CH638155A5

CH638155A5 - SHEET DISPENSING APPARATUS.

Info

Publication number: CH638155A5
Application number: CH487680A
Authority: CH
Inventors: Benzion Landa
Original assignee: Savin Corp
Priority date: 1979-06-27
Filing date: 1980-06-25
Publication date: 1983-09-15
Also published as: IT1198327B; FR2459773B1; DE3023893C2; FR2459773A1; JPS567847A; GB2053858A; CA1145783A; DE3023893A1; IT8022592A0; GB2053858B

Description

La présente invention concerne un appareil de distribution de feuilles, notamment de papier, par friction, notamment pour l'avance d'originaux ou de feuilles de copie dans un copieur électrostatique. The present invention relates to an apparatus for distributing sheets, in particular of paper, by friction, in particular for advancing originals or copy sheets in an electrostatic copier.

On a déjà utilisé différents arrangements de courroies ou de rouleaux de friction pour la distribution fiable d'une feuille d'une pile, sans que plusieurs feuilles puissent avancer en même temps. Un type d'appareil de distribution de feuilles de papier qui est connu, Different arrangements of belts or friction rollers have already been used for the reliable distribution of a sheet of a stack, without several sheets being able to advance at the same time. A known type of paper sheet dispensing device,

mettant en œuvre un principe de frottement différentiel, comporte un rouleau mené d'avance placé en regard d'un rouleau retardateur mené en sens opposé, au point de contact. La surface du rouleau d'avance a un coefficient de frottement vis-à-vis du papier qui est relativement élevé, alors que la surface du rouleau retardateur a un coefficient de frottement vis-à-vis du papier qui est inférieur à celui du rouleau d'avance mais qui est supérieur au coefficient de frottement mutuel de deux feuilles successives de papier. implementing a principle of differential friction, comprises a roller driven in advance placed opposite a retarding roller driven in opposite direction, at the point of contact. The surface of the feed roller has a coefficient of friction with respect to paper which is relatively high, while the surface of the retarder roller has a coefficient of friction with respect to paper which is less than that of the roller in advance but which is greater than the mutual coefficient of friction of two successive sheets of paper.

Le fonctionnement satisfaisant des appareils de distribution du type considéré nécessite que le coefficient de frottement du rouleau d'avance, vis-à-vis du papier, dépasse toujours celui du rouleau retardateur qui, à son tour, dépasse toujours le coefficient mutuel de frottement de deux feuilles de papier. Après un certain temps d'utilisation, cependant, les rouleaux, même lorsqu'ils ont un coefficient initial élevé de frottement, se recouvrent de fibres provenant du papier, si bien que leur coefficient de frottement diminue jusqu'à une valeur voisine de l'unité. Comme le coefficient de frottement mutuel de feuilles successives de papier peut atteindre 0,7, la variation possible du coefficient de frottement du rouleau retardateur a une faible latitude, si bien que le fonctionnement n'est plus fiable. The satisfactory operation of dispensing devices of the type under consideration requires that the coefficient of friction of the advance roller, with respect to paper, always exceeds that of the retarding roller which, in turn, always exceeds the mutual coefficient of friction of two sheets of paper. After a certain period of use, however, the rollers, even when they have a high initial coefficient of friction, become covered with fibers coming from the paper, so that their coefficient of friction decreases to a value close to the unit. Since the mutual friction coefficient of successive sheets of paper can reach 0.7, the possible variation of the friction coefficient of the retarding roller has a low latitude, so that operation is no longer reliable.

Dans un autre type d'appareil de distribution par friction qui est aussi connu, les rouleaux en regard, au lieu d'avoir des coefficients de frottement différents, ont tous deux des coefficients élevés de frottement. Le rouleau d'avance est entraîné dans la direction d'avance mais le rouleau retardateur, au lieu d'être entraîné à une vitesse constante en sens inverse, subit un couple prédéterminé d'avance en sens inverse. Cependant, le rouleau retardateur peut tourner vers l'avant si le couple appliqué extérieurement suffit au dépassement dudit couple prédéterminé. Ce dernier, qui est appliqué au rouleau retardateur, est choisi de manière qu'il suffise à la séparation de deux feuilles de papier placées dans l'emprise, sans que la force appliquée puisse dépasser la force de frottement exercée entre l'un ou l'autre rouleau et une feuille de papier placée à son contact. In another type of friction distribution apparatus which is also known, the facing rollers, instead of having different coefficients of friction, both have high coefficients of friction. The feed roller is driven in the feed direction but the retarding roller, instead of being driven at a constant speed in the opposite direction, undergoes a predetermined torque in advance in the opposite direction. However, the retarding roller can rotate forward if the externally applied torque is sufficient to exceed said predetermined torque. The latter, which is applied with the retarding roller, is chosen so that it is sufficient for the separation of two sheets of paper placed in the grip, without the applied force being able to exceed the friction force exerted between one or the other. other roller and a sheet of paper placed in contact with it.

Ainsi, lorsqu'une feuille de papier est présentée à l'emprise des rouleaux, le rouleau d'avance non seulement fait avancer la feuille de papier mais aussi dépasse le couple prédéterminé, si bien que le rouleau retardateur tourne dans la direction d'avance. Cependant, si deux feuilles de papier se présentent à l'emprise des rouleaux, le rouleau d'avance continue à faire avancer la première feuille mais le couple en sens inverse, appliqué au rouleau retardateur, provoque la séparation des deux feuilles de papier et renvoie la seconde feuille vers l'arrière, en dehors de l'emprise. Thus, when a sheet of paper is presented to the grip of the rollers, the advance roller not only advances the sheet of paper but also exceeds the predetermined torque, so that the retarding roller rotates in the direction of advance . However, if two sheets of paper come into contact with the rollers, the feed roller continues to advance the first sheet, but the torque in the opposite direction, applied to the retarding roller, causes the two sheets of paper to separate and returns the second leaf backwards, outside the right-of-way.

Le brevet des Etats-Unis d'Amérique N° 2892629 représente un appareil de distribution du type comportant un ressort de torsion combiné à un embrayage à friction destiné à rappeler le rouleau retardateur par mise en œuvre de l'énergie provenant du rouleau d'avance, du fait de la coopération par friction. Les brevets des Etats-Unis d'Amérique Nos 3272500, 3044770 et 4060232 représentent des constructions analogues dans lesquelles le rouleau retardateur est entraîné par une source d'énergie indépendante, par l'intermédiaire d'un embrayage à friction qui assure un découplage à un couple voulu. U.S. Patent No. 2,892,629 shows a type of dispensing apparatus comprising a torsion spring combined with a friction clutch intended to return the retarding roller by using energy from the advancing roller , due to friction cooperation. US Patents Nos. 3272500, 3044770 and 4060232 show similar constructions in which the retarder roller is driven by an independent power source, via a friction clutch which provides decoupling to a wanted couple.

