tread and a hydrostatic mechanism

de préserrage avec une bague de serrage et un système d'a-  pre-tightening with a clamping ring and a system of

menée de liquide de travail dans lesdites cavités. Dans ce  conducted working fluid in said cavities. In this

cas, l'ensemble rotatif est monté dans un palier radial hy-  In this case, the rotary assembly is mounted in a radial radial bearing

drostatique et le système d'amenée du liquide de travail comprend des rainures d'étranglement pratiquées entre les  drostatic system and the working liquid supply system comprises throttling grooves made between the

cavités sur la surface d'appui du guidage circulaire hy-  cavities on the bearing surface of the circular guide

drostatique et dans la bague de serrage, ces rainures  drostatic and in the clamping ring, these grooves

étant réunies en groupes, branchés, chacun, sur un tube ca-  grouped together, each connected to a tube of

pillaire correspondant raccordé à une pompe. En outre,  corresponding pillar connected to a pump. In addition,

dans cette table, la bague de serrage du mécanisme de pré-  in this table, the clamping ring of the pre-

serrage est réalisée en forme de secteurs distincts qui co-  tightening is carried out in the form of separate sectors which co-

opèrent avec des lardons, qui agissent, à leur tour, à travers un système de leviers sur la surface de butée du  operate with gobs, which in turn act through a system of levers on the abutment surface of the

mécanisme de serrage préalable.pre-tightening mechanism.

Dans la table selon le US - A - 3 871 721, on a  In the table according to US-A-3 871 721, there is

assuré la rigidité radiale grâce à l'utilisation d'un pa-  provided radial rigidity through the use of a

lier d'appui hydrostatique et on a éliminé la déformation du plateau due aux efforts du préserrage du fait que les forces de serrage agissent sur la base par l'intermédiaire  hydrostatic abutment and the deformation of the plate due to pre-tightening forces has been eliminated because the clamping forces act on the base via

de leviers sans agir sur le plateau.  of levers without acting on the board.

Toutefois, par analogie avec la table réalisée selon la solution technique similaire précédente, cette table est caractérisée par la nécessité d'appliquer des  However, by analogy with the table made according to the previous similar technical solution, this table is characterized by the need to apply

efforts importants pour le préserrage et entraîne des per-  important efforts for pre-tightening and leads to

tes importantes de la puissance pour surmonter le frottement fluide, et encore une augmentation du diamètre du guidage d'appui hydrostatique, ce qui conduit à une augmentation de la vitesse linéaire desdits guidages et à une élévation de la température de l'échauffement. En outre, du fait que les rainures d'étranglement sont branchées en parallèle sur les tubes capillaires et que les tubes sont reliés en série aux  the power to overcome the fluid friction, and further increase the diameter of the hydrostatic bearing guide, which leads to an increase in the linear speed of said guides and an increase in the temperature of the heating. In addition, because the throttling grooves are connected in parallel with the capillary tubes and the tubes are connected in series with the

pompes, il est impossible d'assurer des quantités de liqui-  pumps, it is impossible to ensure quantities of liquid

de de travail égales consommées dans chaque cavité d'un gui-  of equal labor consumed in each cavity of a guiding

dage hydrostatique correspondant et il est par conséquent impossible d'assurer des épaisseurs égales des couches de  corresponding hydrostatic head and it is therefore impossible to ensure equal thicknesses of the layers of

liquide dans chaque cavité des guidages.  liquid in each cavity of the guides.

Dans cette table, également ne sont pas prévus des moyens de contrôle de la température qui varie à la suite de la variation de la vitesse de rotation angulaire de la  In this table, also means for controlling the temperature which varies as a result of the variation of the angular rotation speed of the machine are not provided.

broche, ce qui conduit à une précision détériorée des para-  pin, which leads to a deteriorated accuracy of the para-

mètres géométriques des guidages.  geometric meters of the guides.

Le mécanisme de préserrage est d'une construction  The prestressing mechanism is of a construction

complexe, nécessite beaucoup de main d'oeuvre pour sa fa-  complex, requires a lot of manpower for its

brication, s'adapte difficilement à une technologie de fa-  brication, is difficult to adapt to a technology of

brication et nécessite un travail manuel pour le grattage  brication and requires manual labor for scratching

et l'ajustage de la surface d'appui du guidage hydrostati-  and adjusting the bearing surface of the hydrostatic guide

que aussi bien que des ensembles et des pièces de ce mémoire. Pour contrôler la précision de la réalisation des paramètres géométriques des guidages hydrostatiques, il  as well as sets and pieces of this memoir. To control the accuracy of the realization of the geometrical parameters of the hydrostatic guides,

faut utiliser des dispositifs spéciaux complexes.  complex special devices must be used.

On s'est donc proposé de mettre au point une ta-  It was therefore proposed to develop a

ble pour une machine-outil verticale dans laquelle le per-  for a vertical machine tool in which the per-

fectionnement de la conception du mécanisme hydrostatique de préserrage, des guidages hydrostatiques et du système  design of hydrostatic prestressing mechanism, hydrostatic guides and system

d'amenée de liquide de travail assure une précision amélio-  of working liquid supply ensures improved accuracy.

rée de l'usinage des ébauches dans toute la plage des vi-  machining of blanks throughout the entire range of

tesses angulaires, une meilleure rigidité de la table et une réduction de la consommation improductive de l'énergie électrique. Le problème ainsi posé est résolu à l'aide d'une  angular tesses, better rigidity of the table and a reduction of unproductive consumption of electrical energy. The problem thus posed is solved by means of a

table d'une machine-outil verticale comprenant un tenon annu-  table of a vertical machine tool comprising an annular tenon

laire fixé sur une base et portant un ensemble rotatif monté  fixed on a base and carrying a rotatably mounted assembly

avec possibilité de tourner autour de l'axe vertical et com-  with the possibility of turning around the vertical axis

portant une broche et un plateau et s'appuyant verticalement  carrying a pin and a tray and leaning vertically

sur une surface d'appui sur laquelle sont prévues des cavi-  on a bearing surface on which cavities are provided.

tés qui sont séparées l'une de l'autre et formant, conjointe-  which are separated from each other and forming, jointly

ment avec la surface d'appui, un guidage circulaire hydro-  with the support surface, a circular hydraulic guidance

statique, et un mécanisme hydrostatique de préserrage, ayant une bague de serrage, et un système d'amenée de liquide de  static, and a hydrostatic prestressing mechanism, having a clamping ring, and a liquid supply system of

travail dans lesdites cavités, caractérisée en ce que le te-  in said cavities, characterized in that

non est monté sur la base par l'intermédiaire d'une bride  no is mounted on the base via a flange

annulaire, réalisée sur l'une de ses surfaces radiales, ren-  ring, made on one of its radial surfaces,

due solidaire de la base et montée à la presse dans un alé-  due to the base and mounted to the press in a

sage annulaire réalisé dans la base, en ce que la broche de l'ensemble rotatif est montée par la surface d'appui sur un guidage hydrostatique ménagé sur la surface supérieure du  annular ring formed in the base, in that the spindle of the rotary assembly is mounted by the bearing surface on a hydrostatic guide provided on the upper surface of the

tenon sur la face inférieure duquel sont pratiquées des ca-  on the underside of which are carved

vités qui se trouvent en face des cavités du guidage hydro-  in front of the cavities of the hydro-

statique et forment un mécanisme hydrostatique de préserra-  static and form a hydrostatic mechanism of preser-

ge, dont la bague de serrage est fixée rigidement à la face inférieure de la broche et montée au-dessus du tenon de sorte qu'elle recouvre les cavités par la surface de butée  ge, whose clamping ring is fixed rigidly to the underside of the pin and mounted above the pin so that it covers the cavities by the abutment surface

prévue sur sa face inférieure, en ce que la surface de bu-  provided on its underside, in that the surface of bu-

tée de la face inférieure du tenon et la surface de butée de la bague de serrage forment, dans ce cas, une surface de butée unique du mécanisme hydrostatique de préserrage, dont les cavités sont mises en communication avec le système  the lower face of the post and the abutment surface of the clamping ring form, in this case, a single abutment surface of the hydrostatic pre-tightening mechanism, the cavities of which are placed in communication with the system

d'amenée de liquide de travail.supply of working liquid.

