FR2476154A1 - METHOD AND DEVICE FOR INSERTING A WEFT YARN INTO THE CROWD OF A WEAVING MATERIAL - Google Patents

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    • DTEXTILES; PAPER
    • D03WEAVING
    • D03DWOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/28Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein the weft itself is projected into the shed

Abstract

The subject of the invention is a method for inserting a weft thread into the shed (21) of a weaving machine, in which the length of a weft thread (4) to be inserted is previously measured and then the measured weft thread is inserted in the form of a loop which has a retained leg and a thrown leg, of which the latter is displaced more quickly than the former, the loop being thrown by clamping between two intermittently rotating discs (for example, 8, 11). According to the invention, during the acceleration of the thrown thread between the exit of the throwing device and the entrance of the shed, the thread is retained and driven forwards in the form of a loop in the plane of the loop, and the loop is tensioned in the zone of connection between the thrown leg and the retained leg.

Description

PROCEDE ET DISPOSITIF POUR L'INSERTION D'UN FIL DE TRAME DANS
LA FOULE D'UN METIER A TISSER.
METHOD AND DEVICE FOR INSERTING A WEFT YARN INTO
THE CROWD OF A WEAVE.

L'invention concerne un procédé pour l'insertion d'un fil de trame dans la foule d'un métier à tisser ; elle se rapporte également à un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé; enfin, elle couvre également les métiers à tisser équipés de la sorte. The invention relates to a method for inserting a weft thread into the shed of a loom; it also relates to a device for implementing this method; finally, it also covers weaving looms equipped in this way.

Dans les brevets français du Demandeur 1 562 147 et 2 100 696,correspondant aux brevets américains 3,543,808 et 3,908,709,on a décrit un procédé pour insérer un fil de trame dans la foule d'un métier à tisser en le lançant sous forme de boucle,dont l'un des brins est tenu par un organe quelconque (pince, etc...), dénommé par la suite "brin tenu" ou également "brin assujetti", et dont l'autre brin est lancé par un organe approprié (dénommé "brin lancé"). In the Applicant's French patents 1,562,147 and 2,100,696, corresponding to American patents 3,543,808 and 3,908,709, a method has been described for inserting a weft thread into the crowd of a loom by launching it in the form of a loop, one of whose strands is held by any body (clamp, etc.), hereinafter referred to as "held strand" or also "subject strand", and the other strand of which is launched by an appropriate body (called "strand launched").

En se déroulant, cette boucle libère l'énergie cinétique du fil en mouvement et la transforme en une force tirant le fil à l'encontre des frottements dans l'air. Un moyen avantageux pour la mise en oeuvre de ce procédé, c'est-à-dire pour accélérer le fil de trame à insérer, se compose d'un levier présentant une roulette à son extrémité libre. Toutefois, la nécessité de disposer le fil étendu dans l'axe de son mouvement, avant son lancement, augmente considérablement l'encombrement du mécanisme. As it unwinds, this loop releases the kinetic energy of the moving wire and transforms it into a force pulling the wire against friction in the air. An advantageous means for the implementation of this process, that is to say to accelerate the weft thread to be inserted, consists of a lever having a roller at its free end. However, the need to have the wire extended in the axis of its movement, before it is launched, considerably increases the size of the mechanism.

On connalt également un autre dispositif d'insertion (voir brevet britannique 941,282 et l'article paru dans le magazine "Textile Institute and Industry" Mars 1970 pages 65 à 70),dans lequel on pince le fil entre deux disques à action intermittente donnant ainsi une vitesse et une direction désirées. Ce dernier dispositif a l'inconvénient d'un démarrage difficile. En effet, si le démarrage est très rapide, c'est-à-dire s'effectue seulement sur quelques centimètres, alors la boucle se forme bien, mais les tensions de démarrage dans le fil sont si excessives que cela entrain des casses de fil si l'on opère aux vitesses souhaitées industriellement.En revanche, si le démarrage est lent, les tensions de démarrage sont faibles, mais la boucle est alimentée par un fil toujours plus rapide qui vient alors buter contre les parties du fil déjà lancé à une vitesse plus petite. I1 se forme alors des zig-zags entraînant un bourrage ou un pelotton assez conséquent qui augmente alors la résistance de l'air et fait tomber les fils, spécialement les fils fins. En outre, ce lanceur rotatif a encore l'inconvénient, en l'absence d'un réglage très délicat, de livrer le fil à une vitesse bien déterminée.Or il se peut, spécialement avec les fils fins, c'est-à-dire avec les fils dont le titre est inférieur à 30 Tex, (ce qui représente la partie essentielle des fils de trame), que l'avance du fil soit ralentie lorsque le frottement de l'air est plus grand que la force de propulsion donnée par le passage de la masse de ce fil du brin lancé au brin tenu. En effet, on sait que le brin lancé est soumis à une force propulsive V2
T
Mg dans laquelle V désigne la vitesse de la boucle, M le numéro métrique du fil et g la gravitation,
et à une force de freinage R due à la résistance de l'air.
Another insertion device is also known (see British patent 941,282 and the article published in the magazine "Textile Institute and Industry" March 1970 pages 65 to 70), in which the thread is pinched between two intermittently acting discs thus giving desired speed and direction. The latter device has the disadvantage of a difficult start. Indeed, if the start-up is very fast, that is to say only takes place over a few centimeters, then the loop is formed well, but the start-up tensions in the wire are so excessive that it leads to breakages of wire if operating at the desired speeds industrially. On the other hand, if the start is slow, the start voltages are low, but the loop is fed by an ever faster wire which then comes to abut against the parts of the wire already launched at a lower speed. I1 then forms zig-zags causing a stuffing or a fairly large bunch which then increases the resistance of the air and causes the wires to fall, especially the fine wires. In addition, this rotary launcher still has the disadvantage, in the absence of a very delicate adjustment, of delivering the wire at a well determined speed. Or it is possible, especially with fine wires, that is to say say with the threads whose title is less than 30 Tex, (which represents the essential part of the weft threads), that the advance of the thread is slowed down when the friction of the air is greater than the given propulsion force by the passage of the mass of this wire from the launched strand to the held strand. Indeed, we know that the launched strand is subjected to a propulsive force V2
T
Mg in which V denotes the speed of the loop, M the metric number of the wire and g the gravitation,
and a braking force R due to the resistance of the air.

