FR2470526A1 - Harvesting picker for beans - has shaker drum freeing beans of stones and earth and discharging them rearward in swath - Google Patents

Harvesting picker for beans - has shaker drum freeing beans of stones and earth and discharging them rearward in swath Download PDF

Info

Publication number
FR2470526A1
FR2470526A1 FR7930057A FR7930057A FR2470526A1 FR 2470526 A1 FR2470526 A1 FR 2470526A1 FR 7930057 A FR7930057 A FR 7930057A FR 7930057 A FR7930057 A FR 7930057A FR 2470526 A1 FR2470526 A1 FR 2470526A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
roller
beans
rods
shaking
machine according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR7930057A
Other languages
French (fr)
Other versions
FR2470526B1 (en
Inventor
Antoine Carre
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CARRE EXPL ETS
Original Assignee
CARRE EXPL ETS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CARRE EXPL ETS filed Critical CARRE EXPL ETS
Priority to FR7930057A priority Critical patent/FR2470526A1/en
Publication of FR2470526A1 publication Critical patent/FR2470526A1/en
Application granted granted Critical
Publication of FR2470526B1 publication Critical patent/FR2470526B1/fr
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D45/00Harvesting of standing crops
    • A01D45/22Harvesting of standing crops of beans

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)

Abstract

The harvester picks plants such as beans and delivers them in swaths for subsequent threshing, having a wheeled chassis hitched to a tractor. It comprises a shaker (22), cleaning the plants of stones and earth, and depositing them in a swath. The shaker comprises one or more drums with radial tines mounted transversely at the rear of the chassis and engine-driven, together with blades sloping from the ground, towards the drum, to deliver the plant stems to the tines. These shake them and discharge them rearward.

Description

La présente invention a pour objet une machine pour arracher et andain des cultures telles que les haricots, destinée à etre attelée à un tracteur, comportant un chassie monté sur des roues et sur lequel sont agencés des moyens d'arrachage des haricots. The present invention relates to a machine for uprooting and swath crops such as beans, intended to be coupled to a tractor, comprising a hunting mounted on wheels and on which are arranged means for stripping beans.

On sait que le principal obstacle au développement de la culture des haricots est sans aucun doute son exigence en main d'oeuvre au moment de la récolte. We know that the main obstacle to the development of bean cultivation is undoubtedly its labor requirement at harvest time.

C'est pourquoi il a déjà été réalisé des batteurs mécaniques visant à résoudre partiellement ce problème. This is why mechanical beaters have already been produced with the aim of partially solving this problem.

Néanmoins, la récolte doit avoir été arrachée préalablement et avoir eu le temps de sécher sur le terrain, avant d'etre battue sur le champ.Nevertheless, the harvest must have been uprooted beforehand and have had time to dry on the ground, before being threshed on the field.

Mais ces machines ne résolvent pas le problème de l'andain, qui, avec les machines arracheuses connues, comportent une trop grande quantité de terre et de pierres mélangées aux haticots. En effet, les arracheuses en question ne possèdent pas de dispositif de nettoyage des haricots, leur seul avantage étant qu'elles évitent un arrachage manuel trop pénible. I1 en résulte que le battage sur le terrain de haricots rassemblés dans des andains où ils sont mélangés avec une importante quantité de terre et de pierres est extrêmement long et peu satisfaisant. However, these machines do not solve the swath problem, which, with the known harvesting machines, contains too much soil and stones mixed with the hawks. In fact, the harvesters in question do not have a bean cleaning device, their only advantage being that they avoid manual laboring which is too painful. It follows that the threshing in the field of beans gathered in swaths where they are mixed with a large amount of soil and stones is extremely long and unsatisfactory.

L'invention a donc pour but de réaliser une machine capable d'exécuter non. seulement l'arrachage des haricots, mais aussi leur nettoyage par un secouage approprié, ainsi que la formation d'un andain convenable avec les haricots nettoyés. The invention therefore aims to achieve a machine capable of performing no. only the uprooting of the beans, but also their cleaning by an appropriate shaking, as well as the formation of a suitable swath with the cleaned beans.

Conformément à l'invention, la machine d'arra chage et d'andainage des haricots comprend un dispositif de secouage et d'andainage des haricots arrachés, permettant de nettoyer ceux-ci des-pierres et de la terre, et de les disposer ensuite en un andain convenable pour un battage ultérieur.  According to the invention, the machine for removing and swathing the beans comprises a device for shaking and swathing the uprooted beans, making it possible to clean them of stones and soil, and then to dispose them into a swath suitable for later threshing.

Suivant un mode de réalisation de l'invention, le dispositif de secouage comprend au moins un rouleau rotatif monté transversalement à l'arrière du bâti, portant un ensemble de tiges radiales rotatives de secouage des haricots, pouvant être entraînées en rotation par un moteur, ainsi que des lames inclinées à partir du sol et vers ce rouleau, disposées transversalement entre les moyens d'arrachage et ledit rouleau pour convoyer les haricots arrachés jusqu'au niveau des tiges rotatives qui les happent et les secouent en les rejetant vers l'arrière de la machine. According to one embodiment of the invention, the shaking device comprises at least one rotary roller mounted transversely to the rear of the frame, carrying a set of rotary rods for shaking the beans, which can be driven in rotation by a motor, as well as blades inclined from the ground and towards this roller, arranged transversely between the uprooting means and said roller for conveying the uprooted beans up to the level of the rotary rods which catch them and shake them by throwing them backwards of the machine.