Les appareils de distribution de ce type présentent l'avantage, par rapport aux appareils de distribution à friction de type différentiel, que le coefficient de frottement du rouleau retardateur peut être aussi élevé que possible en pratique et n'a pas à être inférieur au coefficient de frottement du rouleau d'avance. Le seul critère imposé aux coefficients de frottement est que chaque rouleau ait, vis-à-vis du papier, un coefficient de frottement supérieur au coefficient mutuel de frottement de deux feuilles de pàpier. Etant donné ce critère peu astreignant, la fiabilité de l'avance est nettement améliorée. Dispensing devices of this type have the advantage, compared to friction type dispensing devices of the differential type, that the coefficient of friction of the retarding roller can be as high as possible in practice and does not have to be less than the coefficient friction of the feed roller. The only criterion imposed on the coefficients of friction is that each roll has, with respect to the paper, a coefficient of friction greater than the mutual coefficient of friction of two sheets of paper. Given this not very demanding criterion, the reliability of the advance is clearly improved.

Un inconvénient présenté par les appareils d'avance du type décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N° 2892629, dans lequel un ressort bandé par le rouleau d'avance transmet le couple de rotation en sens inverse au rouleau retardateur, est que ce couple de rotation en sens inverse dépend du degré d'enroulement du ressort. Etant donné cette dépendance qui est en général linéaire, il s'écoule un certain temps, après la commande initiale des rouleaux, avant que le ressort soit suffisamment bandé pour qu'il applique le couple voulu. Lorsque deux ou plusieurs feuilles pénètrent dans l'emprise des rouleaux avant l'écoulement de cette période, le fonctionnement peut ne pas être fiable. Des essais de raccourcissement de la période initiale par abaissement de la compliance du ressort provoquent un raccourcissement correspondant de la course du rouleau retardateur pour le couple voulu en sens inverse, si bien que le fonctionnement est, là aussi, peu fiable. A disadvantage presented by the advance devices of the type described in the patent of the United States of America No. 2892629, in which a spring banded by the advance roller transmits the torque in the opposite direction to the retarder roller, is that this torque in the opposite direction depends on the degree of winding of the spring. Given this dependence which is generally linear, it takes a certain time, after the initial control of the rollers, before the spring is sufficiently bandaged for it to apply the desired torque. When two or more sheets enter the roller's grip before this period has elapsed, operation may not be reliable. Attempts to shorten the initial period by lowering the compliance of the spring cause a corresponding shortening of the stroke of the retarding roller for the desired torque in the opposite direction, so that the operation is again unreliable.

Un autre inconvénient de tous les appareils précités de distribution est que le couple appliqué en sens inverse dépend des caractéristiques de frottement des embrayages à friction utilisés. Lorsque les surfaces de travail s'usent, les caractéristiques de frottement peuvent varier et le fonctionnement perd de sa fiabilité. Another disadvantage of all the above-mentioned dispensing devices is that the torque applied in the opposite direction depends on the friction characteristics of the friction clutches used. When the work surfaces wear out, the friction characteristics can vary and the operation loses its reliability.

Le but de l'invention est de créer un appareil de distribution de feuilles qui évite ces inconvénients. A cet effet, l'appareil selon l'invention est agencé comme il est dit à la revendication 1. The object of the invention is to create a sheet dispensing device which avoids these drawbacks. To this end, the apparatus according to the invention is arranged as it is said in claim 1.

La fiabilité de l'ensemble comprenant les rouleaux est améliorée notablement par réduction de la sensibilité de la force normale dans l'emprise aux variations du couple de rappel, par exemple du type décrit précédemment, par réglage de la force normale appliquée dans l'emprise en grande partie en fonction des changements du couple de rappel. Dans les constructions connues, au contraire, tout couplage entre la force appliquée dans l'emprise et le couple de rappel est involontaire et de toute manière négligeable, et ces variations peuvent facilement provoquer un mauvais fonctionnement de l'appareil de distribution. The reliability of the assembly comprising the rollers is significantly improved by reducing the sensitivity of the normal force in the grip to variations in the restoring torque, for example of the type described above, by adjusting the normal force applied in the grip largely based on changes in the booster torque. In known constructions, on the contrary, any coupling between the force applied in the grip and the restoring torque is involuntary and in any case negligible, and these variations can easily cause a malfunction of the dispensing device.

Les caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: The characteristics and advantages of the invention will be better understood on reading the description which follows of exemplary embodiments and with reference to the appended drawings in which:

5 5

10 10

15 15

20 20

25 25

30 30

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

3 3

638 155 638,155

les fig. la et 1b forment ensemble une vue en plan de la partie avant d'un mode de réalisation d'appareil de distribution de feuilles selon l'invention; fig. 1a and 1b together form a plan view of the front part of an embodiment of a sheet dispensing apparatus according to the invention;

la fig. 2 est une coupe partielle de l'appareil de distribution des fig. la et lb, suivant la ligne 2-2; fig. 2 is a partial section of the dispensing apparatus of FIGS. la and lb, along line 2-2;

la fig. 3 est une élévation latérale partielle de droite de la poulie de tension de l'appareil de distribution représenté sur les fig. la et lb; fig. 3 is a partial right side elevation of the tension pulley of the dispensing apparatus shown in FIGS. la and lb;

la fig. 4 est une vue partielle en plan d'un ensemble comprenant un rouleau retardateur du type représenté sur les fig. la et lb; fig. 4 is a partial plan view of an assembly comprising a retarding roller of the type shown in FIGS. la and lb;

la fig. 5 est une vue partielle en plan d'une variante d'ensemble comprenant un rouleau retardateur, destiné à un appareil de distribution du type représenté sur les fig. la et lb; fig. 5 is a partial plan view of an overall variant comprising a retarding roller, intended for a dispensing device of the type shown in FIGS. la and lb;

la fig. 6 est une élévation de droite de l'ensemble représenté sur la fig. 5; fig. 6 is a right elevation of the assembly shown in FIG. 5;

la fig. 7 est un schéma représentant les forces appliquées à la feuille inférieure d'un groupe de deux feuilles transmis à l'emprise formée par le rouleau d'avance et le rouleau retardateur du mode de réalisation des fig. Ia-lbà4; fig. 7 is a diagram representing the forces applied to the lower sheet of a group of two sheets transmitted to the grip formed by the feed roller and the retarder roller of the embodiment of FIGS. Ia-lbà4;

ia fig. 8 est un schéma représentant les forces appliquées à une feuille unique placée dans l'emprise des rouleaux représentés sur la fig. 7; ia fig. 8 is a diagram representing the forces applied to a single sheet placed in the grip of the rollers shown in FIG. 7;

la fig. 9 est un graphique représentant les diverses relations entre la force normale appliquée à l'emprise et la force tangentielle appliquée en sens inverse par le rouleau retardateur de la fig. 7, la référence A correspondant au cas où la seconde feuille n'est pas renvoyée et la référence B au cas où les rouleaux glissent sur une feuille; fig. 9 is a graph representing the various relationships between the normal force applied to the grip and the tangential force applied in the opposite direction by the retarding roller of FIG. 7, the reference A corresponding to the case where the second sheet is not returned and the reference B to the case where the rollers slide on a sheet;

la fig. 10 est un schéma représentant les moments des forces agissant autour de l'axe de pivotement du rouleau retardateur de la fig. 7; fig. 10 is a diagram representing the moments of the forces acting around the pivot axis of the retarding roller of FIG. 7;

la fig. 11 est un schéma des moments des forces agissant autour de l'axe de rotation du rouleau de l'axe retardateur de la fig. 7, et la fig. 12 est un schéma des moments des forces agissant autour des axes de pivotement et de rotation du rouleau retardateur des fig. 5 et 6. fig. 11 is a diagram of the moments of the forces acting around the axis of rotation of the roller of the retarder axis of FIG. 7, and fig. 12 is a diagram of the moments of the forces acting around the axes of pivoting and rotation of the retarding roller of FIGS. 5 and 6.

