FR2489748A1

FR2489748A1 - Rotary printing machine with sheet stack marker - has opto-electronic sensor(s) between sheet supply and support controlling marker(s) via evaluation circuit

Info

Publication number: FR2489748A1
Application number: FR8117067A
Authority: FR
Inventors: Hermann Fischer
Original assignee: MAN Roland Druckmaschinen AG
Current assignee: Manroland AG
Priority date: 1980-09-11
Filing date: 1981-09-09
Publication date: 1982-03-12
Also published as: IT1142737B; IT8149229A0; DE3034212C2; JPS5753361A; DE3034212A1

Abstract

The printing machine has a sheet feeder, a support, on which the printed sheets or signatures can be stacked, and a marking device for certain stacked sheets etc. Between the sheet feeder and the stacking support is fitted at least one opto-electronic sensor for sheet checking. The sensor (5) controls, via an evaluation circuit, at least one marker in dependence on preset quality and/or alignment criteria. Pref. the stacking support is fitted with sensors for sheet monitoring, which activate sheet markers, on preset locating tolerances for printed sheets being exceeded. On the last printing cylinder may be fitted a colour densitometer, which may activate a sheet marker, on preset colour tolerances being exceeded. Another sensor may be fitted to this cylinder for monitoring the print of various colours, also activating the sheet marker.

Description

L'invention concerne une machine à imprimer rotative munie d'un dispositif d'amenée de supports d'impression, qui permet d'amener les supports à imprimer à un groupe imprimeur, d'une sortie dans laquelle les supports imprimés peuvent être empilés sous la forme de feuilles ou de produits pliés et d'un dispositif de marquage permettant de marquer des feuilles ou produits pliés déterminés parmi ceux qui sont empilés dans la sortie. The invention relates to a rotary printing machine provided with a device for feeding print media, which makes it possible to bring the print media to a printing unit, with an outlet in which the printed media can be stacked under the form of sheets or folded products and a marking device for marking sheets or folded products determined among those which are stacked in the outlet.

Les dispositifs de marquage utilisés antérieurement dans la technique des machines à imprimer -habituellement sous la forme d'appareils d'insertion de bandes - servaient exclusivement à insérer des bandes entre les feuilles à empiler pendant le processus d'empilage pour subdiviser quantitativement le produit empilé. The marking devices previously used in the art of printing machines - usually in the form of tape inserators - were used exclusively to insert tapes between the sheets to be stacked during the stacking process to quantitatively subdivide the stacked product .

A cet effet, les appareils d'insertion de bandes sont équipés de dispositifs de comptage, qui peuvent être préréglés à un nombre déterminé. Les impulsions tirées des feuilles à empiler et à compter permettent alors de subdiviser quantitativement la pile de feuilles, et lorsqu'un nombre prescrit est atteint, l'appareil d'insertion de bandes insère une bande habituellement coupée dans une bobine de réserve, après quoi un nouveau processus de comptage peut être amorcé pour le paquet de feuilles à empiler ensuite. De tels appareils d'insertion de bandes sont généralement connus (voir à ce sujet par exemple le prospectus de la firme Josef Foellmer OHG, 7220 VS-Schwenningen, R.F.A.).For this purpose, the tape insertion devices are equipped with counting devices, which can be preset to a determined number. The pulses taken from the sheets to be stacked and counted then make it possible to quantitatively subdivide the stack of sheets, and when a prescribed number is reached, the tape inserter inserts a usually cut tape into a reserve reel, after which a new counting process can be started for the sheet package to be stacked next. Such tape insertion devices are generally known (see, for example, the prospectus of the firm Josef Foellmer OHG, 7220 VS-Schwenningen, R.F.A.).

