FR2476980A1 - Crop-spraying tractor with water cannon - uses winch to pull itself forward and has spray feed to drive winch via ram - Google Patents
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Abstract
Description
On connaRt déjà des dispositifs ou appareils qui permettent, à l'aide de lances ou de canons à eau, l'arrosage automatique de grandes surfaces, mais ces appareils sont, d'une part, extr8mement encombrants et très coûteux et, d'autre part, nécessitent l'emploi d'une source d'énergie constituée par un liquide mis sous haute pression sinon très haute pression d'où l'obligation d'employeur des tubes de liaison d'un prix très élevé, tubes qui servent également à diriger l'appareil d'arrosage. Lorsque le travail d'arrosage est terminé, il est alors nécessaire de réenrouler les tubes qui sont obligatoirement assez rigides d'où l'emploi de treuils et de tambours de très grande dimension qui requièrent une puissance absorbée importante. We already know devices or devices that allow, using lances or water cannons, automatic irrigation of large areas, but these devices are, on the one hand, extremely bulky and very expensive and, on the other on the other hand, require the use of an energy source constituted by a liquid placed under high pressure if not very high pressure, hence the obligation to employ very high price connecting tubes, tubes which are also used for steer the sprinkler. When the watering work is finished, it is then necessary to rewind the tubes which are necessarily fairly rigid, hence the use of very large winches and drums which require significant absorbed power.
A tous ces inconvénients techniques, la présente invention remédie et permet de créer une machine le plus souvent autotractée enjambant les cultures et d'un faible poids, ce qui permet d'éviter la création d'ornières dans les champs. De plus, l'invention permet l'emploi de sources d'énergie de faible puissance car, le véhicule autotracté est guidé par un câble de grande longueur mais de faible section assurant un parcours certain à la machine tandis que les tubes amenant le liquide d'arrosage, qui sont réalisés en une matière de faible épaisseur très souple, ne sont utilisés que pour l'amenée de l'eau au canon placé sur le véhicule, liquide qui peut servir en meme temps, par l'intermédiaire d'un vérin à double effet et d'un dispositif de réduction, à l'entraSnement du tambour sur lequel s'enroule le chable de direction provoquant ainsi l'avancement de la machine pendant son travail. La vitesse de déplacement de cette machine ou véhicule autotracté est réglée par une buse interchangeable assurant la vidange à plus ou moins grande vitesse du vérin à double effet prémentionné. With all these technical drawbacks, the present invention remedies and makes it possible to create a machine most often self-propelled spanning the crops and of a low weight, which makes it possible to avoid the creation of ruts in the fields. In addition, the invention allows the use of low power sources of energy because the self-propelled vehicle is guided by a cable of great length but of small section ensuring a certain path for the machine while the tubes bringing the liquid d sprinklers, which are made of a very flexible material of thin thickness, are only used for supplying water to the barrel placed on the vehicle, a liquid which can be used at the same time, via a jack with double effect and a reduction device, driving the drum on which the steering wheel is wound, thus causing the machine to advance during its work. The speed of movement of this machine or self-propelled vehicle is regulated by an interchangeable nozzle ensuring the emptying at more or less high speed of the aforementioned double-acting cylinder.
Il est possible également à l'aide de la machine de l'invention d'arroser des cultures basses sans les arracher puisque comme on le verra ci-après le tube d'arrivée d'eau d'arrosage est disposé de façon à pouvoir passer ainsi pendant le travail entre deux rangées adjacen tes de culture. It is also possible with the aid of the machine of the invention to water low crops without removing them since, as will be seen below, the irrigation water inlet tube is arranged so as to be able to pass so during work between two adjacent rows of crops.