La résultante de ces deux forces accélère ou retarde le mouvement de ce brin lancé. Pour les fils fins, la résistance de l'air R peut etre prépondérante et peut diminuer la vitesse du brin lancé. Ainsi,avant que le brin du fil lance ne quitte le lanceur, c'est-à-dire avant que la boucle n'atteigne le milieu de l'empeignage, la vitesse de ce fil peut diminuer. Dans ce cas, le fil étant fourni à une vitesse plus grande qu'il n'est absorbé par la boucle, il se détendra et formera des zigzags ou des bouchons qui augmenteront alors la résistance de l'air et comme déjà dit tendront à faire chuter le mouvement du fil.The result of these two forces accelerates or delays the movement of this launched strand. For fine wires, the air resistance R can be preponderant and can reduce the speed of the strand launched. Thus, before the strand of the throwing wire leaves the launcher, that is to say before the loop reaches the middle of the vamp, the speed of this wire can decrease. In this case, the wire being supplied at a higher speed than it is absorbed by the loop, it will relax and form zigzags or plugs which will then increase the resistance of the air and as already said will tend to make drop the movement of the wire.

Aussi, en pratique avec ce type de lanceur, on est obligé de rechercher en permanence un compromis entre les vitesses de lancement du fil et les caractéristiques de celui-ci, tout en jouant sur l'écartement entre les disques. Also, in practice with this type of launcher, one is obliged to constantly seek a compromise between the launching speeds of the wire and the characteristics thereof, while playing on the spacing between the discs.

L'invention pallie ces inconvénients. Elle concerne tout d'abord un procédé d'insertion d'un fil de trame dans la foule d'un métier à tisser dans lequel on mesure préalablement la longueur du fil de trame à insérer, puis dans lequel ledit fil de trame est inséré sous forme d'une boucle ayant un brin tenu ou assujetti et un brin lancé se déplaçant plus vite que le brin tenu, ladite boucle étant lancée par pinçage entre deux disques à action intermittente, qui se caractérise en ce que pendant l'accélération du brin lancé, entre la sortie de l'organe de lancement et l'entrée de la foule, on maintient et on propulse ledit fil en forme de boucle dans le plan de ladite boucle. The invention overcomes these drawbacks. It relates first of all to a method of inserting a weft thread into the crowd of a weaving loom in which the length of the weft thread to be inserted is measured beforehand, then in which said weft thread is inserted under form of a loop having a held or secured strand and a launched strand moving faster than the held strand, said loop being launched by pinching between two intermittently acting discs, which is characterized in that during the acceleration of the launched strand , between the exit from the launching member and the entrance to the crowd, said wire is maintained and propelled in the form of a loop in the plane of said loop.

Avantageusement, ce maintien s'effectue au moyen d'un courant d'air dont la force est suffisante pour accélérer ladite boucle afin qu'elle soit toujours tendue et propulsée en avant. En d'autres termes, l'accélération de la boucle correspond à celle nécessaire pour absorber le fil fourni par l'accélération du brin lancé. De la sorte, on pourra démarrer suffisamment lentement pour que les tensions de démarrage du fil de trame ne dépassent pas les valeurs admissibles, tout en ayant une boucle bien tendue. Par ailleurs, on pourra également accélérer le fil avant que le lanceur rotatif n'entre en fonction. Ainsi on pourra utiliser un lanceur en forme de cabestan qui n'entraînera le fil qu'en fonction de la traction que le champ de force de maintien exerce sur lui. Advantageously, this maintenance is carried out by means of a current of air whose force is sufficient to accelerate said loop so that it is always taut and propelled forward. In other words, the acceleration of the loop corresponds to that necessary to absorb the wire provided by the acceleration of the launched strand. In this way, it will be possible to start slowly enough so that the starting voltages of the weft thread do not exceed the admissible values, while having a tight tension loop. In addition, the wire can also be accelerated before the rotary launcher comes into operation. Thus, a capstan-shaped launcher can be used which will only drive the wire as a function of the traction that the holding force field exerts on it.

Un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé, c'està-dire pour l'insertion d'un fil de trame dans la foule d'un métier à tisser, comporte, de manière connue
- une réserve de fil de trame située hors de la foule,
- un organe destiné à mesurer une longueur prédéterminée de fil de trame correspondant à la longueur à insérer,
- un organe de lancement du fil de trame ainsi mesuré sous forme de boucle,
et se caractérise en ce qu'entre l'organe de lancement et l'entrée de la foule, il présente un organe destiné à maintenir et à propulser ledit fil en forme de boucle, dans le plan de ladite boucle.
A device for implementing this process, that is to say for inserting a weft thread into the crowd of a loom, comprises, in a known manner
- a reserve of weft thread located outside the crowd,
a member intended to measure a predetermined length of weft thread corresponding to the length to be inserted,
a weft launching member thus measured in the form of a loop,
and is characterized in that between the launching member and the entry of the crowd, it has a member intended to maintain and propel said wire in the form of a loop, in the plane of said loop.

Comme déjà dit, cet organe de maintien est un courant d'air, avantageusement canalisé dans un ajutage qui s' étend depuis l'organe de lancement jusqu'à la lisière du tissu. As already said, this holding member is a current of air, advantageously channeled in a nozzle which extends from the launching member to the edge of the fabric.

