FR2488835A1 - Insertion of documents into printing terminal - uses photodetectors to start and control rollers to ensure correct levelling after document is lowered into hopper - Google Patents
Insertion of documents into printing terminal - uses photodetectors to start and control rollers to ensure correct levelling after document is lowered into hopper Download PDFInfo
- Publication number
- FR2488835A1 FR2488835A1 FR8018448A FR8018448A FR2488835A1 FR 2488835 A1 FR2488835 A1 FR 2488835A1 FR 8018448 A FR8018448 A FR 8018448A FR 8018448 A FR8018448 A FR 8018448A FR 2488835 A1 FR2488835 A1 FR 2488835A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- document
- rollers
- lower edge
- programmer
- drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J11/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
- B41J11/48—Apparatus for condensed record, tally strip, or like work using two or more papers, or sets of papers, e.g. devices for switching over from handling of copy material in sheet form to handling of copy material in continuous form and vice versa or point-of-sale printers comprising means for printing on continuous copy material, e.g. journal for tills, and on single sheets, e.g. cheques or receipts
- B41J11/54—Apparatus for condensed record, tally strip, or like work using two or more papers, or sets of papers, e.g. devices for switching over from handling of copy material in sheet form to handling of copy material in continuous form and vice versa or point-of-sale printers comprising means for printing on continuous copy material, e.g. journal for tills, and on single sheets, e.g. cheques or receipts in which one paper or set is fed towards printing position from the front of the apparatus
- B41J11/55—Apparatus for condensed record, tally strip, or like work using two or more papers, or sets of papers, e.g. devices for switching over from handling of copy material in sheet form to handling of copy material in continuous form and vice versa or point-of-sale printers comprising means for printing on continuous copy material, e.g. journal for tills, and on single sheets, e.g. cheques or receipts in which one paper or set is fed towards printing position from the front of the apparatus with means for adjusting a paper or set
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J13/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets
- B41J13/26—Registering devices
Landscapes
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Handling Of Cut Paper (AREA)
Abstract
Description
L'introduction en tette de documents est utilisée par exemple dans les terminaux d'impression alphanumériques des systèmes de traitement de données. L'incorporation d'un dispositif introducteur de genre connu permet l'utilisation de la machine pour la réception de documents séparés, tels que récépissés, reçus ou livrets d'acomptes. En général, le dispositif est constitué par un couloir de guidage pour conduire le document vers la zone d'impression, des dispositifs photo-électriques ou analogues pour détecter la présence du document dans le couloir et le passage de son bord inférieur, et au moins deux rouleaux ou galets d'entratnement actionnés par un moteur pas à pas qui est commandé par le programmateur de l'appareil pour déterminer les interlignes voulus d'impression, en fonction de la position détectée dudit rebord inférieur. The introduction in tette of documents is used for example in the alphanumeric printing terminals of the data processing systems. The incorporation of a known kind of introducer allows the use of the machine for the reception of separate documents, such as receipts, receipts or deposit books. In general, the device consists of a guide corridor for leading the document to the printing area, photoelectric devices or the like for detecting the presence of the document in the corridor and the passage of its lower edge, and at least two drive rollers or rollers actuated by a stepping motor which is controlled by the programmer of the apparatus to determine the desired line spacings, as a function of the detected position of said lower edge.
Un inconvénient courant de ces dispositifs d'introduction provient du fait que les rouleaux d'entratnement sont mis en fonctionnement par le programmateur immédiatement avant l'arrivée du bord inférieur du document, de sorte que l'on risque que celui-ci soit aligné par les rouleaux avec un défaut d'horizontalité ou meme parallèlement au trajet de l'imprimeur, avec l'impression défectueuse en résultant. A common drawback of these introducers is that the drive rollers are put into operation by the programmer immediately before the arrival of the lower edge of the document, so that there is a risk that it will be aligned by the rollers with a horizontal defect or even parallel to the path of the printer, with the resulting defective printing.
La présence invention remédie a cet inconvénient des dispositifs d'introduction connus en les rendant capables de corriger automatiquement l'orientation de ces documents a partir d'une position plus ou moins inclinée d'introduction dans l'appareil. The presence of the invention remedies this drawback of known introductory devices by making them capable of automatically correcting the orientation of these documents from a more or less inclined position of introduction into the device.
