FR2475494A1

FR2475494A1 - Bottle labeller feed conveyor - has label magazine and glue applicator having work stations in straight line

Info

Publication number: FR2475494A1
Application number: FR8002898A
Authority: FR
Original assignee: BOEUF JOSEPH
Current assignee: BOEUF JOSEPH
Priority date: 1980-02-07
Filing date: 1980-02-07
Publication date: 1981-08-14

Abstract

The labeller has work stations and a feed conveyor for the bottles supplied to the machine in a conveyor run. The bottles are stopped at the labelling station via a cam wheel which separates each bottle. The labels are supplied from a magazine by a vacuum system and each label passes over a glue applicator before being applied to the bottle. The three work stations are located in a straight line and the label magazine is in a permanently fixed position.

Description

PROCEDE DE COLLAGE D'ETI9UETTES SUR DES RECIPIENTS ET
APPAREILLAGE POUR LA MISE EN OEUVRE DU PROCEDE
Domaine de l'invention
L'invention appartient eu domaine de 1'6tiqueta- ge des récipients, par collage d'étiquettes.METHOD FOR GLUING LABELS ON CONTAINERS AND
APPARATUS FOR IMPLEMENTING THE PROCESS
Field of the invention
The invention belongs to the field of labeling of containers, by bonding of labels.

Elle concerne plus particulièrement un procédé de collage dtétiquettes sur des bouteilles ainsi qu'un appareillage pour la mise en oeuvre de ce procédé. It relates more particularly to a method of bonding labels to bottles as well as an apparatus for implementing this method.

Technique antérieure
Les appareillages classiques utilisés jusqu'a présent pour coller des étiquettes sur des bouteilles combinent un magasin à étiquettes, pivotant pour que la saisie des étiquettes se fasse par un bord, et un rouleau de saisie, tournant, entraSnant les étiquettes une à une par un dispositif à ventouse. Du rouleau de saisies tiquette est sn général transférée à un second rouleau qui la présente et la fait passer sur un troisième rouleau, encolleur, dont la face est constamment recouverte d'une pellicule de colle.Prior art
The classic devices used until now to stick labels on bottles combine a label magazine, swiveling so that the labels are gripped by an edge, and a gripping roller, rotating, driving the labels one by one by one suction cup device. From the label entry roller is generally transferred to a second roller which presents it and passes it over a third roller, a sizing machine, the face of which is constantly covered with a film of glue.

Une poursuite du mouvement du rouleau portant l'étiquette enduite amène celle-ci en face de la bouteille sur laquelle il la pose par roulement.Continued movement of the roller bearing the coated label brings it in front of the bottle on which he places it in rotation.

Ces appareillages mettent en oeuvre un procéda basé sur un transport de l'étiquette par rouleaux tournante successifs. Ils ont le grave inconvénient d'exiger une mécanique complexe pour mettre en jeu une combinaison de mouvements circulaires. Ils comportent le risque que le rouleau de saisie soit enduit de colle dans le cas ou le dispositif à ventouse aurait mal, ou n'aurait pas,fonctionné. I1 suffit en outre d'un luger décalage axial de ltétiquette au départ pour occasionner un étiquetage oblique de la bouteille. These devices implement a procedure based on a transport of the label by successive rotating rollers. They have the serious disadvantage of requiring complex mechanics to bring into play a combination of circular movements. They involve the risk that the gripping roller is coated with glue in the event that the suction cup device has malfunctioned, or has not worked. I1 also suffices with a luger axial offset of the label at the start to cause oblique labeling of the bottle.

ExoosB de l'invention
L'invention concerne un procédé de collage d'éti- quettes qui présente les avantages suivants : - il est basé sur un alignement des postes de travail t - il ne met en oeuvre que des mouvements rectilignes et
allège ainsi considérablement la mécanique des appareilla
ges utilisant ce procédé ; - il évite le risque d'application de colle' sur une surface
autre que celle d'une bçlquette ; - il évite tout débordement de colle au-del3 de la surface
de l'étiquetts ; - il assure une bonne fluidité de la colle mime après arrêt
de longue durée.ExoosB of the invention
The invention relates to a method of sticking labels which has the following advantages: - it is based on an alignment of the work stations t - it only uses rectilinear movements and
thus considerably lightens the mechanics of the apparatus
ges using this process; - it avoids the risk of applying glue to a surface
other than that of a boat; - it prevents any glue overflowing beyond the surface
labels; - it ensures good fluidity of the mime glue after stopping
long term.

