FR2490360A1 - Moteur pas a pas et horloge a quartz munie d'un tel moteur - Google Patents

Abstract

MOTEUR PAS A PAS. LE MOTEUR PAS A PAS SELON LA PRESENTE INVENTION COMPREND UN STATOR 1 QUE L'ON REALISE EN COUDANT UNE BARRE DE FORTE PERMEABILITE MAGNETIQUE DE MANIERE QU'ELLE PRESENTE LA FORME D'UN U DONT UNE DES BRANCHES EST RECTILIGNE, UN ENROULEMENT 2 DISPOSE SUR LADITE BRANCHE RECTILIGNE DU STATOR, ET UN ROTOR 6 DISPOSE ENTRE LA BRANCHE RECTILIGNE ET L'AUTRE BRANCHE DU STATOR, L'AUTRE BRANCHE ETANT COURBEE DE MANIERE QUE LA PARTIE LA PLUS PROCHE DU ROTOR DE CETTE BRANCHE NE SE TROUVE PAS SUR UNE DROITE PERPENDICULAIRE A LA BRANCHE RECTILIGNE ET PASSANT PAR L'AXE DU ROTOR, LA DISTANCE MINIMALE ENTRE LA BRANCHE RECTILIGNE DUDIT STATOR ET LE ROTOR ETANT PLUS GRANDE QUE LA DISTANCE MINIMALE ENTRE LA BRANCHE COURBEE ET LE ROTOR.

Description

Moteur pas à pas et horloge à quartz munie d'un tel moteur."

La présente invention concerne les moteurs pas à pas

et les horloges à quartz utilisant ces moteurs.

Dans un moteur pas à pas classique ou particulièrement un moteur pas à pas pour une horloge à quartz, le stator comprend généralement, comme on peut le voir sur la figure 1, trois pièces 1', 1" et 1"' réalisées par découpage à la presse d'une matière en plaque; la pièce 1' étant rectiligne et étant utilisée comme noyau d'une bobine 2' enroulée sur cette pièce, et les autres pièces 1" et 1"' respectivement en forme de L étant disposées de manière à porter à l'une de leurs extrémités zontre chacune des deux extrémités longitudinales de la pièce 1', tandis que les autres extrémités respectives se trouvent au voisinage et en regard l'une de l'autre en étant quelque peu décalées autour d'un rotor 3'. Pour maintenir ces éléments en position, trois paires de piliers de support 5', 5" et 5"' sont montés sur une plaque principale 4', la paire de piliers 5' est ajustée dans les trous pratiqués dans les de.ux extrémités de la pièce statorique rectiligne 1', les pièces statoriques

1" et 1"' sont montées respectivement sur les paires corres-

pondantes de piliers de support 5', 5" et 5"', et l'arbre du rotor 3' disposé entre les autres extrémités des pièces 1" et 1"' est introduit dans un palier 6' se trouvant sur la plaque principale 4'. Toutefois, avec cet agencement, il se produit une grande quantité de déchets dans la réalisation des pièces du stator par découpage à la presse de la matière en plaque et il n'a pas été possible d'atteindre le rendementdu point de vue matière,ainsi que la réduction du prix de revient que l'on recherche dans le cas d'un matériau coûteux. Comme les pièces rectilignes 1' et les pièces respectives 1" et 1"' en forme de L sont formées séparément puis sont assemblées les unes aux autres quand on assemble le stator, cette façon de faire à pour défaut que la résistance magnétique est élevée. De plus, du fait qu'il est indispensable de maintenir à une valeur élevée le degré de précision de position relative du stator et du rotor, il est nécessaire que les piliers de support 5', 5" et 5"' montés sur *1j la plaque principale 4' présentent à coup sûr un degré élevé de précision du point de vue position et dimension. En outre, comme le stator est formé de trois pièces, son assemblage est compliqué et, du fait que les pièces respectives de ce stator doivent être montées sur plusieurs piliers de support, le

travail d'assemblage est complexe.

