FR2488956A1 - Organe de transmission de force souple en torsion pour mecanismes - Google Patents

Organe de transmission de force souple en torsion pour mecanismes Download PDF

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FR2488956A1
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axis
force
parts
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Alan Joseph Hannibal
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    • F16C7/00Connecting-rods or like links pivoted at both ends; Construction of connecting-rod heads
    • F16C7/02Constructions of connecting-rods with constant length
    • F16C7/026Constructions of connecting-rods with constant length made of fibre reinforced resin
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Abstract

L'INVENTION CONCERNE LES ORGANES DE TRANSMISSION DE FORCES. ELLE SE RAPPORTE A UN ORGANE COMPRENANT DEUX MANCHONS 13, SOUS FORME DE RACCORDS DE FIXATION DE L'ORGANE SUR DES ELEMENTS MECANIQUES, ET UN TRONCON SOUPLE DE MATIERE DE FORME ELLIPTIQUE, AYANT DEUX PARTIES LATERALES 17 ET 19 PLACEES DE PART ET D'AUTRE DE L'AXE LONGITUDINAL. UN DISPOSITIF ELASTIQUE, PAR EXEMPLE UNBLOC ELASTOMERE PLEIN 21, EST PLACE ENTRE LES PARTIES LATERALES ET RESISTE AU FLECHISSEMENT DE CES PARTIES LATERALES LORSQU'UNE FORCE DE TRACTION EST APPLIQUEE AUX DEUX MANCHONS 13. APPLICATION AUX ORGANES DE FIXATION DES PALES DES ROTORS D'HELICOPTERES.

Description

La présente invention concerne les organes de transmission de forces et
plus précisément un organe ayant une résistance élevée à la traction, une grande souplesse
à la torsion et une raideur très variable à la traction.
Un organe de transmission de forces pouvant sup- porter des forces très élevées de traction tout en étant souple en torsion est très souhaitable dans de nombreuses applications. Ainsi, l'organe utilisé pour le montage des pales sur le moyeu d'un rotor d'hélicoptère doit avoir une
résistance suffisante à la traction pour résister aux for-
ces centrifuges des pales rotatives tout en permettant à
celles-ci d'avoir un pas variable, si bien qu'une certai-
ne souplesse à la torsion est nécessaire. Un autre domaine
d'application importante de ces organes est celui des ac-
couplements et raccords universels souples destinés à re-
lier des arbres adjacents; nécessitant la transmission d'un
couple élevé combiné à la compensation de défauts d'ali-
gnementsangulaires et axiaux.
L'un des organes souples et de résistance élevée
les plus couramment utilisés actuellement dans ces applica-
tions est formé de plusieurs fibres parallèles enroulées au-
tour de deux manchons distants. Comme décrit dans les bre-
vets des Etats-Unis d'Amérique no 3 460 628, 3 228 481 et 3 434 373, ces organes peuventêtre utilisés comme tirants
pour le montage des pales sur le moyeu d'un rotor d'hélicop-
tère. Dans cette application, des fibres ou fils de grande résistance, par exemple des filaments de verresont revêtus d'un liant et enroulés en plusieurs couches autour de deux
manchons distants, avec formation d'une bielle dont la par-
tie centrale est ouverte et comprenant essentiellement deux parties latérales parallèles. Ces bielles ou organes ont une résistance élevée à la traction et une rigidité élevée, contrôlées par la résistance à la traction et la rigidité des filaments individuels, et la rigidité à la torsion est relativement faible puisque chaque filament est revêtu ou
imprégné séparément, les filaments pouvant ainsi se dépla-
cer les uns par rapport aux autres. Les brevets des Etats-
Unis d'Amérique no 3 603 173, 3 782 220 et 3 056 706 dé-
crivent le même principal général, la différence portant sur l'utilisation d'un dispositif quelconque à pinces pour le maintien de l'espacement et du parallélisme des parties latérales de la bielle dont la partie centrale est ouverte. On a aussi utilisé la structure d'un organe de transmission de forces pour tirant d'hélicoptère tel que décrit dans les brevets précités, pour la formation de bielles de raccords universels et d'accouplements comme décrit dans les brevets des Etats- Unis d'Amérique no 2 561 117, 2 580 781 et 4 187 699. Dans le cas des raccords universels, des accouplements et d'autres raccords pour arbres adjacents, il faut que la connexion permette la transmission d'un couple convenable dans les conditions
normales de fonctionnement tout en étant suffisamment sou-
ple pour qu'elle compense les défauts d'alignement angulaire
et axial des arbres accouplés. Les parties latérales paral-
lèles distantes formées entre les manchons d'extrémité par plusieurs filaments revêtus ou imprégnés d'un liant comme
décrit précédemment, sont sous tension lors de l'applica-
tion des couples et, lorsqueleur réalisation est convenable,
ils donnent une souplesse suffisante permettant la compen-
sation des défauts d'alignements angulaires et axiaux des
arbres adjacents.
