FR2470529A1

FR2470529A1 - Self-propelled sugar beet harvesting machine - has lateral stabilising disc on each side between front and rear axles and in line wheel track

Info

Publication number: FR2470529A1
Application number: FR8025167A
Authority: FR
Inventors: Siegfried Gramse
Original assignee: Wilhelm Stoll Maschinenfabrik GmbH
Current assignee: Wilhelm Stoll Maschinenfabrik GmbH
Priority date: 1979-12-01
Filing date: 1980-11-27
Publication date: 1981-06-12
Also published as: FR2470529B1; BE886362A; DE2948402A1; DE2948402C2

Abstract

The machine has two axles (3,5), one at the front and one at the rear. One axle is fitted with two tyres (4), the other with four tyres (2) mounted in pairs. One axle is motorised and the other is used for steering. Between these axles is a pair of discs (17), each mounted on an arm which permits its disc to enter the ground. This provides a stabilising effect against lateral thrust, particularly when working on a slope. Each disc is in line with the track of each outer tyre on the four wheel axle.

Description

La présente invention concerne une ma chine agricole de traction et/ou de récolte, montée sur pneumatiques, à deux essieux, en particulier une machine a récolter les betteraves, dans laquelle les roues d'au moins un essieu sont orientables et dans laquelle, dans le but d'une stabilisation en position de la machine, au moins un disque stabilisateur (dis-que de suspension), formé par un coutre en disque abaissable en pénétrant dans le sol, associé au châssis, servant (agissant) uniquement en tant que dispositif de stabilisation, est prévu dans une position latérale stable. The present invention relates to an agricultural traction and / or harvesting machine, mounted on tires, with two axles, in particular a machine for harvesting beets, in which the wheels of at least one axle are steerable and in which, in the purpose of a stabilization in position of the machine, at least one stabilizing disc (dis-que of suspension), formed by a coulter in lowerable disc penetrating in the ground, associated with the chassis, serving (acting) only as stabilization device, is provided in a stable lateral position.

Afin de maintenir en alignement avec la rangée la machine à récolter lors de la récolte en rangée de produits agricoles, tels que betteraves ou analogues, dans un terrain accidenté ou en pente inclinée latéralement et/ou en cas d'humidité, dans diffé- rentes réalisations connues en pratiqu (cf. par exemple la machine à récolter les betteraves automotrice"S 210" de la demanderesse), on place derrière l'essieu arrière un coutre en disque, afin de réduire ou d'empêcher la dérive latérale de la machine. In order to keep in alignment with the row the harvesting machine during the row harvesting of agricultural products, such as beets or the like, in uneven or sloping terrain laterally inclined and / or in case of humidity, in different known embodiments in practice (cf. for example the self-propelled beet harvesting machine "S 210" of the applicant), a disc coulter is placed behind the rear axle, in order to reduce or prevent the lateral drift of the machine .

Il en résulte cependant que le guidage de la machine équipée de ses outils de travail (tels que décolleteuses, nettoyeurs, socs de déracinage ou analogues) devant être maintenue en alignement avec la rangée et se trouvant dans la partie antérieure de la machine, guidage qui doit s'effectuer en permanence en suivant l'ornière, c'est-a-dire parallèlement à l'alignement de la rangée, n'est souvent pas assuré, de sorte qu'une détérioration ou une non détection des produits a' traiter et/ou à récolter ne peut pas être évitée en partie. toutes les machines à ce jour cocues, non seulement à direction sur un essieu, mais également à direction sur deux essieux, ne sont donc pas d'une utilisation irréprochable au moins dans le cas d'un sol difficile (surtout dans le cas d'un sol à surface humide/grasse), mais fournissent un travail défectueux. As a result, however, the guiding of the machine equipped with its working tools (such as bar turning machines, cleaners, uprooting plowshares or the like) having to be kept in alignment with the row and being located in the front part of the machine, guiding which must be carried out continuously following the rut, that is to say parallel to the alignment of the row, is often not ensured, so that deterioration or non-detection of the products to be treated and / or harvest cannot be partly avoided. all machines to date cuckold, not only with steering on one axle, but also with steering on two axles, are therefore not of impeccable use at least in the case of difficult soil (especially in the case of soil with a wet / oily surface), but provide faulty work.