Les fig. la-lb à 4 représentent un premier mode de réalisation d'appareil de distribution de feuilles, mettant en œuvre un ressort de torsion pour le rappel du rouleau retardateur dans le sens contraire à l'avance. L'appareil de distribution, qui porte la référence générale 10, comporte des parois latérales droite et gauche 12 et 14 reliées, près de leurs extrémités avant, par une paroi avant 16 et, près de leurs extrémités arrière, par des tiges 18 et 20 distantes verticalement. Des pieds 22, fixés aux extrémités avant et arrière de chacune des parois latérales 12 et 14, maintiennent l'appareil 10 légèrement au-dessus de la surface (non représentée) sur laquelle il repose. Une plate-forme 24 de support de feuilles, mobile verticalement, est disposée de façon générale entre les parois latérales 12 et 14 et porte une pile S de feuilles de papier (ou analogue) qui doivent être distribuées. Un guide inférieur 15 de feuille passe à l'avant de la paroi avant 16, juste au-dessous de la partie supérieure de la pile S. Le cas échéant, la plate-forme 24 peut avoir un guide latéral 26 placé longi-tudinalement et permettant l'alignement d'un côté de la pile S. Le guide 26 peut être placé en position réglée latéralement par rapport à l'appareil 10, afin que des feuilles de différentes largeurs puissent être logées. Figs. la-lb to 4 show a first embodiment of sheet dispensing apparatus, implementing a torsion spring for the return of the retarding roller in the opposite direction in advance. The dispensing device, which has the general reference 10, has right and left side walls 12 and 14 connected, near their front ends, by a front wall 16 and, near their rear ends, by rods 18 and 20 vertically distant. Legs 22, attached to the front and rear ends of each of the side walls 12 and 14, hold the apparatus 10 slightly above the surface (not shown) on which it rests. A vertically movable sheet support platform 24 is generally arranged between the side walls 12 and 14 and carries a stack S of sheets of paper (or the like) which are to be dispensed. A lower sheet guide 15 passes at the front of the front wall 16, just below the upper part of the stack S. If necessary, the platform 24 can have a lateral guide 26 placed longitudinally and allowing alignment of one side of the stack S. The guide 26 can be placed in the laterally adjusted position relative to the apparatus 10, so that sheets of different widths can be accommodated.

Deux cames avant 28 et 30, distantes transversalement et portées par un arbre 36 à came, supportent la plate-forme 24 près de son extrémité avant, alors que deux cames arrière analogues 32 et 34, portées par un arbre 38, supportent la plate-forme 24 près de son extrémité arrière. L'arbre 36 peut tourner dans des paliers 40 et 42 portés par des parois latérales 12 et 14. Une première extrémité de l'arbre 36 dépasse de la paroi latérale 12 et coopère avec une poulie 52. Une première extrémité de l'arbre 38 dépasse d'un palier 44 porté par la paroi latérale 12 et coopère avec une poulie 54. Un embrayage 46 à friction couple l'autre extrémité de l'arbre 38, par l'intermédiaire d'un réducteur 48, à un moteur 50 monté à l'extérieur de la paroi latérale 14. Une courroie 56, tendue par une poulie 58, relie les poulies 52 et 54. La poulie 58 de tension est portée sur un support 60 qui a une fente verticale 62 qui loge un axe 64 de guidage porté par la paroi latérale 12, ainsi qu'une vis 66 vissée dans la paroi latérale 12, afin que la poulie 58 puisse être réglée verticalement et règle ainsi la tension de la courroie 56. Two front cams 28 and 30, transversely distant and carried by a camshaft 36, support the platform 24 near its front end, while two similar rear cams 32 and 34, carried by a shaft 38, support the platform form 24 near its rear end. The shaft 36 can rotate in bearings 40 and 42 carried by side walls 12 and 14. A first end of the shaft 36 projects from the side wall 12 and cooperates with a pulley 52. A first end of the shaft 38 protrudes from a bearing 44 carried by the side wall 12 and cooperates with a pulley 54. A friction clutch 46 couples the other end of the shaft 38, by means of a reduction gear 48, to a motor 50 mounted outside the side wall 14. A belt 56, tensioned by a pulley 58, connects the pulleys 52 and 54. The tension pulley 58 is carried on a support 60 which has a vertical slot 62 which houses an axis 64 of guide carried by the side wall 12, as well as a screw 66 screwed into the side wall 12, so that the pulley 58 can be adjusted vertically and thus regulates the tension of the belt 56.

Des paliers 70 et 72 portés par les parois latérales 12 et 14 supportent un arbre 68 de rouleau d'avance, près de l'extrémité avant de l'appareil 10. L'arbre 68 dépasse de la paroi latérale 14 et porte une poulie 74 couplée, par une courroie 76, à une seconde poulie 78 portée par l'arbre d'un moteur 80 monté vers l'intérieur de la paroi latérale 14. Un bras d'un levier coudé 84 monté sur l'arbre 68, par l'intermédiaire d'un palier 82 permettant sa rotation, porte un rouleau 86 de prélèvement ayant une surface 88 de travail dont le coefficient de frottement est élevé. Un pignon 90, qui peut tourner avec le rouleau 86 de prélèvement, est en prise avec un pignon intermédiaire 92 porté par le levier coudé 84. Le pignon 92 est en prise avec un pignon menant 94 porté par un coussinet 96 qui peut tourner sur l'arbre 68. Le coussinet 96 porte un rouleau 98 d'avance ayant une surface 100 de friction. Un embrayage unidirectionnel 102 couple l'arbre 68 au coussinet 96 afin qu'il entraîne le rouleau 98 d'avance et le pignon 94 dans le sens des aiguilles d'une montre, comme indiqué sur la fig. 2, tout en permettant à ces organes d'être entraînés en roue libre lorsque les feuilles sont saisies par une paire ultérieure de rouleaux (non représentée). Bearings 70 and 72 carried by the side walls 12 and 14 support a feed roller shaft 68, near the front end of the device 10. The shaft 68 projects from the side wall 14 and carries a pulley 74 coupled, by a belt 76, to a second pulley 78 carried by the shaft of a motor 80 mounted towards the inside of the side wall 14. An arm of a bent lever 84 mounted on the shaft 68, by l 'Intermediate of a bearing 82 allowing its rotation, carries a pick-up roller 86 having a working surface 88 whose coefficient of friction is high. A pinion 90, which can rotate with the pick roller 86, is engaged with an intermediate pinion 92 carried by the bent lever 84. The pinion 92 is engaged with a driving pinion 94 carried by a bearing 96 which can rotate on the 'shaft 68. The bearing 96 carries a roller 98 in advance having a friction surface 100. A one-way clutch 102 couples the shaft 68 to the bearing 96 so that it drives the roller 98 in advance and the pinion 94 in a clockwise direction, as indicated in FIG. 2, while allowing these members to be coasted when the sheets are gripped by a subsequent pair of rollers (not shown).

