FR2481964A2 - METHOD AND DEVICE FOR MANUFACTURING EXHAUST PIPES OF MOTOR VEHICLES - Google Patents

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    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/02Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
    • B62D65/16Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components the sub-units or components being exterior fittings, e.g. bumpers, lights, wipers, exhausts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D53/00Making other particular articles
    • B21D53/88Making other particular articles other parts for vehicles, e.g. cowlings, mudguards

Abstract

PROCEDE ET DISPOSITIF POUR FABRIQUER DES TUYAUX D'ECHAPPEMENT DE VEHICULES AUTOMOBILES. UNE BANDE DE METAL CONTINUE 2 EST PLIEE ET SOUDEE POUR FORMER UNE LONGUEUR SANS FIN DE TUBE 11 QUI EST ENTRAINEE AXIALEMENT DE FACON CONTINUE AVEC UNE VITESSE PREDETERMINEE, CETTE LONGUEUR DE TUBE EST DRESSEE EN 13 PUIS DECOUPEE DE FACON CADENCEE EN TRONCONS DE TUBE 19 DE LONGUEUR PREDETERMINEE ALORS QU'ELLE CONTINUE A ETRE ENTRAINEE A LADITE VITESSE PREDETERMINEE, PUIS LES TRONCONS DE TUBE 19 MIS A LONGUEUR SONT TRANSFERES DANS AU MOINS UN DISPOSITIF DE PLIAGE 28, 29 DANS LEQUEL ILS SONT PLIES POUR FORMER DES TUYAUX D'ECHAPPEMENT 38 PRESENTANT DES COURBURES PREDETERMINEES.METHOD AND DEVICE FOR MANUFACTURING MOTOR VEHICLE EXHAUST PIPES. A CONTINUOUS BAND OF METAL 2 IS FOLDED AND WELDED TO FORM AN ENDLESS LENGTH OF TUBE 11 WHICH IS CONTINUOUS AXIALLY DRAWN WITH A PREDETERMINED SPEED, THIS LENGTH OF TUBE IS DRESSED IN 13 THEN CUT OUT OF TUBE 19 TRONCONS. PREDETERMINED LENGTH AS IT CONTINUES TO BE DRIVEN AT THE SUCH PREDETERMINED SPEED, THEN THE 19 LENGTH TUBE STUFFS ARE TRANSFERED TO AT LEAST ONE BENDING DEVICE 28, 29 IN WHICH THEY ARE BENDED TO PRESENT 38 STEPS PREDETERMINED CURVES.

Description

24 1 96424 1,964

Procédé et dispositif pour fabriquer des  Method and device for making

tuyaux d'échappement de véhicules automobiles.  exhaust pipes of motor vehicles.

La présente invention concerne un procédé pour  The present invention relates to a method for

fabriquer des tuyaux d'échappement de véhicules auto-  manufacture exhaust pipes of self-propelled

mobiles, selon lequel des tronçons de tube de longueur prédéterminée sont amenés à un dispositif de pliage pour y être pliés, puis on contrôle de préférence les dimensions de l'extrémité libre du tuyau plié pour voir si elles correspondent aux dimensions souhaitées,  movable, according to which lengths of tube of predetermined length are fed to a folding device to be folded therein, and then preferably the dimensions of the free end of the folded pipe are checked to see if they correspond to the desired dimensions,

suivant le brevet principal.following the main patent.

L'invention concerne également un dispositif pour  The invention also relates to a device for

la mise en oeuvre de ce procédé.the implementation of this method.

Jusqu'à présent, la fabrication de tuyaux d'échap-  So far, the manufacture of exhaust pipes

pement se fait de façon discontinue. Selon un procédé connu, des tronçons de tube rectilignes de longueur prédéterminée sont découpés à partir de longueurs de  This is done in a discontinuous manner. According to a known method, rectilinear pipe sections of predetermined length are cut from lengths of

tube préfabriquées, et ces tronçons de tube sont habi-  prefabricated tubes, and these tube sections are usually

tuellement stockés en magasin pour y être pris en fonction du délai de livraison et transportés vers un ou plusieurs dispositifs de pliage ou ils sont coudés  stored in the store for delivery time and transported to one or more folding devices where they are angled

dans leur forme finale pour former des tuyaux d'échap-  in their final form to form escape pipes.

pement. On contrôle ensuite l'exactitude des dimen-  ment. The accuracy of the dimensions is then checked.

sions des tuyaux d'échappement, à la suite de quoi ils  exhaust pipes, following which they

sont prêts à être livrés.are ready for delivery.

Une raison de cette distinction dans le temps et dans l'espace entre le découpage de longueurs de tube  One reason for this distinction in time and space between the cutting of tube lengths

en tronçons de tube et l'opération de pliage nécessai-  in sections of tubing and the folding operation required

re réside dans le fait que les tuyaux d'échappement possèdent des configurations différentes suivant les types de véhicules automobiles. Par conséquent, les  It resides in the fact that the exhaust pipes have different configurations according to the types of motor vehicles. Therefore,

tronçons de tube ont nécessairement des longueurs dif-  tube sections necessarily have different lengths

férentes. Cette difficulté est encore augmentée lors-  ferent. This difficulty is further increased when

que deux tuyaux d'échappement coudés différemment doi-  two exhaust pipes bent differently must

vent être assemblés par soudage pour former un dispo-  may be assembled by welding to form a

sitif d'échappement spécifique. Il est par conséquent  specific exhaust system. It is therefore

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normal qu'un tel cycle de travail irrégulier soit lié  normal that such irregular work cycle be linked

à des temps morts désavantageux du point de vue écono-  dead time disadvantageous from the economic point of view

mique, du fait que les tronçons de tube mis à longueur  due to the fact that the lengths of pipe

sont évacués de la chaine de fabrication, stockés mo-  are removed from the production line, stored

mentanément en magasin puis transférés du magasin dans un nouveau poste de finition. Cependant, non seulement  mentally in store then transferred from the store to a new finishing station. However, not only

les temps morts se traduisent par des coûts de fabri-  idle time translates into manufacturing costs

cation plus élevés, mais ils sont souvent également  cation, but they are often also

la cause d'une qualité non uniforme des tuyaux d'échap-  the cause of non-uniform quality of the exhaust pipes

pement finis.finished.

L'invention a par conséquent pour but de fournir  The purpose of the invention is therefore to provide

un procédé et un dispositif pour la fabrication en con-  a method and a device for manufacturing in accordance

tinu de tuyaux d'échappement pour des véhicules auto-  exhaust pipes for self-driving vehicles

mobiles, qui permettent d'éviter des temps d'arrêt, de transport et de stockage désavantageux du point de vue  mobile devices, which make it possible to avoid downtime, transport and storage that are disadvantageous from the point of view

économique et qui assurent une norme de qualité uni-  economic and ensuring a uniform quality standard

forme des tuyaux d'échappement finis.  form finished exhaust pipes.

Dans un procédé du type mentionné ci-dessus pour la fabrication en continu de tuyaux d'échappement pour  In a process of the type mentioned above for the continuous manufacture of exhaust pipes for

des véhicules automobiles, ce problème est résolu sui-  motor vehicles, this problem is solved

vant l'invention grâce au fait qu'une bande de métal continue est pliée et soudée pour former une longueur sans fin de tube qui est entraînée axialement de façon  the invention by virtue of the fact that a continuous metal strip is folded and welded to form an endless length of tube which is driven axially axially

continue avec une vitesse prédéterminée, que cette lon-  continuous with a predetermined speed, that this length

gueur de tube est dressée puis découpée de façon ca-  The tube is erected and then cut

dencée en tronçons de tube de longueur prédéterminée  set in lengths of tube of predetermined length

alors qu'elle continue à être entraînée à ladite vi-  while continuing to be trained in the said

tesse prédéterminée, puis-que les tronçons de tube mis à longueur sont transférés dans au moins un dispositif de pliage dans lequel ils sont pliés pour former des  predetermined length, since the sections of tubing set to length are transferred into at least one folding device in which they are folded to form

tuyaux d'échappement présentant des courbures prédé-  exhaust pipes with predetermined curvatures

terminées. De préférence, le procédé comprend également une opération de contrôle des dimensions d'une extrémité du tronçon de tube coudé alors que celui-ci est encore  completed. Preferably, the method also comprises a size control operation of an end of the elbow tube section while the latter is still

maintenu dans le dispositif de pliage.  maintained in the folding device.