La présente invention a pour but de réaliser une machine agricole de traction et/ou de récolte, montée sur pneumatiques, à deux essieux (en particulier une machine à récolter les betteraves), qui présente, même dans le cas de déplacements sur une pente latérale et/ou sur un sol difficile, un comportement de manoeuvre amélioré, suivant fidèlement l'ornière, et qui permet ainsi un travail irréprochable dans des cultures en rangées. The object of the present invention is to produce an agricultural traction and / or harvesting machine, mounted on tires, with two axles (in particular a beet harvesting machine), which, even when traveling on a lateral slope and / or on difficult soil, improved maneuvering behavior, faithfully following the rut, and which thus allows impeccable work in row crops.

Conformément à l'invention, ce problème est résolu par le fait que chaque disque stabilisateur, formé par un coutre en disque, souvent appelé "disque de suspension", couplé au châssis dans une position latérale stable (en particulier disposé sur un bras support pouvant pivoter hydrauliquement en hauteur, portant uniquement ce coutre en disque) est disposé avec son axe entre les essieux des roues avant et des roues arrière du châssis de la machine. According to the invention, this problem is solved by the fact that each stabilizing disc, formed by a disc coulter, often called a "suspension disc", coupled to the chassis in a stable lateral position (in particular arranged on a support arm capable of pivot hydraulically in height, carrying only this disc coulter) is arranged with its axis between the axles of the front wheels and rear wheels of the machine chassis.

Dans une telle réalisation mécanique, la machine agricole de traction et/ou de récolte (en particulier la machine à récolter les betteraves) est stabilisée en position à l'aide de moyens simples, de sorte que même lors de déplacements sur une pente latérale avec une inclinaison latérale considérable, une dérive latérale de la machine (même si elle est réalisée par exemple sous la forme d'une déracineuse décolleteuse de betteraves à six rangées avec une capacité de 9 à 10 tonnes et qui est presque complètement chargée) est évitée de façon sûre ou fortement duite, de sorte que nalgre tcut un travail parfait dans les ranges est assuré.Avec une machine de traction et/ou de ré- colte réalisée selon l'invention, on peut encore tra
vei@ler dans des cultures en rangées où des conceptions ant@@@ures de machine ne permettent pas un travail suivant fitilement l'ornière en alignement avec la rangée, car la machine est empêchée de glisser latéralement entre les surfaces d'appui des roues du quadrilatère d'aprui, chaque sommet pouvant présenter un @@@@@tique simple ou double (pneumatiques jumelés), au @@ogen d'au moins un stabilisateur (coutre en disque) @@@@étrant dans le sol.La réduction de la dérive est dans se das avant geusement favorisée si la ou les surfaces de stabilisateur pénétrant dans le sol est sont diaposées, en regardant dans le sens longitidinal de la machine, entre les deux essieux (qui peuvent être @@@ement part@@s) près de l'essieu non directeur non articulé ou des roues de celui-ci et ou sont prévues à l'intérieur du ouadriatère d'appui des roues à proximité du plan vertical passant par le centre de gravité de la machine.In such a mechanical embodiment, the agricultural traction and / or harvesting machine (in particular the beet harvesting machine) is stabilized in position using simple means, so that even when traveling on a lateral slope with a considerable lateral inclination, a lateral drift of the machine (even if it is produced for example in the form of a six-row beet uprooter with a capacity of 9 to 10 tonnes and which is almost fully loaded) is avoided in a safe or strongly reduced manner, so that perfect work in the ranges is ensured. With a traction and / or harvesting machine produced according to the invention, it is still possible to work
vei @ l in row crops where machine designs do not allow a work following suitably the rut in alignment with the row, because the machine is prevented from sliding laterally between the bearing surfaces of the wheels from the quadrilateral, each vertex possibly presenting a single or double tick (twin tires), at @@ ogen of at least one stabilizer (coulter disc) @@@@ extending into the ground. reduction of the drift is in front das favorably favored if the stabilizer surface or surfaces penetrating in the ground is are slide, looking in the longitudinal direction of the machine, between the two axles (which can be @@@ ement part @ @s) near the non-articulated non-steering axle or the wheels thereof and or are provided inside the wheel support pad near the vertical plane passing through the center of gravity of the machine.

