FR2490577A1

FR2490577A1 - Derailleur for bicycle driven wheel - has fixed and moving pivoting heads with cable operated cam-roller

Info

Publication number: FR2490577A1
Application number: FR8118170A
Authority: FR
Inventors: Eduard Bergles
Original assignee: Fichtel and Sachs AG
Current assignee: ZF Sachs AG
Priority date: 1980-09-25
Filing date: 1981-09-22
Publication date: 1982-03-26
Also published as: IT8153631V0; JPS5787777A; IT1145111B; IT8168238A0; DE3036111A1

Abstract

The derailleur gear is for a bicycle driven wheel. It has a pivoting head (2), fixed to the frame and a moving pivoting head (3) for guiding chain roller. There is also a pivoting system for the moving head to keep it parallel to the fixed head. A tension cable (9) works a cam-roller acted on by a spring (18) and a multiple free wheel on the driven wheel. The cam roller (13) turns on a pivoting arm (14), and the cam (11) is fixed on the mobile head (3).

Description

La présente invention concerne un dérailleur, notamment pour la roue motrice de bicyclettes, constitué entre autres par une tête d'articulation solidaire du cadre, une texte d'articulation mobile pour le guidage du galet guidechaine, un système articulé pour faire pivoter la tête mobile en la maintenant sensiblement parallèle à la tête fixe, un câble de traction pour actionner un système came gale t sollicité par un ressort et une roue libre multiple montée sur la roue motrice. The present invention relates to a derailleur, in particular for the driving wheel of bicycles, constituted inter alia by an articulation head secured to the frame, a movable articulation text for guiding the guide roller, an articulated system for pivoting the movable head by keeping it substantially parallel to the fixed head, a traction cable for actuating a camshaft system t urged by a spring and a multiple free wheel mounted on the drive wheel.

On cannait déjà un dérailleur de ce type par la description qui en est faite, par exemple, dans la demande de brevet français NO 79 20561 du 7.8. 1979 au nom de la De manderesfle. Dans ce dérailleur, principalement lorsque les diverses courbes du profil de la came ont un diamètre constant sur une zone déterminée afin que le fonctionnement ne soit pas affecté par les variations dans la longueur du câble, les angles de pivotement de la came et donc les déplacements du levier sélecteur de rapport (manette) sont relativement importants. A derailleur of this type was already canned by the description which is made of it, for example, in French patent application NO 79 20561 of 7.8. 1979 in the name of De manderesfle. In this derailleur, mainly when the various curves of the cam profile have a constant diameter over a determined area so that the operation is not affected by variations in the length of the cable, the pivot angles of the cam and therefore the displacements gear selector lever (shift lever) are relatively important.

L'invention a donc pour objet de réaliser un railleur du même type, dans lequel le changement de rapport s'effectue avec facilité et précision, les déplacements du levier sont courts et la fixation sur la bicyclette peu encombrante. The object of the invention is therefore to produce a mocker of the same type, in which the gear change is carried out with ease and precision, the movements of the lever are short and the attachment to the bicycle takes up little space.

A cet effet, dans le dérailleur selon l'invention, le galet associé à la came est monté en rotation sur un bras pivotant, la came est montée fixe sur la tête d'articulation mobile et, à chaque changement de rapport, le galet de came et le bras effectuent un mouvement de rotation d'amplitudesdifférentes mais de même sens. Grâce, à cet agencement, on obtient malgré un angle de rotation réduit des déplacementsrelativement grands de la manette, ce qui rend l'ensemble du système de changement de rapport relativement insensible à des imperfections telles qu'un manque de précision dans la fabrication. To this end, in the derailleur according to the invention, the roller associated with the cam is mounted in rotation on a pivoting arm, the cam is mounted fixed on the movable articulation head and, at each change of gear, the roller cam and arm perform a rotational movement of different amplitudes but in the same direction. Thanks to this arrangement, despite a reduced rotation angle, relatively large displacements of the lever are obtained, which makes the whole gearshift system relatively insensitive to imperfections such as a lack of precision in manufacturing.

