FR2482481A1 - METHOD FOR CONTROLLING A PNEUMATIC DRIVE PUSHER USED IN A NON-PILGRIM ROLLING SYSTEM AND DEVICE FOR CARRYING OUT SAID METHOD - Google Patents
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Abstract
L'INVENTION CONCERNE UN PROCEDE POUR COMMANDER UN POUSSEUR A ENTRAINEMENT PNEUMATIQUE UTILISE DANS UNE INSTALLATION DE LAMINAGE A PAS DE PELERIN. LE PROCEDE CONSISTE A FAIRE VARIER LE VOLUME DE L'AIR AGISSANT SUR LE PISTON PNEUMATIQUE 6 EN FONCTION DU TEMPS ETOU EN FONCTION DE LA POSITION DU POUSSEUR. APPLICATION NOTAMMENT AUX LAMINOIRS A PAS DE PELERIN POUR EBAUCHE DE TUBES.THE INVENTION RELATES TO A PROCESS FOR CONTROLLING A PNEUMATIC-DRIVEN PUSH USED IN A PILGRIM STEP LAMINATION PLANT. THE PROCESS CONSISTS OF VARIING THE VOLUME OF THE AIR ACTING ON THE PNEUMATIC PISTON 6 AS A FUNCTION OF THE TIME AND OR AS A FUNCTION OF THE POSITION OF THE PUSHER. APPLICATION IN PARTICULAR TO PILGRIM STEP ROLLING MILLS FOR TUBE ROUGHING.
Description
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- 1 _ La présente invention se rapporte à un procédé pour commander un pousseur à entraînement pneumatique utilisé dans une installation de laminage à pas de pèlerin et à The present invention relates to a method for controlling a pneumatically driven pusher used in a pilgrim rolling plant and to
un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé. a device for implementing this method.
Il est connu que la capacité de laminage d'un train de laminage à pas de pèlerin est déterminée, entre autres, It is known that the rolling capacity of a pilgrim rolling train is determined, inter alia,
par la capacité de travail du pousseur. by the working capacity of the pusher.
Si la puissance du moteur d'entraînement du laminoir est suffisante, la vitesse maximale du laminoir dépend If the power of the drive motor of the rolling mill is sufficient, the maximum speed of the rolling mill depends on
directement de la vitesse du poussage. directly from the speed of the stuffing.
Le travail de poussage est fourni par de l'air comprimé. La compression de l'air s'effectue pendant la course de travail du laminoir à pas de pëlerin et elle est assurée par le moteur d'entraînement, grâce à l'adhérence entre les cylindres et le métal laminé et par l'enfoncement The stuffing work is provided by compressed air. The compression of air occurs during the working run of the rolling mill and is ensured by the drive motor, thanks to the adhesion between the rolls and the rolled metal and the depression
du piston pneumatique dans la chambre de compression. pneumatic piston in the compression chamber.
Le processus de compression est donc fonction de la The compression process is therefore a function of the
course du piston pneumatique.pneumatic piston stroke.
Lors de la course de recul du piston pneumatique, During the recoil stroke of the pneumatic piston,
la pression croit dans la chambre de compression. the pressure increases in the compression chamber.
A la fin d'une course de déformation, le cylindre à pas de pèlerin se détache du métal laminé et l'air comprimé assure un freinage puis un mouvement de rappel du piston pneumatique, du mandrin et du lingot creux vers la cage At the end of a deformation stroke, the pilgrim cylinder is detached from the rolled metal and the compressed air provides braking and then a return movement of the pneumatic piston, the mandrel and the hollow ingot to the cage
du laminoir.of the rolling mill.
Cette opération de poussage est à nouveau arrêtée par un frein et on peut ensuite déclencher une nouvelle This pushing operation is again stopped by a brake and can then trigger a new
course de déformation.deformation race.
