FR2482692A1

FR2482692A1 - Two speed transmission for bus - has torque converter in line with four-shaft differential gear box of which two shafts are coupled to variable capacity motors

Info

Publication number: FR2482692A1
Application number: FR8010953A
Authority: FR
Inventors: Robert Michel
Original assignee: Renault Vehicules Industriels SA
Current assignee: Renault Trucks SAS
Priority date: 1980-05-14
Filing date: 1980-05-14
Publication date: 1981-11-20
Also published as: FR2482692B1

Abstract

The continuous two speed transmission is used on public service vehicles using an hydrokinetic torque-converter in series with a hydro-mechanical gear box. The box combines a four-shaft differential with two coupled variable capacity hydraulic motors. The differential has two outputs coupled to the converter output shaft, final drive shaft, and auxiliary shafts. Motors couple with the shafts to furnish power, their capacities being modified with shaft speed. A start mode uses the converter and differential, the latter acting as a fixed ratio gear train with the shaft locked. Driving uses a gear box with progressive inverse modification of the motor capacities, and the change is made with negligible convertor slip.

Description

Transmission à variation continue à deux modes de fonctionnement.Continuously variable transmission with two operating modes.

L'invention concerne les transmissions automatiques de gros véhicules, notamment d'autobus. The invention relates to automatic transmissions of large vehicles, especially buses.

Actuellement les transmissions automatiques d'autobus font appel a un convertisseur hydrocinétique de couple associé à un ensemble de trains épicycloidaux réducteurs qui fournissent des rapports étagés par blocage d'éléments, freins ou embrayages. On peut aussi réaliser des variateurs continus dans le domaine de puissance nécessaire à propulser un autobus en utilisant des éléments pompe et moteur hydrostatiques. Currently automatic bus transmissions use a hydrokinetic torque converter associated with a set of reducing planetary gears which provide stepped reports by blocking of elements, brakes or clutches. One can also realize continuous variators in the power range necessary to propel a bus by using hydrostatic pump and motor elements.

Cependant, dans la technologie actuelle l'ensemble ne possède pas un très bon rendement et on a recours à un montage dit à dérivation de puissance où une partie de la puissance passe par une voie mécanique à bon rendement (pignonnerie) et l'autre partie par la voie hydraulique qui permet la variation continue. Pour éviter de dimensionner d'une manière exagérée les unités hydrauliques, pour des problèmes de coût et de masse, on divise la plage d'ouverture du variateur en plusieurs modes que l'on réalise par différentes liaisons de la partie mécanique au variateur élémentaire hydrostatique. Cependant, dans le cas d'un autobus, il est difficile de réaliser ces changements de connexion sous couple sans que cela se traduise par une dégradation du confort longitudinal pour les passagers.However, in current technology the assembly does not have a very good efficiency and we use a so-called power bypass assembly where part of the power passes through a mechanical channel with good efficiency (pinion) and the other part by the hydraulic way which allows the continuous variation. To avoid sizing the hydraulic units in an exaggerated manner, for cost and mass problems, the opening range of the variator is divided into several modes which are produced by different connections from the mechanical part to the elementary hydrostatic variator . However, in the case of a bus, it is difficult to make these connection changes under torque without this resulting in a degradation of the longitudinal comfort for the passengers.

Le but de l'invention est d'éliminer les inconvénients précédents et en particulier de réaliser une transmission de bon rendement qui couvre l'étendue de la plage de couple par l'association de deux modes de fonctionnement mais sans qu'il y ait d'opération de connexion à réaliser, tant en phase de traction qu'en ralentissement. The object of the invention is to eliminate the above drawbacks and in particular to produce a transmission of good efficiency which covers the extent of the torque range by the combination of two operating modes but without there being any 'connection operation to be carried out, both in traction phase and in deceleration.