Dans une forme de réalisation particuliè re@ent préférie, l'objet de l'invention est réalisé sous la forme d'une machine de récolte de bettéravesx opérant sur plusieurs rangées, par exemple sur six rangées, dans laquelle les outils de récolte (c'est-àdire les accessires de déracinage ou de décolletage et de déracinage se trouvest devant l'essieu avant, l'essieu arrière est muni de roues orientables et le ou les coutres en disque sont disposés immédiatement der ri@re l'essieu avant non directeur ou les roues de celui-ci. Un récipient collecteur de betteraves est avant @eusement prévu et s'étend dans la projection hori@@tale de la machine sensiblement entre les essieux avant et arrière.Cette machine à récolter les betteravet p@@mettant une récolte rentable, est relativement lourde et se maintient, en raison de la disposition du coutre en disque selon l'invention, malgré tout, même en position inclinée latérale de façon extrêmement simple et fiable en alignement avec la rangée. In a particular preferred embodiment, the object of the invention is embodied in the form of a beet harvesting machine operating on several rows, for example on six rows, in which the harvesting tools (c that is to say the uprooting or turning and uprooting accessories is in front of the front axle, the rear axle is fitted with steerable wheels and the disc coulter (s) are placed immediately behind the front axle. The steering wheel or the wheels thereof. A beet collecting container is provided beforehand and extends in the horizontal projection of the machine substantially between the front and rear axles. This beet harvesting machine p @@ putting a profitable harvest, is relatively heavy and is maintained, due to the arrangement of the disc coulter according to the invention, despite everything, even in the lateral inclined position in an extremely simple and reliable manner in alignment with the row.

Dans une autre forme de réalisation préférée, une machine à récolter les betteraves automotrice, équipée d'outils de récolte disposés dans la partie antérieure, en particulier sur un côté, comporte un essieu avant avec des roues orientables et le ou les coutres en disque est/sont disposés sur l'essieu arrière non orientable ou sur les roues de celui-ci. In another preferred embodiment, a self-propelled beet harvesting machine, equipped with harvesting tools arranged in the front part, in particular on one side, has a front axle with steerable wheels and the disc coulter (s) is / are arranged on the non-steerable rear axle or on the wheels thereof.

tes outils de déracinage travaillant dans le sol sont soulevés à l'extérieur de la rance de betteraves. Afin d'enpêcher une détérioration du coutre en disque lors du demi-tour à l'extrémité de la rangée, il est prévu, selon une autre caractéristique de l'invention, que le ou les coutres en disque soient prévus soulevables conjointement avec un châssis porteur d'appareils déplaçable en hauteur, portant des outils de travail se trouvant devant l'essieu avant, tels que décolleteuses, nettoyeurs, socs de déracinage ou analogues.Il est dans ce cas préférable de prévoir un circuit hydraulique pour le déplacement en hauteur du coutre en-disque etSen circuit hydraulique pour le déplacement en hauteur du ou des châssis porteurs d'appareils et en particulicr de prévoir que le circuit hydraulique du couvre en disque soit commutable ou verrouillable isolément, mais que le circuit hydrauli- que du ou des châssis porteurs d'appareils soit commu- talle ou verrouillable unique:nent conjointement avec le circuit hydraulique du coutre en disque. your uprooting tools working in the ground are lifted outside the beet rancid. In order to prevent a deterioration of the disc coulter during the U-turn at the end of the row, it is provided, according to another characteristic of the invention, that the disc coulter (s) are provided to be liftable together with a chassis carrier of devices movable in height, carrying working tools located in front of the front axle, such as bar turning machines, cleaners, uprooting coulters or the like. In this case it is preferable to provide a hydraulic circuit for the movement in height of the disc coulter and hydraulic circuit for the movement in height of the chassis or chassis carrying apparatuses and in particular to provide that the hydraulic circuit of the disc cover is switchable or lockable in isolation, but that the hydraulic circuit of the chassis or single or lockable device carriers: run in conjunction with the disc coulter hydraulic system.

