DE2659165A1 - Hydraulic system for vehicle - has engine driven main pump and vehicle motion or motor driven auxiliary pump feeding into common line with three-way control valve - Google Patents
Hydraulic system for vehicle - has engine driven main pump and vehicle motion or motor driven auxiliary pump feeding into common line with three-way control valveInfo
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Abstract
Description
Hydraulische Anlage mit zwei Pumpen Hydraulic system with two pumps
Die Erfindung betrifft eine hydraulische Anlage mit wenigstens zwei Pumpen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The invention relates to a hydraulic system with at least two Pumps according to the preamble of claim 1.
Es ist eine Aufgabe der Erfindung, eine Anlage dieser Art zu schaffen, bei der bei Ausfall oder Minderleistung einer Pumpe die andere selbsttätig zugeschaltet wird, wodurch die Gesamtanlage sicher und wirtschaftlich betrieben werden kann. It is an object of the invention to provide a system of this type, in the event of failure or reduced performance of one pump, the other automatically switches on whereby the entire system can be operated safely and economically.
Dies wird gemäß der Erfindung durch die im Kennzeichenteil des Anspruchs 1 genannten Merkmale erreicht.This is achieved according to the invention by what is stated in the characterizing part of the claim 1 achieved features.
Auf diese Weise erfolgt nach Ausfall einer Pumpe nicht nur automatisch die Zuschaltung der zweiten Pumpe, sondern die Pumpen selbst können kleiner gewählt werden, um bei niederer Drehzahl einen Fördermengenausgleich zu erzielen. Damit wird der Betrieb wirtschaftlicher. Außerdem wird die Funktion der zweiten Pumpe durch zeitweises- Zuschalten überwacht und gewährleistet. In this way, if a pump fails, not only does it happen automatically the activation of the second pump, but the pumps yourself can can be selected to be smaller in order to compensate for the delivery rate at a lower speed achieve. This makes the operation more economical. In addition, the function of the second pump monitored and guaranteed by intermittently switching on.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, der Zeichnung und den Unteransprüche.Further advantageous refinements of the invention emerge from the following description, the drawing and the subclaims.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung wiedergegeben, die in Figur 1 eine hydraulische Lenkeinrichtung für ein Fahrzeug in schematischer Darstellung zeigt, in Figur 2 eine Abwandlung des Ausführungsbeispiels nach Figur 1, in Figur 3 ein Diagramm.An embodiment of the invention is shown in the drawing, which in Figure 1 shows a hydraulic steering device for a vehicle in schematic The illustration shows, in FIG. 2, a modification of the exemplary embodiment according to FIG 1, in Figure 3 a diagram.
In Figur 1 sind mit 10 und 11 zwei verstellbare Pumpen bezeichnet, die beide Druckmittel über Leitungen 12 bzw. 13 aus einem Behälter 111 ansaugen. Die Pumpe 10 fördert Druckmittel in eine Leitung 15, welche in eine Leitung 16 mündet, die die Förderleitung der Pumpe 11 ist. Die gemeinsame Förderleitung ist mit 17 bezeichnet und führt zu einem 3-Wege-Stromrelgelventil 18.In Figure 1, 10 and 11 denote two adjustable pumps, which suck in both pressure media from a container 111 via lines 12 and 13, respectively. The pump 10 conveys pressure medium into a line 15 which opens into a line 16, which is the delivery line of the pump 11. The joint delivery line is 17 denotes and leads to a 3-way flow control valve 18.
Von diesem führt eine Verbraucherleitung 19 zu einem von einem Lenkrad 20 betätigten Steuerventil 21. Von diesem führen zwei Leitungen 22, 23 zur hydraulischen Lenkeinrichtung eines Fahrzeugs. Diese ist - da nicht erfindungswesentlich - nur kurz beschrieben. Sie besteht im wesentlichen aus zwei Lenkzylindern 24, 25 mit zugehörigen doppelt beaufschlagten Kolben 26, 27, welche das Lenkgestänge 28 der Fahrzeugräder betätigen.From this a consumer line 19 leads to one of a steering wheel 20 actuated control valve 21. Two lines 22, 23 lead from this to the hydraulic one Steering device of a vehicle. This is - as it is not essential to the invention - only briefly described. It consists essentially of two steering cylinders 24, 25 with associated double-acted piston 26, 27, which the steering linkage 28 of Operate vehicle wheels.