En montant le tenon sur la base au moyen de la bride qui est reliée rigidement à ladite base et montée à la presse dans l'alésage annulaire, on assure une haute précision du positionnement de l'ensemble de broche dans une position donnée ainsi qu'une haute rigidité angulaire  By mounting the tenon on the base by means of the flange which is rigidly connected to said base and mounted to the press in the annular bore, it ensures a high accuracy of the positioning of the spindle assembly in a given position as well as high angular rigidity

de la table.of the table.

En s'appuyant sur la surface d'appui du guidage hydrostatique, ménagé sur la face supérieure du tenon, la broche de l'ensemble rotatif reçoit des charges axiales  By relying on the bearing surface of the hydrostatic guide, formed on the upper face of the tenon, the spindle of the rotary assembly receives axial loads

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résultant du poids d'une ébauche et de la force de la réac-  resulting from the weight of a draft and the strength of the reaction

tion due au couple de renversement engendré lors de la cou-  tion due to the overturning torque generated during the

pe, ce qui élimine la déformation du plateau par ces forces en diminuant les à-coups et élève ainsi la précision de  pe, which eliminates the deformation of the plate by these forces by decreasing the jerks and thus increases the precision of

l'usinage-.the usinage-.

Le fait que les cavités des guidages du mécanisme  The fact that the cavities of the mechanism's guides

de préserrage sont réalisées en regard des cavités des gui-  pre-tightening are carried out with regard to the guiding cavities.

dages hydrostatiques et qu'elles sont disposées sur la sur-  hydrostatic dages and that they are arranged on top of

face d'extrémité inférieure contribue à ce que les forces engendrées à la suite du serrage sont transmises au corps du tenon en opposition l'une à l'autre, ce qui supprime la  lower end face contributes that the forces generated as a result of the clamping are transmitted to the body of the tenon in opposition to one another, which eliminates the

formation de moments de flexion qui agissent sur ledit te-  forming bending moments which act on said

non et, quant aux charges axiales dues au poids d'une ébau-  no, and as regards the axial loads due to the weight of a

che montée, elles sont reçues par la broche, ce qui suppri-  mounted, they are received by the spindle, which eliminates

me la déformation du plateau et améliore la précision de l'usinage.  me the deformation of the plate and improves the precision of the machining.

La bague de serrage, fixée rigidement sur la sur-  The clamping ring, fixed rigidly to the sur-

face d'extrémité inférieure de la broche et montée au-des-  bottom end face of the spindle and rise above

sous du tenon de façon que les cavités, pratiquées sur sa surface d'extrémité inférieure, soient recouvertes, crée  under the tenon so that the cavities, on its lower end surface, are covered, creates

un effort de préserrage qui diminue inversement proportion-  a prestressing effort that decreases inversely proportion-

nellement au poids d'une ébauche, montée sur le plateau, ce qui permet de diminuer de deux fois l'effort de préserrage et les déformations des plans d'appui de la broche et de la bague de serrage qu'il peut provoquer. En plus des efforts de preserrage, la bague de serrage fixée rigidement sur la broche permet d'absorber les efforts résultant des moments de renversement engendrés par les forces de coupe, ce qui augmente au moins de deux fois la rigidité angulaire et, par conséquent, permet d'obtenir une haute précision de l'usinage.  the weight of a blank, mounted on the plate, which reduces the pre-tightening force by twice and the deformation of the bearing planes of the spindle and the clamping ring that it can cause. In addition to the prestressing forces, the clamping ring fixed rigidly on the spindle absorbs the forces resulting from the overturning moments generated by the cutting forces, which increases at least twice the angular stiffness and, consequently, allows to obtain a high precision of the machining.

Grace à ce que les efforts de préserrage sont di-  Thanks to the fact that the pre-tightening efforts are

minués de deux fois, il est possible de diminuer de deux  minuted twice, it is possible to decrease by two

fois le diamètre du guidage d'appui hydrostatique et de ré-  the diameter of the hydrostatic support guide and

duire, par cela même, de quatre fois les pertes de l'éner-  thereby, by four times the losses of energy

gie électrique. En diminuant la consommation de l'énergie  electricity. By decreasing the consumption of energy

électrique, on diminue le dégagemant de chaleur et les dé-  electrical energy, the heat release and

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formations dues à la chaleur entraînant une baisse de la pré-  heat due to a decrease in the pre-

cision des paramètres géométriques des guidages hydrostati-  geometric parameters of the hydrostatic guides

ques.c.

Il est avantageux que les cavités du mécanisme hy-  It is advantageous that the cavities of the hy-

drostatique de préserrage, les cavités du guidage circulaire hydrostatique et les cavités du palier d'appui soient mises  pre-tightening drost, the cavities of the hydrostatic circular guide and the support bearing cavities are

en communication avec le système d'amenée de liquide de tra-  in communication with the fluid supply system

vail au moyen d'un collecteur et d'un dispositif doseur, ré-  by means of a collector and a measuring device,

alisé en forme des tubes capillaires connus raccordés par  in the form of known capillary tubes connected by

leurs extrémités aux cavités correspondantes et au collec-  their ends to the corresponding cavities and to the

teur. Dans ce cas des tubes complémentaires sont montés aux endroits du raccordement sur les tubes capillaires et reliés  tor. In this case, additional tubes are mounted at the connection points on the capillary and connected tubes

rigidement auxdits tubes et disposés coaxialement à ceux-ci.  rigidly to said tubes and arranged coaxially therewith.

La longueur des tubes capillaires est supérieure d'au moins  The length of the capillary tubes is greater than at least

200 fois à leur diamètre intérieur.  200 times to their inner diameter.

La liaison de la conduite circulaire avec les ca-  The connection of the circular pipe with the

vités hydrostatiques, réalisée à l'aide des tubes capillaires, fabriqués avec des écarts identiques du diamètre intérieur et de la longueur susmentionnée donne la possibilité d'obtenir  hydrostatic units, made using capillary tubes, manufactured with identical deviations of the inside diameter and the length mentioned above gives the possibility of obtaining

une haute précision du dosage des débits de liquide de tra-  high precision of the determination of the flow rates of working fluid

vail dans les cavités des guidages hydrostatiques et du méca-  in the cavities of the hydrostatic guides and the mecha-

nisme de préserrage, ce qui assure, à son tour, une épaisseur  pre-tightening, which ensures, in turn, a thickness

relativement égale des couches de liquide dans lesdites cavi-  relatively equal layers of liquid in said cavities

tés de chacun des guidages hydrostatiques.  each of the hydrostatic guides.