A cette fin, ce nouveau dispositif comprend un mécanisme d'entraînement du document formé par deux galets ou rouleaux indépendants, situés dans les zones de cOtés respectifs, actionnés par des moteurs pas a pas indépendants, excités a partir d'un programmateur, et deux dispositifs capteurs du bord inférieur du document, reliés d ce programmateur, de manière que le premier détecte le bord inférieur du document et inhibe le fonctionnement du moteur du csté respectif jusqu'au moment où ce bord est aussi détecté par l'autre capteur, les rouleaux d'entratnement étant associés aux rouleaux de pression respectifs pour enserrer le document. To this end, this new device includes a document drive mechanism formed by two independent rollers or rollers, located in the respective side zones, actuated by independent stepper motors, excited from a programmer, and two sensor devices of the lower edge of the document, connected to this programmer, so that the first detects the lower edge of the document and inhibits the operation of the engine of the respective csté until the moment when this edge is also detected by the other sensor, drive rollers being associated with the respective pressure rollers to enclose the document.
Avec cette disposition, lorsqu'un document est introduit dans l'appareil en orientation défectueuse, le rouleau d'entratnement qui a pris le premier le document est arrêté, l'autre rouleau faisant pivoter le document autour du premier jusqu'S ce qu'il soit parfaitement horizontal et que le deuxième capteur le détecte. With this arrangement, when a document is introduced into the apparatus in defective orientation, the drive roller which has taken the document first is stopped, the other roller rotating the document around the first until it is perfectly horizontal and the second sensor detects it.
Conformément a une autre caractéristique de l'appareil, chacun des dispositifs de pression reliés aux rouleaux d'entraînement est composé de deux rouleaux ou galets indépendants, rappelés par des dispositifs élastiques, de sorte qu'ils sont appliqués contre la surface d'impression en des points séparés dans la direction du déplacement du document; ainsi, l'un des rouleau; de chaque dispositif peut franchir librement une saillie présentée par le document, par exemple la ligne ou échelon du pli central d'un livret, tandis que l'autre la retient fermement. Il est avantageux que les deux rouleaux de chaque dispositif de pression tournent fous sur des arbres parallèles aux axes des rouleaux d'entraînement et fixés à un support articulé par un point intermédiaire à un organe dé la çable sous le rappel des dispositifs élastiques. According to another characteristic of the apparatus, each of the pressure devices connected to the drive rollers is composed of two independent rollers or rollers, called up by elastic devices, so that they are applied against the printing surface in separate points in the direction of movement of the document; thus, one of the roll; of each device can freely cross a projection presented by the document, for example the line or rung of the central fold of a booklet, while the other holds it firmly. It is advantageous for the two rollers of each pressure device to turn madly on shafts parallel to the axes of the drive rollers and fixed to a support articulated by an intermediate point to a removable member under the recall of the elastic devices.
Les objets et avantages de l'invention seront mieux compris à l'aide de la description qui va suivre d'un exemple préféré de réalisation et du dessin annexé, sur lequel
- la figure l est une vue schématique en perspectlve représentant les éléments essentiels d'un dispositif d'introduction selon l'invention; et
- la figure 2 est une coupe transversale, à échelle très agrandie, de l'un des dispositifs d'entraînement montrant les rapports entre les rouleaux.The objects and advantages of the invention will be better understood with the aid of the description which follows of a preferred embodiment and of the appended drawing, in which
- Figure l is a schematic perspective view showing the essential elements of an introduction device according to the invention; and
- Figure 2 is a cross section, on a greatly enlarged scale, of one of the drive devices showing the relationships between the rollers.
On voit sur la figure l-un couloir d'introduction 1 prolongé par une tôle rigide 2, formant une contre-plaque d'impression sur laquelle glisse le document introduit tel qu'indiqué à 3. Ce dispositif, avec les autres éléments propres du dispositif d'introduction ci-après décrits, peut constituer une partie intégrée et permanente d'un appareil terminal exclusivement prévu pour le traitement desdits documents (tels que récépissés sous forme de feuilles simples ou livrets) ou autrement peut constituer un dispositif d'introduction amovible, adaptable de la manière habituelle à l'appareil d'impression alphanumérique d'une bande continue et perforée de papier, les éléments essentiels du dispositif sont pratiquement les memes dans les deux cas, en supposant que la zone d'impression est située le long de la ligne 4 qui matérialise l'extrémité de travail de l'imprimeur de l'appareil, par exemple, du type à aiguilles de percussion et bande encrée. We see in Figure l-an introduction corridor 1 extended by a rigid sheet 2, forming a printing counter plate on which slides the document introduced as indicated in 3. This device, with the other elements of the introduction device described below, may constitute an integrated and permanent part of a terminal device exclusively intended for the processing of said documents (such as receipts in the form of single sheets or booklets) or otherwise may constitute a removable introduction device , adaptable in the usual way to the alphanumeric printing apparatus of a continuous and perforated strip of paper, the essential elements of the device are practically the same in both cases, assuming that the printing zone is located along of line 4 which materializes the working end of the printer of the apparatus, for example, of the type with percussion needles and inked strip.
