FR2482852A1 - Self-cleaning micro-processor controlled lavatory unit - has rotatable lavatory compartments enclosing compartment housing cleaning device for lavatory pan and compartment walls - Google Patents
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- E03D11/12—Swivel-mounted bowls, e.g. for use in restricted spaces slidably or movably mounted bowls; combinations with flushing and disinfecting devices actuated by the swiveling or sliding movement of the bowl
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Abstract
Description
Installation sanitaire publique automatique.Automatic public sanitary installation.
La présente invention concerne les installations sanitaires publiques automatiques, du type comprenant une enceinte fermee dans son ensemble qui est divisée en au moins deux compartiments juxtaposes, un compartiment d'entretien contenant des organes de nettoyage et un compartiment d'utilisation contenant un réceptacle sanitaire, tel que cuvette d'aisance, à l'anglaise ou à la turque, ou lavabo, des moyens d'entrainement en déplacement relatif étant associés à au moins l'un des deux éléments constitués par le réceptacle et les organes de nettoyage de manière à pouvoir amener l'élément mobile au contact de l'autre
De telles installations sont destinées à etre disposées sur la voie publique Qu dans des lieux de concentration du public (gares, squares, aires de stationnement sur les autoroutes, etc...) et sont, de ce fait, des lieux de prédilection pour la contamination (germes pathogènes, bactéries, virus de toutes sortes qui sont transmis par les utilisateurs) ou pour les graffitis qui ont un effet peu agréable ou même néfaste dans le cas des enfants.The present invention relates to automatic public sanitary installations, of the type comprising a closed enclosure as a whole which is divided into at least two juxtaposed compartments, a maintenance compartment containing cleaning members and a use compartment containing a sanitary receptacle, such as a toilet, English or Turkish, or sink, relative displacement drive means being associated with at least one of the two elements constituted by the receptacle and the cleaning members so as to ability to bring moving element into contact with other
Such installations are intended to be placed on the public road Qu in places of concentration of the public (stations, squares, parking areas on motorways, etc.) and are, therefore, places of predilection for the contamination (pathogenic germs, bacteria, viruses of all kinds which are transmitted by users) or for graffiti which has an unpleasant or even harmful effect in the case of children.
On connaît déjà, par exemple par le brevet français nO 77 36370 au nom du demandeur, des installations de ce type dans lesquelles le réceptacle est monté mobile, à travers une ouverture ménagée dans une paroi séparant les deux compartiments9 entre une position d'utilisation et une position de nettoyage dans laquelle il est amene au contact d'une brosse de grande dimension qui en épouse la forme et qui constitue les organes de nettoyages en coopération avec une rampe fixe d'amenee et de projection d'eau. Are already known, for example from French patent No. 77 36370 in the name of the applicant, installations of this type in which the receptacle is mounted movable, through an opening formed in a wall separating the two compartments9 between a position of use and a cleaning position in which it is brought into contact with a large brush which matches its shape and which constitutes the cleaning members in cooperation with a fixed ramp for supplying and spraying water.
Toutefois, une telle installation présente un inconvénient résidant dans le fait que les parties souillées et les parties propres de la cuvette sont brossées et nettoyées indistinctement, ce qui entrain la consommation d'une quantité d'eau excessive pour le résultat obtenu, alors que par contre les parois du compartiment d'utilisation lui-meme ne sont nettoyées ni des graffitis, ni des éclaboussures éventuelles, ce qui nuit à l'hygiène et à l'estheti que. However, such an installation has a drawback residing in the fact that the soiled parts and the clean parts of the bowl are brushed and cleaned without distinction, which results in the consumption of an excessive amount of water for the result obtained, whereas by against the walls of the use compartment itself are neither cleaned of graffiti, nor of possible splashes, which is detrimental to hygiene and aesthetics.
A cet effet, l'invention a pour objet une installation de ce type caractérisée en ce que les moyens d'centrale nement en déplacement relatif sont associés aux organes de nettoyage et sont constitués par un bras électromécanique articulé qui est monté sur un poste fixe situé dans le compartiment d'entretien et dont ltextrem;tt libre, qui peut recevoir lesdits organes de nettoyage, peut être amene au contact du réceptacle et de la paroi du compartiment d'utilisation. To this end, the subject of the invention is an installation of this type, characterized in that the central displacement means in relative displacement are associated with the cleaning members and are constituted by an electromechanical articulated arm which is mounted on a fixed station located in the maintenance compartment and whose ltextrem; tt free, which can receive said cleaning members, can be brought into contact with the receptacle and the wall of the use compartment.
Grâce à cet agencement, on peut procéder à un nettoyage en tout endroit voulu du réceptacle et de la paroi du compartiment d'utilisation, ce qui permet d'assurer un entrtien parfait de l'installation. Thanks to this arrangement, it is possible to carry out cleaning at any desired location of the receptacle and of the wall of the use compartment, which makes it possible to ensure perfect maintenance of the installation.
De manière particulièrement avantageuse, l'extrémité libre du bras électromécanique peut recevoir un organe de detection d'intensité de couleur qui est relie au dispositif de commande de ce bras. De la sorte, le nettoyage, et er- particulier a projection d'eau, n'a lieu que sur les parties effectivement salies, cr qu assure une reduction importante de la consommation d'eau. In a particularly advantageous manner, the free end of the electromechanical arm can receive a color intensity detection member which is connected to the control device of this arm. In this way, cleaning, and especially with spraying of water, takes place only on the actually soiled parts, which ensures a significant reduction in water consumption.
L'invention a egalemalt pour objet une installation du type considere, caractérisée en ce que les mQ-ens d'entraînement en déplacement relatif sont associés au réceptacle et sont constitués par une cabine qui délimite le compar iment d'utilisation et sur la paroi de laquelle est fixe intérieurement le rsceptdcle, cette cabine etant montée mobile horizontalement entre une position d'utilisa- tion dans laquelle une ouverture d'antes ménagée dans la paroi fait face à une porte de l'enceinte, tandis que la paroi en sépare l'intérieur du compartiment d'entretien, et une position d'entretien dans laquelle ladite ouverture d'accès fait face à ce compartiment d'entretien. The invention also relates to an installation of the type considered, characterized in that the mQ-ens of relative displacement drive are associated with the receptacle and consist of a cabin which delimits the compar iment of use and on the wall of which is internally fixed rsceptdcle, this cabin being mounted movable horizontally between a position of use in which an opening of antes formed in the wall faces a door of the enclosure, while the wall separates the inside the maintenance compartment, and a maintenance position in which said access opening faces this maintenance compartment.
Cette disposition favorise tres nettement l'acces au réceptacle et au compartiment et constitue donc un élément également essentiel de l'invention. La cabine est d préférence cylin- drique et est alors montée mobile en rotation autour de l'axe du cylin- dre. This arrangement very clearly promotes access to the receptacle and to the compartment and therefore constitutes an equally essential element of the invention. The cabin is preferably cylindrical and is then mounted so that it can rotate about the axis of the cylinder.