En particulier lorsqu'on exige une haute qualité d'impression, il est nécessaire de vérifier manuellement les feuilles imprimées déposées sous forme de pile, afin de découvrir les rebuts que comporte éventuellement le produit imprimé. Faute de dispositifs auxiliaires appropriés, il est nécessaire de soumettre les feuilles à un contrôle visuel approprié, pour reconnaitre les feuilles de rebut résultant par exemple d'une marge incorrecte ou de variations de l'amenée d'encre dans des groupes imprimeurs.Ce contrôle des feuilles, qui prend du temps, et qui est donc obligatoirement comateux, ne peut s'effectuer que lorsque l'exécution de l'impression est terminée ou lors d'une interruption du processus d'impression, car on ne peut pas intervenir dans le processus continu d'empilage. I1 s'ensuit que fréquemment, lorsqu'il apparait des défauts qui ne peuvent pas être immédiatement remarqués, on obtient un grand nombre de rebuts dont la position dans la pile de sortie ne peut pas être repérée. I1 en est de même pour les irrégularités de courte durée, qui ne se produisent que sporadiquement et ne donnent lieu qu'à une seule feuille de rebut. Particularly when a high print quality is required, it is necessary to manually check the printed sheets deposited in the form of a stack, in order to discover the rejects that the printed product may contain. In the absence of suitable auxiliary devices, it is necessary to subject the sheets to an appropriate visual check, in order to recognize the discarded sheets resulting for example from an incorrect margin or from variations in the ink supply in printing units. sheets, which takes time, and which is therefore necessarily comatose, can only be carried out when the execution of the printing is finished or during an interruption of the printing process, because one cannot intervene in the continuous stacking process. It follows that frequently, when faults appear which cannot be immediately noticed, a large number of rejects are obtained, the position of which in the output stack cannot be identified. The same is true for short-term irregularities, which occur only sporadically and give rise to only one scrap sheet.

L'invention a pour but de donner à une machine à imprimer rotative de l'espèce définie plus haut une structure telle que la position de feuilles ou produits pliés de rebut se présentant dans une pile d'une sortie - ou celle de feuilles ou produits pliés ne correspondant pas à des critères de qualité prescrits - puisse être repérée. The object of the invention is to give a rotary printing machine of the species defined above a structure such as the position of sheets or folded waste products presented in a stack of an outlet - or that of sheets or products folded that do not meet prescribed quality criteria - can be located.

Ce problème est résolu, selon l'invention, grâce au fait qu'entre le dispositif d'amenée de supports d'impression et la sortie est prévu au moins un capteur opto-électronique servant au contrôle des supports d'impression et qui peut commander, par l'intermédiaire d'un circuit d'interprétation, au moins un dispositif de marquage en fonction de critères prédéterminés de qualité d'impression et/ou de tolérances d'alignement des supports d'impression. This problem is solved, according to the invention, thanks to the fact that between the device for supplying print media and the output is provided at least one opto-electronic sensor used for monitoring the print media and which can control , via an interpretation circuit, at least one marking device according to predetermined criteria of print quality and / or alignment tolerances of the print media.

Grâce à l'utilisation, dans la machine à imprimer rotative, de capteurs commandant le dispositif de marquage, l'opérateur peut observer immédiatement l'apparition de rebuts, c'est-à-dire l'observer au cours de l'avancement continu du processus d'impression, qui se poursuit de sorte que son attention est attirée sur les mesures correctrices nécessaires, consistant par exemple à réajuster les taquets latéraux et/ou antérieurs. Thanks to the use, in the rotary printing machine, of sensors controlling the marking device, the operator can immediately observe the appearance of scrap, i.e. observe it during continuous advancement of the printing process, which continues so that its attention is drawn to the necessary corrective measures, such as readjusting the lateral and / or anterior tabs.

En outre, grâce aux marquages prévus selon l'invention dans la pile, l'attention du contrôleur est attirée sur
les feuilles de rebut lors du contrôle qui suit, de sorte
que le processus de contrôle et de sélection est nota
blement simplifié, puisque le contrôleur n'a plus qu'à
séparer la feuille, le paquet de feuilles ou les produits
pliés, portant la marque, des feuilles ou produits pliés
de qualité satisfaisante.In addition, thanks to the markings provided according to the invention in the stack, the attention of the controller is drawn to
the waste sheets during the following check, so
that the control and selection process is noted
simpler since the controller only has to
separate the sheet, sheet package or products
folded, marked, folded sheets or products
of satisfactory quality.