Ce processus présente des inconvénients à divers égards. Lors de la course de déformation, c'est-à-dire lors du recul du piston pneumatique, il peut se produire que, par suite d'une trop forte contre-pression exercée par l'air comprimé, la liaison par adhérence entre les cylindres et le tube se rompe dans la partie de polissage ou dans la région de la sortie de la cannelure du cylindre à pas de pèlerin et que le tube soit repoussé dans la cannelure. Il peut en résulter des détériorations de la surface du tube, un défaut de précision de la longueur de 2- la course de rappel et, dans le cas des laminoirs à rotation This process has disadvantages in a number of ways. During the deformation stroke, that is to say during the recoil of the pneumatic piston, it may occur that, due to a too strong back pressure exerted by the compressed air, the bonding connection between the cylinders and the tube breaks in the polishing portion or in the region of the exit of the flute of the pilgrim cylinder and that the tube is pushed back into the groove. This may result in damage to the tube surface, a lack of accuracy in the length of the 2- return stroke and, in the case of rotating mills
automatique, un défaut de-précision de l'angle de rotation. automatic, a de-precision defect of the angle of rotation.
On ne peut donc pas élever la pression de compression à n'importe quelle valeur voulue et il en résulte que le temps demandé pour le renversement du sens du mouvement et pour le poussage est trop long, surtout dans le cas o Therefore, the compression pressure can not be raised to any desired value and the result is that the time required for reversing the direction of motion and for pushing is too long, especially in the case where
les masses à mettre en mouvement sont grandes. the masses to put in motion are large.
Le but de l'invention est de proposer un procédé et un dispositif pour commander le pousseur utilisé dans une installation de laminage à pas de pèlerin, à l'aide desquels The object of the invention is to provide a method and a device for controlling the pusher used in a pilgrim rolling plant, with the aid of which
on puisse obtenir une accélération de l'opération de pous- we can obtain an acceleration of the operation of pus-
sage et-, de ce fait, un accroissement de la productivité wise and, as a result, an increase in productivity
du laminage.rolling.
Suivant l'invention, ce problème est résolu par le fait que, dans un tel procédé, on fait varier le volume de l'air qui agit sur le piston pneumatique en fonction du temps et/ou en fonction du mouvement du pousseur et, suivant According to the invention, this problem is solved by the fact that, in such a method, the volume of the air acting on the pneumatic piston is varied as a function of time and / or according to the movement of the pusher and, according to the invention,
un autre aspect de l'invention, il est résolu par un dis- another aspect of the invention, it is resolved by a
positif pour la mise en oeuvre de ce procédé appliqué à une installation de laminage à pas de pèlerin comprenant un piston pneumatique solidaire du pousseur et qui se déplace dans une chambre de compression sous une action pneumatique, ce dispositif étant caractérisé en ce qu'il comporte une deuxième chambre qui communique avec la chambre de compression par l'intermédiaire d'un conduit et dans laquelle coulisse un piston entraîné par un positive for the implementation of this method applied to a pilgerin lamination installation comprising a pneumatic piston integral with the pusher and which moves in a compression chamber under a pneumatic action, this device being characterized in that it comprises a second chamber which communicates with the compression chamber via a conduit and in which slides a piston driven by a
mécanisme à manivelle.crank mechanism.