L'invention consiste a monter en série, entre le moteur thermique du véhicule et l'arbre des roues, un convertisseur de couple hydrocinétique, incluant de préférence un embrayage mécanique de transmission directe, et un variateur hydrostatique constitué par un double différentiel ou mécanisme a quatre arbres et à deux degrés de liberté comprenant, en plus des deux arbres principaux, l'un provenant du convertisseur de couple précédent et l'autre aboutissant aux roues, deux arbres auxiliaires couplés chacun a l'un de deux éléments hydrostatiques à cylindrée variable raccordés hydrauliquement entre eux, le double différentiel étant tel que le blocage du premier desdits arbres auxiliaires conduise à un rapport de démultiplication constant déterminé, enfin un dispositif de régulation qui permet à l'ensemble de fonctionner selon deux modes, dont un mode en convertisseur de couple au cours de laquelle ledit embrayage est débrayé et ledit premier arbre auxiliaire bloqué, et un mode en variateur hydrostatique au cours de laquelle ledit embrayage est embrayé, ledit premier arbre auxiliaire débloqué et lesdites cylindrées variables commandées en sens inverse en fonction de la vitesse de l'arbre des roues. The invention consists in mounting in series, between the vehicle engine and the shaft of the wheels, a hydrokinetic torque converter, preferably including a mechanical clutch of direct transmission, and a hydrostatic variator constituted by a double differential or mechanism a four shafts with two degrees of freedom comprising, in addition to the two main shafts, one coming from the previous torque converter and the other leading to the wheels, two auxiliary shafts each coupled to one of two hydrostatic elements with variable displacement hydraulically connected to each other, the double differential being such that blocking the first of said auxiliary shafts leads to a determined constant reduction ratio, finally a regulating device which allows the assembly to operate in two modes, including a converter mode torque during which said clutch is disengaged and said first auxiliary shaft locked, and a variat mode eur hydrostatic during which said clutch is engaged, said first auxiliary shaft unlocked and said variable displacement controlled in reverse direction as a function of the speed of the wheel shaft.

En particulier ledit blocage du premier arbre auxiliaire est avantageusement obtenu à l'aide d'une roue libre reliant cet arbre à une partie fixe et le libérant automatiquement lors du passage au second mode. In particular, said blocking of the first auxiliary shaft is advantageously obtained by means of a freewheel connecting this shaft to a fixed part and releasing it automatically when switching to the second mode.

D'autres particularités de l'invention apparaitront dans la description qui va suivre d'un mode de réalisation et de diverses variantes pris comme exemple et représenté sur le dessin annexé, sur lequel
la fig. 1 est le schéma synoptique général de la transmission;
la fig. 2 représente schématiquement le variateur hydromécanique proprement dit;
la fig. 3 le tracé des courbes de régulation, vitesse et couple, des deux machines hydrostatiques en fonction de la vitesse de l'arbre de sortie;
les fig. 4 et 5 représentent respectivement et schématiquement deux modes particuliers de réalisation, l'un avec un train Ravigneaux et l'autre avec un train Simpson.Other features of the invention will appear in the following description of an embodiment and various variants taken as an example and shown in the accompanying drawing, in which
fig. 1 is the general block diagram of the transmission;
fig. 2 schematically represents the hydromechanical variator proper;
fig. 3 drawing the regulation curves, speed and torque, of the two hydrostatic machines as a function of the speed of the output shaft;
fig. 4 and 5 respectively and schematically represent two particular embodiments, one with a Ravigneaux train and the other with a Simpson train.

Comme représenté sur la fig. 1, entre le moteur thermique 10 et l'arbre de sortie 2 entraînant les roues du véhicule, on monte en série un convertisseur de couple 11 du type hydrocinétique, et un variateur hydrostatique 12. Le convertisseur de couple il comporte une pompe 13 qui est reliée à l'arbre de sortie du moteur thermique 10 et qui reçoit de celui-ci un couple CO å une vitesse wO. I1 comprend également une turbine 14 reliée a l'arbre de sortie 1 du convertisseur, ainsi qu'un étage de réaction 15 d'une manière habituelle.En outre, conformément à l'invention, le convertisseur de couple 11 comporte de préférence un embrayage 16 susceptible de relier entre elles la pompe 13 et la turbine 14 de manière b assurer la transmission directe sans glissement entre le moteur thermique et l'arbre de sortie 1. Cet embrayage 16 comporte une commande, par exemple hydraulique. As shown in fig. 1, between the heat engine 10 and the output shaft 2 driving the vehicle wheels, a torque converter 11 of the hydrokinetic type is mounted in series, and a hydrostatic variator 12. The torque converter includes a pump 13 which is connected to the output shaft of the heat engine 10 and which receives from it a torque CO å at a speed wO. I1 also comprises a turbine 14 connected to the output shaft 1 of the converter, as well as a reaction stage 15 in a usual manner. Furthermore, in accordance with the invention, the torque converter 11 preferably comprises a clutch 16 capable of connecting the pump 13 and the turbine 14 together so as to ensure direct transmission without slippage between the heat engine and the output shaft 1. This clutch 16 comprises a control, for example hydraulic.