Von der Leitung 22 zweigt eine Leitung 29 ab, welche zu einem Druckraum 30 des Lenkzylinders 25 führt; in dessen Kolbenstangenraum 31 mündet die Leitung 23. Die Leitung 22 mündet in den Kolbenstangenraum 32 des Lenkzylinders 24. Von seinem Druckraum 33 führt eine Leitung 34 zur Leitung 23. Die beiden Leitungen 22, 23 sind durch Druckbegrenzungsventile 35, 36 gegen Überdruck abgesichert. Von ihnen führt eine Leitung 37 zu einer Rückleitung 38, welche über ein Filter 39 zum Behälter 14 führt.A line 29 branches off from the line 22 and leads to a pressure chamber 30 of the steering cylinder 25 leads; the line opens into its piston rod space 31 23. The line 22 opens into the piston rod space 32 of the steering cylinder 24. From its pressure chamber 33 leads a line 34 to line 23. The two lines 22 23 are secured against overpressure by pressure relief valves 35, 36. From them leads a line 37 to a return line 38, which via a filter 39 to the container 14 leads.
Die zwei Leitungen 22, 23 sind durch eine Leitung 40 miteinander verbunden, in der sich zwei Nachsaugventile 41, 42 befinden. Diese sind nach Art von Rückschlagventilen ausgebildet, und ihre Öffnungsrichtung ist zu den Leitungen 22, 23 hingerichtet. Die Leitung 37 mündet in die Leitung 40 an einer Stelle, die zwischen den beiden Nachsaugventilen 41, 42 liegt.The two lines 22, 23 are connected to one another by a line 40, in which there are two suction valves 41, 42. These are like check valves and their opening direction is directed towards the lines 22, 23. The line 37 opens into the line 40 at a point between the two Make-up valves 41, 42 is located.
Vom Stromregelventil 18 führt eine zweite Leitung 45 in den Leckölraum der Pumpe 10 zur Spülung und Schmierung. In der Leitung 45 ist hinter dem Stromregelventil 18 eine Meßdrossel 46 angeordnet. Von einer Stelle, die zwischen dem Stromregelventil 18 und der Meßdrossel 46 liegt, zweigt eine Steuerleitung 47 ab und führt zur linken Seite eines Steuerventils 48, das drei Schaltstellungen I, II und III einzunehmen vermag. Von einer Stelle hinter der Drossel 46 zweigt von der Leitung 45 eine Steuerleitung 49 ab, welche zur rechten Seite des Steuerventils 48 führt. Von dieser Seite her ist das Steuerventil noch durch eine Feder 50 belastet. Vom Steuerventil 48 führt eine Leitung 51 zur Leitung 15 und von-dort zu einem Stellkolben 52 für das Stellglied 10' der Pumpe 10. Vom Steuerventil 48 führt noch eine Leitung 53 zu einem Stellkolben 54 der Verstelleinrichtung der Pumpe 10, der eine größere druckbeaufschlagte Fläche besitzt als der Kolben 52. Eine dritte, vom Steuerventil 48 ausgehende Leitung 55 führt zu einer Rückleitung 56, die zum Behälter 14 führt.A second line 45 leads from the flow control valve 18 into the leakage oil chamber the pump 10 for flushing and lubrication. In line 45 is behind the flow control valve 18 a measuring throttle 46 is arranged. From a point between the flow control valve 18 and the measuring throttle 46 is located, a control line 47 branches off and leads to the left Side of a control valve 48 to assume the three switching positions I, II and III able. From a point behind the throttle 46, a control line branches off from the line 45 49, which leads to the right side of the control valve 48. From this side the control valve is still loaded by a spring 50. From the control valve 48 leads a line 51 to line 15 and from there to an actuating piston 52 for the actuator 10 'of the pump 10. A line 53 also leads from the control valve 48 to an actuating piston 54 of the adjusting device of the pump 10, which has a larger pressurized area has a third line 55 extending from the control valve 48 leads to a return line 56 which leads to the container 14.