L'autre bras du levier coudé 84 porte un axe 104 qui, à la suite de la descente du rouleau 86 de prélèvement, frappe l'organe de mise en action d'un microcontact 106. Ce dernier est placé sur des entretoises 110 portées par un support 108 monté sur la paroi latérale 14. L'axe 104 et le microcontact 106 font partie d'un circuit d'asservissement destiné à maintenir l'extrémité supérieure de la pile S à un niveau convenant à l'avance des feuilles. Lorsque les feuilles avancent depuis la partie supérieure de la pile, le rouleau 86 de prélèvement, sous l'action des forces de gravité, tombe à un niveau inférieur au niveau voulu d'équilibre. En conséquence, The other arm of the bent lever 84 carries an axis 104 which, following the descent of the pick-up roller 86, strikes the actuating member of a microswitch 106. The latter is placed on spacers 110 carried by a support 108 mounted on the side wall 14. The axis 104 and the microswitch 106 form part of a control circuit intended to maintain the upper end of the stack S at a level suitable for the advance of the sheets. When the sheets advance from the upper part of the stack, the pick-up roller 86, under the action of the forces of gravity, falls to a level below the desired level of equilibrium. Consequently,

l'axe 104 pivote dans le sens des aiguilles d'une montre autour de l'arbre 68 et commande le microcontact 106. Celui-ci commande à son tour le moteur 50 de l'arbre à came qui, lorsqu'il est alimenté, fait tourner chacune des cames 28,30,32 et 34 dans le sens des aiguilles d'une montre, comme indiqué sur la fig. 2, afin que la pile S soit soulevée. Lorsque la pile S atteint le niveau prédéterminé d'équilibre, l'axe 104 s'écarte du microcontact 106 et ouvre le circuit, si bien que le moteur 50 ne fonctionne plus. the axis 104 pivots clockwise around the shaft 68 and controls the microswitch 106. This in turn controls the motor 50 of the camshaft which, when it is supplied, rotates each of the cams 28, 30, 32 and 34 clockwise, as shown in fig. 2, so that the S battery is raised. When the battery S reaches the predetermined equilibrium level, the axis 104 moves away from the microswitch 106 and opens the circuit, so that the motor 50 no longer works.

Comme indiqué sur les fig. 2 et 4, l'appareil 10 de distribution comprend un rouleau retardateur 112 ayant une surface 114 de travail dont le coefficient de frottement est élevé. Le rouleau 112 peut tourner librement autour d'un axe délimité par des vis 116 et 118 d'extrémité, qui sont logées de façon réglable dans des fentes 124 formées dans des bras de leviers coudés 120 et 122. Un axe 126 de pivotement, porté par des bras distants d'un support 128 fixé à la paroi 16, supporte les leviers 120 et 122 afin qu'ils puissent tourner. Des ressorts hélicoïdaux 130 de tension, placés entre les autres bras des leviers coudés 120 et 122 et des prolongements 132 des bras du support 128, repoussent le rouleau retardateur 112 vers le haut, par une fente 17 formée dans le guide 15, en coopération avec le rouleau menant 98. Le rouleau retardateur 112 porte un organe menant 136 d'un embrayage à ressort portant la référence générale 134 et tournant avec lui. L'organe mené 138 de l'embrayage 134 supporte à demeure une première extrémité d'un ressort hélicoïdal 140 de torsion dont l'autre extrémité s'enroule autour de l'organe menant 136 et a un prolongement radial 142 tourné vers l'extérieur. As shown in fig. 2 and 4, the dispensing apparatus 10 comprises a retarding roller 112 having a working surface 114 whose coefficient of friction is high. The roller 112 can rotate freely around an axis delimited by end screws 116 and 118, which are adjustably housed in slots 124 formed in bent lever arms 120 and 122. A pivot axis 126, carried by arms remote from a support 128 fixed to the wall 16, supports the levers 120 and 122 so that they can rotate. Helical tension springs 130, placed between the other arms of the bent levers 120 and 122 and extensions 132 of the arms of the support 128, push the retarding roller 112 upwards, through a slot 17 formed in the guide 15, in cooperation with the driving roller 98. The retarding roller 112 carries a driving member 136 of a spring clutch bearing the general reference 134 and rotating with it. The driven member 138 of the clutch 134 permanently supports a first end of a helical torsional spring 140, the other end of which is wound around the driving member 136 and has a radial extension 142 facing outwards. .

Le ressort 140 est enroulé de manière que, normalement, il soit disposé autour de l'organe menant 136, dans le sens inverse des aiguilles d'une montre sur la fig. 2, et couple l'organe menant 136 à l'organe mené 138 lorsque le rouleau 112 tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Lorsque le rouleau retardateur 112 est entraîné dans le sens des aiguilles d'une montre, comme indiqué sur la fig. 2, l'embrayage 134 est débrayé. The spring 140 is wound so that, normally, it is arranged around the driving member 136, in an anticlockwise direction in FIG. 2, and couples the driving member 136 to the driven member 138 when the roller 112 rotates anti-clockwise. When the retarder roller 112 is driven clockwise, as shown in fig. 2, the clutch 134 is disengaged.

L'organe mené 138 de l'embrayage 134 à ressort entraîne avec lui The driven member 138 of the spring clutch 134 drives with it

5 5

10 10

15 15

20 20

25 25

30 30

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

638 155 638,155

4 4

en rotation le mandrin 152 d'un ensemble à ressort de torsion qui porte la référence générale 148. Un ressort hélicoïdal 150 entourant le mandrin 152 est fixé à ce dernier à une première extrémité, et à un organe cylindrique fixe 154 à l'autre extrémité. Comme l'indique la fig. 4, le ressort 150 a un diamètre supérieur à celui du mandrin 152, afin qu'il puisse s'enrouler sous l'action d'un couple externe. in rotation the mandrel 152 of a torsion spring assembly which has the general reference 148. A helical spring 150 surrounding the mandrel 152 is fixed to the latter at one end, and to a fixed cylindrical member 154 at the other end . As shown in fig. 4, the spring 150 has a diameter greater than that of the mandrel 152, so that it can be wound under the action of an external torque.

Un organe fixe 154 porte un collier 158 ayant un doigt axial 144. Lors du montage, le ressort 150 est préalablement enroulé dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, afin qu'il applique un couple initial de rappel. Une patte 160 montée sur le mandrin 152 coopère avec le doigt 144, afin que le couple de rappel soit conservé. Le collier 158 est de préférence réglable autour de l'organe fixe 154, afin que la valeur de ce couple de rappel puisse varier. A fixed member 154 carries a collar 158 having an axial finger 144. During assembly, the spring 150 is previously wound in an anticlockwise direction, so that it applies an initial restoring torque. A tab 160 mounted on the mandrel 152 cooperates with the finger 144, so that the return torque is retained. The collar 158 is preferably adjustable around the fixed member 154, so that the value of this return torque can vary.

