FR2473454A1

FR2473454A1 - Dual steering system for off-highway vehicles - uses electric motor powered from vehicle battery to drive secondary hydraulic pump

Info

Publication number: FR2473454A1
Application number: FR8000364A
Authority: FR
Inventors: Earl Beck
Original assignee: Unit Rig and Equipment Co
Current assignee: Unit Rig and Equipment Co
Priority date: 1979-12-07
Filing date: 1980-01-09
Publication date: 1981-07-17
Also published as: AU524137B2; DE2949253A1; AU5395479A

Abstract

A dual vehicular steering system has a primary system for normal operation and a secondary system for emergency operation triggered by pressure sensitive switching and valving devices. Both systems have in common a pair of single rod hydraulic steering cylinders with each cylinder being connected to a steerable wheel of the vehicle, a vehicular engine and hydraulic fluid stored in a tank. Cylinder shuttle valves are connected to each steering cylinder function as gate devices to separate the primary steering system rom the secondary system. The primary system includes a main pump driven by the engine, a high pressure filter, a priority flow divider to divert fluid in excess of an acceptable flow level, a control valve, an integrated valve package to proportionately regulate fluid flow between the cylinders, and lines to direct fluid from the tank to the pump.

Description

La présente invention est relative à un système double de direction pour véhicules tout terrain , comprenant à la fois un circuit directeur primaire pour le fonctionnement normal et un circuit directeur secondaire pour un fonctionnement de secours. L'invention concerne plus particulièrement un système de direction totalement divisé à partir des vérins directeurs de façon qu'en cas de mauvais fonctionnement d'un composant quelconque d'une partie du système, les parties non affectées de ce système puissent tout de même maintenir une commande adéquate. The present invention relates to a double steering system for all-terrain vehicles, comprising both a primary steering circuit for normal operation and a secondary steering circuit for emergency operation. The invention relates more particularly to a steering system totally divided from the steering cylinders so that in the event of a malfunction of any component of a part of the system, the unaffected parts of this system can still maintain an adequate command.

Pour diriger les grands véhicules tout terrain on utilise normalement un système de direction hydraulique relié aux roues avant. Une panne de la pompe hydraulique ou du moteur peut affecter la direction.La perte de direction de ces grands véhicules peut évidemment poser un problème de sécurité. Les systèmes hydrauliques de direction de ce type dépendent du fonctionnement du moteur du véhicule pour leur alimentation en énergie. La direction peut également défaillir en cas de panne hydraulique due à la rupture de conduites ou de raccords hydrauliques ou à des fuites apparaissant dans le système. To steer large all-terrain vehicles, we normally use a hydraulic steering system connected to the front wheels. Failure of the hydraulic pump or engine can affect steering; losing direction in these large vehicles can obviously pose a safety concern. Hydraulic steering systems of this type depend on the operation of the vehicle engine for their power supply. The steering can also fail in the event of a hydraulic failure due to the rupture of hydraulic lines or fittings or to leaks appearing in the system.

L'invention a par conséquent pour but principal de fournir un système de direction complètement redondant comprenant un circuit directeur primaire pour la commande de la direction en fonctionnement normal et un circuit secondaire capable de fonctionner malgré la défaillance complète de l'un quelconque des composants principaux du circuit primaire. The main object of the invention is therefore to provide a completely redundant steering system comprising a primary steering circuit for controlling the steering in normal operation and a secondary circuit capable of operating despite the complete failure of any of the main components of the primary circuit.

Une caractéristique principale de l'invention consiste également à utiliser deux vérins directeurs communs aux circuits primaire et secondaire et à faire en sorte que l'un ou l'autre des deux circuits puisse commander la direction malgré des pertes ou un mauvais fonctionnement de l'un des vérins.A main feature of the invention also consists in using two steering cylinders common to the primary and secondary circuits and in ensuring that one or the other of the two circuits can control the steering despite losses or a malfunction of the one of the cylinders.

