FR2472524A1 - Conveyor for mass production of automobile bodies - has double return conveyor to facilitate handling of different body types - Google Patents
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Abstract
Description
Installation de transfert de produits manufacturés notamment d'éléments de carrosseries de véhicules automobiles
La présente invention, due à la collaboration de Messieurs
Bernard THIBÂULT et Ancré LE GOFF, se rapporte à une installation de transfert de produits manufacturés, notamment d'éléments de carrosseries de véhicules automobiles, en particulier pour lignes d'assemblage automatisées par robots.Installation for transferring manufactured products, in particular motor vehicle body parts
The present invention, due to the collaboration of gentlemen
Bernard THIBÂULT and Ancré LE GOFF, relates to an installation for the transfer of manufactured products, in particular motor vehicle body parts, in particular for assembly lines automated by robots.
La généralisation de l'automatisation des chaines de fabrication de véhicules automobiles par robots ou automates programmables requiert une structure de base de ces chaînes qui, tout en étant extrêmement rigide, procure un dégagement environnant optimal autorisant un débattement maximum des bras de travail desdits robots.The generalization of the automation of automobile vehicle production lines by robots or programmable logic controllers requires a basic structure of these chains which, while being extremely rigid, provides optimum environmental clearance allowing maximum movement of the working arms of said robots.
En outre, l'utilisation des automates programmables permet, grgoe b la multiprogrammation, de faire effectuer successivement et sans interruption, b volonté, par ces automates la m8me opération d'assemblage sur des ensembles ou sous-ensembles de types différents de carrosseries, par une simple sélection de programme d'évolutions du bras de travail de ces automates. Il statère donc souhaitable de pouvoir introduire sélectivement sur la chaine de transfert au moins deux modèles distincts de montages-supports adaptés chacun à recevoir des éléments de types différents de carrosseries.In addition, the use of programmable automatons allows, grgoe b multiprogramming, to have successively and without interruption, at will, by these automata the same assembly operation on sets or sub-sets of different types of bodywork, by a simple selection of the evolution program for the work arm of these machines. It is therefore desirable to be able to selectively introduce on the transfer chain at least two distinct models of support assemblies each adapted to receive elements of different types of bodywork.
I1 est connu d'utiliser sur les lignes d'assemblage de véhicules automobiles des installations de transfert d'éléments de carrosseries composées d'une ligne supérieure d'avancement de montages-supports desdits éléments de carrosseries et d'une ligne inférieure de retour des montages-supports vides, formant ligne de stockage en attente par accumulation desdits montagessupports, et s'étendant sensiblement sous la ligne supérieure d'avancement. Ces installations ne permettaient pas jusqu'à présent de sélectionner aisément à volonté sur la ligne inférieure de retour et de stockage par accumulation, les montagessupports en fonction des désirs ou besoins immédiats d'assemblage successif de types différents de carrosseries0
Le but de la présente invention est, en particulier, d'adapter ce type de transfert en vue de répondre aux exigences précitées.I1 is known to use on assembly lines of motor vehicles of bodywork elements transfer facilities composed of an upper line advancement of mounting fixtures of said bodywork elements and a lower line of return of empty support assemblies, forming a storage line on standby by accumulation of said support montages, and extending substantially below the upper advancement line. Up to now, these installations have not made it possible to easily select at will on the lower return and storage line by accumulation, the mounting systems according to the immediate desires or needs of successive assembly of different types of bodywork.
The object of the present invention is, in particular, to adapt this type of transfer in order to meet the aforementioned requirements.
d cet effet, l'installation de transfert de produits manufacturés, notamment d'éléments de carrosseries de véhicules automobiles, objet de la présente invention, se caractérise par le fait que la ligne de retour comporte deux voies parallèles séparées par une ligne médiane de supports centraux soutenant la ligne supérieure d'avancement, et extérieurement délimitées chacune par une structure latérale formant arc-boutant pour ladite ligne supérieure d'avancement, assurant ainsi une largeur d'assise et une rigidité d'ensemble compatibles avec l'assemblage par robots et le dégagement nécessaire aux débattements des bras de ces derniers. d for this purpose, the installation for transferring manufactured products, in particular motor vehicle body elements, object of the present invention, is characterized in that the return line comprises two parallel paths separated by a center line of supports central supporting the upper line of advancement, and externally each delimited by a lateral structure forming a flying buttress for said upper line of advancement, thus ensuring a seat width and overall rigidity compatible with assembly by robots and the necessary clearance for the deflections of the arms of the latter.