Les haricots une fois arrachés par des couteaux placés à cet effet à l'avant de la machine, sont donc élevés progressivement par la rampe inclinée constituée par les lames précitées, jusqu'au niveau des rangées de tiges ou doigts rotatifs qui les projettent vers l'arrière en les débarrassant en même temps de la terre et des pierres qui y sont collées. The beans once torn off by knives placed for this purpose at the front of the machine, are therefore progressively raised by the inclined ramp formed by the aforementioned blades, up to the level of the rows of rods or rotary fingers which project them towards the back by ridding them at the same time of the earth and the stones which are stuck to it.

De préférence, la machine comporte deux rouleaux de secouage des haricots, disposés parallèlement l'un à l'autre, le second étant placé derrière et au-dessus du premier afin de recevoir les haricots envoyés vers l'arrière par la rotation des tiges du premier rouleau. Preferably, the machine comprises two rolls for shaking the beans, arranged parallel to each other, the second being placed behind and above the first in order to receive the beans sent backwards by the rotation of the stems of the first roll.

A ce stade, les haricots sont complètement débarrassés de la terre et des pierr-es, et peuvent être formés en un andain derrière la machine. At this stage, the beans are completely cleared of soil and stones, and can be formed into a swath behind the machine.

Suivant une particularité importante, l'invention prévoit ainsi pour l'andainage des haricots, deux tôles fixées latéralement à l'arrière du châssis, derrière le rouleau (ou les rouleaux) de secouage et de chaque côté de celui-ci, ces tôles étant inclinées l'une vers autre afin de guider les haricots entre elles à leur sortie du rouleau pour les déposer sur le sol en formant un andain. According to an important feature, the invention thus provides for the swath of beans, two sheets fixed laterally at the rear of the chassis, behind the shaking roller (or rollers) and on each side thereof, these sheets being inclined towards each other in order to guide the beans together when they come out of the roller to place them on the ground, forming a swath.

Ce dernier est alors uniquement constitué de haricots débarrassés de la terre et des pierres, formant un andain plein, régulier qui peut être battu sur le terrain de manière beaucoup plus rapide et satisfaisante que précédemment. The latter then consists only of beans freed from the earth and stones, forming a full, regular swath which can be beaten on the ground much faster and more satisfactorily than before.

D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre. Other features and advantages of the invention will become apparent from the description which follows.

Aux dessins annexés, donnée à titre d'exemple non limitatif, on a représenté une forme de réalisation de la machine selon l'invention.In the accompanying drawings, given by way of nonlimiting example, there is shown an embodiment of the machine according to the invention.

- La figure 1 est une vue en élévation frontale d'un mode de réalisation de la machine d'arrachage et d'andainage de haricots conforme à l'invention. - Figure 1 is a front elevational view of an embodiment of the bean uprooting and swathing machine according to the invention.

- La figure 2 est une vue de dessus de la machine de la figure 1. - Figure 2 is a top view of the machine of Figure 1.

- La figure 3 est une vue en élévation latérale partielle et à échelle agrandie des rouleaux de secouage. - Figure 3 is a partial side elevational view on an enlarged scale of the shaking rollers.

des haricots de la machine des figures 1 et 2.beans from the machine in Figures 1 and 2.

- La figure 4 est une vue en perspective partielle à échelle agrandie de l'un des rouleaux de secouage et de
s nettoyage représentés à la figure 3.
- Figure 4 is a partial perspective view on an enlarged scale of one of the shaking rollers and
s cleaning shown in figure 3.

- La figure 5 est une vue de détail en perspective des couteaux équipant la machine selon l'invention. - Figure 5 is a detailed perspective view of the knives fitted to the machine according to the invention.

La machine représentée aux;Efiguresi à 5 est destinée à l'arrachage et à l'andainagF,e des haricots, et est adaptée pour être attelée à un tracteur. The machine shown in; Efiguresi to 5 is intended for uprooting and windrowing, and beans, and is adapted to be coupled to a tractor.

Elle comporte un châssis désigné par la référence générale 1, monté sur trois roues de terrage 2, 3, 4 latéra- les et sur lequel sont ménagés trois points d'attelage 5s 6, 7 au tracteur, ce dernier tétant pas représenté. It comprises a chassis designated by the general reference 1, mounted on three depth wheels 2, 3, 4 lateral and on which are provided three coupling points 5s 6, 7 to the tractor, the latter not sucking.

Ces trois points d'attelage sont réglables, afin que le tracteur ne passe pas sur la culture dans tous les cas d'écartement des rangs. Les trois roues de terrage 2, 3, 4 règlent au moyen d'un système à vis connu en soi, la hauteur de travail par rapport au dispositif d'arrachage qui sera décrit ci-après. These three coupling points are adjustable, so that the tractor does not pass over the crop in all cases of row spacing. The three depth wheels 2, 3, 4 adjust by means of a screw system known per se, the working height relative to the lifting device which will be described below.