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De préférence, les tronçons de tube découpés sont alternativement transférés dans deux dispositifs de pliage disposés de part et d'autre d'un trajet le long  Preferably, the sections of cut tube are alternately transferred in two folding devices arranged on either side of a path along

duquel se déplacent les tronçons de tube mis à lon-  which the sections of tube

gueur, les deux dispositifs de pliage étant réglés différemment de manière à couder les tronçons de tube  the two folding devices being differently adjusted so as to bend the tube sections

qui y sont respectivement amenés de façon différente.  which are respectively brought differently.

Le Drocédé suivant l'invention permet par consé-  The method according to the invention consequently allows

quent un enchaînement dans le temps et dans l'espace des différentes phases opératoires pour fabriquer des  a sequence in time and space of the various operating phases to produce

ruyaux d'échappement présentant des courbures prédé-  exhaust pipes with predetermined curvatures

terminées à partir d'une bande de métal sensiblement plate. Ilest particulièrement avantageux que, comme mentionné ci-dessus, deux dispositifs de pliage soient disposés de part et d'autre du trajet suivant lequel se déplacent les tronçons de tube découpés, ce qui permet  terminated from a substantially flat metal strip. It is particularly advantageous that, as mentioned above, two folding devices are arranged on either side of the path along which the cut tube sections move, which allows

de choisir une vitesse de soudage relativement élevée.  to choose a relatively high welding speed.

Il est en outre avantageux de pouvoir plier simultané-  It is also advantageous to be able to fold

ment deux tronçons de tube de longueur.différente pour former des tuyaux d'échappement de courbure différente,  two sections of tube of different length to form exhaust pipes of different curvature,

qui peuvent ensuite être réunis pour former un dispo-  who can then be united to form a

sitif d'échappement spécifique.specific exhaust system.

Le procédé suivant l'invention assure un déroule-  The process according to the invention ensures a smooth

ment uniforme des phases opératoires du fait que la fabrication des tronçons de tube est suivie rapidement par les opérations de pliage. Il n'y a plus de temps morts désavantageux du point de vue économique pouvant résulter par exemple d'une interruption du processus de fabrication. En outre, les phases opératoires qui se suivent rapidement assurent également une norme de  uniformly of the operating phases because the manufacture of the pipe sections is followed quickly by the folding operations. There is no longer economically disadvantageous dead time that can result for example from an interruption of the manufacturing process. In addition, the rapidly following operational phases also provide a standard for

qualité élevée uniforme des tuyaux d'échappement obte-  high uniform quality of the exhaust pipes

nus. Ceci est renforcé par le fait que les dimensions des tuyaux d'échappement-sont contrôlées alors qu'ils  naked. This is reinforced by the fact that the dimensions of the exhaust pipes are controlled while they

se trouvent encore serrés dans le dispositif de pliage.  are still tight in the folding device.

Ce n'est qu'une-fois qu'on est sur que les dimensions sont correctes qu'un signal est transmis au dispositif de pliage qui libère les tuyaux d'échappement coudés finis. Le dispositif pour la mise en oeuvre du procédé  It is only once that the dimensions are correct that a signal is transmitted to the bending device which releases the finished bent exhaust pipes. The device for implementing the method

suivant l'invention se caractérise en ce qu'il com-  according to the invention is characterized in that

porte principalement des moyens pour entraîner de façon continue une bande sans fin de métal avec une vitesse prédéterminée suivant un trajet prédéterminé s'étendant suivant la direction longitudinale de la bande, des moyens de formage et de soudage situés le  mainly carries means for continuously driving an endless metal band with a predetermined speed along a predetermined path extending in the longitudinal direction of the web, forming and welding means located on the web

long du trajet mentionné pour mettre en forme et sou-  along the mentioned route to get in shape and

der la bande de façon continue pendant son déplacement  der the tape continuously while moving

à ladite vitesse prédéterminée, dépendant de la vites-  at said predetermined speed, depending on the speed

se de soudage maximale pouvant être obtenue, de maniè-  maximum welding temperature which can be obtained

re à former une longueur continue de tube, des moyens de coupe situés en aval des moyens de formage et de soudage pour découper la longueur de tube en tronçons de longueur prédéterminée pendant l'avance continue de ladite longueur de tube, et des moyens de pliage  to form a continuous length of tube, cutting means located downstream of the forming and welding means for cutting the length of tube into sections of predetermined length during the continuous feed of said length of tube, and means for folding

comportant un mandrin allongé pour couder les tron-  having an elongate mandrel for bending the sections

çons de tube successifs en forme de tuyaux d'échappe-  successive tubes in the form of exhaust pipes

ment. De préférence, le dispositif comporte en outre des moyens de contrôle coordonnés avec les moyens de pliage pour contrôler les dimensions à l'extrémité du tronçon de tube coudé alors que celui-ci est encore  is lying. Preferably, the device further comprises control means coordinated with the folding means to control the dimensions at the end of the elbow tube section while it is still

maintenu par les moyens de pliage.maintained by the folding means.

Le dispositif suivant l'invention se compose par  The device according to the invention is composed by

conséquent de quatre aggrégats de fabrication qui coo-  four manufacturing aggregates that co-operate

pèrent pour former des tuyaux d'échappement fini sui-  to form exhaust pipes that are

vant un processus continu. De cette manière, il n'y a  a continuous process. In this way, there is no

pas de temps morts désavantageux du point de vue éco-  no downtime disadvantageous from the economic point of view

nomique et simultanément on est assuré d'une norme de qualité élevée uniforme. Par conséquent, grâce à la combinaison des quatre aggrégats individuels mentionnés  nomic and simultaneously one is assured of a uniform high quality standard. Therefore, thanks to the combination of the four individual aggregates mentioned

en un dispositif unique, il devient possible de fabri-  in a single device, it becomes possible to manufacture

quer même des tuyaux d'échappement de forme différente suivant une séquence ininterrompue, avec une qualité uniforme. Les moyens de coupe peuvent comporter des moyens  even exhaust pipes of different shapes in an uninterrupted sequence, with uniform quality. The cutting means may comprise means

d'usinage ou de coupe sans enlèvement de copeaux.  machining or cutting without chip removal.