Le procédé de collage d'étiquettes, conforme à l'invention, sur des rdcipients tels que des bouteilles qui sont amenées à une position d'étiquetage par un déplace~ ment pas à pas, comporte trois opérations
une première opération de saisie d'une étiquette dans un
magasin par un dispositif unique de saisie et de pose,
une deuxième opération d'application de colle sur ltéti-
quette par un distributeur de colle, et une troisième
opération de collage d'étiquette.The method of sticking labels, according to the invention, on rdcipients such as bottles which are brought to a labeling position by a movement ~ ment step by step, comprises three operations
a first operation of entering a label in a
store by a unique gripping and positioning device,
a second operation of applying glue to the lététi-
quette by an adhesive distributor, and a third
label sticking operation.

Ce procédé se caractdrise en ce que les trois opérations sont effectuées en trois postes de travail diapo sés suivant une ligne droite. This process is characterized in that the three operations are carried out in three workstations slide along a straight line.

Suivant une autre caractéristique de l'invention la première et la troisième opérations sont effectuées par déplacement linéaire du dispositif de saisie et de pose perpendiculairement à la ligne des trois postes de travail, et la deuxième opération est effectuée par déplacement alinéaire et continu du dispositif de saisie et de pose devant le distributeur de colle, suivant la ligne des trois postes. According to another characteristic of the invention, the first and third operations are carried out by linear displacement of the gripping and laying device perpendicular to the line of the three work stations, and the second operation is carried out by linear and continuous displacement of the seizure and installation in front of the glue dispenser, along the line of the three stations.

Un appareillage pour la mise en oeuvre du procédé ci-dessus comporte un magasin à Xtiquettes, un dispositif unique de saisie et de pose et un distributeur de colle. An apparatus for implementing the above method comprises a Xtiquettes store, a unique gripping and laying device and a glue dispenser.

I1 est caractfirisé en ce que le dispositif de saisie et de pose est constitue d'un chariot, d'un chemin de guidage linéaire du chariot définissant trois postes de travail, un poste de saisie d'étiquettes, un poste d'application de colle et un poste de pose d'étiquettes, et des moyens d'entrarnement du chariot sur le chemin de guidage. I1 is characterized in that the gripping and laying device consists of a carriage, a linear guide path of the carriage defining three work stations, a label entry station, an adhesive application station and a station for applying labels, and means for driving the carriage on the guide path.

D'autres caractéristiques de l'appareillage de l'invention apparaissent dans la description détaillée donnée plus loin en relation avec les figures jointes. Other characteristics of the apparatus of the invention appear in the detailed description given below in relation to the attached figures.

Enoncé des fissures :
La Fig. 1 est un schéma d'une table de pose de capsules et d'étiquettes, avec l'appareillage à coller des étiquettes de l'invention.Statement of cracks:
Fig. 1 is a diagram of a table for placing capsules and labels, with the apparatus for sticking labels of the invention.

Les Fige. 2 et 3 montrent le dispositif de saisie et de pose d'étiquettes de l'appareillage de l'invention au poste de saisie d'étiquettes d'une part et eu poste de collage d'autre part. The Fige. 2 and 3 show the device for capturing and applying labels of the apparatus of the invention at the station for capturing labels on the one hand and having a bonding station on the other.

La Fig. 4 est une vue de dessous du distributeur de colle. Fig. 4 is a bottom view of the glue dispenser.

La Fig. 5 est une coupe verticale du distributeur de colle. Fig. 5 is a vertical section of the glue dispenser.

La Fig. 6 est une coupe suivant VI - VI de la
Fig. 5.Fig. 6 is a section along VI - VI of the
Fig. 5.