Selon une autre caractéristique de l'invention, un ressort de rappel est disposé concentriquement à l'axe de galet de came et est accroché, d'une part, à ce dernier et, d'autre part, à un bras pivotant qui ntesst pas celui où se trouve l'axe de rotation du galet. De ce fait, le ressort de rappel est une pièce peu sollicitez par rapport aux dispositifs connus, car sa tension initiale ne varie que faire blement sur toute la plage des changements de rapport. According to another characteristic of the invention, a return spring is arranged concentrically with the cam roller axis and is hooked, on the one hand, to the latter and, on the other hand, to a pivoting arm which does not the one where the axis of rotation of the roller is located. As a result, the return spring is a part that is little stressed compared to known devices, since its initial tension varies only smoothly over the whole range of gear changes.

Dans une forme d'exécution plus élaborée, la position de la came relativement à la tete- d'articulation mobile est réglable et came présente un axe de rotation qui coïncide avec l'axe d'articulation sur la tête mobile du bras sur lequel le galet de came est monté en rotation. In a more elaborate embodiment, the position of the cam relative to the movable articulation head is adjustable and the cam has an axis of rotation which coincides with the articulation axis on the movable head of the arm on which the cam roller is mounted for rotation.

Il en résulte une simplification considérable du dérailleur, car l'axe de rotation de la came et l'axe d'articulation du bras sur la tête peuvent être constitués par une seule pièce.This results in a considerable simplification of the derailleur, since the axis of rotation of the cam and the axis of articulation of the arm on the head can be constituted by a single piece.

Selon une autre caractéristique de l'invention, le câble de traction est articulé sur la tête mobile, tandis que sa gaine est articulée sur le galet de came. Ceci permet de réduire l'effort nécessaire pour changer de rapport, car on utilise la force de réaction de la gaine. Le déplacement de la gaine permet en outre d'utiliser des déplacements plus grands au niveau du câble pour changer de rapport. According to another characteristic of the invention, the traction cable is articulated on the movable head, while its sheath is articulated on the cam roller. This makes it possible to reduce the effort necessary to change gear, because the reaction force of the sheath is used. The displacement of the sheath also makes it possible to use greater displacements at the level of the cable to change the ratio.

Dans une variante, le câble de traction est accroché dans la came. Ceci offre l'avantage considérable qu'il n' est plus nécessaire de prévoir une possibilité de réglage, ni sur la câble, ni sur la gaine, une fois que la longueur du câble a été correctement adaptée. Le réglage de l'ensem- ble du dérailleur s'effectue alors uniquement en réglant la position de la came. Même lorsque la patte de fixation du dérailleur a été involontairement déformée, il suffit d'agir sur la position de la came pour régler de nouveau la position de départ de tout le système de changement de rapport. In a variant, the traction cable is hooked in the cam. This offers the considerable advantage that it is no longer necessary to provide a possibility of adjustment, either on the cable or on the sheath, once the length of the cable has been correctly adapted. Adjustment of the derailleur assembly is then done only by adjusting the cam position. Even when the derailleur mounting bracket has been unintentionally deformed, it is sufficient to act on the position of the cam to re-adjust the starting position of the entire gearshift system.

Dans une autre forme d'exécution du dérailleur selon l'invention, la tête d'articulation mobile comporte dans sa zone tournée vers l'opposé de la roue l'axe de ro tation de la came et dans celle tournée vers la roue les moyens de réglage de la position de cette même came et le câble est accroché entre le dit axe de rotation et les dits moyens de réglage, de préférence plus près de ces derniers. Il résulte de cet agencement un dérailleur d'un encombrement très réduit, dans lequel les pièces saillantes qui pourraient éventuellement gêner sont tournées vers la roue motrice et ne saillent donc pas vers l'extérieur de la bicyclette. De même, la fixation du cible sur le côté de la tête mobile tourné vers la roue est en soi particulièrement pratique, car elle ne peut être détériorée par des forces agissant de l'extérieur. In another embodiment of the derailleur according to the invention, the movable articulation head comprises in its zone facing the opposite of the wheel the axis of rotation of the cam and in that facing the wheel the means for adjusting the position of this same cam and the cable is hooked between said axis of rotation and said adjustment means, preferably closer to the latter. The result of this arrangement is a derailleur with a very small footprint, in which the projecting parts which could possibly interfere are turned towards the drive wheel and therefore do not project towards the outside of the bicycle. Likewise, fixing the target on the side of the movable head facing the wheel is in itself particularly practical, since it cannot be damaged by forces acting from the outside.