Dans un mode de réalisation préféré, les moyens de coupe peuvent comporter une lame de scie tournante  In a preferred embodiment, the cutting means may comprise a rotating saw blade

montée sur l'extrémité de l'arbre de sortie d'un mo-  mounted on the end of the output shaft of a

teur d'entraînement, et ce dernier est monté sur des  drive, and the latter is mounted on

premiers moyens de guidage s'étendant suivant une di-  first guide means extending along a di-

rection normale au trajet mentionné, tandis que ces premiers moyens de guidage sont à leur tour montés sur des seconds moyens de guidage s'étendant parallèlement  rection normal to the mentioned path, while these first guide means are in turn mounted on second guide means extending in parallel

à ce trajet. De cette manière, le moteur d'entraine-  to this journey. In this way, the drive motor

ment pour la lame de scie peut être déplacé parallèle-  for the saw blade can be moved parallel-

ment à la longueur de tube avec une vitesse qui cor-  to the tube length with a speed that

respond exactement à la vitesse d'avance de cette der-  respond exactly to the speed of advance of this

nière. Par conséquent, la longueur du tronçon de tube découpé à partir de la longueur de tube ne dépend que de la vitesse d'avance de la longueur de tube et de la distance sur laquelle le moteur d'entraînement et la lame de scie sont ramenés en arrière sur les seconds moyens de guidage après découpage d'un tronçon de tube  Niere. Therefore, the length of the tube section cut from the tube length depends only on the feed rate of the tube length and the distance over which the drive motor and the saw blade are brought back. rear on the second guide means after cutting a pipe section

à partir de la longueur de tube.from the tube length.

Suivant l'invention, il est également avantageux de prévoir, entre les moyens de coupe et les moyens de pliage, un train de rouleaux, s'étendant suivant la  According to the invention, it is also advantageous to provide, between the cutting means and the folding means, a roller train, extending according to the

direction axiale de la longueur de tube, pour les tron-  axial direction of the tube length, for sections

çons de tube mis à longueur. Ce train de rouleaux peut être incliné autour de son axe longitudinal, et au moins un magasin latéral est situé sur un côté du train  we put the tube to length. This roller train can be inclined about its longitudinal axis, and at least one side magazine is located on one side of the train

de rouleaux inclinable de manière à pouvoir y transfé-  tileable rollers so that they can be transferred

rer les tronçons de tube mis à longueur lorsque le train de rouleaux est incliné. Ce magasin constitue  the lengths of pipe laid to length when the roll train is inclined. This store is

par conséquent un poste de stockage qui permet de ré-  therefore a storage station that allows for

gler l'une sur l'autre la vitesse de soudage du tube et la vitesse de pliage, y compris le temps nécessaire  to adjust the welding speed of the tube and the bending speed, including the time required

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pour contrôler les dimensions du tuyau d'échappement coudé fini; on évite de ce fait des temps morts ainsi qu'un excédent de tronçons de tube mis à longueur. Le  to control the dimensions of the finished bent exhaust pipe; this avoids dead time and an excess of lengths of tube set to length. The

train de rouleaux inclinable permet également de trans-  tilting roller train also makes it possible to

férer le tronçon de tube mis à longueur vers la gauche et vers la droite du train de rouleaux, si par exemple il est prévu deux moyens de pliage, pour augmenter la production ou pour fabriquer simultanément deux tuyaux  the length of tube to the left and to the right of the roller train, if, for example, two folding means are provided, to increase the production or to manufacture two pipes simultaneously.

d'échappement de forme différente qui doivent être ul-  different form of exhaust which must be

térieurement réunis par soudage pour former un dispo-  subsequently joined by welding to form a

sitif d'échappement d'une seule pièce.  exhaust system in one piece.

Le transfert des tronçons de tube d'un poste de stockage aux moyens de pliage associé s'effectue de préférence à l'aide de moyens de préhension et de transfert situés entre le poste de stockage et les moyens de pliage pour amener les tronçons de tube se  The transfer of the pipe sections from a storage station to the associated folding means is preferably effected by means of gripping and transfer means located between the storage station and the folding means to bring the pipe sections himself

trouvant dans le poste de stockage aux moyens de plia-  located in the storage station by means of folding

ge. Les moyens de préhension et de transfert peuvent être inclinés d'un angle d'au moins 1800 autour d'un axe horizontal, la base des moyens de préhension et de transfert pouvant également se déplacer, dans certaines limites, parallèlement à la direction de déplacement de la longueur de tube, pour s'adapter à des tronçons  ge. The gripping and transfer means may be inclined at an angle of at least 1800 around a horizontal axis, the base of the gripping and transfer means being able to move, within certain limits, parallel to the direction of displacement the length of tube, to fit sections

de tube de longueur différente.of different length tube.

Suivant une autre caractéristique avantageuse de l'invention, les moyens de contrôle pour contrôler les dimensions du tuyau coudé fini comportent une tête de mesure comprenant plusieurs palpeurs, réglés suivant les dimensions souhaitées à l'extrémité du tronçon de  According to another advantageous characteristic of the invention, the control means for controlling the dimensions of the finished bent pipe comprise a measuring head comprising several feelers, adjusted according to the desired dimensions at the end of the section of the pipe.

tube coudé, et des moyens de support de la tête de me-  bent tube, and means for supporting the head of

sure pouvant s'incliner autour d'un axe s'étendant transversalement par rapport au tronçon de tube coudé et pouvant se déplacer suivant une direction normale à l'axe d'inclinaison, pour aligner la tête de mesure avec l'extrémité libre du tronçon de tube coudé. De cette manière, à la fin de l'opération de pliage, il suffit de placer la tête de mesure sur l'extrémité du tuyau d'échappement fini. Il s'est avéré que dans la plupart des cas, il suffit de contrôler l'extrémité  sure to tilt about an axis extending transversely to the elbow tube section and able to move in a direction normal to the inclination axis, to align the measuring head with the free end of the section of elbow tube. In this way, at the end of the folding operation, it is sufficient to place the measuring head on the end of the finished exhaust pipe. It turned out that in most cases it is sufficient to control the end

du tuyau d'échappement coudé étant donné que des er-  of the exhaust pipe bent as

reurs dans l'opération de pliage se répercutent tou- jours à cette extrémité. Cependant, dans certains cas, il peut également être avantageux, suivant l'invention, de faire pénétrer le tuyau d'échappement dans une tête  in the folding operation are always reflected at this end. However, in some cases, it may also be advantageous, according to the invention, to penetrate the exhaust pipe in a head

de mesure agencée rigidement au cours du dernier pro-  measuring device rigidly arranged during the last pro-

cessus de pliage.bending cessation.

Suivant une autre caractéristique de l'invention, les moyens de soudage, les moyens de coupe et les moyens de pliage peuvent être arrêtés individuellement ou ensemble lorsque les moyens de contrôle indiquent  According to another characteristic of the invention, the welding means, the cutting means and the folding means can be stopped individually or together when the control means indicate

que les valeurs réelles relevées sortent des toléran-  that the actual values recorded come out of tolerances

ces admises pour les valeurs souhaitées pour le tuyau d'échappement fini. De cette manière, il est possible, lorsqu'on trouve un produit défectueux, d'effectuer immédiatement la correction nécessaire au niveau de l'aggrégat concerné, après quoi on peut poursuivre le  these allowed for the desired values for the finished exhaust pipe. In this way, it is possible, when a defective product is found, to make the necessary correction immediately at the level of the aggregate concerned, after which it can be continued.

processus pour assurer une séquence d'opérations par-  process to ensure a sequence of operations

faite. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la  made. The invention will be better understood using the

description qui suit d'un mode de réalisation préféré  following description of a preferred embodiment

mais non limitatif représenté aux dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 est une vue de dessus schématique du dispositif suivant l'invention pour la fabrication de tuyaux d'échappement pour des véhicules automobiles; - la figure 2 est une vue en coupe verticale, suivant la ligne II-II de la figure 1, représentant  non-limiting example shown in the accompanying drawings in which: - Figure 1 is a schematic top view of the device according to the invention for the manufacture of exhaust pipes for motor vehicles; FIG. 2 is a vertical sectional view along line II-II of FIG.

les différents éléments dans une position de fonction-  the different elements in a position of function-

nement différente;differently;

- la figure 3 est une vue schématique, partielle-  FIG. 3 is a schematic view, partially

ment en coupe et à échelle agrandie, de la tête de pliage d'un dispositif de pliage avec une tête de  in section and on an enlarged scale, of the folding head of a folding device with a head of

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mesure;measured;

- la figure 4 est une vue schématique, partielle-  FIG. 4 is a schematic view, partially

ment en coupe, du montage de la tête de mesure; et - la figure 5 est un diagramme des opérations et des déplacements illustrant la séquence des opéra-  in section, the mounting of the measuring head; and FIG. 5 is a diagram of operations and displacements illustrating the sequence of operations

tions effectuées par les différents éléments du dispo-  made by the different elements of the provi-

sitif de l'invention.of the invention.