Selon une autre forme de réalisation, l'objet de l'invention est une machine de traction entre les essi-eux de laquelle est/sont disosés le ou les con- tres en disque pouvant être ajoutés hydrauliquement en particulier e cas de besoin.Pans un tel tracteur ou porteur d'anareils, la stabilisation à coutre en disque entre les deux essieux de roues se répercute également favorablement, de sorte que même en attelage antérieur ou postérieur une machine de récolte à guider en alignement avec la rangée ou analogue, peut être mise en oeuvre de façon appropriée au travail et permet le déplacement rectiligne souhaité même sur une pente latérale et/ou un sol difficile, cgest-à-djre empêche efficacement des dérives lors d'un travail sur des cultures en rangées,
DDune manière préférée et avantageuse, il est prévu d'associer au châssis de la machine deux coutres à disque respectivement dans la partie latérale de la machine, s'étendant de préférence à proximité des roues (éventuellement même dans une ornière de roue), qui pénètrent dans le sol en cas de besoin avec un écartement latéral relativement grand (qui dépend de la largeur d'ornière ou du véhicule) entre eux et ainsi assure une stabilisation particulièrement satisfaisante à cause des plans de maintien s'étendant parallèlement entre eux.According to another embodiment, the object of the invention is a traction machine between the axles of which is / are disposed the disc counter (s) which can be added hydraulically in particular if necessary. such a tractor or implement carrier, the coulter disc stabilization between the two wheel axles also has a positive effect, so that even in front or rear hitch a harvesting machine to be guided in alignment with the row or the like, can be implemented appropriately at work and allows the desired rectilinear movement even on a lateral slope and / or difficult soil, cgest-à-djre effectively prevents drifts when working on row crops,
In a preferred and advantageous manner, provision is made for associating with the chassis of the machine two disc coulters respectively in the lateral part of the machine, preferably extending close to the wheels (possibly even in a wheel rut), which penetrate into the ground if necessary with a relatively large lateral spacing (which depends on the rut or vehicle width) between them and thus ensures a particularly satisfactory stabilization because of the holding planes extending parallel to each other.

D'autres caractéristiques de l'invention apparaitront à la lecture de la description qui suit. Other characteristics of the invention will appear on reading the description which follows.

Des exemples de réalisation de l'invention sont représentés schématiquement sur le dessin annexé et sont expliqués ci-après en détail, sur ces dessins :
- la figure 1 est une élévation latérale d'une machine à récolter les betteraves comportant des roues avant non orientables et des roues arrière orientables ainsi que des coutres en disque disposés de façon à pouvoir être soulevés entre elles.Examples of embodiments of the invention are shown schematically in the accompanying drawing and are explained below in detail in these drawings:
- Figure 1 is a side elevation of a beet harvesting machine comprising non-steerable front wheels and steerable rear wheels as well as disc coulters arranged so that they can be lifted together.

- la figure 2 représente une projection horizontale du châssis de ladite machine à récolter les betteraves. - Figure 2 shows a horizontal projection of the chassis of said beet harvesting machine.

- la figure 3 représente une projection horizontale du châssis d'une machine à récolter les betteraves, équipée de roues avant orientables et de roues arrière non orientables ainsi que dtun coutre en disque disposé entre celles-ci. - Figure 3 shows a horizontal projection of the chassis of a beet harvesting machine, equipped with steerable front wheels and non-steerable rear wheels as well as a disc coulter disposed between them.