Dans une variante du dérailleur selon l'invention, dans laquelle le système articulé est unesystème à parallé logramme déformable, le bras qui, dans le sens de la marche, est à l'opposé de la roue motrice, comporte l'axe de rotation du galet de came et le ressort de rappel, et la came, avec son profil intérieur, s'étend à peu près en forme de demi-cercle entre le parallèlogramme déformable et la roue et est montée réglable et immobilisable sur l'axe d'articulation du bras précité Sur la tête mobile. In a variant of the derailleur according to the invention, in which the articulated system is a deformable parallelogram system, the arm which, in the direction of travel, is opposite to the drive wheel, comprises the axis of rotation of the cam roller and return spring, and the cam, with its internal profile, extends roughly in the form of a semicircle between the deformable parallelogram and the wheel and is mounted adjustable and immobilizable on the articulation axis of the aforementioned arm On the movable head.

Dans une autre variante, qui a les mêmes avantages que la précédente, le système articulé est un mécanisme à cinq points d'articulation et le galet de came est monté à pivotement sur l'axe de rotation commun d'un levier et d'un organe de guidage articulé5 sur la tête fixe et la te- te mobile, le ressort de rappel est monté autour de cet axe de rotation commun et est accroché dans le galet de came et dans cet organe de guidage, la came, avec son profil, s'étend à peu près en demi-ercle entre le mécanisme et la roue et est montée réglable et immobilisable sur l'axe d' articulation de l'organe de guidage sur la tête mobile. In another variant, which has the same advantages as the previous one, the articulated system is a mechanism with five articulation points and the cam roller is pivotally mounted on the common axis of rotation of a lever and a articulated guide member5 on the fixed head and the movable head, the return spring is mounted around this common axis of rotation and is hooked in the cam roller and in this guide member, the cam, with its profile, extends approximately in a semi-circle between the mechanism and the wheel and is mounted adjustable and immobilizable on the axis of articulation of the guide member on the movable head.

Les lignes qui relient l'axe de rotation commun du levier et de l'organe de guidage aux axes d'articulation de ce dernier sur la tête fixe et la tête mobile forment entre elles un angle de moins de 180* ouvrant vers l'opposé de la roue, les lignes qui relient l'axe de rotation commun aux axes d'articulation du levier sur les deux tetes forment aussi entre elles un angle de moins de 180 , ouvrant vers l'opposé de la roue et les lignes qui relient respectivement l'un à l'autre les axes d'articulation de l' organe de guidage sur les deux têtes et ceux du levier sur ces mêmes têtes se coupent à angles aigus.Grâce à cet agencement, malgré la limitation des trous oblongs nécessaires dans le levier à une longueur raisonnable,la déviation en direction de la roue est bien plus grande que dans le sens opposé.The lines which connect the common axis of rotation of the lever and of the guide member to the articulation axes of the latter on the fixed head and the movable head form between them an angle of less than 180 * opening towards the opposite of the wheel, the lines which connect the axis of rotation common to the axes of articulation of the lever on the two heads also form between them an angle of less than 180, opening towards the opposite of the wheel and the lines which connect respectively to each other the axes of articulation of the guide member on the two heads and those of the lever on these same heads intersect at acute angles. Thanks to this arrangement, despite the limitation of the oblong holes necessary in the lever at a reasonable length, the deviation in the direction of the wheel is much greater than in the opposite direction.

De toute façon, l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé, représentant, à titre d'exemples non limitatifs, plusieurs formes d'exécution de ce dérailleur:
Fig. 1 et 2 représentent un dérailleur dont le système articulé est un parallélogramme déformable;
Fig. 3 et 4 représentent un dérailleur dont le sys- tème articulé est un mécanisme à cinq points d'articulation et dont la came a un profil concave;
Fig. 5 et 6 représentent un dérailleur dont le système articulé est aussi un mécanisme à cinq points d'articulation, mais dont la came a un profil convexe.In any case, the invention will be better understood with the aid of the description which follows, with reference to the appended schematic drawing, representing, by way of nonlimiting examples, several embodiments of this derailleur:
Fig. 1 and 2 represent a derailleur whose articulated system is a deformable parallelogram;
Fig. 3 and 4 show a derailleur whose articulated system is a mechanism with five points of articulation and whose cam has a concave profile;
Fig. 5 and 6 show a derailleur whose articulated system is also a mechanism with five points of articulation, but whose cam has a convex profile.