Dans un mode de réalisation particuliere- ment avantageux, il peut etre prévu que les organes de nettoyage sont des organes amovibles disposés dans un magasin situé dans le compartiment d'entretien et en ce que l'extrémité libre du bras electro-mecani- que présente des organes de préhension pour ces organes de nettoyage. In a particularly advantageous embodiment, provision may be made for the cleaning members to be removable members arranged in a magazine located in the maintenance compartment and in that the free end of the electro-mechanical arm has gripping members for these cleaning members.
En ce qui concerne l'évacuation des liqui- des et matières normalement déposes dans le réceptacle, il est de préférence prévu que celui-ci soit muni à sa partie inferieure d'une pompe d'évacuation dont le refoulement est relié à une sortie d'évacuation disposée dans le compartiment d'entretien. Un utilisateur malveillant ne peut donc en principe pas avoir accès à cette sortie d'évacuation et risquer de l'obturer, et par conséquent de mettre hors service lten semble de l'installation. As regards the evacuation of the liquids and materials normally deposited in the receptacle, provision is preferably made for the latter to be provided at its lower part with an evacuation pump, the discharge of which is connected to an outlet of in the maintenance compartment. A malicious user cannot therefore in principle have access to this outlet and risk blocking it, and consequently decommissioning lten seems to be in the installation.
Si toutefois un tel utilisateur déposait dans le réceptacle des produits solides de grande dimension, tels que pierres, plâtre, bouteille, etc..., il est avantageusement prevu que, dans un mode de realisation particulier, le réceptacle soit monté mobile en rotation autour d'un axe horizontal disposé sensiblement au milieu de sa hauteur. Ainsi, les produits considerés sont déposés sur le sol du compartiment, d'oit ils peuvent être repris par le bras électromécanique pour être déposes dans un. réservoir de stockage situé dans le compartiment d'entretien. If however such a user deposited in the receptacle large solid products, such as stones, plaster, bottle, etc ..., it is advantageously provided that, in a particular embodiment, the receptacle is mounted movable in rotation around a horizontal axis disposed substantially in the middle of its height. Thus, the products considered are deposited on the floor of the compartment, or they can be taken up by the electromechanical arm to be deposited in one. storage tank located in the maintenance compartment.
Dans un autre mode de réalisation parti culer, il peut être prevu que la paroi qui sépare le compartiment d'utilisation et le compartiment d'entretien presente une ouverture d'évacuation disposee en regard du bras électromécanique articulé, ce qui permet à ce bras, équipé d'un organe de raclage d'évacuer d'ailleurs, vers le compartiment d'entretien, et ceci même sans rotation de la cabine s'il en est prévu une, non seulement les produits de grande dimension, mais bien entendu également les liquides et matières normaux contenus dans le réceptacle. In another embodiment, it can be provided that the wall which separates the use compartment and the maintenance compartment has a discharge opening arranged opposite the articulated electromechanical arm, which allows this arm, equipped with a scraping device to evacuate elsewhere, towards the maintenance compartment, and this even without rotation of the cabin if one is provided, not only the products of large size, but of course also the liquids and normal materials contained in the receptacle.
D'autres caracteristiques et avantages de, l'invention ressortiront de la description qui va suivre > à titre d'exemples non limitatifs et en regard des dessins annexés sur lesquels
- la Fig. 1 represente une vue en éléva- tion et en coupe d'une installation suivant un premier mode de realisation conforme à l'invention;
- la Fig. 2 représente une vue de dessus et en coupe de cette installation;
- la Fig. 3 représente une vue de détail constituée par une vue de face d'une cuvette de cette installation;
- la Fig. 4 représente une vue analogue à celle de la Fig. 1, mais partielle, d'une installation suivant un second mode de réalisation conforme à l'invention;
- la Fig. 5 représente une vue de détail constituée par une variante de montage de la cuvette de l'installation de la Fig. 4;;
- la Fig. 6 représente une vue partielle d'un troisième mode de réalisation conforme à l'invention, du type cuvette à la turque;
- la Fig. 7 represente un schema de principe du dispositif de commande d'une installation conforme à l'invention.Other characteristics and advantages of the invention will emerge from the description which follows> by way of nonlimiting examples and with reference to the appended drawings in which
- Fig. 1 shows a view in elevation and in section of an installation according to a first embodiment in accordance with the invention;
- Fig. 2 shows a top view and in section of this installation;
- Fig. 3 shows a detail view consisting of a front view of a bowl of this installation;
- Fig. 4 shows a view similar to that of FIG. 1, but partial, of an installation according to a second embodiment in accordance with the invention;
- Fig. 5 shows a detail view consisting of an alternative mounting of the bowl of the installation of FIG. 4 ;;
- Fig. 6 shows a partial view of a third embodiment according to the invention, of the Turkish bowl type;
- Fig. 7 represents a schematic diagram of the device for controlling an installation according to the invention.
L'installation des Fig. 1 à 3 comprend une enceinte 1 qui est fermee dans son ensemble et qui est constituée par socle la, une paroi verticale lb et un toit lc, chacun de ces éléments étant réalise en béton. Cette enceinte presente une forme allongee-oblongue présentant un plan de symetrie principal P-P et elle est subdivisee, suivant sa direction principale, en trois compartiments juxtaposés à savoir un compartiment central d'entretien 2 et deux compartiments extrêmes d'utilisation 3a et 3b, tandis qu'il est éventuel le- ment prévu un troisième compartiment d'utilisation 3c dispose lateralement par rapport à l'alignement des trois compartiments précédents. The installation of Figs. 1 to 3 comprises an enclosure 1 which is closed as a whole and which is constituted by base la, a vertical wall lb and a roof lc, each of these elements being made of concrete. This enclosure has an elongated-oblong shape having a main plane of symmetry PP and it is subdivided, in its main direction, into three compartments juxtaposed, namely a central maintenance compartment 2 and two extreme compartments for use 3a and 3b, while that it is possible that a third use compartment 3c is provided laterally with respect to the alignment of the three preceding compartments.
Dans le compartiment d'entretien, se trouve dispose un poste fixe 4 sur lequel est monté un bras électromécanique articulé 5, tandis que chacun des compartiments d'utilisation 3a, 3b ou 3c est occupe par une cabine cylindrique à axe vertical 6a, 6b ou 6c. In the maintenance compartment, there is a fixed station 4 on which is mounted an electromechanical articulated arm 5, while each of the use compartments 3a, 3b or 3c is occupied by a cylindrical cabin with vertical axis 6a, 6b or 6c.
Les axes verticaux XA-XA et XB-XB des deux premières cabines sont disposés, de même que l'axe vertical Y-Y du bras électromécanique 5 dans le plan principal P-P, tandis que l'axe XC-XC de la troisième cabine est disposé dans un plan perpendiculaire passant par l'axe Y-Y.The vertical axes XA-XA and XB-XB of the first two cabins are arranged, as is the vertical axis YY of the electromechanical arm 5 in the main plane PP, while the axis XC-XC of the third cabin is arranged in a perpendicular plane passing through the YY axis.