En se référant aux figures, et plus particulière-  Referring to the figures, and more particularly

ment à la figure 1, on voit que le dispositif de l'in-  Figure 1 shows that the device for the in-

vention pour fabriquer en continu des tuyaux d'échap-  to continuously manufacture escape pipes.

pement pour des véhicules automobiles comprend une bande métallique enroulée pour former une bobine 1  for motor vehicles comprises a metal strip wound to form a coil 1

qui est entraînée par un moteur électrique 4 pour dé-  which is driven by an electric motor 4 to de-

rouler une bande de métal sensiblement plate 2 à par-  rolling a substantially flat metal strip 2 to

tir de la bobine. La bande de métal 2 passe longitudi-  shot from the reel. The metal strip 2 passes longitudinally

nalement sur plusieurs rouleaux de formage 6a-6e, qui  nally on several forming rollers 6a-6e, which

sont respectivement entraînés par des moteurs électri-  are respectively driven by electric motors

ques 5, pour mettre la bande de métal 2 sous la forme  5, to put the metal strip 2 in the form

d'un tube fendu 7 dont les bords sont réunis par sou-  of a split tube 7 whose edges are united by

dage par résistance dans un dispositif 9 de soudage de tubes qui comporte deux rouleaux de soudage 10 de  resistance circuit in a tube-welding device 9 which comprises two welding rolls 10 of

construction connue.known construction.

La longueur de tube 11 sortant du dispositif de soudage 9 est ensuite dressée au moyen de rouleaux à  The length of tube 11 coming out of the welding device 9 is then raised by means of rollers

dresser 13 qui sont entraînés par des moteurs électri-  13 who are driven by electric motors

ques 12. Ensuite, la longueur de tube hi peut être soumise à un essai aux ultrasons ou être munie d'un revêtement, par exemple en aluminium, par des moyens  12. The tube length hi may be subjected to an ultrasonic test or be provided with a coating, eg aluminum, by means of

connus non représentés.known not shown.

La longueur de tube 11 est ensuite amenée à un  The length of tube 11 is then brought to a

dispositif de coupe 14. Le dispositif de coupe 14 com-  cutting device 14. The cutting device 14 comprises

porte une lame de scie tournante 16 montée à lnextré-  carries a rotating saw blade 16 mounted on the

mité de l'arbre de sortie d'un moteur d'entralnement qui à son tour est monté sur un guide 18 s'étendant suivant une direction normale à l'axe longitudinal de la longueur de tube 11 pour se déplacer suivant cette  of the output shaft of a drive motor which in turn is mounted on a guide 18 extending in a direction normal to the longitudinal axis of the length of tube 11 to move thereupon

direction. Le guide 18 est lui-même monté sur un se-  direction. Guide 18 is itself mounted on a

cond guide s'étendant parallèlement à la direction de déplacement de la longueur de tube 17. Le moteur 15 avec la lame de scie tournante 16 peut se déplacer le long du guide 18 à l'aide de moyens connus non représentés, et le guide 18 peut lui-même se déplacer le  cond guide extending parallel to the direction of displacement of the length of tube 17. The motor 15 with the rotating saw blade 16 can move along the guide 18 with the aid of known means not shown, and the guide 18 can himself move the

long du guide 17 à l'aide de moyens classiques non re-  along the guide 17 using conventional means not

présentés, avec une vitesse prédéterminée réglée sur  presented, with a predetermined speed set to

la vitesse d'avance de la longueur de tube 11 de ma-  the speed of advance of the tube length 11 of

nière que, dans la direction d'avance de la longueur de tube 11, la lame de scie tournante se déplace avec  that, in the direction of advance of the tube length 11, the rotating saw blade moves with

la même vitesse que la longueur de tube 11.  the same speed as the tube length 11.

Les tronçons de tube 19, découpés par la lame de scie 16 à partir de la longueur de tube 11, glissent  The tube sections 19, cut by the saw blade 16 from the length of the tube 11, slide

sur un train de rouleaux 20 s'étendant suivant la di-  on a train of rollers 20 extending along the

rection longitudinale de la longueur de tube 11 (voir également la figure 2). Le train de rouleaux 20 peut être incliné autour d'un axe 22 s'étendant suivant la direction d'avance de la longueur de tube, au moyen  longitudinal rection of the length of tube 11 (see also Figure 2). The roller train 20 may be inclined about an axis 22 extending in the direction of advance of the tube length, by means of

d'un système d'inclinaison 21 commandé hydrauliquement.  a tilting system 21 controlled hydraulically.

Lorsque le tronçon de tube mis à longueur 19 rencontre une butée 23 située à l'extrémité du train de rouleaux , celui-ci est incliné, soit vers la gauche, soit vers la droite suivant le programme de pliage, pour  When the section of tube at length 19 meets a stop 23 located at the end of the roll train, it is inclined, either to the left or to the right according to the bending program, for

transférer le tronçon de tube dans les postes de sto-  transfer the pipe section to the storage booths

ckage respectifs 24 ou 25 situés de chaque côté du  respectively 24 or 25 on each side of the

train de rouleaux 20 et servant de tampon entre l'opé-  roll train 20 and serving as a buffer between the operation

ration de soudage et l'opération de pliage qui sera  welding ration and the folding operation that will be

décrite plus en détail ci-après.described in more detail below.

Les tronçons de tube 19 se trouvant dans les pos-  The pipe sections 19 in the positions

tes de stockage 24 et 25 sont transférés aux disposi-  storage rooms 24 and 25 are transferred to the

tifs de pliage 28 et 29 qui y sont adjacents, à l'aide d'organes de préhension inclinables ou de moyens de  folds 28 and 29 which are adjacent thereto, by means of reclining grippers or

préhension et de transfert 26 et 27 qui sont respecti-  prehension and transfer 26 and 27 which are respectively

vement situés entre le poste de stockage correspondant et le dispositif de pliage associé. Les moyens de  located between the corresponding storage station and the associated folding device. The means of

248"1964248 "1964

préhension et de transfert 26, 27 sont respectivement montés sur les'socles 30, *31 des deux dispositifs de  26 and 27 are respectively mounted on the plates 30, 31 of the two

pliage 28 et 29. Ces moyens de préhension et de trans-  folding 28 and 29. These means of gripping and transmitting

fert 26 et 27 peuvent respectivement se déplacer dans certaines limites sur des guides 32 et 33 s'étendant parallèlement à la direction d'avance de la longueur de tube 11. Chacun de ces moyens de préhension et de transfert 26 et 27 comporte deux bras inclinables 34 munis à leur extrémité libre d'organes de préhension  26 and 27 can respectively move within certain limits on guides 32 and 33 extending parallel to the direction of advance of the tube length 11. Each of these gripping and transfer means 26 and 27 comprises two reclining arms 34 provided at their free end with gripping members

35 en forme de pinces, qui peuvent se déplacer, à l'ai-  35 in the form of tongs, which can move, to help

de de systèmes à pistons et cylindres commandés hydrau-  of hydraulically controlled piston and cylinder systems

liquement, non représentés, de constitution connue, entre une position ouverte, représentée sur le côté  liquor, not shown, of known constitution, between an open position, shown on the side

gauche de la figure 2, et une position fermée repré-  left of FIG. 2, and a closed position

sentée sur le côté droit de cette figure.  felt on the right side of this figure.

