FR2481964A2 - METHOD AND DEVICE FOR MANUFACTURING EXHAUST PIPES OF MOTOR VEHICLES - Google Patents
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Abstract
PROCEDE ET DISPOSITIF POUR FABRIQUER DES TUYAUX D'ECHAPPEMENT DE VEHICULES AUTOMOBILES. UNE BANDE DE METAL CONTINUE 2 EST PLIEE ET SOUDEE POUR FORMER UNE LONGUEUR SANS FIN DE TUBE 11 QUI EST ENTRAINEE AXIALEMENT DE FACON CONTINUE AVEC UNE VITESSE PREDETERMINEE, CETTE LONGUEUR DE TUBE EST DRESSEE EN 13 PUIS DECOUPEE DE FACON CADENCEE EN TRONCONS DE TUBE 19 DE LONGUEUR PREDETERMINEE ALORS QU'ELLE CONTINUE A ETRE ENTRAINEE A LADITE VITESSE PREDETERMINEE, PUIS LES TRONCONS DE TUBE 19 MIS A LONGUEUR SONT TRANSFERES DANS AU MOINS UN DISPOSITIF DE PLIAGE 28, 29 DANS LEQUEL ILS SONT PLIES POUR FORMER DES TUYAUX D'ECHAPPEMENT 38 PRESENTANT DES COURBURES PREDETERMINEES.METHOD AND DEVICE FOR MANUFACTURING MOTOR VEHICLE EXHAUST PIPES. A CONTINUOUS BAND OF METAL 2 IS FOLDED AND WELDED TO FORM AN ENDLESS LENGTH OF TUBE 11 WHICH IS CONTINUOUS AXIALLY DRAWN WITH A PREDETERMINED SPEED, THIS LENGTH OF TUBE IS DRESSED IN 13 THEN CUT OUT OF TUBE 19 TRONCONS. PREDETERMINED LENGTH AS IT CONTINUES TO BE DRIVEN AT THE SUCH PREDETERMINED SPEED, THEN THE 19 LENGTH TUBE STUFFS ARE TRANSFERED TO AT LEAST ONE BENDING DEVICE 28, 29 IN WHICH THEY ARE BENDED TO PRESENT 38 STEPS PREDETERMINED CURVES.
Description
24 1 96424 1,964
Procédé et dispositif pour fabriquer des Method and device for making
tuyaux d'échappement de véhicules automobiles. exhaust pipes of motor vehicles.
La présente invention concerne un procédé pour The present invention relates to a method for
fabriquer des tuyaux d'échappement de véhicules auto- manufacture exhaust pipes of self-propelled
mobiles, selon lequel des tronçons de tube de longueur prédéterminée sont amenés à un dispositif de pliage pour y être pliés, puis on contrôle de préférence les dimensions de l'extrémité libre du tuyau plié pour voir si elles correspondent aux dimensions souhaitées, movable, according to which lengths of tube of predetermined length are fed to a folding device to be folded therein, and then preferably the dimensions of the free end of the folded pipe are checked to see if they correspond to the desired dimensions,
suivant le brevet principal.following the main patent.
L'invention concerne également un dispositif pour The invention also relates to a device for
la mise en oeuvre de ce procédé.the implementation of this method.
Jusqu'à présent, la fabrication de tuyaux d'échap- So far, the manufacture of exhaust pipes
pement se fait de façon discontinue. Selon un procédé connu, des tronçons de tube rectilignes de longueur prédéterminée sont découpés à partir de longueurs de This is done in a discontinuous manner. According to a known method, rectilinear pipe sections of predetermined length are cut from lengths of
tube préfabriquées, et ces tronçons de tube sont habi- prefabricated tubes, and these tube sections are usually
tuellement stockés en magasin pour y être pris en fonction du délai de livraison et transportés vers un ou plusieurs dispositifs de pliage ou ils sont coudés stored in the store for delivery time and transported to one or more folding devices where they are angled
dans leur forme finale pour former des tuyaux d'échap- in their final form to form escape pipes.
pement. On contrôle ensuite l'exactitude des dimen- ment. The accuracy of the dimensions is then checked.
sions des tuyaux d'échappement, à la suite de quoi ils exhaust pipes, following which they
sont prêts à être livrés.are ready for delivery.
Une raison de cette distinction dans le temps et dans l'espace entre le découpage de longueurs de tube One reason for this distinction in time and space between the cutting of tube lengths
en tronçons de tube et l'opération de pliage nécessai- in sections of tubing and the folding operation required
re réside dans le fait que les tuyaux d'échappement possèdent des configurations différentes suivant les types de véhicules automobiles. Par conséquent, les It resides in the fact that the exhaust pipes have different configurations according to the types of motor vehicles. Therefore,
tronçons de tube ont nécessairement des longueurs dif- tube sections necessarily have different lengths
férentes. Cette difficulté est encore augmentée lors- ferent. This difficulty is further increased when
que deux tuyaux d'échappement coudés différemment doi- two exhaust pipes bent differently must
vent être assemblés par soudage pour former un dispo- may be assembled by welding to form a
sitif d'échappement spécifique. Il est par conséquent specific exhaust system. It is therefore
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normal qu'un tel cycle de travail irrégulier soit lié normal that such irregular work cycle be linked
à des temps morts désavantageux du point de vue écono- dead time disadvantageous from the economic point of view
mique, du fait que les tronçons de tube mis à longueur due to the fact that the lengths of pipe
sont évacués de la chaine de fabrication, stockés mo- are removed from the production line, stored
mentanément en magasin puis transférés du magasin dans un nouveau poste de finition. Cependant, non seulement mentally in store then transferred from the store to a new finishing station. However, not only
les temps morts se traduisent par des coûts de fabri- idle time translates into manufacturing costs
cation plus élevés, mais ils sont souvent également cation, but they are often also
la cause d'une qualité non uniforme des tuyaux d'échap- the cause of non-uniform quality of the exhaust pipes
pement finis.finished.
L'invention a par conséquent pour but de fournir The purpose of the invention is therefore to provide
un procédé et un dispositif pour la fabrication en con- a method and a device for manufacturing in accordance
tinu de tuyaux d'échappement pour des véhicules auto- exhaust pipes for self-driving vehicles
mobiles, qui permettent d'éviter des temps d'arrêt, de transport et de stockage désavantageux du point de vue mobile devices, which make it possible to avoid downtime, transport and storage that are disadvantageous from the point of view
économique et qui assurent une norme de qualité uni- economic and ensuring a uniform quality standard
forme des tuyaux d'échappement finis. form finished exhaust pipes.