Conformément à l'invention, la machine autotractée, permettant l'arrosage à l'aide d'un canon employant des liquides divers, est caractérisée en ce qu'un véhicule supporte sur son châssis pouvant être du type "emåambeur" pour passer au-dessus des cultures, d'une part un canon à eau, un tambour permettant ltenroulement et le déroulement du tube de liaison entre la source d'eau sous pression et le canon précité et, d'autre part, des organes de traction et le guidage permettant le lent déplacement du véhicule le long du champs de culture à arroser, le véhicule pouvant également être muni d'une source d'énergie propre permettant le déplacement d'un point à un autre pour le mettre en position de travail et, de plus, assurer le regroupement du tube d'alimentation en eau et de la bobine de renvoi du tube. According to the invention, the self-propelled machine, allowing watering by means of a cannon employing various liquids, is characterized in that a vehicle supports on its chassis which can be of the “emåambeur” type to pass over- above the crops, on the one hand a water cannon, a drum allowing the winding and unwinding of the connecting tube between the source of pressurized water and the aforementioned cannon and, on the other hand, the traction members and the guide allowing the slow movement of the vehicle along the crop field to be watered, the vehicle can also be provided with a clean energy source allowing the movement from one point to another to put it in the working position and, moreover , ensure the grouping of the water supply tube and the tube return coil.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, la machine autotractée est caractérisée en ce que l'organe de traction du véhicule est un vérin à double effet dont la tige de piston assure le déplacement d'un cliquet coopérant avec une roue à rochet entraînant en rotation un tambour de réenroulement d'un câble de traction et de guidage. According to another characteristic of the invention, the self-propelled machine is characterized in that the vehicle traction member is a double-acting cylinder whose piston rod ensures the movement of a pawl cooperating with a ratchet wheel driving in rotation of a rewinding drum of a traction and guide cable.
Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Various other characteristics of the invention will also emerge from the detailed description which follows.
Une forme de réalisation de l'objet de l'invention est représentée, à titre d'exemple, aux dessins annexés. An embodiment of the object of the invention is shown, by way of example, in the accompanying drawings.
La fig. 1 est une vue de face du véhicule constituant la machine autotractée enjambant des cultures et permettant d'arroser celles-ci. Fig. 1 is a front view of the vehicle constituting the self-propelled machine spanning crops and making it possible to water them.
La fig. 2 est une vue arrière correspondant au véhicule de la fig. 1. Fig. 2 is a rear view corresponding to the vehicle of FIG. 1.
la fig. 3 est une vue latérale du véhicule. fig. 3 is a side view of the vehicle.
La fig. 4 est un plan du véhicule. Fig. 4 is a plan of the vehicle.
La fig. 5 montre l'élément moteur hydraulique du véhicule. Fig. 5 shows the hydraulic motor element of the vehicle.
La fig. 6 est un plan correspondant à la fig. 5. Fig. 6 is a plane corresponding to FIG. 5.
La fig. 7 est une vue en perspective du véhicule en cours de fonctionnement. Fig. 7 is a perspective view of the vehicle during operation.
La fig. 8 est un plan schématique montrant le véhicule en cours de fonctionnement dans un champ
Les fig. 9 et 10 montrent, en élévation latérale, un véhicule tracté portant un tambour d'enroulement du tube permettant l'envoi au canon du liquide d'arrosage.Fig. 8 is a schematic plan showing the vehicle in operation in a field
Figs. 9 and 10 show, in side elevation, a towed vehicle carrying a drum for winding the tube allowing the spraying liquid to be sent to the barrel.
La fig. 17 est une vue en perspective du dispositif boucleur coopérant avec le véhicule d'arrosage pour assurer le déploiement correct du tube d'amenée du liquide. Fig. 17 is a perspective view of the looper device cooperating with the watering vehicle to ensure the correct deployment of the liquid supply tube.
Dans ce qui suit, il sera question "d'eau d'arrosage" qui est le liquide le plus couramment employé, mais on peut, dans certains cas, employer comme liquide d'arrosage des liquides chargés par exemple d'eau mélangée à des produits divers tels que purin, engrais liquides, etc. In what follows, it will be referred to as "irrigation water" which is the most commonly used liquid, but it is possible, in certain cases, to use as irrigation liquid liquids loaded for example with water mixed with various products such as liquid manure, liquid fertilizers, etc.
Aux fig. 1 à 4, on a représenté une machine autotractée ou un véhicule autotracté emjambeur permettant de passer au-dessus de cultures de grande hauteur telles que, par exemple, des cultures de mais. Ce véhicule est constitué par un châssis 1 composé d'une plate-forme supérieure 2 destinée à recevoir un moteur 3 placé sous un capotage 4 comme cela est normal sur un tracteur enjambeur. 5 désigne dans son ensemble le poste de conduite du véhicule autotracté. les jambes 6 avant et arrière portent, d'une part, le train de roues avant 7 et, d'autre part, le train de roues arrière 8. In fig. 1 to 4, a self-propelled machine or a self-propelled straddling vehicle is shown making it possible to pass over tall crops such as, for example, corn crops. This vehicle is constituted by a chassis 1 composed of an upper platform 2 intended to receive an engine 3 placed under a cowling 4 as is normal on a straddle tractor. 5 designates as a whole the driving position of the self-propelled vehicle. the front and rear legs 6 carry, on the one hand, the front wheel set 7 and, on the other hand, the rear wheel set 8.
Le train de roues arrière 8 permet le déplacement du véhicule à l'aide du moteur 3 dont la transmission de mouvement est protégée par un capot 9 tandis que le train de roues avant 7 est soumis à l'action de tringleries 10 permettant d'assurer la direction du véhicule. il s'agit ici d'une description sommaire d'un tracteur enjambeur. Dans le cas présent, la partie arrière du tracteur enjambeur est occupée par un tambour 17 et sa partie inférieure par un cadre 12 dont le rôle sera expliqué plus loin.On constate également la présence sur le caté gauche du véhicule, d'un canon à eau 13 et d'un éjecteur 14 dont l'evtrémité supérieure 15 est munie d'ajutages interchangeables de diamètre variable, l'éjecteur 14 étant relié, par une conduite 16, à un vérin à double effet 17 qui est alimenté par une conduite 18 à partir de l'orifice d'eau d'arrosage 13a menant au canon 13. le vérin 17 con tient un piston 17a attelé à une tige 17b articulée sur un point 19 d'un arceau 20 dont les extrémités inférieures sont articulées sur des axes 21 solidaires du cadre inférieur central 12 du véhicule -(voir fig. 1 et 2). Le point 19 porte un cliquet 22 coopérant avec une roue dentée 23 solidaire d'un tambour 24 sur lequel s'enroule un câble de guidage 25 dont le rôle sera expliqué plus loin.The rear wheel set 8 allows the vehicle to move using the engine 3, the movement transmission of which is protected by a cover 9 while the front wheel set 7 is subjected to the action of linkages 10 making it possible to ensure the direction of the vehicle. this is a brief description of a straddle tractor. In this case, the rear part of the straddle tractor is occupied by a drum 17 and its lower part by a frame 12 whose role will be explained later. We also note the presence on the left caté of the vehicle, of a barrel with water 13 and an ejector 14 whose upper end 15 is provided with interchangeable nozzles of variable diameter, the ejector 14 being connected, by a pipe 16, to a double-acting cylinder 17 which is fed by a pipe 18 from the sprinkler orifice 13a leading to the barrel 13. the jack 17 contains a piston 17a coupled to a rod 17b articulated on a point 19 of a hoop 20 whose lower ends are articulated on axes 21 integral with the central lower frame 12 of the vehicle - (see fig. 1 and 2). The point 19 carries a pawl 22 cooperating with a toothed wheel 23 integral with a drum 24 on which a guide cable 25 is wound, the role of which will be explained below.
L'avant du cadre 12 porte un guide 30 qui permet de. diriger le véhicule à l'aide du câble 25 ; en effet, le guide 30 est terminé, à sa partie avant, par un pontet 31 chevauchant le câble 25 tandis que des joues 32 as-surent un guidage correct du tube d'amenée de l'eau d'arrosage Si cela est nécessaire. The front of the frame 12 carries a guide 30 which makes it possible to. steer the vehicle using cable 25; in fact, the guide 30 is terminated, at its front part, by a bridge 31 overlapping the cable 25 while the cheeks 32 have a correct guiding of the tube for supplying the sprinkling water If necessary.
Finalement, la commande d'entrainement du tube Il est désignée par 35, cet entraînement se produisant à partir d'un point quelconque de jonction entre le moteur 3 et le dispositif permettant l'entrainementdu train de roues arrière 8 à l'aide du moteur 3. La partie arrière du cadre 10 porte deux rouleaux essoreurs 36 dont le rle sera expliqué plus loin. Finally, the drive command for the tube II is designated by 35, this drive occurring from any point of junction between the motor 3 and the device allowing the drive of the rear wheel set 8 using the motor. 3. The rear part of the frame 10 carries two wiping rollers 36 whose role will be explained later.
Lorsque l'on désire arroser un champ, par exemple le champ C1 représente à la fig. 8, on déroule d'abord le câble 25 entre un point fixe FF, représenté par un piquet, et le véhicule autotracté qui se trouve à ce moment en PF1 près d'une bobine de renvoi verticale 40 montée folle sur un bâti 41 en U renversé, bâti supporté par un train de roues 42. Une conduite 50, disposée sensiblement à mi-distance entre les points PF et PF1transversalement par rapport au champ C1 > permet d'amener de l'eau d'arrosage à partir d'un poste de pompage 51. Un tube souple 52, qui est normalement enroulé sur le tambour 11 du véhicule autotracté 1, est entièrement déroulé, passe autour de la bobine de renvoi 40 et est finalement fixé par un moyen connu en soi sur la buse de raccordement 13b de la conduite 13a aboutissant au canon à eau 13. La position verticale de la bobine 40 évite le frottement du tube 40 sur le sol et limite ainsi la puissance installée. Dès que l'eau d'arrosage arrive sous pression, une partie de cette eau est déviée depuis la conduite 13a par la conduite 18 vers le vérin à double effet 17 et dont le piston 17a, en repoussant la tige 17b > fait, à chaque fois, tourner d'une ou plusieurs dents, suivant le réglage qui sera expliqué cidessous, la roue à rochet 23 entraînant en rotation le tambour 24 sur lequel s'enroule le câble 25.Ce mouvement a donc pour effet de faire avancer le véhicule 1 dans le sens de la flèche F (fig. 8). lorsque le vérin à double effet 17 est plein d'eau, celle-ci peut s'échapper par la conduite 16 jusqu a l'ajutage 15 et le retour en position du piston du vérin s'effectue à une vitesse plus ou moins lente suivante le diamètre de cet ajutage réglant ainsi la vitesse de déplacement du véhicule arrosé. Pendant ce temps, l'eau d'arrosage arrive au canon 13 et celuisi arrose correctement une certaine surface du champ C du fait que le canon est muni d'organes de rotation connus en soi assurant ainsi la répartition du liquide.L'avancement très lent du véhicule 1 provoque le déplacement également très lent du tube d'arrosage 52 renvoyé en permanence par la bobine de renvoi 40 jusqu'au moment où le véhicule atteint la zone centrale du champ Ci délimitée par la conduite 50. Ace moment la bobine de renvoi 40 est tractée par le véhicule 1 et ainsi cette bobine 40 est amenée jusqu'à la zone de la conduite 50 lorsque le véhicule 1 approche le point PS. La vitesse de déplacement du véhicule 1, sous l'influence du vérin à double effet 17, est calculée de façon que l'arrosage du champ C1 se fasse pendant une durée de 5 à 24 heures permettant ainsi de déverser sur la zone atteinte par le canon 13 à peu près 30 à 50 mm d'eau suivant le diamètre du canon à eau 13.Lorsque le point PF est atteint, l'ensemble s'arrête car on peut prévoir un contact électrique assurant l'arrêt du poste de pompage 51 au moment où le guide 30 et le pontet 31 atteignent le point PF. A ce moment on ré enroule le tube 52 sur le tambour 11, on ramène la bobine de renvoi 40 près du véhicule tracteur 1 puis le câble 25 est fixé en un point PF10 afin de permettre d'arroser une nouvelle surface du champ C, soit dans le sens de la flèche F1, soit dans le sens contraire. When it is desired to water a field, for example the field C1 represents in FIG. 8, the cable 25 is first unwound between a fixed point FF, represented by a stake, and the self-propelled vehicle which is at this moment in PF1 near a vertical deflection coil 40 mounted mad on a U-shaped frame 41 overturned, frame supported by a set of wheels 42. A pipe 50, arranged substantially midway between the points PF and PF1 transversely with respect to the field C1> makes it possible to bring irrigation water from a station pumping 51. A flexible tube 52, which is normally wound on the drum 11 of the self-propelled vehicle 1, is fully unwound, passes around the idler coil 40 and is finally fixed by means known per se on the connection nozzle 13b of the pipe 13a leading to the water cannon 13. The vertical position of the coil 40 avoids the friction of the tube 40 on the ground and thus limits the installed power. As soon as the irrigation water arrives under pressure, part of this water is diverted from the line 13a by the line 18 to the double-acting cylinder 17 and whose piston 17a, by pushing the rod 17b> done, at each times, turn one or more teeth, according to the setting which will be explained below, the ratchet wheel 23 rotating the drum 24 on which the cable 25 is wound. This movement therefore has the effect of advancing the vehicle 1 in the direction of arrow F (fig. 8). when the double-acting cylinder 17 is full of water, this can escape through the line 16 to the nozzle 15 and the return of the piston of the cylinder takes place at a more or less slow speed following the diameter of this nozzle thus regulating the speed of movement of the watered vehicle. During this time, the sprinkling water arrives at the barrel 13 and this one correctly sprinkles a certain surface of the field C because the barrel is provided with rotation members known per se thus ensuring the distribution of the liquid. slow movement of the vehicle 1 also causes the very slow movement of the sprinkler tube 52 permanently returned by the return coil 40 until the vehicle reaches the central zone of the field Ci delimited by the pipe 50. At this time the return 40 is towed by the vehicle 1 and thus this coil 40 is brought to the area of the pipe 50 when the vehicle 1 approaches the point PS. The speed of movement of the vehicle 1, under the influence of the double-acting cylinder 17, is calculated so that the watering of the field C1 is carried out for a period of 5 to 24 hours thus making it possible to discharge onto the area reached by the barrel 13 approximately 30 to 50 mm of water depending on the diameter of the water cannon 13. When the point PF is reached, the assembly stops because an electrical contact can be provided ensuring the stopping of the pumping station 51 when the guide 30 and the trigger guard 31 reach the point PF. At this time, the tube 52 is rewound on the drum 11, the return coil 40 is brought close to the tractor vehicle 1, then the cable 25 is fixed at a point PF10 in order to allow a new surface of the field C to be watered, ie in the direction of arrow F1, or in the opposite direction.
Ces travaux sont réalisés aisément du fait que le véhicule 1 est autotracté. Pendant l'enroulement ou tube 52 celui-ci est vidé complètement du fait qu'il passe entre les rouleaux essoreurs 36 placés à l'arrière du véhicule 1, comme cela a été décrit précédemment. These works are easily carried out because the vehicle 1 is self-propelled. During the winding or tube 52 it is emptied completely due to the fact that it passes between the drain rollers 36 placed at the rear of the vehicle 1, as described above.
Le bâti 41 supportant la bobine de renvoi 40, qui présente la forme d'un U renversé, est suffisamment haut pour pouvoir passer au-dessus des lignes de culture comme cela est représenté pour le véhicule 1 aux fig. 4 et 2. The frame 41 supporting the deflection coil 40, which has the shape of an inverted U, is high enough to be able to pass over the culture lines as shown for the vehicle 1 in FIGS. 4 and 2.
Aux fig. 9 et 10, le véhicule 60 aui porte le tambour 11 au moyen de pieds verticaux 61 convenablement entretoisés par des cadres 62 est muni d'un train de roues 53 et d'un canon à eau 64. Il comporte, à sa partie arrière, une essoreuse 65 et le raccord 66 permettant d'alimenter le canon 64. Dans le cas présent, le véhicule, représenté aux fig. 9 et 10, est tracté pendant son travail au moyen d'un câble non représenté soit dans le sens de la flèche F10 (fig. 9) pendant la période de travail, soit dans le sens de la flèche F11 (fig. 10) pendant la période de réenroulement du tube 52 sur le tambour 11. Lorsque le véhicule 60 se déplace dans le sens de la flèche B le tube 52 est essoré par l'essoreuse 65 et peut donc être enroulé vide sur le tambour 11. In fig. 9 and 10, the vehicle 60 aui carries the drum 11 by means of vertical feet 61 suitably braced by frames 62 is provided with a set of wheels 53 and a water cannon 64. It comprises, at its rear part, a wringer 65 and the connector 66 enabling the barrel 64 to be fed. In the present case, the vehicle, shown in FIGS. 9 and 10, is towed during its work by means of a cable not shown either in the direction of the arrow F10 (fig. 9) during the working period, or in the direction of the arrow F11 (fig. 10) for the rewinding period of the tube 52 on the drum 11. When the vehicle 60 moves in the direction of the arrow B the tube 52 is wrung by the wringer 65 and can therefore be wound empty on the drum 11.
Comme dans le cas précédent la bobine de renvoi 40 permet un cheminement correct sans à-coups, et sans usure du tube 52 pendant le travail. As in the previous case the deflection coil 40 allows a correct path without jerks, and without wear of the tube 52 during work.
L'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation représenté et décrit en détail car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. The invention is not limited to the embodiment shown and described in detail since various modifications can be made without departing from its scope.
L'attention est particulièrement attirée sur le fait que la bobine de renvoi 40 ou boucleur du tube 52 en étant verticale évite tout endommagement des cultures par le tube 52 qui est ainsi toujours bien guidé. Attention is particularly drawn to the fact that the return coil 40 or looper of the tube 52 while being vertical avoids any damage to the cultures by the tube 52 which is thus always well guided.
il est possible également d'interposer entre le treuil 24 et sa commande motrice un réducteur de vitesse qui peut être actionné par une turbine à eau ou pompe à l'envers. it is also possible to interpose between the winch 24 and its drive control a speed reducer which can be actuated by a water turbine or pump in reverse.
Cet arroseur auto-tracté peut servir à d'autres travaux tels que traitements, castrage de mais, etc. du fait de son faible encombrement et de son poids peu élevé. This self-propelled sprinkler can be used for other work such as treatments, castration of corn, etc. due to its small size and low weight.
Claims (8)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8004427A FR2476980A1 (en) | 1980-02-28 | 1980-02-28 | Crop-spraying tractor with water cannon - uses winch to pull itself forward and has spray feed to drive winch via ram |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8004427A FR2476980A1 (en) | 1980-02-28 | 1980-02-28 | Crop-spraying tractor with water cannon - uses winch to pull itself forward and has spray feed to drive winch via ram |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| FR2476980A1 true FR2476980A1 (en) | 1981-09-04 |
Family
ID=9239098
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| FR8004427A Pending FR2476980A1 (en) | 1980-02-28 | 1980-02-28 | Crop-spraying tractor with water cannon - uses winch to pull itself forward and has spray feed to drive winch via ram |
Country Status (1)
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| FR (1) | FR2476980A1 (en) |
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