- la figure 4 représente une projection horizontale du châssis d'un tracteur équipé de coutres en disque disposés entre les roues avant et les roues arrière. - Figure 4 shows a horizontal projection of the chassis of a tractor fitted with disc coulters arranged between the front wheels and the rear wheels.

Dans la forme de réalisation représentée sur les figures 1 et 2, l'objet de l'invention est réalisé sous la forme d'une machine à récolter les betteraves automotrice, opérant sur six rangées, Elle comporte un bâti de machine 1, qui s'appuie sur le sol au moyen de roues 2 non orientables d'un essieu avant entraîné 3 ainsi que de roues orientables 4 d'un essieu arrière So
A proximité de l'essieu avant, est disposée une cabine de conduite 6 et à proximité de l'essieu arrière un moteur d'entrainement 7. Entre les deux essieux de roues 2 et 5 est disposé au-dessus du bâti de la machine 1, un récipient collecteur 8 de betteraves.Des dispositifs de déracinage 9 sont disposés sur un châssis porteur d'appareils il pouvant pivoter en hauteur au moyen d'un vérin hydraulique 10 par rapport au châssis de la machine 1 ; ils sont constitués de préférence de roues de déracinage, mais peuvent également être constitués de socs de déracinage et analogues.In the embodiment shown in Figures 1 and 2, the object of the invention is realized in the form of a self-propelled beet harvesting machine, operating on six rows, It comprises a machine frame 1, which s '' rests on the ground by means of non-steerable wheels 2 of a driven front axle 3 as well as steerable wheels 4 of a rear axle So
Near the front axle, there is a driving cabin 6 and near the rear axle a driving motor 7. Between the two wheel axles 2 and 5 is arranged above the frame of the machine 1 , a collecting container 8 of beets. Uprooting devices 9 are arranged on a chassis carrying devices that can pivot in height by means of a hydraulic cylinder 10 relative to the chassis of the machine 1; they preferably consist of uprooting wheels, but may also consist of uprooting coulters and the like.

Bes betteraves déracinées sont de préférence déposées sur une piste de criblage et de transport 12, par exemple un dispositif à cylindre, qui transporte les betteraves en hauteur et latéralement, les déplaçant vers un passage médian entre les roues de transport 2 (en particulier les roues internes de pneumatiques jumelés) et ensuite éventuellement, par l'intermédiaire d'autres moyens de nettoyage et de transport, sur un transporteur en hauteur 13 chargeant le récipient collecteur 8. Bes uprooted beets are preferably deposited on a screening and transport track 12, for example a cylinder device, which transports the beets vertically and laterally, moving them towards a median passage between the transport wheels 2 (in particular the wheels internal of twin tires) and then possibly, by means of other cleaning and transport means, on a height conveyor 13 loading the collecting container 8.

Devant le dispositif de déracinage est dispose une décolleteuse désignée par le bumiéro de référence 14, de préférence une décolleteuse à maillet, qui est main tenue dans la position nécessaire par des longercns latéraux du châssis de la machine ainsi que par des coulisses 15 déplaçables par rapport au châssis de la machine 1 (qui peuvent pivoter en hauteur au moyen de vérins hydrauliques 16).In front of the uprooting device is a lathe designated by the reference numeral 14, preferably a mallet lathe, which is held in the required position by lateral longercns of the chassis of the machine as well as by slides 15 movable relative to the chassis of the machine 1 (which can pivot in height by means of hydraulic cylinders 16).