Dans un procédé du type mentionné ci-dessus pour la fabrication en continu de tuyaux d'échappement pour In a process of the type mentioned above for the continuous manufacture of exhaust pipes for
des véhicules automobiles, ce problème est résolu sui- motor vehicles, this problem is solved
vant l'invention grâce au fait qu'une bande de métal continue est pliée et soudée pour former une longueur sans fin de tube qui est entraînée axialement de façon the invention by virtue of the fact that a continuous metal strip is folded and welded to form an endless length of tube which is driven axially axially
continue avec une vitesse prédéterminée, que cette lon- continuous with a predetermined speed, that this length
gueur de tube est dressée puis découpée de façon ca- The tube is erected and then cut
dencée en tronçons de tube de longueur prédéterminée set in lengths of tube of predetermined length
alors qu'elle continue à être entraînée à ladite vi- while continuing to be trained in the said
tesse prédéterminée, puis-que les tronçons de tube mis à longueur sont transférés dans au moins un dispositif de pliage dans lequel ils sont pliés pour former des predetermined length, since the sections of tubing set to length are transferred into at least one folding device in which they are folded to form
tuyaux d'échappement présentant des courbures prédé- exhaust pipes with predetermined curvatures
terminées. De préférence, le procédé comprend également une opération de contrôle des dimensions d'une extrémité du tronçon de tube coudé alors que celui-ci est encore completed. Preferably, the method also comprises a size control operation of an end of the elbow tube section while the latter is still
maintenu dans le dispositif de pliage. maintained in the folding device.
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De préférence, les tronçons de tube découpés sont alternativement transférés dans deux dispositifs de pliage disposés de part et d'autre d'un trajet le long Preferably, the sections of cut tube are alternately transferred in two folding devices arranged on either side of a path along
duquel se déplacent les tronçons de tube mis à lon- which the sections of tube
gueur, les deux dispositifs de pliage étant réglés différemment de manière à couder les tronçons de tube the two folding devices being differently adjusted so as to bend the tube sections
qui y sont respectivement amenés de façon différente. which are respectively brought differently.
Le Drocédé suivant l'invention permet par consé- The method according to the invention consequently allows
quent un enchaînement dans le temps et dans l'espace des différentes phases opératoires pour fabriquer des a sequence in time and space of the various operating phases to produce
ruyaux d'échappement présentant des courbures prédé- exhaust pipes with predetermined curvatures
terminées à partir d'une bande de métal sensiblement plate. Ilest particulièrement avantageux que, comme mentionné ci-dessus, deux dispositifs de pliage soient disposés de part et d'autre du trajet suivant lequel se déplacent les tronçons de tube découpés, ce qui permet terminated from a substantially flat metal strip. It is particularly advantageous that, as mentioned above, two folding devices are arranged on either side of the path along which the cut tube sections move, which allows
de choisir une vitesse de soudage relativement élevée. to choose a relatively high welding speed.
Il est en outre avantageux de pouvoir plier simultané- It is also advantageous to be able to fold
ment deux tronçons de tube de longueur.différente pour former des tuyaux d'échappement de courbure différente, two sections of tube of different length to form exhaust pipes of different curvature,
qui peuvent ensuite être réunis pour former un dispo- who can then be united to form a
sitif d'échappement spécifique.specific exhaust system.
Le procédé suivant l'invention assure un déroule- The process according to the invention ensures a smooth
ment uniforme des phases opératoires du fait que la fabrication des tronçons de tube est suivie rapidement par les opérations de pliage. Il n'y a plus de temps morts désavantageux du point de vue économique pouvant résulter par exemple d'une interruption du processus de fabrication. En outre, les phases opératoires qui se suivent rapidement assurent également une norme de uniformly of the operating phases because the manufacture of the pipe sections is followed quickly by the folding operations. There is no longer economically disadvantageous dead time that can result for example from an interruption of the manufacturing process. In addition, the rapidly following operational phases also provide a standard for
qualité élevée uniforme des tuyaux d'échappement obte- high uniform quality of the exhaust pipes
nus. Ceci est renforcé par le fait que les dimensions des tuyaux d'échappement-sont contrôlées alors qu'ils naked. This is reinforced by the fact that the dimensions of the exhaust pipes are controlled while they
se trouvent encore serrés dans le dispositif de pliage. are still tight in the folding device.
Ce n'est qu'une-fois qu'on est sur que les dimensions sont correctes qu'un signal est transmis au dispositif de pliage qui libère les tuyaux d'échappement coudés finis. Le dispositif pour la mise en oeuvre du procédé It is only once that the dimensions are correct that a signal is transmitted to the bending device which releases the finished bent exhaust pipes. The device for implementing the method
suivant l'invention se caractérise en ce qu'il com- according to the invention is characterized in that
porte principalement des moyens pour entraîner de façon continue une bande sans fin de métal avec une vitesse prédéterminée suivant un trajet prédéterminé s'étendant suivant la direction longitudinale de la bande, des moyens de formage et de soudage situés le mainly carries means for continuously driving an endless metal band with a predetermined speed along a predetermined path extending in the longitudinal direction of the web, forming and welding means located on the web
long du trajet mentionné pour mettre en forme et sou- along the mentioned route to get in shape and
der la bande de façon continue pendant son déplacement der the tape continuously while moving
à ladite vitesse prédéterminée, dépendant de la vites- at said predetermined speed, depending on the speed
se de soudage maximale pouvant être obtenue, de maniè- maximum welding temperature which can be obtained
re à former une longueur continue de tube, des moyens de coupe situés en aval des moyens de formage et de soudage pour découper la longueur de tube en tronçons de longueur prédéterminée pendant l'avance continue de ladite longueur de tube, et des moyens de pliage to form a continuous length of tube, cutting means located downstream of the forming and welding means for cutting the length of tube into sections of predetermined length during the continuous feed of said length of tube, and means for folding
comportant un mandrin allongé pour couder les tron- having an elongate mandrel for bending the sections
çons de tube successifs en forme de tuyaux d'échappe- successive tubes in the form of exhaust pipes
ment. De préférence, le dispositif comporte en outre des moyens de contrôle coordonnés avec les moyens de pliage pour contrôler les dimensions à l'extrémité du tronçon de tube coudé alors que celui-ci est encore is lying. Preferably, the device further comprises control means coordinated with the folding means to control the dimensions at the end of the elbow tube section while it is still
maintenu par les moyens de pliage.maintained by the folding means.