Sur la figure 1, un mandrin intérieur 36 est in-  In FIG. 1, an inner mandrel 36 is

troduit dans le tronçon de tube 19 qui a pénétré dans le dispositif de pliage 28. Le mandrin intérieur 36 peut se déplacer suivant la direction axiale et peut  produced in the pipe section 19 which has penetrated into the folding device 28. The inner mandrel 36 can move in the axial direction and can

sortir du dispositif de pliage 28 vers l'arrière, com-  out of the folding device 28 towards the rear,

me indiqué par la flèche sur le mandrin. Dans ce but,  indicated by the arrow on the mandrel. For this reason,

on prévoit un système 37 à cylindre et à piston de re- -  a cylinder and piston system 37 is provided

trait du mandrin commandé hydrauliquement et dont la course est faible; après pliage du tronçon de tube  feature of the chuck hydraulically controlled and whose stroke is low; after folding the pipe section

19 pour former un tuyau d'échappement 38 (comme repré-  19 to form an exhaust pipe 38 (as shown in FIG.

senté au niveau du dispositif de pliage 29), ce systè-  felt at the level of the folding device 29), this system

me dégage tout d'abord le mandrin intérieur 36 dont  first releases me the inner mandrel 36 which

l'extrémité avant est engagée dans le tuyau coudé.  the front end is engaged in the elbow pipe.

Ensuite, le mandrin intérieur 36 ainsi dégagé est sor-  Then, the inner mandrel 36 thus released is

ti rapidement du tuyau vers l'arrière par un système  ti quickly hose backwards through a system

39 à cylindre et à piston commandé pneumatiquement.  39 with cylinder and pneumatically controlled piston.

Les tronçons de tube 19 se trouvant dans le dispo-  The pipe sections 19 in the arrangement

sitif de pliage 28 et 29 sont maintenus au niveau de leur extrémité arrière au moyen de pinces de serrage 40 de constitution connue. Les pinces de serrage 40 sont respectivement montées sur un chariot 41, décrit  Folding device 28 and 29 are held at their rear end by means of clamps 40 of known constitution. The collets 40 are respectively mounted on a carriage 41, described

4 8 19644 8 1964

plus en détail dans la demande de brevet GB 80 21331  more in detail in GB 80 21331

pour permettre'un déplacement axial ainsi qu'une rota-  to allow axial displacement as well as rotational

tion du tronçon de tube 19.of the tube section 19.

Une fois l'opération de pliage terminée, le tuyau d'échappement 38 (voir également la figure 3) est maintenu dans -la dernière position de pliage dans la tête de pliage 42 du dispositif de pliage correspondant,  Once the folding operation is completed, the exhaust pipe 38 (see also FIG. 3) is held in the last folding position in the folding head 42 of the corresponding folding device,

par exemple le dispositif 29. La tête de pliage 42 pos-  for example the device 29. The folding head 42 pos-

sède une constitution classique et est également. décri-  inherits a classic constitution and is also. describing

te en détail dans la demande de brevet mentionnée ci-  in detail in the patent application referred to above.

dessus. Ensuite, une tête de mesure 43 d'un poste de contrôle 44, qui comporte plusieurs palpeurs de mesure  above. Then, a measuring head 43 of a control station 44, which comprises several measuring probes

, est amenée sur l'extrémité 46 du tuyau d'échappe-  , is brought to the end 46 of the exhaust pipe

ment 38. Etant donné que d'éventuelles erreurs de plia-  38. Given that possible errors in

ge se répercutent notamment au niveau de l'extrémité  ge are reflected in particular at the level of the

46 du tuyau d'échappement 38, il suffit de contrôlér.  46 exhaust pipe 38, just check.

l'extrémité 46 du tuyau. Si les mesures effectuées au niveau de l'extrémité 46 indiquent que les dimensions de cette extrémité sont comprises dans les tolérances  the end 46 of the pipe. If the measurements made at the end 46 indicate that the dimensions of this end are within the tolerances

-admissibles, le dispositif de pliage correspondant re-  -admissible, the corresponding folding device re-

çoit un signal qui ouvre, de façon connue, la pince de serrage 40 pour libérer le tuyau d'échappement fini qui  a signal which opens, in known manner, the clamp 40 to release the finished exhaust pipe which

est alors transféré à un poste d'enlèvement.  is then transferred to a kidnapping station.

La figure 4 représente le montage de la tête de mesure 43 pour amener celle-ci sur l'extrémité 46 d'un tuyau d'échappement coudé fini. Comme représenté sur  Figure 4 shows the mounting of the measuring head 43 to bring it to the end 46 of a finished bent exhaust pipe. As shown on

la figure 4, la tête de mesure est montée sur deux ti-  FIG. 4, the measuring head is mounted on two

ges de guidage 51 qui sont montées de façon à se dé-  guides 51 which are mounted so as to

placer longitudinalement dans des douilles de guidage 52 montées dans un organe 52a. Les tiges de guidage  place longitudinally in guide bushes 52 mounted in a member 52a. Guide rods

51 peuvent se déplacer axialement, à l'aide d'un sys-  51 can move axially, with the help of a system

tème 53 monté dans l'organe 52a entre les douilles 52.  53 mounted in the member 52a between the sockets 52.

L'organe 52a est monté sur une colonne 57, pouvant s'incliner autour d'un axe horizontal 55 et Douvant être fixée dans n'importe quelle position inclinée par des moyens de serrage 54, représentés schématiquement 248n964 sur.la colonne 57 à la figure 4, et s'engageant dans une fente 54a nénagée dans l'organe 52a concentrique à l'axe d'inclinaison 55. La colonne 57 comporte un prolongement cylindrique 57a s'étendant vers le bas et monté de façon à pouvoir tourner dans un perçage vertical correspondant d'un socle 57b. La colonne 57 peut être maintenue dans n'importe quelle position à l'aide de moyens de blocage de constitution connue et qui ne sont représentés que schématiquement sur la  The member 52a is mounted on a column 57, which can tilt about a horizontal axis 55 and Can be fixed in any inclined position by clamping means 54, shown schematically 248n964 on the column 57 to the FIG. 4, and engaging in a slot 54a formed in the member 52a concentric with the inclination axis 55. The column 57 has a cylindrical extension 57a extending downwards and rotatably mounted in a corresponding vertical drilling of a base 57b. The column 57 can be maintained in any position by means of blocking means of known constitution and which are shown only schematically on the

figure 4.figure 4.