En raison de l'attelage à l'avant de la dCcolleteuse 14 ainsi que des dispositifs de déracinage 9, le centre de gravité de la machine est déplacé à proximité de l'essieu avant 3 et cet essieu avant 3 est par conséquent équipé de pneumatiques particulièrement résistants, de préférence muni de pneumatiques jumolés. Afin de pouvoir guider fidèlement dans î'orniè- re la machine à récolter les betteraves équipée de pneumatiques galement sur un sol difficile et ou en position oblique, dans l'exemple de réalisation représenté, à courte distance derrière les roues avant 2, est disposé, de façon à pouvoir être soulevé, un cout-re 17 en forme de disque.Chaque coutre en disque 17 s'étend avantageusement dans une ornière de roue, en particulier dans l'ornière de roue du pneumatique extérieur d'une roue jumelée, et est disposé sur un bras support 18 pouvant pivoter en hauteur au moyen d'un vérin hy- hydraulique (non représenté) par rapport au bâti de la machine 1. fie maniere avantageuse, les coutres 17 sont couples mécaniquement et déplaçables conjointement en hauteur, Leurs vérins hydrauliques sont dans ce cas reliés à une source de pression commune (non représentée), qui les chaisne en position de travail en les faisant pénétrer dans le sol.De maniere avantageuse, les deux coutres 17 sont disposés en alignement latéral, c'est- à-dire coaxieux entre eux. Due to the coupling to the front of the dCcolleteuse 14 as well as the uprooting devices 9, the center of gravity of the machine is moved near the front axle 3 and this front axle 3 is therefore fitted with tires particularly resistant, preferably fitted with twin tires. In order to be able to guide faithfully in the rut the beet harvesting machine equipped with tires also on difficult soil and or in an oblique position, in the embodiment shown, at a short distance behind the front wheels 2, is arranged , so as to be able to be lifted, a disc-shaped cutter 17. Each disc coulter 17 advantageously extends in a wheel rut, in particular in the wheel rut of the outer tire of a twin wheel, and is arranged on a support arm 18 which can pivot in height by means of a hydraulic cylinder (not shown) relative to the frame of the machine 1. advantageously, the coulters 17 are mechanically coupled and jointly movable in height, Their hydraulic cylinders are in this case connected to a common pressure source (not shown), which chains them in the working position by making them penetrate into the ground. Advantageously, the two coulters 17 are arranged in al lateral ignition, that is to say coaxial with each other.

Afin d'éviter, dans le cas où les outils de travail sont soulevés (Position 9 ou 9 et 14), un déplacement indésirable, par exemple à la tournière, avec les coutres 17 abaissés, il est préférable de prévoir les coutres 17 soulevables conjointement avec le châssis support d'appareils correspondant (Position 11 ou 11 et 15), en particulier d'effectuer le soulèvement des- coutres automatiquement avec le soulèvement du dispositif de déracinage0 Comme d'une part un circuit hydraulique est prévu pour le déplacement en hauteur du coutre et d'autre part un circuit hydraulique est prévu pour le déplacement en hauteur du châssis porteur d'appareils (en particulier déplacement en hauteur du dispositif de déracinage), des pressions différentes pouvant régner dans les deux circuits hydrauliques, on prévoit soit un accouplement mécanique à levier de commutation soit un accouplement électrique/ électromécanique des éléments de manoeuvre correspondants des deux circuits hydrauliques. Chaque coutre en disque ou chaque paire de coutres et l'appareil opérant dans le sol (groupe de déracinage) peut être abaissé et soulevé isolément, dans la mesure cependant où un cou tre en disque est abaisse en position de travail, seul le groupe de déracinage ou analogue, conjointement avec le ou les coutres en disque, peuvent être soulevés, un accouplement précis n'est pas forcément pécasseire, car un faible écart temporal est tolérable
Au lieu des deux coutres en disque latéraux 17, on peut utiliser dans le cas d'une piste de transport de betteraves modifiée, un coutre unique de diren- siens appropriées. 2-e coutre de plus ranc-es dimensions peut s'6tendre sur le plan de symétrie divisant la larcoeur en deux, le courant de betteraves tant avantageu- serent divisé en deu=-- et s'étendant des c..e1~. côt-s du coutre. Une disposition latirale d'un wsi-'ue contre est cependant également possible. In order to avoid, in the case where the working tools are raised (Position 9 or 9 and 14), an undesirable displacement, for example at the headland, with the coulters 17 lowered, it is preferable to provide the coulters 17 which can be lifted together with the corresponding device support frame (Position 11 or 11 and 15), in particular to carry out the lifting of cutters automatically with the lifting of the uprooting device0 As on the one hand a hydraulic circuit is provided for the displacement in height of the coulter and on the other hand a hydraulic circuit is provided for the displacement in height of the chassis carrying the apparatuses (in particular displacement in height of the uprooting device), different pressures being able to reign in the two hydraulic circuits, one provides either a mechanical coupling with switching lever, i.e. an electrical / electromechanical coupling of the corresponding operating elements of the two hydraulic circuits. Each disc coulter or each pair of coulters and the device operating in the ground (uprooting group) can be lowered and raised individually, provided that a disc coulter is lowered in the working position, only the group of uprooting or the like, together with the disc coulter (s), can be lifted, a precise coupling is not necessarily to break, because a small temporal difference is tolerable
Instead of the two lateral disc coulters 17, it is possible to use, in the case of a modified beet transport track, a single coulter of suitable locusts. 2-e coulter of more ranc-es dimensions can extend on the plane of symmetry dividing the larcoeur in two, the stream of beets so advantageously divided into deu = - and extending from c..e1 ~. alongside the coulter. A lateral arrangement of a wsi-'ue against is however also possible.