Les tubes protecteurs complémentaires disposés co-  The complementary protective tubes arranged

axialement et avec un jeu par rapport auxdits tubes capillai-  axially and with a clearance with respect to said capillary tubes

res permettent à ceux-ci de se courber uniquement à la valeur du jeu. Ensuite, les deux tubes se courbent conjointement suivant toute la longueur. On a éliminé les tronçons avec une  They allow them to bend only to the value of the game. Then the two tubes bend together along the entire length. We eliminated the sections with a

concentration de contraintes, des cassures des tubes capil-  concentration of stresses, breaks in capillary tubes

laires, c'est-à-dire qu'on a ainsi assuré la fiabilité et la  that is to say, it has ensured the reliability and

longueur de vie.life length.

De plus, conformément à l'invention, on a placé au voisinage de la surface d'appui du guidage hydrostatique à  In addition, according to the invention, hydrostatic guidance has been placed in the vicinity of the bearing surface.

l'intérieur du tenon, un capteur de contrôle de la tempéra-  inside the tenon, a temperature control sensor

ture qui s'élève sur ladite surface lors de la rotation de la broche. Le capteur est branché sur un circuit de mesure en pont connu et relié électriquement par l'intermédiaire  ture that rises on said surface during rotation of the spindle. The sensor is connected to a known bridge measuring circuit and electrically connected via

d'amplificateurs à un compresseur d'une chambre frigorifi-  amplifiers to a compressor of a refrigerating chamber

que branchée en série sur la conduite d'aspiration de la  connected in series with the suction line of the

pompe du système d'amenée de liquide de travail.  pump of the working liquid supply system.

La présence du capteur avec sa connexion, selon le schéma susmentionné, dans le système d'alimentation de liquide de travail assurent un champ thermique constant de la table dans la plage donnée grace à ce qu'en branchant  The presence of the sensor with its connection, according to the aforementioned scheme, in the working liquid supply system ensures a constant thermal field of the table in the given range thanks to which connecting

la chambre frigorifique en série sur la conduite d'aspira-  the refrigerating chamber in series on the suction line

tion de la pompe on offre la possibilité d'amener, à l'en-  pump is offered the possibility to bring

trée de la pompe, le liquide de travail refroidi proportion-  pump, the working fluid cooled proportionally

nellement à la vitesse angulaire du plateau, la valeur du refroidissement étant établie par les capteurs, dont un se  the speed of the plate, the value of the cooling being established by the sensors, one of which

situe au voisinage de la surface d'appui du guidage hydro-  located in the vicinity of the support surface of the hydro-

statique. Cela permet d'évacuer la chaleur dégagée en assu-  static. This makes it possible to evacuate the heat released by

rant ainsi un champ thermique constant de la table. Le champ thermique constant assure la suppression de la baisse de la  thus a constant thermal field of the table. The constant thermal field ensures the suppression of the fall of the

précision des paramètres géométriques des guidages hydrosta-  precision of the geometrical parameters of hydrostatic guides

tiques. Il est possible de réaliser la surface d'appui du  ticks. It is possible to make the support surface of the

guidage circulaire hydrostatique sous forme d'un cône tron-  hydrostatic circular guidance in the form of a truncated cone

qué.than.

Cette réalisation donne la possibilité à l'ensem-  This achievement gives the possibility to all

ble de broche d'absorber les charges axiales et radiales sans palier d'appui, ce qui permet de réduire la hauteur de  spindle to absorb axial and radial loads without support bearing, which can reduce the height of

la table et d'augmenter ainsi l'espace de travail nécessai-  the table and thereby increase the necessary working space

re à l'élargissement de la plage des dimensions types des  widening the range of typical dimensions of

pièces, en particulier, d'augmenter leur hauteur.  parts, in particular, to increase their height.

Il est avantageux également que la surface de bu-  It is also advantageous that the surface of bu-

tee du mécanisme hydrostatique du préserrage soit réalisée  tee of the hydrostatic mechanism of the prestressing is carried out

sous forme d'un cône tronqué.in the form of a truncated cone.

On donne ainsi la possibilité d'obtenir des réac-  This gives the possibility of obtaining

tions du tenon au centre du trou égales au zéro tout en étant maximales à l'endroit de la fixation. La construction est rapprochée d'une poutre à égale résistance  the tenon at the center of the hole equal to zero while being maximum at the point of attachment. The construction is close to a beam with equal resistance

qui assure la possibilité aux forces de la réaction du gui-  which gives the reaction forces of the guiding

dage circulaire hydrostatique et de l'appui hydrostatique 241670l du mécanisme de préserrage de résister aux charges axiales  Hydrostatic circular tread and hydrostatic bearing 241670l pre-tightening mechanism to withstand axial loads

et radiales. Ceci permet de réduire encore davantage la hau-  and radial. This further reduces the

teur de la table et d'augmenter ainsi l'espace de travail  of the table and thereby increase the workspace

pour un élargissement de la gamme des ébauches à usiner.  for an enlargement of the range of blanks to be machined.

Dans le but de simplifier la technologie de fa-  In order to simplify the technology of

brication et du contrôle de la précision des paramètres géométriques des guidages, il est avantageux que la surface d'appui du guidage circulaire hydrostatique et la surface  the accuracy and accuracy of the geometrical parameters of the guides, it is advantageous that the bearing surface of the hydrostatic circular guide and the surface

de butée du mécanisme hydrostatique de préserrage soient pa-  of the hydrostatic prestressing mechanism are

rallèles.rallèles.

Il est possible que les cavités se trouvant en re-  It is possible that cavities lying in

gard de celle du guidage circulaire hydrostatique et du gui-  the hydrostatic circular guidance and

dage hydrostatique du mécanisme de préserrage soient réali-  the hydrostatic head of the prestressing mechanism

sées identiques.identical.

On obtient ainsi des forces égales résultant de la pression créée dans lesdites cavités grâce à ce que les surfaces de ces cavités sont égales et la pression amenée est égale elle aussi. De ce fait, les portances de chacun des plans des guidages susmentionnés seront équivalentes et peuvent résister aux efforts équivalents des réactions dues  Equal forces resulting from the pressure created in said cavities are thus obtained by virtue of the fact that the surfaces of these cavities are equal and the pressure supplied is equal too. As a result, the bearing capacity of each of the aforementioned guide planes will be equivalent and can withstand the equivalent efforts of the reactions due to

aux moments de renversement.at times of reversal.

La dimension axiale de la bride peut être au moins 4 fois inférieure à la dimension axiale du tenon proprement dit. Ce rapport des dimensions axiales susmentionnées  The axial dimension of the flange can be at least 4 times smaller than the axial dimension of the tenon itself. This ratio of axial dimensions mentioned above

permet d'obtenir une rigidité cylindrique du tenon, sur le-  allows to obtain a cylindrical rigidity of the tenon, on the-

quel sont pratiquées les cavités des guidages hydrostatiques, supérieure de 60 fois la rigidité de sa bride, de réduire respectivement la déformation des guidages hydrostatiques en gardant ainsi la précision des dimensions géométriques des  the cavities of the hydrostatic guides, which are 60 times the rigidity of its flange, reduce the deformation of the hydrostatic guides, thus keeping the geometric dimensions of the

guidages hydrostatiques aux charges élevées.  hydrostatic guides at high loads.