Dans chacune des applications des organes indiqués précédemment, les filaments individuels revêtus de liant sont enroulés parallèlement les uns aux autres sous forme
de plusieurs couches successives, entre des manchons d'ex-
trémité, afin qu'ils forment des parties latérales parallèles distantes. Dans cette configuration (telle que réprésentée sur la figure 1 des dessins annexés qui est une perspective d'un organe de type connu), lorsque l'organe est mis sous
tension, chacun des filaments est immédiatement sous ten-
sion et la résistance à la rupture de l'organe dépend de celle des filaments. Ces organes peuvent avoir une très
grande rigidité à la traction, suivant la section du fi-
lament, comme indiqué par la courbe charge-fléchissement
représentée sur la figure 3 des dessins annexés. Le pro-
blème principal posé par ces structures est cependant que rien ne permet l'encaissement des chocs qui peuvent être
appliqués au système particulier qui comporte ces organes.
Comme les organes de transmission de forces tels que repré- sentés sur la figure 1 n'ont pas de raideur à la traction, les chocs doivent être encaissés uniquement par l'aptitude des fils ou filaments placés entre les manchons à supporter
les forces de traction.
L'invention concerne la combinaison aux caracté-
ristiques de résistance élevée à la traction et de grande
souplesse à la torsion des organes connus, décrits précé-
demment, d'une raideur à la tension dans un organe de trans-
mission de forces résistant auxchocs sans que la résistance à la rupture soit réduite. Dans un mode de réalisation avantageux, la bielle élastique comporte deux manchons distants entre lesquels sont enroulés plusieurs filaments
revêtus d'un liant, avec une configuration elliptique for-
mant deux parties latérales semi-elliptiques. Contrairement aux organes décrits précédemment, les parties latérales semi-elliptiques de la bielle élastique selon l'invention ont tendance à fléchir vers l'intérieur ou à se déformer
sous l'action d'une force de traction. Comme décrit en dé-
tail dans la suite, divers dispositifs élastiques peuvent être placés dans la bielle élastique, entre les parties
latérales semi-elliptiques, afin que la raideur à la trac-
tion ait une valeur comprise dans une large plage.
Lorsque la bielle élastique selon l'invention est utilisée dans des applications telles que les tirants de rotors d'hélicoptère ou les bielles d'accouplementsou de joints universels, une certaine raideur ou souplesse à la traction est ajoutée au système. En outre, tous les chocs appliqués à de tels systèmes sont absorbés à la fois par la résistance à la-traction des filaments individuels et par le dispositif élastique placé entre les parties latérales semi-elliptiques. La grande plage de raideurs qui peut être obtenue augmente la souplesse de l'organe sans réduction
de la résistance à la rupture selon l'invention.
En conséquence, l'invention concerne un organe de transmission de forces comprenant deux manchons distants entre lesquels sont enroulés plusieurs filaments individuels -revêtus ou imprégnés d'un liant, avec une configuration
sensiblement elliptique.
L'invention concerne aussi un tel organe ayant deux manchons distants reliés par des parties latérales semi-elliptiques entre lesquelles est placé un dispositif
élastique.
Elle concerne aussi un tel organe possédant une résistance élevée à la traction, une grande souplesse à la
torsion et une raideur très variable à la traction.
D'autres caractéristiques et avantages de l'inven-
tion ressortiront mieux de la description qui va suivre,
faite en référence aux dessins annexés sur lesquels, les figures 1 et 3 ayant déjà été décrites: - la figure 2 est une perspective d'un organe de transmission de forces de configuration elliptique selon l'invention; - la figure 4 représente un mode de réalisation de dispositif élastique placé entre les parties latérales d'un organe de forme elliptique selon l'invention;
- la figure 5 représente un autre mode de réalisa-
tion de dispositif élastique;
- la figure 6 représente un autre mode de réalisa-
tion de dispositif élastique selon l'invention;
- la figure 7 représente un autre mode de réalisa-
tion de dispositif élastique; - la figure 8 représente une variante du dispositif élastique de la figure 7; - la figure 9 représente une autre variante de dispositif élastique selon l'invention; et
- la figure 10 représente un autre mode de réalisa-
tion de dispositif élastique selon l'invention.
Sur les dessins et en particulier sur la figure 2, la bielle élastique selon l'invention porte la référence générale 11. Dans un mode de réalisation avantageux, elle a deux manchons distants 13 reliés par un tronçon continu d'une matière fibreuse ou comprenant des fils, enroulée autour des manchons 13 avec une configuration elliptique afin qu'elle forme des parties latérales supérieure 17 et
inférieure 19. Bien que ces parties 17 et 19 soient repré-
sentées sur la figures, d'autres configurations sont possi-
bles du moment que les parties latérales 17 et 19 ne sont
pas parallèles. Dans la description qui suit, on considère
qu'un enroulement unique du fil ou de la matière fibreuse
entre les manchons 13 constitue un filament individuel 15.
La matière fibreuse ou les fils peuvent avoir diverses sec-
tions géométriques, notamment circulaires ou rectangulaires,
ayant une résistance élevée à la traction. Lors de l'utili-
sation d'une matière fibreuse, les fibres de verre ou d'"Aramid" sont les plus avantageuses. Lors de la formation des parties latérales 17 et 19, les filaments 15 sont d'abord imprégnés ou revêtus de liant puis enroulés côte
à côte le long de la largeur de chaque manchon 13 en for-
mant une première couche qui peut recevoir ensuite un nom-
bre quelconque-de couches successives par poursuite de l'en-
roulement jusqu'à l'obtention de la résistance à la traction voulue pour la bielle 11. Un mandrin elliptique amovible (non représenté) peut être placé entre les manchons 13 afin
qu'il forme un guide des filaments 15 pendant l'enroulement.
Lorsque l'enroulement est terminé, l'ensemble de l'organe ou accouplement 11 est polymérisé, toujours sur le mandrin,
afin qu'il conserve sa forme elliptique.
Bien qu'on ait décrit une bielle elliptique 11 ayant des parties latérales 17 et 19 formées par plusieurs filaments 15, il faut noter qu'on peut utiliser diverses
matières, notamment un métal, des bandes lamifiées et analo-
gue. Ces matièresentrent dans le cadre de l'invention.
Comme indiqué précédemment, les organes connus de transmission de forces ayant deux manchons d'extrémité
reliés par des filaments revêtus d'un liant, ont deux par-
ties latérales pratiquement parallèles entre les manchons.
Dans cette configuration, les filaments sont instantanément mis sous tension lors de l'application de forces de traction à l'organe. Celui-ci n'a donc aucune protection contre les
chocs et les autres forces extérieures.
Les figures 4 à 8 représentent un certain nombre
de différents modes de réalisation de bielles il ayant dif-
férentes configurations de dispositifs élastiques placés
entre les parties latérales 17 et 19 et opposant une ré-
sistance élastique aux forces de traction notamment aux chocs. La plage de raideur que peut posséder la bielle 11 est pratiquement illimitée, comme l'indiquent les courbes charge-fléchissement de la figure 3. La courbe A correspond à l'organe de transmission de forces de la figure 1. Dans ce cas, l'application de la force de traction à l'organe place immédiatement les filaments sous tension et, comme les parties latérales sont pratiquement parallèles l'une à l'autre, le fléchissement est limité pour toute une plage
de charges. Au contraire, la courbe B représente les ca-
ractéristiques charge-fléchissement de la bielle 11 à partie centrale dégagée représentée sur la figure 2.. Dans ce mode de réalisation, les parties latérales 17 et 19 fléchissent facilement lorsqu'une charge comprise entre
les points Bi et B2 de la courbe B est appliquée. Cepen-
dant, lorsque les parties 17 et 19 fléchissent au point d'être pratiquement parallèles, la bielle il se comporte
alors pratiquement comme un organe connu tel que repré-
senté sur la figure 1 (entre les points B2 et B3 de la
figure 3).
Suivant l'application particulière prévue pour la bielle 11, les diverses configurations de dispositifs élastiques des figures 4 à 9 peuvent être utilisées pour l'obtention de caractéristiques de fléchissement comprises entre les courbes A et B de la figure 3. Par exemple, sur la figure 4, le dispositif élastique de la bielle 11 est formé d'un corps relativement rigide 21 d'un élastomère, placé entre les parties latérales 17 et 19 et fixé à celles-ci. Dans ce mode de réalisation,l'application d'une force de traction à la bielle 11 provoque un fléchissement vers l'intérieur des parties latérales 17 et 19, limité
par la résistance à la compression du corps élastomère 21.
La résistance à la compression de ce dernier peut encore être accrue par addition de cales 23 comme représenté sur la figure 5. Ces cales qui peuvent être formées d'un métal ou d'une matière plastique peuvent être totalement enrobées
dans l'élastomère ou peuvent rejoindre la surface externe.
Les modes de réalisation de bielles 11 des figures 4 et 5
sont destinés à des applications dans lesquelles la rai-
deur doit être élevée, par exemple dans le cas des tirants
de fixation des pales de rotor à un moyeu d'hélicoptère.
Dans une variante, des raideurs plus faibles à la traction sont données à la bielle 11 par les dispositifs élastiques représentés sur les figures 6 à 9. Sur la figure 6, le corps 21 d'élastomère placé entre les parties latérales 17 et 19 a des orifices 27, suivant un arrangement,
quelconque. Les orifices 27 réduisent évidemment la résis-
tance à la compression du corps 21 et en conséquence la
raideur à la traction de la bielle 11.
La raideur à la traction de la bielle 11 peut encore être réduite comme indiqué sur les figures 7 et 8 par
formation du dispositif élastique afin qu'il ait une con-
figuration comprenant une ou plusieurs parties circulaires à orifices. Sur la figure 8, un seul tronçon 29 ayant un centre ouvert est placé entre les parties latérales 17 et 19 et est fixé à celles-ci afin qu'elles présentent une résistance limitée au fléchissement vers l'intérieur lors
de l'application d'une force de traction à la bielle 11.
La figure 7 représente un autre mode de réalisation de dispositif élastique dans lequel plusieurs tronçons contigus 37 ayant une partie centrale ouverte, sont placés suivant un arrangement aléatoire entre les parties latérales 17 et 19 et sont fixés à celles-ci et mutuellement. Les tronçons 29 et 31 peuvent être formés d'un métal élastique, d'une matière plastique ou de diverses autres matières mais, dans un mode de réalisation avantageux, les tronçons 29 et 31 sont formés pratiquement de la même manière que les parties latérales 17 et 19 (sans les manchons d'extrémité) et leur
rigidité et leur résistance mécanique peuvent varier facile-
ment avec le nombre de filaments utilisés dans la section et la nature du liant qui revêt les filaments. Par exemple,
on peut former un tronçon relativement rigide par enroule-
ment d'un grand nombre de filaments imprégnés ou revêtus
d'un liant rigide tel qu'une résine époxyde, avec une con-
figuration elliptique ou autre ayant une partie -centrale ouverte. La résistance à la compression des tronçons 29 et 31 peut être réduite par simple limitation du nombre de filaments ou par revêtement des filaments individuels par
un liant plus souple tel que du caoutchouc naturel ou d'uré-
thanne.