L'arbre de sortie 1 transmet au variateur 12 un couple C1 à une vitesse wl, qui deviennent a la sortie du variateur, sur l'arbre 2, un couple C2 a une vitesse w2. The output shaft 1 transmits to the variator 12 a torque C1 at a speed wl, which becomes at the output of the variator, on the shaft 2, a torque C2 at a speed w2.

Durant la phase de fonctionnement en convertisseur de couple, le couple CO est multiplié, par le fonctionnement propre du convertisseur de couple, par un facteur qui dépend du rapport des vitesses wl/wO. Dans cette phase naturellement l'embrayage 16 se trouve débrayé et le variateur hydrostatique 12 est maintenu a sa démultiplication maximale. During the torque converter operating phase, the torque CO is multiplied, by the proper functioning of the torque converter, by a factor which depends on the speed ratio wl / wO. In this phase, the clutch 16 is naturally disengaged and the hydrostatic variator 12 is maintained at its maximum reduction.

A la fin de cette phase on obtient l'identité des couples
C1 et CO ainsi que des vitesses wl et wO par mise en action de l'embrayage 16. Cela permet au cours de la phase de fonctionnement en variateur hydrostatique d'engager la variation de vitesse uniquement par changement du rapport w2/w1 en agissant sur le variateur hydrostatique seulement.At the end of this phase we obtain the identity of the couples
C1 and CO as well as speeds wl and wO by actuating the clutch 16. This allows during the operating phase in hydrostatic variator to initiate the speed variation only by changing the w2 / w1 ratio by acting on hydrostatic variator only.

Ce montage permet ainsi de couvrir la plage utile en couple d'un autobus, qui est d'environ d'un rapport de 6, par la juxtaposition de la phase convertisseur de couple avec la phase variateur hydromécanique. Cependant, cette association n'est intéressante que dans la mesure où le variateur hydrostatique 12, qui reçoit dans la phase convertisseur de couple un couple moteur multiplié par le convertisseur, n'est pas dimensionne par ce couple, c'est-a-dire s'il possède un élé- ment mécanique tel que frein ou crabotage qui assure la reprise de ce couple sans le transférer à l'unité hydrostatique. This arrangement thus makes it possible to cover the useful torque range of a bus, which is approximately of a ratio of 6, by the juxtaposition of the torque converter phase with the hydromechanical variator phase. However, this association is only of interest insofar as the hydrostatic variator 12, which receives in the torque converter phase a motor torque multiplied by the converter, is not dimensioned by this torque, that is to say if it has a mechanical element such as brake or clutch which ensures the recovery of this torque without transferring it to the hydrostatic unit.

Pour cela et conformément' a l'invention, on utilise pour le variateur hydrostatique 12 un double différentiel, encore appelé mécanisme a quatré arbres et a deux degrés de liberté, représenté schématiquement sur la fig. 2, et qui comporte en plus de l'arbre d'entrez 1 et de l'arbre de sortie 2, ayant les sens définis précédemment, -deux arbres auxiliaires respectivement 3 et 4, et l'on dispose deux machines hydrostatiques 30 et 40 à cylindrée variable qui sont couplées mécaniquement respectivement aux arbres 3 et 4 du différentiel 17. De plus, ces machines hydrostatiques 30 et 40 sont couplées hydrauliquement entre elles par des canalisations 18.Les arbres 3 et 4 transmettent donc aux machines 30 et 40 respectivement des couples C3 et C4 a des vitesses w3 et w4. For this and in accordance with the invention, a double differential is used for the hydrostatic variator 12, also called a mechanism with four shafts and two degrees of freedom, shown diagrammatically in FIG. 2, and which comprises in addition to the input shaft 1 and the output shaft 2, having the meanings defined above, -two auxiliary shafts 3 and 4 respectively, and there are two hydrostatic machines 30 and 40 with variable displacement which are mechanically coupled respectively to the shafts 3 and 4 of the differential 17. In addition, these hydrostatic machines 30 and 40 are hydraulically coupled together by pipes 18. The shafts 3 and 4 therefore transmit to the machines 30 and 40 respectively couples C3 and C4 at speeds w3 and w4.