L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, détails et avantages de celle-ci apparaîtront mieux à la  The invention will be better understood and other purposes, details and advantages thereof will become more apparent in the

lecture de la description qui va suivre de différents modes  reading the following description of different modes

de réalisation donnés uniquement à titre d'exemples non li-  only as non-binding examples.

mitatifs avec référence aux dessins non limitatifs annexes dans lesquels: - la figure 1 représente une vue d'ensemble d'une table d'une machineoutil verticale, en coupe longitudinale; - la figure 2 est une coupe suivant la ligne II-II de la figure 1; os - la figure 3 représente un mode de réalisation de la table, selon l'invention; - la figure 4 représente schématiquement le système d'amenée de liquide de travail; - la figure 5 représente un tube capillaire en coupe longitudinale, à une échelle agrandie; - la figure 6 représente la table revendiquée avec des surfaces d'appui du guidage circulaire sous forme d'un cÈne tronqué en coupe longitudinale; - la figure 7 est une coupe suivant la ligne de VI- VI de la figure 6; - la figure 8 représente, en coupe longitudinale, la  mitatives with reference to the accompanying nonlimiting drawings in which: - Figure 1 shows an overview of a table of a vertical machine tool, in longitudinal section; - Figure 2 is a section along the line II-II of Figure 1; os - Figure 3 shows an embodiment of the table, according to the invention; - Figure 4 schematically shows the working liquid supply system; - Figure 5 shows a capillary tube in longitudinal section on an enlarged scale; - Figure 6 shows the table claimed with bearing surfaces of the circular guide in the form of a truncated cone in longitudinal section; - Figure 7 is a section along the line VI- VI of Figure 6; FIG. 8 represents, in longitudinal section, the

table d'une machine-outil verticale dans laquelle la surfa-  table of a vertical machine tool in which the surface

ce d'appui du guidage circulaire et la surface de butée du mécanisme de préserrage sont réalisées sous forme d'un cône tronqué; - la figure 9 est une coupe suivant la ligne VIII-VIII  this bearing of the circular guide and the abutment surface of the prestress mechanism are made in the form of a truncated cone; FIG. 9 is a section along the line VIII-VIII

de la figure 8.of Figure 8.

La table revendiquée pour une machine-outil verti-  The table claimed for a vertical machine tool

cale comporte une base 1, une tenon annulaire 2 fixée sur ladite base, un ensemble de broche rotatif, monté avec la possibilité de tourner autour de l'axe vertical "a-a" et comportant une broche 3, et un plateau 4. L'ensemble de  wedge comprises a base 1, an annular stud 2 fixed to said base, a rotatable spindle assembly, mounted with the possibility of rotating about the vertical axis "aa" and having a spindle 3, and a plate 4. The assembly of

broche s'appuie verticalement sur la surface d'appui hori-  pin is supported vertically on the horizontal support surface

zontale du tenon 2 sur laquelle sont pratiquées des cavités  zontal of the post 2 on which cavities are made

5 (figure 2) séparées l'une de l'autre et formant conjoin-  5 (Figure 2) separated from each other and forming a joint

tement avec la surface d'appui 6 (figure 1) un guidage cir-  with the support surface 6 (Figure 1), a cir-

culaire hydrostatique 7. La table comporte également un mé-  7. The table also includes a

canisme de préserrage pourvu d'une cale de réglage 8, une  pre-tightening mechanism provided with a shim 8, a

bague de serrage 9, fixée rigidement sur la surface d'ex-  clamping ring 9, fixed rigidly on the surface of ex-

trêmité inférieure de la broche 3 et disposée au-dessus du tenon 2 de façon à recouvrir les cavités 10 des guidages du mécanisme de préserrage. Les cavités 10 sont identiques aux  lower end of the spindle 3 and disposed above the pin 2 so as to cover the cavities 10 guides of the prestressing mechanism. The cavities 10 are identical to the

cavités 5 du guidage hydrostatique 7 et sont disposées oppo-  cavities 5 of the hydrostatic guide 7 and are arranged oppo-

sées à celles-ci sur la surface d'extrémité inférieure du  attached to them on the lower end surface of the

tenon 2.tenon 2.

La surface de butée 11 de la surface d'extrémité inférieure du tenon 2 et la surface de butée 12 de la bague  The abutment surface 11 of the lower end surface of the post 2 and the abutment surface 12 of the bushing

de serrage 9 forment une surface de butée unique du mécanis-  9 form a single stop surface of the mechanism

*me hydrostatique de préserrage.* hydrostatic prestressing.

La broche s'appuie radialement sur un palier hy-  The spindle is supported radially on a hy-

drostatique 13.drostatic 13.

Le tenon annulaire 2 est pourvu d'une bride 14,  The annular post 2 is provided with a flange 14,

montée à force dans un alésage annulaire réalisé dans la ba-  forcibly mounted in an annular bore made in the

se 1. La dimension axiale (b1) de la bride 14 est inférieure  1. The axial dimension (b1) of the flange 14 is smaller

de quatre fois à la dimension axiale (b) du tenon 2.  four times at the axial dimension (b) of the post 2.

Il convient de noter que la bride 14 est réalisée, soit sur la surface extérieure radiale, comme montré sur la  It should be noted that the flange 14 is made, either on the radial outer surface, as shown in FIG.

figure 1, soit sur la surface intérieure radiale, comme mon-  Figure 1, either on the radial inner surface, as

tré sur la figure 3.in figure 3.

Le système d'amenée de liquide de travail dans les cavités 5, 10 (figure 3) de la surface d'appui du guidage  The system for supplying working liquid into the cavities 5, 10 (FIG. 3) of the guiding support surface

circulaire hydrostatique et de la surface de butée du méca-  Hydrostatic Circular and the Stop Surface of the Mechanism

nisme de préserrage et dans les cavités du palier d'appui  pre-tightening and in the support bearing cavities

13 comporte un réservoir hydraulique 15 (figure 4), une pom-  13 comprises a hydraulic reservoir 15 (FIG. 4), a pump

pe 16 à basse pression, dont la sortie est reliée à un pré-  pe 16 at low pressure, the output of which is connected to a pre-

filtre 17, une chambre frigorifique 18, branchée en série sur la conduite d'aspiration de la pompe 19 effectuant le refoulement du liquide de travail. A travers un préfiltre  filter 17, a refrigerating chamber 18, connected in series with the suction line of the pump 19 discharging the working liquid. Through a prefilter

et un filtre fin 21, la sortie de ladite pompe 19 est re-  and a fine filter 21, the output of said pump 19 is

liée à une soupape de réduction 22 et, ensuite, à travers  linked to a reduction valve 22 and then through

une soupape de retenue 23 à un collecteur 24.  a check valve 23 to a manifold 24.

- Parallèllement au collecteur 24, on a relié un ac-  - Parallel to the collector 24, a connection was

cumulateur hydraulique 25, un relais 26 de contrôle de la  hydraulic accumulator 25, a relay 26 for controlling the

pression dans le système et un manomètre 27.  pressure in the system and a pressure gauge 27.