La machine selon l'invention peut exécuter trois opérations : l'arrachage des haricots, le secouage, et l'andainage des haricots. The machine according to the invention can perform three operations: grubbing the beans, shaking, and swathing the beans.

On décrira tout d'abord les moyens prévus pour effectuer l'arrachage des haricots. We will first describe the means provided for grubbing up the beans.

Ces moyens comprennent deux couteaux 8 pouvant avoir une longueur de 1 mètre environ, disposés horizontale- ment sous une traverse frontale 9 de support, par l'intermédiaire de tiges verticales 11. Les tiges il sont assujetties à la traverse 9 par des brides 12 permettant de régler la profondeur et ltécartementI des couteaux 8, de façon connue en soi. These means comprise two knives 8 which may have a length of approximately 1 meter, arranged horizontally under a front cross-member 9 for support, by means of vertical rods 11. The rods are subject to the cross-member 9 by flanges 12 allowing to adjust the depth and the separation I of the knives 8, in a manner known per se.

De plus,l'angle découpe des couteaux 8 peut être modifié au moyen de boulons 1 3 , de telle sorte que l'angle de coupe alpha (figure 5) peut être réduit ou augmenté selon le cas. In addition, the cutting angle of the knives 8 can be changed by means of bolts 1 3, so that the cutting angle alpha (Figure 5) can be reduced or increased as appropriate.

Le fait de pouvoir régler l'écartement I des couteaux 8, lesquels sont d'ailleurs inclinés l'un vers l'autre, comme on le voit aux figures 1 et 5, permet de se servir de la machine dans chaque cas d'eeartement de rangs. The fact of being able to adjust the spacing I of the knives 8, which are moreover inclined towards one another, as seen in FIGS. 1 and 5, makes it possible to use the machine in each case of eradication of rows.

Le système dtarrachage est d'autre part pourvu, sur les côtés extérieurs aux couteaux 8, de tiges 14, au nombre de deux par couteau dans l'exemple représenté, ces tiges ayant pour fonction de diriger vers la zone centrale de la machine les plans de haricots coupés. The tear-off system is furthermore provided, on the sides external to the knives 8, with rods 14, two in number per knife in the example shown, these rods having the function of directing the planes towards the central zone of the machine cut beans.

Le dispositif d'arrachage comprend également deux releveurs 15 placés sous la traverse de support 9 et entre les couteaux 8 au-dessus de ceux-c-i, ces organes releveurs ayant pour rôle d'obliger les haricots à rester debout dans le cas où la culture a été butée. En effet, la culture arrachée se couche alors dans le fond du sillon, et est enfouie dans la terre meuble. The lifting device also comprises two lifters 15 placed under the support cross member 9 and between the knives 8 above these, these lifting members having the role of forcing the beans to remain standing in the case where the culture has been stopped. Indeed, the crop torn off then lies down in the bottom of the furrow, and is buried in loose soil.

les releveurs 15 sont réglables en hauteur et en écartement à l'aide de brides 16 portées par la traverse 9, et permettant le réglage à la hauteur voulue des tiges verticales 17 de support des releveurs 15o
Un organe diviseur 18 est adapté pour être monté sur la roue avant 2 et conformé de façon à écarter la végétation lorsque celle-ci est dense, afin de libérer le passage pour la roue 2. En effet, la roue de terrage 2 peut, dans certain cas de plants avec une forte végétation, monter sur le rang de culture le plus proche qui n'est pas arraché.
the lifters 15 are adjustable in height and in spacing using flanges 16 carried by the cross-member 9, and allowing the adjustment to the desired height of the vertical rods 17 for supporting the lifters 15o
A dividing member 18 is adapted to be mounted on the front wheel 2 and shaped so as to spread the vegetation when it is dense, in order to free the passage for the wheel 2. In fact, the soil wheel 2 can, in in certain cases of plants with heavy vegetation, climb to the nearest crop row which is not uprooted.

Une tige 19 faisant saillie latéralement derrière l'organe diviseur 18 complète le travail de celui-ci, en poussant les tiges qui seraient plutôt inclinées vers l'e - térieur et en les obligeant à pencher de l'autre côté. A rod 19 projecting laterally behind the dividing member 18 completes the work thereof, by pushing the rods which would be rather inclined towards the interior and forcing them to lean to the other side.

Cet organe est constitué, en dehors de la traverse frontale 9, de deux longerons entre lesquels est agencé le dispositif de nettoyage et d'andainage plus particulièrement visé par la présente invention, et qui va maintenant être décrit. This member consists, apart from the front cross member 9, of two longitudinal members between which is arranged the cleaning and swathing device more particularly targeted by the present invention, and which will now be described.

le dispositif de secouage des haricots arrachés par les couteaux 8 et guidé par les tiges latérales 14 comprend, dans l'exemple décrit, deux rouleaux rotatifs 22, 23, montés transversalement à l'arrière du châssis 1. the device for shaking the beans torn off by the knives 8 and guided by the lateral rods 14 comprises, in the example described, two rotary rollers 22, 23, mounted transversely at the rear of the chassis 1.