Pour éliminer ces défauts du moteur pas à pas classique de la figure 1, on a suggéré, par exemple une demande de brevet japonais n' 26910/1978 ouvert à l'inspection publique. Dans ce cas, comme on peut le voir sur la figure 2, on forme par découpage à la presse d'une matière en plaque, un stator 7' monobloc et sensiblement en forme de U de manière qu'une de ses branches soit rectiligne, mais que son autre branche comporte deux saillies pour former les deux poles magnétiques du stator 7', grâce à quoi ce stator ne comporte absolument aucune pièce de liaison, sa résistance magnétique peut être réduite et, de plus, on peut améliorer le rendement du travail impliqué grâce à la réduction du nombre de pièces. Toutefois, comme il apparaît sur la figure 2, il est encore nécessaire de monter l'autre branche du stator 7' en deux endroits au% piliers de support forniéssur la plaque principale et le travail d'assemblage ne s'est pas trouvé simplifié stur ce point. En outre, comme le stator est formé par découpage à la presse, il y a encore des déchets et le rendement en ce qui concerne la matière reste

faible.

Une autre suggestion a été faite pour supprimer les défauts de ces moteurs des figures 1 et 2 dans une demande de modèle d'utilité japonaise n0 97173/1980 ouverte à l'inspection publique et dans ce cas, comme on peut le voir sur la figure 3, on découpe à une longueur appropriée une matière en barre de section circulaire et on la coude. de manière à former le stator 8' ayant sensiblement la forme d'un U dont une des branches est rectiligne maisdont l'autre branche est courbée. La courbure de l'autre branche de ce stator 8' est telle que, dans l'état assemblé, la première direction dans laquelle la branche courbée est la plus voisine d'un rotor 9' et la seconde direction dans laquelle la branche rectiligne est la plus voisine de ce rotor

9', ne se trouvent pas dans la position de'lYde manière à déter-

minerla direction de rotation du rotor 9t. Toutefois, avec cet agencement, bien que l'on puisse éliminer les déchets de matière et éliminer le travail de découpage à la presse pour obtenir un meilleur rendement et économiser la matière, on a pu obtenir une rotation stable et un couple de rotation

suffisant du moteur pas à pas.

La présente invention a donc pour objet principal un moteur pas à pas dans lequel on peut éviter le travail de découpage à la presse au moment de la fabrication du stator, on peut éliminer la production de déchets et on peut obtenir

une rotation stable et-un couple suffisant.

La présente invention a encore pour objet un moteur pas à-pas dans lequel on peut obtenir, entre le stator et le

rotor, la relation de position qui permet d'atteindre une -

rotation la plus stable du rotor et, de ce fait, un couple

de rotation suffisant.

La présente invention a aussi pour objet un moteur pas à pas dans lequel on obtient de façon parfaite une rotation stable et un couple de rotation. suffisant tandis que le travail d'assemblage du stator peut être effectué de façon 'aisée et rapide. La présente invention a également pour objet une montre à quartz dans laquelle le travail d'assemblage du stator peut être effectué d'une façon aisée et rapide tandis que l'on peut améliorer considérablement la précision de position du

stator et du rotor.

D'autres objets et avantages de la présente invention

apparaîtront dans la description détaillée donnée ci-après en

référence auxdessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue en perspective à l'état désassemblé d'un moteur pas à pas classique; la figure 2 est une vue en plan partiellement en coupe d'un autre moteur pas à pas classique; la figure 3 est une vue en plan similaire à la figure 2 d'un autre moteur pas à pas classique; la figure 4 est une vue en plan agrandi. avec une partie en coupe d'un moteur pas à pas selon la présente invention, dans lequel le stator et le rotor sont assemblés au moyen d'une plaque principale destinée à une horloge à quartz pour la commodité

de la description qui va suivre;

la figure 5 eat une vue en perspective à l'état désassemblé du moteur pas à pas représenté sur la figure 4; la figure 6 est un graphique montrant les caracté- ristiques de fonctionnement du moteur pas à pas de la présente invention représenté sur les figures 4 et 5; et

la figure 7 est une vue en perspective à l'état désas-

semblé d'une montre à quartz comprenant le moteur pas à.pas de la

présente invention représenté sur les figures 4 et 5.

Bien que le moteur de la présente invention soit expliqué en référence au mode de réalisation le plus préféré,

il est bien entendu que cette description n'est donnée qu'a

titre purement illustratif et non limitatif. De plus, bien que l'on décrive une montre à quartz utilisant le moteur pas à pas

de la présente invention, il va de soi que l'application pos-

sible de ce moteur n'est pas limitée à la montre à quartz.