Enfin, lesdites cylindrées variables des machines 30 et 40 sont commandées par une régulation en fonction de la vitesse de sortie w2. On voit en particulier sur la figure -3 que les vitesses w3 et w4 s'annulent respectivement pour des valeurs particulières 3 et 4 du rapport w2/w1. Finally, said variable displacements of machines 30 and 40 are controlled by regulation as a function of the output speed w2. It can be seen in particular in FIG. -3 that the speeds w3 and w4 cancel each other out respectively for particular values 3 and 4 of the ratio w2 / w1.

On a porté également sur ce graphique les courbes de variation des couples C3 et C4 appliqués au mécanisme par les arbres 3 et 4. On voit que le couple C3 est négatif, c'est- - dire résistant, tandis que le couple C4 est positif, c'est-a- dire moteur, et d'autre part, chacun de ces couples transmis par l'une des machines 30 et 40 s'annule lorsque la vitesse de l'autre des machines s'annule, puisqu'a ce moment la le débit d'huile est nul. Cela revient a dire que la courbe C4 passe par Ju3 et la courbe C3 par 114 comme représenté. We have also drawn on this graph the variation curves of the C3 and C4 couples applied to the mechanism by the shafts 3 and 4. We see that the C3 couple is negative, that is to say resistant, while the C4 couple is positive , that is to say motor, and on the other hand, each of these torques transmitted by one of the machines 30 and 40 is canceled when the speed of the other of the machines is canceled, since at this the oil flow is zero. This amounts to saying that the curve C4 passes through Ju3 and the curve C3 through 114 as shown.

Ce mécanisme est utilisable en phase à variateur dans la plage w2/w1 > 114' et en phase convertisseur au-dessous de cette valeur. This mechanism can be used in drive phase in the range w2 / w1> 114 'and in converter phase below this value.

On voit d'après le graphique de la fig. 3 que dans le régime de w2/w1 au-dessous de 114 la courbe C4 ou son prolongement demeure positif tandis que la courbe w4 devient négative par son prolongement en pointillé. Cela revient a dire que le couple exercé sur l'arbre 4 par la machine 40 reste inchangé tandis que la vitesse de cet arbre s'inverse. On a alors un moyen très simple de réaliser le blocage de l'arbre 4 dans la phase convertisseur de couple et qui est de monter une roue libre entre cet arbre 4 et une partie fixe du mécanisme.En effet, le sens de rotation inverse et la valeur positive du couple font que dans la zone au-dessous de 4 cet arbre est automatiquement bloqua, alors qu'au contraire dès que w2/w dépasse 114 cet arbre se trouve libéré. We can see from the graph in fig. 3 that in the regime of w2 / w1 below 114 the curve C4 or its extension remains positive while the curve w4 becomes negative by its extension in dotted lines. This amounts to saying that the torque exerted on the shaft 4 by the machine 40 remains unchanged while the speed of this shaft is reversed. We then have a very simple way of locking the shaft 4 in the torque converter phase and which is to mount a freewheel between this shaft 4 and a fixed part of the mechanism. Indeed, the opposite direction of rotation and the positive value of the torque means that in the area below 4 this tree is automatically blocked, whereas on the contrary as soon as w2 / w exceeds 114 this tree is freed.

Un autre moyen possible d'assurer le couple de retenue sur l'arbre 4 pendant la phase convertisseur est un frein interposé entre le carter et l'arbre 4. Toutefois, ce dispositif se révèle moins intéressant car il nécessire d'effectuer une commande lors du passage la phase variateur. Another possible means of ensuring the retention torque on the shaft 4 during the converter phase is a brake interposed between the casing and the shaft 4. However, this device proves to be less advantageous since it requires carrying out a command during from the drive phase.