Ces rouleaux portent chacun un ensemble de tiges radiales rotatives 24 de secouage des haricots provenant du dispositif d'arrachage placé à l'avant de la machine. les rouleaux 22, 23 sont placés parallèlement l'un à l'autre et l'un derrière l'autre, le rouleau arrière 23 étant en outre situé au-dessus du rouleau antérieur 22, comme on le voit aux figures 1 et 3.These rollers each carry a set of rotary radial rods 24 for shaking the beans from the lifting device placed at the front of the machine. the rollers 22, 23 are placed parallel to one another and one behind the other, the rear roller 23 being further located above the front roller 22, as seen in FIGS. 1 and 3.

Par ailleurs, entre le rouleau antérieur 22 et les extrémités arrière des couteaux 8, une série de lames 25 sont fixées un support lui-même incliné 2 solidarisé avec les longerons 21, et sont disposées de façon à former une sorte de rampe inclinée s'étendant sur toute la largeur entre les longerons 21.Furthermore, between the front roller 22 and the rear ends of the knives 8, a series of blades 25 are fixed a support itself inclined 2 secured to the side members 21, and are arranged so as to form a kind of inclined ramp s' extending over the entire width between the side members 21.

Ainsi les haricots arrachés et coupés par les couteaux 8 sont recueillis sur la rampe inclinée formée par les lames 25.Thus the beans torn off and cut by the knives 8 are collected on the inclined ramp formed by the blades 25.

Les rouleaux 22 et 23 sont identiques, mais le rouleau arrière 23 est orienté angulairement de façon différente du rouleau 22, comme on le voit à la figure 3. The rollers 22 and 23 are identical, but the rear roller 23 is angularly oriented differently from the roller 22, as seen in FIG. 3.

On décrira maintenant l'un de ces rouleaux en détail, en se référant plus particulièrement à la figure 4, qui représente en perspective partielle l'un de ces rouleaux, par exemple le rouleau 22. Celui-ci est constitué par lXas- semblage de deux pièces terminales 27 fixées aux extrémités d'un axe central rotatif 28 entraîné par un moteur hydraulique 29, visible à la figure 1. Plusieurs profilés 21 sont disposés autour de l'axe 28 parallèlement à celui-ci, et sont assuJettis auxdites pièces terminales 27. One of these rollers will now be described in detail, with particular reference to FIG. 4, which shows in partial perspective one of these rollers, for example the roller 22. This is constituted by the assembly of two end pieces 27 fixed to the ends of a rotary central axis 28 driven by a hydraulic motor 29, visible in FIG. 1. Several profiles 21 are arranged around the axis 28 parallel to the latter, and are subject to said end pieces 27.

Dans l'exemple illustré aux dessins, ces dernières sont constituées par des croix à angle droit, au centre desquelles sont engagées les extrémités des axes 28. les profilés 31 sont formés par des cornières à l'intérieur de chacune desquelles sont fixées des extrémités enrouiées 32 des tiges 24, cette fixation étant réalisée de façon connue en soi par exemple par soudage. In the example illustrated in the drawings, the latter consist of crosses at right angles, in the center of which the ends of the axes 28 are engaged. The sections 31 are formed by angles inside each of which are fixed hoarse ends. 32 of the rods 24, this fixing being carried out in a manner known per se, for example by welding.

Dans chaque cornière 31, est ainsi disposée une série de tiges ou doigts de secouage 24 des haricots, entre lesquelles sont intercalées des lames circulaires 34 dont les extrémités sont reliées par des tôles 30 formant un capot incliné. In each angle iron 31, a series of rods or shaking fingers 24 of the beans is thus arranged, between which circular blades 34 are inserted, the ends of which are connected by sheets 30 forming an inclined cover.

Les lames incurvées sont donc séparées par des intervalles convenables pour le passage des doigts 24, et s'étendent sur toute la longueur du rouleau. Les tôles 30 sont fixées à leurs extrémités à une poutrelle transversale 35 portée par les longerons 21. les cornières 31 ont leurs extrémités fixées à des tourillons 36 qui traversent les branches des pièces cruciformes 27 et sont fixées à des bras 37 placés à l'extérieur des pièces 27 et qui portent des galets de roulement 38. Ainsi, l'ensemble formé par une cornière 31, sa série de doigts de secouage 24 perpendiculaires à la cornière 31, un tourillon 36 et son bras associé 37 forme un tout solidaire, qui peut pivoter autour des axes des tourillons 36, lesquels maintiennent l'ensemble en place sur les branches de la pièce en croix 27. The curved blades are therefore separated by intervals suitable for the passage of the fingers 24, and extend over the entire length of the roller. The sheets 30 are fixed at their ends to a transverse beam 35 carried by the side members 21. the angles 31 have their ends fixed to pins 36 which pass through the branches of the cruciform pieces 27 and are fixed to arms 37 placed outside parts 27 and which carry rollers 38. Thus, the assembly formed by an angle iron 31, its series of shaking fingers 24 perpendicular to the angle iron 31, a pin 36 and its associated arm 37 form an integral whole, which can pivot around the axes of the pins 36, which hold the assembly in place on the branches of the crosspiece 27.

Suivant une particularité importante, l'invention prévoit que les galets 38 roulent sur une came 39 portée par le châssis aux deux extrémités du rouleau 22, 23. According to an important feature, the invention provides that the rollers 38 roll on a cam 39 carried by the chassis at the two ends of the roller 22, 23.

