FR2476622A2 - Double acting hoist for platform - has pinions driven by separate motors and brake pads engaging support leg with gear rack - Google Patents

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    • E02B17/00Artificial islands mounted on piles or like supports, e.g. platforms on raisable legs or offshore constructions; Construction methods therefor
    • E02B17/04Equipment specially adapted for raising, lowering, or immobilising the working platform relative to the supporting construction
    • E02B17/08Equipment specially adapted for raising, lowering, or immobilising the working platform relative to the supporting construction for raising or lowering
    • E02B17/0818Equipment specially adapted for raising, lowering, or immobilising the working platform relative to the supporting construction for raising or lowering with racks actuated by pinions

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Abstract

The double acting hoist used on platform legs has the two opposite drive pinions driven by a single motor through a gear box. The pinions (6,7) are driven independently by separate motors (20,21,22,23), and the pinion carriers are held together by horizontal tie rods (24,26,25,27). Brake pads (40,41,42,43) are fitted to the pinion carriers (36,37,38,39) and act against the part of the leg that is attached to the geared rack.

Description

e brevet dépose le 12 10 79 sous le N 79 25955 concerne un élévateur à double effet pour patte de plate orme auto élévatrice comportent des portes pignon avec adducteur primaire incorporé qui sont reliés à la plate forme par des jambes de force articulées, ces portes pignon étant reliés entre euar par des tirants.Lorsque les reins étant serrés la patte oscille légbrenent de la valeur du jeu éxistant entre les guides de la patte et la ptte ceci dans le plan commun au deux crémaillères d'une patte des surcharges très importantes peuvent tre appliquées sur les dentures d un pignon si un léger mouvement différentiel ne peut tre réalisé entre deui pignons Q.3posés l'un par rapport a l'autre de chaque coté de la patte.Dans le brevet principal deua pignons opposes l'un par rapport d l'autre sont attaqués par les mêmes moteurs et par les mêmes freins un différentiel mécanique permettant d'éliminer la possibilité de surcharges sur les dentures mentionne ci dessus.Le but de la pressente addition est une configuration des jambes de force et des tirants de liaison entre les portes pignon permettant dsobtenir l'effet différentiel désiré avec freins serrés lorsque chaque porte pignon est équipe de ses propres moteurs et de ses propres freins sans avoir de liaisons mécaniques dans la chaine cinéma- tique entre deux portes pignon opposés l'un par rapport b l'autre, l'effet différentiel avec freins désérrés étant alors obtenu pendant les montés et les descentes par l'alimentation des moteurs qui entrainent les organes de chaque porte pignon. Pour obtenir l'effet différentiel désiré avec freins sérrés, d' une part les ensembles porte pignon-réducteurs primaires ne sont plus reliés entre eus par un seul jeu de tirants situé dans le plan formé par les axes des pignons et d'autre part les jambes de force ne sont plus reliées aux portes pignon par un axe situé dans le plan perpendiculaire b l'axe du pignon passant par le milieu des dentures, il y a deux jeux de tirants formant des plans relativement éloignés de part et d'autre du plan formé par les axes des pignons et les jambes de force sont reliées aux portes pignon par des rotules ou des axes tellement courts qu'ils puissent être assimilés d des rotules. 'écarte- ment entre les jeux de tirants est tel que la reprise par ces tirants des coupies de renversement des portes pignon dus aux efforts d'engrenement se traduise toujours pour l'un des jeux de tirants par des efforts de Compression inf6- rieurs aux efforts de traction provenant des efforts d'écartement entre les pignons dus aux efforts d'engrenement.Sensiblement au m & e niveau que un jeu de tirants,les portes pignon sont munis de butées élastiques qui prennent appui soit sur la patte soit sur les crémaillères, ces butées élastiques ayant pour but d'empocher que les portes pignon viennent pendant les montés et les descentes, en butée franche contre la patte, ceci d cause d'une légère imperfection dans l'effet différentiel de l'alimentation des différents moteurs, cette butée franche pourrait empocher l'éffet différentiel avec freins serrés lorsque la patte oscille dans ses guides.Les figures ci annexées représentent b titre indicatif et non limitatif un élévateur d double éffet pour patte de plate for- me auto élévatrice selon la présente addition; la fig.1 est une vue de dessus la fig. 2 est une vue latérale avec coupe partielle par le plan médian des dentures perpendiculaire b l'axe des pignons. 1 est le plancher de la plate forme, 2 est le passage qui sert de guidage pour la patte 3 dans la platte forme, 4 et 5 sont les crémaillères, 6 et 7 sont les pignons qui engrennent avec.The patent claims 12 10 79 under N 79 25955 relates to a double-effect elevator for self-elevating flat elm leg include pinion doors with built-in primary adductor which are connected to the platform by articulated struts, these pinion doors being connected between euar by tie rods.When the kidneys are tightened the tab oscillates legbrenent the value of the game existing between the guides of the leg and ptte this in the plane common to the two racks of a paw very important overloads can be applied on the teeth of a pinion if a slight differential movement can not be achieved between two sprockets Q.3posed relative to each other on each side of the leg.In the main patent of gears opposite one against the other are attacked by the same motors and by the same brakes a mechanical differential to eliminate the possibility of overload on the teeth mentioned here The purpose of the add-on is a configuration of the struts and connecting rods between the sprocket doors to achieve the desired differential effect with tight brakes when each sprocket carrier is equipped with its own engines and brakes without have mechanical links in the kinematic chain between two gear gates opposite to each other, the differential effect with ramshackle brakes then being obtained during the climbs and descents by the power supply of the motors which drive the gears. bodies of each pinion carrier. In order to obtain the desired differential effect with serrated brakes, on the one hand the primary gear and gearbox assemblies are no longer connected between each other by a single set of tie rods situated in the plane formed by the axes of the gears and on the other hand the legs of force are no longer connected to the sprocket doors by an axis located in the plane perpendicular to the axis of the pinion passing through the middle of the teeth, there are two sets of rods forming relatively distant planes on both sides of the plane formed by the axes of the pinions and the struts are connected to the pinion doors by patella or axes so short that they can be likened to ball joints. The distance between the sets of tie rods is such that the pulling by the tie rods of the reversal of the pinion gates due to the gearing efforts is always reflected in one of the pulling sets by Compression efforts which are less than tensile forces resulting from the efforts of spacing between the gears due to energetic efforts.Sensibly at the same level as a set of tie rods, the pinion gates are provided with elastic stops that bear either on the leg or on the racks. these elastic stops having the purpose of pocketing that the sprocket doors come during the up and down, abutting against the leg, this because of a slight imperfection in the differential effect of the power of the various engines, this free stop could pock the differential effect with tight brakes when the leg oscillates in its guides. The accompanying figures represent b indicative and not limiting one elé double-acting actuator for self-elevating platform bracket according to the present addition; Fig.1 is a view from above fig. 2 is a side view with partial section through the median plane of the teeth perpendicular to the axis of the pinions. 1 is the floor of the platform, 2 is the passage which serves as guide for the leg 3 in the flat shape, 4 and 5 are the racks, 6 and 7 are the gears that mesh with.