Comme on peut le voir aux figures 1 et 2, le système articulé du dérailleur selon l'invention peut être un parallélogramme déformable désigné par la référence générale 7. On peut voir en outre à la figure i, fortement schématisés et à échelle réduite, la roue motrice 1 de la bicyclette, avec la roue libre multiple 6, la chaîne de transmission 5 et le galet guide-chaîne 4. Cette même dis- position par rapport à la roue 1 s'applique aussi, dans son principe, aux dérailleurs représentés aux figures 2 à 6. Le système articulé 7 est fixé au cadre de la bicyclette d'une manière non représentée, par l'intermédiaire d' une tête d'articulation 2. Celle-ci présente deux axes 34 et 35, sur lesquels s'articulent respectivement deux bras pivotants 14 et 15, qui s'articulent à leur autre extrémité sur deux axes, respectivement 20 et ffi que porte une tête mobile 2. L'ensemble forme un parallélograme déformable, de sorte que le pivotement des bras 14 et 15 fait décrire à la tête mobile 2 un mouvement dans un plan sensiblement parallèle à celui de la tête fixe 2. Sur cette tête mobile 2 est monté en rotation un galet guide-chaîne 4 qui, en se déplaçant avec elle, fait passer la chaîne 5 d'un des pignons de la roue libre 2 à un autre.Sur le bras pivotant 14 situé à l'opposé de la roue 1 est monté en rotation sur un axe 19 un galet de came i3 qui a une forme allongée et pivote autour de l'axe li contre la force d'un ressort de rappel 18. Ce dernier, qui a une faible tension initiale, est accroché, d'une part, au bras 15 et, de l'autre, au galet i3, de sorte que celui-ci tend à pivoter sur l'axe li porté par le bras 14 dans le sens des aiguilles d'une montre (à la figure 1), tandis que sous 1' action de ce même ressort 18, les bras tendent à pivoter dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre autour des axes 2 et 22. Le galet fl se prolonge par un doigt 24, qui suit le profil concave d'une came 11. La gaine 10 du câble de traction prend appui directement sur un autre prolongement du galet 13. Le câble de traction 9 est accroché à la came il par l'intermédiaire d'un raccord 22. La came Il est montée en rotation sur un axe 20 solidaire de la tête mobile 2, de sorte que sa position relativement à cette dernière peut être modifiée. Il est prévu à cet effet des moyens de réglage 21, comportant une vis 37, avec deux butées 38, entre lesquelles s'engage sans jeu un prolongement 39 de la came. As can be seen in FIGS. 1 and 2, the articulated system of the derailleur according to the invention can be a deformable parallelogram designated by the general reference 7. It can also be seen in FIG. I, highly schematized and on a reduced scale, the driving wheel 1 of the bicycle, with the multiple freewheel 6, the transmission chain 5 and the guide roller 4. This same arrangement with respect to wheel 1 also applies, in principle, to the derailleurs shown in Figures 2 to 6. The articulated system 7 is fixed to the frame of the bicycle in a manner not shown, by means of an articulation head 2. This has two axes 34 and 35, on which s 'articulate respectively two pivoting arms 14 and 15, which are articulated at their other end on two axes, respectively 20 and ffi carried by a movable head 2. The assembly forms a deformable parallelogram, so that the pivoting of the arms 14 and 15 makes the moving head 2 describe a movement t in a plane substantially parallel to that of the fixed head 2. On this movable head 2 is mounted in rotation a guide roller 4 which, moving with it, causes the chain 5 to pass through one of the sprockets of the wheel free 2 to another. On the pivoting arm 14 located opposite the wheel 1 is rotatably mounted on an axis 19 a cam roller i3 which has an elongated shape and pivots around the axis li against the force d 'a return spring 18. The latter, which has a low initial tension, is hooked, on the one hand, to the arm 15 and, on the other, to the roller i3, so that the latter tends to pivot on the 'axis li carried by the arm 14 in a clockwise direction (in Figure 1), while under the action of this same spring 18, the arms tend to pivot in the opposite direction to that of the needles d 'a watch around axes 2 and 22. The roller fl is extended by a finger 24, which follows the concave profile of a cam 11. The sheath 10 of the traction cable bears directly on another pro along the roller 13. The traction cable 9 is hooked to the cam 11 by means of a connector 22. The cam It is rotatably mounted on an axis 20 secured to the movable head 2, so that its relatively position to the latter can be changed. Adjustment means 21 are provided for this purpose, comprising a screw 37, with two stops 38, between which an extension 39 of the cam engages without play.