Le dispositif suivant l'invention se compose par The device according to the invention is composed by
conséquent de quatre aggrégats de fabrication qui coo- four manufacturing aggregates that co-operate
pèrent pour former des tuyaux d'échappement fini sui- to form exhaust pipes that are
vant un processus continu. De cette manière, il n'y a a continuous process. In this way, there is no
pas de temps morts désavantageux du point de vue éco- no downtime disadvantageous from the economic point of view
nomique et simultanément on est assuré d'une norme de qualité élevée uniforme. Par conséquent, grâce à la combinaison des quatre aggrégats individuels mentionnés nomic and simultaneously one is assured of a uniform high quality standard. Therefore, thanks to the combination of the four individual aggregates mentioned
en un dispositif unique, il devient possible de fabri- in a single device, it becomes possible to manufacture
quer même des tuyaux d'échappement de forme différente suivant une séquence ininterrompue, avec une qualité uniforme. Les moyens de coupe peuvent comporter des moyens even exhaust pipes of different shapes in an uninterrupted sequence, with uniform quality. The cutting means may comprise means
d'usinage ou de coupe sans enlèvement de copeaux. machining or cutting without chip removal.
Dans un mode de réalisation préféré, les moyens de coupe peuvent comporter une lame de scie tournante In a preferred embodiment, the cutting means may comprise a rotating saw blade
montée sur l'extrémité de l'arbre de sortie d'un mo- mounted on the end of the output shaft of a
teur d'entraînement, et ce dernier est monté sur des drive, and the latter is mounted on
premiers moyens de guidage s'étendant suivant une di- first guide means extending along a di-
rection normale au trajet mentionné, tandis que ces premiers moyens de guidage sont à leur tour montés sur des seconds moyens de guidage s'étendant parallèlement rection normal to the mentioned path, while these first guide means are in turn mounted on second guide means extending in parallel
à ce trajet. De cette manière, le moteur d'entraine- to this journey. In this way, the drive motor
ment pour la lame de scie peut être déplacé parallèle- for the saw blade can be moved parallel-
ment à la longueur de tube avec une vitesse qui cor- to the tube length with a speed that
respond exactement à la vitesse d'avance de cette der- respond exactly to the speed of advance of this
nière. Par conséquent, la longueur du tronçon de tube découpé à partir de la longueur de tube ne dépend que de la vitesse d'avance de la longueur de tube et de la distance sur laquelle le moteur d'entraînement et la lame de scie sont ramenés en arrière sur les seconds moyens de guidage après découpage d'un tronçon de tube Niere. Therefore, the length of the tube section cut from the tube length depends only on the feed rate of the tube length and the distance over which the drive motor and the saw blade are brought back. rear on the second guide means after cutting a pipe section
à partir de la longueur de tube.from the tube length.
Suivant l'invention, il est également avantageux de prévoir, entre les moyens de coupe et les moyens de pliage, un train de rouleaux, s'étendant suivant la According to the invention, it is also advantageous to provide, between the cutting means and the folding means, a roller train, extending according to the
direction axiale de la longueur de tube, pour les tron- axial direction of the tube length, for sections
çons de tube mis à longueur. Ce train de rouleaux peut être incliné autour de son axe longitudinal, et au moins un magasin latéral est situé sur un côté du train we put the tube to length. This roller train can be inclined about its longitudinal axis, and at least one side magazine is located on one side of the train
de rouleaux inclinable de manière à pouvoir y transfé- tileable rollers so that they can be transferred
rer les tronçons de tube mis à longueur lorsque le train de rouleaux est incliné. Ce magasin constitue the lengths of pipe laid to length when the roll train is inclined. This store is
par conséquent un poste de stockage qui permet de ré- therefore a storage station that allows for
gler l'une sur l'autre la vitesse de soudage du tube et la vitesse de pliage, y compris le temps nécessaire to adjust the welding speed of the tube and the bending speed, including the time required
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pour contrôler les dimensions du tuyau d'échappement coudé fini; on évite de ce fait des temps morts ainsi qu'un excédent de tronçons de tube mis à longueur. Le to control the dimensions of the finished bent exhaust pipe; this avoids dead time and an excess of lengths of tube set to length. The
train de rouleaux inclinable permet également de trans- tilting roller train also makes it possible to
férer le tronçon de tube mis à longueur vers la gauche et vers la droite du train de rouleaux, si par exemple il est prévu deux moyens de pliage, pour augmenter la production ou pour fabriquer simultanément deux tuyaux the length of tube to the left and to the right of the roller train, if, for example, two folding means are provided, to increase the production or to manufacture two pipes simultaneously.
d'échappement de forme différente qui doivent être ul- different form of exhaust which must be
térieurement réunis par soudage pour former un dispo- subsequently joined by welding to form a
sitif d'échappement d'une seule pièce. exhaust system in one piece.
Le transfert des tronçons de tube d'un poste de stockage aux moyens de pliage associé s'effectue de préférence à l'aide de moyens de préhension et de transfert situés entre le poste de stockage et les moyens de pliage pour amener les tronçons de tube se The transfer of the pipe sections from a storage station to the associated folding means is preferably effected by means of gripping and transfer means located between the storage station and the folding means to bring the pipe sections himself
trouvant dans le poste de stockage aux moyens de plia- located in the storage station by means of folding
ge. Les moyens de préhension et de transfert peuvent être inclinés d'un angle d'au moins 1800 autour d'un axe horizontal, la base des moyens de préhension et de transfert pouvant également se déplacer, dans certaines limites, parallèlement à la direction de déplacement de la longueur de tube, pour s'adapter à des tronçons ge. The gripping and transfer means may be inclined at an angle of at least 1800 around a horizontal axis, the base of the gripping and transfer means being able to move, within certain limits, parallel to the direction of displacement the length of tube, to fit sections
de tube de longueur différente.of different length tube.