Die Pumpe 11 hat eine ebenso ausgebildete Einstellvorrichtung, nämlich einen Stellkolben 58, welcher über eine Leitung 59 an die Leitung 16 angeschlossen ist, und ein Stellkolben 60, von dem eine Leitung 61 zu einem Steuerventil 62 führt. Von der linken Seiten des Steuerventils führt eine Steuerleitung 63 zur Leitung 16. Von der rechten Seite des Steuerventils führt eine Steuerleitung 64 ebenfalls zur Leitung 16, mündet dort aber stromab einer Drossel 65, welche in der Leitung 16 angeordnet ist. Der Stellkolben 60 hat einen größeren Durchmesser als der Stellkolben 58. Vom Steuerventil 62 führt eine Leitung 66 zu einer Leckölleitung 67 der Pumpe 11. Das Steuerventil 62 ist von seiner rechten Seite her durch eine Feder 68 belastet.The pump 11 has an adjusting device designed in the same way, namely an actuating piston 58 which is connected to the line 16 via a line 59 and an actuating piston 60, from which a line 61 leads to a control valve 62. A control line 63 leads from the left side of the control valve to the Line 16. A control line 64 leads from the right side of the control valve also to line 16, but opens there downstream of a throttle 65, which in the Line 16 is arranged. The actuating piston 60 has a larger diameter than the actuating piston 58. A line 66 leads from the control valve 62 to a leakage oil line 67 of the pump 11. The control valve 62 is from its right side by a Spring 68 loaded.
Mindestens die Pumpe 11 ist vom Motor 70 des Fahrzeugs angetrieben. Sie kann auch als Konstantpumpe ausgebildet sein.At least the pump 11 is driven by the engine 70 of the vehicle. It can also be designed as a fixed displacement pump.
Die Pumpe 10 ist zweckmäßigerweise wegabhängig von den Fahrzeugrädern oder über einen fahrabhängig geschalteten Elektromotor 71 angetrieben.The pump 10 is expediently dependent on the travel of the vehicle wheels or driven by an electric motor 71 switched as a function of driving.
Die beiden stromgeregelten Pumpen 10 und 11 fördern in die gemeinsame Förderleitung 17. Die Pumpe 11 ist deshalb fördermengengeregelt, damit der höhere Druck vor der Drossel 65 stets .auf den Stellkolben 58 und die linke Seite des Steuerventils 62 wirkt, der Druck hinter der, Drossel 65 über die Steuerleitung 64 auf die rechte Seite des Steuerventils, das von dieser Seite her auch durch die Feder 68 unterstützt wird.The two current-regulated pumps 10 and 11 feed into the joint Delivery line 17. The pump 11 is therefore delivery rate regulated so that the higher one Pressure in front of the throttle 65 always on the actuating piston 58 and the left side of the control valve 62 acts, the pressure behind the throttle 65 via the control line 64 on the right Side of the control valve, which is also supported by the spring 68 from this side will.