Une autre caractéristique de l'invention réside dans l'utisation du concept de diviseurs d'écoulement proportionnels pour compenser la différence de surface entre les extrémités opposées d'un vérin hydraulique.Another characteristic of the invention lies in the use of the concept of proportional flow dividers to compensate for the difference in surface area between the opposite ends of a hydraulic cylinder.

L'invention a donc pour objet un système double de direction pour véhicules tout terrain comportant à la fois un circuit directeur primaire et un circuit directeur secondaire.ie véhicule est dirigé au moyen de deux vérins directeurs à une seule tige qui sont communs aux deux circuits et qui sont reliés aux roues avant du véhicule. The subject of the invention is therefore a double steering system for all-terrain vehicles comprising both a primary steering circuit and a secondary steering circuit. The vehicle is managed by means of two single-rod steering cylinders which are common to the two circuits and which are connected to the front wheels of the vehicle.

Un distributeur de commande règle le débit de fluide hydraulique vers les vérins directeurs. Le débit de ce distributeur à ces vérins est réglé au moyen de diviseurs d'écoulement proportionnels. Ces derniers forment avec une paire de limiteurs de pression en dérivation une unité de distribution intégrée. A control valve regulates the flow of hydraulic fluid to the steering cylinders. The flow from this distributor to these cylinders is regulated by means of proportional flow dividers. The latter form with a pair of bypass pressure relief valves an integrated distribution unit.

En fonctionnement normal, du fluide hydraulique sous pression est envoyé au distributeur à partir de la pompe principale, qui est entraînée par le moteur du véhicule. Cette pompe principale aspire le fluide dans un réservoir classique. In normal operation, pressurized hydraulic fluid is sent to the distributor from the main pump, which is driven by the vehicle engine. This main pump sucks the fluid in a conventional tank.

Au-delà d'un niveau acceptable, le débit de fluide en excès est détourné au moyen d'un diviseur d'écoulement prioritaire.Above an acceptable level, the excess fluid flow is diverted by means of a priority flow divider.

Si le débit de fluide en provenance de la pompe tombe au-dessous du niveau acceptable, un interrupteur commandé par le débit actionne une soupape sélectrice actionnée par un solénolde.cette soupape sélectrice constitue le dispositif qui sépare les circuits de pompage primaire et secondaire. Simultanément, une pompe de direction de secours entrainée électriquement par un moteur est actionnée. Cette pompe de secours envoie du fluide hydraulique sous pression au distributeur de commande par l'intermédiaire de la soupape sélectrice,en fournissant ainsi un débit de fluide hydraulique suffisant pour commander la direction de façon adéquate. If the fluid flow from the pump falls below the acceptable level, a flow-controlled switch actuates a selector valve actuated by a solenoid. This selector valve constitutes the device which separates the primary and secondary pumping circuits. At the same time, an emergency steering pump driven electrically by a motor is activated. This emergency pump sends pressurized hydraulic fluid to the control distributor via the selector valve, thereby providing sufficient hydraulic fluid flow to adequately control the steering.

Un interrupteur de direction tel qu'un interrup teur électrique à trois positions et à rappel élastique en position neutre constitue un levier auxiliaire de direction. A steering switch such as an electric switch with three positions and with elastic return in the neutral position constitutes an auxiliary steering lever.

Lorsque l'on actionne cet interrupteur, un distributeur à quatre voies actionné par solénoïde est excité et est verrouillé en position active au moyen d'un interrupteur à réenclenchement.When this switch is actuated, a four-way solenoid valve is energized and locked in the active position by means of a reset switch.

Lorsqu'il est actionné, le distributeur à quatre voies envoie une pression pilote à un clapet de retenue casrmandé par une pression pilote,ce qui dirige vers un réservoir tout le débit de fluide provenant de la pompe principale. Simultanément, l'actionnement de la soupape sélectrice est stoppé. When activated, the four-way valve sends pilot pressure to a check valve controlled by pilot pressure, which directs all the fluid flow from the main pump to a reservoir. At the same time, the actuation of the selector valve is stopped.

