FR2466714A1 - Commande par micro-ordinateur du chauffage supplementaire d'une pompe a chaleur - Google Patents

Abstract

La présente invention concerne un dispositif et un procédé de commande en continu et de façon discrète de la vitesse d'un compresseur 14 de pompe à chaleur en fonction des conditions de charge jusqu'à 150 % de la vitesse nominale dans le cas d'un fonctionnement par chauffage, de façon à fournir un chauffage initial supplémentaire avant de procéder à la mise en marche de résistances électriques chauffantes 41a, b, c. La vitesse du ventilateur 29 du condenseur intérieur 20 est maintenue à sa pleine valeur nominale. Le fonctionnement du dispositif est commandé par un microprocesseur 38 avec un programme 40 de façon à obtenir de meilleures performances et une consommation plus faible d'énergie. (CF DESSIN DANS BOPI)

Description

La présente invention concerne des systèmes de pompe à chaleur et de

réfrigération et, plus particulièrement, un dispositif et un procédé de commande en continu et de façon discrète de la vitesse du compresseur en réponse à certaines conditions de charge tout en maintenant la vitesse du moteur du ventilateur de condenseur intérieur à sa vitesse nominale constante lors du fonctionnement dans le mode de chauffage.La présente invention a des applications particulières dans les pompes à chaleur pour le chauffage de logements, de petits

immeubles de bureaux, de maisons mobiles et analogues. On sup-

posera connue dans la présente description la demande de bre-

vet américain ayant pour titre: "Microcomputer Contrôl for

an Inverter-Driven Heat Pump" au nom de la société dite Borg-

Warner Corporation.

On a découvert que lorsqu'un système de pompe à chaleur fonctionne dans le mode de chauffage, on pouvait le mieux économiser l'énergie en faisant varier la vitesse du compresseur en réponse à certaines conditions de charge tout

en maintenant la vitesse du moteur du ventilateur de conden-

seur extérieur à sa valeur nominale. Si la pompe à chaleur ne

permet pas d'exécuter le chauffage souhaité après que la vi-

tesse du compresseur ait atteint sa valeur nominale, on a trou-

vé que le compresseur pouvait être conçu de façon à fonction-

ner à des vitesses supérieures à sa valeur nominale, par exem-

2. ple jusqu'à 150 % de la vitesse nominale ou à une vitesse

correspondant à une augmentation de 50 % de la vitesse nomina-

le de façon à fournir un chauffage supplémentaire avant de

procéder à la mise en marche d'éléments chauffants électri-

ques supplémentaires. De cette façon, on peut faire des économies considérables d'énergie par maintien hors-service des éléments chauffants électriques jusqu'à ce qu'il soit nécessaire de les mettre en marche pour fournir le chauffage souhaité.

Après que le compresseur ait fonctionné à cette vi-

tesse égale à 150 % de la vitesse nominale, et que la quan-

tité de chaleur reste insuffisante, un premier étage d'élé-

ments chauffants est mis en marche. Si ce premier étage ne

donne pas satisfaction des second et troisième étages d'élé-

ments chauffants peuvent alors être mis à leur tour en marche.

L'addition de divers étages d'éléments chauffants électri-

ques supplémentaires se fait progressivement de façon à obte-

nir la quantité de chaleur souhaitée.

En conséquence, la présente invention a pour objet de prévoir un système de pompe à chaleur perfectionné qui

permet de minimiser la consommation d'énergie.

Un autre objet de la présente invention est de pré-

voir un dispositif et un procédé destinés à être utilises dans une pompe à chaleur dans le mode de chauffage pour la

commande en continu et de façon discrète de la vitesse du com-

presseur en fonction des conditions de charge tout en mainte-

nant la vitesse du ventilateur du condenseur extérieur à sa

pleine valeur nominale.

Un autre objet de la présente invention est de pré-

voir un dispositif et un procédé destinés à être utilisés dans une pompe à chaleur pour la commande de la vitesse du

compresseur à au moins une valeur atteignant 150 % de sa vi-

tesse nominale de façon à fournir un chauffage initial sup-

plémentaire.