Les Fige. 7 et 8 sont des schémas des circuits pneumatiques de sécurité d'encollage. The Fige. 7 and 8 are diagrams of the pneumatic safety gluing circuits.

Description détaillée
Le schéma de la Fig. 1 montre une piste d'amenée 1 de bouteilles 2 devant divers appareils. Une étoile 3, entraide par des moyens moteurs classiques non représentés dans un mouvement circulaire discontinu, amène successivement les bouteilles 2 à une position d'étiquetage 4. Avant de passer en 4 les bouteilles ont été munies d'une capsule par un appareil 5. Après passage en 4 la capsule est lissée par un appareil 6. En 4 les bouteilles reçoivent leurs étiquettes par l'appareillage de l'invention. Celui-ci comporte un mat gasin à étiquettes; 7, un distributeur de colle 8 et un dispositif de saisie et de pose d'étiquettes constitue d'un chariot 9, d'un chemin de guidage 10 du chariot et de moyens d'entratnement 11 du chariot sur-le chemin de guidage.Les positions successives du chariot 10 en face du magasin 7, du distributeur 8 et de la bouteille en position 4 définis~ sent trois postes de travail : un poste A pour l'opération de saisie d'étiquettes, un poste B pour l'opération d'application de colle et un poste C pour le collage de l'étiquette.detailed description
The diagram in FIG. 1 shows a lead 1 of bottles 2 in front of various devices. A star 3, supported by conventional motor means not shown in a discontinuous circular movement, successively brings the bottles 2 to a labeling position 4. Before switching to 4, the bottles were provided with a cap by a device 5. After passing through 4, the capsule is smoothed by an apparatus 6. At 4, the bottles receive their labels by the apparatus of the invention. This includes a gasin mat with labels; 7, an adhesive distributor 8 and a device for capturing and applying labels constitutes a carriage 9, a guide path 10 of the carriage and drive means 11 for the carriage on the guide path. The successive positions of the carriage 10 opposite the magazine 7, the distributor 8 and the bottle in position 4 defined ~ feels three work stations: a station A for the operation of capturing labels, a station B for the operation glue application and a C station for sticking the label.

Ces trois postes sont alignés suivant l'axa du chemin de guidage 10, ici constitué de deux rails parallèles 12 et 13, dont les extrémités sont engagées dans deux butées 14 et 15.These three stations are aligned along the axis of the guide path 10, here consisting of two parallel rails 12 and 13, the ends of which are engaged in two stops 14 and 15.

La Fig. 2 montre le chariot 10 au poste A de saisie d'étiquette dans le magasin à étiquettes 7. Le chariot 10 est équipe d'un vérin pneumatique 20, du type vérin-tandem, à trois admissions d'air 21, 22 et 230.Sur le vérin 20 est montée une tette de préhension 23 équipé de deux bras 24 et 25 pivotant autour de deux axes 26 et 27. Les bras sont munis à l'avant de rouleaux de lissage 23 et 29 et sont percés de passages 30 et 31 avec raccords 2 et 33 pour branchement sur une pompe à vide 72 comme cela sera expliqué plus loin par reférence aux Figs. 7 et 8. En se rapportant à la Fig. 3 les éléments mobiles montés sur le chariot sont visibles de manière plus détaillés au poste de collage C. Sur le ctX droit de la Fig. 3, on a représenté la partie droite du chariot au poste C, avant la pose d'une piquette 34 sur une bouteille 4 et sur le c8té gauche de la Fig. 3, on a représenté la partie gauche du chariot au méme poste C en fin de mouvement de pose d'étiquette. Fig. 2 shows the carriage 10 at the label entry station A in the label magazine 7. The carriage 10 is equipped with a pneumatic cylinder 20, of the tandem cylinder type, with three air intakes 21, 22 and 230. On the jack 20 is mounted a gripping tab 23 equipped with two arms 24 and 25 pivoting around two axes 26 and 27. The arms are provided at the front with smoothing rollers 23 and 29 and are pierced with passages 30 and 31 with fittings 2 and 33 for connection to a vacuum pump 72 as will be explained below with reference to Figs. 7 and 8. Referring to FIG. 3 the mobile elements mounted on the carriage are visible in more detail at the gluing station C. On the right side of FIG. 3, the right part of the trolley has been shown at station C, before the installation of a stake 34 on a bottle 4 and on the left side of FIG. 3, there is shown the left part of the carriage at the same station C at the end of the label-laying movement.