Un calcul montre que pour accélérer une boucle de fil de titre NmlO soit 100 Tex ou de Nm40 sct 25 Tex sur une longueur de 15 centimètres, il suffit d'avoir une vitesse d'air respectivement de 100 m/seconde pour le fil fin de titre 100 Tex ou de 60 m/seconde pour le fil de titre 25 Tex. Naturellement, il s'agit là de valeurs moyennes qui dépendent également de la configuration du fil, notamment si celui-ci est poilu ou lisse, léger ou lourd. Pour ces valeurs, les tensions de démarrage dans le fil seront de l'ordre de grandeur de 60 grammes pour un fil de 100 Tex et de 15 grammes pour un fil de 25 Tex. A calculation shows that to accelerate a loop of wire of title NmlO, ie 100 Tex or of Nm40 sct 25 Tex over a length of 15 centimeters, it is enough to have an air speed respectively of 100 m / second for the fine wire of title 100 Tex or 60 m / second for the title wire 25 Tex. Naturally, these are average values which also depend on the configuration of the wire, in particular if it is hairy or smooth, light or heavy. For these values, the starting voltages in the wire will be of the order of magnitude of 60 grams for a 100 Tex wire and 15 grams for a 25 Tex wire.

La manière dont l'invention peut être réalisée et les avantages qui en découlent ressortiront mieux des exemples de réalisation qui suivent donnés à titre indicatif et non limitatif. The manner in which the invention can be implemented and the advantages which ensue therefrom will emerge more clearly from the examples of embodiment which follow, given by way of indication and without limitation.

La figure 1 montre schématiquement en coupe un dispositif d'insertion conforme à l'invention. Figure 1 shows schematically in section an insertion device according to the invention.

La figure 2 représente ce même dispositif en plan et à la même échelle. FIG. 2 represents this same device in plan and on the same scale.

La figure 3 illustre une vue de détail de l'organe de lancement et la figure 4 une coupe transversale de l'organe (buse) de maintien. Figure 3 illustrates a detailed view of the launching member and Figure 4 a cross section of the holding member (nozzle).

La figure 5 représente le diagramme des différents organes en fonction du temps pendant un cycle d'insertion. FIG. 5 represents the diagram of the different organs as a function of time during an insertion cycle.

Les figures 6 à 11 montrent la position des différents organes dans un cycle d'insertion. Figures 6 to 11 show the position of the different organs in an insertion cycle.

Les figures 12 et 13 représentent respectivement en coupe latérale et en coupe perpendiculaire selon l'axe 1' une autre forme d'exécution d'un organe de lancement dans lequel les disques ont été équipés d'embarrages. Figures 12 and 13 show respectively in side section and in perpendicular section along the axis 1 'another embodiment of a launching member in which the discs have been fitted with fixtures.

Les figures 15 et 16 illustrent également en coupe et en détail un autre mode d'execution d'un lanceur à disques. Figures 15 and 16 also illustrate in section and in detail another embodiment of a disc launcher.

En se référant aux figures 1 et 2, le fil de trame 1 est tiré de la réserve (bobine) 2 par un mesureur 3 constitué par des tambours tournant en sens inverse, pinçant le fil 1 et débitant une longueur bien déterminée par cycle de tissage correspondant à la longueur à insérer. Ce fil 1 s'accumule dans un organe 20 d'un type en soi connu, par exemple mécanique ou pneumatique (voir par exemple brevet américain 3,233,634 de
NISSAN ou britannique 1,241,988 de STRAXE) et servira pour la prochaine duite. Le fil 4 ainsi mis en réserve pendant le cycle précédent est tenu par la pince 5 (partie fixe) - 5' (partie mobile) et est entraîné par un ergot 6 qui le prend entre la pince 5 et le guide fixe 7 et l'apporte ainsi devant le disque lanceur 8 qui tourne dans la direction indiquée par la flèche 9.
Referring to Figures 1 and 2, the weft yarn 1 is pulled from the reserve (spool) 2 by a measurer 3 constituted by drums rotating in opposite directions, pinching the yarn 1 and delivering a well-determined length by weaving cycle corresponding to the length to be inserted. This wire 1 accumulates in an organ 20 of a type known per se, for example mechanical or pneumatic (see for example American patent 3,233,634 of
NISSAN or British 1,241,988 from STRAXE) and will be used for the next pick. The wire 4 thus set aside during the previous cycle is held by the clamp 5 (fixed part) - 5 '(mobile part) and is driven by a lug 6 which takes it between the clamp 5 and the fixed guide 7 and the thus brings in front of the launching disc 8 which rotates in the direction indicated by the arrow 9.

Les disques 8 et 11 sont entraînés en mouvement en synchronis- me avec l'arbre principal du métier. La partie du fil 4 située entre l'ergot 6 et sa réserve est poussée par l'ergot 10 dans l'espace situé entre le disque lanceur 8 et le disque presseur 11. Par ce mouvement, le fil 4' (figure 2) est porté devant l'entrée d'une buse d'aspiration 12 dans laquelle est créé un courant d'air entraînant le fil 4' formant organe de maintien et de propulsion du fil dans le plan de la boucle. Pour assurer une bonne prise du fil 4' dans le courant d'air, avant l'accélération du brin lancé 4 par pression du disque presseur 11 sur le disque lanceur 8, une certaine longueur de fil, accumulée à cet effet par l'ergot d'embarrage 13 situé entre le frein 14 et la pince 5, est libérée et permet à la boucle 4" de se former (voir figure 2).The discs 8 and 11 are driven in movement in synchronism with the main shaft of the loom. The part of the wire 4 located between the lug 6 and its reserve is pushed by the lug 10 into the space located between the launching disc 8 and the pressing disc 11. By this movement, the wire 4 '(FIG. 2) is carried in front of the inlet of a suction nozzle 12 in which an air current is created entraining the wire 4 'forming a member for holding and propelling the wire in the plane of the loop. To ensure a good grip of the wire 4 'in the air stream, before the acceleration of the launched strand 4 by pressing the pressing disc 11 on the launching disc 8, a certain length of wire, accumulated for this purpose by the lug 13 located between the brake 14 and the clamp 5, is released and allows the loop 4 "to form (see Figure 2).