Le collecteur 24 est relié aux cavités 5 et 10 à  The collector 24 is connected to the cavities 5 and 10 to

travers le dispositif doseur constitué par des tubes capil-  through the measuring device consisting of capillary tubes

laires connus 28. Ces tubes sont reliés par un mode connu au collecteur 24, aux cavités correspondantes 5, 10 et aux cavités du palier d'appui 13 (figure 1). Aux endroits o  These tubes are connected by a known mode to the collector 24, to the corresponding cavities 5, 10 and to the cavities of the support bearing 13 (FIG. 1). In places o

les tubes 28 (figure 5) sont raccordés au collecteur 24 (fi-  the tubes 28 (FIG. 5) are connected to the collector 24 (FIG.

gure 3) et aux cavités 5 et 10 et aux cavités du palier d'ap-  gure 3) and cavities 5 and 10 and the cavities of the

pui 13, on a monté des tubes protecteurs complémentaires 29 (figure 5) qui sont disposés coaxialement aux tubes 28 et sont reliés à ceux-ci rigidement. La longueur de chaque tube protecteur 29 dépasse son diamètre 20 fois et la longueur de  13, complementary protective tubes 29 (FIG. 5) have been mounted which are arranged coaxially with the tubes 28 and are connected thereto rigidly. The length of each protective tube 29 exceeds its diameter 20 times and the length of

chaque tube capillaire 20 est supérieure à son diamètre inté-  each capillary tube 20 is greater than its integral diameter.

rieur d'au moins 200 fois.at least 200 times.

La chambre frigorifique 18 (figure 4) possède un compresseur 30 qui est relié électriquement à travers les amplificateurs 31 à un circuit de mesure en pont connu. Ce circuit comprend un capteur 32 de contrôle de la température qui s'élève sur la surface d'appui 6 (figure 1) lors de la  The refrigerating chamber 18 (FIG. 4) has a compressor 30 which is electrically connected through the amplifiers 31 to a known bridge measurement circuit. This circuit comprises a temperature control sensor 32 which rises on the bearing surface 6 (FIG. 1) during the

rotation de la broche 3, un capteur 33 de mesure de la tempé-  rotation of pin 3, a sensor 33 for measuring the temperature

rature (figure 4) dans l'ensemble dans lequel le dégagement  (Figure 4) in the assembly in which the clearance

de la chaleur est nul, et un dispositif sélecteur 34 qui im-  heat is zero, and a selector device 34 which

pose une limite admissible de la variation du champ thermique  poses an allowable limit of the variation of the thermal field

de la table.of the table.

S'il est nécessaire de prévoir un espace libre au centre de la table, il est possible de le réaliser selon le  If it is necessary to provide a free space in the center of the table, it is possible to realize it according to the

mode représenté sur la figure 3.mode shown in Figure 3.

La surface d'appui 6 (figure 1) du guidage circulai-  The bearing surface 6 (FIG. 1) of the circular guide

re hydrostatique et la surface de butée 11 du mécanisme hydro-  hydrostatic and the abutment surface 11 of the hydro-

statique de préserrage sont parallèles.  static pretensioning are parallel.

S'il est nécessaire de réduire la hauteur de la ta-  If it is necessary to reduce the height of the

ble et d'assurer d'autres possibilités technologiques, on ré-  and other technological opportunities, it is necessary to

alise la surface d'appui 6 (figure 6, 7) en forme d'un cône tronqué, ou bien les deux surfaces, la surface 6 et la surface  aligns the bearing surface 6 (Figure 6, 7) in the form of a truncated cone, or both surfaces, the surface 6 and the surface

11 (figures 8, 9) sont réalisées en forme d'un cône tronqué.  11 (Figures 8, 9) are made in the form of a truncated cone.

En cas de réalisation des surfaces en forme d'un cône tronqué,  In case of realization of the surfaces in the form of a truncated cone,

il est possible de ne pas utiliser le palier d'appui.  it is possible not to use the support bearing.

La table fonctionne de la manière suivante.  The table works as follows.

A l'enclenchement de la machine-outil, les pompes 16  When the machine tool is engaged, the pumps 16

et 19 sont mises en action et le liquide de travail est refou-  19 are put into action and the working fluid is

lé depuis le réservoir hydraulique 15 par la pompe 16 à basse  from the hydraulic reservoir 15 by the pump 16 at low

pression à travers le préfiltre 17 dans la chambre frigorifi-  pressure through the prefilter 17 in the refrigerating chamber

que 18, branchée en série sur la conduite d'aspiration de la  than 18, connected in series with the suction line of the

26167O126167O1

pompe 19.pump 19.

La pompe 19 refoule le liquide de travail, via le  The pump 19 delivers the working liquid via the

préfiltre 20 et le filtre fin 21. Le liquide de travail par-  pre-filter 20 and the fine filter 21. The working fluid par-

vient à travers la soupape de retenue 23 dans le collecteur  comes through the check valve 23 into the manifold

de distribution 24 et l'accumulateur hydraulique 25 dans le-  24 and the hydraulic accumulator 25 in the-

quel est créée une réserve de liquide de travail pour le cas d'une interruption de l'arrivée du liquide de travail à cause d'une panne et est réalisée aussi une atténuation des pulsations de la pompe. Dès que la pression a atteint une  a reserve of working fluid is created for the case of an interruption of the arrival of the working liquid because of a failure and is also carried out an attenuation of the pulsations of the pump. As soon as the pressure has reached

valeur prescrite, la soupape de réduction 22 évacue une quan-  prescribed value, the reduction valve 22 discharges a quantity

tité excédentaire de liquide de travail dans le réservoir hy-  excess of working fluid in the hy-

draulique 15 et le relais 26 de contrôle de pression envoie un signal qui permet la rotation de la broche 3. A l'aide du manomètre 27, on contrôle la valeur de la pression qui peut  15 and the pressure control relay 26 sends a signal which allows the rotation of the spindle 3. Using the pressure gauge 27, the value of the pressure which can

être réglée par la soupape de réduction 22.  be adjusted by the reduction valve 22.

Le liquide de travail est refoulé sous pression travers les tubes capillaires 28 dans les cavités 5 du guida-  The working liquid is discharged under pressure through the capillary tubes 28 into the cavities 5 of the guide.

ge d'appui hydrostatique, dans la cavité 10 du guidage de bu-  ge of hydrostatic support, in the cavity 10 of the guide of bu-

tée hydrostatique du mécanisme de serrage préalable ainsi que dans la cavité du palier d'appui hydrostatique 13. Les tubes capillaires faisant office d'étrangleurs de haute précision dosent les volumes du liquide amené dans les cavités 5 en créant des épaisseurs identiques des couches dudit liquide suivant tout le périmètre du guidage d'appui hydrostatique 7  hydrostatic head of the pre-tightening mechanism and in the cavity of the hydrostatic bearing support 13. The capillary tubes acting as high-precision throttles dose the volumes of the liquid supplied into the cavities 5 by creating identical thicknesses of the layers of said liquid. following the entire perimeter of the hydrostatic support guide 7

ainsi que dans les cavités 10 de la surface de butée du méca-  as well as in the cavities 10 of the abutment surface of the

nisme de préserrage en créant également des épaisseurs iden-  pre-tightening mechanism by also creating identical thicknesses

tiques suivant tout le périmètre des couches de liquide de  ticks along the entire perimeter of the liquid layers of

travail et dans le palier d'appui hydrostatique 13. La pres-  and in the hydrostatic support bearing 13. The pres-

sion du liquide dans les cavités 5 des guidages circulaires hydrostatiques 7 soulève la broche 3 conjointement avec le plateau 4, fixé sur celle-ci. Par l'intermédiaire de la bague de serrage 9 et de la broche 3, les forces engendrées par la  The liquid in the cavities 5 of the hydrostatic circular guides 7 raises the pin 3 together with the plate 4, fixed thereto. Through the clamping ring 9 and pin 3, the forces generated by the

pression, reignant dans les cavités 10 des guidages hydrosta-  pressure, reigning in cavities 10 hydrostatic guides

tiques du mécanisme de préserrage, sont transmises à la sur-  the pre-tightening mechanism, are transmitted to the

face d'appui 6 du-guidage circulaire hydrostatique 7. Ces forces agissent sur la broche 3 en opposition l'une à l'autre sans exercer aucune action sur le plateau 4. Dans ce cas, la  These forces act on the pin 3 in opposition to each other without exerting any action on the plate 4. In this case, the