8 et 9 sont les portes pignon qui sont reliés aux jambes de force 10 et 11 par les rotules 12 et 13, ces jambes de force étant reliées au plancher 1 par les axes des rotules 14 et 15. Les réducteurs primaires 16, 17 et 18, 19 sont respectivement solidaires des portes pignon 8 et 9 les moteurs freins 20, 21 et 22, 23 étant respectivement solidaires des réducteurs primaires 16, 17 et 18, 19.De part et d'autre du plan formé par les crémaillères 4 et 5 ainsi que du plan formé par les axes des pignons 6 et 7, les tirants 24,25,26 et 27 réunissent les carters des réducteurs primaires 16,18 et 17,19 b l'aide des chappes 28,29,30,31,32,33,34 et 35 avec leurs axes correspondants, comme indiqué dans le brevet principal, ces tirants peuvent, d l'une de leurs extrémités, être équipés d'un système élastique permettant d'augmenter l'entraxe entre les pignons 6 et 7-en cas de surcharges ou de coincements.tes portes pignon 8 et 9 sont équipés des bossages 36, 37,38 et 39 dans lesquels les butées 40,41,42 et 43 peuvent coulisser en prenant appui sur les rondelles bellevilles 44,45,46 et 47 qui sont précontraintes à l'aide des écrous 48,49,50 et 51.La précontrainte des rondelles bellevilles est telle que ces rondelles commencent d s' écraser que lorsque la différence des couples transmis simultanément par les pignons 6 et 7 dépassent la valeur de l'érreur considérée comme normale pour l'effet différentiel obtenu par l'alimentation simultanée des moteurs 20,21,22 et 23. il est évident que sans rien changer au caractère de l'invention il est possible de remplacer les butées 40,41)42 et 43 par une seule butée par porte pignon, il est également possible de réaliser la transmission avec un seul réducteur primaire et un seul moteur par pignon, dans ce cas,par éxemple, les moteurs 21 et 22 n'éxisteraient pas et les réducteurs primaires 17 et 18 ne seraient plus que des tubes servant de support aux chappes 28,32 et 31,35, un contre poids fixé è l'intérieur de ces tubes équilibrerait respectivement les poids des moteurs 20,23 et des pièces mécaniques des réducteurs primaires 16 et 19. Il est également possible d'avoir sur les portes pignon au dessous et au dessus du plan formé par les axes des pignons des guides prenant appui sur les faces latérales des crémaillères 4 et 5, guides suffisement éloignés dans le sens de la hauteur pour limiter les oscillations des ensembles porte pignon, réducteurs primaires et moteurs freins lorsque la largeur de denture de crémai- llère est très étroite; ces guides peuvent être munis de vis de blocage pour bloquer les ensembles porte pignon, réducteurs primaires et moteurs freins contre les crémaillères lorsque pendant les périodes de navigation avec pattes relevées, les pattes sont également bloquées dans leurs guides solidaires de la plate forme. 8 and 9 are the pinion doors which are connected to the struts 10 and 11 by the ball joints 12 and 13, these struts being connected to the floor 1 by the axes of the ball joints 14 and 15. The primary reducers 16, 17 and 18 , 19 are respectively secured to the pinion gates 8 and 9 the brake motors 20, 21 and 22, 23 being respectively integral with the primary gearboxes 16, 17 and 18, 19. On either side of the plane formed by the racks 4 and 5 as well as the plane formed by the axes of the gears 6 and 7, the tie rods 24, 25, 26 and 27 bring together the casings of the primary gearboxes 16, 18 and 17, 19 by the aid of the catches 28, 29, 30, 31, 32,33,34 and 35 with their corresponding axes, as indicated in the main patent, these tie rods can, at one of their ends, be equipped with an elastic system to increase the spacing between the pinions 6 and 7-In case of overloads or jams, sprocket doors 8 and 9 are equipped with bosses 36, 37, 38 and 39 in the squels the abutments 40,41,42 and 43 can slide by bearing on the belleelles washers 44,45,46 and 47 which are prestressed with the help of the nuts 48,49,50 and 51. The prestressing of the belleville washers is such that these washers start to crush only when the difference of the couples transmitted simultaneously by the pinions 6 and 7 exceed the value of the errator considered as normal for the differential effect obtained by the simultaneous supply of motors 20,21,22 and 23. It is obvious that without changing anything to the character of the invention it is possible to replace the abutments 40,41) 42 and 43 by a single abutment pinion door, it is also possible to achieve the transmission with a single primary reducer and a single gear motor, in this case, for example, the motors 21 and 22 would not exist and the primary reducers 17 and 18 would be no more than tubes serving as support for the catches 28, 32 and 31, 35, a against fixed weight the inside of these tubes would respectively balance the weights of the motors 20,23 and the mechanical parts of the primary reducers 16 and 19. It is also possible to have on the sprocket doors below and above the plane formed by the axes of the sprockets. guides bearing on the lateral faces of the racks 4 and 5, guides sufficiently distant in the direction of the height to limit the oscillations of the pinion gear assemblies, primary reducers and brake motors when the crest gear tooth width is very narrow; these guides may be provided with locking screws to lock the pinion gear assemblies, primary reducers and brake motors against the racks when during periods of navigation with legs raised, the tabs are also locked in their guides integral with the platform.