Selon d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention, chacune des voies de retour parallèles est distinctement alimentée en montages-supports spécifiques destinés à recevoir des éléments de types différents de carrosseries, et l'alimentation sélective de chacune des voies de retour parallèles et de la ligne supérieure d'avancement en montages-supports spécifiques, est assurée par l'intermédiaire de translateurs latéraux de type connu pilotés par des moyens de repère sélectifs associés aux différents types d'éléments de carrosseries se présentant en entrée et sortie de l'installation.According to other advantageous characteristics of the invention, each of the parallel return channels is distinctly supplied with specific support assemblies intended to receive elements of different types of bodywork, and the selective supply of each of the parallel return channels and the upper line of advancement in specific support assemblies is ensured by means of lateral translators of known type controlled by selective reference means associated with the different types of bodywork elements present at the inlet and outlet of the installation .
L'invention sera mieux comprise e la lecture de la description suivante d'une forme de réalisation non limitative d'installation de transfert e produits manufacturés, notamment d'éléments de carrosserie, en référence au dessin annexé dans lequel t - la figure 1 est une vue en élévation schématique de l'instal
lation de transfert selon l'invention p - la figure 2 est une vue en plan schématique de l'installation
de la figure 1 - la figure 3 est une vue partielle à plus grande échelle de
l'installation de la figure 1 ; et, - la figure 4 est une coupe transversale de la figure 3.The invention will be better understood on reading the following description of a non-limiting embodiment of a transfer installation for manufactured products, in particular bodywork elements, with reference to the attached drawing in which t - Figure 1 is a schematic elevation view of the installation
transfer lation according to the invention p - Figure 2 is a schematic plan view of the installation
of Figure 1 - Figure 3 is a partial view on a larger scale of
the installation of Figure 1; and, - Figure 4 is a cross section of Figure 3.
Ainsi qu'il apparatt sur le dessin, notamment sur les figures 1 et 2, l'installation de transfert se compose essentiellement d'une ligne supérieure 1 d'avancement pas-à-pas pour les montages-supporta 2, constitués dans le eas présent par des chariots, et d'une ligne inférieure 3, X entrainement par rouleaux commandés par moteurs-freins de type connu de retour des montagessupports 2 vides, formant ligne de stockage par accumulation, 1'approvisionnement en montages supports 2 de chacune de ces lignes à partir de l'autre s'effectuant en entrée et sortie de chatne de manière classique par table élévatrice 4.As it appears on the drawing, in particular in FIGS. 1 and 2, the transfer installation essentially consists of an upper line 1 of step-by-step advancement for the mounting-supports 2, formed in the eas present by carriages, and a lower line 3, X drive by rollers controlled by motor-brakes of known type of return of the mountings 2 empty supports, forming storage line by accumulation, the supply of support assemblies 2 of each of these lines from the other taking place at the entrance and exit of the chain in a conventional manner by lifting table 4.
Tel que représenté au dessin, notamment sur les figures 3 et 4, les montages-supports 2, munis de moyens appropriés 5 6 B commande fluidique de centrage et de verrouillage des éléments de carrosseries 7, sont entraînés en translation pas-a. pas sur la ligne supérieure 1 d'avancement par un système pignon 8 crémaillère 9 animant d'un mouvement alternatif de va-et-vient horizontal une barre de transfert 10 coulissant dans des bottiers de guidage 11 X galets, et munie de mâchoires 12, d'entraînement pas-b-pas des montages-supports 2, verticalement escamotables par vérins 13 à commande fluidique pour autoriser le mouvement de retour de la barre de transfert 10. As shown in the drawing, in particular in FIGS. 3 and 4, the support assemblies 2, provided with appropriate means 5 6 B fluid control for centering and locking the bodywork elements 7, are driven in translation not-a. not on the upper line 1 of advancement by a pinion system 8 rack 9 animating with an alternating horizontal back and forth movement a transfer bar 10 sliding in guide cases 11 X rollers, and provided with jaws 12, step-by-step drive of the support assemblies 2, vertically retractable by jacks 13 with fluid control to allow the return movement of the transfer bar 10.
La ligne supérieure 1 d'avancement comporte encore des moyens latéraux 14, également 'a commande fluidique, d'indexation et de verrouillage des montages-supports 2 devant les différents postes d'implantation et de travail des robots 15. The upper advancement line 1 also comprises lateral means 14, also with fluid control, of indexing and locking of the support assemblies 2 in front of the various implantation and work stations of the robots 15.