26 16?7 126 16? 7 1

broche 3 prend la position avec les épaisseurs imposées des  pin 3 takes the position with the imposed thicknesses of the

couches de liquides: h est l'épaisseur de la couche de li-  layers of liquids: h is the thickness of the layer of

quide dans le mécanisme de préserrage et h1 est l'épaisseur  quide in the prestressing mechanism and h1 is the thickness

de la couche de liquide dans les guidages circulaires hydro-  of the liquid layer in the circular water guides

statiques. Les valeurs h et h! et de la rigidité de leurs couches doivent être déterminées par le choix du débit de liquide circulant à travers les cavités 5 et 10 alors que  static. The values h and h! and the rigidity of their layers must be determined by the choice of the flow of liquid flowing through the cavities 5 and 10 while

les efforts imposés au préserrage sont réglés par le jeu to-  the forces imposed on the pre-tightening are regulated by the to-

tal imposé ht = h + h1 qu'on assure en choisissant l'épais-  imposed ht = h + h1 that is ensured by choosing the thickness

seur de la cale de réglage 8. Au moment o une ébauche est posée sur le plateau 4, la force verticale résultant de son  8. When a blank is placed on the plate 4, the vertical force resulting from its

poids agit par l'intermédiaire de la broche 3 sur les guida-  weight acts through pin 3 on the guides

ges circulaires hydrostatiques 7 et la broche descend sous l'effet de la rigidité axiale choisie (imposée) de la couche h1 de liquide conjointement avec la bague de serrage 9 fixée sur celle-ci en diminuant l'épaisseur de la couche h1 et en augmentant, par cela même, de cette même valeur, l'épaisseur de la couche h. L'augmentation de l'épaisseur de la couche h à la suite de la diminution de la résistance hydraulique provoque une baisse de la pression dans les cavités 10 des guidages du mécanisme de serrage en diminuant l'effort du préserrage  hydrostatic circular rods 7 and the pin descends under the effect of the chosen axial stiffness (imposed) of the liquid layer h1 together with the clamping ring 9 fixed thereto by decreasing the thickness of the layer h1 and increasing for this very reason, the same value, the thickness of the layer h. The increase in the thickness of the layer h as a result of the reduction in the hydraulic resistance causes a decrease in the pressure in the cavities 10 of the guides of the clamping mechanism by reducing the prestressing force.

inversement proportionnellement au poids de l'ébauche.  inversely proportional to the weight of the blank.

Ceci permet d'élever notablement la rigidité angu-  This makes it possible to significantly increase the angular stiffness

laire de la table en diminuant en même temps le préserrage d'une valeur notable (approximativement de deux fois). Sous l'action du moment résultant des forces de coupe, la broche  drawing of the table while at the same time decreasing the prestressing of a significant value (approximately twice). Under the action of the moment resulting from the cutting forces, the spindle

3 s'incline. A ce moment, le jeu diminue d'un côté des gui-  3 bows. At this moment, the game decreases on one side of the guides.

dages hydrostatiques 7 et d'un côté opposé des guidages du  hydrostatic bearings 7 and on an opposite side of the guides of the

mécanisme de serrage et augmente sur les autres côtés diamè-  tightening mechanism and increases on the other sides diamè-

tralement opposés. Ce moment est ensuite équilibré par le moment de réaction d'un couple des forces résultant de la pression de liquide qui circule à travers les cavités 5 des guidages circulaires 7, d'une part, et des forces résultant de la pression de liquide circulant à travers les cavités  strongly opposed. This moment is then balanced by the moment of reaction of a couple of forces resulting from the liquid pressure which circulates through the cavities 5 of the circular guides 7, on the one hand, and the forces resulting from the pressure of liquid flowing at through the cavities

de la bague de serrage 5, d'autre part. La force résul-  of the clamping ring 5, on the other hand. The resulting strength

tante de chacun de ceux-ci se trouve sur le diamètre moyen  aunt of each of these lies on the average diameter

26167O126167O1

desdits appuis, c'est-à-dire, les forces résultant du moment  said supports, that is to say, the forces resulting from the moment

de coupe sont égales au quotient de la division du moment sus-  are equal to the quotient of the division of the moment sup-

mentionné par le diamètre des guidages circulaires 7. Ceci  mentioned by the diameter of the circular guides 7. This

permet d'obtenir la rigidité angulaire requise pour le diamè-  provides the required angular stiffness for the diameter

tre des guidages circulaires qui est réduit de deux fois par comparaison avec les constructions connues des tables, ce qui  circular guides which is reduced by twice compared to the known table constructions, which

augmente au moins de deux fois la vitesse angulaire de rota-  increases at least two times the rotational angular velocity

tion de la broche à un dégagement invarialbe de la chaleur sur les guidages circulaires hydrostatiques, ou de réduire de quatre fois la puissance dépensée pour le frottement liquide  the spindle to an invariable heat clearance on the hydrostatic circular guides, or to reduce by four times the power spent on liquid friction

dans la couche de liquide de paliers hydrostatiques.  in the liquid layer of hydrostatic bearings.

Les forces de la réaction des guidages circulaires agissent sur le tenon et sont transmises à travers le corps de ce dernier à la bride 14, fixée à demeure dans la base 1 du fait que la rigidité cylindrique du tenon dans lequel sont réalisés les guidages est supérieure 60 fois à la rigidité de la bride, les déformations des guidages 7 et 11 du tenon 2  The reaction forces of the circular guides act on the tenon and are transmitted through the body of the latter to the flange 14, permanently fixed in the base 1 because the cylindrical rigidity of the stud in which the guides are made is greater 60 times at the rigidity of the flange, the deformations of the guides 7 and 11 of the post 2

constitueront tout au plus 1/60 des déformations totales pou-  at most 1/60 of the total deformities

vant avoir lieu sur le corps de la bride 14. Ceci permet de garder le jeu imposé et, par conséquent, la haute précision  the flange 14. This makes it possible to keep the game imposed and, consequently, the high precision

des guidages circulaires hydrostatiques.  hydrostatic circular guides.