Le dérailleur qui.vient d'être décrit fonctionne de la manière suivante:
En partant de la position représentée à la figure 2, dans laquelle le système articulé 7 a amené la chaîne sur le pignon correspondant au plus petit rapport de transmission, par exemple, le galet 9 vivote, à la suite d'une traction exercée sur le câble 9 et sous la poussée de la gaine 10, dans le sens inverse des aiguilles d'une montre contre la force du ressort de rappel 18. Ce pivotement ne nécessite qu'un effort relativement faible car il ' effectue en utilisant à la fois la force d'action du câble 9 et celle de réaction de la gaine 10.Le pivotement du galet 13 dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre a pour conséquence un déplacement du doigt 24 le long du profil concave de la came 11, en direction de l'intérieur, et, sans la présence du ressort de rappel, ce doigt 24 s'écarterait du profil. Mais ce ressort 18 tend à déplacer le système articulé 7 vers la droite de la figure, de sorte que, à la condition que la chaîne soit en mouse- ment et puisse à tout moment sauter sur le pignon voisin dans la roue libre, le doigt 24 et le profil de la came restent toujours en contact. De ce fait, la tête d'articulation mobile 2, par suite de la configuration appropriée du profil de la came, est déplacée vers la droite de la figure et s'éloigne donc de la roue motrice 1.Le changement de rapport dans le sens inverse s'obtient en donnant au ct- ble n un mou approprié. Pendant chaque passage d'un rapport de transmission à un autre, le galet de came 13 et les deux bras 14 et 15, contre lesquels prend appui le ressort de rappel 18, exécutent un mouvement de rotation d'une amplitude différente, mais de même sens. I1 est de ce fait possible de maintenir à un niveau très bas l'effort supplémentaire dû à la tension du ressort de rappel 18, ce qui a pour effet de soulager très fortement le ressort lui-même et de réduire aussi à un minimum l'augmentation de l'effort nécessaire pour changer de rapport en allant d'une position extrême à l'autre.Le réglage de l'ensemble du système articule 7 s'effectue au moyen de la vis sans tête 22, laquelle permet de modifier la position de la came il rela- tivement à la tête d'articulation mobile 2 et de modifier du même coup la position de cette dernière relativement à la tête d'articulation fixe 2. Au cours de ce réglage, qui ne doit normalement être effectué qu'une fois, lors du montage du dérailleur sur la bicyclette, la position du câble 9 relativement à la gaine 10 n'est pas modifiée. Une fois qu'on a donné au câble 9 et à la gaine 10 la longueur correcte, il est inutile de prévoir des moyens pour régler leur position relativement l'un à l'autre, de qui diminue d'autant le coût de fabrication et les frais d'entretien.The derailleur which has just been described operates as follows:
Starting from the position shown in FIG. 2, in which the articulated system 7 has brought the chain to the pinion corresponding to the smallest transmission ratio, for example, the roller 9 vivote, following a traction exerted on the cable 9 and under the thrust of the sheath 10, anti-clockwise against the force of the return spring 18. This pivoting requires only a relatively small effort because it 'performs using both the force of action of the cable 9 and that of reaction of the sheath 10. The pivoting of the roller 13 anticlockwise results in a displacement of the finger 24 along the concave profile of the cam 11 , towards the interior, and, without the presence of the return spring, this finger 24 would deviate from the profile. But this spring 18 tends to move the articulated system 7 to the right of the figure, so that, provided that the chain is in motion and can at any time jump on the neighboring pinion in the freewheel, the finger 24 and the profile of the cam always remain in contact. Therefore, the movable articulation head 2, as a result of the appropriate configuration of the profile of the cam, is moved to the right of the figure and therefore moves away from the driving wheel 1. The gear change in the direction reverse is achieved by giving cable n an appropriate slack. During each passage from one transmission ratio to another, the cam roller 13 and the two arms 14 and 15, against which the return spring 18 bears, execute a rotational movement of a different amplitude, but likewise meaning. It is therefore possible to maintain at a very low level the additional force due to the tension of the return spring 18, which has the effect of greatly relieving the spring itself and also reducing the increase in the effort required to change gear from one extreme position to another. The adjustment of the entire articulated system 7 is carried out by means of the grub screw 22, which makes it possible to modify the position of the cam relative to the movable articulation head 2 and at the same time modify the position of the latter relative to the fixed articulation head 2. During this adjustment, which normally should only be carried out once, when mounting the derailleur on the bicycle, the position of the cable 9 relative to the sheath 10 is not changed. Once the cable 9 and the sheath 10 have been given the correct length, there is no need to provide means for adjusting their position relative to each other, which therefore reduces the manufacturing cost and maintenance costs.