Dans la forme de réalisation selon la figure 3, un bâti de machine I est porté par des roues avant orientables 2', et des roues arrières non orientables 4'. Un coutre en disque 17' est ici placé devant au moins une roue arrière 4o La forme de réalisation représentée montre une disposition unilatérale du groupe de décolleteuses 14' et de dispositifs de déracinage 9'o En raison de cette disposition unilatérale d'outils, les roues avant sont disposées avec un écartement considérablement plus faible0 Egalement dans le cas de cette machine à récolter les betteraves équipée de roues avant 2' orientables, une structure mécanique symétrique peut être prévue, un coutre en disque 17' s'étendant approximativement à proximité de l'ornière tant disposé devant les roues postcrieu- res 4' non orientables. In the embodiment according to Figure 3, a machine frame I is carried by steerable front wheels 2 ', and non-steerable rear wheels 4'. A disc coulter 17 'is here placed in front of at least one rear wheel 4o. The embodiment shown shows a unilateral arrangement of the group of lathe cutters 14' and uprooting devices 9'o. Due to this unilateral arrangement of tools, the front wheels are arranged with a considerably smaller spacing0 Also in the case of this beet harvesting machine equipped with 2 'steerable front wheels, a symmetrical mechanical structure can be provided, a 17' disc coulter extending approximately in the vicinity of the rut so disposed in front of the non-orientable post-wheel 4 ′.

L'objet de l'invention n'est pas limité à des machines à récolter automotrices, mais permet également une réalisation en tant que tracteur propre ment dit, ainsi qu'il est représenté sur la figure 4. The object of the invention is not limited to self-propelled harvesting machines, but also allows an embodiment as a tractor proper, as shown in FIG. 4.

Dans ce cas, dans chaque partie latérale de la machine entre les roues avant et les roues arrière (un équipement en pneumatiques jumelés peut également être prévu) est disposé, de façon à pouvoir être soulevé, un coutre en disque 17. Au lieu de deux coutres 17, un seul peut également être prévu0 Be tracteur ou analogue peut être muni d'une direction sur l'essieu avant et/ou sur l'essieu arrière, Les appareils de récolte utilisés peuvent être attelés à l'avant ou à l'arrière. Dans chaque cas, une stabilisation avantageuse en position du tracteur s'obtient grâce à la disposition selon l'invention du couture, de sorte que même sur un sol difficile ou en position inclinée, un travail suivant fidèlement l'ornière est possible, ceci en particulier dans le cas d'une machine à récolter remorquée avec possibilité de rattrapage de direction0
En vue de faciliter la commande ainsi qu'en vue de la superposition du mouvement de commande, le ou chaque coutre en disque peut être commandé dans toutes les formes de réalisation précitées. In this case, in each side part of the machine between the front wheels and the rear wheels (twin pneumatic equipment can also be provided) is arranged, so that it can be lifted, a disc coulter 17. Instead of two coulters 17, only one can also be provided 0 Be tractor or the like can be fitted with a steering system on the front axle and / or on the rear axle, The harvesting devices used can be coupled to the front or to the back. In each case, an advantageous stabilization in position of the tractor is obtained thanks to the arrangement according to the invention of the seam, so that even on difficult ground or in inclined position, a work following faithfully the rut is possible, this in particularly in the case of a towed harvesting machine with the possibility of steering overtaking0
In order to facilitate the order as well as in view of the superimposition of the control movement, the or each disc coulter can be ordered in any of the above embodiments.