On va se référer maintenant aux figures 4 et 5. On réalise un stator 1 en découpant à la longueur appropriée une matière en barre présentant une perméabilité magnétique élevée,

comme le Permalloy, et on l'a coude pour qu'elle présente sensi-

blement la forme d'un U, dont une des branches est courbée à sa partie d'extrémité de manière à présenter la forme d'un V dans

le présent cas et dont l'autre branche est rectiligne. Un enrou-

lement 2 enroulé sur une bobine préparée séparément est monté sur la branche rectiligne du stator 1. La branche courbée du stator 1 est placée dans une première rainure 4 ménagée dans une plaqueprincipale 3 de manière à avoir sensiblement la m me forme que la branche courbée, tandis que la branche rectiligne

est placée dans une seconde rainure 5 ménagée de façon recti-

ligne dans la plaque principale 3 également. Un rotor 6 est dis-

posé dans un espace compris entre les partiesd'extrémnité res-

pectives des deux branches du stator 1-dans le présent cas, tandis que l'arbre du rotor tourne dans.une partie 7 formant

palier et faisant partie intégrante de la plaque principale 3.

Si la distance la plus courte entre la partie d'extré-

mité extérieure de la branche courbée du stator 1 et la péri-

phérie du rotor 6 est gl, la distance la plus courte entre la partie de base intérieure de la branche courbée également et de la périphérie du rotor est g2 et la distance la plus courte entre la partie rectiligne du stator 1 et la périphérie du rotor est g3,et si ces distances sont calculées de manière que g3 > g, et g2, un pôle magnétique du rotor 6 sera attiré, quand ce rotor est au repos, par la partie du stator 1 correspondant à g1 ou g2 et, par conséquent, la direction de démarrage du

moteur pas à pas de la présente invention peut être constante.

Dans le cas o la relation entre les distances g1 et g2 est g1 >g2, ces distances g et g2 peuvent être considérées dans la

description qui va suivre comme pouvant être remplacées l'une

par l'autre. Par conséquent, on se référera dans ce qui va suivre au cas de g3> 2>gl. On a représenté dans le tableau ci-après les valeurs limitesinférieureset les valeurs limites;

supérieuresdes tensions de rotation stable dans les cas res-

pectifs de g1=0,6, 0,8 et 1,0 mm; g2=1,0, 1,2 et 1,4 mm; et g3= 2,1 et 2, 5 mm. La "valeur limite inférieure" des tensions

de rotation stable est une tension à laquelle le rotor 6 com-

mence à tourner tandis que l'on augmente progressivement la

tension appliquée à l'enroulement 2, et la "valeur limite supé-

rieure" des tensions de rotation stable est une tension à laquelle le rotor 6,arrête de tourner alors que l'on continue d'augmenter la tension appliquée à l'enroulement 2. Par conséquent, il est nécessaire de choisir les valeurs de limite inférieure et de limite supérieure des tensions de rotation stable ainsi que les valeurs de glg2, g3 en réponse à la valeur de tension d'excitation appliquée à l'enroulement 2. En d'autres termes, les valeurs de gl, g2, g3 doivent être choisies de manière que la valeur de la tension d'excitation appliquée à

l'enroulement 2 soit comprise entre la valeur de limite infé-

rieure et la valeur de limite supérieure des tensions de rotation stable. Dans le moteur pas à pas de la présente invention, il est préférable que la valeur limite inférieure soit plus faible qu'environ 1,15 volt et que la valeur de limite supérieure soit plus grande d'environ 1,6 volt lorsque le moteur est alimenté par une source de courant continu de 1,5 volt par exemple. En d'autres termes, il est préférable d'obtenir un rapport tel que 1,2 L g2/g1 z 1, 8 et 2, 1 Zû g3/gI g4 3,5.On obtient les valeurs r1 expérimentales du tableau en utilisant le rotor 6 formé par un disque d'un diamètre de 6,5 mm et d'une épaisseur de 2 mm et

un aimant de la série des ferrites.

g2 (mm) 1,0 1.2 1.4 g3 0 6 (mm). ?

- 11 -.2,25V

2,1 g2/gl = 1,67 g3/g1= 3,5

1..15 - 2,2V

2,5 g2/gl = 1,67 g3/g1 = 4;17

1.2 - 2,24V

2.1 g2/g1.= 2,0 g3/g1 ='3,5

1,24' 2,3V

2.5 g2/g1 = 2,0 g3/g1 = 4j7

1,25 - 2,32V

2.1 g2/gl = 2,33 g3/g1 = 3,5

1,27 - 2,4V

2.5 g2/gl = 2j33 g3/g1 = 4,17 g91 (mm)

0.9 - 2,15V

g2/gl = 1,25 g3/g1 = 2;63

0.88 - 2,0V

g2/g1 = 1;25

93/g1= 3,13.