Claims (2)

REVENDICATIONS 1) élévateur a double effet pour patte de plate forme auto élévatrice selon1) double-acting lift for self-lifting platform lug according to brevet déposé le 12-10-79 sous le N" 79 25955 caraetérisé en ce que chaque patent filed 12-10-79 under No. 79 25955, characterized in that each réducteur primaire est muni de son propre moteur et de son propre frein, primary gearbox is equipped with its own motor and brake, que les ensembles porte pignon, réducteurs primaires sont reliés entre eux that pinion gear assemblies, primary gearboxes are interconnected par deux tirants relativement éloignes de part et d'autre du plan formé par by two tie rods relatively far apart on both sides of the plane formed by les axes des pignons et que les jambes de force sensiblement situées dans the axes of the gables and that the struts substantially located in un plan perpendiculaire è l'axe du pignon passant par le milieu des dentures a plane perpendicular to the axis of the pinion passing through the middle of the teeth sont reliées å la coque de la plate forme et au portes pignon par des arti are connected to the hull of the platform and the sprocket doors by arti culations genre rotules. culations like kneecaps. 2) Elévateur d > double éffet pour plate forme auto élévatrice selon revendication2) Double effect lift for self-lifting platform according to claim 1 de la présente addition caractérisé en ce que dans un plan sensiblement 1 of the present addition characterized in that in a plane substantially parallèle mais relativement éloigné par rapport au plan formé par les axes parallel but relatively far from the plane formed by the axes des pignons,-les portes pignon comportent des butées élastiques dirigées vers sprockets, sprocket doors have elastic stops directed towards la partie de la patte dont la crémaillère est solidaire.  the part of the leg whose rack is solidary.
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