Un autre objet de la présente invention est de pré-

voir un système de pompe à chaleur pour l'adjonction séquen-

tielle d'au moins trois étages d'éléments chauffants électri-

3. ques supplémentaires après que le compresseur ait été amené à fonctionner à sa vitesse maximum, par exemple à 150 % de sa vitesse nominale. Des économies considérables d'énergie sont rendues possibles en retardant l'adjonction des éléments chauffants électriques supplémentaires grâce à l'utilisation de la capacité de pompage de chaleur supplémentaire réalisée par le fonctionnement du compresseur aum- dessus de sa vitesse nominale.

Un autre objet de la présente invention est de pré-

voir un dispositif et un procédé utilisant un microproces-

seur pour fournir un signal contrôlé numériquement permet-

tant la régulation numérique de la vitesse du compresseur,la vitesse du moteur du ventilateur de condenseur extérieur étant commandée par le microprocesseur pour qu'elle reste

maintenue constante à sa valeur nominale.

Selon la présente invention, on prévoit un système

de réfrigération pour la climatisation d'un espace compre-

nant un circuit de réfrigération fermé constitué d'un compres-

seur, d'un condenseur, d'un dispositif d'expansion et d'un évaporateur relié les uns aux autres en série. Lorsque le système fonctionne dans le mode de chauffage, il comprend

un premier moyen de détection pour la mesure de la températu-

re de l'espace à climatiser qui génère un signal électrique représentatif de la température mesurée. Un thermostat est

prévu qui permet le réglage ou la sélection de la tempéra-

ture de référence de l'espace à climatiser et produit un se-

cond signal électrique représentatif de la température de ré-

férence sélectionnée. Un second moyen de détection est prévu

qui permet la mesure de la température de l'atmosphère exté-

rieure et produit un troisième signal électrique représenta-

tif de la température atmosphérique extérieure. Un onduleur

est connecté au moteur du ventilateur de condenseur pour fonc-

tionner à sa pleine vitesse nominale. Un onduleur est connec-

té au moteur du compresseur pour commander en continu et de manière discrète sa vitesse entre une valeur correspondant à % de la vitesse nominale et une valeur au moins égale à % de cette vitesse. Un dispositif de commande programmé 4. en réponse à la température mesurée et à-la température de référence produit un signal numérique de commande de

l'onduleur du compresseur. Le dispositif de commande ré-

pond au second moyen de détection pour que le signal numéri-

que augmente lorsque la température extérieure diminue au- dessous d'un point de réglage prédéterminé, de façon que l'onduleur du compresseur entraîne le moteur du compresseur

jusqu'à au moins 150 % de sa vitesse nominale afin de four-

nir le chauffage initial supplémentaire. Un microproces-

seur comportant un programme est connecté au dispositif de commande programmé pour en commander le fonctionnement et agir

sur la température mesurée de l'espace climatisé.

La présenteinvention sera bien comprise lors de la

description suivante faite en liaison avec les dessins ci-

joints dans lesquels: La figure 1 est un schéma sous forme de blocs d'un

système de réfrigération et de pompe à chaleur selon la pré-

sente invention; et La figure 2 est un graphique-représentant la vitesse du compresseur dans le mode de fonctionnement à chauffage

pour que la consommation d'énergie soit minimisée.

A titre de contexte et dans le but de faciliter la compréhension de la présente invention, la demande de brevet

dont il a été question précédemment doit être lue en conjonc-

tion avec la.présente description. En liaison maintenant avec

les figures, on a représenté en figure 1, un espace climatisé

ou zone 10, qui peut être une ou plusieurs pièces d'une rési-

dence équipée d'un système de réfrigération et de pompe à chaleur représenté en général par la référence 12. Le système

12 comprend une pompe à chaleur classique du type réversi-

ble constituée d'un compresseur 14, d'un premier échangeur de chaleur 16 situé normalement à l'extérieur et à une certaine

distance de l'espace climatisé 10, d'un dispositif d'expan-

sion 18 tel qu'un tube capillaire, et d'un second échangeur de chaleur 20 communiquant avec la zone 10, tous ces organes étant connectés en série de façon à constituer un circuit

fermé de réfrigération.

5.