Le document 3 est, dès son introduction dans le couloir 1, déplacé par des moyens d'entraînement commandés par le propre progammateur de l'appareil afin d'effectuer les impressions en des points précis du document, ces moyens étant mis en marche par un signal injecté audit programmateur depuis un dispositif capteur photo-électrique 5 sensiblement placé au-dessus desdits moyens d'entraînement et qui détecte le passage du bord inférieur du document. Document 3 is, as soon as it is introduced into lane 1, moved by drive means controlled by the device's own programmer in order to print at specific points in the document, these means being activated by a signal injected to said programmer from a photoelectric sensor device 5 placed substantially above said drive means and which detects the passage of the lower edge of the document.
Les moyens d'entraînement sont constitués, conformément à l'invention, par deux rouleaux ou galets d'entraînement 6 et 7 situés derrière la contre-plaque 2, affleurant la surface frontale de celle-ci par des fenêtres correspondantes 8, de sorte que les rouleaux de dispositifs de pression respectifs 9 peuvent y prendre appui, ces dispositifs étant écartés, dans cette représentation, de leur position réelle dans l'appareil selon les lignes 10 pour une plues grande clarté du dessin. De ce fait, lorsque le bord inférieur du document 3 atteint le barrage formé entre les rouleaux d'entraî- nement 6 , 7 et les rouleaux de pression 11, il est pincé entre eux et le document est entraîné selon des déplacements précis, ordonnés par le programmateur de l'appareil. The drive means are constituted, according to the invention, by two rollers or drive rollers 6 and 7 located behind the counter plate 2, flush with the front surface thereof by corresponding windows 8, so that the rollers of respective pressure devices 9 can bear against it, these devices being removed, in this representation, from their actual position in the apparatus along lines 10 for greater clarity of the drawing. Therefore, when the lower edge of the document 3 reaches the barrier formed between the drive rollers 6, 7 and the pressure rollers 11, it is pinched between them and the document is driven according to precise movements, ordered by the programmer of the device.
On voit que les deux rouleaux d'entraînement sont solidaires en rotation d'arbres correspondants 12 et 13 et les moteurs respectifs 14 et 15 avantagausement pas à pas sont indépendants mécaniquement et peuvent tourner dans les deux sens. It can be seen that the two drive rollers are integral in rotation with corresponding shafts 12 and 13 and the respective motors 14 and 15 advantageously step by step are mechanically independent and can rotate in both directions.
Chacun des dispositifs de pression 9 est formé par un bras 16,suspendu d'un arbre 17,fixé à la structure de l'appareil parallèlement à la ligne 4 de déplacement de l'imprimeur, ce bras 16 pivotant librement autour de l'arbre 17 et étant rappelé par le ressort de traction 18 accroché au petit levier radial 19 pour rapprocher son extrémité libre du rouleau d'entraînement correspondant. L'extrémité libre du bras 16 comporte un arbre 20 tournant librement, parallèle à la ligne 4 et formant un support où sont montés (figure 2) deux autres arbres 21 et 22 également parallèles à la ligne 4 et localisés dans des positions axiales voisines sur la longueur du support 20 et dont les axes géométriques Z et Y sont placés de part et d'autre de l'axe géométrique X du support 20 (figure 2).Les rouleaux indépendants lj tournent librement sur les arbres 21 et 22 et sont diamétralement parés et appuyés contre leur rouleau d'entraînement 6 ou 7 sous le rappel du ressort 18 en deux points A et B qui sont séparés selon la direction du déplacement. Each of the pressure devices 9 is formed by an arm 16, suspended from a shaft 17, fixed to the structure of the apparatus parallel to the line 4 of displacement of the printer, this arm 16 pivoting freely around the shaft 17 and being returned by the tension spring 18 attached to the small radial lever 19 to bring its free end closer to the corresponding drive roller. The free end of the arm 16 comprises a freely rotating shaft 20, parallel to the line 4 and forming a support on which are mounted (FIG. 2) two other shafts 21 and 22 also parallel to the line 4 and located in adjacent axial positions on the length of the support 20 and whose geometric axes Z and Y are placed on either side of the geometric axis X of the support 20 (Figure 2). The independent rollers lj rotate freely on the shafts 21 and 22 and are diametrically trimmed and pressed against their drive roller 6 or 7 under the return of the spring 18 at two points A and B which are separated according to the direction of movement.
Tels que représentés sur la figure 1, les deux dispositifs d'entraînement décrits sont placés vers les c8tés du couloir 1 afin de retenir le document 3 en des points transversalement séparés audessous de chaque dispositif, un capteur photo-électrique 23, 24 détecte le passage du bord inférieur du document 3. As shown in FIG. 1, the two drive devices described are placed towards the sides of the corridor 1 in order to retain the document 3 at points transversely separated below each device, a photoelectric sensor 23, 24 detects the passage from the bottom edge of the document 3.
Le capteur photo-électrique 5 est connecté au programmateur 25 de manière habituelle de manière à émettre au passage du bord inférieur du document 3 un signal élaboré par ledit programmateur à l'effet de mettre en marche le dispositif d'entraînement et déplacer vers le bas le document introduit. Or, aussi bien les moteurs 14 et 15 que les deux capteurs 23 et 24 sont connectés au programmateur de manière à réaliser le fonctionnement selon l'invention, suivant lequel, lorsqu'un des capteurs détecte la présence dudit bord le moteur du côté correspondant est arrenté} alors que le moteur du côté opposé poursuit sa rotation pour redresser le document 3 jusqu'à ce que ledit bord inférieur soit également détecté par le deuxième capteur, à partir duquel moment les deux moteurs sont excités synchroniquement, le document étant alors déplacé entre les divers interlignes en position parfaitement horizontale pour l'impression. Une telle action peut titre facilement obtenue au moyen de simples circuits logistiques de portes bien connus des spécialistes dont la description n'est donc pas nécessaire. Le fonctionnement du dispositif peut etre clairement déduit de ce qui précède. The photoelectric sensor 5 is connected to the programmer 25 in the usual way so as to emit on passing the lower edge of the document 3 a signal produced by said programmer in order to start the drive device and move down. the document entered. However, both the motors 14 and 15 as the two sensors 23 and 24 are connected to the programmer so as to perform the operation according to the invention, according to which, when one of the sensors detects the presence of said edge, the motor on the corresponding side is down} while the motor on the opposite side continues to rotate to straighten the document 3 until said lower edge is also detected by the second sensor, from which moment the two motors are synchronously excited, the document then being moved between the various lines in a perfectly horizontal position for printing. Such an action can easily be obtained by means of simple logistics circuits of doors well known to specialists, the description of which is therefore not necessary. The operation of the device can be clearly deduced from the above.
D'autre part, concernant la figure 2, on peut observer que, lors de l'introduction dans l'appareil d'un livret 3a formant un pli ou relief 26 en doublant une partie de ses feuilles d'un cOté, le premier rouleau li qui remonte ce relief l'élève ou l'abaisse, selon le sens du déplacement, sans que l'autre rouleau perde le contact avec le livret et, quand le relief atteint le deuxième rouleau, le livret est déjà retenu efficacement par le premier.On the other hand, concerning FIG. 2, it can be observed that, during the introduction into the apparatus of a booklet 3a forming a fold or relief 26 by lining part of its sheets with one side, the first roll li which raises this relief raises or lowers it, depending on the direction of movement, without the other roller losing contact with the booklet and, when the relief reaches the second roller, the booklet is already effectively retained by the first .
La réalisation qui vient d'entre décrite est susceptible de variantes également comprises dans l'invention. Par exemple, les deux rouleaux 11 pourraient être montés sur des bras indépendants et rappelés par des dispositifs élastiques respectifs, ou bien l'axe X pourrait coïncider avec un autre axe Y ou Z pour avoir un seul collet excentrique 21, 22, un autre ressort rappelant alors le rouleau excentrique en direction convenable. The embodiment which has just been described is susceptible of variants also included in the invention. For example, the two rollers 11 could be mounted on independent arms and recalled by respective elastic devices, or else the axis X could coincide with another axis Y or Z to have a single eccentric collar 21, 22, another spring then recalling the eccentric roller in the proper direction.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8018448A FR2488835B1 (en) | 1980-08-25 | 1980-08-25 | DEVICE FOR THE CORRECT INTRODUCTION OF DOCUMENTS AT THE HEAD OF PRINTING MACHINES |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8018448A FR2488835B1 (en) | 1980-08-25 | 1980-08-25 | DEVICE FOR THE CORRECT INTRODUCTION OF DOCUMENTS AT THE HEAD OF PRINTING MACHINES |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2488835A1 true FR2488835A1 (en) | 1982-02-26 |
