FR2477659A1

FR2477659A1 - Hydraulic drive with speed selector - has turbine driven by motor with hydraulic fluid reversal drum valve

Info

Publication number: FR2477659A1
Application number: FR8005301A
Authority: FR
Original assignee: SEPAHI DONBOLY GHOLAM
Current assignee: SEPAHI DONBOLY GHOLAM
Priority date: 1980-03-10
Filing date: 1980-03-10
Publication date: 1981-09-11
Also published as: FR2477659B1

Abstract

The hydraulic drive consists of a turbine drive (1) with a centrifugal clutch (2) and two hydraulic fluid passages (3,4) which support the speed selector (5) drum controlled by the lever (6). The system drives a turbine (7) connected to a drive shaft (8). The system is enclosed in a casing (9). The passage (19) fitted with the shut-off vane can move from the top to the bottom position to allow the fluid flow to reverse through the turbine (7). The fluid flows through guide vanes (42).

Description

La présente invention a pour objet un groupe hydraulique d'entraînement à sélecteur de vitesses destiné en particulier, mais non exclusivement, aux véhicules à 2 ou 4 roues. The present invention relates to a hydraulic drive unit with speed selector intended in particular, but not exclusively, for vehicles with 2 or 4 wheels.

On sait que les dispositifs hydrauliques ou pneumatiques sont utilisés en particulier dans l'industrie automobile pour effectuer des asservissements. It is known that hydraulic or pneumatic devices are used in particular in the automobile industry to carry out servocontrol.

De tels dispositifs se retrouvent en particulier dans les systèmes de freinage et dans certains embrayages mais les possibilités de transmission hydraulique n'ont pas été exploitées d'une manière totale. La présente invention a pour objet un groupe hydraulique d'entraînement muni d'un sélecteur de vitesses particulièrement simple. Such devices are found in particular in braking systems and in certain clutches, but the possibilities of hydraulic transmission have not been fully exploited. The present invention relates to a hydraulic drive unit equipped with a particularly simple gear selector.

Selon la présente invention, le groupe hydraulique d'entrainement comprenant un ensemble de turbines monté sur un axe d'entralnement des roues est caractérisé en ce qu'une turbine moteur dirige sélectivement le fluide sous pression par l'intermédiaire d'un organe de distribution jouant le rôle de sélecteur. According to the present invention, the hydraulic drive unit comprising a set of turbines mounted on a wheel center pin is characterized in that a motor turbine selectively directs the fluid under pressure via a distribution member. playing the role of selector.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre d'un mode particulier de réalisation en regard des figures qui représentent
- la fig. 1 une vue d'un groupe hydraulique d'entrainement selon l'invention en position de repos;
- la fig. 2 une vue du même groupe en position de marche arrière
- la fig. 3 une vue du même groupe en marche avant
- la fig. 4 une vue de l'embrayage
- les fig. 5 et 6 deux modes de montage des turbines sur l'arbre moteur
- et les fig. 7 à 10 des schémas de principe montrant le fonctionnement du changement de vitesses.Other characteristics and advantages of the invention will appear during the following description of a particular embodiment with reference to the figures which represent
- fig. 1 a view of a hydraulic drive unit according to the invention in the rest position;
- fig. 2 a view of the same group in reverse position
- fig. 3 a view of the same group in forward
- fig. 4 a view of the clutch
- figs. 5 and 6 two modes of mounting the turbines on the motor shaft
- and fig. 7 to 10 block diagrams showing the operation of the gear change.

Sur les figures, les mêmes références indiquent les mêmes constituants. Un groupe d'entrainement hydraulique selon l'invention se compose d'une turbine moteur 1 munie d'un dispositif d'embrayage 2, de deux canalisations 3 et 4
sur lesquelles est monté un sélecteur de vitesses désigné
d'une manière générale par 5 et commandé par un levier 6
et d'un ensemble de turbines de traction 7 mécaniquement
relié à un arbre moteur 8 qui peut être en prise directe
avec les roues du véhicule.In the figures, the same references indicate the same constituents. A hydraulic drive unit according to the invention consists of a motor turbine 1 provided with a clutch device 2, two lines 3 and 4
on which a designated gear selector is mounted
generally by 5 and controlled by a lever 6
and a set of mechanically powered traction turbines 7
connected to a motor shaft 8 which can be directly engaged
with the vehicle wheels.

L'ensemble est de préférence enfermé dans un
carter 9. Le rotor la de la turbine 1 présente sur sa
surface interne un ensemble de taquets 10 sur lesquels
viennent porter, lorsque la vitesse d'entraînement du
disque 12 est suffi.sante des linguets 11 qui solidarisent
le disque 12 entraîné par le moteur et le rotor de la
turbine 1. Le mécanisme permettant d'arriver à ce résultat
qui peut être considéré comme connu en soi est représenté
en coupe sur la figure 4.The set is preferably enclosed in a
casing 9. The rotor 1a of the turbine 1 present on its
internal surface a set of tabs 10 on which
come wear when the drive speed of the
disc 12 is sufficient. health of the latches 11 which join
the disc 12 driven by the motor and the rotor of the
turbine 1. The mechanism for achieving this result
which can be considered as known per se is represented
in section in Figure 4.