Des développements avantageux de l'invention
apparaitront dans la description donnée ci-après en refé
rence aux dessins. En particulier, grâce à l'utilisation de plusieurs dispositifs de marquage, engendrant des mar
ques différentes les unes des autres, et pouvant être
commandés par les capteurs adjoints, la reconnaissance du
défaut qui cause le rebut est grandement facilitée, car
les marques différentes de la pile permettent de détermi
ner immédiatement quelle est la partie de la machine à
imprimer qui ne fonctionnait pas correctement.Ainsi,
l'imprimeur peut déjà effectuer pendant que le processus
d'impression se déroule, par exemple, des ajustements du
margeur ou du dispositif d'encrage, si le capteur correspondant du point considéré détecte un défaut et si, grâce
au dispositif de marquage, correspondant à ce capteur, une
marque déterminée est apposée sur la pile de feuilles.Advantageous developments of the invention
will appear in the description given below in ref
Refer to the drawings. In particular, thanks to the use of several marking devices, generating mar
that are different from each other, and can be
controlled by the attached sensors, recognition of the
defect that causes scrap is greatly facilitated because
the different brands of the battery make it possible to determine
immediately know what part of the machine
print that was not working properly.
the printer can already perform while the process
printing takes place, for example, adjustments to the
feeder or inking device, if the corresponding sensor of the point considered detects a fault and if, thanks
to the marking device, corresponding to this sensor, a
determined mark is affixed on the stack of sheets.

L'invention est expliquée en détail ci-après
en référence aux dessins sur lesquels
la figure 1 est une élévation latérale d'une
machine à imprimer rotative offset à feuilles
la figure 2 un plan simplifié de la machine
à imprimer de la figure 1
la figure 3 montre un dispositif de marquage uti
lisé dans la machine selon les figures 1 et 2, sous la forme
d'un appareil d'insertion de bandes
la figure 4 est un schéma par blocs d'une com
mande de dispositif de marquage
la figure 5 un schéma par blocs d'une commande
de plusieurs dispositifs de marquage
la figure 6 une élévation latérale d'une machine
à imprimer rotative offset à bobine et
la figure 7 une représentation schématique d'une sortie dé feuilles à plat.The invention is explained in detail below
with reference to the drawings on which
Figure 1 is a side elevation of a
sheetfed offset rotary printing machine
Figure 2 a simplified plan of the machine
to be printed on figure 1
Figure 3 shows a marking device uti
read in the machine according to FIGS. 1 and 2, in the form
a tape inserter
Figure 4 is a block diagram of a com
marking device request
Figure 5 a block diagram of a command
of several marking devices
Figure 6 a side elevation of a machine
to print rotary offset to reel and
Figure 7 is a schematic representation of a flat sheet output.

Les figures 1 et 2 représentent schématiquement la machine à imprimer rotative selon l'invention. Elle comprend des groupes imprimeurs 1, 2, dans lesquels les feuilles venant d'un margeur 3 sont imprimées et ensuite empilées, à l'aide d'une chaîne transporteuse 4, dans une sortie de feuilles 5. Les détails d'une machine à imprimer de ce genre généralement connue, par exemple la table de marge, les différents cylindres de groupe imprimeur ainsi que des dispositifs de mouillage et d'encrage des groupes imprimeurs 1 et 2 sont également usuels et c'est pourquoi ils ne sont pas représentés ni décrits ici en détail. Seul le cylindre d'impression du dernier groupe imprimeur 2 est désigné par la référence 6, car sur celui-ci sont avantageusement disposés différents capteurs nécessaires pour commander le dispositif selon l'invention. Figures 1 and 2 schematically represent the rotary printing machine according to the invention. It includes printing units 1, 2, in which the sheets coming from a feeder 3 are printed and then stacked, using a conveyor chain 4, in a sheet outlet 5. The details of a printing of this generally known type, for example the margin table, the various printing group cylinders as well as wetting and inking devices for printing groups 1 and 2 are also usual and this is why they are not shown nor described here in detail. Only the printing cylinder of the last printing unit 2 is designated by the reference 6, because there are advantageously arranged various sensors necessary to control the device according to the invention.

A la table de marge, non représentée plus précisément, du margeur 3 sont fixés un élément de con trôle 7 des bords latéraux de la feuille, de préférence sous la forme d'un capteur opto-électronique, et un élément de contrôle similaire 8 du bord antérieur de la feuille. Ces éléments de contrôle comportent chacun deux éléments indivisuels ou deux régions sensibles, de sorte qu'il est possible de surveiller la position des feuilles entrantes en ce sens que, lorsque des feuilles sont situées hors d'une marge de tolérance prédéterminée et sont donc présentées incorrectement, une information électrique est donnée et peut être interprétée dans des circuits logiques classiques. Avec l'élément de contrôle 8 du bord antérieur de la feuille, on peut détecter le dépassement d'une feuille présentée. Comme on le sait, les écarts latéraux d'alignement aussi bien qu'un tel dépassement sont souvent la cause d'exemplaires imprimés défectueux. To the margin table, not shown more precisely, of the feeder 3 are fixed a control element 7 of the lateral edges of the sheet, preferably in the form of an opto-electronic sensor, and a similar control element 8 of the anterior edge of the leaf. These control elements each comprise two individual elements or two sensitive regions, so that it is possible to monitor the position of the incoming sheets in the sense that, when sheets are located outside a predetermined tolerance margin and are therefore presented incorrectly, electrical information is given and can be interpreted in conventional logic circuits. With the control element 8 of the front edge of the sheet, it is possible to detect the overshoot of a presented sheet. As is known, lateral alignment deviations as well as such overshoot are often the cause of defective printed copies.