Chaque cabine comprend un socle circulaire 7 en béton et une paroi verticale cylindrique 8 qui est constituée d'une partie inferieure épaisse 8a en béton et d'une partie supérieure d'isolation en materiau plus mince et plus léger 8b, l'ensemble de cette paroi étant par ailleurs interrompu, sur environ 900, par une ouverture d'acces 9. Each cabin includes a circular base 7 made of concrete and a cylindrical vertical wall 8 which is made up of a thick lower part 8a of concrete and an upper part of insulation made of thinner and lighter material 8b, all of this wall being also interrupted, out of approximately 900, by an access opening 9.
La paroi verticale de l'enveloppe 1 présente, dans chaque compartiment, une partie de forme cylindrique dont le diamètre est légèrement supérieur à celui de la cabine associée et qui enveloppe cette dernière, cette partie cylindrique de la paroi étant situee à l'opposé du compartiment d'entretien 2 par rapport au compartiment d'utilisation considéré, et présentant elle-même une ouverture d'accès 10 qui s'étend sur environ 900 et qui est obture par une porte en quart de cylindre 11 qui est interposée entre la paroi lb de l'enceinte et la cabine. The vertical wall of the envelope 1 has, in each compartment, a cylindrical part whose diameter is slightly greater than that of the associated cabin and which envelopes the latter, this cylindrical part of the wall being located opposite the maintenance compartment 2 with respect to the use compartment considered, and itself having an access opening 10 which extends over approximately 900 and which is closed by a quarter-cylinder door 11 which is interposed between the wall lb of enclosure and cabin.
Le socle 7 de chaque cabine est monté par sa face inférieure sur un roulement annulaire à bille 12 qui est dispose suivant sa périphérie et qui repose sur le socle la de l'enceinte de manière à permettre la rotation de chaque cabine 6a, 6b ou 6c autour de son axe vertical respectif. Chaque porte il est elle-même montée mobile en rotation sur des glissières 13, entre l'ouverture 10 qui est disposée sur un cote du plan P-P et une position d'effacement située de l'autre côté de ce plan. The base 7 of each cabin is mounted by its underside on an annular ball bearing 12 which is arranged along its periphery and which rests on the base la of the enclosure so as to allow the rotation of each cabin 6a, 6b or 6c around its respective vertical axis. Each door is itself rotatably mounted on slides 13, between the opening 10 which is arranged on one side of the plane P-P and an erasing position located on the other side of this plane.
La toit lc de l'enceinte présente, audessus "de chaque cabine, un dispositif d'éclairage 14, tandis fusil porte dans la zone centrale située au-dessus du compartiment d'entretien 2, un dispositif de ventilation 15 qui est relié par des gaines souples et extensibles 16 a chacune des cabines. The roof lc of the enclosure has, above "each cabin, a lighting device 14, while rifle carries in the central area located above the maintenance compartment 2, a ventilation device 15 which is connected by flexible and extensible ducts 16 at each of the cabins.
Chaque cabine est équipée d'une cuvette d'aisance 17 qui est fixée sur la partie 8a de sa paroi, au milieu de celle-ci, c'est-à-dire directement en regard de l'ouverture d'accès 9. Each cabin is equipped with a toilet bowl 17 which is fixed to the part 8a of its wall, in the middle of the latter, that is to say directly opposite the access opening 9.
La cuvette 17 est une cuvette à l'anglaise, mais qui n'est conçue qu'en tant que réceptacle, c'est- -dire ne comporte pas de siphon. Comme le montre plus précisément la Fig. 3, les parois latérales et le fond de la cuvette présentent une forme de révo- lution autour d'un axe horizontal Z-Z qui est orienté perpendiculaire ment à la paroi 8a de la cabine, les bords latéraux 18 de la cuvette etant disposés sensiblement à hauteur de cet axe, tandis que par ailleurs la paroi arrière de la cuvette présente la forme d'une plaque d'appui circulaire 19, celle-ci étant montée rotative autour de l'axe
Z-Z par rapport a la paroi 8a.The bowl 17 is an English bowl, but which is designed only as a receptacle, that is to say does not include a siphon. As shown more precisely in FIG. 3, the side walls and the bottom of the bowl have a shape of revolution around a horizontal axis ZZ which is oriented perpendicular to the wall 8a of the cabin, the side edges 18 of the bowl being arranged substantially at height. of this axis, while also the rear wall of the bowl has the shape of a circular support plate 19, the latter being rotatably mounted around the axis
ZZ with respect to the wall 8a.
Le fond de la cuvette presente une ouverture dans laquelle est disposée la tubulure d'aspiration d'une pompe 20 de préférence du type pompe a vortex, dont le tuyau d'évacuation souple 21 traverse la paroi 8a sur le côte de la cuvette et a peu près au niveau de l'axe Z-Z, de manière a pénétrer dans le compartiment d'entretien 2 ou ce tuyau, qui presente une longueur suffisante pour admettre une rotation de la cabine, rejoint une sortie d'évacuation 22 ménagée dans le socle la de l'enveloppe suivant l'axe Y-Y. Cette sortie 22 est donc disposée au-dessous du poste fixe 4 qui est surélevé grâce à un châssis 23. The bottom of the bowl has an opening in which is disposed the suction pipe of a pump 20 preferably of the vortex pump type, the flexible discharge pipe 21 of which passes through the wall 8a on the side of the bowl and has roughly at the level of the axis ZZ, so as to enter the maintenance compartment 2 or this pipe, which has a length sufficient to allow rotation of the cabin, joins an evacuation outlet 22 formed in the base the of the envelope along the YY axis. This outlet 22 is therefore placed below the fixed station 4 which is raised by means of a frame 23.
La cuvette comporte enfin sur l'une de ses deux faces latérales extérieures, et au-dessous du niveau de l'axe
Z-Z, une cavité de préhension 24 permettant l'engagement d'un crochet.The bowl finally has on one of its two outer lateral faces, and below the level of the axis
ZZ, a gripping cavity 24 allowing the engagement of a hook.
Au-dessous de cette cuvette 17 se trouve situe un orifice d'évacuation 25 qui traverse le socle 7 de la cabine et qui est obturé par une grille de filtration. Below this bowl 17 is a discharge orifice 25 which passes through the base 7 of the cabin and which is closed by a filtration grid.