Sur le piston 35 du vérin 20 est clavetée une bague 36 avec ressort d'appui 37 dans une cuvette 38 managea dans le chariot 10. Sur la tête du piston est monté un cylindre de contact 39. La tête de préhension 23 comporte deux cames 40 et 41 dont le profil présente des rampes 42 et 43. Deux galets 44 et 45 peuvent pivoter autour d'axes 46 et 47 et entrassent l'ouverture des bras 24 et 25 par roulement sur les rampes 42 et 43. Une plaque 48 s' appuie par se face arrière 49 sur la bague 36 et sur des saillies en redan 50 et 51 des cames 40 et 41, et par sa face avant sur le face arrière 52 du cylindre 39. La plaque 48 limite ainsi le mouvement des cames lors de la mise en oeuvre du vérin 20.On the piston 35 of the jack 20 is keyed a ring 36 with support spring 37 in a cup 38 managed in the carriage 10. On the head of the piston is mounted a contact cylinder 39. The gripping head 23 has two cams 40 and 41, the profile of which has ramps 42 and 43. Two rollers 44 and 45 can pivot around axes 46 and 47 and pass the opening of the arms 24 and 25 by rolling on the ramps 42 and 43. A plate 48 s' presses on the rear face 49 on the ring 36 and on stepped projections 50 and 51 of the cams 40 and 41, and by its front face on the rear face 52 of the cylinder 39. The plate 48 thus limits the movement of the cams during the implementation of the jack 20.

Le distributeur de colle 8 est constitué d'une colonne 53 montée sur un bloc 54, lui-mEme monté pivotant sur un arbre 55. Le pivotement du bloc 54 est assuré par un vérin pneumatique 56 oscillant sur un axe 57 et dont la tige 58 est reliée par une bielle 59 au bloc 54. La colonne 53 comporte un corps 60 dans lequel est ménagé un canal 61 ali- mentant en colle une série de chambres à colle 62 dans une t8te d'encollage 63. Le canal est lui-mEme alimenté en colle par un récipient à colle et une conduite d'amenée (non re prdsentXs) débouchant dans un embout 64 au sommet.du corps 60. L'alimentation en colle est donc effectuée par gravité. The glue distributor 8 consists of a column 53 mounted on a block 54, itself pivotally mounted on a shaft 55. The pivoting of the block 54 is ensured by a pneumatic cylinder 56 oscillating on an axis 57 and whose rod 58 is connected by a connecting rod 59 to the block 54. The column 53 comprises a body 60 in which is formed a channel 61 supplying with glue a series of glue chambers 62 in a glue head 63. The channel is itself supplied with glue by a glue container and a supply pipe (not re prdsentXs) opening into an end piece 64 at the top of the body 60. The glue supply is therefore effected by gravity.

La tette 63 est fixée au corps 60 par des boulons 65 et 66.The head 63 is fixed to the body 60 by bolts 65 and 66.

Les chambres à colle 62 sont ouvertes vers l'avant d'un orifice 67, fermé par une bille 68 maintenue à l'appui sous l'action d'un ressort 69 par l'intermédiaire d'une plaquette 70. Lorsque la tette de préhension 23, ayant saisie une wéti- quette passe devant le distributeur à colle, elle appuie sur la bille 68 et de la colle flue sur l'envers de l'étui quette en formant un trait de colle.The glue chambers 62 are open towards the front of an orifice 67, closed by a ball 68 held in support by the action of a spring 69 by means of a plate 70. When the tette de gripping 23, having grasped a wétiquette passes in front of the glue dispenser, it presses on the ball 68 and glue flows on the back of the quette case by forming a line of glue.