Les linguets il sont montés par l'intermédiaire de deux biellettes 14 articulées sur l'axe 13 entraîné par le moteur et s'éloignent de cet arbre sous l'action de la
force centrifuge pour venir en contact avec les taquets 10. The latches there are mounted by means of two rods 14 articulated on the axis 13 driven by the motor and move away from this shaft under the action of the
centrifugal force to come into contact with the tabs 10.

Dès que la force centrifuge diminue par suite d'une diminution de là vitesse, le ressort 15 ramène l'axe d'eSbrayage 13
vers la gauche de la figure de sorte que les linguets 11
se rapprochent de l'axe et se dégagent des taquets 10.As soon as the centrifugal force decreases as a result of a decrease in the speed, the spring 15 brings back the clutch axis 13
to the left of the figure so that the latches 11
get closer to the axis and come off the tabs 10.

Sur la figure 2, le levier 6 est en position de marche arrière . Le fluide 16 est entraîné par le rotor la de
la turbine 1 qui tourne après embrayage dans le sens
sinistrosum de manière à circuler dans la canalisation 3
à travers le sélecteur 5 pour entraîner le groupe de
turbines 7 et revenir par la canalisation 4. Le sélecteur 5
se compose d'un corps hémi-cylindrique 16 solidaire du
levier 6, l'ensemble étant monté pivotant autour d'un axe
horizontal 17. Le corps 16 se déplace à l'intérieur d'une
cage egalement hémi-cylindrique 18 et comporte un orifice
19 et un volet 19a nermettant la mise en relation du point de vue hydraulique des conduits 3 et 4.In Figure 2, the lever 6 is in the reverse position. The fluid 16 is driven by the rotor 1a of
turbine 1 which turns after clutch in the direction
sinistrosum so as to circulate in line 3
through selector 5 to drive the group of
turbines 7 and return via line 4. Selector 5
consists of a semi-cylindrical body 16 integral with the
lever 6, the assembly being pivotally mounted about an axis
horizontal 17. The body 16 moves inside a
cage also semi-cylindrical 18 and has an orifice
19 and a flap 19a closing the connection from the hydraulic point of view of the conduits 3 and 4.

Dans le cas qui est représenté sur la figure 2
et qui est celui de la marche arrière, on n'obtient qu'une
seule vitesse, ce qui s'avère suffisant compte tenu de ce
que la marche arrière n'est guère utilisée que lors de
manoeuvres. In the case which is shown in Figure 2
and that is that of reverse gear, we only get one
single speed, which is sufficient considering this
that reverse gear is hardly used except when
maneuvers.

Par contre, la figure 3 représente le groupe d'entraînement en marche avant. On notera que la partie gauche du conduit 4 se compose de 5 conduits référencés de 40 à 41. Dans la position du sélecteur de vitesses qui est représenté sur la figure 3, le goulet 19 achemine tout le fluide entraîné par le rotor la de la turbine 1 sur l'ensemble des turbines 7. Dans ce cas, la vitesse est minimum. . On notera que le rotor de la turbine moteur 1 tourne dans le même sens que dans le cas de la marche arrière. Le fluide passant de la canalisation 3 à la canalisation 4 à l'intérieur du corps 16 entraînant les turbines 7 et revenant vers la turbine 1 par la canalisation 3 puis. par la canalisation 4. By cons, Figure 3 shows the drive group in forward. It will be noted that the left part of the duct 4 is made up of 5 ducts referenced from 40 to 41. In the position of the speed selector which is represented in FIG. 3, the neck 19 conveys all the fluid driven by the rotor 1a of the turbine 1 on all of the turbines 7. In this case, the speed is minimum. . Note that the rotor of the engine turbine 1 rotates in the same direction as in the case of reverse. The fluid passing from the pipe 3 to the pipe 4 inside the body 16 driving the turbines 7 and returning to the turbine 1 through the pipe 3 then. by pipeline 4.

Conformément à l'invention, il est nécessaire de disposer d'autant de turbines que l'on désire de vitesses, c'est-à-dire d'autant de turbines qu'il existe de canalisations différentes dans le conduit 4. Dans l'exemple représenté, le groupe d'entraînement possède 5 vitesses. According to the invention, it is necessary to have as many turbines as desired speeds, that is to say as many turbines as there are different pipes in the duct 4. In the example shown, the drive unit has 5 speeds.

On a représenté sur les figures 5 et 6 deux montages possibles des turbines. Sur la figure 5, les turbines sont des turbines à circuit indépendant et sont simplement juxtaposées. Sur la figure 6, les turbines sont superposées et à-chacun des canaux 40 à 44 est affectée une turbine 70 à 74. FIGS. 5 and 6 show two possible assemblies of the turbines. In Figure 5, the turbines are independent circuit turbines and are simply juxtaposed. In FIG. 6, the turbines are superimposed and a turbine 70 to 74 is assigned to each of the channels 40 to 44.