La buse d'aspiration 12 est formée avantageusement d'une tuyère d'entrée 30 constituée en coupe (voir figure 4) de deux renflement 15 et 16 reliés entre eux par une partie plate 17. Dans cette tuyère (voir figure 1), debouche aussi dans un réservoir 31, une arrivée d'air 34, reliée à une source d'air sous pression et qui débouche dans la buse d'aspiration 12 par des canaux inclinés 32, de manière à ce que le courant d'air ainsi formé soit dirige dans la direction de la foule 21 et dans le plan de la boucle 4". De cette manière, la boucle 4" se déploie bien et ses deux brins tenus et lancés se trouvent dans une position bien tendue. The suction nozzle 12 is advantageously formed of an inlet nozzle 30 constituted in section (see FIG. 4) of two bulges 15 and 16 connected together by a flat part 17. In this nozzle (see FIG. 1), opens out also in a tank 31, an air inlet 34, connected to a source of pressurized air and which opens into the suction nozzle 12 by inclined channels 32, so that the air stream thus formed is directed in the direction of the crowd 21 and in the plane of the loop 4 ". In this way, the loop 4" deploys well and its two strands held and launched are in a well stretched position.

La buse d'aspiration 12 s'étend avantageusement depuis les disques de lancement 8, 11 et la foule 21 respectivement les ciseaux. The suction nozzle 12 advantageously extends from the launching discs 8, 11 and the shed 21 respectively the scissors.

On peut prévoir une arrivée d'air modulée dans la tuyère 30, notamment pour éviter que l'extrémité du fil 4, après sa libération du lanceur 8-11, ne soit influencé par un courant d'air plus rapide qui le replierait sur lui-même. A modulated air supply can be provided in the nozzle 30, in particular to prevent the end of the wire 4, after its release from the launcher 8-11, from being influenced by a faster air current which would fold it back over it -even.

Cette modulation est réglée de telle sorte que la vitesse de l'air dans la tuyère 30 soit plus petite que la vitesse de lancement du fil, alors que l'extrémité du fil quitte le lanceur et au moins jusqu'! ce que cette extrémité ait quitte la tuyère 30. A cet effet, on prévoit une vanne 33 située sur la conduite d'air 34 alimentant la tuyère 30, cette vanne 33 étant actionnée au rytme du métier par une tringlerie 35.This modulation is adjusted so that the speed of the air in the nozzle 30 is lower than the speed of launching the wire, while the end of the wire leaves the launcher and at least up to! this end having left the nozzle 30. For this purpose, a valve 33 is provided located on the air line 34 supplying the nozzle 30, this valve 33 being actuated at the rate of the trade by a linkage 35.

On peut aussi prévoir un piston, actionné par le métier, soufflant périodiquement de l'air dans la tuyère 30. It is also possible to provide a piston, actuated by the loom, periodically blowing air into the nozzle 30.

On pourra ainsi retirer l'ergot 10 avant même que le fil soit pincé dans le lanceur 8-11, ou même supprimer complètement l'ergot 10. We can thus remove the pin 10 even before the wire is pinched in the launcher 8-11, or even completely remove the pin 10.

Le mouvement de cet ergot 10 peut être combiné avec celui de l'ergot 6. A cet effet, (voir figure 3) un levier 23 pivotant sur l'organe d'entraînement 24 de l'ergot 6 porte à une de ses extrémités l'ergot 10 et à l'autre un butoir 25 qui vient buter contre la butée 26. La fin du mouvement de l'organe 24 servira ainsi à déplacer l'ergot 10 et le fil 4' dans l'axe de lancement du lanceur. Ainsi, le brin lancé sera disposé dans le renflement 15 et le brin tenu dans le canal opposé 16 pour être inséré dans l'axe du lanceur rotatif 8-11. The movement of this lug 10 can be combined with that of the lug 6. For this purpose, (see FIG. 3) a lever 23 pivoting on the drive member 24 of the lug 6 carries at one of its ends l 'lug 10 and the other a stop 25 which abuts against the stop 26. The end of the movement of the member 24 will thus serve to move the lug 10 and the wire 4' in the launch axis of the launcher. Thus, the strand launched will be placed in the bulge 15 and the strand held in the opposite channel 16 to be inserted in the axis of the rotary launcher 8-11.

On peut augmenter la précision de la position du fil dans les diverses phases de sa préparation au lancement en ajoutant, à côté du frein 14,un organe de blocage temporaire du fil. Par exemple un sabot 18, commandé par une came, non représentée, vient serrer et libérer alternativement le fil 4 contre la base fixe 19. The precision of the position of the wire can be increased in the various phases of its preparation for launching by adding, next to the brake 14, a member for temporarily locking the wire. For example, a shoe 18, controlled by a cam, not shown, alternately tightens and releases the wire 4 against the fixed base 19.

L'action de cet organe de blocage est visible dans la figure 5 qui représente de gauche à droite le diagramme des différents organes en fonction du temps. Sur cette figure 5, on a porté en abscisse le chemin des différents organes et en ordonnée le temps pour un cycle total de métier. The action of this blocking member is visible in FIG. 5 which represents from left to right the diagram of the various members as a function of time. In this figure 5, we have plotted on the abscissa the path of the different organs and on the ordinate the time for a total trade cycle.