Dans l'appareil selon l'invention, la force appliquée par les ressorts 130 qui ramènent le rouleau 112 en coopération avec le rouleau 98 et le couple appliqué à l'arbre 68 sont tels que, lorsque les rouleaux sont en coopération directe ou lorsqu'une seule feuille de papier est placée entre les rouleaux, le rouleau 112 est entraîné dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, comme indiqué sur la fig. 2, avec un couple suffisant pour qu'il dépasse le couple initial de rappel fixé par le ressort 150. Lorsque le rouleau 112 est entraîné dans ces conditions, l'organe menant 136 est en prise avec l'organe mené 138 et fait tourner le mandrin 152, dans le sens inverse des aiguilles d'une montre sur la fig. 2, le ressort 150 s'enroulant sur le mandrin afin que le couple appliqué en sens inverse soit accru. Après une rotation prédéterminée de l'embrayage en prise dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, par exemple après trois quarts de tour, l'extrémité 142 du ressort 150 frappe le doigt 144 et l'embrayage est débrayé. In the apparatus according to the invention, the force applied by the springs 130 which bring the roller 112 in cooperation with the roller 98 and the torque applied to the shaft 68 are such that, when the rollers are in direct cooperation or when a single sheet of paper is placed between the rollers, the roller 112 is driven anti-clockwise, as shown in fig. 2, with a sufficient torque to exceed the initial return torque fixed by the spring 150. When the roller 112 is driven under these conditions, the driving member 136 is engaged with the driven member 138 and rotates the mandrel 152, anticlockwise in fig. 2, the spring 150 is wound on the mandrel so that the torque applied in the opposite direction is increased. After a predetermined rotation of the clutch engaged in the anticlockwise direction, for example after three quarters of a turn, the end 142 of the spring 150 strikes the finger 144 and the clutch is disengaged.

Compte tenu du fonctionnement qu'on vient de décrire et dans l'hypothèse où deux feuilles de papier pénètrent dans l'emprise délimitée par les rouleaux 98 et 102 à un même moment, le frottement papier sur papier, entre les deux feuilles, est bien inférieur au frottement rouleau sur papier entre les rouleaux supérieur et inférieur et les feuilles correspondantes supérieur et inférieure. En conséquence, le couple qui tend à entraîner le rouleau 112 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre ou dans le sens d'avance est inférieur au couple emmagasiné dans le ressort 150. En conséquence, sous l'action de ce ressort 150, le rouleau 112 change de sens de rotation et tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, comme indiqué sur la fig. 2, afin qu'il chasse la feuille inférieure de la double feuille introduite hors de l'emprise des rouleaux 98 et 112. Lorsque l'opération est réalisée, le fonctionnement normal recommence. Taking into account the functioning which has just been described and in the hypothesis where two sheets of paper enter the grip delimited by the rollers 98 and 102 at the same time, the friction between paper and paper, between the two sheets, is good less than the roller friction on paper between the upper and lower rollers and the corresponding upper and lower sheets. Consequently, the torque which tends to drive the roller 112 anti-clockwise or in the direction of advance is less than the torque stored in the spring 150. Consequently, under the action of this spring 150 , the roller 112 changes direction of rotation and turns clockwise, as shown in fig. 2, so that it drives the lower sheet of the double sheet introduced out of the grip of the rollers 98 and 112. When the operation is carried out, normal operation begins again.

Les fig. 5 et 6 représentent une variante de l'appareil de distribution dans laquelle le rouleau retardateur tire le couple de rappel en sens inverse d'une alimentation qui fonctionne de façon continue. Dans cette variante d'appareil de distribution, qui porte la référence générale 162, un support 174 monté sur la paroi avant d& Figs. 5 and 6 show a variant of the dispensing apparatus in which the retarding roller pulls the restoring torque in the opposite direction from a supply which operates continuously. In this variant of the dispensing device, which has the general reference 162, a support 174 mounted on the front wall of

l'appareil 162 supporte une première extrémité d'un arbre 186 afin qu'il puisse tourner, l'autre extrémité étant supportée dans un palier 188 porté par la paroi latérale 14 afin qu'elle puisse tourner. L'arbre 186 dépasse au-delà de la paroi 114 et coopère avec une poulie 190 couplée par une courroie 192 d'entraînement à un dispositif convenable d'entraînement en rotation (non représenté) qui fait tourner l'arbre 186 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, sur la fig. 6. Cette source d'énergie peut comporter une poulie supplémentaire portée par l'arbre 68 du rouleau d'avance ou, le cas échéant, un moteur séparé. the apparatus 162 supports a first end of a shaft 186 so that it can rotate, the other end being supported in a bearing 188 carried by the side wall 14 so that it can rotate. The shaft 186 protrudes beyond the wall 114 and cooperates with a pulley 190 coupled by a drive belt 192 to a suitable rotational drive device (not shown) which rotates the shaft 186 in the opposite direction clockwise, in fig. 6. This energy source may include an additional pulley carried by the shaft 68 of the feed roller or, if necessary, a separate motor.

Un levier coudé 170, qui peut tourner sur l'arbre 186 et qui est maintenu à distance du support 174 par ime entretoise 172, porte un arbre 168 à l'extrémité d'un premier bras. Cet arbre 168 porte un rouleau retardateur 164 ayant une surface 166 de travail de coefficient de frottement élevé, et un pignon 176 de rouleau qui peut tourner avec le rouleau 164. Un ressort hélicoïdal 202 de traction, monté entre l'autre bras du levier coudé 170 et un plot 204 porté par le support 174, repousse le rouleau retardateur 164 vers le haut, contre le rouleau 198 d'avance, avec une force prédéterminée de rappel. A bent lever 170, which can rotate on the shaft 186 and which is kept at a distance from the support 174 by a spacer 172, carries a shaft 168 at the end of a first arm. This shaft 168 carries a retarding roller 164 having a working surface 166 of high coefficient of friction, and a roller pinion 176 which can rotate with the roller 164. A helical tension spring 202, mounted between the other arm of the bent lever 170 and a pad 204 carried by the support 174, pushes the retarding roller 164 upwards, against the roller 198 in advance, with a predetermined restoring force.

Le pignon 176 du rouleau est en prise avec un pignon 178 d'entraînement qui peut tourner sur l'arbre 186 qui le supporte. Le pignon 178 tourne avec un organe menant 182 d'un embrayage à ressort portant la référence générale 180. L'organe mené 184 de l'embrayage 180 est porté par l'arbre 186 et tourne avec celui-ci, et il est à une certaine distance de l'organe menant 182, cette distance étant fixée par une partie 183 de diamètre réduit de l'organe menant 182 ou mené 184. Un ressort 194 d'embrayage, fixé à l'organe mené 184 de l'embrayage 180, est disposé autour de l'organe menant 182 dans un sens tel que la rotation de l'arbre 186 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre provoque un enroulement du ressort 194 autour de l'organe 182 et son serrage le long de la partie 183 de diamètre réduit. Lorsque le ressort 184 s'enroule autour de l'organe menant 182 d'une quantité prédéterminée, un axe 198 porté par un collier 200 fixé à l'arbre 186 vient en butée contre un prolongement radial 196 dépassant à l'extérieur de l'extrémité libre du ressort 194, si bien que celui-ci libère l'organe 182 pour un couple prédéterminé. Le collier 200 est de préférence monté de façon réglable sur la partie 184 de l'embrayage, afin que la force de rappel puisse être modifiée. The pinion 176 of the roller is engaged with a drive pinion 178 which can rotate on the shaft 186 which supports it. The pinion 178 rotates with a driving member 182 of a spring clutch bearing the general reference 180. The driven member 184 of the clutch 180 is carried by the shaft 186 and rotates therewith, and it is at a certain distance from the driving member 182, this distance being fixed by a portion 183 of reduced diameter of the driving member 182 or driven 184. A clutch spring 194, fixed to the driven member 184 of the clutch 180, is arranged around the driving member 182 in a direction such that the rotation of the shaft 186 anti-clockwise causes the spring 194 to wind around the member 182 and to tighten it along the part 183 of reduced diameter. When the spring 184 is wound around the driving member 182 by a predetermined amount, an axis 198 carried by a collar 200 fixed to the shaft 186 abuts against a radial extension 196 protruding outside the free end of the spring 194, so that the latter releases the member 182 for a predetermined torque. The collar 200 is preferably mounted in an adjustable manner on the part 184 of the clutch, so that the restoring force can be modified.

L'embrayage 180 à ressort assure le couplage de l'arbre 186 qui tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre au pignon menant 178, afin que le rouleau retardateur soit repoussé dans le sens des aiguilles d'une montre jusqu'à un couple prédéterminé fixé par la position angulaire de l'axe 198 porté par l'arbre 186. Lorsque aucune feuille ou une feuille seulement se trouve dans l'emprise du rouleau 98 d'entraînement et du rouleau retardateur 164, le couple prédéterminé ne dépasse pas le couple appliqué par le rouleau 98 d'avance et ce dernier entraîne par friction le rouleau 164 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Cependant, lorsque deux feuilles au moins pénètrent dans l'emprise des rouleaux, le couple transmis à l'interface papier-papier ne suffit pas à la compensation du couple prédéterminé de rappel, et le rouleau 164 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre en entraînant la seconde feuille vers l'arrière, hors de l'emprise. The spring-loaded clutch 180 couples the shaft 186 which rotates counterclockwise to the driving pinion 178, so that the retarding roller is pushed clockwise up to a predetermined torque fixed by the angular position of the axis 198 carried by the shaft 186. When no sheet or only one sheet is in the grip of the drive roller 98 and the retarding roller 164, the predetermined torque does not exceed not the torque applied by the roller 98 in advance and the latter drives by friction the roller 164 in an anticlockwise direction. However, when at least two sheets enter the grip of the rollers, the torque transmitted to the paper-paper interface is not sufficient to compensate for the predetermined return torque, and the roller 164 rotates clockwise. shows by dragging the second sheet backwards, out of the grip.

La fig. 7 représente les forces exercées sur la seconde feuille, ou feuille inférieure, lorsque deux feuilles se trouvent dans l'emprise des rouleaux 98 et 112, le rouleau 112 entraînant la feuille inférieure vers l'arrière, hors de l'emprise. A l'emprise elle-même, le rouleau inférieur 112 exerce une force tangentielle T de retour à la face inférieure de la feuille; la feuille supérieure exerce une force transversale de sens opposé UpN, Up représentant le coefficient de frottement papier sur papier et N représentant la force normale repoussant les rouleaux 98 et 112 l'un vers l'autre. Au niveau de la pile S, la face supérieure de la seconde feuille est soumise à une force transversale dirigée vers l'avant égale à Up(M + m), M étant le poids résultant du rouleau 86 de prélèvement et m le poids efficace de chaque feuille de papier de la pile S. A sa face inférieure, la seconde feuille est soumise à une force transversale dirigée vers l'avant égale à Up(M + 2m). La force tangentielle résultante de retour agissant sur la seconde feuille est donc; Fig. 7 shows the forces exerted on the second sheet, or lower sheet, when two sheets are in the grip of the rollers 98 and 112, the roller 112 driving the lower sheet backwards, out of the grip. At the grip itself, the lower roller 112 exerts a tangential force T back to the underside of the sheet; the upper sheet exerts a transverse force of opposite direction UpN, Up representing the coefficient of friction paper on paper and N representing the normal force pushing the rollers 98 and 112 towards each other. At the stack S, the upper face of the second sheet is subjected to a transverse force directed towards the front equal to Up (M + m), M being the weight resulting from the pick-up roller 86 and m the effective weight of each sheet of paper in stack S. On its underside, the second sheet is subjected to a transverse force directed towards the front equal to Up (M + 2m). The resulting tangential return force acting on the second sheet is therefore;

Ft = T—UpN—Up(2M + 3m) (1) Ft = T — UpN — Up (2M + 3m) (1)

Le fonctionnement est fiable dans ces conditions lorsque le rouleau 112 peut exercer une force tangentielle T de retour telle que: T ^ UpN + Up (2M + 3m) (2) Operation is reliable under these conditions when the roller 112 can exert a tangential force T of return such as: T ^ UpN + Up (2M + 3m) (2)

Si l'on considère que T est donné, la force maximale normale N permise dans l'emprise est donnée par l'équation: If we consider that T is given, the maximum normal force N allowed in the grip is given by the equation:

T T

N rg (2M + 3m) (3) N rg (2M + 3m) (3)

UP UP

La fig. 8 représente les forces agissant sur une feuille unique placée dans l'emprise des rouleaux, lors de l'avance, le rouleau 98 d'avance entraînant le rouleau 112 vers l'avant malgré le couple de rappel. Dans ce cas, la force normale N, destinée à empêcher le glissement de la feuille de papier et de l'un quelconque des rouleaux 98 et 112, doit être telle que: Fig. 8 represents the forces acting on a single sheet placed in the grip of the rollers, during the advance, the roller 98 in advance driving the roller 112 forward despite the return torque. In this case, the normal force N, intended to prevent the sheet of paper and any of the rollers 98 and 112 from sliding, must be such that:

urN>T (4) urN> T (4)

5 5

10 10

15 15

20 20

25 25

30 30

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

5 5

638 155 638,155

ur représentant le coefficient de frottement papier sur papier et urN représentant la force transversale maximale qui puisse être supportée. On peut donc représenter N par l'équation: ur representing the coefficient of friction paper on paper and urN representing the maximum transverse force which can be supported. We can therefore represent N by the equation:

T T

N > -ur N> -ur

(5) (5)

La fig. 9 est un graphique sur lequel la force tangentielle T est représentée en abscisse et la force N en ordonnées, le graphique représentant les diverses relations existant entre la force normale N dans l'emprise et la force tangentielle T exercée par le rouleau retardateur 112 représenté sur la fig. 7. Sur la fig. 9, les équations 3 et 5 qui précèdent délimitent une région hachurée de valeurs permises de T et N. Si le point T, N se trouve à droite de la droite Ll le long de laquelle on a la relation: Fig. 9 is a graph on which the tangential force T is represented on the abscissa and the force N on the ordinate, the graph representing the various relationships existing between the normal force N in the grip and the tangential force T exerted by the retarding roller 112 represented on fig. 7. In fig. 9, the above equations 3 and 5 delimit a hatched region of permissible values of T and N. If the point T, N is to the right of the straight line Ll along which we have the relation:

Les équations 10 et 11 peuvent alors être combinées et donnent la relation: Equations 10 and 11 can then be combined and give the relation:

B / + T(r + a sina) — N(a cosa) = Tr — Tsr (12) B / + T (r + a sina) - N (a cosa) = Tr - Tsr (12)

Si l'on tire N de cette équation, on obtient : If we take N from this equation, we get:

(B/ + Tsr + Ta sina) (B / + Tsr + Ta sina)

N = N =

(6) (6)

N = (2M + 3m) N = (2M + 3m)

Un A

(7) (7)

la force tangentielle T de retour ne suffit pas pour le renvoi de la seconde feuille, cette condition étant indiquée par la lettre A sur la fig. 9. the tangential force T of return is not sufficient for the return of the second sheet, this condition being indicated by the letter A in fig. 9.