0.9 - 2 i1V g2/g1 = 1,5 g3/g1 = 2,63

0,92 - 2,09V

g2/1 = 1,5 g3/g1 = 3,13

1,08 - 2,2V

g2/g1 = 1,75 g3/g1 = 2,763

1,08 - 2,2V

g2/g1 = 1,75 g3/g1 = 3,13 1,0

0 -87 1,16V

g2/gl = 1,0 g3/g1 = 2,1

0,88 - 1,3V

g2/gl = 1,0 g3/gl = 2>5

0>88 - 1 >6V

g2/gl = 1 2 g3/gl = 2>1

0,88 - 117V

g2/gl = 1,2 g3/g1 = 2,5

0,97 - 1 6V

g2/gl 1,4 g3/g1 = 2,1

0,95 - 2,0V

g2/g1= 1,4 g3 /gI= 2,5 En outre, dans le cas o gl a une valeur supérieure a une valeur comprise entre 0,6 et 1,0 mm, on peut parfaitement obtenir la rotation stable et le couple de rotation suffisant pourvu que les valeurs de g2 et g3 par rapport à g soient choisies pour avoir le rapport précité après que g a été déterminé. De plus, dans le moteur pas à pas de la présente invention, il existe des relations telles que celles indiquées sur la figure 6 en ce qui concerne la tension de démarrage quand

on fait varier respectivement de façon individuelle gl, g2 et g3.

Par conséquent, les essais figurant dans le tableau ci-dessus ont été effectués avec les valeurs de g1, g2 et g3, se situant de part et d'autre de leur valeur médiane respective de 0,8, 1,2 et 2,3 mm. Si les dimensions et la matière constitutive du rotor et du stator sont différentes et si la valeur de la tension d'excitation est modifiée, les dimensions de g], g2, g3 auront bien entendu des valeurs autres que celles mentionnées, mais le rapport entre g1, g2, g3 est maintenu et, par conséquent, il est nécessaire, dans le moteur pas à pas de la présente invention, de maintenir les rapports mentionnés ci-dessus de

1,2 Z g2/g Z_ 1,8 et 2, l g3/gl Z=.3,5.

Selon la figure 6, dans le moteur pas à pas de l-a présente invention, une tension de démarrage G correspondant à g1 est plus grande, en valeur absolue du gradient, que les tensions de démarrage G2 et G3 correspondant respectivement à g2 et g3. Par conséquent, il est clair que si G est calculé de façon plus précise que g2 et g3, on obtient un moteur pas à pas ayant un rendement très élevé. Dans la présente invention, on fait en sorte que la partie du stator correspondant à g1 soit la partie d'extrémité courbée du stator 1 et que la largeur W1 de la rainure courbée 4 de la plaque de base 3 dans laquelle cette partie d'extrémité courbée est emboîtée coïncide avec la largeur de la partie insérée du stator 1 d'une façon plus précise que les largeurs W2 et W des rainures 4 et 5 de la plaque principale 3 correspondant respectivement à g2 et g3,

grâce à quoi la précision requise pour calculer de façon appro-

priée la dimension de g1 peut être élevée et le travail d'as-

semblage du stator 1 dans la plaque principale 3 peut être exécuté rapidement. Pour que la largeur Wl de la rainure soit égale de façon très précise à glon forme une saillie de maintien, de préférence sur une paroi latérale de la rainure 4, de manière qu'elle s'étende longitudinalement dans une

partie de la rainure qui maintient la partie d'extrémité exté-

rieure du stator l.En outre, dans la présente invention, le palier 7 pour l'arbre du rotor 6 fait partie intégrante de la plaque principale 3, comme on l'a mentionné, grâce à quoi la distance g1 peut être fixée de façon plus facile et précise. En augmentant les dimensions de la rainure courbée 4 à sa partie d'extrémité