Suivant une autre caractéristique avantageuse de l'invention, les moyens de contrôle pour contrôler les dimensions du tuyau coudé fini comportent une tête de mesure comprenant plusieurs palpeurs, réglés suivant les dimensions souhaitées à l'extrémité du tronçon de According to another advantageous characteristic of the invention, the control means for controlling the dimensions of the finished bent pipe comprise a measuring head comprising several feelers, adjusted according to the desired dimensions at the end of the section of the pipe.
tube coudé, et des moyens de support de la tête de me- bent tube, and means for supporting the head of
sure pouvant s'incliner autour d'un axe s'étendant transversalement par rapport au tronçon de tube coudé et pouvant se déplacer suivant une direction normale à l'axe d'inclinaison, pour aligner la tête de mesure avec l'extrémité libre du tronçon de tube coudé. De cette manière, à la fin de l'opération de pliage, il suffit de placer la tête de mesure sur l'extrémité du tuyau d'échappement fini. Il s'est avéré que dans la plupart des cas, il suffit de contrôler l'extrémité sure to tilt about an axis extending transversely to the elbow tube section and able to move in a direction normal to the inclination axis, to align the measuring head with the free end of the section of elbow tube. In this way, at the end of the folding operation, it is sufficient to place the measuring head on the end of the finished exhaust pipe. It turned out that in most cases it is sufficient to control the end
du tuyau d'échappement coudé étant donné que des er- of the exhaust pipe bent as
reurs dans l'opération de pliage se répercutent tou- jours à cette extrémité. Cependant, dans certains cas, il peut également être avantageux, suivant l'invention, de faire pénétrer le tuyau d'échappement dans une tête in the folding operation are always reflected at this end. However, in some cases, it may also be advantageous, according to the invention, to penetrate the exhaust pipe in a head
de mesure agencée rigidement au cours du dernier pro- measuring device rigidly arranged during the last pro-
cessus de pliage.bending cessation.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, les moyens de soudage, les moyens de coupe et les moyens de pliage peuvent être arrêtés individuellement ou ensemble lorsque les moyens de contrôle indiquent According to another characteristic of the invention, the welding means, the cutting means and the folding means can be stopped individually or together when the control means indicate
que les valeurs réelles relevées sortent des toléran- that the actual values recorded come out of tolerances
ces admises pour les valeurs souhaitées pour le tuyau d'échappement fini. De cette manière, il est possible, lorsqu'on trouve un produit défectueux, d'effectuer immédiatement la correction nécessaire au niveau de l'aggrégat concerné, après quoi on peut poursuivre le these allowed for the desired values for the finished exhaust pipe. In this way, it is possible, when a defective product is found, to make the necessary correction immediately at the level of the aggregate concerned, after which it can be continued.
processus pour assurer une séquence d'opérations par- process to ensure a sequence of operations
faite. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la made. The invention will be better understood using the
description qui suit d'un mode de réalisation préféré following description of a preferred embodiment
mais non limitatif représenté aux dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 est une vue de dessus schématique du dispositif suivant l'invention pour la fabrication de tuyaux d'échappement pour des véhicules automobiles; - la figure 2 est une vue en coupe verticale, suivant la ligne II-II de la figure 1, représentant non-limiting example shown in the accompanying drawings in which: - Figure 1 is a schematic top view of the device according to the invention for the manufacture of exhaust pipes for motor vehicles; FIG. 2 is a vertical sectional view along line II-II of FIG.
les différents éléments dans une position de fonction- the different elements in a position of function-
nement différente;differently;
- la figure 3 est une vue schématique, partielle- FIG. 3 is a schematic view, partially
ment en coupe et à échelle agrandie, de la tête de pliage d'un dispositif de pliage avec une tête de in section and on an enlarged scale, of the folding head of a folding device with a head of
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mesure;measured;
- la figure 4 est une vue schématique, partielle- FIG. 4 is a schematic view, partially
ment en coupe, du montage de la tête de mesure; et - la figure 5 est un diagramme des opérations et des déplacements illustrant la séquence des opéra- in section, the mounting of the measuring head; and FIG. 5 is a diagram of operations and displacements illustrating the sequence of operations
tions effectuées par les différents éléments du dispo- made by the different elements of the provi-
sitif de l'invention.of the invention.
En se référant aux figures, et plus particulière- Referring to the figures, and more particularly
ment à la figure 1, on voit que le dispositif de l'in- Figure 1 shows that the device for the in-
vention pour fabriquer en continu des tuyaux d'échap- to continuously manufacture escape pipes.
pement pour des véhicules automobiles comprend une bande métallique enroulée pour former une bobine 1 for motor vehicles comprises a metal strip wound to form a coil 1
qui est entraînée par un moteur électrique 4 pour dé- which is driven by an electric motor 4 to de-
rouler une bande de métal sensiblement plate 2 à par- rolling a substantially flat metal strip 2 to
tir de la bobine. La bande de métal 2 passe longitudi- shot from the reel. The metal strip 2 passes longitudinally
nalement sur plusieurs rouleaux de formage 6a-6e, qui nally on several forming rollers 6a-6e, which
sont respectivement entraînés par des moteurs électri- are respectively driven by electric motors
ques 5, pour mettre la bande de métal 2 sous la forme 5, to put the metal strip 2 in the form
d'un tube fendu 7 dont les bords sont réunis par sou- of a split tube 7 whose edges are united by
dage par résistance dans un dispositif 9 de soudage de tubes qui comporte deux rouleaux de soudage 10 de resistance circuit in a tube-welding device 9 which comprises two welding rolls 10 of
construction connue.known construction.
La longueur de tube 11 sortant du dispositif de soudage 9 est ensuite dressée au moyen de rouleaux à The length of tube 11 coming out of the welding device 9 is then raised by means of rollers
dresser 13 qui sont entraînés par des moteurs électri- 13 who are driven by electric motors
ques 12. Ensuite, la longueur de tube hi peut être soumise à un essai aux ultrasons ou être munie d'un revêtement, par exemple en aluminium, par des moyens 12. The tube length hi may be subjected to an ultrasonic test or be provided with a coating, eg aluminum, by means of
connus non représentés.known not shown.