La fig. 10 est un schéma représentant les moments agissant autour de l'axe P2 de pivotement du bras du rouleau 112. Sur ce 30 schéma, la référence a représente la distance séparant l'axe PI du rouleau et l'axe P2 de pivotement, r représente le rayon du rouleau 112, B désigne la force de rappel du ressort 130, / représente le bras de levier de la force B par rapport à l'axe P2, a désigne l'angle de la droite reliant les axes PI et P2 avec le plan de tangence 35 des rouleaux 98 et 112, et a désigne la vitesse angulaire du rouleau 112 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Fig. 10 is a diagram representing the moments acting around the pivot axis P2 of the roller arm 112. In this diagram, the reference a represents the distance separating the axis PI of the roller and the pivot axis P2, r represents the radius of the roller 112, B denotes the return force of the spring 130, / represents the lever arm of the force B relative to the axis P2, a denotes the angle of the straight line connecting the axes PI and P2 with the plane of tangency 35 of the rollers 98 and 112, and a denotes the angular speed of the roller 112 anticlockwise.

La détermination de la relation dynamique entre les forces N et T, déterminée par la configuration géométrique des rouleaux, nécessite la considération du cas le plus général dans lequel le 40 rouleau 112 peut subir une accélération angulaire. Le moment angulaire L du rouleau 112 autour de son axe PI est donné par la relation: Determining the dynamic relationship between the forces N and T, determined by the geometric configuration of the rollers, requires consideration of the most general case in which the roller 112 can undergo angular acceleration. The angular moment L of the roller 112 around its axis PI is given by the relation:

L = Ica (8) L = Ica (8)

45 45

dans laquelle I représente le moment d'inertie du rouleau 112. Si les axes PI et P2 sont fixés dans l'espace, on peut montrer que le moment angulaire du rouleau 112 autour de l'axe P2 est égal à L. in which I represents the moment of inertia of the roller 112. If the axes PI and P2 are fixed in space, it can be shown that the angular moment of the roller 112 around the axis P2 is equal to L.

Le couple résultant dans le sens inverse des aiguilles d'une montre autour de l'axe P2 est donné par la relation : „ The resulting torque counterclockwise around the axis P2 is given by the relation: „

t = B/ + T(r + a sina) — N(a cosa) dL t = B / + T (r + a sina) - N (a cosa) dL

(9) (9)

Comme t = — , les équations 8 et 9 peuvent être écrites sous la forme: As t = -, equations 8 and 9 can be written in the form:

Idw/dt = B/ + T(r + a sina) — N(a cosa) Idw / dt = B / + T (r + a sina) - N (a cosa)

(10) (10)

La fig. 11 est un schéma représentant les moments agissant autour de l'axe PI du rouleau retardateur 112. Sur cette figure, l'embrayage 134 à ressort est supposé exercer une force tangentielle Ts dans le sens des aiguilles d'une montre, à une distance r de l'axe PI, afin qu'il crée un couple Tsr autour de cet axe. La généralisation du cas dans lequel le couple Tsr appliqué par l'embrayage 134 à ressort n'est pas obligatoirement égal à Tr donne la relation: Fig. 11 is a diagram representing the moments acting around the axis PI of the retarding roller 112. In this figure, the spring clutch 134 is assumed to exert a tangential force Ts in the clockwise direction, at a distance r of the PI axis, so that it creates a torque Tsr around this axis. The generalization of the case in which the torque Tsr applied by the spring clutch 134 is not necessarily equal to Tr gives the relationship:

Id<» Id <»

V V

dt dt

Tr - T„r Tr - T „r

(11) (11)

N = N =

a cosa a cosa

(13) (13)

La force normale N dans l'emprise est donc fonction linéaire de la force B appliquée par le ressort, du couple Tsr et de la force tangentielle instantanée T de retour. The normal force N in the grip is therefore a linear function of the force B applied by the spring, of the torque Tsr and of the instantaneous tangential force T of return.

Dans le cas particulier dans lequel le rouleau 112 n'accélère pas angulairement, par exemple lors de l'avance d'une feuille unique, la force T peut être rendue égale à la force Ts et l'équation 13 se simplifie et devient: In the particular case in which the roller 112 does not accelerate angularly, for example when advancing a single sheet, the force T can be made equal to the force Ts and the equation 13 is simplified and becomes:

[B/ + Ts(r + a sina)] [B / + Ts (r + a sina)]

N = N =

a cosa a cosa

(14) (14)

les rouleaux 98 et 112 glissent alors qu'une seule feuille est placée entre eux. Cette condition est indiquée par la lettre B. D'autre part, 20 lorsque le point T, N se trouve à gauche de la droite L2 le long de laquelle est satisfaite la relation: the rollers 98 and 112 slide while a single sheet is placed between them. This condition is indicated by the letter B. On the other hand, 20 when the point T, N is to the left of the line L2 along which the relation is satisfied:

Comme r + a sina et a cosa représentent respectivement les déplacements vertical Y et horizontal X du point d'emprise par rapport à l'axe P2 de pivotement, l'équation 14 peut être écrite sous la forme: As r + a sina and a cosa represent respectively the vertical Y and horizontal X displacements of the point of grip relative to the axis P2 of pivoting, the equation 14 can be written in the form:

(B/ + TSY) Bl TSY (B / + TSY) Bl TSY

N = - — = — + — (15) N = - - = - + - (15)

XXX XXX

La fig. 9 montre comment l'ensemble à rouleaux est relativement insensible aux variations de la force tangentielle Ts appliquée par l'embrayage 134 à ressort. On suppose que la force B du ressort est réglée de manière qu'elle crée une force normale NO pour une force Ts de l'embrayage à ressort (créant un couple Tsr) égale à TO, et que le rouleau 112 n'accélère pas si bien que Ts = T. Dans le cas d'absence d'accélération, si la force Ts varie, le point T, N se déplace le long d'une droite L3 passant par le point TO, NO et ayant une pente |! égale à Plus précisément, si la force Ts de l'embrayage à ressort augmente jusqu'à une nouvelle valeur Tl, la force normale N augmente en assurant une compensation jusqu'à une nouvelle valeur NI, comme indiqué par l'équation 15, si bien que le point Tl, NI de fonctionnement reste dans la zone hachurée. Au contraire, si l'ensemble n'assurait pas l'interdépendance des forces T et N, le nouveau point de fonctionnement Tl, NO se trouverait à gauche de la droite Ll, correspondant à un glissement des rouleaux lors de l'avance d'une seule feuille. De manière analogue, si la force Ts appliquée par l'embrayage à ressort diminue jusqu'à une valeur T2, la force normale N diminue jusqu'à une valeur N2 en assurant une compensation, comme indiqué par l'équation 15, si bien que le point de fonctionnement T2, N2 reste dans la région hachurée. Dans ce cas, si la force N était restée constante, le point de fonctionnement se serait trouvé à droite de la droite L2 et le couple de retour Tsr n'aurait pas suffi au déplacement d'une seconde feuille hors de l'emprise des rouleaux. Fig. 9 shows how the roller assembly is relatively insensitive to variations in the tangential force Ts applied by the spring clutch 134. It is assumed that the force B of the spring is adjusted so that it creates a normal force NO for a force Ts of the spring clutch (creating a torque Tsr) equal to TO, and that the roller 112 does not accelerate if although Ts = T. In the case of absence of acceleration, if the force Ts varies, the point T, N moves along a straight line L3 passing through the point TO, NO and having a slope |! More precisely, if the force Ts of the spring clutch increases to a new value Tl, the normal force N increases while ensuring compensation until a new value NI, as indicated by equation 15, if although the operating point Tl, NI remains in the hatched area. On the contrary, if the assembly did not ensure the interdependence of the forces T and N, the new operating point Tl, NO would be on the left of the right Ll, corresponding to a sliding of the rollers during the advance of a single sheet. Similarly, if the force Ts applied by the spring clutch decreases to a value T2, the normal force N decreases to a value N2 by providing compensation, as indicated by equation 15, so that the operating point T2, N2 remains in the hatched region. In this case, if the force N had remained constant, the operating point would have been to the right of the line L2 and the return torque Tsr would not have been sufficient to move a second sheet out of the grip of the rollers .