L'actionnement du distributeur à quatre voies envoie une pression pilote à un clapet de retenue actionné par une pression pilote.Actuation of the four-way valve sends pilot pressure to a check valve actuated by pilot pressure.

Ce dernier envoie du fluide hydraulique sous pression en provenance d'un accumulateur vers les extrémités opposées des vérins directeurs.The latter sends pressurized hydraulic fluid from an accumulator to the opposite ends of the steering cylinders.

Un interrupteur d'accumulateur est sensible à la pression régnant dans l'accumulateur. Lorsque cette pression tombe au-dessous d'un niveau prédéterminé, cet interrupteur actionne la pompe de secours pour recharger l'accumulateur, ce qui élimine la nécessité de faire fonctionner la pompe de secours en permanence. An accumulator switch is sensitive to the pressure in the accumulator. When this pressure drops below a predetermined level, this switch activates the backup pump to recharge the accumulator, eliminating the need to run the backup pump continuously.

L'interrupteur de direction commande également le fonctionnement d'un distributeur actionné par solénolde. The direction switch also controls the operation of a solenoid-operated valve.

Lorsqu'il est actionné, ce distributeur envoie une pression pilote à l'une ou l'autre de deux soupapes de décharge. Celez les-ci correspondent aux vérins directeurs et, lorsqu'elles sont actionnées, évacuent du fluide hydraulique des extrémités opposées de ceux-ci. Ainsi, l'interrupteur de direction dirige le véhicule méme si le distributeur de commande ou une conduite quelconque s'étendant entre celui-ci et les vérins est complètement hors service.When activated, this valve sends pilot pressure to either of two relief valves. These correspond to the steering cylinders and, when actuated, evacuate hydraulic fluid from the opposite ends thereof. Thus, the direction switch directs the vehicle even if the control valve or any pipe extending between it and the cylinders is completely out of service.

La sortie de fluide hors des vérins sous l'action des soupapes de décharge s'effectue par l'intermédiaire d'une série de soupapes de commande de débit à compensation de pression qui sont dimensionnées de façon à correspondre à la différence de surface entre les extrémités opposées de chacun des vérins. The fluid outlet from the cylinders under the action of the relief valves is effected by means of a series of pressure compensated flow control valves which are dimensioned so as to correspond to the surface difference between the opposite ends of each of the cylinders.

D'autres caractéristiques et avantages de 1 'in- vention apparattront au cours de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif et en regard des dessins annexés, sur lesquels
la Fig. 1 représente schématiquement un système directeur double suivant l'invention pour véhicules tousterrains;
la Fig. 2 est une vue en perspective d'un véhicule tous-terrains type dans lequel l'invention est destinée à être utilisée.Other characteristics and advantages of the invention will emerge during the description which follows, given solely by way of nonlimiting example and with reference to the appended drawings, in which
Fig. 1 schematically represents a dual steering system according to the invention for all-terrain vehicles;
Fig. 2 is a perspective view of a typical all-terrain vehicle in which the invention is intended to be used.

Le système directeur double pour véhicules tousterrains représenté sous forme de diagramme schématique à la Fig. 1 constitue un système de direction entièrement redondant qui consiste en un circuit primaire commandant la direction en fonctionnement normal et en un circuit secondaire qui est capable de fonctionner malgré la défaillance totale de l'un quelconque des composants principaux du circuit primaire. The dual steering system for all-terrain vehicles shown in the form of a schematic diagram in FIG. 1 constitutes a fully redundant steering system which consists of a primary circuit controlling the steering in normal operation and a secondary circuit which is capable of operating despite the total failure of any of the main components of the primary circuit.