La longueur de tube 11 est ensuite amenée à un The length of tube 11 is then brought to a
dispositif de coupe 14. Le dispositif de coupe 14 com- cutting device 14. The cutting device 14 comprises
porte une lame de scie tournante 16 montée à lnextré- carries a rotating saw blade 16 mounted on the
mité de l'arbre de sortie d'un moteur d'entralnement qui à son tour est monté sur un guide 18 s'étendant suivant une direction normale à l'axe longitudinal de la longueur de tube 11 pour se déplacer suivant cette of the output shaft of a drive motor which in turn is mounted on a guide 18 extending in a direction normal to the longitudinal axis of the length of tube 11 to move thereupon
direction. Le guide 18 est lui-même monté sur un se- direction. Guide 18 is itself mounted on a
cond guide s'étendant parallèlement à la direction de déplacement de la longueur de tube 17. Le moteur 15 avec la lame de scie tournante 16 peut se déplacer le long du guide 18 à l'aide de moyens connus non représentés, et le guide 18 peut lui-même se déplacer le cond guide extending parallel to the direction of displacement of the length of tube 17. The motor 15 with the rotating saw blade 16 can move along the guide 18 with the aid of known means not shown, and the guide 18 can himself move the
long du guide 17 à l'aide de moyens classiques non re- along the guide 17 using conventional means not
présentés, avec une vitesse prédéterminée réglée sur presented, with a predetermined speed set to
la vitesse d'avance de la longueur de tube 11 de ma- the speed of advance of the tube length 11 of
nière que, dans la direction d'avance de la longueur de tube 11, la lame de scie tournante se déplace avec that, in the direction of advance of the tube length 11, the rotating saw blade moves with
la même vitesse que la longueur de tube 11. the same speed as the tube length 11.
Les tronçons de tube 19, découpés par la lame de scie 16 à partir de la longueur de tube 11, glissent The tube sections 19, cut by the saw blade 16 from the length of the tube 11, slide
sur un train de rouleaux 20 s'étendant suivant la di- on a train of rollers 20 extending along the
rection longitudinale de la longueur de tube 11 (voir également la figure 2). Le train de rouleaux 20 peut être incliné autour d'un axe 22 s'étendant suivant la direction d'avance de la longueur de tube, au moyen longitudinal rection of the length of tube 11 (see also Figure 2). The roller train 20 may be inclined about an axis 22 extending in the direction of advance of the tube length, by means of
d'un système d'inclinaison 21 commandé hydrauliquement. a tilting system 21 controlled hydraulically.
Lorsque le tronçon de tube mis à longueur 19 rencontre une butée 23 située à l'extrémité du train de rouleaux , celui-ci est incliné, soit vers la gauche, soit vers la droite suivant le programme de pliage, pour When the section of tube at length 19 meets a stop 23 located at the end of the roll train, it is inclined, either to the left or to the right according to the bending program, for
transférer le tronçon de tube dans les postes de sto- transfer the pipe section to the storage booths
ckage respectifs 24 ou 25 situés de chaque côté du respectively 24 or 25 on each side of the
train de rouleaux 20 et servant de tampon entre l'opé- roll train 20 and serving as a buffer between the operation
ration de soudage et l'opération de pliage qui sera welding ration and the folding operation that will be
décrite plus en détail ci-après.described in more detail below.
Les tronçons de tube 19 se trouvant dans les pos- The pipe sections 19 in the positions
tes de stockage 24 et 25 sont transférés aux disposi- storage rooms 24 and 25 are transferred to the
tifs de pliage 28 et 29 qui y sont adjacents, à l'aide d'organes de préhension inclinables ou de moyens de folds 28 and 29 which are adjacent thereto, by means of reclining grippers or
préhension et de transfert 26 et 27 qui sont respecti- prehension and transfer 26 and 27 which are respectively
vement situés entre le poste de stockage correspondant et le dispositif de pliage associé. Les moyens de located between the corresponding storage station and the associated folding device. The means of
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préhension et de transfert 26, 27 sont respectivement montés sur les'socles 30, *31 des deux dispositifs de 26 and 27 are respectively mounted on the plates 30, 31 of the two
pliage 28 et 29. Ces moyens de préhension et de trans- folding 28 and 29. These means of gripping and transmitting
fert 26 et 27 peuvent respectivement se déplacer dans certaines limites sur des guides 32 et 33 s'étendant parallèlement à la direction d'avance de la longueur de tube 11. Chacun de ces moyens de préhension et de transfert 26 et 27 comporte deux bras inclinables 34 munis à leur extrémité libre d'organes de préhension 26 and 27 can respectively move within certain limits on guides 32 and 33 extending parallel to the direction of advance of the tube length 11. Each of these gripping and transfer means 26 and 27 comprises two reclining arms 34 provided at their free end with gripping members
35 en forme de pinces, qui peuvent se déplacer, à l'ai- 35 in the form of tongs, which can move, to help
de de systèmes à pistons et cylindres commandés hydrau- of hydraulically controlled piston and cylinder systems
liquement, non représentés, de constitution connue, entre une position ouverte, représentée sur le côté liquor, not shown, of known constitution, between an open position, shown on the side
gauche de la figure 2, et une position fermée repré- left of FIG. 2, and a closed position
sentée sur le côté droit de cette figure. felt on the right side of this figure.
Sur la figure 1, un mandrin intérieur 36 est in- In FIG. 1, an inner mandrel 36 is
troduit dans le tronçon de tube 19 qui a pénétré dans le dispositif de pliage 28. Le mandrin intérieur 36 peut se déplacer suivant la direction axiale et peut produced in the pipe section 19 which has penetrated into the folding device 28. The inner mandrel 36 can move in the axial direction and can
sortir du dispositif de pliage 28 vers l'arrière, com- out of the folding device 28 towards the rear,
me indiqué par la flèche sur le mandrin. Dans ce but, indicated by the arrow on the mandrel. For this reason,
on prévoit un système 37 à cylindre et à piston de re- - a cylinder and piston system 37 is provided
trait du mandrin commandé hydrauliquement et dont la course est faible; après pliage du tronçon de tube feature of the chuck hydraulically controlled and whose stroke is low; after folding the pipe section
19 pour former un tuyau d'échappement 38 (comme repré- 19 to form an exhaust pipe 38 (as shown in FIG.
senté au niveau du dispositif de pliage 29), ce systè- felt at the level of the folding device 29), this system
me dégage tout d'abord le mandrin intérieur 36 dont first releases me the inner mandrel 36 which
l'extrémité avant est engagée dans le tuyau coudé. the front end is engaged in the elbow pipe.