Afin de coller simultanément sur la méms bouteille une étiquette de corps de bouteille et une étiquette de colts l'appareillage de l'invention porte deux t8tes de préhension 23a et 23b (Fig. 5) situées l'une au dessus de l'autre. Le distributeur de colle comporte une multiplicité de chambres à colle avec bille de façon à obtenir un collage complet des étiquettes. Sur la Fig. 5 on a représenté une seule chambre à colle en coupe avec sa bille 68. On constate qu's la tête de préhension 23 correspondent trois chambres à colle
a et à la tête de préhension 23b correspondent cinq chambres à colle, toutes ces chambres n'étant représentées que par leurs billes.In order to stick simultaneously on the bottle mems a bottle body label and a colts label, the apparatus of the invention has two gripping heads 23a and 23b (Fig. 5) located one above the other. The glue dispenser has a multiplicity of glue chambers with ball so as to obtain a complete bonding of the labels. In Fig. 5 there is shown a single glue chamber in section with its ball 68. It can be seen that the gripping head 23 corresponds to three glue chambers
a and the gripping head 23b correspond to five glue chambers, all of these chambers being represented only by their balls.

Les Figs 7 et 8 montrent, sous forme de schéma, une partie des circuits pneumatiques de I'appareillage, celle qui concerne la sécurité d'encollage afin d'éviter toute enduction de colle sur la tête de préhension au cas ou celle-ci n'aurait pas extrait d'étiquette du magasin. Figs 7 and 8 show, in the form of a diagram, a part of the pneumatic circuits of the apparatus, that which concerns the safety of gluing in order to avoid any coating of glue on the gripping head in case this n 'would not have extracted a label from the store.

On a représenté en 71 ltorifice, face au magasin} du passage 30 (Fig. 2) relié à une pompe à vide 72 par le raccord 33. Un détecteur de vide 73 à membrane souple 74 est interposé sur le circuit orifice 71 - pompe à vide72. Un capteur 75 constate la position de la membrane. Dans la situation représentée à la Fig. 7, il n'y a pas d'étiquette saisie par la tette de préhension. Le capteur 75 est fermé. Cette information est transmise à un senseur 76 qui relie le vérin de pivotement 56 du distributeur de colle 8 à la pompe à vide. Le piston est ainsi an position rentrée, le distributeur est éclipsé par rapport au plan de passage X-X' de la tEte de préhension. Il n'y a pas de risque de pose de traits de colle sur cette t8te. In 71, the port, facing the store} of the passage 30 (FIG. 2) is shown connected to a vacuum pump 72 by the connector 33. A vacuum detector 73 with flexible membrane 74 is interposed on the port 71 - pump pump circuit. vide72. A sensor 75 observes the position of the membrane. In the situation shown in FIG. 7, there is no label entered by the gripper. The sensor 75 is closed. This information is transmitted to a sensor 76 which connects the pivoting cylinder 56 of the glue distributor 8 to the vacuum pump. The piston is thus in the retracted position, the distributor is eclipsed relative to the passage plane X-X 'of the gripping head. There is no risk of applying glue lines on this head.

Dans la situation représentée à la Fig. 8, une étiquette 34 est saisie par la tête de préhension. La membrane souple 74 est affaissée, le capteur 75 est ouvert. L'information est transmise au senseur 76 qui bascule, le vérin 56 vient en position sortie et le distributeur de colle est à l'aplomb du -plan de passage X-X' de la tête de préhension. Le collage de l'éti-- quette s'effectue. La saisie de l'étiquette se fait par avancée partielle de la têts de préhension jusqu'au magasin 8 par admission d'air en 22 (Fig. 2). Après saisie de l'étiquette, la tête de'préhension recule par admission d'air en 230.In the situation shown in FIG. 8, a label 34 is gripped by the gripping head. The flexible membrane 74 is collapsed, the sensor 75 is open. The information is transmitted to the sensor 76 which switches, the jack 56 comes into the extended position and the glue distributor is level with the passage plane X-X 'of the gripping head. The labeling of the label is carried out. The label is entered by partially advancing the gripping heads to the magazine 8 by air intake at 22 (Fig. 2). After entering the label, the gripping head moves back by admitting air at 230.