Le véhicule 10 (non représenté à la Fig. 1) est dirigé au moyen de deux vérins directeurs 12 et 14 constitués par des vérins directeurs classiques à une seule tige. Chacun de ces vérins 12 et 14 est capable de diriger le véhicule même si l'autre vérin directeur est complètement hors service. Ces vérins sont des composants classiques conçus pour fonctionner sous des charges extrêmement élevées et dont le dimensionnement est tel qu'un de ces vérins est capable de commander seul le véhicule en cas d'urgence.The vehicle 10 (not shown in Fig. 1) is steered by means of two steering cylinders 12 and 14 constituted by conventional steering cylinders with a single rod. Each of these jacks 12 and 14 is capable of steering the vehicle even if the other steering jack is completely out of service. These cylinders are conventional components designed to operate under extremely high loads and whose dimensioning is such that one of these cylinders is capable of controlling the vehicle alone in the event of an emergency.

Le débit de fluide hydraulique fourni aux vérins directeurs est réglé par un distributeur de commande 16. Sur la Fig. 1, les lignes en trait plein représentent l'écoulement de fluide dans le circuit primaire. L'écoulement de fluide du distributeur 16 aux vérins 12 et 14 est réglé au moyen de diviseurs d'écoulement proportionnels 18 et 20. The flow rate of hydraulic fluid supplied to the steering cylinders is regulated by a control valve 16. In FIG. 1, the solid lines represent the flow of fluid in the primary circuit. The flow of fluid from the distributor 16 to the cylinders 12 and 14 is regulated by means of proportional flow dividers 18 and 20.

Les diviseurs d'écoulement proportionnels forment avec deux limiteurs de pression ou soupapes d'amortissement 22 et 24 en dérivation une unité de distribution intégrée. The proportional flow dividers form with two pressure relief valves or damping valves 22 and 24 in bypass an integrated distribution unit.

Les soupapes 22 et 24 empêchent la transmission de charges- brusques aux vérins directeurs, par exemple lorsque le véhicule subit un c-ahot . La différence de débit à travers les deux côtés des diviseurs d'écoulement proportionnels correspond à la différence de surface entre les extrémités côté tige et les extrémités fermées des vérins.The valves 22 and 24 prevent the transmission of sudden loads to the steering cylinders, for example when the vehicle undergoes a c-ahot. The difference in flow across the two sides of the proportional flow dividers is the difference in area between the rod end and the closed end of the cylinder.

En fonctionnement normal, du fluide hydraulique sous pression (non représenté) est envoyé au distributeur 16 à partir d'une pompe principale 26 entraînée par le moteur 28 du véhicule. Cette pompe principale aspire le fluide dans un réservoir classique 30. La pompe principale 26 fournit un débit égal à un certain notre de litres par minute au ralenti et à un plus grand nombre de litres par minute lorsque le moteur tourne à pleine vitesse.La pompe 26 fournit ainsi du fluide à une pression comprise entre 10 et 140 kg/cm en fonction de la demande d'effort de direction. Dans le present mode de réalisation,par exemple,le débit est 151,4 litres par minute au ralenti etc95,23 litres par minute à pleine vitesse du moteur. In normal operation, pressurized hydraulic fluid (not shown) is sent to the distributor 16 from a main pump 26 driven by the engine 28 of the vehicle. This main pump sucks the fluid in a conventional tank 30. The main pump 26 provides a flow rate equal to a certain number of liters per minute at idle and to a greater number of liters per minute when the engine is running at full speed. 26 thus supplies fluid at a pressure of between 10 and 140 kg / cm depending on the demand for steering effort. In the present embodiment, for example, the flow rate is 151.4 liters per minute at idle speed and 95.23 liters per minute at full engine speed.

Le débit de fluide hydraulique en excès par rapport à un niveau acceptable, qui est ici de 151,2 litres par minute, est détourné au moyen d'un diviseur d'écoulement prioritaire 34. Un filtre à haute pression 36 situé entre la pompe principale 26 et le diviseur d'écoulement 34 constitue une option souhaitable pour l'entretien du système. The flow of hydraulic fluid in excess of an acceptable level, which here is 151.2 liters per minute, is diverted by means of a priority flow divider 34. A high pressure filter 36 located between the main pump 26 and the flow divider 34 is a desirable option for system maintenance.