| FR2488835B1 FR2488835B1 (en) | 1987-03-20 |
Family
ID=9245378
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8018448A Expired FR2488835B1 (en) | 1980-08-25 | 1980-08-25 | DEVICE FOR THE CORRECT INTRODUCTION OF DOCUMENTS AT THE HEAD OF PRINTING MACHINES |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2488835B1 (en) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE166040C (en) * | ||||
| GB690344A (en) * | 1949-07-11 | 1953-04-15 | Aetna Standard Eng Co | Improvements in and relating to conveyors for sheet material |
| DE2024271A1 (en) * | 1970-05-19 | 1971-12-02 | Triumph Werke Nuernberg Ag | Device for automatically switching on the means of transport to Vorsteckein directions for writing, booking and similar machines |
| US3936181A (en) * | 1972-09-26 | 1976-02-03 | Ozalid Group Holdings Limited | Copying machines |
| DE2534439A1 (en) * | 1974-09-18 | 1976-04-01 | Olivetti & Co Spa | AUTOMATIC DOCUMENT FEEDING DEVICE |
| US4179224A (en) * | 1976-12-27 | 1979-12-18 | The Perkin-Elmer Corporation | Self-centering pressure roller for sheet feeding mechanism |
-
1980
- 1980-08-25 FR FR8018448A patent/FR2488835B1/en not_active Expired
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE166040C (en) * | ||||
| GB690344A (en) * | 1949-07-11 | 1953-04-15 | Aetna Standard Eng Co | Improvements in and relating to conveyors for sheet material |
| DE2024271A1 (en) * | 1970-05-19 | 1971-12-02 | Triumph Werke Nuernberg Ag | Device for automatically switching on the means of transport to Vorsteckein directions for writing, booking and similar machines |
| US3936181A (en) * | 1972-09-26 | 1976-02-03 | Ozalid Group Holdings Limited | Copying machines |
| DE2534439A1 (en) * | 1974-09-18 | 1976-04-01 | Olivetti & Co Spa | AUTOMATIC DOCUMENT FEEDING DEVICE |
| US4179224A (en) * | 1976-12-27 | 1979-12-18 | The Perkin-Elmer Corporation | Self-centering pressure roller for sheet feeding mechanism |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2488835B1 (en) | 1987-03-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN1035865C (en) | Paper cutting device using a movable cutting wheel | |
| FR2601626A1 (en) | PRINTER, PRINTER TAPE CASSETTE AND CASSETTE MOUNTING METHOD | |
| FR2621305A1 (en) | SHEET HANDLING APPARATUS | |
| EP0128866B1 (en) | Sheet feeding device for a printer or a typewriter | |
| EP0507662A1 (en) | Device for forming a pile of flat objects, particularly for postal envelopes | |
| CH638155A5 (en) | SHEET DISPENSING APPARATUS. | |
| FR2513782A1 (en) | DEVICE FOR TRANSPORTING PAPER IN A RECORDING APPARATUS | |
| JPS6134371Y2 (en) | ||
| EP0013292B1 (en) | Paperguiding screen with integral ribbon guide for an impact printer | |
| US4541623A (en) | Alignment restraint station | |
| FR2523038A1 (en) | ||
| FR2488835A1 (en) | Insertion of documents into printing terminal - uses photodetectors to start and control rollers to ensure correct levelling after document is lowered into hopper | |
| FR2701896A1 (en) | Method and device for correcting an obliquity of a cut sheet. | |
| CH654256A5 (en) | SHEET FEEDING DEVICE FOR PRINTER OR WRITING MACHINE. | |
| EP0557198A1 (en) | Method and apparatus to detect the contact position of two parts where at least one part is mobile | |
| CH639898A5 (en) | Device for inserting documents into an appliance for printing characters | |
| FR2734517A1 (en) | PRINTING BEGINNING METHOD AND PRINTER FOR ITS IMPLEMENTATION | |
| FR2538344A1 (en) | DEVICE FOR COUNTING BANKING NOTES AND INSTALLING A SEALING BAND | |
| JP2535053B2 (en) | Roll paper feeding and separating device | |
| FR2507961A1 (en) | APPARATUS FOR PROVIDING A PRINTING CYLINDER IN CONTACT WITH A PLATE HOLDER CYLINDER | |
| FR2740762A1 (en) | DEVICE FOR STACKING CARD-SHAPED PRODUCTS | |
| FR2556654A1 (en) | Trimmer for a computer printer | |
| FR2523937A1 (en) | APPARATUS FOR INSERTING STOP STRIPS IN PERFORATIONS OF FORMULA PACKS | |
| FR2503633A1 (en) | PAPER ADVANCING APPARATUS FOR PRINTER | |
| FR2735070A1 (en) | REGULARLY POWERED PRINTER |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TP | Transmission of property | ||
| ST | Notification of lapse |