La figure 9 représente une variante du disposi-
tif élastique et de la bielle 11 de la figure 8 dans la-
quelle les parties latérales 17 et 19 sont serrées par deux bandes 33 disposées de part et d'autre du tronçon 29, à proximité desmanchonsl3. Dans ce mode de réalisation, les parties latérales 17 et 19 fléchissent vers l'intérieur sur une plus grande distance à l'endroit du raccordement avec le tronçon 29 que dans la bielle 11 de la figure 8 étant donné qu'elles sont serrées l'une contre l'autre au lieu d'être séparées près des manchons 13. Le plus grand fléchissement possible de la bielle de la figure 9 augmente sa souplesse et les bandes 13 peuvent être utilisées dans
d'autres modes de réalisation de l'invention avec un ré-
sultat analogue.
Les bielles Il ayant les dispositifs élastiques
des figures 6, 7 et 8 peuvent être utilisées dans des appli-
cations nécessitant une plus grande souplesse que dans les modes de réalisation des figures 4 et 5. En particulier, les bielles 11 des figures 6, 7 et 8 peuvent constituer
les éléments de liaison d'accouplements ou de joints uni-
versels nécessitant une grande souplesse pour la compensa-
tion des défauts d'alignements axial et angulaire des ar-
bres à raccorder.
La figure 10 représente un autre mode de réali-
sation de dispositif élastique. Un sac armé 35, soumis à une pression pneumatique ou hydraulique, est placé entre les parties latérales 17 et 19 de la bielle 11 auxquelles il est fixé. La raideur de la bielle 11 est réglée par la pression dans le sac 35, et elle peut beaucoup varier avec les critères fixés par une application donnée. Alors que la raideur de la bielle 11 des figures 4 à 8 ne peut pas être modifiée lorsque le dispositif élastique est placé
entre les parties 17 et 19, le sac 35 de la figure 10 per-
met le changement facile de la raideur de la bielle 1 à
volonté si bien que cette dernière a une plus grande uti-
lité lorsqu'il faut disposer d'organes ayant toute une
plage de raideurs.
En outre, la raideur présentée à la traction par
chacun des modes de réalisation précédents, peut être mo-
difiée par changement du liant qui revêt ou imprègne les
filaments des parties 17 et 19. Comme indiqué, le revête-
ment des filaments par un liant tel qu'une résine époxyde ou équivalente donne une structure relativement rigide après polymérisation. Au contraire, ces parties 17 et 19 peuvent être beaucoup plus souples lorsque les filaments
sont imprégnés de caoutchouc naturel ou d'uréthanne.
Il faut noter que, bien que le dispositif élas-
tique de la bielle 11 selon l'invention puisse beaucoup
varieren donnant la raideur voulue à la traction, la ré-
sistance à la rupture de la bielle 11 est la même que celle
des organes connus dont les parties latérales sont sensi-
blement parallèles. Dans tous les modes de réalisation de l'invention, la résistance à la rupture de la bielle il dépend de celle des filaments des parties 17 et 19 quelle que soit la nature du dispositif élastique placé entre
elles. Cependant, l'addition de l'un quelconque des dispo-
sitifs élastiques des figures réduit les risques de rup-
ture des filaments des parties latérales 17 et 19 sous l'action des forces de traction, par rapport aux filaments des organes connus, en cas de choc ou d'une charge externe anormale appliquée au système. Ce comportement est dû au fait que les forces de traction appliquées à la bielle il
par les chocs ont une courte durée normalement, et le dis-
positif élastique tend à empêcher les parties 17 et 19 de prendre une position parallèle dans laquelle elles subis- sent la totalité de la charge. Comme indiqué précédemment, cette augmentation de résistance ou cette compensation des charges de traction assurée par le dispositif élastique est contrôlée par la résistance à la compression de la matière utilisée pour la formation du dispositif élastique. Ainsi, on peut obtenir des raideurs à la traction comprises dans une large plage, depuis une raideur relativement élevée obtenue avec le corps élastomère plein 21 représenté sur la figure 4, jusqu'à une faible raideur obtenue avec un seul tronçon 29 dont la partie centrale est dégagée, placé entre les parties latérales 17 et 19 comme indiqué sur la
figure 8.
Il est bien entendu que l'invention n'a été dé-
crite et représentée qu'à titre d'exemple préférentiel et qu'on pourra apporter toute équivalence technique dans ses
éléments constitutifs sans pour autant sortir de son cadre.
il

Claims (10)

REVENDICATIONS
1. Organe de transmission de forces ayant un axe
longitudinal, caractérisé en ce qu'il comprend deux rac-
cords (13) d'extrémité distants le long de l'axe longitudinal, un tronçon sans fin d'une matière qui peut fléchir, ce
tronçon étant enroulé autour des raccords et reliant ceux-
ci en formant deux parties latérales non parallèles (17, 19)
placées de part et d'autre de l'axe longitudinal, ces par-
ties latérales pouvant fléchir vers cet axe et l'une vers l'autre lors de l'application d'une force de traction aux raccords, et un dispositif élastique (21) placé entre les
parties latérales, fixé à celles-ci et résistant au fléchis-
sement des parties latérales vers l'intérieur afin que la
flexibilité à la traction dudit organe soit accrue.
2. Organe selon la revendication 1, caractérisé en ce que les parties latérales (17, 19) sont formées par des filaments (15) revêtus ou imprégnés chacun d'un liant et
enroulés autour des raccords d'extrémité afin qu'ils for-
ment un organe de transmission de forces ayant une résis-
tance axiale élevée et une grande flexibilité à la torsion.
3. Organe de transmission de forces ayant un axe
longitudinal, caractérisé en ce qu'il comprend deux rac-
cords (13 d'extrémité distants le long de l'axe longitu- -
dinal, un tronçon sans fin d'une matière qui peut fléchir, enroulé autour des raccords d'extrémité et reliant ceux-ci en formant deux parties latérales non parallèles (17, 19)
placées de part et d'autre de l'axe longitudinal, ces par-
ties pouvant fléchir vers l'axe et l'une vers l'autre lors-
qu'une force de traction est appliquée aux raccords, et un
dispositif élastique (21) placé entre les parties laté-
rales et fixé à celles-ci, le dispositif élastique compre-
nant un corps plein élastomère destiné à résister au flé-
chissement vers l'intérieur des parties latérales et à aug-
menter la raideur à la traction de l'organe de transmission.
4. Organe de transmission de forces ayant un axe
longitudinal, caractérisé en ce qu'il comprend deux rac-
cords (13) d'extrémité distants le long de l'axe longitu-
dinal, un tronçon sans fin d'une matière qui peut fléchir, enroulé autour des raccords d'extrémité et reliant ceux-ci en formant des parties latérales non parallèles (17, 19)
placées de part et d'autre de l'axe longitudinal, ces par-
ties latérales pouvant fléchir vers l'axe longitudinal et l'une vers l'autre lorsqu'une force de traction est appliquée aux raccords, et un dispositif élastique placé entre les parties latérales auxquelles il se fixe, et comprenant un corps plein d'un élastomère, ayant plusieurs cales (23) enrobées à distance les unes des autres à l'intérieur du
corps afin que celui-ci résiste au fléchissement vers l'in-
térieur des parties latérales et augmente la flexibilité
de l'organe à la traction.
5. Organe de transmission de forces ayant un axe
longitudinal, caractérisé en ce qu'il comprend deux rac-
cords (13) d'extrémité distants le long de l'axe longitu-
dinal, un tronçon sans fin d'une matière qui peut fléchir et qui est enroulé autour des raccords et relie ceux-ci en formant deux parties latérales non parallèles (17, 19)
placées de part et d'autre de l'axe longitudinal, ces par-
ties latérales pouvant fléchir vers l'axe longitudinal et
l'une vers l'autre lorsqu'une force de traction est appli-
quée aux raccords, et un dispositif élastique placé entre les parties latérales auxquelles il se fixe et comprenant un corps élastomère (21) ayant des trous (27) espacés aléatoirement et destinés à résister au fléchissement vers l'intérieur des parties latérales en augmentant la flexibilité à la traction de l'organe de transmission de forces.
6. Organe de transmission de forces ayant un axe
longitudinal, caractérisé en ce qu'il comprend deux rac-
cords (13) d'extrémité distants le long de l'axe longitu-
dinal, un tronçon sans fin d'une matière qui peut fléchir, enroulé autour des raccords d'extrémité et reliant ceux-ci en formant deux parties latérales non parallèles (17, 19)
placées de part et d'autre de l'axe longitudinal, ces par-
ties latérales pouvant fléchir vers l'axe longitudinal et
l'une vers l'autre lorsqu'une force de traction est appli-
quée aux raccords, et un dispositif élastique placé entre les parties latérales auxquelles il se fixe et comprenant plusieurs tronçons contigus (31) ayant une partie centrale dégagée, fixés les uns aux autres et destiné à résister au fléchissement vers l'intérieur des parties latérales afin que l'organe de transmission de forces ait une plus
grande flexibilité à la traction.
7. Organe de transmission de forces ayant un axe
longitudinal, caractérisé en ce qu'il comprend deux rac-
cords (13) d'extrémité distants le long de l'axe longitu-
dinal, un tronçon sans fin d'une matière qui peut fléchir et enroulé autour des raccords d'extrémité qu'il relie en formant deux parties latérales non parallèles (17, 19)
placées de part et d'autre de l'axe longitudinal, ces par-
ties latérales pouvant fléchir vers l'axe longitudinal et l'une vers l'autre lorsqu'une force de traction est appliquée aux raccords, et un dispositif élastique placé entre les parties latérales auxquelles il se fixe et comprenant un tronçon unique (29) dont la partie centrale
est dégagée et qui résiste au fléchissement vers l'inté-
rieur des parties latérales afin que l'organe de transmis-
sion de forces ait une flexibilité accrue à la traction.
8. Organe selon la revendication 7, caractérisé en ce que le tronçon (29) à partie centrale dégagée est formé
par des filaments parallèles revêtus chacun d'un liant.
9. Organe de transmission de forces ayant un axe
longitudinal, caractérisé en ce qu'il comprend deux rac-
cords (13) d'extrémité distants le long de l'axe longitu-
dinal, un tronçon sans fin d'une matière qui peut fléchir
et qui est enroulé autour des raccords d'extrémité et re-
lie ceux-ci en formant deux parties latérales non parallè-
les (17, 19) placées de part et d'autre de l'axe longitu-
dinal, ces parties latérales pouvant fléchir vers l'axe longitudinal et l'une vers l'autre lorsqu'une force de
traction est appliquée aux raccords, et un dispositif élas-
tique placé entre les parties latérales auxquelles il se fixe, et comprenant un sac (35) qui peut être gonflé à une pression choisie afin qu'il résiste au fléchissement vers l'intérieur des parties latérales en donnant à l'organe de
transmission de forces une flexibilité variable à la trac-
tion.
10. Organe de transmission de forces, ayant un axe
longitudinal, caractérisé en ce qu'il comprend deux rac-
cords (13) d'extrémité distants le long de l'axe longitu-
dinal, un tronçon sans fin d'une matière qui peut fléchir et qui est enroulé autour des raccords d'extrémité et relie ceux-ci, des pinces maintenant le tronçon sans fin près de chacun des raccords en formant deux parties latérales non parallèles (17, 19) placées de part et d'autre de l'axe longitudinal, ces parties latérales pouvant fléchir vers l'axe longitudinal et l'une vers l'autre lorsqu'une force de traction est appliquée aux raccords, et un dispositif élastique placé entre les parties latérales et fixé à
celles-ci, le dispositif élastique s'opposant au fléchisse-
ment vers l'intérieur des parties latérales afin que l'or-
gane de transmission de forces possède une raideur à la traction.
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