Les fig. 3 et 4 montrent un dérailleur muni d'un système articulé 8 basé sur le principe d'un mécanisme à cinq articulations (mécanisme en ciseaux). A la différence du parallélogramme déformable du système 7, le système 8 est constitué par un élément de guidage 16, relié par une articulation 31 à la tête fixe 2 et par une autre articulation 20 à la tête mobile 2 Cet élément de guidage 16 comporte en outre à peu près en son milieu un axe 19, sur lequel est montée en rotation, à peu près en son milieu, une biellette 17, qui est plus courte que l'élément de guidage 16 et présente à chacune de ses extrémités un trou oblong respectif 40, 41, Un ergot 42 de la tête fixe s'engage dans le trou oblong 40 pour former l'articulation 32, tandis qu'un autre ergot 43 de la tête mobile 2 traverse le trou oblong 41 pour former l'articulation 22Autour de 1' axe 19 de l'articulation centrale du mécanisme est monté un ressort de rappel i8, qui agit, d'une part, sur l'élé- ment de guidage 16 et, de l'autre, sur le galet de came 13. Figs. 3 and 4 show a derailleur provided with an articulated system 8 based on the principle of a mechanism with five articulations (scissor mechanism). Unlike the deformable parallelogram of the system 7, the system 8 consists of a guide element 16, connected by an articulation 31 to the fixed head 2 and by another articulation 20 to the movable head 2 This guide element 16 comprises in addition to approximately in its middle an axis 19, on which is rotatably mounted, approximately in its middle, a link 17, which is shorter than the guide element 16 and has at each of its ends an oblong hole respective 40, 41, A lug 42 of the fixed head engages in the oblong hole 40 to form the articulation 32, while another lug 43 of the movable head 2 crosses the oblong hole 41 to form the articulation 22Autour from the axis 19 of the central articulation of the mechanism is mounted a return spring i8, which acts, on the one hand, on the guide element 16 and, on the other, on the cam roller 13 .

Ce galet 13 est pratiquement identique à celui représenté aux figures 1 et 2 et son doigt 24 coopère avec le profil concave d'une came 11. Cette dernière est montée en rotation sur l'axe de l'articulation 20 de l'élément de guidage sur la tête mobile. Un système de réglage 21 permet de régler la position angulaire de la came il relativement à la tête mobile 2. Dans cette forme d'exécution aussi, le câble 9 prend appui contre la came li par l'intermédiaire de son raccord 22, tandis que la gaine 10 s'appuie contre un prolongement 23 du galet 13. This roller 13 is practically identical to that shown in FIGS. 1 and 2 and its finger 24 cooperates with the concave profile of a cam 11. The latter is mounted in rotation on the axis of the articulation 20 of the guide element on the moving head. An adjustment system 21 makes it possible to adjust the angular position of the cam 11 relative to the movable head 2. In this embodiment also, the cable 9 bears against the cam li by means of its connector 22, while the sheath 10 bears against an extension 23 of the roller 13.