La courbe I représente le mouvement de l'ergot 6 qui apporte le fil. Curve I represents the movement of the lug 6 which brings the wire.

La courbe II représente le mouvement de l'ergot 10 de mise en place qui dépend du mouvement I. Curve II represents the movement of the positioning lug 10 which depends on movement I.

La courbe III illustre le mouvement de l'embarrage 13 qui libère le fil lors de sa prise par la buse 12. Curve III illustrates the movement of the tie-down 13 which releases the wire when it is taken up by the nozzle 12.

La courbe IV montre le mouvement du disque lanceur 11 et la courbe V celle du sabot de blocage 18. Sur la courbe IV, on remarque le moment précis G où commence l'accélération du brin lancé 4. Curve IV shows the movement of the launch disc 11 and curve V that of the blocking shoe 18. On curve IV, we notice the precise moment G when the acceleration of the launched strand 4 begins.

Les figures 6 à 11 illustrent comme déjà dit corrélativement à la figure 5, la position des différents organes lors d'un cycle de métier. Figures 6 to 11 illustrate as already said correlatively to Figure 5, the position of the various members during a business cycle.

La figure 6 correspond à la position A de la figure 5, c'est-à-dire le début du cycle. Ici, le fil 1 est-tiré de la réserve 2 par le mesureur 3 qui le lance dans l'accumulateur -20 où s'exerce alors une aspiration par un organe connu, non représenté
Lorsque la longueur de fil débité est suffisante, la pince mobile 5 se déplace vers la gauche en même temps que l'ergot 6 se plaque contre la branche fixe 5' de la pince et le fil 1 continue à se dérouler sur la droite de ces deux organes pour former la boucle 101 (voir figure 7 qui correspond au point B de la figure 5,c'est-à-dire début de la mesure du fil).Tandis que la branche 5 de la pince reste stationnaire sur la branche 5', l'ergot 6 continue son mouvement et apporte la boucle de fil vers l'aval du lanceur dont les disques 8-11 sont écartés (voir figure 8 qui correspond au point C de la figure 5,c'est- à-dire le début de la phase de libération du fil 4 par sa prise dans la buse 12).
Figure 6 corresponds to position A of Figure 5, that is to say the start of the cycle. Here, the wire 1 is drawn from the reserve 2 by the measurer 3 which launches it in the accumulator -20 where there is then a suction by a known member, not shown
When the length of thread delivered is sufficient, the movable clamp 5 moves to the left at the same time as the lug 6 is pressed against the fixed branch 5 ′ of the clamp and the thread 1 continues to unwind on the right of these two organs to form the loop 101 (see figure 7 which corresponds to point B of figure 5, i.e. start of the measurement of the wire). While the branch 5 of the clamp remains stationary on the branch 5 ', the lug 6 continues its movement and brings the wire loop downstream of the launcher whose discs 8-11 are separated (see Figure 8 which corresponds to point C of Figure 5, that is to say the start of the wire 4 release phase by taking it into the nozzle 12).

Les deux branches de cette boucle sont portées alors la téralement au lanceur. Un ergot 10 déplace alors le brin du fil tiré de l'accumulateur et le glisse entre les disques 8 et îl du lanceur. qui sont écartés à cet instant (voir figure 9 qui correspond a la position D de la figure 5). Pendant ce temps, le mesureur 3 a continué à débiter le fil 1 qui forme une boucle mise en réserve dans l'accumulateur 20. C'est à ce moment qu'une petite longueur de fil est fournie par l'ergot d'embarrage 13 qui permet au fil d'être amorcé dans la buse d'aspiration 12. Le fil est prêt à être lancé, les disques 8 et li se rapprochent et un des brins 102 est lancé dans la foule 21 tandis que l'autre 103 est tenu par la pince 5.Les ergots 6 et 10 peuvent alors revenir dans leur position de repos (voir figure 10 correspondant au point E de la figure 5), le brin tenu 103 est alors coupé par les ciseaux 22 et la portion 104 de fil ainsi coupée et libérée est reprise par l'accumulateur 20,puisque la pince 5-5' s'est ouverte, tandis que le brin lancé 1.03 continue son chemin dans la foule (voir figure 11 correspondant au point F de la figure 5). The two branches of this loop are then carried literally to the launcher. A lug 10 then moves the strand of wire drawn from the accumulator and slides it between the discs 8 and islet of the launcher. which are discarded at this time (see Figure 9 which corresponds to position D of Figure 5). During this time, the measurer 3 continued to deliver the wire 1 which forms a reserve loop in the accumulator 20. It is at this time that a small length of wire is supplied by the lug pin 13 which allows the wire to be primed in the suction nozzle 12. The wire is ready to be launched, the discs 8 and li approach and one of the strands 102 is launched into the crowd 21 while the other 103 is held by the clamp 5.The pins 6 and 10 can then return to their rest position (see FIG. 10 corresponding to point E of FIG. 5), the strand held 103 is then cut by the scissors 22 and the portion 104 of wire thus cut and released is taken up by the accumulator 20, since the clamp 5-5 'has opened, while the strand launched 1.03 continues its way in the crowd (see FIG. 11 corresponding to point F of FIG. 5).

Une forme de lanceur spécialement avantageuse qui permet d'augmenter l'efficacité du dispositif consiste à utiliser des disques à embarrages à la place des disques simples, à surface continue, décrits précédemment. En effet, l'avance du fil livré par l'embarrage correspond à la demande qui lui est faite, par la buse de démarrage, car ici le fil est poussé par les embar
rages, ce qui permet de vaincre les résistances du fil situé
en amont.
A particularly advantageous form of launcher which makes it possible to increase the efficiency of the device consists in using discs with interlocking instead of simple discs, with continuous surface, described above. Indeed, the advance of the wire delivered by the tie-in corresponds to the request made to it, by the starting nozzle, because here the wire is pushed by the emb
rages, which overcomes the resistance of the wire located
upstream.