Ceci permet de travailler en mode convertisseur de couple pour les valeurs de w2/w1 comprises entre O et,u4, avec un variateur hydromécanique fournissant alors une simple multiplication mécanique de couple produite par le mécanisme a quatre arbres 17 dans lequel l'arbre 4 est bloqué par la roue libre. This makes it possible to work in torque converter mode for the values of w2 / w1 between O and, u4, with a hydromechanical variator then providing a simple mechanical multiplication of torque produced by the four-shaft mechanism 17 in which the shaft 4 is blocked by the freewheel.

Lorsque ce mode convertisseur de couple s'achève, de préfé- rence par mise en action de l'embrayage 16, la régulation de l'ensemble du variateur peut déclencher l'engagement du mode variateur par la croissance de la cylindrée de l'élément 30, ce qui met progressivement le circuit hydraulique en pression puis commande une augmentation du rapport w4/w3, et ainsi de w2/w1. il est b remarquer que ce dernier est obtenu par une dérivation de puissance, comme il apparait sur le schéma de la fig. 2, c'est- -dire qu'une partie de la puissance passe par voie hydraulique par les canalisations 18, tandis que la majeure partie de la puissance passe directement de l'arbre 1 a l'arbre 2 par la pignonnerie du double différentiel 17.When this torque converter mode ends, preferably by actuating the clutch 16, the regulation of the entire variator can trigger the engagement of the variator mode by the increase in the displacement of the element. 30, which gradually puts the hydraulic circuit under pressure and then controls an increase in the ratio w4 / w3, and thus of w2 / w1. it should be noted that the latter is obtained by a power derivation, as it appears on the diagram in fig. 2, that is to say that part of the power passes hydraulically through the pipes 18, while the major part of the power passes directly from the shaft 1 to the shaft 2 through the double differential gear 17.

Le montage décrit ci-dessus permet d'avoir un dimensionnement réduit des cylindrées de la machine hydraulique moteur ce qui améliore les rendement et diminue les coûts et les masses. The assembly described above makes it possible to have a reduced dimensioning of the displacements of the hydraulic motor machine which improves the efficiency and reduces the costs and the masses.

Lorsque le variateur hydromécanique 12 fonctionne en retenue et pour les faibles vitesses w2/w1p4, l'inversion du couple imposé au mécanisme sur l'arbre 4 fait que celui-ci ne tend plus a se bloquer sur sa roue libre mais a dévirer; ia retenue est alors prise par l'hydraulique qui reste en pres sion. Ceci n'est pas gênant pour la transmission car dans ce cas les couples de retenue obtenus sur l'arbre 1 sont faibles, le convertisseur de couple 11 fonctionnant au freinage en mauvais coupleur, et même si l'on utilise un ralentisseur hydrocinétique, ou toute autre machine hydrostatique, les couples de retenue a imposer sur l'arbre 1 ne sont pas supérieurs aux couples maximum du moteur en traction. When the hydromechanical variator 12 operates in restraint and for low speeds w2 / w1p4, the inversion of the torque imposed on the mechanism on the shaft 4 means that the latter no longer tends to hang on its free wheel but to deflect; The reservoir is then taken up by the hydraulics which remain under pressure. This is not a problem for the transmission because in this case the retaining torques obtained on the shaft 1 are low, the torque converter 11 operating when braking in the wrong coupler, and even if a hydrokinetic retarder is used, or any other hydrostatic machine, the retaining torques to be imposed on the shaft 1 are not greater than the maximum torques of the traction motor.

Dans la pratiqueil existe un très grand nombre de possi bilités pour réaliser le mécanisme 17 à quatre arbres et deux degrés de liberté. On peut en particulier utiliser des trains
Ravigneaux comme dans l'exemple représenté sur la fig. 4, des trains Simpson comme dans l'exemple représenté sur la fig. 5 ou d'autres montages.In practice, there are a very large number of possibilities for making the mechanism 17 with four shafts and two degrees of freedom. We can in particular use trains
Ravigneaux as in the example shown in fig. 4, Simpson trains as in the example shown in FIG. 5 or other assemblies.