Le fonctionnement du système articulé 8 ne diffère pratiquement pas de celui du système décrit en référence aux figures 1 et 2; le parallèlogramme déformable est simplement remplacé par un mécanisme en ciseaux pour assurer le déplacement de la tête mobile 2 relativement à la tête fixe 2 dans un plan sensiblement parallèle à l'axe de la roue libre 6. Dans cette forme d'exécution, le réglage fondamental de l'ensemble du mécanisme 8 s'effectue au moyen de la vis 22 et des éléments déjà connus du système de re- glage 21.L'attention est attirée ici sur la disposition des différentes lignes de jonction 25 à ql, qui constitue par rapport aux mécanismes en ciseaux connus une particularité qui n'est pas sans importance C'est ainsi que les lignes 25 et 26, qui relient respectivement l'axe central 19 aux axes des articulations li et 20, forment entre elles un angle inférieur à 180 et qui s'ouvre vers l'opposé de la roue motrice 1.Les lignes 27 et 28, qui relient respec tivement l'axe central 19 aux axes des articulations 32 et 22, forment aussi entre elles un angle inférieur à 180 et les lignes 29 et 30, qui relient, l'une l'articulation li à l'articulation 32 et l'autre l'articulation 20 à l'articulation 33, ne sont pas parallèles entre elles, mais forment un angle aigu.Cette disposition permet de donner aux trous oblongs 40 et 41 de la biellette 17, dans lesquels sont engagés les ergots 42 et 43 des têtes d'articulation, une longueur raisonnable, bien que l'ensemble du système articulé 8 exécute, en partant de la position centrale, un pivotement qui, en direction de la roue motrice 1, a une bien plus grande amplitude que dans la direction opposée.Les trous oblongs ont donc à peu près la même longueur que dans un système articulé où l'amplitude à partir de la position centrale est la même dans les deux sens. I1 est cependant possible dans cette forme dlexécution de ré- duire l'amplitude du pivotement vers l'opposé de la roue motrice, ce qui donne à l'ensemble du dérailleur monté sur la bicyclette une construction plus compacte et moins sensible aux détériorations en cas de chute
Les figures 5 et 6 représentent une variante de la forme d'exécution qui vient d'être décrite en référence aux figures 3 et 4. Ici aussi le système articulé 8 est un mécanisme en ciseaux, ayant dans une large mesure les mêmes caractéristiques aux fig. 3 et 4.A la différence des deux formes d'exécution prtcédentes, la came 12 présente un pro fil convexe tourné vers la roue, profil qui coopère aussi avec le doigt 24 du galet de came 13. A cet effet toute fois, le ressort 18 doit agir dans le sens inverse de celui de la force qu'il exerce dans les formes d'exécution déjà décrites, c'est-à-dire il doit tendre à faire pivoter le galet fl dans le sens anti-horloge et à déplacer la tête mobile 2 vers la gauche dans les figures. I1 est prévu en outre ici une fixation normale du câble et de sa gaine, le câble 9 étant accroché au galet de came fl, tandis que sa gaine s'appuie contre la tête d'articulation 2 montée fixe sur le cadre. I1 est prévu également une vis r pour effectuer un réglage fondamental, vis qui agit directement sur la came 12 et la fait pivoter autour de 1' axe 20 relativement à la tête mobile 2, Les autres caractéristiques de cette variante sont les mêmes que dans la forme d'exécution décrite en référence aux figures 3 et 4. The operation of the articulated system 8 practically does not differ from that of the system described with reference to Figures 1 and 2; the deformable parallelogram is simply replaced by a scissor mechanism to move the movable head 2 relative to the fixed head 2 in a plane substantially parallel to the axis of the freewheel 6. In this embodiment, the adjustment fundamental of the entire mechanism 8 is effected by means of the screw 22 and elements already known from the adjustment system 21. Attention is drawn here to the arrangement of the various connecting lines 25 to ql, which constitutes compared to known scissor mechanisms, a characteristic which is not without importance. This is how the lines 25 and 26, which respectively connect the central axis 19 to the axes of the joints li and 20, form an angle between them less than 180 and which opens towards the opposite of the driving wheel 1. The lines 27 and 28, which respectively connect the central axis 19 to the axes of the joints 32 and 22, also form between them an angle less than 180 and the lines 29 and 30, which connect, one e the joint linked to the joint 32 and the other the joint 20 to the joint 33, are not parallel to each other, but form an acute angle. This arrangement makes it possible to give the oblong holes 40 and 41 of the connecting rod 17, in which are engaged the pins 42 and 43 of the articulation heads, a reasonable length, although the whole of the articulated system 8 performs, starting from the central position, a pivoting which, in the direction of the driving wheel 1, has a much greater amplitude than in the opposite direction, so the oblong holes are roughly the same length as in an articulated system where the amplitude from the central position is the same in both directions. It is however possible in this embodiment to reduce the amplitude of the pivoting towards the opposite of the drive wheel, which gives the derailleur assembly mounted on the bicycle a more compact construction and less susceptible to damage in the event of fall
Figures 5 and 6 show a variant of the embodiment which has just been described with reference to Figures 3 and 4. Here also the articulated system 8 is a scissor mechanism, having to a large extent the same characteristics in FIGS. . 3 and 4. Unlike the two preceding embodiments, the cam 12 has a convex profile turned towards the wheel, a profile which also cooperates with the finger 24 of the cam roller 13. For this purpose, however, the spring 18 must act in the opposite direction to that of the force which it exerts in the embodiments already described, that is to say it must tend to rotate the roller fl anti-clockwise and to move the movable head 2 to the left in the figures. I1 is further provided here a normal fixing of the cable and its sheath, the cable 9 being attached to the cam roller fl, while its sheath bears against the articulation head 2 fixedly mounted on the frame. I1 is also provided a screw r to perform a fundamental adjustment, screw which acts directly on the cam 12 and rotates it around the axis 20 relative to the movable head 2. The other characteristics of this variant are the same as in the embodiment described with reference to Figures 3 and 4.