Wenn die Druckdifferenz an der Drossel 65 einen bestimmten Wert überschritten hat, wird das Steuerventil 62 in seine -Schaltstellung I gebracht, worauf der Stellkolben 60 über die -Leckölleitung 67 der Pumpe 11 zum Behälter entlastet wird und die Pumpe 11 infolge einer auf den Stellkolben wirkenden Feder und des Arbeitsdrucks in der Steuerleitung 59 auf geringere Fördermenge eingestellt wird. Bei Unterschreiten einer bestimmten Druckdifferenz an der Drossel 65 wird das Wegeventil 62 in Schaltstellung III gebracht, worauf der Stellkolben 60 die Pumpe 11 über die Steuerleitung 63 und 61 mit dem Arbeitsdruck beaufschlagt wird. Infolge der Flächendifferenz der Stellkolben 60 und 58 wird die Pumpe 11 auf größere Fördermenge eingestellt. Diese Vorgänge sind an sich bekannt und deshalb nur kurz erläutert. Beide Pumpen 10, 11 sind auf einen bestimmten maximalen Förderstrom durch die Antriebsdrehzahl oder durch die Verstelleinrichtung begrenzt, während das 3-Wege-Stromregelventil 18 auf einen Vorzugsstrom eingestellt ist; der etwas darunter liegt. Dieser Vorzugszugsstrom gelangt über das Stromregelventil in die Verbraucherleitung 19 und steht der Lenkeinrichtung zur Verfügung. Je nach Stellung des Lenkrads 20 werden die Lenkzylinder 24, 25 entsprechend beaufschlagt. Der am Strombegrenzungsventil abfließende Reststrom gelangt in die Leitung 45 und durchfließt die Meßdrossel 46; er wird dort angedrosselt. Der höhere Druck vor der Drossel 46 wirkt über die Leitung 47 am Steuerventil 48 entgegen der Federkraft 50 und dem geringen Druck hinter der Drossel über die Leitung 49 auf die rechte Seite des Steuerventils.If the pressure difference at the throttle 65 exceeded a certain value has, the control valve 62 is brought into its switching position I, whereupon the actuating piston 60 is relieved via the leakage oil line 67 of the pump 11 to the container and the pump 11 due to a spring acting on the actuating piston and the working pressure in the Control line 59 is set to a lower delivery rate. When falling below a certain pressure difference at the throttle 65, the directional control valve 62 is in the switching position III brought, whereupon the actuating piston 60, the pump 11 via the control line 63 and 61 is acted upon with the working pressure. As a result of the difference in area of the Control piston 60 and 58, the pump 11 is set to a larger delivery rate. These operations are known per se and are therefore only briefly explained. Both pumps 10, 11 are open a certain maximum flow rate through the drive speed or through the Adjusting device limited, while the 3-way flow control valve 18 to a preferential flow is set; which is slightly below. This preferential stream passes over the flow control valve in the consumer line 19 and is the steering device to disposal. Depending on the position of the steering wheel 20, the steering cylinders 24, 25 are accordingly applied. The residual current flowing off at the current limiting valve reaches the Line 45 and flows through the measuring throttle 46; he is throttled there. The higher one Pressure upstream of the throttle 46 acts via the line 47 on the control valve 48 against Spring force 50 and the low pressure behind the throttle via line 49 the right side of the control valve.
Fördert die Pumpe 10 ihre volle Menge (die - wie oben beschrieben - etwas geringer als die maximale Durchströmmenge durch das Stromregelventil 18 ist), so ist die Druckdifferenz an der Drossel 46 so groß, daß das Steuerventil 48 entgegen der Kraft der Feder 50 und dem Druck in der Leitung 49 nach rechts in seine Schaltstellung I verschoben wird. Darauf wird die Pumpe 10 - wie oben beschrieben - auf kleinere oder Nullfördermenge zurückgestellt. Nunmehr fördert also nur noch die Pumpe 11 Druckmittel ins Verbrauchernetz.Pumps 10 its full amount (the - as described above - Slightly less than the maximum flow rate through the flow control valve 18 is), the pressure difference at the throttle 46 is so great that the control valve 48 against the force of the spring 50 and the pressure in the line 49 to the right in its switching position I is shifted. Then the pump 10 - as described above - reset to lower or zero delivery rate. So now only promotes the pump 11 pressure medium into the consumer network.
Fällt die Pumpe 11 aus bzw. geht ihre Fördermenge durch Pumpenschaden oder auch geringe Drehzahl des Antriebsmotors - dies entspricht eventuell geringerer Fahrgeschwindigkeit - zurück, so wird die Druckdifferenz an der Drossel 116 geringer. Dadurch wird das Steuerventil 48 durch die Kraft der Feder 50 und den Flüssigkeitsdruck in seine Schaltstellung III verschoben, wodurch Druckmittel zum Stellkolben 54 mit dem größeren Durchmesser gelangen kann. Dessen Kraft überwiegt nun diejenige des stets vom Druckmittel beaufschlagten Kolbens 42, so daß die Pumpe 10 auf Förderung eingestellt wird. Dies geschieht so lange, bis die Söll-Druckdifferenz an der Drossel 46 wieder erreicht ist.If the pump 11 fails or its delivery rate is reduced due to pump damage or also a low speed of the drive motor - this may correspond to a lower speed Driving speed - back, the pressure difference at the throttle 116 is lower. Thereby, the control valve 48 is opened by the force of the spring 50 and the fluid pressure shifted into its switching position III, whereby pressure medium to the actuating piston 54 with the larger diameter can get. Its power predominates now that of the piston 42, which is always acted upon by the pressure medium, so that the pump 10 is set to promotion. This continues until the Söll pressure difference at the throttle 46 is reached again.