La figure 5 représente un diagramme fonctionnel pour la séquence de la dernière opération de pliage  Figure 5 shows a block diagram for the sequence of the last folding operation

effectuée sur un tronçon de tube, l'opération de me-  carried out on a section of pipe, the operation of

sure qui suit, puis l'opération de transport. Dans ce schéma, la courbe 59 en trait continu représente le déplacement de la tête de pliage 42; la courbe 60 en trait continu représente le déplacement du système 53 à piston et cylindre pour déplacer axialement la tête  sure that follows, and then the transport operation. In this diagram, the curve 59 in solid line represents the displacement of the folding head 42; the curve 60 in solid line represents the displacement of the piston and cylinder system 53 to move the head axially

de mesure 43; la courbe 61 en trait continu repré-  measuring 43; curve 61 in continuous line represents

sente le résultat de mesure fourni par les palpeurs de la tête de mesure 43; la courbe 62 en trait continu représente le déplacement des bras 34 des moyens de préhension et de transfert 26 ou 27; la courbe 63 en trait continu représente le déplacement des organes de préhension 35 sur les bras 34; et la courbe 64 en trait continu représente le déplacement de la rince de serrage 40. Les phases successives 1-9  senses the measurement result provided by the feelers of the measuring head 43; the curve 62 in solid line represents the displacement of the arms 34 of the gripping and transfer means 26 or 27; the curve 63 in solid line represents the displacement of the gripping members 35 on the arms 34; and the curve 64 in solid lines represents the displacement of the clamping flush 40. The successive phases 1-9

sont indiquées sur l'axe horizontal 58 et les posi-  are indicated on the horizontal axis 58 and the posi-

tions des différents organes mentionnés sont indiquées  of the various bodies mentioned are indicated

sur l'axe vertical du diagramme. La ligne 65 en poin-.  on the vertical axis of the diagram. Line 65 in point.

tillés indique la position avant ou de pliage de la tête de pliage correspondante 42; la ligne 66 en pointillés indique la position de repos de la tête de pliage, la ligne 67 en pointillés indique la position  tilts indicates the forward position or folding of the corresponding folding head 42; the dotted line 66 indicates the rest position of the folding head, the dotted line 67 indicates the position

* avant de la tête de mesure 43; la ligne 68 en poin-* before the measuring head 43; line 68 in

tillés indique la position reculée de cette tête de  tillés indicates the retracted position of this head of

248 1964248 1964

mesure; la ligne 69 en pointillés indique un signal d'accord des palpeurs 45 de la tête de mesure 43; la ligne 70 en pointillés indique que la tête de mesure  measured; the dashed line 69 indicates a tuning signal of the feelers 45 of the measuring head 43; the dotted line 70 indicates that the measuring head

ne fonctionne pas, tandis que la ligne 71 en pointil-  does not work, while line 71 is

lés indique que les palpeurs 45 signalent que les di- mensions contrôlées par les palpeurs 45 se trouvent hors des tolérances prédéterminées; la ligne 72 en  les indicates that the feelers 45 indicate that the dimensions controlled by the feelers 45 are outside the predetermined tolerances; line 72 in

pointillés indique la position avant des bras de pré-  dotted line indicates the front position of the pre-arm

hension 34 et la ligne 73 en indique la position de  34 and line 73 indicates the position of

retour; la ligne 74 en pointillés indique la posi-  return; the dashed line 74 indicates the posi-

tion fermée des organes de préhension 35 et la ligne en pointillés en indique la position ouverte; la ligne 76 en pointillés indique la position fermée de la pince de serrage 44 et la ligne 77 en indique la  closed grips 35 and the dotted line indicates the open position; the dotted line 76 indicates the closed position of the collet 44 and the line 77 indicates the

position ouverte.open position.

Dans la phase 1, la tête de pliage est dans sa position inactive ou de repos, comme représenté dans le dispositif de pliage 28 sur la figure 1; la tête de mesure 43 est ramenée en arrière, par rapport à la position représentée sur la figure 4, par le système 53 à cylindre et à piston; les palpeurs 45 sur la tête de  In phase 1, the folding head is in its inactive or idle position, as shown in the folding device 28 in Fig. 1; the measuring head 43 is brought back, with respect to the position shown in FIG. 4, by the cylinder and piston system 53; the feelers 45 on the head of

mesure sont par conséquent inactifs; les bras de pré-  measurement are therefore inactive; the arms of pre-

hension 34 sont dans la position représentée pour les moyens de préhension et de transfert 26 sur la figure 1, c'est-à-dire que les organes de préhension 35 sont situés au voisinage de la tête de pliage et sont dans la position ouverte, et la pince de serrage 40 est fermée pour maintenir l'extrémité arrière du tronçon de tube inséré dans la tête de pliage. Lorsque la tête  tension 34 are in the position shown for the gripping and transfer means 26 in Figure 1, that is to say that the gripping members 35 are located in the vicinity of the folding head and are in the open position, and the collet 40 is closed to maintain the rear end of the tube section inserted in the folding head. When the head

de pliage correspondante 42 est arrivée dans sa posi-  corresponding fold 42 has come into its posi-

tion de pliage, comme indiqué à la phase 2, un-signal électrique est produit de façon connue, comme indiqué  As indicated in step 2, an electrical signal is produced in a known manner as indicated

par la flèche a, et est appliqué à une soupape comman-  arrow, and is applied to a control valve

dée par un solénoïde, non représentée, coopérant avec  by a solenoid, not shown, cooperating with

le système 53 à cylindre et à piston, ce qui fait dé-  the cylinder and piston system 53, which makes it

placer ce dernier dans sa position avancée, comme  place the latter in its advanced position, as

248 1964248 1964

représenté sur la figure 4, et lorsque la tête de me-  shown in Figure 4, and when the head of me-

sure 43 atteint sa position avancée (phase 3) un si-  43 reaches its advanced position (phase 3) a

gnal électrique, indiqué par la flèche b, est appliqué  electrical signal, indicated by the arrow b, is applied

aux palpeurs 45 de la tête de mesure. Lorsque les pal-  to the feelers 45 of the measuring head. When the

peurs indiquent que les dimensions au niveau de l'ex- trémité 46 du tuyau d'échappement coudé fini 38 se  fears indicate that the dimensions at the end 46 of the finished bent exhaust pipe 38 are

trouvent dans les tolérances permises, un signal élec-  within the permissible tolerances, an electrical signal

trique, indiqué par la flèche c, est appliqué au méca-  indicated by the arrow c, is applied to the mechanism

nisme de commande, non représenté, des bras 34 des moyens de préhension et de transfert qui passent par  control unit, not shown, of the arms 34 of the gripping and transfer means which pass through

conséquent de la position reculée à la position avan-  consequently from the retracted position to the advancing position

cée. Lorsque les bras de préhension 34 atteignent leur position avancée au voisinage du poste de stockage, comme indiqué à la phase 4, deux signaux électriques sont formés, comme indiqué par les flèches f et a. Le  CEE. When the gripping arms 34 reach their advanced position in the vicinity of the storage station, as indicated in step 4, two electrical signals are formed, as indicated by the arrows f and a. The

signal électrique représenté par la flèche f est appli-  electric signal represented by the arrow f is applied

qué à la soupape coopérant avec le système 53 à cylin-  the valve cooperating with the cylinder system 53

dre et à piston de manière que celui-ci passe de sa position avancée, comme représenté sur la figure 4, à  dre and piston so that it moves from its advanced position, as shown in Figure 4, to

une position reculée, et le signal électrique repré-  a remote position, and the electrical signal

senté par la flèche a est appliqué aux organes de pré-  felt by the arrow a is applied to the organs of pre-

hension 35 sur les bras 34 de manière qu'ils passent de la position ouverte à la position fermée, saisissant un tube dans le poste de stockage. Lorsque les organes de préhension arrivent dans la position fermée, comme indiqué à la phase 6, un signal électrique, indiqué par la flèche h, est appliqué au mécanisme de commande de la pince de serrage 40, la faisant passer de la position fermée dans la position ouverte de manière à  tension 35 on the arms 34 so that they pass from the open position to the closed position, gripping a tube in the storage station. When the grippers arrive in the closed position, as indicated in step 6, an electrical signal, indicated by the arrow h, is applied to the control mechanism of the collet 40, passing it from the closed position into the open position so

pouvoir enlever le tuyau coudé fini qui a été mesuré.  ability to remove the finished bent pipe that has been measured.