Le chariot 9 se déplace alors de la position A à la position B, sans arrêt en cette position, et jusqu'à la position C en butée sur la butée 15, sous l'action de moyens d'entrainement 11. L'air est admis à l'admission 21, le cylin dre 39 (Fig. 3) vient au contact de la bouteille 4, les bras 24 et 25 continuent d'avancer, les rouleaux 28 et 29 lissent l'étiquette sur la bouteille en s'ouvrant grâce au roulement des galets 44 et 45 sur les cames 40 et 41. En fin de course, les rampes 42 et 43 dégagent les rouleaux de lissage. L'admission d'air en 230 entratne le recul de la t8te de préhension. The carriage 9 then moves from position A to position B, without stopping in this position, and up to position C in abutment on the abutment 15, under the action of drive means 11. The air is admitted to intake 21, the cylinder 39 (Fig. 3) comes into contact with the bottle 4, the arms 24 and 25 continue to advance, the rollers 28 and 29 smooth the label on the bottle by opening by rolling the rollers 44 and 45 on the cams 40 and 41. At the end of the race, the ramps 42 and 43 release the smoothing rollers. The air intake at 230 causes the recoil of the gripping head to recede.

En fin de recul, les moyens moteurs 11 font reprendre au chariot la position A. At the end of recoil, the motor means 11 cause the carriage to resume position A.

Claims

R E V E N D I C A T I n N S

1.- Method of sticking labels on containers such as bottles brought to a labeling position by a stepwise movement, comprising a first label entry operation in a store by an entry device, a second operation of applying glue to the label by an adhesive distributor and a third operation of gluing the label, characterized: - in that the three operations are carried out in three work stations arranged in a straight line, and - that the label magazine is kept in a fixed position.

2.- Method according to claim 1, characterized: - in that the first and the third operations are carried out by linear displacement of the gripping device perpendicular to the line of the three work stations, and - in that the second operation is carried out by ~ linear and continuous movement of the gripping device in front of the glue dispenser, along the line of the three stations.

3.- Method according to claim 2, character ized: - in that the second operation comprises the distribution of glue by lines of glue on the back of the label.

4.- Method according to claim 3, characterized: - in that it comprises the detection of the effective completion of the first operation, and in this case only authorizes the completion of the second operation.

5. Apparatus for sticking labels by implementing the method of one of the preceding claims, comprising a label magazine, a device for capturing and applying labels and a glue dispenser, characterized - in that the grabbing and setting device. consists of a carriage (9), a linear guide path (10) of the carriage defining three work stations, a label entry station (A), an adhesive application station (E) and a labeling station (C), and drive means (11) of the carriage on the guide path.

6.- Apparatus according to claim 5, characterized: - in that the carriage is equipped with a jack (20) with axis perpendicular to the guide path (10), on which is mounted at least one gripping head (23) of labels.

7.- Apparatus according to claim 6, characterized: - in that the gripping tab (23) is equipped with two cams (40,41), daux pivoting arms (24,25), two rollers (44 , 45) and two smoothing rollers (28,29).

8.- Apparatus according to claim 7, characterized: - in that the pivoting arms are pierced with at least one passage (30) provided with a connector (33) for connection to a vacuum pump (72).

9.- Apparatus according to one of claims 7 and 8, characterized: - in that the gripping tab is provided with a plate (4B) of movement limitation ds cam.

10.- Apparatus according to one of claims 5 to 9, characterized: - in that the glue distributor (8) has a vertical channel (61) at least one glue chamber (62) communicating through an orifice (67) with the outside, a closing ball

(68) and a spring (69) for supporting the ball on the orifice.

11.- Apparatus according to claim 10, characterized: - in that the glue distributor (8) is pivotally mounted around a shaft (55) by pivoting means comprising an actuating cylinder (56) and a connecting rod ( 59).

12.- Apparatus according to claim 11, characterized: - in that it comprises a detector (73) of information on the presence of a label on the gripping head interposed between the latter and a vacuum pump <72 ), a sensor (75) of the information provided by the detector and means for transferring (76) this information to the actuating cylinder (56) of the glue dispenser (8).