Comme on peut le voir, le compresseur 14 et le pre-

mier échangeur de chaleur sont situés dans une unité 17 pla-

cée à l'extérieur, alors que le dispositif d'expansion 18 et le second échangeur de chaleur 20 sont disposés dans une unité 19 installée à l'intérieur. Dans le mode de fonctionne- ment par chauffage, le premier échangeur de chaleur agit en

évaporateur et le second échangeur de chaleur en condenseur.

Le système peut également comprendre une valve à quatre voies

22 ayant pour but d'inverser le sens de circulation du flui-

de réfrigérant dans les premier et second échangeurs de fa-

çon que le premier échangeur de chaleur fonctionne en conden-

seur et le second échangeur de chaleur en évaporateur dans le

mode de fonctionnement par refroidissement pendant l'été..

La façon de commander la position de la valve 22 peut être

classique et n'est pas représentée. Dans la description sui-

vante, on suppose que le système 12 fonctionne dans le mode

de chauffage, les échangeurs de chaleur 16, 20 étant respec-

tivement appelés évaporateur et condenseur.

Un ventilateur 24 de condenseur intérieur est pla-

cé dans l'unité 19 au voisinage du condenseur 20 et a pour fonction de faire circuler l'air dans cet élément et dans

l'espace climatisé 10. Un ventilateur 26 d'évaporateur exté-

rieur est disposé dans l'unité extérieure 17 près de l'éva-

porateur 16 pour permettre la circulation de l'air dans cet

élément et le rejeter dans l'atmosphère extérieure. Les con-

duites nécessaires à la fourniture d'air climatisé à l'espace

à réchauffer et au rejet de l'air refroidi dans l'atmos-

phère n'ont pas été représentées. Le compresseur 14 est en-

traîné par un moteur électrique 28 à vitesse variable, dont la vitesse est commandée par un moyen de commande tel qu'un onduleur 30. L'onduleur 30 peut être d'un type classique bien connu et sert à fournir une tension alternative ayant une

amplitude et une fréquence variables. On notera que la va-

riation de vitesse du moteur 28 et par conséquent du compres-

seur sont directement proportionnelles à la variation de la fréquence pour des vitesses de fonctionnement standard. Le

ventilateur 24 est également entraîné par un moteur électri-

6. que 29 à une vitesse variable qui est commandé par un moyen

tel qu'un onduleur 31.

Le système 10 de pompe à chaleur et de réfr{géra-

tion comporte un. moyeh de commande programmé 32 qui répond en partie aux températures de l'espace climatisé 10, telles qu'elles sont mesurées continuellement par un moyen de mesure constitué d'une résistance sensible à la température, telle qu'une thermistance 34. On procédera ultérieurement à une

description détaillée du moyen de commande 32. Le moyen de

commande 32 répond également à la valeur de réglage de tempé-

rature souhaitée,ou température de référence, de l'espace

climatisé à chauffer, température déterminée par le thermos-

tat 36, qui a été représenté schématiquement.

Le système comprend en outre un processeur de don-

nées appelé généralement microprocesseur 38 qui comporte un programme 40 de commande du fonctionnement global du moyen

de commande 32 en permettant des lectures des entrées pro-

venant de la thermistance 34 et du thermostat 36. On compren-

dra que bien qu'ayant été représenté avec un microprocesseur 38,la présente invention peut être mise en oeuvre avec divers composants électroniques à semi-conducteurs, par exemple avec un circuit logique discret interconnecté de façon à exécuter

la fonctiondésirée. Le microprocesseur 38 représenté en figu-

re 1 peut être l'un des ordinateurs numériques programmables d'usage général que l'on rencontre maintenant couramment.Un tel microordinateur peut être le microprocesseur vendu par la société dite Texas Instruments sous le nom TMS-llO0, lequel contient une mémoire morte, une mémoire à accès sélectif et une unité logique arithmétique qui sont placées sur une même puce de semi-conducteur. Un autre processeur qui peut être

utilisé dans la pratique de la présente invention est un mi-

cro-ordinateur à usage général vendu par la société dite

Digital Equipment Corporation sous la référence PDP-11/03.