Claims

- CLAIMS

1.- Derailleur, in particular for the driving wheel of bicycles, constituted inter alia by a fixed articulation head, integral with the frame, a movable articulation head for guiding the guide roller, an articulated system for pivoting the movable head by keeping it substantially parallel to the fixed head, a traction target for actuating a cam-roller system urged by a spring and a multiple free wheel mounted on the drive wheel, characterized in Zen as the roller (13) associated with the cam is mounted in rotation on a pivoting arm (14, 17), in that the cam (11, 12) is fixedly mounted on the movable head (3) and in that at each change of transmission ratio, the cam roller (13) and the arm (14, 17) execute a rotational movement of different amplitudes, but in the same direction.

2.- Derailleur according to claim 1, characterized in that the return spring (18) is arranged concentrically with the axis of rotation (19) of the cam roller (13) and is hooked, on the one hand, to this last and, on the other hand, to a pivoting arm (15, 16) which is not the one where the axis of rotation of the roller is located.

3. - Derailleur according to claim 1 or claim 2, characterized in that the position of the cam (11, 12) relative to the movable articulation head (3) is adjustable and in that the cam has an axis of rotation (20), which coincides with the axis of articulation on the movable head of the arm (14, 17) on which the cam roller (13) is mounted in rotation.

4.- Derailleur according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the cable (9) is articulated on the movable head (3), while its sheath (10) is articulated on the cam roller (13 ).

5.- Derailleur according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the traction cable (9) is hooked in the adjustable cam (11).

6.- Derailleur according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the movable articulation head (3) comprises in its zone facing the opposite of the wheel (1) the axis of rotation ( 20) of the cam (11) and in that facing the wheel the adjustment means (21) of the position of this same cam and in that the cable (9) is hooked between said axis of rotation (20) and said adjustment means (21), preferably closer to the latter.

7.- Derailleur according to any one of claims.1 to 6, characterized in that the cam roller (13) has on its side facing the wheel (1) an extension (23) for the support of the sheath (10) of the cable (9).

8.- Derailleur according to any one of claims 1 to 7, wherein the articulated system is a deformable parallelogram system, characterized in that the arm (14) which, in the direction of travel, is opposite of the driving wheel (1), comprises the axis of rotation (19) of the cam roller (13) and the return spring (18), and in that the cam, with its profile located inside and concave , extends roughly in the form of a semicircle between the deformable parallelogram (7) and the wheel (1) and is mounted adjustable and immobilizable on the articulation axis (20) of the aforementioned arm (14) on the moving head (3).

9. Derailleur according to any one of claims 1 to 7, in which the articulated system is a mechanism with five points of articulation (in scissors), characterized in that the cam roller (13) is pivotally mounted on the common axis of rotation (19) of a lever (17) and of a guide element (16) articulated on the fixed head (2) and on the movable head (3), the return spring (18) being mounted around this common axis (19) and hooked in the cam roller (13) and in the guide element (16), and in that the cam, with its concave internal profile, extends slightly near in a semicircle between the mechanism (8) and the wheel (1) and is mounted adjustable and immobilizable on the hinge pin (20) of the guide element (16) on the movable head (3).

10. - Derailleur according to claim 9, characterized in that the lines (25, 26) which respectively connect the common axis of rotation (19) of the lever (17) and of the guide element (16) to the axes d articulation (31, 20) of the latter on the fixed head (2) and on the movable head (3) form between them an angle of less than 1800 opening towards the opposite of the wheel (1), in that the lines (27, 28), which respectively connect the aforementioned common axis of rotation (19) to the axes of articulation of the lever (17) on the two heads (2, 3) also form an angle of less than 1800 opening towards the 'opposite of the wheel (1) and in this the lines 129F 30), which respectively connect to each other the hinge pins (20, 31) of the guide element (16) on the two heads (2, 3) and those of the lever (17) on these same heads intersect at acute angles.