Claims

1) agricultural traction and / or harvesting machine, mounted on tires, with two axles, in particular a beet harvesting machine, in which the wheels of at least one axle are steerable and in which, for the purpose of - stabilization in position of the machine1 at least one stabilizing disc (suspension disc), formed by a coulter in a lowerable disc penetrating into the ground, associated with the chassis, serving (acting) only as a stabilization device, is provided in a stable lateral position, characterized in that the stabilizing disc (s) (17, 17 ', 17 ") is supported disposed between the two axles

2) Machine according to claim 1, characterized in that the stabilizing discs (17, 17 ', 17 ") are arranged in the lateral part of the machine.

3) Machine according to claim 1 or 2, characterized in that the stabilizing discs (17, 17 ', 7) are arranged in a rut.

4) Machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that each stabilizing disc (17, 17 ', 17 ") is located in the rut of the outer tire of a twin wheel.

5) Machine according to claim 1, ca acterized in that the stabilizing disc or discs (17) is / are arranged between a non-driving drive axle forming the front axle (3) and the steerable wheels (4) forming the axle rear (5).

6) Machine according to claim 5, ca characterized in that each stabilizing disc (17) in the lateral part of the machine is provided extending a short distance behind a non-steerable wheel (2).

7) Machine according to claim 1, characterized in that it is produced in the form of a beet harvesting machine equipped with uprooting devices (9), a bar turning machine (14), harvesting accessories arranged in front of the front axle (3) and in that the stabilizing disc or discs (17) cooperating with the front wheels (2) is / are arranged behind them

8) Machine according to claim 1, characterized in that the stabilizing disc or discs (17 ') cooperating with the rear wheels (4') is / are arranged in front of a non-driving drive axle forming the rear axle (5 ').

9) Machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that leou the stabilizing discs (17, 17 ', 17 ") is / are orientable.

10) Machine according to one of claims 1 to 9, characterized in that in the two lateral parts of the machine a stabilizing disc (coulter disc) (17, 17 ', 17 ") is disposed on a support arm (18 ) particular, being able to pivot in height by means of a jack (preferably a hydraulic jack) and in that the two disc coulters mechanically coupled are adjustable in height jointly.

11) Machine according to claim 10, characterized in that the jacks of the two arms (18) supporting the stabilizing discs are connected to a common pressure tank.

12) Machine according to claim 10, characterized in that the two stabilizing discs 8 (17, 17 ', 17 ") are arranged in lateral alignment, coaxial with each other.

13) Machine according to claim 1, characterized in that the stabilizing disc or discs (17, 17 ') is / are provided capable of being lifted together with a chassis carrying devices (11 or 11 and 15) movable in height, bearing working tools located in front of the front axle, such as bar turning machines (14, 14 "), cleaners, uprooting plowshares (9, 9 ') or the like.

14) Machine according to claim 13, characterized by a hydraulic circuit for the adjustment of the stabilizing discs and a bisrdraulic circuit for the displacement in height of the chassis carrying the devices.

15) Machine according to claim 13 or 14, characterized in that the hydraulic circuit of the stabilizing discs is switchable in isolation, the hydraulic circuit of the support assembly of the devices being however switchable only in conjunction with the hydraulic circuit of the stabilizing discs.

16) Machine according to one of claims 1 to 15, characterized in that the support arm (18) or the suspension frame of each stabilizing disc (17, 17 ', 17 ") is produced in the form of a scraper at least lateral mud for the coulter disc and / or the wheels (2, 4 ', 2 "4").