Une pluralité d'éléments chauffants électriques sup-

plémentaires 41 est disposée au-dessus du condenseur 20 à l'in-

térieur de l'unité 19 de façon à fournir de la chaleur supplé-

mentaire lorsque cela est nécessaire. Comme on peut le voir, 7.

on a représenté trois étages d'éléments chauffants supplé-

mentaires désignés respectivement par 41a, 41b et 41c qui

sont sous la commande du microprocesseur 38. De façon à ré-

duire la consommation d'énergie, les étages d'éléments chauffants 41 sont maintenus hors-service jusqu'à ce qu'il soit absolument nécessaire de les mettre en marche pour fournir la chaleur souhaitée. Avant la mise en marche des

éléments chauffants 41, la vitesse du compresseur est aine-

née à une valeur pouvant atteindre 150 % de la vitesse nomi-

nale, d'une manière qui sera décrite ultérieurement.

La thermistance 34 produit un signal électrique

analogique qui est proportionnel et représentatif de la tem-

pérature réelle mesurée dans l'espace climatisé dont la tem-

pérature doit être contrôlée. Ce signal analogique est

transmis par l'intermédiaire d'un convertisseur analogique-

numérique 42, lequel fournit une représentation numérique de la température mesurée par la thermistance 34, au moyen

de commande 32. Le thermostat 36 fournit également un si-

gnal électrique, analogique ou numérique, qui est proportion-

nel et représentatif de la température de référence ou valeur

de réglage de la température souhaitée de l'espace climati-

sé 10. Si un signal analogique est produit par le thermostat

36, il est également transmis par l'intermédiaire d'un con-

vertisseur analogique/numérique 43 pour fournir une représen-

tation numérique du réglage de température du thermostat.

Le moyen de commande programmé comprend un premier additionneur 44 qui ajoute algébriquement la représentation numérique du point de réglage et de la température mesurée en continu de façon à fournir un signal d'erreur. Ce signal

d'erreur est appliqué à un amplificateur 46 à gain propor-

tionnel ayant un gain égal à Kp (hz/0C) et à un intégrateur

48 ayant une fonction de transfert Ki/s (hz/sec-0C). Les sor-

ties numériques de l'amplificateur 46 et de l'intégrateur 48 sont additionnées par un second additionneur 50. La sortie

numérique de l'additionneur 50 est appliquée à un filtre nu-

mérique 52 ayant une fonction de transfert égale à s/w + 1 o w est exprimé en radians/seconde. Le signal numérique de 8. sortie du filtre 52 est utilisé pour commander l'angle

d'amorçage pour le déclenchement de thyristors par l'inter-

médiaire d'un redresseur en pont classique situé à l'inté-

rieur d'un onduleur 31 connecté au ventilateur du conden-

seur interne après être passé dans un convertisseur numéri-

que/analogique ou interface 54. La sortie analogique du con-

vertisseur 54 commande la vitesse du ventilateur 24 du conden-

seur interne via l'onduleur 31 et le moteur 29 de ventila-

teur. Sous la commande du microprocesseur 38,le signal analo-

gique provenant du convertisseur 54 provoque le maintien de la vitesse du ventilateur à sa valeur nominale pendant le mode de chauffage. Le signal de sortie du filtre numérique 52 est également appliqué à un bloc fonctionnel 56 pour la détermination de la vitesse du compresseur 14. Les vitesses de fonctionnement du compresseur sont représentées en détail en figure 2 et seront décrites ci-après.Le signal numérique provenant du bloc 56 est transmis par un-convertisseur numérique/analogique 57 pour produire un signal analogique de commande de la vitesse du compresseur.14 via l'onduleur 30 et

le moteur électrique 28.