Ensuite, le mandrin intérieur 36 ainsi dégagé est sor- Then, the inner mandrel 36 thus released is
ti rapidement du tuyau vers l'arrière par un système ti quickly hose backwards through a system
39 à cylindre et à piston commandé pneumatiquement. 39 with cylinder and pneumatically controlled piston.
Les tronçons de tube 19 se trouvant dans le dispo- The pipe sections 19 in the arrangement
sitif de pliage 28 et 29 sont maintenus au niveau de leur extrémité arrière au moyen de pinces de serrage 40 de constitution connue. Les pinces de serrage 40 sont respectivement montées sur un chariot 41, décrit Folding device 28 and 29 are held at their rear end by means of clamps 40 of known constitution. The collets 40 are respectively mounted on a carriage 41, described
4 8 19644 8 1964
plus en détail dans la demande de brevet GB 80 21331 more in detail in GB 80 21331
pour permettre'un déplacement axial ainsi qu'une rota- to allow axial displacement as well as rotational
tion du tronçon de tube 19.of the tube section 19.
Une fois l'opération de pliage terminée, le tuyau d'échappement 38 (voir également la figure 3) est maintenu dans -la dernière position de pliage dans la tête de pliage 42 du dispositif de pliage correspondant, Once the folding operation is completed, the exhaust pipe 38 (see also FIG. 3) is held in the last folding position in the folding head 42 of the corresponding folding device,
par exemple le dispositif 29. La tête de pliage 42 pos- for example the device 29. The folding head 42 pos-
sède une constitution classique et est également. décri- inherits a classic constitution and is also. describing
te en détail dans la demande de brevet mentionnée ci- in detail in the patent application referred to above.
dessus. Ensuite, une tête de mesure 43 d'un poste de contrôle 44, qui comporte plusieurs palpeurs de mesure above. Then, a measuring head 43 of a control station 44, which comprises several measuring probes
, est amenée sur l'extrémité 46 du tuyau d'échappe- , is brought to the end 46 of the exhaust pipe
ment 38. Etant donné que d'éventuelles erreurs de plia- 38. Given that possible errors in
ge se répercutent notamment au niveau de l'extrémité ge are reflected in particular at the level of the
46 du tuyau d'échappement 38, il suffit de contrôlér. 46 exhaust pipe 38, just check.
l'extrémité 46 du tuyau. Si les mesures effectuées au niveau de l'extrémité 46 indiquent que les dimensions de cette extrémité sont comprises dans les tolérances the end 46 of the pipe. If the measurements made at the end 46 indicate that the dimensions of this end are within the tolerances
-admissibles, le dispositif de pliage correspondant re- -admissible, the corresponding folding device re-
çoit un signal qui ouvre, de façon connue, la pince de serrage 40 pour libérer le tuyau d'échappement fini qui a signal which opens, in known manner, the clamp 40 to release the finished exhaust pipe which
est alors transféré à un poste d'enlèvement. is then transferred to a kidnapping station.
La figure 4 représente le montage de la tête de mesure 43 pour amener celle-ci sur l'extrémité 46 d'un tuyau d'échappement coudé fini. Comme représenté sur Figure 4 shows the mounting of the measuring head 43 to bring it to the end 46 of a finished bent exhaust pipe. As shown on
la figure 4, la tête de mesure est montée sur deux ti- FIG. 4, the measuring head is mounted on two
ges de guidage 51 qui sont montées de façon à se dé- guides 51 which are mounted so as to
placer longitudinalement dans des douilles de guidage 52 montées dans un organe 52a. Les tiges de guidage place longitudinally in guide bushes 52 mounted in a member 52a. Guide rods
51 peuvent se déplacer axialement, à l'aide d'un sys- 51 can move axially, with the help of a system
tème 53 monté dans l'organe 52a entre les douilles 52. 53 mounted in the member 52a between the sockets 52.
L'organe 52a est monté sur une colonne 57, pouvant s'incliner autour d'un axe horizontal 55 et Douvant être fixée dans n'importe quelle position inclinée par des moyens de serrage 54, représentés schématiquement 248n964 sur.la colonne 57 à la figure 4, et s'engageant dans une fente 54a nénagée dans l'organe 52a concentrique à l'axe d'inclinaison 55. La colonne 57 comporte un prolongement cylindrique 57a s'étendant vers le bas et monté de façon à pouvoir tourner dans un perçage vertical correspondant d'un socle 57b. La colonne 57 peut être maintenue dans n'importe quelle position à l'aide de moyens de blocage de constitution connue et qui ne sont représentés que schématiquement sur la The member 52a is mounted on a column 57, which can tilt about a horizontal axis 55 and Can be fixed in any inclined position by clamping means 54, shown schematically 248n964 on the column 57 to the FIG. 4, and engaging in a slot 54a formed in the member 52a concentric with the inclination axis 55. The column 57 has a cylindrical extension 57a extending downwards and rotatably mounted in a corresponding vertical drilling of a base 57b. The column 57 can be maintained in any position by means of blocking means of known constitution and which are shown only schematically on the
figure 4.figure 4.
La figure 5 représente un diagramme fonctionnel pour la séquence de la dernière opération de pliage Figure 5 shows a block diagram for the sequence of the last folding operation
effectuée sur un tronçon de tube, l'opération de me- carried out on a section of pipe, the operation of
sure qui suit, puis l'opération de transport. Dans ce schéma, la courbe 59 en trait continu représente le déplacement de la tête de pliage 42; la courbe 60 en trait continu représente le déplacement du système 53 à piston et cylindre pour déplacer axialement la tête sure that follows, and then the transport operation. In this diagram, the curve 59 in solid line represents the displacement of the folding head 42; the curve 60 in solid line represents the displacement of the piston and cylinder system 53 to move the head axially
de mesure 43; la courbe 61 en trait continu repré- measuring 43; curve 61 in continuous line represents
sente le résultat de mesure fourni par les palpeurs de la tête de mesure 43; la courbe 62 en trait continu représente le déplacement des bras 34 des moyens de préhension et de transfert 26 ou 27; la courbe 63 en trait continu représente le déplacement des organes de préhension 35 sur les bras 34; et la courbe 64 en trait continu représente le déplacement de la rince de serrage 40. Les phases successives 1-9 senses the measurement result provided by the feelers of the measuring head 43; the curve 62 in solid line represents the displacement of the arms 34 of the gripping and transfer means 26 or 27; the curve 63 in solid line represents the displacement of the gripping members 35 on the arms 34; and the curve 64 in solid lines represents the displacement of the clamping flush 40. The successive phases 1-9
sont indiquées sur l'axe horizontal 58 et les posi- are indicated on the horizontal axis 58 and the posi-
tions des différents organes mentionnés sont indiquées of the various bodies mentioned are indicated
sur l'axe vertical du diagramme. La ligne 65 en poin-. on the vertical axis of the diagram. Line 65 in point.