Outre les éléments de contrôle 7 et 8 utilisés sur le margeur 3, la machine à imprimer rotative conçue selon l'invention comporte des capteurs supplémentaires, de préférence disposés sur le cylindre d'impression 6 du groupe imprimeur 2. L'un de ces capteurs est un densitomètre de couleur 9 et détecte les défauts d'encrage de la feuille imprimée. Un autre capteur 10 prévu sur le cylindre d'impression 6 vérifie les marques de repérage imprimées en même temps que les différentes couleurs dans les différents groupes imprimeurs, ce qui permet de constater des décalages de position relative entre les différentes encres ou couleurs. In addition to the control elements 7 and 8 used on the feeder 3, the rotary printing machine designed according to the invention includes additional sensors, preferably arranged on the printing cylinder 6 of the printing unit 2. One of these sensors is a color densitometer 9 and detects defects in inking of the printed sheet. Another sensor 10 provided on the printing cylinder 6 checks the registration marks printed at the same time as the different colors in the different printing units, which makes it possible to note shifts in relative position between the different inks or colors.

Les dispositifs de marquage 11, 12, 13 et 14, utilisés dans la machine à imprimer rotative selon les figures 1 et 2 sont réalisés sous la forme d'appareils d'insertion de bandes. La figure 3 montre un appareil d'insertion de bandes de ce genre, en lui-même connu. Celui-ci est essentiellement constitué d'une bobine de réserve 15, sur laquelle on peut disposer un rouleau de bande de papier, duquel on peut couper des bandes 16. The marking devices 11, 12, 13 and 14, used in the rotary printing machine according to FIGS. 1 and 2 are produced in the form of tape insertion devices. Figure 3 shows a tape insertion apparatus of this kind, in itself known. This essentially consists of a reserve reel 15, on which a roll of paper tape can be placed, from which strips 16 can be cut.

Puis, à l'aide d'un bec de sortie 17, les bandes de papier 16 sont insérées aux endroits fixés par les capteurs 7 à 10 dans la pile de la sortie de feuilles 5. Le mouvement d'insertion de la bande de papier 16 est commandé par un dispositif de commande et d'entraînement 18.Then, using an outlet spout 17, the paper strips 16 are inserted at the locations fixed by the sensors 7 to 10 in the stack of the sheet outlet 5. The insertion movement of the paper strip 16 is controlled by a control and drive device 18.