Les courbes de la figure 2 représentent la vitesse

de fonctionnement du compresseur pour une température exté-

rieure constante. La courbe A de la figure 2 a été déterminée empiriquement, c'est-à-dire au moyen de tests en laboratoire, come étant la courbe de fonctionnement permettant de minimiser la consommation en énergie pendant le mode de-chauffage. En figure 2,l'axe horizontal ou axe des abscisses représente la

vitesse du ventilateur du condenseur interne qui est mainte-

nue à sa vitesse maximum admissible ou pleine vitesse nomina-

le (100 %). L'axe vertical ou axe des ordonnées représente la vitesse du compresseur entre sa vitesse minimum et une vitesse correspondant à 150 % de la vitesse nominale. Dans ce mode

particulier de réalisation de la présente invention, la vites-

se minimum du compresseur est approximativement égale à 25 % de la vitesse nominale et la vitesse maximum à 150 % de la

vitesse nominale. Cependant, on comprendra que la vitesse ma-

ximum peut être supérieure à la vitesse nominale d'un certain 9.

pourcentage en fonction des limitations imposées par la réali-

sation mécanique du compresseur et de l'aptitude des échan-

geurs de chaleur à tirer profit de la capacité supplémentaire de pompage de réfrigérant. De plus, la vitesse minimum peut correspondre à n'importe quel pourcentage de la vitesse nomina-

le en fonction des limitations du compresseur.

Comme on peut le remarquer, la charge thermique impo-

sée au système variera de temps en temps en fonction d'un cer-

tain nombre de facteurs dont la variation des températures in-

térieure et extérieure. Ainsi, un moyen de réglage 58 est pré-

vu à l'intérieur du moyen de commande pour permettre une augmentation de la vitesse du compresseur suivant la courbe B dans la mesure o la température extérieure est inférieure à une température prédéterminée. Une thermistance 60 permet de produire un signal analogique électrique, représentatif de la température extérieure, qui est transmis par l'intermédiaire

d'un convertisseur analogique/numérique 62 au moyen de régla-

ge 58. La sortie du moyen de réglage 58 est appliquée comme en-

trée au bloc fonctionnel 56. Il apparaîtra à l'homme de l'art

que les relations fonctionnelles du bloc 56 et du moyen de ré-

glage 38 peuvent être programmées dans le microprocesseur au moyen du programme 40 dans le but d'établir la séquence

d'instructions permettant l'exécution des différentes fonc-

tions.

En fonctionnement, le programme 40 commande la lec-

ture des entrées provenant de la thermistance 34, du thermos-

tat 36 et de la thermistance 60 par l'intermédiaire des conver-

tisseurs analogiques/numériques respectifs 42,43 et 62 et pro-

cède au calcul d'un signal numérique pour la commande du con-

vertisseur analogique/numérique 57 afin de réguler la vitesse du compresseur. Sous la commande du microprocesseur 38, le

moyen de commande maintient la vitesse du moteur 29 du venti-

lateur du condenseur intérieur à sa pleine vitesse nominale,

(c'est-à-dire à 100 %) comme cela est représenté et décrit ci-

dessus en liaison avec la figure 2. L'amplificateur 46 à gain proportionnel, l'intégrateur 48 et le second additionneur 50 constituent une boucle de commande à compensation d'avance 10.

pour minimiser le signal d'erreur provenant du premier addi-

tionneur 44 lorsque les conditions sont constantes et pour annuler l'effet du retard mis par la température mesurée à

atteindre la valeur souhaitée en réponse au changement de vi-

tesse du compresseur. Le filtre numérique 52 a été conçu de

façon à supprimer tout bruit parasite dans la température me-

surée et/ou dans le fonctionnement des convertisseurs analo-

giques/numériques 42 et 43.

Alors que les conditions de fonctionnement du com-

presseur suivant la courbe A de la figure 2 permettent d'avoir une consommation minimale d'énergie, elles peuvent s'avérer insuffisantes pour qu'une chaleur suffisante soit fournie à

l'espace climatisé dans le cas o, par exemple, la tempéra-

ture de l'atmosphère extérieure diminue. De façon à réaliser encore des économies d'énergie, il a été déterminé qu'il

était préférable de faire fonctionner le moteur du compres-

seur en continu et de façon discrète dans la gamme de vi-

tesse comprise entre 25 % de la vitesse nominale (100 %) jusque, par exemples au moins 150 % de la valeur nominale ou survitesse, en suivant la courbe B, avant de mettre en marche le chauffage électrique supplémentaire. Typiquement, des éléments chauffants électriques supplémentaires ne sont

pas nécessaires tant que la température extérieure reste au-

dessous d'une température prédéterminée, par exemple 100C.