tillés indique la position avant ou de pliage de la tête de pliage correspondante 42; la ligne 66 en pointillés indique la position de repos de la tête de pliage, la ligne 67 en pointillés indique la position tilts indicates the forward position or folding of the corresponding folding head 42; the dotted line 66 indicates the rest position of the folding head, the dotted line 67 indicates the position
* avant de la tête de mesure 43; la ligne 68 en poin-* before the measuring head 43; line 68 in
tillés indique la position reculée de cette tête de tillés indicates the retracted position of this head of
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mesure; la ligne 69 en pointillés indique un signal d'accord des palpeurs 45 de la tête de mesure 43; la ligne 70 en pointillés indique que la tête de mesure measured; the dashed line 69 indicates a tuning signal of the feelers 45 of the measuring head 43; the dotted line 70 indicates that the measuring head
ne fonctionne pas, tandis que la ligne 71 en pointil- does not work, while line 71 is
lés indique que les palpeurs 45 signalent que les di- mensions contrôlées par les palpeurs 45 se trouvent hors des tolérances prédéterminées; la ligne 72 en les indicates that the feelers 45 indicate that the dimensions controlled by the feelers 45 are outside the predetermined tolerances; line 72 in
pointillés indique la position avant des bras de pré- dotted line indicates the front position of the pre-arm
hension 34 et la ligne 73 en indique la position de 34 and line 73 indicates the position of
retour; la ligne 74 en pointillés indique la posi- return; the dashed line 74 indicates the posi-
tion fermée des organes de préhension 35 et la ligne en pointillés en indique la position ouverte; la ligne 76 en pointillés indique la position fermée de la pince de serrage 44 et la ligne 77 en indique la closed grips 35 and the dotted line indicates the open position; the dotted line 76 indicates the closed position of the collet 44 and the line 77 indicates the
position ouverte.open position.
Dans la phase 1, la tête de pliage est dans sa position inactive ou de repos, comme représenté dans le dispositif de pliage 28 sur la figure 1; la tête de mesure 43 est ramenée en arrière, par rapport à la position représentée sur la figure 4, par le système 53 à cylindre et à piston; les palpeurs 45 sur la tête de In phase 1, the folding head is in its inactive or idle position, as shown in the folding device 28 in Fig. 1; the measuring head 43 is brought back, with respect to the position shown in FIG. 4, by the cylinder and piston system 53; the feelers 45 on the head of
mesure sont par conséquent inactifs; les bras de pré- measurement are therefore inactive; the arms of pre-
hension 34 sont dans la position représentée pour les moyens de préhension et de transfert 26 sur la figure 1, c'est-à-dire que les organes de préhension 35 sont situés au voisinage de la tête de pliage et sont dans la position ouverte, et la pince de serrage 40 est fermée pour maintenir l'extrémité arrière du tronçon de tube inséré dans la tête de pliage. Lorsque la tête tension 34 are in the position shown for the gripping and transfer means 26 in Figure 1, that is to say that the gripping members 35 are located in the vicinity of the folding head and are in the open position, and the collet 40 is closed to maintain the rear end of the tube section inserted in the folding head. When the head
de pliage correspondante 42 est arrivée dans sa posi- corresponding fold 42 has come into its posi-
tion de pliage, comme indiqué à la phase 2, un-signal électrique est produit de façon connue, comme indiqué As indicated in step 2, an electrical signal is produced in a known manner as indicated
par la flèche a, et est appliqué à une soupape comman- arrow, and is applied to a control valve
dée par un solénoïde, non représentée, coopérant avec by a solenoid, not shown, cooperating with
le système 53 à cylindre et à piston, ce qui fait dé- the cylinder and piston system 53, which makes it
placer ce dernier dans sa position avancée, comme place the latter in its advanced position, as
248 1964248 1964
représenté sur la figure 4, et lorsque la tête de me- shown in Figure 4, and when the head of me-
sure 43 atteint sa position avancée (phase 3) un si- 43 reaches its advanced position (phase 3) a
gnal électrique, indiqué par la flèche b, est appliqué electrical signal, indicated by the arrow b, is applied
aux palpeurs 45 de la tête de mesure. Lorsque les pal- to the feelers 45 of the measuring head. When the
peurs indiquent que les dimensions au niveau de l'ex- trémité 46 du tuyau d'échappement coudé fini 38 se fears indicate that the dimensions at the end 46 of the finished bent exhaust pipe 38 are
trouvent dans les tolérances permises, un signal élec- within the permissible tolerances, an electrical signal
trique, indiqué par la flèche c, est appliqué au méca- indicated by the arrow c, is applied to the mechanism
nisme de commande, non représenté, des bras 34 des moyens de préhension et de transfert qui passent par control unit, not shown, of the arms 34 of the gripping and transfer means which pass through
conséquent de la position reculée à la position avan- consequently from the retracted position to the advancing position
cée. Lorsque les bras de préhension 34 atteignent leur position avancée au voisinage du poste de stockage, comme indiqué à la phase 4, deux signaux électriques sont formés, comme indiqué par les flèches f et a. Le CEE. When the gripping arms 34 reach their advanced position in the vicinity of the storage station, as indicated in step 4, two electrical signals are formed, as indicated by the arrows f and a. The
signal électrique représenté par la flèche f est appli- electric signal represented by the arrow f is applied
qué à la soupape coopérant avec le système 53 à cylin- the valve cooperating with the cylinder system 53
dre et à piston de manière que celui-ci passe de sa position avancée, comme représenté sur la figure 4, à dre and piston so that it moves from its advanced position, as shown in Figure 4, to
une position reculée, et le signal électrique repré- a remote position, and the electrical signal
senté par la flèche a est appliqué aux organes de pré- felt by the arrow a is applied to the organs of pre-
hension 35 sur les bras 34 de manière qu'ils passent de la position ouverte à la position fermée, saisissant un tube dans le poste de stockage. Lorsque les organes de préhension arrivent dans la position fermée, comme indiqué à la phase 6, un signal électrique, indiqué par la flèche h, est appliqué au mécanisme de commande de la pince de serrage 40, la faisant passer de la position fermée dans la position ouverte de manière à tension 35 on the arms 34 so that they pass from the open position to the closed position, gripping a tube in the storage station. When the grippers arrive in the closed position, as indicated in step 6, an electrical signal, indicated by the arrow h, is applied to the control mechanism of the collet 40, passing it from the closed position into the open position so
pouvoir enlever le tuyau coudé fini qui a été mesuré. ability to remove the finished bent pipe that has been measured.