Si le débit provenant de la pompe 26 tombe audessous du niveau acceptable, un interrupteur 38 commandé par l'écoulement actionne une soupape sélectrice 40 action néepar un solénoide. Le débit provenant de la pompe peut tomber au-dessous du niveau acceptable pour diverses raisons. If the flow rate coming from the pump 26 falls below the acceptable level, a switch 38 controlled by the flow actuates a selector valve 40 action created by a solenoid. The flow rate from the pump may fall below the acceptable level for various reasons.

Cette soupape sélectrice constitue le dispositif qui sépare les circuits primaire et secondaire. Simultanément, une pompe 42 de direction de secours est actionnée et est entraînée électriquement par un moteur 44. Du fluide hydraulique sous pression provenant de cette pompe de secours 42 est envoyé au distributeur de commande 16 à travers la soupape sé lectrice 40, ce qui fournit un débit de fluide hydraulique adéquat pour commander la direction.This selector valve constitutes the device which separates the primary and secondary circuits. Simultaneously, an emergency steering pump 42 is actuated and is electrically driven by a motor 44. Hydraulic fluid under pressure coming from this emergency pump 42 is sent to the control distributor 16 through the selector valve 40, which provides adequate hydraulic fluid flow to control the steering.

Un interrupteur de direction 46 constitue un levier auxiliaire de direction. Cet interrupteur de direction est situé dans la cabine du véhicule (non représentée sur la
Fig. 1). Cet interrupteur de direction peut être par exemple un interrupteur électrique à trois positions à rappel élastique en position neutre. Lorsque l'on actionne l'interrupteur de direction, un distributeur à quatre voies 48 actionné par un solénoïde est excité et est verrouillé dans sa position active au moyen d'un interrupteur à réenclenchement 50. Ce dernier est également relié à la cabine du véhicule.A direction switch 46 constitutes an auxiliary direction lever. This direction switch is located in the vehicle cabin (not shown on the
Fig. 1). This direction switch can for example be an electric switch with three positions with elastic return in the neutral position. When the direction switch is actuated, a four-way valve 48 actuated by a solenoid is excited and is locked in its active position by means of a reset switch 50. The latter is also connected to the vehicle cabin .

Lorsqu'il est actionné, le distributeur à quatre voies 48 envoie une pression pilote à un clapet de retenue 52 commandé par une pression pilote, ce qui envoie au réservoir 30 tout le fluide provenant de la pompe principale 26. Simultanément, l'actionnement de la soupape sélectrice 40 est stoppé.L'actionnement du distributeur à quatre voies 48 envoie une pression pilote à un clapet de retenue 54 actionné par une pression pilote. Ce clapet de retenue envoie du fluide hydraulique sous pression provenant d'un accumulateur 56 à la fois aux extrémités fermées et aux extrémités côté tige des vérins directeurs 12 et 14. A ce moment, le système de direction est verrouillé dans le dernier mode de fonctionnement qu'il connaissait avant que l'interrupteur de direction 46 soit actionné. When activated, the four-way distributor 48 sends a pilot pressure to a check valve 52 controlled by a pilot pressure, which sends to the reservoir 30 all the fluid coming from the main pump 26. Simultaneously, the actuation of the selector valve 40 is stopped. The actuation of the four-way distributor 48 sends a pilot pressure to a check valve 54 actuated by a pilot pressure. This check valve sends pressurized hydraulic fluid from an accumulator 56 to both the closed ends and the rod end of the steering cylinders 12 and 14. At this time, the steering system is locked in the last operating mode. that he knew before the direction switch 46 was actuated.

Un interrupteur 58 commandé par un accumulateur est sensible a la pression régnant dans l'accumulateur 56. A switch 58 controlled by an accumulator is sensitive to the pressure prevailing in the accumulator 56.

Lorsque cette pression tombe au-dessous d'un niveau prédéterminé, l'interrupteur 58 actionne la pompe de secours 42 afin de recharger l'accumulateur. Ceci élimine la nécessité de faire fonctionner en permanence la pompe de secours et élimine par suite la décharge de la batterie du véhicule Le circuit de l'accumulateur, cependant, maintient une pleine charge de fluide sous pression pour l'alimentation instantanee du circuit secondaire.When this pressure falls below a predetermined level, the switch 58 actuates the emergency pump 42 in order to recharge the accumulator. This eliminates the need to run the backup pump continuously and thereby eliminates the discharge of the vehicle battery. The accumulator circuit, however, maintains a full charge of pressurized fluid for instantaneous supply to the secondary circuit.