Cette came est délimitée par deux tôles de courbure semblable, la tôle intérieure 39a ainsi que la tôle extérieure 39b présentant un contour à peu près circulaire, sauf vers l'arrière du rouleau. En effet, à cet endroit l'invention prévoit un renfoncement incurvé 41 (figure 3) dans la came 39, qui se rapproche de l'axe de rotation 28 jusqu'au voisinage de celui-ci.. This cam is delimited by two sheets of similar curvature, the inner sheet 39a as well as the outer sheet 39b having a roughly circular outline, except towards the rear of the roller. Indeed, at this point the invention provides a curved recess 41 (Figure 3) in the cam 39, which approaches the axis of rotation 28 to the vicinity thereof.

On voit ainsi sur la figure 3 le pivotement vers le haut d'une série de tiges 24 fixées à une cornière 31, lorsque celle-ci pivote dans le sens contraire aux aiguilles d'une montre sous l'action de son bras d'entraînement 37, et que le galet 38 associé parcourt le renfoncement 41. We thus see in Figure 3 the upward pivoting of a series of rods 24 fixed to an angle iron 31, when the latter pivots counterclockwise under the action of its drive arm 37, and that the associated roller 38 runs through the recess 41.

Ces basculements vers le haut sont symbolisés par les flèches portées sur la figure 3. These upward swings are symbolized by the arrows shown in Figure 3.

Suivant une autre particularité importante de l'invention, la machine est pourvue de deux tôles 42, visibles aux figures 1 et 2, fixées latéralement à l'arrière du châssis 1, derrière le rouleau de secouage 23 et de chaque côté de celui-cio
les tôles 42 sont inclinées l'une vers l'autre afin de guider les haricots débarrassés de leur terre et des pierres, projetés par les tiges du rouleau arrière 23, pour déposer ceux-ci sur le sol en formant un andain convenable.
According to another important feature of the invention, the machine is provided with two sheets 42, visible in Figures 1 and 2, fixed laterally to the rear of the chassis 1, behind the shaking roller 23 and on each side thereof.
the sheets 42 are inclined towards one another in order to guide the beans, stripped of their soil and of the stones, projected by the stems of the rear roller 23, in order to deposit them on the ground by forming a suitable swath.

Le second rouleau 23 est entraîné en rotation par une chaîne d'accouplement 43 (figure 2) en prise avec l'axe 28 et avec l'axe d'entraînement correspondant 28 du rouleau 22. The second roller 23 is rotated by a coupling chain 43 (FIG. 2) engaged with the axis 28 and with the corresponding drive axis 28 of the roller 22.

La mise en oeuvre de la machine d'arrachage et d'andainage de haricots qui vient d'être décrite est la suivante
Les lames de coupe 8 convenablement disposées avec un intervalle I entre elles, formant un angle de coupe alpha prédéterminé, et disposées à hauteur convenable grâce aux brides de réglage 12, s'enfoncent dans la terre et coupent les haricots qui sont ensuite guidés par les tiges latérales 14 vers la rampe inclinée constituée par les lames 25. Celles-ci amènent les haricots 45 (figure 3) auxquels sont encore collées des mottes de terre et des pierres, jusqu'au niveau des tiges ou doigts de secouage 24 du premier rouleau 22. Les haricots sont alors happés par les rangées successives de tiges 24 du premier rouleau 22, entraîné en rotation par le moteur hydraulique 29, puis par les tiges 24 du second rouleau 23, ce dernier étant entraîné par la chaîne d'accouplement 43. Les axes 28 des deux rouleaux tournent dans le sens des aiguilles d'une montre, indiqué par la flèche R sur la figure 3.Les haricots sont ainsi secoués, nettoyés de leur terre et des pierres,lesquelles tombent sur la tôle 30 du rouleau 22, puis entre les deux rouleaux. Bien entendu les rouleaux 22, 23 sont mis en rotation à une vitesse convenable pour obtenir un nettoyage maximum des haricots, par exemple 60 tours/minute.Les deux rouleaux sont synchro- nisés, grâce à la chaîne d'accouplement 43, afin qutil n'y ait pas de perte de haricots entre les deux rouleaux ou "pick-up",seule la terre tombant dans cet intervalle.
The implementation of the bean uprooting and swathing machine which has just been described is as follows
The cutting blades 8 suitably arranged with an interval I between them, forming a predetermined alpha cutting angle, and arranged at a suitable height thanks to the adjusting flanges 12, sink into the ground and cut the beans which are then guided by the lateral rods 14 towards the inclined ramp formed by the blades 25. These bring the beans 45 (FIG. 3) to which are still clods of earth and stones, up to the level of the rods or shaking fingers 24 of the first roller 22. The beans are then caught by the successive rows of rods 24 of the first roller 22, driven in rotation by the hydraulic motor 29, then by the rods 24 of the second roller 23, the latter being driven by the coupling chain 43. The axes 28 of the two rollers rotate clockwise, indicated by the arrow R in Figure 3. The beans are thus shaken, cleaned of their soil and stones, which fall on the sheet 3 0 from roller 22, then between the two rollers. Of course the rollers 22, 23 are rotated at a suitable speed to obtain maximum cleaning of the beans, for example 60 revolutions / minute. The two rollers are synchronized, thanks to the coupling chain 43, so that it does not there is no loss of beans between the two rollers or "pick-up", only the soil falling in this interval.