Pendant le fonctionnement du poste de pompage, les  During the operation of the pumping station, the

pompes à palettes 19 (ou pompe à pistons) refoulent le liqui-  vane pumps 19 (or piston pump) deliver the liquid

de par portions et crée une pression pulsatoire dans le sys-  in portions and creates a pulsating pressure in the system.

tème. L'accumulateur hydraulique 25 atténue partiellement la pulsation. Celle-ci provoque, dans le système d'alimentation,  tem. The hydraulic accumulator 25 partially attenuates the pulsation. This causes, in the feeding system,

la vibration de tous les éléments et, en particulier, la vi-  the vibration of all the elements and, in particular, the

bration des tubes capillaires 28 des étrangleurs qui se rom-  capillary tubes 28 chokes that break

pent aux endroits o ils sont raccordés au collecteur 24 et aux cavités 5, 10 aux points des sections dangereuses. Les tubes protecteurs 29 les protègent contre ces ruptures et  where they are connected to collector 24 and cavities 5, 10 at the points of the dangerous sections. The protective tubes 29 protect them against these breaks and

dans le cas o la longueur du tube protecteur 29 est supé-  in the case where the length of the protective tube 29 is greater than

rieure à 20 diamètres ils suppriment totalement les ruptures  greater than 20 diameters they totally eliminate breaks

éventuelles. On l'assure grace à ce que chacun des tubes ca-  possible. It is ensured by the fact that each of the tubes

pillaires 28 a la possibilité de se courber au maximum d'un  pillars 28 has the ability to bend at most a

jeu entre le tube protecteur 29 et son diamètre extérieur.  clearance between the protective tube 29 and its outer diameter.

Ensuite, les deux tubes se courbent conjointement, ce qui est équivalent à un arbre à égale résistance qui se courbe  Then, the two tubes bend together, which is equivalent to a tree with equal resistance that bends

régulièrement suivant toute la longueur et n'a aucun tron-  regularly along the entire length and has no

çon avec une concentration des contraintes.  with a concentration of constraints.

Avant de procéder au travail, on impose la limite choisie en utilisant le dispositif de sélection 34 réalisé en forme d'une résistance réglable pourvue d'une échelle graduée de la limite des variations du champ thermique. Le  Before proceeding with the work, the limit chosen is imposed by using the selection device 34 made in the form of an adjustable resistor provided with a graduated scale of the limit of the variations of the thermal field. The

dispositif de sélection 34 est monté sur un pupitre de com-  selection device 34 is mounted on a control panel

mande (non représenté). Le dispositif de sélection 34, le capteur de température 32 du guidage hydrostatique et le capteur de mesure 33 de la température de l'ensemble o le  mand (not shown). The selection device 34, the temperature sensor 32 of the hydrostatic guide and the measurement sensor 33 of the temperature of the assembly o the

dégagement de la chaleur est nul (ils sont réalisés en for-  heat is zero (they are made in

me des thermorésistances), sont branchées sur le circuit de mesure électrique en pont qui est relié de façon que si la température de la surface du guidage hydrostatique a dépassé la limite imposée un signal est envoyé et, ensuite, amplifié par les amplificateurs 31 et met en marche le compresseur de  thermoresistances), are connected to the electrical bridge measurement circuit which is connected so that if the temperature of the surface of the hydrostatic guide has exceeded the imposed limit a signal is sent and then amplified by the amplifiers 31 and sets running the compressor of

la chambre frigorifique.the refrigerating chamber.

Lors de la rotation du plateau 4, le liquide de la couche s'échauffe à la suite du frottement. La consommation  During the rotation of the plate 4, the liquid of the layer heats up as a result of the friction. The consumption

de l'énergie absorbée pour l'échauffement du liquide et di-  absorbed energy for the heating of the liquid and di-

rectement proportionnelle au carré de la vitesse linéaire.  exactly proportional to the square of the linear velocity.

Le liquide de travail baigne les surfaces des gui-  The working liquid bathes the surfaces of the guides

dages circulaires hydrostatiques 7 en les chauffant. Dès que la température des guidages circulaires hydrostatiques 7 a dépassé la température de l'ensemble o le dégagement de la  hydrostatic circular washers 7 by heating them. As soon as the temperature of the hydrostatic circular guides 7 has exceeded the temperature of the assembly o the release of the

chaleur est nul, d'une valeur de limite imposée par le dis-  heat is null, of a limit value imposed by the

positif 34, le pont de mesure produit un signal. Les ampli-  positive 34, the measuring bridge produces a signal. The amplifiers

ficateurs 31 amplifient le signal et mettent -le compresseur 30 de la chambre frigorifique 18 en marche. En circulant à travers la chambre frigorifique, le liquide de travail est refroidi et est envoyé par la pompe 19. Ensuite, il parvient  The amplifiers 31 amplify the signal and put the compressor 30 of the refrigerating chamber 18 into operation. While circulating through the refrigerating chamber, the working liquid is cooled and is sent by the pump 19. Then it reaches

à travers la conduite dans les cavités 5 du guidage circu-  through the duct in the cavities 5 of the circular guide

laire hydrostatique.hydrostatic water.

Le liquide refroidi commence à refroidir les gui-  The cooled liquid begins to cool the guides.

dages circulaires hydrostatiques 7. Lorsque leurtempératu-  Hydrostatic Circular Doses 7. Where their temperatu

re a diminué au-dessous de la limite imposée, le signal du  re decreased below the imposed limit, the signal of the

pont de mesure disparaît et le compresseur 50 se met au re-  measuring bridge disappears and the compressor 50 starts to

pos. Ce schéma permet d'amener le liquide de travail refroidi dans les cavités 5 et 10 et de conserver ainsi le champ thermique de la table à une valeur constante dans une plage imposée et, en définitive, de la machine-outil toute entière. Cela permet d'améliorer la précision de l'usinage des ébauches pendant toute la période de travail quelles  Pos. This scheme makes it possible to bring the cooled working liquid into the cavities 5 and 10 and thus keep the thermal field of the table at a constant value in an imposed range and, ultimately, in the entire machine tool. This makes it possible to improve the precision of the machining of the blanks during the whole working period which

que soient les vitesses angulaires.whatever the angular velocities.

En cas d'une panne et de l'arrêt du poste de pom-  In the event of a breakdown and the termination of the

page 19, le liquide accumulé dans l'accumulateur hydraulique pour la réserve continue à arriver dans les cavités 5, 10 et la soupape de retenue 23 ne permet pas au liquide de travail  page 19, the accumulated liquid in the hydraulic accumulator for the reserve continues to arrive in the cavities 5, 10 and the check valve 23 does not allow the working fluid

de revenir vers le poste de pompage 19. Si la pression dimi-  return to the pumping station 19. If the pressure decreases

nue au-dessous de la valeur imposée le relais de pression 26  naked below the imposed value the pressure relay 26

débranche la commande de la table (non représentée) et frei-  disconnects the control from the table (not shown) and brakes

ne le plateau 4, ce qui élimine la détérioration des appuis hydrostatiques. On assure ainsi la fiabilité et une grande  do the plate 4, which eliminates the deterioration of the hydrostatic supports. This ensures reliability and a great

durée de service de la machine-outil.  service life of the machine tool.

Le fonctionnement des tables réalisées selon les  The operation of the tables made according to

différents modes ayant des constructions différentes des sur-  different modes with constructions different from

faces d'appui des guidages hydrostatiques et des surfaces de  bearing surfaces of the hydrostatic guides and

butée du mécanisme de préserrage est analogue à l'exemple dé-  stop of the pre-tightening mechanism is similar to the example de-

crit ci-dessus, comme représenté aux figures 3, 6 à 8.  written above, as shown in FIGS. 3, 6 to 8.