La fig. 9 montre que la sensibilité de l'ensmble aux variations de la force Ts est minimale lorsque |i = ^ est compris entre environ Fig. 9 shows that the sensitivity of the whole to variations in the force Ts is minimal when | i = ^ is between approximately

1 1 1 1

— et —. - and -.

ur up ur up

Dans le mode de réalisation des fig. la-lb à 4, pour des valeurs a = 15°, a = 20 mm et r = 13 mm, la pente |x est à peu près égale à 0,94. Cette constante de proportionnalité est à l'intérieur de la plage générale car, en pratique, le paramètre up a une valeur d'environ 0,5 et le paramètre ur une valeur d'environ 1,0. In the embodiment of FIGS. la-lb to 4, for values a = 15 °, a = 20 mm and r = 13 mm, the slope | x is approximately equal to 0.94. This proportionality constant is within the general range because, in practice, the up parameter has a value of approximately 0.5 and the ur parameter a value of approximately 1.0.

Lorsque deux feuilles avancent comme indiqué sur la fig. 7, le point de fonctionnement T, N diffère d'une certaine manière puisque le rouleau 112 présente une accélération au moins initiale. Dans ce mode de fonctionnement, la force tangentielle T de retour tombe jusqu'à une valeur qui est juste égale aux forces de traînée indiquées dans l'équation 1, si bien qu'on obtient la relation: When two sheets advance as shown in fig. 7, the operating point T, N differs in a certain way since the roller 112 has at least initial acceleration. In this mode of operation, the tangential force T of return falls until a value which is just equal to the forces of drag indicated in equation 1, so that one obtains the relation:

T = u_N + u_(2M + 3m) T = u_N + u_ (2M + 3m)

(16) (16)

638 155 638,155

6 6

En d'autres termes, le point de fonctionnement T3, N3 correspon- De manière analogue, le couple résultant dans le sens inverse des aidant à l'avance de deux feuilles se trouve le long de la droite L2. Si- guilles d'une montre autour de l'axe P3 est donné par la relation: multanément, les forces T3 et N3 doivent satisfaire à l'équation 13. In other words, the operating point T3, N3 correspon- Similarly, the torque resulting in the opposite direction of helping the advance of two sheets is along the line L2. Watches of a watch around the axis P3 is given by the relation: simultaneously, the forces T3 and N3 must satisfy equation 13.

Ainsi, ce point T3, N3 se trouve sur un segment de droite L4 partant t = = Tr — Tsr (19) Thus, this point T3, N3 is on a straight line L4 starting t = = Tr - Tsr (19)

du point TO, NO et ayant une pente (itga, comme indiqué sur la s dt fig. 9. Il apparaît que a doit satisfaire à la relation: from the point TO, NO and having a slope (itga, as indicated in the s dt fig. 9. It appears that a must satisfy the relation:

tga < — (17) tga <- (17)

La combinaison des équations 18 et 19 donne pour N la valeur suivante: The combination of equations 18 and 19 gives the following value for N:

P „ (B' + Tsrf) P „(B '+ Tsrf)

Dans le cas contraire, la droite L2 et le segment L4 ne se recou- io a peraient pas et le fonctionnement serait instable dans ces conditions. Otherwise, the line L2 and the segment L4 will not overlap and operation would be unstable under these conditions.

La fig. 12 représente les forces exercées dans le cas du mode de ou> sous laforme d'accroissements: Fig. 12 represents the forces exerted in the case of or> in the form of increases:

réalisation d'ensemble à rouleaux des fig. S et 6. L'analyse des forces, dans ces conditions, est analogue à l'analyse précédente (avec AN ^ £ realization of roller assembly of fig. S and 6. The analysis of the forces, under these conditions, is analogous to the previous analysis (with AN ^ £

a = 0), mais l'origine externe du couple Tsr de l'embrayage à ressort is ATS _ b doit être prise en considération. Ce couple peut être considéré a = 0), but the external origin of the torque Tsr of the spring clutch is ATS _ b must be taken into account. This couple can be considered

comme appliqué en un point compris entre l'axe P3 du rouleau et Si l'on suppose que les paramètres ont les valeurs r = 13 mm, as applied at a point between the axis P3 of the roller and If we assume that the parameters have the values r = 13 mm,

l'axe P4 de pivotement, à une distance b de l'axe P3 qui est égale au a = 16 mm et b = 7 mm, on obtient la relation: the pivot axis P4, at a distance b from the axis P3 which is equal to a = 16 mm and b = 7 mm, we obtain the relation:

rayon du pignon 176. Compte tenu de cette hypothèse, le couple ré- ^ radius of the pinion 176. Taking this hypothesis into account, the torque ^

sultant dans le sens inverse des aiguilles d'une montre autour de 20 = 1,86 (22) counterclockwise around 20 = 1.86 (22)

l'axe P4 est donné par la relation : ATS the axis P4 is given by the relation: ATS

x— ^ ~ Tsr(a~b) Cette constante de proportionnalité est encore comprise entre les dt b limites indiquées précédemment. x— ^ ~ Tsr (a ~ b) This proportionality constant is still between the dt b limits indicated above.

6 feuilles dessins 6 sheets of drawings

Claims

638,155

1. Sheet dispensing apparatus, characterized in that it comprises a feed roller, a drive device for rotating it in a determined direction, a delay roller, a support arm for the delay roller mounted on an axis pivot to move the retarder roller in order to engage it or disengage it from it, a rotary member mounted on the pivot axis, means carried by the support arm for coupling the rotary member with the delay roller, and means for rotating the rotary member in a direction tending to rotate the delay roller in said determined direction, the coupling means or the means for rotating the rotary member comprising a device which limits the torque transmitted to the retarding roller, and the pivot axis being placed so that the rotary member exerts on the coupling means a torque around the axis which tends to push the retarding roller r in engagement with the feed roller.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the rotary member comprises a first pinion and that the coupling means comprise a second pinion, in engagement with the first.

2

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the second pinion is carried by the arm, coaxially with the retarding roller, the pivot axis being disposed downstream of the advance roller relative to the direction of advance of the leaves.