En outre, les surfaces des disques lisses pinçant le fil
doivent être distantes d'environ 1/3 du diamètre du fil à lan
cer pour obtenir une accélération de départ ni trop forte ni
trop lente. Etant donné la masse des disques, il sera diffici
le de faire varier cette distance pendant le passage du fil
en fonction de son-épaisseur souvent variable d'une façon anar
chique. En outre, l'utilisation successive de plusieurs dui
tes de diamètres différents avec le même lanceur compliquerait
un tel équipement.
In addition, the smooth disc surfaces pinching the wire
must be about 1/3 the diameter of the lan line
cer to obtain a starting acceleration neither too strong nor
too slowly. Given the mass of the discs, it will be difficult
the to vary this distance during the passage of the wire
depending on its thickness, often variable in an anar way
classy. In addition, the successive use of several dui
different diameters with the same launcher would complicate
such equipment.

En plus des avantages recherchés par l'invention, c'est
à-dire notamment la formation d'une boucle propre au démarrage,
ce dispositif à embarrages permet de maintenir tendu le fil
lancé pendant l'insertion dans la première moitié de la foule,
le fil pouvant se ralentir suivant le rapport entre la résis
tance de l'air et la masse dudit fil.
In addition to the advantages sought by the invention, it is
in particular the formation of a clean loop at start-up,
this interlocking device keeps the wire taut
launched during insertion into the first half of the crowd,
the wire being able to slow down according to the ratio between the resistance
tance of air and the mass of said wire.

Les figures 12 et 13 représentent respectivement en coupe latérale et en coupe perpendiculaire à la précédente, un tel dispositif lanceur à embarrages, dans lequel les disques à surface de contact cylindrique ont été remplacés par des disques rotatifs 50 et 51 entraînés en rotation par l'arbre principal du métier à une vitesse égale à celle du lancement. Ces disques 50 et 51 sont rotatifs autour de leur axe fixe respectivement 52 et 53.Ces axes 52 et 53 sont distants d'une valeur plus petite que la somme des deux rayons sur lesquels sont fixées les ergots 54 à la périphérie de ces disques 50 et 51. Figures 12 and 13 show respectively in side section and in section perpendicular to the previous one, such a launcher launcher device, in which the discs with cylindrical contact surface have been replaced by rotary discs 50 and 51 driven in rotation by the main tree of the trade at a speed equal to that of the launch. These discs 50 and 51 are rotatable about their fixed axis 52 and 53 respectively. These axes 52 and 53 are distant by a value smaller than the sum of the two spokes on which the lugs 54 are fixed to the periphery of these discs 50 and 51.

La commande desmodromique entraîne les ergots 54 a une vitesse périphérique égale. Les chemins des ergots 54 de chacun des disques 50 et 51 s'entrecroisent et il suffit de veiller à ce que les ergots 54 d'un des disques passent entre les ergots 54 de l'autre disque. Pour faciliter ce réglage, on a prévu, entre au moins un disque à ergot et sa commande, un accouplement de réglage 57.The desmodromic control drives the pins 54 at an equal peripheral speed. The paths of the lugs 54 of each of the discs 50 and 51 intersect and it suffices to ensure that the lugs 54 of one of the discs pass between the lugs 54 of the other disc. To facilitate this adjustment, an adjustment coupling 57 has been provided between at least one lug disc and its control.

Dans certains cas, suivant le fil employé, le courant d'air radial produit par le nouveinant des disques 50-51 et - des ergots 54 peut influencer le mouvement de ce fil à sa sortie des disques on peut ménager sur ces disques un anneau perforé ou non 58 ou même un groupe d'ailettes (non représentées) .pour agir sur ce courant d'air. On peut aussi ménager
une enveloppe 59-50 recouvrant la périphérie des disques 50 et 51 canalisant ainsi l'air entraîné par les ergots 54 et éventuellement par les ailettes remplaçant l'anneau 58. Une petite ouverture 61 laisse entrer le fil 4,tandis que vers la sortie de ce fil, en 62 une large ouverture terminée par un entonnoir 63 laisse sortir l'air propulsé par les disques 5051.Cet entonnoir 63 a aussi pour fonction de stabiliser les petits mouvements du fil 4 perpendiculairement à son axe, mouvements qui sont dus au nombre fini d'ergots d'embarrage 54.
In some cases, depending on the wire used, the radial air current produced by the newer discs 50-51 and - lugs 54 can influence the movement of this thread as it leaves the discs a perforated ring can be provided on these discs or not 58 or even a group of fins (not shown). to act on this air flow. We can also spare
an envelope 59-50 covering the periphery of the discs 50 and 51 thus channeling the air entrained by the lugs 54 and possibly by the fins replacing the ring 58. A small opening 61 allows the wire 4 to enter, while towards the outlet of this wire, at 62, a wide opening terminated by a funnel 63 lets out the air propelled by the disks 5051. This funnel 63 also has the function of stabilizing the small movements of the wire 4 perpendicular to its axis, movements which are due to the number finish of lugs 54.

Pour faciliter l'enfilage du fil 4, on prévoit en outre une fente dans l'enveloppe 59-60 allant de l'ouverture 61 jusqu'à l'entonnoir 63. L'axe 52 est monté tournant dans un support fixe 64, tandis que l'axe 53 est monté tournant sur un levier 65 articulé dans le support 64. Lors de l'enfilage, le levier 65 est baissé par un mécanisme non dessiné jusqu a ce que les ergots 54 des deux disques 50-51 soient dégagés et permettent l'enfilage du fil 4 par un mouvement latéral (axial).To facilitate threading of the wire 4, a slit is also provided in the envelope 59-60 going from the opening 61 to the funnel 63. The axis 52 is mounted to rotate in a fixed support 64, while that the axis 53 is rotatably mounted on a lever 65 articulated in the support 64. When threading, the lever 65 is lowered by an undrawn mechanism until the lugs 54 of the two discs 50-51 are released and allow threading of the wire 4 by a lateral (axial) movement.