La figure 4 montre un premier exemple d'exécution de dispositif de commande dans lequel on a seulement besoin, sur la sortie de feuilles 5, d'un appareil d'insertion de bandes 11, auquel est adjoint le dispositif de commande et d'entraînement 18. Avec une telle structure du montage, chacun des circuits d'interprétation 22, 23, 24 et 25 adjoints aux différents capteurs 7, 8, 9 et 10 est en mesure d'activer, par l'intermédiaire d'un circuit logique OU, 26, le dispositif de commande et d'entraînement 18 de l'appareil d'insertion de bandes 11, ce qui fait qu'une bande de papier 16 est insérée dans la pile de feuilles, à la sortie 5.Etant donné que les cap teurs 7 à 10 des circuits d'interprétation peuvent agir, grâce à l'utilisation du circuit logique OU, 26, sur le dispositif de commande et d'entraînement 18, celui-ci est activé aussitôt qu'un ou plusieurs des capteurs 7 à 10 détecte(nt) une irrégularité. Grâce à la réunion des sorties des capteurs 7 à 10 ou des circuits d'interprétation 22 à 25, l'insertion d'une bande de papier 16 indique que, par suite d'un fonctionnement non satisfaisant de la machine, il existe dans la pile de feuilles une feuille de rebut ou une feuille ne répondant pas aux exigences de qualité fixées.Ainsi, pendant le processus d'impression, l'imprimeur peut déjà effectuer un con trôle approprié de la machine, et une fois que la pile a été retirée de la machine, un contrôleur est en mesure, sans un examen approfondi des feuilles imprimées, de retirer de la pile de produit les feuilles marquées par la bande de papier. Dans bien des cas, une machine à imprimer de ce genre, fonctionnant avec un seul dispositif de marquage, est suffisante. Selon l'invention, grâce à l'utilisation avantageuse de plusieurs dispositifs de marquage, de préférence placés côte à côte et pouvant engendrer des marquages différents, il est possible de donner à l'imprimeur d'autres informations sur l'apparition de la feuille de rebut.Comme on peut le voir par les figures 2 et 5, lorsqu'on utilise quatre appareils d'insertion de bandes 11, 12, 13 et 14 fixés côte à côte à la sortie de feuilles 5, il est possible de commander individuellement les appareils d'insertion de bande 11 à 14 par les capteurs 7 à 10, c'est-à-dire que chacun des capteurs 7 à 10 est relié à l'un des appareils d'insertion de bandes 11 à 14 par l'intermédiaire de l'un des circuits d'interprétation 22 à 25. La figure 5 représente les dispositifs de commande et d'entrainement 18, 19, 20 et 21-adjoints aux appareils d'insertion de bandes. Les appareils d'insertion de bandes 11 à 14 utilisés dans ce mode d'exécution avantageux peuvent, par exemple, fonctionner avec des bandes de papier de différentes couleurs. Figure 4 shows a first embodiment of a control device in which there is only need, on the output of sheets 5, a tape insertion device 11, to which is added the control and drive device 18. With such a structure of the assembly, each of the interpretation circuits 22, 23, 24 and 25 attached to the different sensors 7, 8, 9 and 10 is able to activate, by means of a logic circuit OR , 26, the control and drive device 18 of the tape insertion apparatus 11, so that a strip of paper 16 is inserted into the stack of sheets, at the outlet 5. Since the sensors 7 to 10 of the interpretation circuits can act, thanks to the use of the logic circuit OR, 26, on the control and drive device 18, this is activated as soon as one or more of the sensors 7 to 10 detects an irregularity. Thanks to the combination of the outputs of the sensors 7 to 10 or the interpretation circuits 22 to 25, the insertion of a strip of paper 16 indicates that, as a result of unsatisfactory operation of the machine, there exists in the stack of sheets a scrap sheet or a sheet that does not meet the set quality requirements. Thus, during the printing process, the printer can already carry out an appropriate check of the machine, and once the stack has been removed from the machine, a controller is able, without a thorough examination of the printed sheets, to remove from the stack of product the sheets marked by the paper strip. In many cases, a printing machine of this kind, operating with a single marking device, is sufficient. According to the invention, thanks to the advantageous use of several marking devices, preferably placed side by side and which can generate different markings, it is possible to give the printer other information on the appearance of the sheet. As can be seen in Figures 2 and 5, when using four tape inserators 11, 12, 13 and 14 attached side by side to the output of sheets 5, it is possible to order individually the tape insertion devices 11 to 14 by the sensors 7 to 10, that is to say that each of the sensors 7 to 10 is connected to one of the tape insertion devices 11 to 14 by the intermediate of one of the interpretation circuits 22 to 25. FIG. 5 represents the control and drive devices 18, 19, 20 and 21-attached to the tape insertion devices. The tape insertion devices 11 to 14 used in this advantageous embodiment can, for example, operate with strips of paper of different colors.