Dans l'exemple de la fig. 4, c'est-a-dire avec le train
Ravigneaux, chaque satellite 20 est constitué par trois pignons 21, 22, 24 solidaires entre eux et engrenant le premier 21 avec un planétaire 25 porté par l'arbre 1, le second 22 avec un planétaire 26 porté par l'arbre 2, et le troisième 24 avec un planétaire 27 porté par l'arbre 4, tandis que l'ensemble des satellites est porté par une cage porte-satellite 23 porté par l'arbre 3, les trois arbres 1, 2, 3 et 4 étant concentriques et ces deux derniers 3 et 4 étant en liaison avec des arbres parallèles 3' et 4' par l'intermédiaire de couples d'engrenages représentés mais non référencés.In the example of fig. 4, i.e. with the train
Ravigneaux, each satellite 20 is constituted by three pinions 21, 22, 24 integral with each other and meshing the first 21 with a sun gear 25 carried by the shaft 1, the second 22 with a sun gear 26 carried by the shaft 2, and the third 24 with a sun gear 27 carried by the shaft 4, while all the satellites are carried by a planet carrier cage 23 carried by the shaft 3, the three shafts 1, 2, 3 and 4 being concentric and these last two 3 and 4 being in connection with parallel shafts 3 'and 4' by means of pairs of gears shown but not referenced.

Conformément å l'invention, ces arbres 3' et 4' sont couplés respectivement aux machines hydrostatiques à cylindrées variables 30 et 40 réunies hydrauliquement par les canalisations 18 par l'intermédiaire d'une valve de contrôle hydraulique 19. On voit sur la figure 4 le pont ordinaire à diffé- rentiel 9 qui est entrain par l'arbre de sortie 2 et entraîne å son tour les roues motrices du véhicule. In accordance with the invention, these shafts 3 ′ and 4 ′ are respectively coupled to hydrostatic machines with variable displacements 30 and 40 joined hydraulically by the pipes 18 via a hydraulic control valve 19. We see in FIG. 4 the ordinary differential bridge 9 which is driven by the output shaft 2 and in turn drives the driving wheels of the vehicle.

En outre, l'arbre 4' est réuni par une roue libre 28 à une partie fixe constituée par le carter 29 du train. In addition, the shaft 4 'is joined by a free wheel 28 to a fixed part constituted by the casing 29 of the train.

Pour permettre la marche arrière, il existe deux possibilités. La première est de couper l'arbre d'entrée 1 en deux parties 1 et I' et d'interposer entre ces deux parties un inverseur 31. I1 est alors nécessaire de prévoir un mécanisme de crabotage 32 interposé entre la roue libre 28 et la partie fixe 29 afin de libérer l'arbre 4' pendant la marche arrière. To allow reverse gear, there are two possibilities. The first is to cut the input shaft 1 into two parts 1 and I 'and to interpose between these two parts an inverter 31. I1 is then necessary to provide a clutch mechanism 32 interposed between the freewheel 28 and the fixed part 29 in order to release the shaft 4 'during reverse gear.

Une autre solution serait de placer l'inverseur 31 non plus sur l'arbre 1 mais sur l'arbre 2, comme représenté en trait interrompu sur la fig. 4, ce qui permettrait alors de se dispenser du crabotage 32 mais conduirait par contre a un dimensionnement plus important de l'inverseur étant donné que le couple transmis se trouve multiplié par le train 17. Another solution would be to place the reverser 31 no longer on the shaft 1 but on the shaft 2, as shown in broken lines in FIG. 4, which would then make it possible to dispense with the interconnection 32 but would however lead to a larger dimensioning of the reverser since the transmitted torque is multiplied by the train 17.

Dans l'exemple représenté sur la fig. 5, c'est- -dire avec des trains Simpson, les satellites 33 et 34 ne sont plus solidaires entre eux mais ils sont ports par une cage unique 35 solidaire de l'arbre 2 et ils sont en outre double engrénement. Les satellites 33 engrènent a la fois dans une couronne 36 portée par l'arbre 1 et autour d'un planétaire 37 porté par l'arbre 3. De même les satellites 34 engrènent a la fois autour d'un planétaire 38 porté également par l'arbre 1 et dans une couronne 39 solidaire de l'arbre 4. Comme précédemment, les machines hydrostatiques 30 et 40 sont accouplées par des arbres 3' et 4' reliés respectivement aux arbres 3 et 4 par des couples d'engrenage représentés mais non référencés. In the example shown in fig. 5, that is to say with Simpson trains, the satellites 33 and 34 are no longer integral with one another but they are carried by a single cage 35 integral with the shaft 2 and they are also double meshed. The satellites 33 mesh both in a crown 36 carried by the shaft 1 and around a sun gear 37 carried by the shaft 3. Likewise the satellites 34 mesh both around a sun gear 38 also carried by the 'shaft 1 and in a crown 39 integral with the shaft 4. As previously, the hydrostatic machines 30 and 40 are coupled by shafts 3' and 4 'connected respectively to the shafts 3 and 4 by gear pairs shown but not references.