Lorsque la pince de serrage 40 arrive dans la position When the collet 40 arrives in the position
ouverte, comme indiqué à la phase 7, un signal électri- que, indiqué par la flèche i, est appliqué au mécanisme as shown in step 7, an electrical signal, indicated by the arrow i, is applied to the
de commande des bras de préhension 34 pour faire pas- controlling the gripping arms 34 to
ser ces derniers de la position avancée à la position reculée. Lorsque les bras 34 atteignent leur position reculée, comme indiqué à la phase 8, deux signaux électriques, indiqués par les flèches j et k, sont formés. Le signal électrique indiqué par la flèche j est appliqué au mécanisme de commande de la tête de pliage 42 pour la ramener dans la position de départ, be the latter from the advanced position to the remote position. When the arms 34 reach their retracted position, as indicated in step 8, two electrical signals, indicated by the arrows j and k, are formed. The electric signal indicated by the arrow j is applied to the control mechanism of the folding head 42 to bring it back to the starting position,
tandis que le signal indiqué par la flèche k est appli- while the signal indicated by the arrow k is applied
qué aux organes de préhension 35 pour les faire passer de la position fermée dans la position ouverte afin de placer un nouveau tube dans la tête de pliage. Dans la phase 9, tous les éléments se trouvent donc de nouveau dans les positions de la phase 1. Naturellement, le gripping members 35 to move them from the closed position to the open position to place a new tube in the folding head. In phase 9, all the elements are thus again in the positions of phase 1. Naturally, the
mandrin 36 doit être retiré avant que le tuyau d'échap- mandrel 36 must be removed before the exhaust pipe
pement fini puisse être enlevé, et, bien que le dépla- finished equipment can be removed, and although the
cement du mandrin ne soit pas représenté sur le dia- chuck is not shown on the dia-
gramme de la figure 5, son retrait peut être commandé par le signal indiqué par la flèche h. Cependant, si dans la phase 4, les palpeurs 45 indiquent que les dimensions de l'extrémité 46 du tuyau d'échappement ne se trouvent pas dans les tolérances admissibles, comme indiqué par la partie en pointillés gram of Figure 5, its withdrawal can be controlled by the signal indicated by the arrow h. However, if in phase 4, the feelers 45 indicate that the dimensions of the end 46 of the exhaust pipe are not within the allowable tolerances, as indicated by the dashed portion
de la courbe de mesure 61, un signal électrique, indi- of the measuring curve 61, an electrical signal, indi-
qué par la flèche e, est appliqué au mécanisme de com- the arrow e, is applied to the
mande de la tête de pliage 42 pour bloquer cette der- bending head 42 to block this
nière. Le dispositif de soudage 10 et le dispositif de coupe 14 peuvent continuer à fonctionner pour remplir les postes de stockage intermédiaires 24 et 25, et les dispositifs 9 et 14 peuvent être arrêtés manuellement si ces postes de stockage sont pleins. La phase 4 ne Niere. The welding device 10 and the cutting device 14 can continue to function to fill the intermediate storage stations 24 and 25, and the devices 9 and 14 can be stopped manually if these storage stations are full. Phase 4
peut se poursuivre qu'à l'application d'un signal ex- may continue only after the application of an ex-
térieur, délivré par l'opérateur, comme indiqué par la flèche d. Les signaux électriques peuvent être produits par des commutateurs de fin de course avec lesquels entrent en contact les éléments respectifs ou d'autres interior, issued by the operator as indicated by the arrow d. The electrical signals can be generated by limit switches with which the respective elements or other
détecteurs tels que des yeux électriques ou des élé- detectors such as electric eyes or
ments semblables.similar
On comprendra que chacun, ou bien deux ou plus, It will be understood that each, or two or more,
248 1964248 1964
des éléments décrits ci-dessus, peuvent.également elements described above, can also
être incorporés utilement dans d'autres types de dis- be usefully incorporated into other types of
positifs pour la fabrication en continu de tuyaux d'échappement de types différant des types décrits ci-dessus. Comme il va de soi, et comme il résulte d'ailleurs positive for the continuous manufacture of exhaust pipes of types different from the types described above. As it goes without saying, and as it follows from elsewhere
déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nulle- already of the foregoing, the invention is not limited to
ment à ceux de ses modes de réalisation et d'applica- those of its modes of implementation and applica-
tion qui ont été plus spécialement envisagés; elle en which have been more especially envisaged; she
embrasse, au contraire, toutes les variantes. embraces, on the contrary, all variants.
248 1964248 1964
Claims (15)
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2928120A DE2928120C2 (en) | 1979-07-12 | 1979-07-12 | Device for the manufacture of motor vehicle exhaust pipes |
US06/147,255 US4563802A (en) | 1979-07-12 | 1980-05-06 | Method and apparatus for the production of exhaust pipes for automotive vehicles |
Publications (2)
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FR2481964A2 true FR2481964A2 (en) | 1981-11-13 |
FR2481964B2 FR2481964B2 (en) | 1985-10-04 |
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Family Applications (1)
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FR8109022A Expired FR2481964B2 (en) | 1979-07-12 | 1981-05-06 | METHOD AND DEVICE FOR MANUFACTURING MOTOR VEHICLE EXHAUST PIPES |
Country Status (2)
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GB (1) | GB2053036B (en) |
Families Citing this family (2)
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GB2053036B (en) | 1982-12-15 |
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FR2481964B2 (en) | 1985-10-04 |
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---|---|---|---|
CD | Change of name or company name |