Si, par exemple, l'élément de contrôle 7 des bords latéraux de la feuille constate une présentation incorrecte, le dispositif de commande et d'entraînement 21 de l'appareil d'insertion de bandes 14 est activé par l'intermédiaire du circuit d'interprétation 25, de sorte que l'appareil 14 insère dans la pile de feuilles une bande d'une première couleur. Si l'élément de contrôle 8 du bord antérieur de la feuille constate un dépassement de la feuille présentée, l'appareil d'insertion de bandes 13 est activé par l'intermédiaire du circuit d'interprétation 24 et du dispositif de commande et d'entraînement 20,et insère une bande d'une deuxième couleur à l'endroit correspondant de la pile de feuilles.Si le capteur 10 servant à détecter des différences de repérage constate un défaut, l'appareil d'insertion de bandes 12 est activé par l'intermédiaire du circuit d'interprétation 23 et du dispositif de commande et d'entraînement 19 et insère une bande de papier d'une troisième couleur. De la meme façon, une bande d'une quatrième couleur est insérée par l'appareil d'insertion de bande 11, lorsque le densitomètre de couleur 9 détecte un défaut d'encrage.If, for example, the control element 7 of the side edges of the sheet finds an incorrect presentation, the control and drive device 21 of the tape insertion apparatus 14 is activated via the circuit d 'Interpretation 25, so that the apparatus 14 inserts into the stack of sheets a strip of a first color. If the control element 8 of the front edge of the sheet finds that the sheet presented has protruded, the tape insertion device 13 is activated via the interpretation circuit 24 and the control and monitoring device. drive 20, and inserts a strip of a second color at the corresponding place on the stack of sheets. If the sensor 10 used to detect differences in registration finds a defect, the strip insertion device 12 is activated by through the interpretation circuit 23 and the control and drive device 19 and inserts a strip of paper of a third color. In the same way, a strip of a fourth color is inserted by the strip insertion apparatus 11, when the color densitometer 9 detects an ink defect.

Grâce à l'utilisation de bandes de papier de couleur différente, correspondant chacune à l'un des capteurs, et donc à une fonction déterminée de la machine, il est donc déjà possible d'identifier les défauts pendant le processus d'impression, de sorte que l'imprimeur peut prendre des mesures correctrices correspondantes. Thanks to the use of different colored paper strips, each corresponding to one of the sensors, and therefore to a specific function of the machine, it is therefore already possible to identify faults during the printing process, so the printer can take corresponding corrective action.

Etant donné que les capteurs 7 à 10 utilisés sont disposés en différents endroits de la machine à imprimer rotative, on comprend qu'au moyen d'organes de retard correspondants, on peut compenser le temps de passage de la feuille à travers la machine, de sorte que la feuille détectée par un capteur est identifiée a la sortie 5 et que l'insertion de la bande de papier s'effectue au moment correct. Since the sensors 7 to 10 used are arranged in different places of the rotary printing machine, it is understood that by means of corresponding delay members, it is possible to compensate for the time taken for the sheet to pass through the machine, by so that the sheet detected by a sensor is identified at exit 5 and that the insertion of the paper strip takes place at the correct time.

Au lieu d'appareils d'insertion de ban- des comme ceux qui sont décrits dans les exemples d'exécution ci-dessus, on peut, en appliquant les principes de fonctionnement qui sont à la base de l'invention, utiliser aussi des dispositifs de marquage de nature différente. Instead of strip insertion devices such as those described in the exemplary embodiments above, it is possible, by applying the operating principles which are the basis of the invention, also to use devices of a different nature.

Par exemple, il est possible d'utiliser des dispositifs de marquage avec lesquels on marque, sur la pile de feuilles, les côtés frontaux ou latéraux des supports d'impression en interposant par exemple une bande colorée. I1 est également possible d'effectuer un marquage en rentrant les coins des supports d'impression.For example, it is possible to use marking devices with which the front or side sides of the printing supports are marked on the stack of sheets, for example by interposing a colored strip. It is also possible to carry out marking by entering the corners of the printing supports.

La figure 6 montre l'application de l'invention dans une machine à imprimer rotative offset à bobines en elle-meme connue. Celle-ci comprend un dispositif d'amenée de supports d'impression sous la forme d'une étoile de bobines 27 et des groupes imprimeurs 28, 29 et 30 auxquels font suite un séchoir 31, un dispositif de refroidissement 32 et une plieuse 33. Figure 6 shows the application of the invention in a rotary offset printing machine in itself known. This comprises a device for supplying printing supports in the form of a star of reels 27 and printing units 28, 29 and 30 followed by a dryer 31, a cooling device 32 and a folder 33.

La bande de papier imprimée 34 est coupée et les morceaux coupés sont empilés dans une sortie correspondante de la plieuse 33 elle-meme ou éventuellement à la suite de celle-ci, en tant que produits imprimés pliés. The printed paper strip 34 is cut and the cut pieces are stacked in a corresponding outlet of the folder 33 itself or possibly following it, as folded printed products.

Au lieu d'une plieuse, les feuilles coupées dans la bande de papier 34 peuvent aussi être empilées dans une sortie de feuilles à plat dite "in-plano" 38 (figure 7). Instead of a folder, the sheets cut from the paper strip 34 can also be stacked in a flat sheet outlet called "in-plano" 38 (FIG. 7).