Le bras électromécanique 2 comprend une platine pivotante 5a montée rotative sur le poste fixe 4 autour de l'axe vertical Y-Y et sur laquelle est articulé un premier bras allongé 5b autour d'un axe horizontal 26, un second -bras allongé 5c étant articulé a l'extrémité du précécent autour d'un axe horizontal 26a parallèle au précédent et un bras court 5d articulé à l'extrémité de ce dernier autour d'un troisième axe horizontal 26b parallèle aux deux précédents, tandis qu'un second bras court 5e est articulé à l'ex trémite du bras 5d autour d'un axe 27 perpendiculaire aux trois precédents comme le montre la Fig. 2.Les différents mouvements de rotation de la platine 5a et des bras 5b à 5e sont obtenus grâce a des vérins non representes sur l'alimentation desquels sont interposées des électrovannes de commande 28a, 28b,.... 28e, elles-mêmes commandées électriquement à partir du dispositifdecommande de la Fig. 7. Le bras électromécanique est ainsi constitué d'un bras présentant six degrés de liberté, ce qui lui permet, bien entendu dans le champ de portée maximal
correspondant à sa longueur totale, d'une part d'atteindre un point
quelconque prédéterrnné, fixe par le dispositif de commande, et d'autre
part, de présenter son extrémité suivant également une direction angulaire quelconque prédéterminée par le même dispositif. La longueur totale du bras articulé est ici prevue de manière à ce qu'il puisse atteindre tous points des cabines 6a, 6b ou ê, à leur extrémité supe- rieure ou à leur extrémite inférieure, a l'entrée ou sur la paroi, sur la cuvette ou en tout autre point, et ceci en y pénétrant soit par l'ouverture d'acces 9 lorsque la cabine est orientée en direction du compartiment d'entretien (partie droite de la Fig. 2), soit en utilisant toute autre ouverture de passage ménagée dans la paroi 8 de la cabine. En position de repos, ce bras articulé est replié au debut du poste fixe, a l'intérieur du compartiment d'entretien 2, comme le montre la Fig. 1.The electromechanical arm 2 comprises a pivoting plate 5a rotatably mounted on the stationary station 4 around the vertical axis YY and on which is articulated a first elongated arm 5b around a horizontal axis 26, a second elongated arm 5c being articulated a the end of the previous one around a horizontal axis 26a parallel to the previous one and a short arm 5d articulated at the end of the latter around a third horizontal axis 26b parallel to the previous two, while a second short arm 5e is articulated at the ex-hopper of the arm 5d around an axis 27 perpendicular to the three preceding ones as shown in FIG. 2.The different rotational movements of the plate 5a and of the arms 5b to 5e are obtained by means of jacks not shown on the supply of which are interposed control solenoid valves 28a, 28b, .... 28e, themselves controlled electrically from the control device of FIG. 7. The electromechanical arm thus consists of an arm having six degrees of freedom, which allows it, of course in the maximum range field
corresponding to its total length, on the one hand to reach a point
any predetermined, fixed by the control device, and other
hand, to present its end also in any angular direction predetermined by the same device. The total length of the articulated arm is here provided so that it can reach all points of the cabins 6a, 6b or ê, at their upper end or at their lower end, at the entrance or on the wall, on the bowl or at any other point, and this entering either by the access opening 9 when the cabin is oriented towards the maintenance compartment (right part of Fig. 2), or by using any other opening passage formed in the wall 8 of the cabin. In the rest position, this articulated arm is folded back at the start of the fixed station, inside the maintenance compartment 2, as shown in FIG. 1.
Ce poste fixe 4 porte par ailleurs sur l'une de ses faces latérales, non tournee vers une cabine (par exemple en regard d'une partie de la paroi lb de l'enceinte qui comporte une porte d'accès d'entretien ld), un magasin 28 pour des organes de nettoyage amovibles 29. Ces organes de nettoyage, comprennent de manière non limitative, une brosse lavage et nettoyage 29a, une raclette d'essuyage des bords de la cuvette 29b, un godet ou pelle de raclage 29c et un ajutage de projection de liquide 29d. La brosse 29a presente une forme cylindrique et une dimension telle qu'elle peut avoir accès aux différents recoins présentes par la cuvette 17. La raclette 29b est réalisée en un matériau souple et presente un profil lui permettant d'épouser la section des bords de cuvette.Le godet ou pelle 29c présentant une dimension suffisamment faible pour lui permettre de pénétrer dans la cavité de la cuvette et son bord, est réalisé en un matériau souple épousant le profil de revolution intérieur de la cuvette et ceci avec une application relativement épanche. This fixed station 4 also carries on one of its lateral faces, not turned towards a cabin (for example facing a part of the wall lb of the enclosure which includes a maintenance access door ld) , a magazine 28 for removable cleaning members 29. These cleaning members include, without limitation, a washing and cleaning brush 29a, a wiper blade for wiping the edges of the bowl 29b, a scoop or scoop 29c and a liquid spray nozzle 29d. The brush 29a has a cylindrical shape and a size such that it can have access to the various recesses present by the bowl 17. The squeegee 29b is made of a flexible material and has a profile allowing it to match the section of the edges of the bowl .The bucket or shovel 29c having a sufficiently small dimension to allow it to enter the cavity of the bowl and its edge, is made of a flexible material conforming to the profile of revolution inside the bowl and this with a relatively waterproof application.
Chacun de ces organes de nettoyage présente une tête de support 30 qui, d'une part, permet à l'organe de reposer sur un râtelier forme par le magasin 28, tandis que par il leurs cette tête est adaptée pour recevoirun organe de préhension ou d'enclenchement 31 fixé à l'extrémité du dernier élément 5e du bras ar ticulé 5. Each of these cleaning members has a support head 30 which, on the one hand, allows the member to rest on a rack formed by the magazine 28, while by this their head is adapted to receive a gripping member or engagement 31 fixed to the end of the last element 5e of the articulated arm 5.
Cette meme extrémité du bras Se porte sur un disque et de part et d'autre de l'organe de préhension 31, des détecteurs optiques 32 et des détecteurs de contact- 33. This same end of the arm is carried on a disc and on either side of the gripping member 31, optical detectors 32 and contact detectors 33.
Les detecteurs optiques 32 sont du type connu utilisé pour lire les systèmes de codes à bâtonnets tels que ceux permettant les repérages et classifications dans les services des Postes ou les magasins à grande surface. Un tel détecteur contient dans un même boîtier metallique, une diode luminescente, un photodétecteur au silicium, un transistor amplificateur et un système optique de localisation comportant deux demi-lentilles en verre qui sont d'une forte ouverture numérique afin de récupérer le maximum de puissance lumineuse et sont du type asphérique afin d'éliminer les abérrations.Ces détec- teurs sont reliés à une alimentation électrique et permettent, en combinaison avec le dispositif de commande de la Fig. 7, de détecter ou "lire" une gamme de couleurs ou de tons, par exemple de dix nuances de gris, correspondant à des salissures plus ou moins prononcées déposees sur la paroi de la cabine ou de la cuvette. The optical detectors 32 are of the known type used to read the bar code systems such as those allowing the location and classification in the Post Office services or big box stores. Such a detector contains, in the same metal case, a light-emitting diode, a silicon photodetector, an amplifier transistor and an optical localization system comprising two glass half-lenses which are of strong digital aperture in order to recover the maximum power. luminous and are of the aspherical type in order to eliminate aberrations. These detectors are connected to an electrical supply and allow, in combination with the control device of FIG. 7, to detect or "read" a range of colors or tones, for example of ten shades of gray, corresponding to more or less pronounced soiling deposited on the wall of the cabin or of the bowl.
Les détecteurs de contact 33 sont par exemple constitues par des palpeurs piézo-électriques qui sont également relies au dispositif de commande et qui envoient des impulsions vers celui-ci sous l'effet d'une variation de résistance mécanique présentée par l'objet avec lequel ils sont mis en contact. The contact detectors 33 are for example constituted by piezoelectric feelers which are also connected to the control device and which send pulses towards it under the effect of a variation in mechanical resistance presented by the object with which they are put in contact.