Conformément à l'objet de l'invention, la ligne de retour 3 des montages-supports 2 vides est constituée de deux voies 16, 17 parallèles, séparées par une ligne médiane de supports centraux 18, constitués par des piliers alignés dans l'axe longitudinal de la ligne supérieure 1 d'avancement, pour soutenir ladite ligne supérieure 1 d'avancement, l-es deux voies 16, 17 parallèles étant chacune extérieurement délimitées par une structure latérale, constituée d'alignements externes de piliers 19 parallèles à la ligne médiane de supports centraux 18, et de traverses horizontales 20 reposant en leur centre sur les supports centraux 18 et par leurs extrémités sur les piliers externes 19, ladite structure latérale formant arc-boutant pour la ligne supérieure 1 d'avancement, assurant ainsi une largeur d'assise et une rigidité d'ensemble du transfert compatibles avec l'assemblage par robots 15 et le dégagement nécessaire au débattement optimal des bras de travail de ces derniers
Chacune des voies 16, 17 de retour parallèles est distinctement alimentée en montages-supports 2 munis de moyens 5, 6 de centrage et de verrouillage spécifiques destinés à recevoir des éléments de types differents de carrosseries 70
Dans ce but, la ligne inférieure 3 de retour des montagessupports 2 vides comporte à chacune de ses extrémités, un translateur latéral de type connu, non représenté au dessin, et incorporé à proximité immédiate des tables élévatrices 4 aux endroits désignés par les repères 21, 22 sur les figures 1 et 2. In accordance with the subject of the invention, the return line 3 of the empty support assemblies 2 consists of two parallel tracks 16, 17, separated by a center line of central supports 18, constituted by pillars aligned in the axis longitudinal of the upper line 1 of advancement, to support said upper line 1 of advancement, the two parallel tracks 16, 17 each being externally delimited by a lateral structure, constituted by external alignments of pillars 19 parallel to the line median of central supports 18, and of horizontal crosspieces 20 resting in their center on the central supports 18 and by their ends on the external pillars 19, said lateral structure forming a flying buttress for the upper line 1 of advancement, thus ensuring a width seat and overall rigidity of the transfer compatible with assembly by robots 15 and the clearance necessary for optimal travel of the working arms of the latter
Each of the parallel return channels 16, 17 is distinctly supplied with support assemblies 2 provided with specific centering and locking means 5, 6 intended to receive elements of different types of bodywork 70
For this purpose, the bottom line 3 of return of the empty support mountings 2 comprises at each of its ends, a lateral translator of known type, not shown in the drawing, and incorporated in the immediate vicinity of the lifting tables 4 at the locations designated by the references 21, 22 in Figures 1 and 2.
Le translateur latéral situé en entrée 2t de la ligne inférieure 3 de retour sert à distribuer les modèles de montages-supports 2 sur l'une ou l'autre des voies 16, 17 de stockage en retour par accumulation, suivant les éléments de types de carrosseries qu'ils sont destinés à recevoir, et le translateur latéral situé en sortie 22 permet de sélectionner suivant les besoins le modèle de montage-support 2 B approvisionner sur la ligne supérieure 1 d'avancement.Les déplacements latéraux de ces translateurs peuvent fort avantageusement être pilotés par des moyens de repère sélectifs optiques ou mécaniques, non repré sentés au dessin, associds aux différents types d'éléments de carrosseries se présentant en entrée et sortie de l'installa- tion, et participant également à la sélection des programmes d'évolution des bras de travail 15a des robots 15. Il s'avère donc aisé de pouvoir introduire sélectivement sur la channe de transfert deux modèles distincts de montages-supports 2 adaptés chacun à recevoir des éléments de types différents de carrosseries.The lateral translator located at the inlet 2t of the lower return line 3 is used to distribute the support mounting models 2 on one or the other of the storage return channels 16, 17 by accumulation, according to the elements of types of bodies that they are intended to receive, and the lateral translator located at outlet 22 makes it possible to select, as necessary, the mounting-support model 2 B supplied on the upper advancement line 1. The lateral displacements of these translators can very advantageously be controlled by optical or mechanical selective reference means, not shown in the drawing, associated with the different types of bodywork elements appearing at the inlet and outlet of the installation, and also participating in the selection of the evolution of the working arms 15a of the robots 15. It therefore proves easy to be able to selectively introduce two distinct models of support assemblies 2 each adapted to the transfer channel to receive elements of different types of bodies.
Il est clair que la présente installadon de transfert de produits manufacturés, notamment d'éléments de carrosseries, n'est nullement limitée à la forme de réalisation décrite ci-dessus mais qu'elle englobe toutes les modifications et variantes issues du même principe de baseo It is clear that the present installation for the transfer of manufactured products, in particular body parts, is in no way limited to the embodiment described above but that it encompasses all the modifications and variants resulting from the same basic principle.
Claims (3)
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| JPS625104B2 (en) | 1987-02-03 |
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