située en regard de l'extrémité du stator, et en faisant corres-

pondre la largeur W2 à g2 et en faisant en sorte que la largeur W3 de la rainure rectiligne 5 soit plus grande que la larger du stator, on peut introduire le stator 1 tout d'abord à son extrémité dans la partie terminale agrandie de la rainure courbée 4 puis à ses parties d'extrémité extérieure et intérieure, de façon successive,dans la rainure courbée 4 et, finalement, à sa branche rectiligne, -dans la rainure rectiligne 5 de la plaque principale 3 à l'encontre de la propre élasticité du stator. Dans le moteur pas à pas de la présente invention, on peut donc effectuer de façon aisée et rapide le travail d'as- semblage. De plus,,comme la section droite du stator 1 est circulaire, on peut utiliser une action d'enclenchement lors de l'assemblage du stator 1 dans les rainures 4 et 5 de la plaque principale 3 de manière à rendre l'opération' extrêmement facile

et le maintien du stator suffisamment sûr.

En se référant maintenant à la figure 7 montrant une horloge à quartz utilisant le moteur pas à pas décrit ci-dessus et conforme à la présente invention, on voit que le stator 1 a été enlevé de la plaque principale 3 et placé sur un boîtier 8 simplement en vue d'une révision facile, mais dans la pratique, le stator 1 est initialement assemblé à la plaque principale 3 comme on l'a décrit, puis l'assemblage est monté dans le boîtier 8 de manière que le stator 1 soit supporté par des paliers se trouvant dans le boîtier 8. Un bloc 9 de circuit fournissant un signal d'excitation à l'enroulement 2 est incorporé au boîtier 8 et ce bloc 9 de circuit est alimenté par une batterie logée également dans le boîtier 8, le rotor 6 étant actionné de façon intermittente par l'excitation de l'enroulement 2. En réponse au fonctionnement intermittent du rotor 6, une deuxième roue Il qui est support{e axialement entre la plaque principale 3 et un couvercle arrière 12 monté sur le boîtier 8 qui est en

prise avec le rotor 6 est entraînée en rotation de façon inter-

mittente. La rotation de la deuxième roue 11 est transmise par l'intermédiaire de la partie formant pignon de cette roue à une

roue 13 des secondes supportée également entre la plaque prin-

cipale 3 et le couvercle arrière 12 et comportant un arbre de sortie traversant la plaque principale 3 et le boîtier 8. La

rotation de la seconde roue 13 est ensuite transmise par l'in-

termédiaire de la partie formant pignon de cette roue à une roue de transmission 14 puis, à travers la partie formant pignon'de cette roue, à une roue centrale 15 qui est disposée sur l'autre surface de la plaque principale 3 o se trouve le stator 1 et qui comporte un arbre de sortie traversant la boîtier 8. La

rotation de la roue centrale 15 est transmise par l'intermé-

diaire de la partie formant pignon de cette roue à une roue 16 des minutes par l'intermédiaire de la partie formant pignon de cette roue ou à une roue 17 des heures comportant un arbre de sortie traversant le boîtier 8. Une roue 18 de réglage de temps entraînée manuellement par l'intermédiaire d'un bouton 19 de réglage de temps disposé à l'extérieur du couvercle arrière 12 est disposée dans le boîtier 8 et engrène avec la roue 16 des minutes. Un bouton de blocage 20 pouvant être actionné également de l'extérieur du couvercle arrière 12 à traversune ouverture

21 du couvercle est monté sur une saillie 22 de la plaque prin-

cipale 3, de manière qu'un bras 201 vienne en prise avec l'ex-

trémité de la partie formant pignon du rotor 6 ek empêche sa rotation. Des cliquets élastiques 23 sont disposés auxbordspériphériquesdu couvercle arrière 12 de manière à être engagés dans des fentes angulaires opposées 24 du boîtier 8

lorsque le couvercle 12 est monté sur ce boîtier.

Dans l'horloge à quartz utilisant le moteur pas à pas

de la présente invention, comme il ressort de la description

qui précède, on peut monter le stator 1 et le rotor 6 sur la plaque principale 3 supportant le train d'engrenagescomprenant les roues respectives 11, 13, 14, 15, 16 et 17, on peut réduire le nombre des opérations d'assemblage et on peut, en même temps, assurer la précision des distances entre le stator 1 et le rotor

6. Par conséquent, on peut diminuer le nombre de pièces néces-

saires pour le moteur pas à pas et on peut facilement économiser la matière servant à former le stator. Dans le moteur pas à pas de la présente invention, on peut former le stator uniquement en découpant et en coudant une matière se présentant sous la forme d'une barre, de sorte que l'on peut augmenter l'efficacité magnétique et le nombre de spires de l'enroulement tout en maintenant l'enroulement d'excitation à des dimensions très faibles par rapport aux dimensions de l'enroulement des moteurs pas à pas classiques, grâce à quoi l'horloge à quartz

utilisant le moteur pas à pas peut aussi être compacte et légère.