Dans le mode de réalisation de la Fig. 4, la cuvette 17 de chaque cabine n'est plus montée rotative autour de son axe Z-Z, sa plaque de fond 19 étant fixée à demeure sur la paroi 8 de la cabine, tandis qu'il est par contre prévu deux ouvertures d'évacuation 34 et -35, ménagées respectivement dans la plaque de fond 19 de la cuvette et dans la partie inferieure 8a de la paroi, ces deux ouvertures etant de même dimension et disposées en regard l'une de l'autre, avec un passage suffisamment large pour permettre l'introduction du godet 29c.Au milieu du compartiment d'entretien et au-dessous du support 3 du poste fixe se trouve par ailleurs place un recipient de stockage 36 destiné à recevoir des objets de grosses dimensions Ce recipient n'occupe pas tout l'encombrement du compartiment et il est prévu qu'autour de lui plusieurs goulottes d'evacuation 37, disposées chacune en regard de l'une des cabines -et s'étendant au-dessous de ce récipient jusqu'à rejoindre la sortie centrale d'évacuation 22.L'entrée de chaque goulotte, disposée à peu près à hauteur du niveau supérieur du recipient 36, est recouverte par une grille 38 qui est inclinée vers le bas en direction du recipient 36 sur le bord duquel elle s'appuie, tandis que son bord le plus éleve se trouve situé au niveau du bord inférieur de l'ouverture 35 menagée dans la paroi 8a de la cabine, et pratiquement a proximité de celle-ci lorsque cette paroi est tournee vers le compartiment technique. In the embodiment of FIG. 4, the bowl 17 of each cabin is no longer rotatably mounted around its axis ZZ, its bottom plate 19 being permanently fixed to the wall 8 of the cabin, while two discharge openings are however provided 34 and -35, formed respectively in the bottom plate 19 of the bowl and in the lower part 8a of the wall, these two openings being of the same dimension and arranged opposite one another, with a sufficiently wide passage to allow the introduction of the bucket 29c. In the middle of the maintenance compartment and below the support 3 of the fixed station is also placed a storage container 36 intended to receive large objects This container does not occupy the overall size of the compartment and it is provided that around it several discharge chutes 37, each arranged opposite one of the cabins -and extending below this container until reaching the central outlet 22 The entrance to each chute, available seated roughly at the upper level of the container 36, is covered by a grid 38 which is inclined downward towards the container 36 on the edge of which it rests, while its highest edge is located at level of the lower edge of the opening 35 made in the wall 8a of the cabin, and practically close to the latter when this wall is turned towards the technical compartment.
Dans la variante de la Fig. S, l'ouverture 35a-ménagée dans la paroi 8a de la cabine est prévue de manière à s'étendre plus bas que l'ouverture 35 de la Fig. 4, tandis que par ailleurs le fond 17a de la cuvette constitue une partie mobile montée basculante sur un axe 39 situé a l'avant de la cuvette, ce fond 17a faisant par ailleurs légèrement saillie au-delà de l'ouverture 35a.Dans sa position normale représentée en trait mixte, le fond 17a occupe la place normale de la cuvette comme sur la Fig. 4g tandis que par contre dans sa position inférieure, représentée en trait plein, son bord arrière 40 vient reposer sur le bord inferieur de l'ouverture 35a, dégageant ainsi un passage beaucoup plus important qui permet le transfert, non seulement du godet 29c, mais également d'un objet de grande dimension tel qu'une pierre, 41. In the variant of FIG. S, the opening 35a-formed in the wall 8a of the cabin is provided so as to extend lower than the opening 35 in FIG. 4, while also the bottom 17a of the bowl constitutes a movable part pivotally mounted on an axis 39 located at the front of the bowl, this bottom 17a also projecting slightly beyond the opening 35a. normal position shown in phantom, the bottom 17a occupies the normal place of the bowl as in FIG. 4g while on the other hand in its lower position, shown in solid lines, its rear edge 40 comes to rest on the lower edge of the opening 35a, thus freeing up a much larger passage which allows the transfer, not only of the bucket 29c, but also of a large object such as a stone, 41.
Dans le troisieme mode de réalisation représenté par la Fig. 6, la cuvette à l'anglaise 17 est remplacée par une cuvette a la turque 17b qui est réalisée sur le socle 7 de la cabine. Ce siege à la turque présente une sortie d'évacuation 42 dont la partie supérieure 42a presente une forme convergente de manière à permettre l'appui des pinces 43 d'un grappin constituant un outil normalement dispose sur le magasin 283 tandis que la partie inférieure 42b de cette évacuation reçoit la tubulure d'aspiration d'une pompe à vortex 20 dont le tuyau 21 se dirige, comme dans la réalisation de la Fig. 1, vers la sortie générale d'évacuation 22. In the third embodiment shown in FIG. 6, the English bowl 17 is replaced by a Turkish bowl 17b which is made on the base 7 of the cabin. This Turkish seat has an evacuation outlet 42, the upper part 42a of which has a convergent shape so as to allow the support of the pliers 43 of a grapple constituting a tool normally disposed on the magazine 283 while the lower part 42b from this evacuation receives the suction pipe of a vortex pump 20, the pipe 21 of which is directed, as in the embodiment of FIG. 1, towards the general evacuation outlet 22.
Le dispositif de commande illustré par la Fig. 7, comprend une unité centrale de traitement ou micro-processeur 44 auquel sont associés des éléments d'interface d'entrée 44aç des élé- ments d'interface de sortie 44b, un circuit d'horloge 44c, un bloc me- moire de programmes 44d, et un bloc mémoire de données 44e. The control device illustrated in FIG. 7, comprises a central processing unit or microprocessor 44 with which are associated input interface elements 44a output interface elements 44b, a clock circuit 44c, a program memory block 44d, and a data memory block 44e.
Ce dispositif agit à la façon d'un comparateur qui reçoit d'une part, par l'intermédiaire de l'interface d'en- tree 44a, des valeurs réelles détectées à partir de différents capteurs et, d'autre part, à partir du bloc mémoire de données 44e,des valeurs de consignes que devraient revêtir les paramètres détectés par lesdits capteurs, le résultat de cette comparaison entralnant une action, par l'intermédiaire de l'interface de sortie 44b, sur divers organes de commande de l'installation. This device acts like a comparator which receives on the one hand, via the recording interface 44a, actual values detected from different sensors and, on the other hand, from from the data memory block 44e, set values which the parameters detected by said sensors should assume, the result of this comparison entraining an action, via the output interface 44b, on various control members of the installation.
Les differents capteurs relies a l'interface d'entrée 44a sont, entre autres, les détecteurs optiques 32 et les détecteurs de contact 33, des détecteurs 45a à 45e de position des différents éléments 5a a 5e du bras articulé, un détecteur du mouvement de rotation de chaque cabine 46, un détecteur de position de chaque porte 47 et un capteur de présence d'eau sur le fond de l'enceinte 48. The various sensors connected to the input interface 44a are, inter alia, the optical detectors 32 and the contact detectors 33, detectors 45a to 45e of position of the different elements 5a to 5e of the articulated arm, a motion detector. rotation of each cabin 46, a position detector of each door 47 and a water presence sensor on the bottom of the enclosure 48.