Lorsque la pince de serrage 40 arrive dans la position  When the collet 40 arrives in the position

ouverte, comme indiqué à la phase 7, un signal électri- que, indiqué par la flèche i, est appliqué au mécanisme  as shown in step 7, an electrical signal, indicated by the arrow i, is applied to the

de commande des bras de préhension 34 pour faire pas-  controlling the gripping arms 34 to

ser ces derniers de la position avancée à la position reculée. Lorsque les bras 34 atteignent leur position reculée, comme indiqué à la phase 8, deux signaux électriques, indiqués par les flèches j et k, sont formés. Le signal électrique indiqué par la flèche j est appliqué au mécanisme de commande de la tête de pliage 42 pour la ramener dans la position de départ,  be the latter from the advanced position to the remote position. When the arms 34 reach their retracted position, as indicated in step 8, two electrical signals, indicated by the arrows j and k, are formed. The electric signal indicated by the arrow j is applied to the control mechanism of the folding head 42 to bring it back to the starting position,

tandis que le signal indiqué par la flèche k est appli-  while the signal indicated by the arrow k is applied

qué aux organes de préhension 35 pour les faire passer de la position fermée dans la position ouverte afin de placer un nouveau tube dans la tête de pliage. Dans la phase 9, tous les éléments se trouvent donc de nouveau dans les positions de la phase 1. Naturellement, le  gripping members 35 to move them from the closed position to the open position to place a new tube in the folding head. In phase 9, all the elements are thus again in the positions of phase 1. Naturally, the

mandrin 36 doit être retiré avant que le tuyau d'échap-  mandrel 36 must be removed before the exhaust pipe

pement fini puisse être enlevé, et, bien que le dépla-  finished equipment can be removed, and although the

cement du mandrin ne soit pas représenté sur le dia-  chuck is not shown on the dia-

gramme de la figure 5, son retrait peut être commandé par le signal indiqué par la flèche h. Cependant, si dans la phase 4, les palpeurs 45 indiquent que les dimensions de l'extrémité 46 du tuyau d'échappement ne se trouvent pas dans les tolérances admissibles, comme indiqué par la partie en pointillés  gram of Figure 5, its withdrawal can be controlled by the signal indicated by the arrow h. However, if in phase 4, the feelers 45 indicate that the dimensions of the end 46 of the exhaust pipe are not within the allowable tolerances, as indicated by the dashed portion

de la courbe de mesure 61, un signal électrique, indi-  of the measuring curve 61, an electrical signal, indi-

qué par la flèche e, est appliqué au mécanisme de com-  the arrow e, is applied to the

mande de la tête de pliage 42 pour bloquer cette der-  bending head 42 to block this

nière. Le dispositif de soudage 10 et le dispositif de coupe 14 peuvent continuer à fonctionner pour remplir les postes de stockage intermédiaires 24 et 25, et les dispositifs 9 et 14 peuvent être arrêtés manuellement si ces postes de stockage sont pleins. La phase 4 ne  Niere. The welding device 10 and the cutting device 14 can continue to function to fill the intermediate storage stations 24 and 25, and the devices 9 and 14 can be stopped manually if these storage stations are full. Phase 4

peut se poursuivre qu'à l'application d'un signal ex-  may continue only after the application of an ex-

térieur, délivré par l'opérateur, comme indiqué par la flèche d. Les signaux électriques peuvent être produits par des commutateurs de fin de course avec lesquels entrent en contact les éléments respectifs ou d'autres  interior, issued by the operator as indicated by the arrow d. The electrical signals can be generated by limit switches with which the respective elements or other

détecteurs tels que des yeux électriques ou des élé-  detectors such as electric eyes or

ments semblables.similar

On comprendra que chacun, ou bien deux ou plus,  It will be understood that each, or two or more,

248 1964248 1964

des éléments décrits ci-dessus, peuvent.également  elements described above, can also

être incorporés utilement dans d'autres types de dis-  be usefully incorporated into other types of

positifs pour la fabrication en continu de tuyaux d'échappement de types différant des types décrits ci-dessus. Comme il va de soi, et comme il résulte d'ailleurs  positive for the continuous manufacture of exhaust pipes of types different from the types described above. As it goes without saying, and as it follows from elsewhere

déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nulle-  already of the foregoing, the invention is not limited to

ment à ceux de ses modes de réalisation et d'applica-  those of its modes of implementation and applica-

tion qui ont été plus spécialement envisagés; elle en  which have been more especially envisaged; she

embrasse, au contraire, toutes les variantes.  embraces, on the contrary, all variants.

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Claims (15)