Lorsque l'on coude l'une des branches du stator en forme de U du moteur pas à pas selon la présente invention, il est préférable de courber cette branche de manière que la répartition du flux magnétique,en ce qui concerne cette branche courbée, ne présente qu'une seule crête. De plus, il est facile de couder la matière ayant la forme d'une barre, la barre courbée de façon circulaire peut être introduite facilement dans la rainure de la plaque principale, et le rotor peut être

entraîné pas à pas de;-façon régulière, de sorte que l'on béné-

ficie des avantages de pouvoir améliorer effectivement la

fabrication et la précision de l'horloge à quartz.

S

Claims (22)

REVENDICATIONS

1. Moteur pas à pas comprenant un stator obtenu par coudage d'une matière se présentant sous la forme d'une barre et ayant une perméabilité magnétique élevée, comme le Permalloy, de manière qu'elle présente sensiblement la forme d'un U dont une des branches;.est rectiligne, un enroulement disposé sur ladite branche rectiligne du stator et un rotor disposé entre la branche rectiligne et l'autre branche du stator, ladite autre branche étant courbée de manière que la partie la plus proche entre ledit rotor et ladite branche courbée du stator ne se trouve pas sur la droite perpendiculaire à la branche rectilignetpassant par l'axe de rotation du rotor, caractérisé par le fait que la distance minimale entre la branche rectiligne du stator et le rotor est plus grande que la distance minimale

entre la branche courbée et le rotor.

2. Moteur pas à pas suivant la revendication 1, carac-

térisé par le fait qu'en plus de ladite partie la plus proche, une seconde partie la plus proche est prévue entre ladite branche courbée dudit stator et ledit rotor sur l'autre côté de la partie la plus proche par rapport à ladite perpendiculaire, et que la distance entre la branche courbée et le rotor à ladite seconde partie la plus proche est plus petite que ladite distance

minimale entre la branche rectiligne et le rotor.

3. Moteur pas à pas suivant la revendication 2, carac-

térisé par le fait que des relations telles que 1,22 g2/gl!. 1,8

et 2,1.g3/g1.3,5 sont maintenues en ce qui concerne-la dis-

tance g1 à l'endroit de ladite partie la plus proche entre ladite branche courbées lkrotor, la distance g2 à l'endroit de ladite seconde partie la plus proche entre la branche courbée et le rotor et la distance minimale g3 entre ladite branche

rectiligne et le rotor.

4. Moteur pas à pas suivant la revendication 3, carac-

térisé par le fait que ledit rotor est formé par un aimant de la série des ferrites et a un diamètre d'environ 6,5 mm et une

épaisseur d'environ 2 mm.

5. Moteur pas à pas suivant la revendication 3, carac-

térisé par le fait que la valeur limite inférieure des tensions j j entraînant une rotation stable dudit rotor n'est pas supérieure à environ 1,15 volt et que la valeur limite supérieure n'est

pas inférieure à environ 1,6 volt.

6. Moteur pas à pas suivant la revendication 1, carac-

-térisé par le fait que les deux branches précitées dudit* stator sont fixées dans des rainures pratiquées dans une plaque principale et que ledit rotor est supporté axialement de façon tournante dans un palier faisant partie intégrante de

ladite plaque principale.

7.Moteur pas à pas suivant la revendication 6, caractérisé par le fait que la largeur W1 dans une partie desdites rainures de ladite plaque

principale servant à fixer ladite branche courbée dudit stator et correspon-

dant à la partie la plus proche entre ladite branche courbée et ledit rotor avec une distance g1 est égale à la largeur de la branche courbée et que la

largeur de l'autre partie des rainures est plus grande que Wl.

8. Moteur pas à pas suivant la revendication 7, carac-

térisé par le fait que la partie la plus proche entre ladite branche courbée dudit stator et ledit rotor est formée à une

partie d'extrémité extérieure de la branche courbée.

9. Moteur pas à pas suivant la revendication 8,-carac-

térisé parle fait que la largeur W3 desdites rainures pratiquée dans lesdites plaques principales pour fixer ladite branche rectiligne dudit stator est plus,grande que ladite largeur W

10. Moteur pas à pas suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que ledit stator a une section droite circulaire.