Les différents organes de commande qui sont reliés à l'interface de sortie 44b sont, outre les électrovannes 49a à 49e de commande des différents éléments du bras, une commande du groupe hydraulique d'alimentation de l'installation 50, une commande de chauffage 51, la commande 52 d'entraînement de chaque pompe et enfin un circuit d'alarme 53 utilisé en cas de defaut de fonctionnement et lui-même relié à un central de régie qui peut par exemple être disposé dans un service municipal, la transmission a ce central Se fa2santl5ar porteuse @F, par radio-commande, par ligne téléphonique ou par émetteur de code de faible portée repris par un véhicule de service. The various control members which are connected to the output interface 44b are, in addition to the solenoid valves 49a to 49e for controlling the various elements of the arm, a control of the hydraulic power supply group of the installation 50, a heating control 51 , the control 52 for driving each pump and finally an alarm circuit 53 used in the event of a malfunction and itself connected to a control center which can for example be arranged in a municipal service, the transmission has this central Fa2santl5ar @F carrier, by radio control, by telephone line or by transmitter of short range code taken up by a service vehicle.
Le fonctionnement de l'installation décrite aux Fig. 1 à 3 est le suivant
Lorsqu'un utilnsateur quitte une cabine après usage, celle-ci se trouve dans la position de gauche des Figures, l'ouverture d'accès 9 faisant face à la porte 10.The operation of the installation described in Figs. 1 to 3 is as follows
When a user leaves a cabin after use, it is in the left position of the Figures, the access opening 9 facing the door 10.
Le dispositif de commande 43 déclenche alors le fonctionnement de la pompe a-voErtex 20 qui évacue.alors les liquides et les matières normaux déposes dans la cuvette par l'utilisateur, liquiet matières qui sont évacues par la sortie générale 22. The control device 43 then triggers the operation of the a-voErtex pump 20 which evacuates the liquids and the normal materials deposited in the bowl by the user, liquiet materials which are evacuated by the general outlet 22.
Le dispositif de commande engage alors le fonctionnement du bras articule dont l'élément extr~me vieit s'enclencher sur une poignée ou autre élément 54 prévu sur la face extérieure de la paroi de la cabine, le bras entranant ensuite grâce à son crochet, la cabine en rotation autour de son axe jusque ce que ssn ouverture d'accès 9 vienne en regard du poste fixe 4. La poignée 54 est dispose à proximité d'un bord de la paroi (à gauche sur les figures) pour venir dans une position pratiquement symétrique par rapport à l'axe P-P à la suite de la rotation de 135 de la cabine (à droite sur la figure';. The control device then engages the operation of the articulated arm, the element of which extr ~ me vieit engages on a handle or other element 54 provided on the external face of the wall of the cabin, the arm then driving thanks to its hook, the cabin rotating around its axis until ssn access opening 9 comes opposite the fixed station 4. The handle 54 is arranged near an edge of the wall (on the left in the figures) to come in a practically symmetrical position in relation to the PP axis following the 135 rotation of the cabin (on the right in the figure ';.
Le dispositif de commande amene alors le bras 5 à reposer dans le magasin 28 le crochet ét à y enclencher l'organe de brossage et lavage 29a. Celui-ci est soit muni d'un tuyau flexible d'alimentation en eau qui se déplace avec l'organe dans le mouvement que lui cc.fere le bras, soit vient se raccorder avec un cel tuyau prévu à demeure sur le bras lui-même. Le dispositif de commande amène alors les détecteurs optiques 32 et l'organe de brossage 29a qu'il
porte à proximité de la cuvette, et dans différentes positions sc- cessives qui correspondent aux emplacements souillés par un usage de
celle-ci.Le detecteur optique 32 permet alors de déterminer quel est
le degré de salissure de l'emplacement considéré, les trois premiers
degres dans l'échelle des gris correspondant à un état normal et n'en-
traînant pas de mise en service de l'organe 29a, tandis que les degrés
5 à 8 de salissure déclenchent le fonctionnement de cet organe de bros
sage et lavage, les degrés 9 et 10 provoquant par ailleurs non seule
ment un tel brossage, mais également la mise en service du circuit
d'alarme 53 avertissant ainsi le-service d'entretien qu'il convient de
procéder à un déplacement spécial de nettoyage. Cette-situation n'est
bien entendu qu'un cas exceptionnel, de sorte que le nettoyage normal
s'effectue pratiquement totalement automatiquement, et ceci au moins
sur les emplacements normaux de salissures enregistrés dans la mémoire
44d du dispositif de commande.The control device then causes the arm 5 to rest in the magazine 28 the hook and to engage the brushing and washing member 29a there. This one is either provided with a flexible water supply pipe which moves with the organ in the movement which the arm gives it, or comes to be connected with a cel pipe provided permanently on the arm itself. even. The control device then brings the optical detectors 32 and the brushing member 29a which it
door close to the bowl, and in different sequential positions which correspond to the locations soiled by the use of
The optical detector 32 then makes it possible to determine which is
the degree of soiling of the location considered, the first three
degrees in the gray scale corresponding to a normal state and not
dragging no commissioning of member 29a, while the degrees
5 to 8 of dirt trigger the operation of this organ of bros
wise and washing, degrees 9 and 10 causing otherwise not only
such brushing, but also the commissioning of the circuit
alarm 53 thus warning the maintenance service that it is advisable to
carry out a special cleaning move. This situation is not
of course that an exceptional case, so the normal cleaning
takes place almost completely automatically, and this at least
on normal dirt locations stored in memory
44d of the control device.
Celui-ci replace alors au magasin l'organe
de brossage, pour s'enclencher ensuite sur l'ajutage 29d qui, comme
l'organe 29a, peut être muni lui-même d'un tuyau, à moins que celui-ci
ne soit également prévu sur le bras 5. Le bras amène alors cet ajutage
au-dessus et autour de la cuvette pour projeter sur celle-ci de l'eau
additionnée d'eau de javel, effectuant ainsi un desinfection de la cu
vette.This then replaces the organ in the store
brushing, to then engage on the nozzle 29d which, as
the member 29a, may itself be provided with a hose, unless the latter
is also provided on arm 5. The arm then brings this nozzle
above and around the bowl to spray water on it
added with bleach, thus disinfecting the cu
vette.