Cette température peut être utilisée comme valeur de réglage du moyen 58. Lorsque la température extérieure est supérieure à 100C, les éléments chauffants 41 sont empêchés d'être mis

en marche par le microprocesseur 38. Au-dessous de la tempé-

rature de réglage de 100C, le signal numérique provenant du

bloc 56 provoquera la commande par l'onduleur 30 de la vites-

se du moteur du compresseur à une valeur permettant de satis-

faire les conditions de chauffage, jusqu'à une vitesse maxi-

mum d'au moins 150 % de sa valeur nominale dans le but de

fournir un chauffage initial supplémentaire, par l'intermé-

diaire du moyen de commande 32 avant que les éléments chauf-

fants électriques ne soient mis en marche.

Une fois que la température extérieure est tombée il. au-dessous de cette valeur de réglage, le microprocesseur

permet le fonctionnement d'un ou de plusieurs étages d'élé-

ments chauffants 41 pourvu que la température réelle mesurée de l'espace climatisé soit inférieure à la température de référence et que le moteur du compresseur tourne à sa vites-

* se maximum sélectionnée. Le nombre d'étages en fonctionne-

ment est commandé par la valeur présélectionnée du signal d'erreur. Cela peut être programmé dans le microprocesseur 38 de façon à provoquer une mise en marche séquentielle des éléments chauffants 41a, 41b et 41c dans le but d'obtenir la température désirée dans l'espace climatisé. Il apparaîtra à l'homme de l'art que ces trois étages d'éléments chauffants électriques peuvent être remplacés par n'importe quel nombre d'étages.

D'après la description précédente d'un système de

pompe à chaleur et de réfrigération selon la présente inven-

tion, on peut voir qu'on a prévu un procédé et un dispositif de commande en continu et de façon discrète de la vitesse du compresseur tout en maintenant la vitesse-du ventilateur du condenseur intérieur à sa pleine vitesse nominale lors du mode de fonctionnement par chauffage. Le système de pompe à

chaleur et de réfrigération est commandé quant à son fonc-

tionnement d'ensemble par un microprocesseur ayant un program-

me qui permet d'agir sur la commande de la température mesu-

rée d'un espace climatisé. De façon à minimiser la consomma-

tion d'énergie, le compresseur fonctionne jusqu'à au moins % de sa valeur nominale avant que les éléments chauffants

électriques supplémentaires ne soient mis en marche.

L'appréciation de certaines des valeurs de mesures

indiquées ci-dessus doit tenir compte du fait qu'elles pro-

viennent de la conversion d'unités anglo-saxonnes en unités métriques. La présente invention n'est pas limitée aux exemples

de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au con-

traire susceptible de variantes et de modifications qui appa-

raîtront à l'homme de l'art.

12.

Claims (7)

REVENDICATIONS

1 - Système de réfrigération pour la climatisation d'un espace, comportant un circuit fermé de réfrigération constitué d'un compresseur, d'un condenseur, d'un dispositif d'expansion et d'un évaporateur reliés respectivement en série,

le système fonctionnant dans le mode de chauffage, caractéri-

sé en ce qu'il comprend: - un premier moyen de détection (34) pour mesurer la température réelle d'un espace à climatiser et produire un signal électrique représentatif de la température mesurée; - un moyen pour établir (36) une température de

référence de l'espace à climatiser et produire un second si-

gnal électrique représentatif de la température de référence; - un second moyen de détection (60) pour mesurer la

température de l'atmosphère extérieure et produire un troisiè-

me signal électrique représentatif de la température atmos-

phérique extérieure; - uniDteur (29) de ventilateur de condenseur pour entraîner un ventilateur du condenseur.& sa pleine vitesse

nominale de façon à diriger de l'air dans l'espace climati-

sé; - un moteur (28) de compresseur pour entraîner le compresseur;

- un moyen (30)de commande de vitesse de moteur pou-

vant être connecté au moteur du compresseur pour commander en

continu et de façon discrète sa vitesse entre une vitesse mini-

mum prédéterminée et une valeur maximum prédéterminée dépas-

sant la valeur nominale de vitesse ou 100 %; - un moyen de commande programme (32) répondant au

premier moyen de détection, au moyen de référence, et au se-

cond moyen de détection pour produire un signal numérique destiné à commander le moyen de commande de vitesse de moteur; - le moyen de commande répondant en outre au second

moyen de détection de façon que, lorsque la température exté-

rieure est inférieure à une valeur de réglage prédéterminée, le signal numérique permette au moyen de commande de vitesse de moteur d'entraîner le moteur du compresseur à une vitesse 13.