La figure 14 montre une autre forme d'exécution dans laquelle les disques à embarrages ont été remplacés par des disques dentés. Ces disques 70 et 71 sont formés comme un jeu d'engrenages dont les dents respectivement 72 et 73 ont toujours et partout entre elles un jeu plus grand que l'épaisseur du fil. L'embarrage du fil se produit de la même manière que dans le dispositif illustré aux figures 12 et 13. Ce type de dispositif à dents a l'avantage de régler différemment le mouvement de l'air autour des fils. La buse de soufflage 12 est avantageusement montée à la sortie du fil. De l'air sous pression est introduit temporairement par la conduite 75 et soufflé dans le direction du mouvement du fil par les tuyères 32.Ce système de buse peut être combiné avec le guidage représenté dans la figure 12 prévu pour stabiliser le mouvement du fil dans
son axe de lancement tout en renforçant le mouvement de l'air aidant le passage du fil.
Figure 14 shows another embodiment in which the interlocking discs have been replaced by toothed discs. These discs 70 and 71 are formed as a set of gears, the teeth 72 and 73 respectively of which have always and everywhere between them a clearance greater than the thickness of the wire. The interlocking of the wire occurs in the same way as in the device illustrated in Figures 12 and 13. This type of tooth device has the advantage of regulating the movement of air around the wires differently. The blowing nozzle 12 is advantageously mounted at the outlet of the wire. Pressurized air is temporarily introduced via line 75 and blown in the direction of movement of the wire through the nozzles 32. This nozzle system can be combined with the guide shown in FIG. 12 intended to stabilize the movement of the wire in
its launching axis while strengthening the movement of air helping the passage of the wire.

L'entralnement des disques 70 et 71 peut se faire au moyen d'un jeu d'engrenages 76, 77,78 et 79. Comme dans le dispositif des figures 12 et 13, une articulation est prévue pour pouvoir éloigner momentanément les axes des deux disques pour permettre l'enfilage du fil. Les axes des engrenages 76, 77 et 78 sont fixes, tandis que celui de l'engrenage 79 est dans un levier
articulé autour de l'axe de.l'engrenage 78.
The discs 70 and 71 can be entrained by means of a set of gears 76, 77, 78 and 79. As in the device in FIGS. 12 and 13, an articulation is provided in order to be able to temporarily separate the axes from the two discs to allow threading. The axes of the gears 76, 77 and 78 are fixed, while that of the gear 79 is in a lever
articulated around the axis of the gear 78.

Dans le dispositif illustré aux figures 12 à 14, l'avance
du fil est assurée par le frottement des ergots sur le fil. La
différence de tension entre le fil entrant et le fil sortant
de l'embarrage est donnée par le formule classique
T1 = T2 e , dans laquelle
-T1 désigne la tension du fil à la sortie de l'embarrage,
- T2 désigné la tension du fil à l'entrée de l'embarrage,
- e désigne la base des logarithmes népériens,
- ;L désigne le coefficient de frottement du fil sur
1'embarrage, - i design l'ange de déviation total du fil sur le sys-
tème d'embarrage.
In the device illustrated in FIGS. 12 to 14, the advance
of the wire is ensured by the friction of the pins on the wire. The
voltage difference between incoming and outgoing wire
of the embarrassment is given by the classic formula
T1 = T2 e, in which
-T1 designates the thread tension at the output of the tie,
- T2 designated the tension of the thread at the entry of the tie,
- e denotes the base of natural logarithms,
-; L denotes the coefficient of friction of the wire on
1'embarrage, - i design the angel of total deflection of the wire on the sys-
tem of embarrassment.

Les figures 15 et 16 représentent une autre forme d'exécution de l'invention. Un disque 90 àla périphérie cylindrique duquel sont prévues des bosses ou des dents arrondies 91 est entouré sur un certain angle 9 par une surface d'appui telle qu'un ruban 92 par exemple en acier, fixé en 93 et tendu par un ressort 94. On suppose que le coefficient de frottement de la surface du disque soit le même que celui du ruban (même matériau et meme état de surface). Dans les alvéoles créées entre les dents 91, le fil se gonfle en reprenant sa forme (figure 16) et subit ainsi une forme d'embarrage sur les dents 91. Le frottement du ruban 92 ayant tendance à freiner,le fil est équilibré par le frottement du disque qui agit en sens contraire. Reste alors l'influence de l'embarrage sur les dents 91 qui entraîne le fil. Naturellement, on peut choisir les ma tériaux et les états de surface tels que le frottement de la bande soit plus petit que celui du disque, ce qui augmente la force d'entraînement du système. Figures 15 and 16 show another embodiment of the invention. A disc 90 at the cylindrical periphery of which bosses or rounded teeth 91 are provided 91 is surrounded at a certain angle 9 by a bearing surface such as a strip 92 for example of steel, fixed at 93 and stretched by a spring 94. It is assumed that the coefficient of friction of the surface of the disc is the same as that of the tape (same material and same surface condition). In the cells created between the teeth 91, the wire swells by resuming its shape (FIG. 16) and thus undergoes a form of interlocking on the teeth 91. The friction of the ribbon 92 tends to brake, the wire is balanced by the friction of the disc which acts in the opposite direction. Then remains the influence of the embarrassment on the teeth 91 which drives the wire. Naturally, one can choose the materials and the surface conditions such that the friction of the strip is smaller than that of the disc, which increases the driving force of the system.