Le bras repose alors cet ajutage au magasin,
y saisit la réglette 29b qu'il amène alors au contact des bords de la
cuvette pour procéder à un essuyage de cette dernière. En variante, en
raison de la difficulté de sécher dans certains cas le bord de la cu
vette, qui est par exemple en polyéthylène, il peut être prevu des vi
brateurs électro-magnétiques ou piézo-électriques incorporés à la partie supérieure des flancs de la cuvette, le dispositif de commande provoquant
alors, au lieu de l'amenée de la raclette 29b, une mise en service de
ces vibrateurs qui entraînent un enlèvement important des gouttes pou
vant subsister sur les bords de la cuvette.The arm then rests this nozzle at the store,
grabbed the strip 29b which he then brought into contact with the edges of the
bowl to wipe it off. Alternatively, in
because of the difficulty of drying the edge of the cu
vette, which is for example made of polyethylene, it can be provided with vi
electromagnetic or piezoelectric brectors incorporated in the upper part of the sides of the bowl, the control device causing
then, instead of supplying the squeegee 29b, a commissioning of
these vibrators which cause a significant removal of the drops for
before remaining on the edges of the bowl.
Le bras mecanique repose alors l'ajutage
29d au magasin 28, puis y saisit le crochet qui lui permet à nouveau
d'agir sur la poignée 54 pour déplacer, en rotation en sens inverse, la
cabine jusque dans sa position initiale dans laquelle elle est prête
pour une nouvelle utilisation.The mechanical arm then rests the nozzle
29d at store 28, then grabs the hook there which allows him again
act on the handle 54 to move, in rotation in opposite direction, the
cabin up to its initial position in which it is ready
for a new use.
L'enchaînement de ces différentes opéra
tions est déclenché par la sortie de l'utilisateur, le détecteur de position de porte 47 entrainant alors la mise en service du dispositif de commande.The sequence of these different opera
tions is triggered by the output of the user, the door position detector 47 then causing the commissioning of the control device.
La séquence qui vient d'etre décrite est une séquence normale de fonctionnement, mais il est possible d'y incorporer avantageusement, une fois effectuée la rotation initiale de la cabine, une phase de détection dans laquelle le bras mécanique muni de ses détecteurs de contact 33 vient se placer au-dessus de la cuvette jusqu'à se placer normalement jusqu'à une faible distance (par exemple, deux centimetres) du fond de la cuvette, cette position de consigne étant enregistrée dans la mémoire de donnees 44e. Si le détecteur ne relève aucune résistance, le bras revient jusqu'au magasin ou il saisit alors l'organe de brossage pour poursuivre la sequence normale de nettoyage.Si par contre le detecteur rencontre une résistance, du fait de la présence d'un objet de grosse dimension tel que pierres, plâtre ou bouteille, disposé par malveillance par un utilisateur dans la cuvette, ce de.tecteur envoie une impulsion au dispositif de commande provoquant la saisie par le bras 5 du crochet d'actionnement précite, puis l'amenée du bras jusque proximité de la cavite latérale 24 de la cuvette, dans laquelle il s'engage pour entraîner alors l'ensemble en rotation autour de l'axe Z-Z jusque ce que la cuvette soit entièrement retournée et que objet qui y était contenu ait été déposé sur le socle de la cabine. The sequence which has just been described is a normal operating sequence, but it is possible advantageously to incorporate therein, once the initial rotation of the cabin has been carried out, a detection phase in which the mechanical arm provided with its contact detectors 33 is placed above the bowl until it is normally placed a short distance (for example, two centimeters) from the bottom of the bowl, this set position being recorded in the data memory 44e. If the detector does not detect any resistance, the arm returns to the store where it then grabs the brushing member to continue the normal cleaning sequence. If, on the other hand, the detector encounters resistance, due to the presence of an object large size such as stones, plaster or bottle, maliciously placed by a user in the bowl, this de.tector sends an impulse to the control device causing the grabbing by the arm 5 of the aforementioned actuating hook, then bringing it of the arm as close as possible to the lateral cavity 24 of the bowl, in which it engages to then drive the assembly in rotation about the axis ZZ until the bowl is completely turned over and that object which was contained therein has been placed on the base of the cabin.
Le bras 5 revient alors au magasin 28 ou il s'enclenche sur le grappin 43 déCrit à la Fig. 6, puis il amène ce dernier au-dessus de l'objet encombrant qui vient d'être déposé sur le, socle 7, en étant localisé à cet effet grâce aux détecteurs de contact 33. Le bras actionne alors le grappin qui saisit cet objet, puis le ramène jusque dans le compartiment d'entretien ou il le dépose dans le recipient 36, qui est également prévu dans le premier mode de realisation mais qui n'a pas été représenté sur la Fig. 1 pour des raisons de clarté.The arm 5 then returns to the magazine 28 where it engages on the gripper 43 described in FIG. 6, then it brings the latter above the bulky object which has just been deposited on the base 7, being located for this purpose thanks to contact detectors 33. The arm then actuates the grapple which grasps this object , then brings it back into the maintenance compartment where it deposits it in the container 36, which is also provided in the first embodiment but which has not been shown in FIG. 1 for reasons of clarity.
Une fois terminée cette phase d'évacuation des objets anormaux déposés dans la cuvette 17, le cycle normal de nettoyage se poursuit, le bras s'enclenchant sur l'organe de brossage 29a. Once this phase of evacuation of the abnormal objects deposited in the bowl 17 has ended, the normal cleaning cycle continues, the arm engaging on the brushing member 29a.
Le dispositif de commande déclenche egale- ment, de manière périodique, une sequence de vérification, qui peut être prevue de manière régulière dans le temps, par exemple toutes les demi-heures.Dans cette vérification, le dispositif actionne le bras muni de ses détecteurs de contact 33 jusqu'à les amener à proximité de divers emplacements de la cuvette afin de comparer en chaque emplacement la présence du matériau constitutif de celle-ci, la valeur detectée par le capteur de pression étant comparée à une valeur de consigne enregis trée dans la mémoire de données 44e, tandis que les emplacements ont été préalablement enregistrés dans la mémoire de programmes 44b. Ainsi le détecteur relève l'absence du matériau en un emplacement donné, ceci signifiant que la cuvette a par exemple ete défoncée par malveillance par un utilisateur, le détecteur envoie une impulsion au dispositif de commande qui déclenche alors le circuit d'alarme 53, ce dernier signalant à une equipe d'entretien la nécessite de se rendre sur place. The control device also triggers, periodically, a verification sequence, which can be scheduled regularly over time, for example every half hour. In this verification, the device actuates the arm equipped with its detectors contact 33 until bringing them close to various locations of the bowl in order to compare in each location the presence of the material constituting it, the value detected by the pressure sensor being compared with a setpoint recorded in the data memory 44e, while the locations have been previously saved in the program memory 44b. Thus, the detector detects the absence of the material at a given location, this signifying that the bowl has, for example, been smashed by a user, the detector sends an impulse to the control device which then triggers the alarm circuit 53, the latter reporting to a maintenance team the need to go to the site.
De même, si le détecteur de position de la porte 47, relève l'absence de la porte à sa place normale a un instant donné, ce détecteur envoie une impulsion au dispositif de commande qui déclenche également le même circuit d'alarme, l'installation ne pouvant bien entendu pas fonctionner si la porte a été bloquee en position d'ouverture, soit par un défaut de fonctionnement, soit également par mal vaillance. Likewise, if the position detector of door 47 detects the absence of the door in its normal place at a given instant, this detector sends an impulse to the control device which also triggers the same alarm circuit, the installation cannot of course function if the door has been blocked in the open position, either by a malfunction, or also by malevolence.