11. Moteur pas à pas suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que ladite branche courbée assure une

répartition de flux magnétique noprésentant qu'une seule crête.

12. Horloge à quartz comprenant une source de courant électrique d'excitation; un bloc de circuit relié à ladite source de courant et engendrant un signal intermittent; un moteur pas à pas comprenant un stator obtenu en coudant une matière en barre d'une faible perméabilité magnétique, comme le Permalloy, de manière qu'elle présente sensiblement la forme d'un U dont une branche est rectiligne, un enroulement disposé sur ladite branche rectiligne dudit stator et excité par ledit

signal intermittent et un rotor disposé entre la branche recti-

ligne et l'autre branche du stator, ladite autre branche étant courbée de manière que la partie la plus proche entre ledit rotor et ladite branche courbée dudit stator ne se trouve pas

sur la droite perpendiculaire à la branche rectiligne et pas-

sant par l'arbre du rotor; un train d'engrenagesentraîné en rotation par ledit-arbre du rotor dudit moteur pas à pas; des aiguilles indiquant le tempsactionnées parlesarbres de sortie dudit train d'engrenages, et une plaque principale sur laquelle sont

disposés ledit moteur. pas à pas et le train d'engrenages carac-

térisée par le fait que la distance minimale entre la branche

rectiligne du stator et le rotor est plus grande que la dis-

tance minimale entre la branche courbée et le rotor.

13. Horloge à quartz suivant la revendication 12, caractérisée par le fait qu'en plus de ladite partie la plus proche, une seconde partie la plus proche est prévue entre ladite branche courbée dudit stator et ledit rotor de l'autre ô6té de la première partie la plus proche par rapport à ladite perpendiculaire, et que la distance entre la branche courbée et le rotor à l'endroit de ladite seconde partie la plus proche est plus petite que ladite distance minimale entre la

branche rectiligne et le rotor.

14. Horloge à quartz suivant la revendication 13, caractérisée par le faitque des relations 1,24g2/g1,8 et 2,14L'g3/g1,3,5 sont maintenues en ce qui concerne la distance g1 à l'endroit de ladite partie la plus proche entre ladite branche courbée et ledit rotor, la distance g2 à l'endroit de ladite seconde partie la plus proche entre la branche courbée et le rotoret la distance minimale g3 entre ladite branche

rectiligne et le rotor.

15. Horloge à quartz suivant la revendication 14, caractérisée par le fait que ledit rotor est formé d'un aimant de la série des ferrites et a un diamètre d'environ 6,5 mm et

une épaisseur d'environ 2 mm.

16. Horloge à quartz suivant la revendication 14, caractérisée par le fait que la valeur limite inférieure des tensions avec rotation stable dudit rotor n'est pas supérieure à environ 1,15 volt et que la valeur limite supérieure n'est

pas inférieure à environ 1,6 volt.

17. Horloge à quartz suivant la revendication 12, caractérisée par le fait que les deux branches précitées du stator sont fixées dans des rainures pratiquées dans ladite plaque principale et que ledit rotor est supporté axialement de façon tournante dans un palier faisant partie intégrante

de la plaque principale.

18. Horloge à quartz suivant la revendication 17, caractérisée par le fait que la largeur W1 a une partie desdites rainures pratiquées dans ladite plaque principale pour fixer ladite branche courbée du stator

et correspond à la partie la pîus proche du rotor avec une dis-

tance g1 est égale à la largeur de la branche courbée et que la largeur de l'autre partie des rainures est plus grande que W

19. Horloge-à quartz suivant la revendication 18, caractérisée par le fait que ladite partie la plus proche entre ladite branche courbée dudit stator et ledit rotor est formée

à une partie d'extrémité extérieure de la b-ranche courbée.

20. Horloge à quartz suivant la revendication 18, caractérisée par le fait que la largeur W desdites rainures pratiquées dans la plaque principale pour fixer ladite branche rectiligne dudit stator est plus grande que ladite largeur W

21. Horloge à quartz suivant la revendication 12, caractérisée par le fait que ledit stator a une section droite circulaire.

22. Horloge à quartz suivant la revendication 1-2, caractérisée par le faitque ladite branche courbée assure une répartition du flux magnétique ne présentant qu'une seule crê-te.