Le principe de changement de vitesses sera maintenant explique en regard des figures 7 à 10. Ce changement de vitesses est obtenu par une modification de la position du levier 6 qui va déplacer le goulet 19 de manière à mettre en circuit un ou plusieurs canaux 40 à 44 reliés aux turbines solidaires de l'arbre d'entraînement 8. The principle of gear change will now be explained with reference to FIGS. 7 to 10. This gear change is obtained by a modification of the position of the lever 6 which will move the bottleneck 19 so as to switch on one or more channels 40 to 44 connected to the turbines integral with the drive shaft 8.

Sur la figure 7, on voit que le goulet 19 alimente les canaux 40 à 43; le groupe fonctionnant alors en deuxième vitesse. In FIG. 7, it can be seen that the neck 19 supplies the channels 40 to 43; the group then operating in second gear.

La figure 8 représente le groupe en fonctionnement en troisième vitesse, la figure 9 en quatrième vitesse et la figure 10 en cinquième vitesse. FIG. 8 represents the group in operation in third speed, FIG. 9 in fourth speed and FIG. 10 in fifth speed.

Dans le cas de la figure 7, le flux qui est initia lement réparti entre les canaux 40 à 44 n'est plus réparti qu'entre les canaux 40 à 43-. Le même flux passant par quatre turbines au lieu de cinq, leur vitesse est augmentée de 20 %. Dans le cas de la figure 8, seules trois turbines sont alimentées et leur vitesse doit être par suite supérieure de 25 % à celle du fonctionnement représenté sur la figure 7. I1 en va de même, toujours à vitesse-moteur constante pour les quatrième et cinquième vitesses représentées sur les figures 9 et 10. In the case of FIG. 7, the flow which is initially distributed between the channels 40 to 44 is no longer distributed except between the channels 40 to 43-. The same flow passing through four turbines instead of five, their speed is increased by 20%. In the case of FIG. 8, only three turbines are supplied and their speed must therefore be 25% higher than that of the operation represented in FIG. 7. The same is true, always at constant engine speed for the fourth and fifth gear shown in Figures 9 and 10.

Le fonctionnement du groupe est le suivant
Dans un premier temps, le moteur non représenté est mis en marche, le groupe restant au point mort tant que la vitesse du moteur est inférieure à la vitesse d'embrayage. Lorsque la vitesse augmente, les linguets viennent porter contre les taquets du rotor la et le fluide est mis en circulation dans un sens qui est déterminé par la position du levier 6 et qui correspond soit à la marche arrière, soit à la marche avant. Dans ce dernier cas, on peut augmenter progressivement la vitesse de la turbine solidaire de l'axe d'entrainement des roues en isolant successivement l'un après l'autre les canaux de distribution du fluide aux turbines.The operation of the group is as follows
Initially, the engine not shown is started, the group remaining in neutral as long as the engine speed is lower than the clutch speed. When the speed increases, the catches come to bear against the tabs of the rotor 1a and the fluid is circulated in a direction which is determined by the position of the lever 6 and which corresponds either to reverse gear or to forward gear. In the latter case, the speed of the turbine integral with the wheel drive axis can be gradually increased by successively isolating the fluid distribution channels to the turbines one after the other.

La présente invention permet donc d'obtenir très aisément un système souple et de construction aisée de sélection de vitesses. The present invention therefore makes it very easy to obtain a flexible and easy-to-use system for selecting gears.

il va de soi que des modifications peuvent être apportées au mode de réalisation qui vient d'être décrit, notamment par substitution de moyens techniques équivalents, sans sortir pour celà du cadre de la présente invention. It goes without saying that modifications can be made to the embodiment which has just been described, in particular by substitution of equivalent technical means, without departing from the scope of the present invention.

Claims

RESELL ICAT IONS

1.- Hydraulic drive unit comprising at least one turbine mounted on a motor shaft and a set of turbines mounted on a wheel drive shaft, characterized in that the engine turbine selectively directs the pressurized fluid to the turbines d 'drive via a hydraulic distribution member acting as a selector.

2. A hydraulic drive unit according to claim 1 characterized in that the driving turbine is coupled to the motor by means of a centrifugal clutch.

3. Hydraulic unit according to any one of claims 1 or 2, characterized in that the aforementioned distribution member constituted by a semi-cylindrical body, pivotally mounted inside a cage also semi-cylindrical, is connected simultaneously to two pipes and has an orifice allowing, by action on a lever, the connection from the hydraulic point of view of the two aforementioned pipes in a determined order.

4. Hydraulic unit according to any one of the preceding claims, characterized in that one of the aforementioned pipes is subdivided into several conduits, each of which is in communication with one of the turbines mounted on the drive shaft, a lever allowing to rotate the aforementioned hollow semi-cylindrical body so as to vary the number of conduits involved in the drive process.

5. A hydraulic drive unit according to any one of the preceding claims, characterized in that the aforementioned drive turbines are juxtaposed on a single shaft.

6. A hydraulic drive unit according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the independent circuit drive turbines are superimposed around the drive axis.