Bei Ausfall der Pumpe 11 tritt somit die Pumpe 10 automatisch als Ersatz in Funktion. Außerdem unterstützt die Pumpe 10 die Pumpe 11 bei niedrigen Antriebsdrehzahlen und sorgt für volle Lenkfähigkeit auch bei kleiner Fahrgeschwindigkeit. Der Reststrom am Stromregelventil 18 gelangt über die Leitung 45 zum Leckölanschluß der Pumpe 10 und dann über diese Pumpe in die Rückleitung 56 zum Behälter. Dadurch wird die Pumpe 10, die meistens auf Nullfördermenge eingestellt ist, gekühlt und geschmiert. Dies ist besonders dann erforderlich, wenn beide Pumpen mit hohen Drehzahlen laufen. Wenn das Fahrzeug ohne laufenden Antriebsmotor bewegt wird, übernimmt wegabhängig oder die über den Elektromotor 71 betriebene Pumpe 10 die Druckmittelversorgung. Es handelt sich hier um eine Notversorgung beim Abschleppen des Fahrzeugs oder bei plötzlichem Motoraus-fall.If the pump 11 fails, the pump 10 automatically occurs as Replacement in function. In addition, the pump 10 supports the pump 11 at low Drive speeds and ensures full steering capability even at low driving speeds. The residual flow at the flow control valve 18 reaches the leakage oil connection via line 45 the pump 10 and then via this pump into the return line 56 to the container. Through this the pump 10, which is usually set to zero delivery rate, is cooled and lubricated. This is especially necessary when both pumps are running at high speeds to run. If the vehicle is moved without the drive motor running, it takes over depending on the path or the pump 10 operated via the electric motor 71 provides the pressure medium supply. This is an emergency supply when the vehicle is being towed or when sudden engine failure.
Der Elektromotor 71 wird elektrisch zugeschaltet über zwei elektrische Schalter. Ein erster Schalter 72 wird bei Unterschreiten einer bestimmten Drehzahl des Antriebsmotors 70 geschlossen.The electric motor 71 is switched on electrically via two electric motors Counter. A first switch 72 is activated when the speed falls below a certain level of the drive motor 70 is closed.
Ist das Fahrzeug in Bewegung, so ist auch der-zweite Schalter 73 geschlossen, wodurch die Pumpe 10 zugeschaltet wird. Die Schalter 72, 73 sind an ein Stromnetz 74 angeschlossen. Der Schalter 72 kann auch durch' einen hydraulischen Druckschalter 75 ersetzt werden, der über eine Steuerleitung 76 an einer Stelle zwischen der Drossel 46 und dem Stromregelventil 18 angeschlossen ist; Unterschreitet die Fördermenge die für die Lenkung notwendige Mindestmenge, so zweigt das Stromregelventil 18 keinen Reststrom mehr ab, worauf der Druckschalter 45 den Stromkreis schließt, so daß bei fahrendem Fahrzeug der Elektromotor 71 eingeschaltet wird.If the vehicle is in motion, the second switch 73 is also closed, whereby the pump 10 is switched on. The switches 72, 73 are connected to a power supply system 74 connected. The switch 72 can also be through a hydraulic pressure switch 75 are replaced, via a control line 76 at a point between the throttle 46 and the flow control valve 18 is connected; Is below the delivery rate the minimum amount necessary for the steering, the flow control valve 18 does not branch Residual current more from whereupon the pressure switch 45 closes the circuit, so that the electric motor 71 is switched on when the vehicle is moving.