L'interrupteur de direction 46 commande égalément le fonctionnement d'un distributeur 60 actionné par solénoïde. Lorsqu'il est actionné, ce distributeur 60 envoie une pression pilote à l'une de deux soupapes de décharge 62 et 64. Ces soupapes de décharge correspondent aux vérins directeurs et, lorsqupelles sont actionnées, évacuent du fluide hydraulique des extrémités opposées de ceux-ci.De cette manière, l'interrupteur de direction 46 affecte la direction du véhicule même sï le distributeur de commande 16 ou une conduite quelconque s'étendant entre celui-ci et les vérins 12 et 14 est omplètement hors service. Ceci pourrait par exemple se produire en cas de rupture.Le circuit secondaire n'est pas un circuit de direction modulé et serait pénible et peu souhaitable pour une commande continue de la direction, mais il fournit effectivement une commande positive complète, sans erreur ni excès. The direction switch 46 also controls the operation of a distributor 60 actuated by solenoid. When actuated, this distributor 60 sends a pilot pressure to one of two relief valves 62 and 64. These relief valves correspond to the steering cylinders and, when actuated, discharge hydraulic fluid from the opposite ends of these. In this way, the direction switch 46 affects the direction of the vehicle even if the control valve 16 or any line extending between it and the jacks 12 and 14 is completely out of service. This could for example happen in the event of a break.The secondary circuit is not a modulated steering circuit and would be tedious and undesirable for continuous steering control, but it does provide a complete positive control, without error or excess .

La sortie du fluide hors des vérins sous l'action des soupapes de décharge 62 et 64 s'effectue par l'inter médiaire d'une série de soupapes de commande d'écoulement.66 à compensation de pression dimensionnées de façon à correspondre à la différence de surface entre les extrémités côté tige et les extrémités fermées des vérins 12 et 14. The fluid leaves the cylinders under the action of the relief valves 62 and 64 is effected by means of a series of flow control valves. 66 with pressure compensation dimensioned so as to correspond to the difference in surface area between the ends on the rod side and the closed ends of the cylinders 12 and 14.

Une soupape de vérin 67 à obturateur flottant est prévue à chaque extrémité de chaque vérin directeur 12 et 14. Ces soupapes constituent les portes de commutation fournissant les points de séparation entre le circuit primaire et le circuit secondaire. La séparation fondamentale entre ces deux circuits s'effectue au niveau des soupapes à obturateur flottant puisque les vérins 12 et 14 sont communs aux deux circuits. A cylinder valve 67 with a floating shutter is provided at each end of each steering cylinder 12 and 14. These valves constitute the switching gates providing the separation points between the primary circuit and the secondary circuit. The fundamental separation between these two circuits takes place at the level of the valves with floating shutter since the jacks 12 and 14 are common to the two circuits.

Le circuit secondaire a une conception inversée ou chargée en pression qui, une fois enclenchée, maintient une charge de pression équilibrée sur chaque vérin. Les vérins directeurs sont également verrouillés en position par le fluide. Le résultat net constitue un circuit de réaction non chargé a centre fermé. The secondary circuit has an inverted or pressure-loaded design which, when engaged, maintains a balanced pressure load on each cylinder. The steering cylinders are also locked in position by the fluid. The net result constitutes an uncharged closed-center reaction circuit.

On peut donc voir que les vérins directeurs hydrauliques 12 et 14 sont communs aux deux circuits primaire et secondaire et que l'un ou l'autre de ces circuits fournit la commande de la direction malgré les pertes ou le mauvais fonctionnement de l'un des vérins. It can therefore be seen that the hydraulic steering cylinders 12 and 14 are common to both the primary and secondary circuits and that one or the other of these circuits provides control of the steering despite the losses or the malfunction of one of the cylinders.