La rétraction de doigts de nettoyage 24 à l'arrière des rouleaux 22, 23 gracie au renfoncement 41 des cames 39 évite que les doigts 24 n'entraînent les plants de haricots avec eux. The retraction of cleaning fingers 24 at the rear of the rollers 22, 23 thanks to the recess 41 of the cams 39 prevents the fingers 24 from carrying the bean plants with them.

Les deux tôles 42 situées à l'arrière de la machine guident les plans de haricots à la sortie du second rouleau"piek-up" 23 et les regroupent en un andain. Les tôles 42 sont réalisées de façon à éviter que la récolte de haricots ne soit traînée sur le sol, mais seulement déposée. The two sheets 42 located at the rear of the machine guide the bean plans at the outlet of the second "piek-up" roller 23 and group them together in a swath. The sheets 42 are made so as to prevent the bean crop from being dragged over the ground, but only deposited.

On peut diriger l'andain par un système d'orientation des tôles 42, non représenté, afin que le tracteur enjambe parfaitement l'andain au prochain passage. Ainsi, mis en andain bien foisonné sans terre, sans pierres, et ne présentant aucune adhérence à la terre, les haricots finissent leur séchage sur le terrain. Des moissonneuses à batteurs en long peuvent en faire le battage sur le terrain, ce qui n'était pas possible avec les arracheuses classiques. The swath can be steered by a sheet orientation system 42, not shown, so that the tractor spans the swath perfectly on the next pass. Thus, placed in a swarm well plentiful without soil, stones, and showing no adhesion to the ground, the beans finish their drying on the ground. Long-rake harvesters can make threshing on the ground, which was not possible with conventional harvesters.

L'andain obtenu avec la machine selon l'invention est pléin, régulier, sans pierre ni mottes, et permet l'exécution d'un meilleur battage sur le terrain, ce qui fait gagner un temps considérable
L'invention n'est pas limitée à la forme de réalisation décrite et peut comporter des variantes d'exécution. Ainsi le nombre de doigts 24 peut varier sur chaque profilé 31, et les rouleaux pick-up 22, 23 pourraient être réalisés de toute autre manière dans la mesure où ils assurent la même fonction avec les mêmes résultats, c'està-dire le nettoyage des haricots des pierres et de la terre qui y sont collés. Eventuellement, un seul rouleau pick-up au lieu de deux pourrait être utilisé, mais les résultats obtenus seraient naturellement moins bons.
The swath obtained with the machine according to the invention is full, regular, without stones or lumps, and allows the execution of better threshing on the ground, which saves considerable time.
The invention is not limited to the embodiment described and may include alternative embodiments. Thus the number of fingers 24 can vary on each profile 31, and the pick-up rollers 22, 23 could be produced in any other way insofar as they perform the same function with the same results, that is to say cleaning beans from the stones and the earth stuck to it. A single pick-up roller instead of two could possibly be used, but the results obtained would naturally be worse.

Bien que dans la description ci-dessus on ait indiqué que la machine selon llinvention est prévue pour l'arrachage et l'andainage des haricots, il est évident que son utilisation à l'arraehage et à l'andainage de cultures autres que les haricots, qui doivent être arrachées pour finir de sécher sur le terrain, entre dans le cadre de l'invention. Although in the above description it has been indicated that the machine according to the invention is intended for grubbing up and swathing of beans, it is obvious that its use in peeling and swathing of crops other than beans , which must be torn off to finish drying on the ground, is within the scope of the invention.

Claims (10)