La encore l'arbre 4 est réuni par une roue libre 28 au carter fixe 29, directement ou par l'intermédiaire d'un crabotage 32 dans le cas où l'inverseur 31 est disposé sur l'arbre 1 en amont du mécanisme. Comme précédemment ce crabotage 32 est inutile si l'inverseur est placé en aval du mécanisme mais cela entraine les mêmes remarques. Dans un but de simplification, les éléments de la fig. 5 qui sont identiques a ceux de la fig. 4 n'ont pas été représentes a nouveau. Again, the shaft 4 is joined by a freewheel 28 to the fixed casing 29, directly or by means of a dog clutch 32 in the case where the reverser 31 is arranged on the shaft 1 upstream of the mechanism. As before, this dog clutch 32 is useless if the reverser is placed downstream of the mechanism, but this leads to the same remarks. For the sake of simplification, the elements of FIG. 5 which are identical to those of FIG. 4 were not represented again.

Dans tous les cas, on voit que la transmission est d'une réalisation relativement simple, d'un fonctionnement automatique sans d-coups, d'un poids relativement réduit et d'un très bon rendement, compte tenu du fait que seule une faible partie de la puissance transite par les machines hydrauliques 30 et 40. In all cases, it can be seen that the transmission is of a relatively simple embodiment, of an automatic operation without jerks, of a relatively reduced weight and of a very good efficiency, taking into account the fact that only a small part of the power transmitted by hydraulic machines 30 and 40.

Claims

1. Continuous transmission mechanism for a motor vehicle such as a bus comprising in series, between the motor (10) and the shaft (2) of transmission to the vehicle wheels, a hydrokinetic torque converter (11) and a hydromechanical variator (12), characterized in that the latter is constituted by the combination of a double differential (17) with four shafts (1,2,3,4) and two degrees of freedom, comprising in addition to the shaft (1) coming from the converter and from the shaft (2) transmitting to the wheels two additional auxiliary shafts (3,4), and from two hydraulic machines (30, 40) with variable displacement which are mechanically and respectively coupled to these two auxiliary shafts (3,4) and hydraulically coupled together to operate in power bypass, with in addition a regulation controlling said variable displacements at the speed of the shaft (2) of transmission to the wheels so that the mechanism can pass a first start mode ge on torque converter during which the double differential (17) behaves like a constant ratio reducer by blocking one (4) of its shafts, has an operating mode as a variator by progressive modification in opposite directions of the displacements and two hydraulic machines (30, 40) during which the slip of the torque converter (11) becomes negligible, and vice versa.

2 Mechanism according to claim 1, characterized in that said torque converter (11) comprises a controlled clutch (16) to ensure direct transmission during the second operating mode.

3. Mechanism according to the united of the preceding claims, characterized in that the change of mode is obtained without any particular action on the mechanical connections of the mechanism (17) to four shafts by the use of a simple free wheel (28) capable to immobilize with respect to a fixed part (29) that (4) of the auxiliary shafts which transmits during the second mode a driving torque.

4. Mechanism according to claim 3, characterized in that said free wheel (28) is releasable by a clutch mechanism (32) during the use of the reverse gear, which makes it possible to perform the latter. using an inverter (31) located upstream of the double differential (17).

5. Mechanism according to any one of the preceding claims, characterized in that said double differential (17) has four shafts and two degrees of freedom is constituted by conventional Ravigneaux trains.

6. Mechanism according to any one of the preceding claims, characterized in that said double differential (17) has four shafts and two degrees of freedom is constituted by conventional Simpson trains.