Ce dispositif dans lequel on crée une variation d'épaisseur du fil 1 dont la section reste sensiblement constante est plus facile à réaliser et présente de nombreux avantages pratiques. This device in which a thickness variation of the wire 1 is created, the section of which remains substantially constant is easier to produce and has many practical advantages.

L'invention est particulièrement adaptée aux métiers à tisser dans lesquels l'insertion du fil de trame dans la foule se fait sous forme de boucle.  The invention is particularly suitable for weaving looms in which the insertion of the weft thread into the crowd is in the form of a loop.

Claims (10)

REVEND ICAT IONSRESELL ICAT IONS 1/ Procédé d'insertion d'un fil de trame dans la foule 1 / Method of inserting a weft thread into the crowd d'un métier à tisser,dans lequel on mesure préalablement la a weaving loom, in which the longueur de fil de trame à insérer,puis dans lequel ledit fil de trame mesure est inséré sous forme d'une boucle ayant un length of weft thread to be inserted, then into which said measuring weft thread is inserted in the form of a loop having a brin tenu et un brin lancé se déplaçant plus vite que le brin strand held and a strand launched moving faster than the strand tenu, ladite boucle etant lancée par pinçage entre deux disques held, said loop being launched by pinching between two discs à action intermittente, caracterisé en ce que pendant l'accele-  intermittent action, characterized in that during acceleration ration du brin lancé entre la sortie de l'organe de lancement ration of the strand launched between the exit of the launching member et l'entrée de la foule, on maintient et on propulse ledit and the entrance to the crowd, we maintain and propel said fil en forme de boucle dans le plan de ladite boucle. wire in the form of a loop in the plane of said loop. 2/ Procédé selon la revendication 1,caractérisé en ce 2 / Method according to claim 1, characterized in that que le maintien s'effectue au moyen d'un courant d'air dont la that the maintenance is carried out by means of a current of air whose force est suffisante pour accélérer ladite boucle afin qu'elle enough force to accelerate said loop so that it soit toujours tendue et propulsée en avant. is always taut and propelled forward. 3/ Dispositif pour l'insertion d'un fil de trame dans la foule d'un métier à tisser sous forme d'une boucle qui comporte de manière connue 3 / Device for the insertion of a weft thread into the crowd of a loom in the form of a loop which comprises in known manner - une réserve de fil de trame située hors de la foule, - a reserve of weft thread located outside the crowd, - un organe destiné à mesurer la longueur prédéterminée de fil de trame correspondant à la longueur de fil à insérer, a member intended to measure the predetermined length of weft thread corresponding to the length of thread to be inserted, - un organe de lancement du fil de trame ainsi mesuré sous forme de boucle, a weft launching member thus measured in the form of a loop, caractérisé en ce que,entre l'organe de lancement et l'entrée de la foule, il présente en outre un organe destiné characterized in that, between the launching member and the entrance to the crowd, it also has a member intended à maintenir et à propulser ledit fil en forme de boucle dans maintaining and propelling said loop-shaped wire in le plan de ladite boucle. the plane of said loop. 4/ Dispositif selon la revendication 3,caractérisé en 4 / Device according to claim 3, characterized in ce que cet organe de maintien est un courant d'air canalisé what this holding member is a channeled air stream dans un ajutage qui s'étend de l'organe de lancement jusqu'à in a nozzle which extends from the launching member to la lisière du tissu. the edge of the fabric. 5/ Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'ajutage est formé d'une partie plat comportant au moins un renflement situé dans l'axe du brin lancé de la boucle du fil. 5 / Device according to claim 4, characterized in that the nozzle is formed of a flat portion having at least one bulge located in the axis of the strand launched from the loop of the wire. 6/ Dispositif selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que l'organe de lancement est constitué par deux disques cylindriques.  6 / Device according to one of claims 3 to 5, characterized in that the launching member is constituted by two cylindrical discs. 7/ Dispositif selon l'une des revendications 3 à 5,carac térisé en ce que l'organe de lancement est constitué par deux disques rotatifs présentant des embarrages disposés de telle manière que chaque embarrage des disques passe entre les eitarrages de l'autre disque sans les toucher. 7 / Device according to one of claims 3 to 5, charac terized in that the launching member is constituted by two rotary discs having lashings arranged in such a way that each lashing of the discs passes between the ditchings of the other disc without touching them. 8/ Dispositif selon la revendication 7,caractérisé en ce que -l'ensemble des deux disques présentant des embarrages est enveloppé dans un carter présentant une petite ouverture destinée à laisser entrer le fil et une large ouverture terminée par un entonnoir destiné à laisser sortir le fil propulsé par les disques. 8 / Apparatus according to claim 7, characterized in that -the assembly of the two discs having embarrassments is wrapped in a housing having a small opening intended to let in the wire and a large opening ending in a funnel intended to let out the wire powered by discs. 9/ Dispositif selon l'une des revendications 3 à S,carac térisé en ce que organe de lancement est formé de deux disques présentant à leur périphérie des dents laissant entre elles un jeu supérieur à l'épaisseur du fil. 9 / Device according to one of claims 3 to S, charac terized in that the launching member is formed of two discs having at their periphery teeth leaving between them a clearance greater than the thickness of the wire. 10/ Dispositif selon l'une des revendications 3 à 5,carac térisé en ce que l'organe de lancement est constitué par deux surfaces, l'une mobile,l'autre fixe, la surface mobile présen- tant des aspérités,alors que la surface fixe est lisse et flexible et est appuyée contre la surface mobile,de manière à ce que le fil soit pressé sur cette dite surface mobile.  10 / Device according to one of claims 3 to 5, charac terized in that the launching member is constituted by two surfaces, one movable, the other fixed, the movable surface having roughness, while the fixed surface is smooth and flexible and is pressed against the movable surface, so that the wire is pressed on this said movable surface.
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