La Fig. 2 illustre un véhicule tout terrain 10 type, tel qu'un camion de mine , dans lequel l'invention est destinée à être utilisée. Non seulement les commandes du circuit primaire de direction, mais également l'interrupteur de direction 46 du circuit secondaire, sont situés dans la cabine 68 du véhicule. Les vérins 12 et 14 sont normalement reliés aux roues avant 70 et 72 du véhicule, qui sont les roues directrices. Fig. 2 illustrates a typical all-terrain vehicle 10, such as a mine truck, in which the invention is intended for use. Not only the controls of the primary steering circuit, but also the steering switch 46 of the secondary circuit, are located in the cabin 68 of the vehicle. The jacks 12 and 14 are normally connected to the front wheels 70 and 72 of the vehicle, which are the steered wheels.

Claims

- CLAIMS -

1.- Dual steering system for vehicles, of the type comprising a primary steering circuit for normal operation and a secondary backup circuit engaged by pressure-sensitive switching and distribution means, characterized in that the two circuits have in common two hydraulic steering cylinders with a single rod, each cylinder being connected to a steering wheel of the vehicle and being capable of steering the vehicle despite the complete failure of the other cylinder; in that the system includes a vehicle drive motor; hydraulic fluid contained in a tank; a floating shutter valve associated with each steering cylinder and separating the primary circuit from the secondary circuit; and means for conveying the fluid from these valves to the steering cylinders; in that the primary circuit comprises a main pump driven by the vehicle engine and intended to maintain an acceptable level of pressure in the primary circuit; a high pressure filter; means for conducting the fluid from the pump to this filter, in which the fluid is filtered; a priority flow divider for diverting excess fluid from an acceptable flow level; means for directing the fluid from the filter to this priority flow divider; a control distributor intended to regulate the flow rate of the fluid; means for directing the fluid from the priority flow divider to this control distributor; an integrated distribution unit for adjusting the fluid flow proportionally between the cylinders; means for conveying the fluid from the control distributor to this distribution unit; and means for conveying the fluid from this distribution unit to the valves with floating shutters; and in that the secondary circuit comprises a secondary steering pump; an electric motor driven by the vehicle battery to drive the secondary pump; means for conveying the fluid from this secondary pump to the valves with floating shutter via the switching and distribution means; an accumulator; pressure sensitive switching and distribution means for conducting the fluid from the secondary pump to the accumulator; means for conveying the fluid from the accumulator to the valves with floating shutters; means for applying a pressure equal to the two ends of each steering cylinder so as to lock the latter in a single operating mode; means for selectively discharging fluid from selected ends of the cylinders to effect steering control; and a secondary direction switch and distribution means, controlled by the operator, for actuating these r.loyens for discharging fluid.

2.- Steering system according to claim 1, characterized in that the integrated distributor unit comprises two proportional flow dividers and a series of bypass pressure limiters arranged so that the difference in flow rate through the dividers d 'flow corresponds to the difference in surface area between the opposite ends of each cylinder.

3.- Steering system according to claim 1, characterized in that the pressure sensitive switching and distribution means intended to initiate the operation of the secondary circuit comprise a switch controlled by the flow and a selector valve actuated by solenoid.

4.- Steering system according to claim 1, characterized in that the means for applying equal pressure to the two ends of each cylinder comprise a four-way valve actuated by a solenoid, a reset switch intended to lock this four-way valve channels in active position, a check valve controlled by a pilot pressure, means for sending a pilot pressure to this check valve, means for sending a flow of fluid from the main pump to the tank, an activated check valve by pilot pressure, means for directing fluid from the four-way distributor to this check valve, and means for directing fluid from the accumulator at the opposite ends of each cylinder.

5.- Steering system according to claim 1, characterized in that the means for selective evacuation comprise a distributor actuated by a solenoid, relief valves corresponding to the steering cylinders, and a series of flow control valves with compensation pressure.