supérieure à sa vitesse nominale jusqu'à une vitesse pou-

vant atteindre la valeur maximum prédéterminée, de façon à fournir un chauffage initial supplémentaire; et - un moyen de processeur de données (38) ayant un programme couplé au moyen de commande pour commander son

fonctionnement et agir sur une température mesurée de l'espa-

ce climatisé.

2 - Système selon la revendication 1, caractérisé

en ce qu'il comprend en outre au moins trois étages d'élé-

ments chauffants électriques (41) qui sont disposés au-

dessus du condenseur.

3 - Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen de commande met en marche séquentiellement chacun des trois étages d'éléments chauffants électriques lorsque la température extérieure est inférieure à la valeur de réglage prédéterminée et en réponse à la différence entre la température mesurée et la température de référence pour fournir un chauffage supplémentaire à un espace climatisé après que la vitesse du compresseur ait atteint la valeur

prédéterminée supérieure à la valeur nominale.

4 - Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de commande programmé comprend un premier

additionneur (44) qui compare la température réelle mesu-

rée à la température de référence pour fournir un signal

d'erreur.

- Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que le moyen de commande comprend en outre un second additionneur (50), un amplificateur à gain proportionnel (46) et un intégrateur (48) disposés dans une boucle fermée et

répondant au signal d'erreur de façon que le système de réfri-

cçénration minimise l'erreur à l'état constant entre tempéra-

ture mesurée et température de référence.

6 - Système selon la revendication 5, caractérisé en

ce que le moyen de commande comprend en outre un filtre numé-

rique (52) connecté au second additionneur de façon à suppri-

mer le bruit à l'intérieur du système.

7 - Système selon la revendication 1, caractérisé 14. en ce que le moyen de processeur de données comprend un

microprocesseur (38).

8 - Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacun des premier et second moyens de détection comprend une thermistance. 9 Procédé utilisé dans un système de pompe à

chaleur et de réfrigération pour la climatisation d'un es-

pace, comportant un circuit réfrigérant fermé constitué

d'un compresseur, d'un condenseur, d'un dispositif d'expan-

sion, et d'un évaporateur reliés les uns aux autres en sé-

rie, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivan-

tes: - la détection de la température réelle d'un espace à climatiser de façon à produire un signal représentatif de la température mesurée; l'établissement d'une température de référence de l'espace à climatiser de façon à produire un second signal électrique représentatif de la température de référence; - la détection de la température de l'atmosphère extérieure de façon à produire un troisième signal électrique représentatif de la température atmosphérique extérieure;

- la fourniture d'un moteur de ventilateur de con-

denseur pour entraîner un ventilateur du condenseur à sa vitesse nominale dans le but de diriger de l'air à climatiser;

- la fourniture d'un moteur de compresseur pour en-

traîner le compresseur;

- la connexion d'un dispositif de commande de vites-

se de moteur au moteur du compresseur pour la commande en con-

tinu et de façon discrète de-sa vitesse entre une vitesse

minimum prédéterminée et une valeur maximum prédéterminée su-

périeure à la pleine vitesse nominale (ou 100 %); - la production d'un signal numérique pour commander le dispositif de commande de vitesse de moteur en réponse à la température mesurée, à la température de référence et à la température extérieure; - la possibilité pour le signal numérique, lorsque

la température extérieure est inférieure à une valeur de ré-

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15. glage prédéterminée, d'amener le dispositif de commande de vitesse de moteur à faire passer la vitesse du compresseur à une valeur dépassant sa valeur nominale, jusqu'à la valeur maximum prédéterminée, de façon à fournir un chauffage initial supplémentaire; et

- la commande, par l'intermédiaire d'un micropro-

cesseur comportant un programme, de l'étape de production du

signal numérique pour agir sur la température mesurée de l'es-

pace climatisé.