REVENDICATIONS 1. Procédé pour la fabrication en continu de tuyaux d'échappement pour des véhicules automobiles, caractérisé en ce qu'il consiste à plier et souder une bande de métal continue pour former une longueur de tube sans fin tout en entraînant axialement cette longueur de tube avec une vitesse prédéterminée; à dresser la longueur de tube; à découper cette longueur de tube de façon cadencée pour former des tronçons de tube de longueur prédéterminée au cours de l'avance  A method for the continuous manufacture of exhaust pipes for motor vehicles, characterized in that it consists in folding and welding a continuous metal strip to form an endless tube length while axially driving this length of tube with a predetermined speed; to erect the length of tube; to cut this length of tube clockwise to form tube sections of predetermined length during the advance continue de la longueur de tube à ladite vitesse pré-  continuous tube length at said predetermined speed déterminée; puis à transférer les tronçons de tube mis à longueur dans au moins un dispositif de pliage dans lequel ils sont pliés pour former des tuyaux  determined; and then transferring the sections of tubing set to length in at least one folding device in which they are bent to form pipes d'échappement présentant des courbures prédéterminées.  exhaust having predetermined curvatures. 2. Procédé suivant la revendication 1, caractéri-  2. Process according to claim 1, characterized sé en ce que la bande de métal continue se présente sous la forme d'une bobine et est déroulée de façon continue de cette bobine avant d'être pliée et soudée  in that the continuous metal strip is in the form of a coil and is unrolled continuously from this coil before being folded and welded pour former une longueur de tube sans fin.  to form an endless tube length. 3. Procédé suivant la revendication 1, caractéri-  3. Process according to claim 1, characterized sé en ce que les tronçons de tube mis à longueur sont transférés alternativement dans deux dispositifs de pliage respectivement disposés de part et d'autre du trajet suivant lequel se déplacent les tronçons de  in that the sections of tube placed at length are transferred alternately in two folding devices respectively disposed on either side of the path along which the sections of tube mis à longueur.tube set to length. 4. Procédé suivant la revendication 3, caractéri-  4. Process according to claim 3, characterized sé en ce que les deux dispositifs de pliage sont réglés différemment de manière à couder de façon différente  in that the two folding devices are differently adjusted so as to bend differently les tronçons de tube qui y sont respectivement trans-  the tube sections which are respectively trans- férés.-férés.- 5. Procédé suivant la revendication 1, caractéri-  5. Process according to claim 1, characterized sé en ce qu'il consiste en outre à mesurer une extré-  in that it also consists in measuring one end mité du tronçon de tube coudé alors que celui-ci est  of the bent pipe section while this one is encore maintenu par le dispositif de pliage.  still maintained by the folding device. 6. Dispositif pour la fabrication en continu de tuyaux d'échappement pour des véhicules automobiles, caractérisé en'ce qu'il comporte en combinaison: des moyens pour entraîner de façon continue une bande de métal allongée avec une vitesse prédéterminée suivant un trajet prédéterminé s'étendant suivant la direction longitudinale de la bande; des moyens de formage et de soudage situés le long dudit trajet pour mettre en forme et souder ladite bande de façon continue durant son avance à ladite vitesse prédéterminée, fonction  6. Device for the continuous manufacture of exhaust pipes for motor vehicles, characterized in that it comprises in combination: means for continuously driving an elongated metal strip with a predetermined speed along a predetermined path s extending in the longitudinal direction of the strip; forming and welding means located along said path for forming and welding said web continuously during its advance at said predetermined speed, function de la vitesse de soudage maximale possible, pour for-  the maximum possible welding speed, to mer une longueur de tube continue; des moyens de coupe situé en aval desdits moyens de formage et de soudage pour découper ladite longueur de tube en tronçons de longueur prédéterminée durant l'avance continue de  sea a continuous tube length; cutting means located downstream of said forming and welding means for cutting said length of tube into lengths of predetermined length during the continuous feed of cette longueur de tube; et des moyens de pliage compre-  this length of tube; and folding means comprises nant un mandrin allongé pour couder les tronçons de  an elongated mandrel to join the sections of tube successifs en forme de tuyaux d'échappement.  successive tube shaped exhaust pipes. 7. Dispositif suivant la revendication 6, caracté-  7. Device according to claim 6, characterized risé en ce que deux moyens de pliage sont disposés de part et d'autre dudit trajet et en ce qu'il comporte des moyens de transfert pour transférer alternativement des tronçons de tube successifs vers les deux moyens  risé in that two folding means are arranged on either side of said path and in that it comprises transfer means for alternately transferring successive tube sections to the two means de pliage.folding. 8. Dispositif suivant la revendication 6, caracté-  8. Device according to claim 6, characterized risé en ce que les moyens de coupe comportent une lame de scie tournante et des moyens pour guider ladite lame de scie tournante suivant la direction dudit trajet  characterized in that the cutting means comprises a rotating saw blade and means for guiding said rotary saw blade in the direction of said path prédéterminé et normalement à cette direction.  predetermined and normally to this direction. 9. Dispositif suivant la revendication 8, caracté-  9. Device according to claim 8, characterized risé en ce qu'il comporte un moteur d'entraînement pour faire tourner la lame de scie, le moteur d'entraînement comportant un arbre de sortie supportant la lame de scie à son extrémité libre, et les moyens de guidage comportant des premiers moyens de guidage s'étendant normalement par rapport audit trajet et permettant de déplacer le moteur d'entraînement suivant une direction  characterized in that it comprises a drive motor for rotating the saw blade, the drive motor having an output shaft supporting the saw blade at its free end, and the guide means having first means for guide extending normally with respect to said path and for moving the drive motor in one direction 248 1964248 1964 normale audit trajet, et des seconds moyens de guidage s'étendant parallèlement audit trajet et permettant de déplacer les premiers moyens de guidage suivant une  normal to said path, and second guide means extending parallel to said path and for moving the first guide means in a direction direction parallèle au trajet.direction parallel to the path. 10. Dispositif suivant la revendication 6, carac-  10. Device according to claim 6, characterized térisé en ce qu'il comporte des moyens de transport -  in that it includes means of transport - dont l'axe longitudinal s'étendant suivant la direction dudit trajet et situés entre les moyens de coupe et les moyens de pliage, et au moins un poste de stockage pour les tronçons de tube mis à longueur situé sur le côté desdits moyens de transport, ces moyens de' transport pouvant être inclinés autour de l'axe longitudinal et comportant des moyens pour incliner'les moyens de  whose longitudinal axis extends in the direction of the said path and situated between the cutting means and the folding means, and at least one storage station for the sections of tube placed at length situated on the side of the said means of transport, these transport means being able to be inclined around the longitudinal axis and comprising means for tilting the means of transport autour dudit axe longitudinal afin de trans-  transporting said longitudinal axis in order to trans- férer des tronçons de tube se trouvant sur les moyens  to make pipe sections lying on the means de transport dans le poste de stockage.  transport in the storage station. 11. Dispositif suivant la revendication 10, carac-  11. Device according to claim 10, térisé en ce que lesdits moyens de transport se présen-  in that the said means of transport are tent sous la forme d'un train de rouleaux.  in the form of a train of rollers. 12. Dispositif suivant la revendication 10, carac-  12. Device according to claim 10, characterized térisé en ce qu'il comprend des moyens de préhension et de transfert entre le poste de stockage et les moyens de coupe pour transférer des tronçons de tube se trouvant dans le poste de stockage de ce dernier  characterized in that it comprises means for gripping and transferring between the storage station and the cutting means for transferring sections of pipe located in the storage station of the latter aux moyens de coupe.to the cutting means. 13. Dispositif suivant' la revendication 7, carac-  13. Apparatus according to claim 7, characterized térisé en ce qu'il comporte un train de rouleaux s'é-  terized in that it comprises a train of rollers tendant suivant la direction longitudinale du trajet,  tending in the longitudinal direction of the path, en aval des moyens de coupe, pour recevoir les tron-  downstream of the cutting means, for receiving the sections çons-de tube mis à longueur, ledit train de rouleaux pouvant être incliné des deux côtés autour de son axe longitudinal, et en ce qu'il comporte deux postes de stockage pour des tronçons de tube mis-à longueur, respectivement situés de part et d'autre du train de rouleaux, des moyens pour incliner alternativement le train de rouleaux dans des directions opposées autour  The length of said roll train can be tilted on both sides about its longitudinal axis, and in that it comprises two storage stations for length-lengthed pipe sections respectively located on each side of the tube. other of the roller train, means for alternately tilting the roller train in opposite directions around dudit axe pour transférer alternativement des tron-  said axis to transfer alternately sections çons de tube du train de rouleaux dans lesdits postes  tubing of the roller train in said stations de stockage, et des moyens de préhension et de trans-  storage, and means of prehension and trans- fert entre chaque poste de stockage et les moyens de pliage respectifs pour transférer des tronçons de tube  between each storage station and the respective folding means for transferring sections of pipe d'un poste de stockage aux moyens de pliage correspon-  a storage station with folding means corresponding to dant.ing. 14. Dispositif suivant la revendication 6, carac-  14. Apparatus according to claim 6, characterized térisé en ce qu'il comporte des moyens de contrôle asso-  in that it includes means of control ciés aux moyens de pliage pour mesurer les dimensions au niveau de l'extrémité libre d'un tronçon de tube coudé fini alors que ce dernier est encore maintenu dans les moyens de pliage, lesdits moyens de contrôle  bending means for measuring the dimensions at the free end of a finished bent tube section while the latter is still maintained in the bending means, said control means comportant une tête de mesure munie de plusieurs pal-  comprising a measuring head provided with several palms peurs réglés en fonction des dimensions souhaitées à l'extrémité du tronçon de tube coudé et des moyens supportant ladite tête de mesure de manière qu'elle  adjusted to the desired dimensions at the end of the elbow tube section and means supporting said measuring head so that it puisse s'incliner autour d'un axe s'étendant transver-  can be inclined around an axis extending transversely salement par rapport au tronçon de tube coudé et se  with respect to the bent tube section and déplacer suivant une direction normale audit axe d'in-  move in a direction normal to said axis of clinaison pour aligner ladite tête de mesure avec l'ex-  clinching to align said measuring head with the ex- trémité libre dudit tronçon de tube coudé.  free end of said elbow tube section. 15. Dispositif suivant la revendication 14, carac-  Device according to claim 14, characterized térisé en ce que lesdits moyens de contrôle sont asso-  in that the said control means are associated with ciés aux moyens de soudage, aux moyens de coupe et aux moyens de pliage de manière à arrêter au moins les moyens de pliage lorsque les palpeurs détectent que  welding means, the cutting means and the folding means so as to stop at least the folding means when the feelers detect that l'extrémité du tronçon de tube coudé possède des dimen-  the end of the bent tube section has dimensions sions qui diffèrent des dimensions souhaitées.  which differ from the desired dimensions.
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DE2816840A1 (en) * 1978-03-10 1979-09-13 Eaton Leonard Corp METHOD AND EQUIPMENT FOR MANUFACTURING CURVED TUBES

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