Beim Ausführungsbeispiel nach der Figur 2 ist das Stromregelventil 18 nicht vorhanden, dafür ist an die Verbraucherleitung 17 ein Druckschalter 80 angeschlossen,- der den Elektromotor zuschaltet, wenn der Druck im Lenkkreis einen bestimmten Wert unterschritten hat. Bei zwei gleichzeitig von derselben Antriebsmaschine angetriebenen Pumpen oder bei Antrieb über die Fahrzeugachse kann anstelle des Elektromotors ein Wegeventil 81 in der Förderleitung 15 der Pumpe 10 über den Druckschalter 80 auf freien Durchgang geschaltet werden. Das Wegeventil 81 kann bei wegabhängigem Antrieb entfallen, wenn das Druckbegrenzungsventil niedriger eingestellt werden kann als das Druckbegrenzungsventil 83. Die Pumpe 10 fördert dann nur, wenn der Druck gleich oder größer der Druckdifferenz am Druckbegrenzungsventil 82 abfällt. - Es muß jedoch sichergestellt sein, daß die erforderlichen Lenkkräfte auch so erreicht werden.In the exemplary embodiment according to FIG. 2, the flow control valve is 18 does not exist, but a pressure switch 80 is connected to the consumer line 17 connected, - which switches on the electric motor when the pressure in the steering circuit a has fallen below a certain value. With two at the same time from the same prime mover driven pumps or when driven via the vehicle axle can be used instead of the electric motor a directional control valve 81 in the delivery line 15 of the pump 10 via the pressure switch 80 can be switched to free passage. The directional control valve 81 can with path-dependent No drive is required if the pressure relief valve is set lower can be used as the pressure relief valve 83. The pump 10 only delivers when the Pressure equal to or greater than the pressure difference across the pressure relief valve 82 drops. - However, it must be ensured that the required steering forces are also achieved in this way will.
Beim Diagramm nach der Figur 3 ist auf der Abszisse die Pumpendrehzahl, auf der Ordinate die Fördermenge der Pumpen eingetragen. Die voll ausgezogene Kennlinie 1 ergibt sich bei zwei arbeitenden Pumpen, die strichpunktierte Kennlinie li bei Ausfall der Pumpe 11. Die Pumpe 11 kann auch eine Konstantpumpe sein.In the diagram according to FIG. 3, the pump speed is on the abscissa, the flow rate of the pumps is entered on the ordinate. The full curve 1 results with two working pumps, the dash-dotted curve li at Failure of the pump 11. The pump 11 can also be a fixed displacement pump.
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Claims (8)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19762659165 DE2659165A1 (en) | 1976-12-28 | 1976-12-28 | Hydraulic system for vehicle - has engine driven main pump and vehicle motion or motor driven auxiliary pump feeding into common line with three-way control valve |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19762659165 DE2659165A1 (en) | 1976-12-28 | 1976-12-28 | Hydraulic system for vehicle - has engine driven main pump and vehicle motion or motor driven auxiliary pump feeding into common line with three-way control valve |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2659165A1 true DE2659165A1 (en) | 1978-07-06 |
Family
ID=5996842
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19762659165 Withdrawn DE2659165A1 (en) | 1976-12-28 | 1976-12-28 | Hydraulic system for vehicle - has engine driven main pump and vehicle motion or motor driven auxiliary pump feeding into common line with three-way control valve |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE2659165A1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2473454A1 (en) * | 1979-12-07 | 1981-07-17 | Unit Rig & Equip | Dual steering system for off-highway vehicles - uses electric motor powered from vehicle battery to drive secondary hydraulic pump |
DE3132342A1 (en) * | 1981-08-17 | 1983-03-03 | Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen | "HYDROSTATIC AUXILIARY STEERING DEVICE" |
-
1976
- 1976-12-28 DE DE19762659165 patent/DE2659165A1/en not_active Withdrawn
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2473454A1 (en) * | 1979-12-07 | 1981-07-17 | Unit Rig & Equip | Dual steering system for off-highway vehicles - uses electric motor powered from vehicle battery to drive secondary hydraulic pump |
DE3132342A1 (en) * | 1981-08-17 | 1983-03-03 | Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen | "HYDROSTATIC AUXILIARY STEERING DEVICE" |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8120 | Willingness to grant licences paragraph 23 | ||
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |