FR2485881A1

FR2485881A1 - Agricultural product folding spray boom - has single ram with latching mechanism for pivoting and locking

Info

Publication number: FR2485881A1
Application number: FR8014916A
Authority: FR
Inventors: Gilbert Dupont
Original assignee: EVRARD ETS
Current assignee: EVRARD ETS
Priority date: 1980-07-04
Filing date: 1980-07-04
Publication date: 1982-01-08
Also published as: FR2485881B1

Abstract

The folding boom sprays and distributes agricultural products. It has a first section on which a second pivots, pref. on a vertical axis, under the action of an interposed pressure-operated ram, between the folded travelling and extended working positions. It is secured in the latter by a ram-operated locking mechanism. The same ram (11) is used both for the pivoting movement and for locking, being coupled to one (2) of the two sections by a mechanism (23,24) allowing some free movement during the pivoting operation. This allows release of the locking mechanism (35), which is spring-loaded (45) into the working position.

Description

L'invention concerne les rampes repliables pour la pulvérisation et l'épandage agricoles, du type comportant au moins deux éléments successifs de rampe articulés l'un sur l'autre, notamment autour d'axes verticaux, sous l'action de vérins de commande à fluide sous pression dont une extrémité est reliée à l'un des éléments de rampe et l'autre extrémité à l'autre élément de rampe, de façon que l'ensemble puisse occuper, sélectivement, soit une position repliée de rangement, soit une position déployée de service dans laquelle les deux éléments de rampe sont dans le prolongement et solidaires l'un de l'autre au moyen d'un dispositif de verrouillage soumis également à l'action d'un vérin de commande à fluide sous pression. The invention relates to foldable booms for agricultural spraying and spreading, of the type comprising at least two successive boom elements hinged one on the other, in particular around vertical axes, under the action of control jacks pressurized fluid with one end connected to one of the ramp elements and the other end to the other ramp element, so that the assembly can selectively occupy either a folded storage position or a deployed service position in which the two ramp elements are in the extension and integral with one another by means of a locking device also subjected to the action of a control cylinder with fluid under pressure.

Les rampes connues de ce genre présentent, évidemment, l'inconvénient de nécessiter, pour chaque paire d'éléments successifs, deux vérins de commande, à savoir : un vérin de commande du mouvement de pivotement et un vérin de commande de son dispositif de verrouillage. The known ramps of this kind obviously have the drawback of requiring, for each pair of successive elements, two control jacks, namely: a jack for controlling the pivoting movement and a jack for controlling its locking device .

Le but de l'invention est de réaliser une rampe du type en question qui ne présente pas cet inconvénient,
Â cet effet, suivant l'invention, le vérin de commande de pivotement et le vérin de commande du dispositif de verrouillage correspondant sont constitués par un seul vérin dont la liaison à l'un desdits deux éléments de rampe se fait par l'intermédiaire d'un mécanisme présentant une course morte qui sert à produire la libération du dispositif de verrouillage rappelé élastiquement vers sa position active. Ainsi, dans un sens, le vérin sert d'abord à libérer le dispositif de verrouillage et poursuit son mouvement pour replier la rampe, tandis que, dans l'autre sens, il provoque le déploiement de la rampe qui se verrouille automatiquement en fin de course.The object of the invention is to produce a ramp of the type in question which does not have this drawback,
To this end, according to the invention, the pivoting control cylinder and the control cylinder of the corresponding locking device are constituted by a single cylinder whose connection to one of said two ramp elements is made by means of 'a mechanism having a dead travel which serves to produce the release of the locking device resiliently returned to its active position. Thus, in one direction, the jack first serves to release the locking device and continues its movement to fold the ramp, while, in the other direction, it causes the deployment of the ramp which automatically locks at the end of race.

L'invention s'applique aussi bien au cas où l'un des éléments de rampe est un élément central fixe portant, de chaque c8té, une demi-rampe mobile sur 90 , qu'au cas où les deux éléments de rampe sont des tronçons de demi-rampe repliables l'un par rapport à l'autre par rotation à 1800. The invention applies as well to the case where one of the ramp elements is a fixed central element carrying, on each side, a movable half-ramp on 90, as in the case where the two ramp elements are sections half-ramp foldable relative to each other by rotation at 1800.

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description, qui va suivre, et à l'examen des dessins annexés qui montrent, à titre d'exemple, un mode de réalisation de l'invention appliqué au montage articulé d'une demi-rampe sur un élément central. The invention will be better understood on reading the description which follows, and on examining the appended drawings which show, by way of example, an embodiment of the invention applied to the articulated mounting of a half -ramp on a central element.

Sur ces dessins:
Fig.1 est une vue de dessus représentant partiellement l'élément central de rampe et wae demi-rampe d'un ensemble de rampe repliable pour la pulvérisation et l'épandage agricoles, en position déployée de service;
Fig.2 et Fig.3 sont des coupes partielles, respectivement suivant les lignes Il-Il et II-II de la fig.1;
Fig.4 est,une vue analogue à celle de la fig.1, mais dans laquelle la demi-rampe vivent d'être déverrouillée pour pouvoir autre repliée; et
Fig.5 montre la demi-rampe repliée à qOO,
La rampe repliable pour la pulvérisation et l'épandage agricoles représentée paxRiellement sur la fig.1, est constituée essentiellement d'un élément central fixe de rampe I et de deux demi-rampes 2 dont une seule est représentée sur le dessin. Tout ce qui va titre exposé au sujet de cette demirampe est valable également pour l'autre demi-rampe, disposée symétriquement par rapport à l'élément central 1.In these drawings:
Fig.1 is a top view partially showing the central boom element and half-boom wae of a folding boom assembly for agricultural spraying and spreading, in the deployed service position;
Fig.2 and Fig.3 are partial sections, respectively along the lines Il-II and II-II of fig.1;
Fig.4 is a view similar to that of fig.1, but in which the half-ramp live to be unlocked to be able to folded; and
Fig. 5 shows the half-ramp folded back to qOO,
The foldable boom for agricultural spraying and spreading shown paxRiellement in fig.1, consists essentially of a fixed central boom element I and two half-ramps 2 of which only one is shown in the drawing. Everything that goes as stated on the subject of this half-ramp is also valid for the other half-ramp, arranged symmetrically with respect to the central element 1.

La demi-rampe 2 est montée à pivotement sur une ex*rémi- té de l'élément central de rampe 1, autour d'un axe 5, vertical dans l'exemple, qui fait partie de charnières dont un élé- ment 6 est solidaire de la demi-rampe 2 (voir aussi Six.2) et l'autre élément formé de deux plaques 7 solidaires de l'élément central 1. The half-ramp 2 is pivotally mounted on an ex * of the central ramp element 1, around an axis 5, vertical in the example, which is part of hinges of which an element 6 is secured to the half-ramp 2 (see also Six.2) and the other element formed by two plates 7 secured to the central element 1.

La commande du mouvement de pivotement de la demi-rampe 2 est assurée par un vérin à fluide sous pression à double effet 11, de préférence un vérin hydraulique, dont un élément, le cylindre ou corps 12 dans l'exemple, est articulé par un axe 14 sur un support 15 monté d'une manière réglable sur l'élément central de rampe 1. A cet effet, le support 15 est muni d'une tige filetée 16 engagée dans un bossage 17 de l'élément central de rampe 1 et immobilisée axialement dans ledit bossage au moyen de deux écrous 18 et d'un contre-Ecrou 19. The pivoting movement of the half-ramp 2 is controlled by a double-acting pressurized fluid cylinder 11, preferably a hydraulic cylinder, one element of which, the cylinder or body 12 in the example, is articulated by a axis 14 on a support 15 mounted in an adjustable manner on the central rail element 1. For this purpose, the support 15 is provided with a threaded rod 16 engaged in a boss 17 of the central rail element 1 and immobilized axially in said boss by means of two nuts 18 and a lock nut 19.

L'autre élément du vérin 11, la tige de piston 13 dans 1' exemple, est relié à la demi-rampe 2 par l'intermédiaire d'un mécanisme présentant une course morte pour le pivotement et composé d'un levier ou pièce de liaison 23 et de deux bielles 24. Le levier 23 est articulé, d'une part, sur l'extremité de la tige de piston 13 du vérin par un axe 27 et, d'autre part, sur l'élément de charnière 6 solidaire de la demi-rampe 2 au moyen d'un axe 28. Les deux bielles 24 sont articulées, par l'une de leurs extrémités présentant une lumière allongée 31, sur l'axe 27 d'articulation de la tige de vérin et, par leur autre extrémité, sur l'autre élément de charniEre-7, solidaire de l'élément central de rampe 1, au moyen d'ue axe 32.Les deux extrémités de la lumière 31 constituent des butées de limitation de l'amplitude du mouvement relatif de la pièce de liaison 23 par rapport à la demi-rampe 2 lors de l'actionnement du vérin 11. The other element of the jack 11, the piston rod 13 in the example, is connected to the half-ramp 2 by means of a mechanism having a dead stroke for pivoting and composed of a lever or piece of connection 23 and two connecting rods 24. The lever 23 is articulated, on the one hand, on the end of the piston rod 13 of the jack by a pin 27 and, on the other hand, on the hinge element 6 integral of the half-ramp 2 by means of an axis 28. The two connecting rods 24 are articulated, by one of their ends having an elongated lumen 31, on the axis 27 of articulation of the jack rod and, by their other end, on the other hinge element-7, integral with the central ramp element 1, by means of a pin 32. The two ends of the lumen 31 constitute stops for limiting the amplitude of the movement relative to the connecting piece 23 with respect to the half-ramp 2 when the jack 11 is actuated.

Ra position déployée, (Pig.1), la demi-rampe 2 est maintenue fermement dans le prolongement de 1'élément central de rampe 1 par un dispositif de verrouillage qui comporte un bec 34 solidaire de l'élément central de rampe, contre lequel est engagé un bec 33 d'un loquet 35 monté à pivotement sur la demi-rampe 2 par l'intermédiaire d'un axe 36 porté par un support 37 muni d'une tige filetée 38 de réglage longitudinal du loquet, engagée dans un bossage 39 solidaire de la demi-rampe. In the deployed position, (Pig.1), the half-ramp 2 is held firmly in the extension of the central ramp element 1 by a locking device which comprises a spout 34 integral with the central ramp element, against which is engaged a spout 33 of a latch 35 pivotally mounted on the half-ramp 2 via a pin 36 carried by a support 37 provided with a threaded rod 38 for longitudinal adjustment of the latch, engaged in a boss 39 secured to the half-ramp.

La tige 38 est positionnée axialement dans le bossage au moyen de deux écrous 42 et d'un contre-écrou 45. Le loquet 35 est sollicité élastiquement vers sa position active de verrouillage au moyen d'un ressort de traction 45 dont une extrémité est accrochée à un oeil 46 porté par le bossage 39 et l'autre extrémité à un oeil 47 porté par un bras 48 solidaire du loquet 35. Les dos des deux becs 33 et 34 sont inclinés en cames pour assurer l'automaticité du verrouillage.The rod 38 is positioned axially in the boss by means of two nuts 42 and a lock nut 45. The latch 35 is resiliently biased towards its active locking position by means of a tension spring 45, one end of which is hooked to an eye 46 carried by the boss 39 and the other end to an eye 47 carried by an arm 48 secured to the latch 35. The backs of the two nozzles 33 and 34 are inclined in cams to ensure automatic locking.

L'extrémité du bras 48 est engagée librement dans une fente 51 (six.3) pratiquée dans une plaque 52 qui est soudée sur chant contre la face correspondante du levier 23. Une extrémité de cette fente, terminée par une tige de renfort 54, forme une butée d'actionnement du du loquet 35 dans le sens du dégagement de celui-ci, à l'encontre de la force de son ressort de rappel 45. The end of the arm 48 is freely engaged in a slot 51 (six.3) formed in a plate 52 which is welded on edge against the corresponding face of the lever 23. One end of this slot, terminated by a reinforcing rod 54, forms an actuating stop for the latch 35 in the direction of its release, against the force of its return spring 45.

Le fonctionnement de l'ensemble de la rampe est le suivant:
Lorsque la demi-rampe 2 occupe la position déployée de service représentée sur la fig.1, le bec 33 du loquet de verrouillage 35 porté par cette demi-rampe est maintenu engagé contre le bec 34 porté par l'élément central de rampe 1. Pour replier la demi-rampe 2, on alimente le vérin Il dans le sens qui provoque son raccourcissement; l'axe 27 porté par sa tige de piston se déplace vers la gauche lorsqu'on regarde la fiv.1, la pièce de liaison 23 commence à pivoter dans le sens de la flèche f2 sur l'axe 28 actuellement fixe puisqu'il est porté par la demi-rampe, pendant que ledit axe 27 se déplace dans la lumière 31 des bielles 24 jusqu'a l'extrémité de ladite lumière la plus rapporchée de l'axe 32 d'articulation des bielles sur l'élément central de rampe 1.Cette première phase du mouvement de pivotement du levier 23 assure, par l'intermédiaire de la butée 54 portée par ce levier, un mouvement de pivotement du bras 48 autour de l'axe 36, dans le sens de la flèche f4, à l'encontre de la force du ressort 45; le loquet 35, solidaire du bras 48, pivote du m8me angle et dans le m8me sens, de sorte que le bec 33 se dégage du bec 34. Tous les organes occupent maintenant les positions relatives représentées sur la fig.4 et plus rien ne s'oppose au mouvement de repliement de la demi-rampe 2, alors qu'auparavant, les becs 33, 34 l'inter disaient
Le mouvement de raccourcissement du vérin Il se poursuit; les bielles 24 continuent de pivoter sur l'axe 32 dans le sens de la flèche f3 pendant que le levier 23 continue à pivoter dans le sens de la flèche f2; l'axe 28 lié audit levier décrit un arc de cercle autour de l'axe 5 dans le sens de la flèche f1 et entraine la demi-rampe 2 dans le mOme mouvement jusqu'à la position de repliement à 900 représentée sur la fig.5. Cette position est celle pour laquelle la demi-rampe est rabattue le long d'un c8té de l'appareil.The operation of the entire ramp is as follows:
When the half-ramp 2 occupies the deployed service position shown in FIG. 1, the spout 33 of the locking latch 35 carried by this half-ramp is kept engaged against the spout 34 carried by the central ramp element 1. To fold the half-ramp 2, the cylinder II is fed in the direction which causes it to shorten; the axis 27 carried by its piston rod moves to the left when looking at fiv. 1, the connecting piece 23 begins to pivot in the direction of the arrow f2 on the axis 28 currently fixed since it is carried by the half-ramp, while said axis 27 moves in the lumen 31 of the connecting rods 24 as far as the end of said lumen closest to the axis 32 of articulation of the connecting rods on the central ramp element 1.This first phase of the pivoting movement of the lever 23 ensures, by means of the stop 54 carried by this lever, a pivoting movement of the arm 48 around the axis 36, in the direction of the arrow f4, at against the force of the spring 45; the latch 35, integral with the arm 48, pivots by the same angle and in the same direction, so that the spout 33 emerges from the spout 34. All of the members now occupy the relative positions shown in fig.4 and nothing more s opposes the folding movement of the half-ramp 2, whereas before, the nozzles 33, 34 said so
The shortening movement of the cylinder continues; the connecting rods 24 continue to pivot on the axis 32 in the direction of the arrow f3 while the lever 23 continues to pivot in the direction of the arrow f2; the axis 28 linked to the said lever describes an arc of a circle around the axis 5 in the direction of the arrow f1 and causes the half-ramp 2 in the same movement until the folded-back position at 900 shown in FIG. 5. This position is that for which the half-ramp is folded down along one side of the device.

Le déploiement de la demi-rampe se fait par des mouvements de sens inverses o à partir de la position de la fig.5, on alimente le vérin Il dans le sens de son allongement, les bielles 24 pivotent dans le sens de la flèche f5 autour de l'axe 32 et le levier 23 dans le sens de la flèche f6 autour de l'axe 28, lui-mme mobile, pendant que la demi-rampe 2 pivote dans le sens de la flèche f7 autour de l'axe 5.Pendant ce mouvement, le ressort 45 maintient élastiquement le loquet 35 en position active de verrouillage, mais, lorsque la demirampe est sur le point datteindre sa position finale de déploiement, le dos du bec 33 du loquet s'engage contre le dos du bec 34 de l'élément central fixe 1, ce qui l'oblige à glisser contre lui en faisant pivoter le loquet 35 sur l'axe 36 dans le sens de la flèche f4 (3?il.1) à l'encontre de la force de son ressort de rappel 45 jusqu'à l'instant où la demi-rampe atteint sa position finale de déploiement qui est celle représentée sur la fig.1 et où, par conséquent, le bec 33 du loquet retombe derrière le bec fixe 34 sous l'action du ressort de rappel 45. Tous les organes ont repris les positions représen- tées sur la fig.1. The deployment of the half-ramp is done by movements in opposite directions o from the position of fig.5, the cylinder is fed in the direction of its elongation, the connecting rods 24 pivot in the direction of the arrow f5 around the axis 32 and the lever 23 in the direction of the arrow f6 around the axis 28, itself movable, while the half-ramp 2 pivots in the direction of the arrow f7 around the axis 5 .During this movement, the spring 45 resiliently maintains the latch 35 in the active locking position, but, when the half boom is about to reach its final deployment position, the back of the spout 33 of the latch engages against the back of the spout 34 of the fixed central element 1, which forces it to slide against it by rotating the latch 35 on the axis 36 in the direction of the arrow f4 (3 eye 1) against the force its return spring 45 until the half-ramp reaches its final deployment position which is that shown in fig.1 and where, by cons equivalent, the spout 33 of the latch falls behind the fixed spout 34 under the action of the return spring 45. All of the members have returned to the positions shown in fig.1.

Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté qui a été donné à simple titre d'exemple; on peut y apporter de nombreuses modifications, suivant les applications envisagées, sans sortir, pour cela, de son cadre. Of course, the invention is not limited to the embodiment described and shown which has been given by way of example; many modifications can be made to it, depending on the applications envisaged, without departing from its scope.

C'est ainsi, qu'on pourrait réaliser le mécanisme à course morte de bien d'autres façons. On pourrait, par exemple, supprimer les deux bielles 24 et monter, sur l'élément de charnière 6 solidaire de la demi-rampe, deux butées représentées en traits interrompus en 61, 62 pour limiter l'amplitude du mouvement de pivotement du levier 23 par rapport à la demirampe à la valeur juste nécessaire à l'établissement de la course morte permettant le dégagement du verrou par le mouvement relatif du levier 23 par rapport à la demi-rampe au début de la phase de repliement, avant que ne commence le déplacoe-xbef- fectif de la demi-rampe. Bien entendu, les positions relatives des différents axes de pivotement doivent titre déterminées, de mtme d'ailleurs que dans le mode de réalisation décrit en détail plus haut, en fonction des conditions de la cinématique, de l'obliquité des efforts, et de la résistance des matériaux. This is how we could realize the dead-stroke mechanism in many other ways. One could, for example, remove the two connecting rods 24 and mount, on the hinge element 6 secured to the half-ramp, two stops shown in broken lines at 61, 62 to limit the amplitude of the pivoting movement of the lever 23 relative to the half boom at the fair value necessary for establishing the dead travel allowing the release of the lock by the relative movement of the lever 23 relative to the half ramp at the start of the folding phase, before the start of the displacement-xbef- effective of the half-ramp. Of course, the relative positions of the different pivot axes must be determined, as well as in the embodiment described in detail above, depending on the conditions of the kinematics, the obliquity of the forces, and the strength of materials.

Comme indiqué précédemment, l'invention est également applicable au cas où les deux éléments de rampe 1, 2 sont des tronçons de demi-rampes repliables par rotation relative de 1800. Dans ce cas, l'axe d'articulation 5 est disposé assez loin des éléments 1, 2 pour que, au repliement à 180 , l'esspa- ce subsistant entre eux soit suffisant pour que le mécanisme trouve Sa place. As indicated above, the invention is also applicable to the case where the two ramp elements 1, 2 are sections of half-ramps which can be folded down by relative rotation of 1800. In this case, the articulation axis 5 is placed far enough away elements 1, 2 so that, when folded back at 180, the space remaining between them is sufficient for the mechanism to find its place.

Claims

RENEMDIOAXIONS

1.- Foldable boom for agricultural spraying and spreading, of the type comprising a first boom element on which a second boom element can pivot, in particular around a vertical axis, under the action of fluid control cylinders under pressure, one end of which is connected to the first ramp element and the other end of the second ramp element, so that the assembly can selectively occupy either a folded storage position or a deployed service position in which the first and second elements are in the extension and integral with each other, by means of a locking device also subjected to the action of a control cylinder with pressurized fluid, characterized in that the control cylinder pivot and the actuator of the locking device (25) consist of a single actuator (11) whose connection of one (2) of the ramp elements is effected by means of a mechanism (23, 24) presenting a mor race te with respect to the pivoting, which serves to produce the release of the locking device (35) resiliently recalled by means (45) towards its active position.

2.- ramp according to claim 1, characterized in that the aforementioned mechanism comprises a connecting piece (23) movable relative to the element considered (2), on a predetermined path, between two stops (31, 61, 62) of amplitude limitation, said connecting piece carrying a stop (54) for disengaging the locking device (35).

3.- ramp according to claim 2, characterized in that the connecting piece (23) is pivotally mounted at (28) on the element (2) and the abovementioned amplitude limitation stops are constituted by the two ends a light (31) formed in one end of a connecting rod (24), the other end of which pivots at (32) on the ramp element (1), while a lug (27) secured to the part link (23) evolves in said light.

4.- ramp according to claim 3, characterized in that the aforementioned lug is constituted by the axis (27) of articulation of the jack (11) on the connecting piece (23).

5.- ramp according to claim 2, characterized in that the connecting piece (23) is pivotally mounted at (28) on the element (2) and that two stops (61, 62) are provided on the piece (23) to define the dead stroke.

6.- Ramp according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the locking device (35) is automatically engaged.

7.- ramp according to one of claims 1 to 6, characterized in that, from the deployed position, the folding stroke of the elements (1, 2) by pivoting is 9oo.

8. A ramp according to claim 7, characterized in that the elements (1, 2) are respectively, a fixed central element and a half-ramp.

9. Ramp according to one of claims 1 to 6, characterized in that, from the deployed position, the folding stroke of the elements (1, 2) by pivoting is 1800.

10. A boom according to claim 9, characterized in that the elements (1, 2) are two successive movable sections of the same half-ramp.