REVENDiCATiONS des cultures telles queCLAIMS cultures such as 1 - Machine pour arracher et andainer/ les haricots, destinée à être attelée à un tracteur, comportant un châssis monté sur des roues et sur lequel sont agencés des moyens d'arrachage des haricots, caractérisée en ce quelle comprend un dispositif de secouage et d'andainage des hari cots arrachés, permettant de nettoyer ceux-ci des pierres et de la terre, et de les disposer ensuite en un andain convenable pour un battage ultérieur. 1 - Machine for uprooting and windrowing / beans, intended to be coupled to a tractor, comprising a chassis mounted on wheels and on which are arranged means for stripping beans, characterized in that it comprises a device for shaking and d raking haricots uprooted, allowing them to be cleaned of stones and earth, and then to arrange them in a suitable swath for later threshing. 2 - Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de secouage comprend au moins un rouleau rotatif monté transversalement à l'arrière du châssis, portant un ensemble de tiges radiales rotatives de secouage des haricots, pouvant être entraîné en rotation par un moteur, ainsi que des lames inclinées à partir du sol et vers ce rouleau, disposées transversalement entre les moyens d'arrachage et ledit rouleau pour convoyer les haricots arrachés jusqu'au niveau des tiges rotatives qui les happent et les secouent en les rejetant vers l'arrière de la machine. 2 - Machine according to claim 1, characterized in that the shaking device comprises at least one rotary roller mounted transversely to the rear of the chassis, carrying a set of rotary rods for shaking the beans, which can be driven in rotation by a motor, as well as blades inclined from the ground and towards this roller, arranged transversely between the lifting means and said roller for conveying the uprooted beans up to the level of the rotary rods which catch them and shake them by rejecting them towards the rear of the machine. 3 - Machine selon la revendication 2, caract- risée en ce que le rouleau de secouage des haricots est constitué par l'assemblage de deux pièces terminales fixées aux extrémités d'un axe rotatif entraîné par le moteur, avec plusieurs profilés disposés autour de l'axe, parallèlement à celui-ci et assujettis auxdites pièces terminales, les tiges de secouages étant solidarisées avec ces profilés. 3 - Machine according to claim 2, characterized in that the bean shaking roller is constituted by the assembly of two end pieces fixed to the ends of a rotary axis driven by the motor, with several profiles arranged around the 'axis, parallel to it and subject to said end pieces, the shaking rods being secured to these profiles. 4 - Machine selon la revendication 3, caractéri- sé en ce que des moyens sont prévus pour faire pivoter autour de leurs axes longitudinaux les profilés portant les tiges en même temps que ces profilés tournent autour de l'axe central d'entraînement, de telle façon que les tiges ou doigts de secouage se rétractent à l'arrière du rouleau sans entraîner les haricots, lorsqu'ils repassent sous le rouleau.  4 - Machine according to claim 3, characterized in that means are provided for pivoting about their longitudinal axes the profiles carrying the rods at the same time as these profiles rotate around the central drive axis, such so that the shaking rods or fingers retract to the rear of the roller without entraining the beans, when they pass under the roller. 5 - Machine selon la revendication 4, caracté- risée en ce que les moyens précités comprennent des bras fixés aux extrémités de chaque profilé et qui portent chacun un galet roulant sur une came portée par le châssis aux deux extrémités du rouleau, cette came étant conformée de façon à provoquer un pivotement de chaque bras vers l'intérieur du rouleau et corrélativement des tiges ou doigts de secouage portés par le profilé solidaire en rotation dudit bras, pendant le passage des tiges à l'arrière du rouleau. 5 - Machine according to claim 4, characterized in that the aforementioned means comprise arms fixed to the ends of each profile and which each carry a roller rolling on a cam carried by the chassis at the two ends of the roller, this cam being shaped so as to cause each arm to pivot towards the inside of the roller and correspondingly shaking rods or fingers carried by the section integral in rotation with said arm, during the passage of the rods at the rear of the roller. 6 - Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que les cames présentent vers l'avant et sur le dessus du rouleau, un contour à peu près circulaire, et vers l'arrière du rouleau, un renfoncement incurvé provoquant la rétraction des tiges portées par un profilé lorsque le galet correspondant parcourt ce renfoncement. 6 - Machine according to claim 5, characterized in that the cams have towards the front and on the top of the roller, a roughly circular outline, and towards the rear of the roller, a curved recess causing the retraction of the carried rods by a profile when the corresponding roller runs through this recess. 7 - Machine selon l'une des revendications 5 et 6, caractérisée en ce qu'elle comprend deux rouleaux de secouage des haricots, disposés parallèlement l'un à l'autre, le second étant placé derrière et au-dessus du premier afin de recevoir les haricots envoyés vers l'arrière par la rotation des tiges du premier rouleau, et les profilés étant constitués par exemple par des cornières solidarisées en rotation avec les bras portant les galets par l'intermédiaire de tourillons traversant les pièces d'extrémités fixées à l'axe central. 7 - Machine according to one of claims 5 and 6, characterized in that it comprises two beans shaking rollers, arranged parallel to each other, the second being placed behind and above the first in order to receive the beans sent backwards by the rotation of the rods of the first roller, and the profiles being constituted for example by angles fastened in rotation with the arms carrying the rollers by means of pins passing through the end pieces fixed to the central axis. 8 - Machine selon l'une des revendications 2 à 7, caractérisée en ce qu'elle est pourvue de deux tôles fixées latéralement à l'arrière du châssis, derrière le rouleau de secouage, et de chaque côté de celui-ci, ces tôles étant inclinées l'une vers l'autre afin de guider les haricots entre elles à leur sortie du rouleau pour les déposer sur le sol en formant un andain. 8 - Machine according to one of claims 2 to 7, characterized in that it is provided with two sheets fixed laterally at the rear of the chassis, behind the shaking roller, and on each side thereof, these sheets being inclined towards one another in order to guide the beans together when they come out of the roller to place them on the ground by forming a swath. 9 - Machine selon l'une des revendications 7 et caractérisée en ce que le second rouleau est entraîné en rotation par l'intermédiaire d'une chaîne d'accouplement des axes des deux rouleaux. 9 - Machine according to one of claims 7 and characterized in that the second roller is rotated by means of a coupling chain of the axes of the two rollers. 10- Machine selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que les moyens d'arrachage comportent des couteaux dont la profondeur et l'angle de coupe sont réglables, de même que leur écartement, des organes de relevage des haricots, montés entre les couteaux, étant également prévus.  10- Machine according to one of claims 1 to 9, characterized in that the lifting means comprise knives whose depth and cutting angle are adjustable, as well as their spacing, beans lifting bodies, mounted between the knives, also being provided.
FR7930057A 1979-12-07 1979-12-07 Harvesting picker for beans - has shaker drum freeing beans of stones and earth and discharging them rearward in swath Granted FR2470526A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR7930057A FR2470526A1 (en) 1979-12-07 1979-12-07 Harvesting picker for beans - has shaker drum freeing beans of stones and earth and discharging them rearward in swath

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR7930057A FR2470526A1 (en) 1979-12-07 1979-12-07 Harvesting picker for beans - has shaker drum freeing beans of stones and earth and discharging them rearward in swath

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2470526A1 true FR2470526A1 (en) 1981-06-12
FR2470526B1 FR2470526B1 (en) 1983-07-01

Family

ID=9232497

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR7930057A Granted FR2470526A1 (en) 1979-12-07 1979-12-07 Harvesting picker for beans - has shaker drum freeing beans of stones and earth and discharging them rearward in swath

Country Status (1)

Country Link
FR (1) FR2470526A1 (en)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU175336A1 (en) * Всесоюзный научно исследовательский институт сельскохоз йственно MACHINE FOR CLEANING BEANS
US1371519A (en) * 1919-06-13 1921-03-15 Roosa Samuel Harvester for peas, beans, or the like
US1707878A (en) * 1927-11-28 1929-04-02 Samuel M J Roosa Harvester for beans, peas, or the like
FR696810A (en) * 1929-09-19 1931-01-07 Bean harvesting machine
US2240066A (en) * 1939-10-10 1941-04-29 John W Bingham Bean harvester and windrower
US2507635A (en) * 1946-02-12 1950-05-16 John R James Bean, bea, and peanut windrower
FR1396521A (en) * 1964-03-13 1965-04-23 Plant harvester
US3717984A (en) * 1971-09-13 1973-02-27 R Wright Bean vine cutter

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU175336A1 (en) * Всесоюзный научно исследовательский институт сельскохоз йственно MACHINE FOR CLEANING BEANS
US1371519A (en) * 1919-06-13 1921-03-15 Roosa Samuel Harvester for peas, beans, or the like
US1707878A (en) * 1927-11-28 1929-04-02 Samuel M J Roosa Harvester for beans, peas, or the like
FR696810A (en) * 1929-09-19 1931-01-07 Bean harvesting machine
US2240066A (en) * 1939-10-10 1941-04-29 John W Bingham Bean harvester and windrower
US2507635A (en) * 1946-02-12 1950-05-16 John R James Bean, bea, and peanut windrower
FR1396521A (en) * 1964-03-13 1965-04-23 Plant harvester
US3717984A (en) * 1971-09-13 1973-02-27 R Wright Bean vine cutter

Also Published As

Publication number Publication date
FR2470526B1 (en) 1983-07-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2557420A1 (en) HARVEST PROCESSING MACHINE
FR2957223A1 (en) FANEUSE WITH ROTATING AND CROSS-SHIFTING FUNCTIONS
EP2720528B1 (en) Machine for automatically pulling cut vine stems
EP1976367B1 (en) Machine for working the soil, such as a disc tiller
FR2663189A1 (en) Haymaking machine for windrowing, including at least two raking (tedding) wheels
FR2471128A1 (en) PERFECTED HARVESTER
FR2991130A1 (en) Agricultural machine for use with farm tractor for culturing of asparaguses in hillocks, has bar extending horizontally and transversely to forward direction from machine and having length crossing hillock and emerging on sides of hillock
FR2703212A1 (en) Device for digging out and rolling up a plastic film
FR2485324A1 (en) AGRICULTURAL MACHINE FOR HARVESTING GRAIN CORN
EP1722621B1 (en) Method and machine for harvesting fibrous plants, especially fibre flax
EP0308303B1 (en) Process and device for harvesting brushwood cultured in rows
FR2470526A1 (en) Harvesting picker for beans - has shaker drum freeing beans of stones and earth and discharging them rearward in swath
FR2501460A1 (en) HARVESTING ASSEMBLY FOR HARVESTER
EP3259977B1 (en) Machine for harvesting lavender flowers and similar plants
EP0189017B1 (en) Shaker rotor for cleaning roots
FR2502455A1 (en) Harvesting machine pick=up implement - has two rotary tine bar assemblies working with central double cam
FR2464630A1 (en) Defoliated beet-harvesting machine - has cleaning mechanism mounted in working area of lifting mechanism behind
EP0158763A1 (en) Machines for lifting and picking up agricultural products
FR2604330A1 (en) Windrower for walnuts, sweet chestnuts, hazelnuts or other fruit on the ground
CH401568A (en) Rotary mower
EP0408417B1 (en) Classifying and enclosing device for a stone swath former drawn by a tractor, of the type having two axes forming a "V" with respect to the direction of motion of the tractor, and having resilient and vibratable teeth
FR2504351A1 (en) Hydraulically-operated harvester for tomatoes - has inclined gathering head comprising two contra-rotating discs delivering crop onto roller conveyor
FR3097097A1 (en) Mower-windrower
EP1086618A1 (en) Device for reducing the earth proportion in agricultural products, specially in sugar beet, and digging machine implementing such a device
BE709573A (en)

Legal Events

Date Code Title Description
ST Notification of lapse