Les avantages de la solution suivant l'invention résident dans uneforte accélération initiale des pièces mises en mouvement au moment du renversement du sens du mouvement au point mort arrière du piston pneumatique. Le The advantages of the solution according to the invention reside in a strong initial acceleration of the parts set in motion at the moment of reversal of the direction of movement at the rear dead center of the pneumatic piston. The
déphasage permet de mieux adapter le déroulement du mou- phase shift makes it possible to better adapt the course of the
vement du piston pneumatique aux caractéristiques du lami- pneumatic piston to the characteristics of the lami-
nage. Un mode de réalisation de l'invention sera décrit ci-après à titre d'exemple non limitatif en regard des dessins annexés, sur lesquels; les figures la, lb et le représentent un mécanisme pousseur à piston pneumatique dans sa position de repos; les figures 2a, 2b et 2c représentent un mécanisme pousseur à piston pneumatique à la fin de la course de travail. Les figures la, lb et lc montrent l'ensemble de la chambre de compression, qui est composée de la chambre de compression de la pompe à piston 1, de la conduite 3 et de - la chambre de compression du corps 4 du pousseur. Sur la figure la, la piston 5 de la pompe à piston 1 se trouve en position centrale, sur la figure lb, il se trouve en position swimming. An embodiment of the invention will be described below by way of nonlimiting example with reference to the accompanying drawings, in which; Figures 1a, 1b and 1c show a pneumatic piston pusher mechanism in its rest position; Figures 2a, 2b and 2c show a pneumatic piston pusher mechanism at the end of the working stroke. Figures 1a, 1b and 1c show the assembly of the compression chamber, which is composed of the compression chamber of the piston pump 1, the pipe 3 and the - the compression chamber of the body 4 of the pusher. In FIG. 1a, the piston 5 of the piston pump 1 is in the central position, in FIG. 1b it is in position
finale et, sur la figure lc, en position de départ. final and, in Figure lc, in the starting position.
Sur les différentes figures, l'ensemble des chambres de compression (indiqué par des hachures) présente des volumes différents, le plus grand volume se présentant dans la position de la figure lc, un volume moyen dans la position de la figure la et le plus petit volume dans la position de la figure lb. Sur les figures 2a, 2b et 2c, le piston pneumatique est représenté à la fin de sa course de travail. Ici également, les figures montrent des positionsdifférentes du piston 5 de la pompe. La figure 2a montre la position centrale, la figure 2b la position finale et la figure 2c la position de départ. Comparativement à la position du piston pneumatique 6 qui est représentée sur les figures la, lb, et lc, le volume total est réduit d'une valeur égale au déplacement du piston pneumatique. Si le piston 5 reste constamment dans sa position centrale qui est représentée sur les figures la et 2a, la variation du volume et de la pression de compressions, dépend uniquement de la variation de position du piston pneumatique In the various figures, the set of compression chambers (indicated by hatching) has different volumes, the largest volume being in the position of Figure 1c, an average volume in the position of Figure la and the most small volume in the position of Figure lb. In Figures 2a, 2b and 2c, the pneumatic piston is shown at the end of its working stroke. Here also, the figures show different positions of the piston 5 of the pump. Figure 2a shows the central position, Figure 2b the final position and Figure 2c the starting position. Compared to the position of the pneumatic piston 6 which is shown in Figs. 1a, 1b, and 1c, the total volume is reduced by a value equal to the displacement of the pneumatic piston. If the piston 5 remains constantly in its central position, which is represented in FIGS. 1a and 2a, the variation of the volume and of the compression pressure depends solely on the variation of position of the pneumatic piston.
6, comme cela se produit dans la technique habituelle jus- 6, as happens in the usual technique until
qu'à présent. Avec le procédé et le dispositif suivant l'invention, qui utilisent la pompe à piston 1, on peut obtenir une modification supplémentaire du volume et de la pression au cours du déplacement du piston pneumatique. Cette modification peut consister en un accroissement ou en une than now. With the method and the device according to the invention, which use the piston pump 1, it is possible to obtain an additional modification of the volume and of the pressure during the displacement of the pneumatic piston. This change may consist of an increase or a
diminution de la pression ou du volume. decrease in pressure or volume.
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- 4 - Les cycles de mouvements déphasés créés conformément à l'invention permettent de modifier judicieusement la The phase shift cycles created in accordance with the invention make it possible to judiciously modify the
courbe de variation de la pression au cours- de l'accrois- curve of variation of the pressure during
sement de cette pression, en modifiant notamment l'ampli- this pressure, in particular by modifying the
tude de la variation.study of variation.
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