De façon analogue aux capteurs et appareils d'insertion de bandes représentés par les figures 1 et 2, dans une machine à imprimer rotative à bobines, on prévoit, pour le marquage, sur la pile de produits pliés, au moins un dispositif de marquage 37 et sur la pile de feuilles de la sortie "in-plano" 38, au moins un dispositif de marquage 39. Pour surveiller les fonctions d'impression, des capteurs sont prévus, par exemple un densitomètre de couleur 35 et un capteur 36 pour surveiller les marques, et ils peuvent servir, de la même façon que les capteurs 7, 8, 9, 10, par l'intermédiaire de circuits correspondants, à commander par exemple des appareils d'insertion de bandes. Analogously to the sensors and devices for inserting bands represented by FIGS. 1 and 2, in a rotary printing machine with reels, at least one marking device is provided for marking on the stack of folded products 37 and on the stack of sheets of the "in-plano" output 38, at least one marking device 39. To monitor the printing functions, sensors are provided, for example a color densitometer 35 and a sensor 36 for monitoring the marks, and they can be used, in the same way as the sensors 7, 8, 9, 10, by means of corresponding circuits, to control for example tape insertion devices.

De préférence, les circuits de commande 18 à 21 et 22 à 25 des dispositifs de marquage 11 à 14 sont réalisés sous la forme de microprocesseurs. Preferably, the control circuits 18 to 21 and 22 to 25 of the marking devices 11 to 14 are produced in the form of microprocessors.

Claims

CLAIMS S

1.- Rotary printing machine provided with a device for feeding printing supports, which makes it possible to bring the supports to be printed to a printing unit, from an outlet in which the printed supports can be stacked in the form sheets or folded products, and a marking device for marking sheets or folded products determined among those which are stacked in the outlet, machine characterized in that between the device for feeding print media ( 3) and the output (5) is provided with at least one opto-electronic sensor (7, 8, 9, 10) used for monitoring the print media and which can control, via an interpretation circuit (22, 23, 24, 25), at least one marking device (11, 12, 13, 14) according to predetermined criteria of print quality and / or alignment tolerances of the print media.

2.- Machine according to claim 1, ca acterized in that on the feeder (3) are arranged sensors (7, 8) for monitoring the position of the sheets and which, when position tolerances

of a sheet to be printed are exceeded, can activate at least one sheet marking device (11).

3.- Machine according to one of claims 1 and 2, characterized in that, on the last printing unit (2), is arranged, as sensor (9), a color densitometer which, when color tolerances

predetermined values are exceeded, can activate a sheet marking device (11).

4.- Machine according to any one of claimsl to 3, characterized in that, on the last printing unit, is provided a sensor (10) for monitoring the registration marks printed at the same time with the different colors and which, when predetermined relative position offsets of the colors are exceeded, can activate a marking device (11).

5. Machine according to claim 1, characterized in that, on the last printing unit (30) is arranged, as sensor, a color densitometer (36) which, when predetermined color tolerances are exceeded, can activate a device for marking (37) provided at the outlet (33).

6.- Machine according to claim 1 or 5, characterized in that, on the last printing unit (30) is provided a sensor (35) for monitoring the registration marks printed at the same time with the different colors and which, when the predetermined relative position shifts of the colors are exceeded, can activate a marking device (37).

7.- Machine according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the outlet (33) is designed to receive folded printed products.

8.- Machine according to any one of claims 1 to 7, characterized in that a marking device (11) can be activated by the sensors (7 to 10) by means of a common OR logic function ( 26).

9.- Machine according to any one of claims 1 to 7, characterized in that each sensor (7 to 10) is connected individually, via an interpretation circuit (22 to 25), to a device for marking (11 to 14).

10.- Machine according to claim 9, characterized in that the marking devices (11 to 14) individually added to the sensors (7 to 10) generate different marks from each other.

11.- Machine according to any one of claims 1 to 10, characterized in that the marking devices (11 to 14) are tape insertion devices.

12.- Machine according to claim 8, characterized in that several tape insertion devices (11 to 14) are fixed side by side at the outlet of the sheets (5).

13.- Machine according to one of claims Xl and 12, characterized in that the tape insertion devices (11 to 14) provide bands of different color.

14.- Machine- according to any one of claims 1 to 13, characterized in that the control circuits (18 to 21, 22 to 25) of the marking devices (11 to 14) are in the form of microprocessor.