Le dispositif de commande engage également, de façon périodique, par exemple toutes les heures, une séquence de nettoyage général de la cabine. Le bras 5 s'enclenche alors sur l'organe de brossage 29a et suit alors, suivant un mouvement préenregistré, un balayage integral de la surface de la cabine, de haut en bas et de droite a gauche, de manière a véri-fier à l'aide de son détecteur l'existence de salissures ou graffitis éventuels sur cette paroi. En cas de détection d'un signal de gris supérieur à quatre, le bras actionne alors l'organe de brossage pour éliminer la salissure considérée. Le balayage intégral de la cabine assure ainsi une propreté parfaite et permanente de cette dernière. The control device also engages, periodically, for example every hour, a general cabin cleaning sequence. The arm 5 then engages on the brushing member 29a and then follows, in a prerecorded movement, an integral scan of the surface of the cabin, from top to bottom and from right to left, so as to check using its detector, the existence of any dirt or graffiti on this wall. If a gray signal greater than four is detected, the arm then activates the brushing device to remove the dirt in question. The integral sweep of the cabin thus ensures perfect and permanent cleanliness of the latter.
Le mode de réalisation de la Fig. 4 fonctionne de la manière suivante
La cabine etant encore en position d'utilisation,c'est-à-dire sa paroi faisant face au compartiment technique, le dispositif de commande amène le bras 5 jusqu'au magasin 28 pour qu'il s'enclenche sur le godet 29c et amène ensuite ce dernier a travers les ouvertures 35 de la paroi de la cabine et 34 de la cuvette de manière a ce que ce.godet vienne ramasser et déplacer l'ensemble des liquides et matières se trouvant en la cuvette, pour les extraire a travers les dites ouvertures 34 et 35.Les liquides et matières normaux peuvent traverser la grille 38 et etre évacués par la goulotte 37 jusqu'à la sortie générale 22 tandis que les objets de plus grosse dimension sont retenus par la grille et viennent glisser sur celle-ci pour être reçus dans le récipient 36. Le dispositif de commande déclenche alors l'ensemble des autres operations prévues, à savoir la rotation de la cabine, le brossage et lavage de la cuvette, l'ressuyage du rebord de celle-ci et enfin la remise en place de la cabine.The embodiment of FIG. 4 works as follows
The cabin being still in the position of use, that is to say its wall facing the technical compartment, the control device brings the arm 5 to the magazine 28 so that it engages on the bucket 29c and then brings the latter through the openings 35 of the wall of the cabin and 34 of the bowl so that ce.godet comes to pick up and move all the liquids and materials in the bowl, to extract them through said openings 34 and 35. Liquids and normal materials can pass through the grid 38 and be evacuated by the chute 37 to the general outlet 22 while larger objects are retained by the grid and come to slide on it ci to be received in the container 36. The control device then triggers all of the other planned operations, namely the rotation of the cabin, the brushing and washing of the bowl, the wiping of the rim thereof and finally replacing the cabin.
Il convient de noter que l'ensemble des opérations precedentes, aussi bien dans le premier mode de réalisation que dans celui-'ci, peuvent être complétées par une phase dans laquelle le dispositif de commande déplace le bras pour qu'il s'enclenche sur 1 'ajutage 29d et amène ce dernier au-dessus de la cuvette pour y déposer une certaine quantité d'eau qui sert de garde contre les odeurs (représentée en trait mixte sur la Fig. 1). It should be noted that all of the above operations, both in the first embodiment and in this one, can be completed by a phase in which the control device moves the arm so that it engages on 1 nozzle 29d and brings the latter above the bowl to deposit a certain amount of water which serves as a guard against odors (shown in phantom in Fig. 1).
Dans la variante de la Fig. 5, pour l'opé- ration initiale d'évacuation des matières contenues dans la cuvette, le dispositif de commande amène le bras en appui sur le bord du fond 17a de la cuvette qui fait saillie dans le compartiment d'entretien de manière à repousser ce fond jusque dans sa position incliné. Le bras est alors amené en prise sur le godet 29c qui est introduit dans la cuvette à travers les ouvertures 35a et 34, cette derniere ouverture étant dans cette-variante de plus grande dimension que précédemment, de sorte que le godet 29c peut racler et évacuer vers la grille 38 et le récipient 36 non seulement les matériaux normaux mais également les objets de grande dimension, tels que pierres ou bouteilles.Le bras 5 peut alors ramener le fond 17a de la cuvette en position relevée, cette action étant par exemple effectuée par l'enclenchement d bras sur le crochet précité. La suite des opérations est la même que dans le cas précédent de la Fig. 4. In the variant of FIG. 5, for the initial operation of removing the materials contained in the bowl, the control device brings the arm in abutment on the edge of the bottom 17a of the bowl which projects into the maintenance compartment so as to push back this bottom to its inclined position. The arm is then brought into engagement on the bucket 29c which is introduced into the bowl through the openings 35a and 34, this latter opening being in this variant of larger dimension than previously, so that the bucket 29c can scrape and evacuate towards the grid 38 and the container 36 not only normal materials but also large objects, such as stones or bottles. The arm 5 can then bring the bottom 17a of the bowl back to the raised position, this action being for example carried out by arm engagement on the aforementioned hook. The sequence of operations is the same as in the previous case in FIG. 4.
Le fonctionnement de l'installation à cuvette à la turque représentée par la Fig. 6 est pratiquement analogue à celui des installations à cuvette à l'anglaise, le cycle normal comportant également une évacuation des matières normales a l'aide de la pompe 20, puis une rotation de la cabine et un brossage de la cuvette 17b avec intervention éventuelle des détecteurs optiques 32, et enfin une remise en place de la cabine, l'essuyage étant par contre supprimé de ce cycle de fonctionnement. The operation of the Turkish bowl installation shown in FIG. 6 is practically analogous to that of English bowl installations, the normal cycle also comprising an evacuation of normal materials using the pump 20, then a rotation of the cabin and a brushing of the bowl 17b with possible intervention optical detectors 32, and finally a repositioning of the cabin, the wiping being however eliminated from this operating cycle.
De même que pqur la cuvette à l'anglaise, les detecteurs de contact 33 peuvent être amenés à proximité de l'entrée 42a de l'évacuation de la cuvette, de manière a relever la présence éventuelle d'objets de grande dimension, auquel cas une telle detection amène le bras 5 a s'enclencher sur le grappin 43 et à amener celui-ci au-dessus de la sortie pour extraire les objets encombrants et les déposer dans le recipient 36, cette operation s'effectuant bien entendu après une rotation de la cabine permettant l'accès du bras 5 As with the English-style bowl, the contact detectors 33 can be brought close to the inlet 42a for draining the bowl, so as to detect the possible presence of large objects, in which case such a detection causes the arm 5 to engage on the gripper 43 and to bring the latter above the outlet to extract bulky objects and deposit them in the container 36, this operation of course taking place after a rotation of the cabin allowing access to the arm 5
Claims (9)
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1980
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