Claims (9)

REVENDICATIONS 1. Table rotative pour ue machine-ftl verticale com-  1. Rotary table for a vertical vertical machine portant un tenon annulaire (2) fixé sur une base (1) et por-  carrying an annular tenon (2) fixed on a base (1) and carrying tant un ensemble rotatif, monté rotatif autour de l'axe ver-  a rotary assembly rotatably mounted about the vertical axis tical (a-a), comportant une broche (3) et un plateau (4) et  tical (a-a), having a pin (3) and a plate (4) and s'appuyant verticalement sur une surface d'appui sur laquel-  leaning vertically on a support surface on which le sont prévues des cavités (5) qui sont séparées l'une de  are provided cavities (5) which are separated one of l'autre et forment avec la surface d'appui (6) un guidage cir-  the other and form with the support surface (6) a circumferential guide culaire hydrostatique (7) et un mécanisme hydrostatique de préserrage, ayant une bague de serrage (9), et un système  hydrostatic wedge (7) and a pre-tightening hydrostatic mechanism, having a clamping ring (9), and a system d'amenée de liquide de travail dans lesdites cavités, carac-  supply of working fluid into said cavities, térisée en ce que le tenon (2) est monté sur la base (1) par l'intermédiaire d'une bride annulaire (14) réalisée sur l'une de ses surfaces radiales et solidaire de la base (1) ladite bride étant montée à la presse par sa surface extérieure dans  characterized in that the post (2) is mounted on the base (1) by means of an annular flange (14) made on one of its radial surfaces and integral with the base (1), said flange being mounted to the press by its outer surface in un alésage annulaire réalisée dans la base, en ce que la bro-  an annular bore formed in the base, in that the broach che (3) de l'ensemble rotatif est montée par la surface d'ap-  (3) of the rotary assembly is mounted by the pui (6) sur le guidage hydrostatique (7) ménagée sur la face supérieure du tenon (2) sur la surface inférieure duquel sont  pui (6) on the hydrostatic guide (7) formed on the upper face of the tenon (2) on the lower surface of which are pratiquées des cavités (10) qui se trouvent en regard des ca-  practiced cavities (10) which are opposite vités (5) du guidage hydrostatique (7) et forment un mécanis-  (5) of the hydrostatic guide (7) and form a mechanism me hydrostatique à préserrage, dont la bague de serrage (9) est fixée rigidement à la surface inférieure de la broche (3) et montée au-dessous du tenon (2) de façon qu'elle couvre les  the clamping ring (9) is rigidly attached to the lower surface of the spindle (3) and mounted below the post (2) so that it covers the cavités (10) par la surface de butée (11) sur sa surface in-  cavities (10) by the abutment surface (11) on its inner surface férieure, en ce que la surface de butée (11) de la surface  lower, in that the abutment surface (11) of the surface inférieure du tenon (2) et la surface de butée (12) de la ba-  tongue (2) and the abutment surface (12) of the base gue de serrage (9) forment une surface de butée unie du méca-  clamping jig (9) form a solid abutment surface of the mech- nisme hydrostatique de préserrage, dont les cavités (10) sont  pre-tightening hydrostatic structure, whose cavities (10) are reliées au système d'amenée de liquide de travail.  connected to the working liquid supply system. 2. Table selon la revendication 1, caractérisée en  2. Table according to claim 1, characterized in that ce que les cavités (10) du mécanisme hydrostatique de préser-  the cavities (10) of the hydrostatic mechanism for preserving rage et les cavités (5) du guidage circulaire hydrostatique  rage and cavities (5) of hydrostatic circular guidance (7) et les cavités du palier d'appui (13) sont mises en com-  (7) and the recesses of the support bearing (13) are munication avec le système d'amenée de liquide de travail au  communication with the working fluid supply system. moyen d'un collecteur (24) et d'un dispositif doseur, consti-  means of a collector (24) and a metering device, constituting tué par des tubes capillaires (28) reliés par leurs extrémi-  killed by capillary tubes (28) connected by their extremities tés aux cavités correspondantes (5 et 10) et au collecteur  corresponding cavities (5 and 10) and the collector (24), des tubes complémentaires (29) étant montés aux en-  (24), complementary tubes (29) being mounted in droits du raccordement sur les tubes capillaires (28), re-  connection rights to the capillary tubes (28), liés rigidement à ceux-ci et disposés coaxialement à ceux-  rigidly attached to these and arranged coaxially with those ci.this. 3. Table selon la revendication 2, caractérisée en ce que la longueur des tubes capillaires (29) est au  3. Table according to claim 2, characterized in that the length of the capillary tubes (29) is at moins 200 fois plus grande que leur diamètre intérieur.  less than 200 times larger than their inside diameter. 4. Table selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'à proximité de la surface d'appui (6) du guidage hydrostatique (7) à l'intérieur du tenon (2) est disposé un  4. Table according to claim 1, characterized in that near the bearing surface (6) of the hydrostatic guide (7) inside the pin (2) is arranged a capteur de contrôle de température (32) s'élevant sur ladi-  temperature control sensor (32) rising on te surface lors de la rotation de la broche (3), ledit cap-  surface during the rotation of the spindle (3), said cap- teur étant branché sur un circuit de mesure en pont d'une  connected to a bridge measuring circuit of one conception connue relié électriquement à travers des ampli-  known design electrically connected through amplifiers ficateurs (31) à un compresseur (30) de la chambre frigori-  (31) to a compressor (30) of the refrigerating chamber fique (18), branchée en série sur une conduite d'aspiration  (18) connected in series to a suction line de la pompe (19) du système d'amenée de liquide de travail.  of the pump (19) of the working liquid supply system. 5. Table selon la revendication 1, caractérisée  5. Table according to claim 1, characterized en ce que la surface d'appui (6) du guidage circulaire hy-  in that the bearing surface (6) of the circular guide drostatique (7) est réalisée sous forme d'un cône tronqué.  drostatic (7) is formed as a truncated cone. 6. Table selon les revendications 1 et 5, caracté-  6. Table according to claims 1 and 5, characterized risée en ce que la surface de butée (11) du mécanisme hy-  in that the abutment surface (11) of the hinge mechanism drostatique de préserrage est réalisée sous forme d'un cône  prestressing drost is made in the form of a cone tronqué.truncated. 7. Table selon la revendication 1 ou 5 et 6, ca-  7. Table according to claim 1 or 5 and 6, ractérisée en ce que la surface d'appui (6) du guidage cir-  characterized in that the bearing surface (6) of the circumferential guide culaire hydrostatique (7) et la surface de butée (11, 12)  hydrostatic wedge (7) and abutment surface (11, 12) du mécanisme hydrostatique de préserrage sont parallèles.  hydrostatic prestressing mechanism are parallel. 8. Table selon la revendication 7, caractérisée en ce que les cavités (5 et 10) disposées en regard de celles du guidage hydrostatique (7) et du mécanisme hydrostatique  8. Table according to claim 7, characterized in that the cavities (5 and 10) disposed opposite those of the hydrostatic guide (7) and the hydrostatic mechanism. de préserrage sont réalisées identiques.  pre-tightening are performed identical. 9. Table selon n'importe quelle des revendications  9. Table according to any one of the claims précédentes, caractérisée en ce que la dimension axiale de la bride (14) est inférieure d'au moins 4 fois la dimension  characterized in that the axial dimension of the flange (14) is at least 4 times smaller than the dimension axiale du tenon (2) proprement dit.axial of the tenon (2) proper.
FR8808023A 1987-06-16 1988-06-15 ROTARY TABLE FOR A VERTICAL MACHINE TOOL Withdrawn FR2616701A1 (en)

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