FR2464909A1

FR2464909A1 - Stacker for collapsed containers - has belt conveyor with end stop on travelling beam and discharge pallet

Info

Publication number: FR2464909A1
Application number: FR7922958A
Authority: FR
Inventors: Bernard Capdeboscq; Rene-Pierre Thomas
Original assignee: Martin SA
Current assignee: Martin SA
Priority date: 1979-09-14
Filing date: 1979-09-14
Publication date: 1981-03-20
Also published as: FR2464909B1

Abstract

The feed conveyor (1) consists of an endless belt (2) operating between pulleys (3,4). The sheets are transported on the conveyor with the ends overlapping. The bottom sheet comes into contact with the end stop (19). The end stop is attached to a bracket (21) running on a horizontal guide (13). The bracket has an end stop (18) and is spring loaded by an anchored (16) coil spring (15). The delivery pallet (7) is loaded onto the lift table.

Description

La présente invention se rapporte à un perfectionnement apporté aux machines destinées à empiler des produits en plaques, feuilles, ou analogues, telles que par exemple des caisses pliées ou à plat en sortie d'une machine de façonnage de caisses en carton ondulé. The present invention relates to an improvement made to machines intended for stacking products in plates, sheets, or the like, such as for example folded or flat boxes at the outlet of a machine for shaping corrugated boxes.

Un dispositif classique d'empilage de plaques comporte généralement un tapis-convoyeur d'amenee des plaques transférant les plaques une par une sur une table élévatrice, ou table d'empilage, qui descend, par rapport à l'extrémité aval du convoyeur, au fur et à mesure de la constitution de la pile. La table élévatrice étant généralement équipée de rouleaux, la première plaque vient normalement se déposer et glisser sur la génératrice de ces rouleaux pour venir s'arrêter sur la butee frontale et constituer ainsi le début de la pile. A conventional plate stacking device generally comprises a conveyor belt for supplying the plates, transferring the plates one by one onto a lifting table, or stacking table, which descends, relative to the downstream end of the conveyor, at the as the battery builds up. The lifting table is generally equipped with rollers, the first plate normally comes to deposit and slide on the generator of these rollers to come to stop on the front stop and thus constitute the beginning of the stack.

Dans le cas ou l'on doit empiler des plaques de petit format, il peut arriver que la première plaque, -tombant "en piqué" sur la table à rouleaux, vienne se prendre dans lesdits rouleaux et empêcher par suite l'empilage souhaité. Par ailleurs, lorsque l'empilage est effectué sur une palette d'expédition prealablement placee sur la table à rouleaux, il peut arriver que l'avant de la première plaque vienne buter sur une des planches transversales constituant le plancher supérieur de la palette, et s'y arrêter, ce qui là encore vient empêcher l'empilage des plaques suivantes. In the case where small plates have to be stacked, it may happen that the first plate, falling "down" on the roller table, comes to get caught in said rollers and consequently prevent the desired stacking. Furthermore, when stacking is carried out on a shipping pallet previously placed on the roller table, it may happen that the front of the first plate abuts on one of the transverse boards constituting the upper floor of the pallet, and stop there, which again prevents stacking of the following plates.

La machine d'empilage de plaques selon l'invention ne présente pas les inconvénients precités des dispositifs connus jusqu'alors et permet donc d'assurer dans tous les cas un dépôt correct de la première feuille sur la table d'empilage. The plate stacking machine according to the invention does not have the aforementioned drawbacks of the devices known hitherto and therefore makes it possible in all cases to ensure correct deposition of the first sheet on the stacking table.

L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description suivante d'un exemple de réalisation appliqué à une machine d'empilage de caisses pliées en sortie d'une machine de façonnage de caisses en carton ondulé, en référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 représente schématiquement le dispositif de l'invention,
en position de début d'opération d'empilage de la première plaque - la figure 2 représente schématiquement le dispositif de la figure 1
avec la première plaque arrivée à son point d'avancée maximale ; - la figure 3 représente schématiquement la phase de lachage vertical
de l'extrémité avant de la première plaque.The invention will be better understood with the aid of the following description of an exemplary embodiment applied to a machine for stacking folded boxes at the outlet of a machine for shaping corrugated boxes, with reference to the accompanying drawings in which - FIG. 1 schematically represents the device of the invention,
in the position for starting the stacking operation of the first plate - Figure 2 schematically shows the device of Figure 1
with the first plate arriving at its point of maximum advance; - Figure 3 schematically shows the vertical lacing phase
from the front end of the first plate.

Sur la figure 1, la référence 1 désigne le convoyeur d'amenee des plaques constitué, de manière classique par une série de courroies sans fin 2 s'enroulant autour de deux rouleaux d'extrémité 3 et 4 dont l'un d'eux, par exemple le rouleau amont 3, est moteur. De manière connue en soi, les plaques sont transportées "en tuiles" sur le convoyeur 1, c'est-à-dire en se recouvrant partiellement, la première plaque 5 étant relevée à son arrivée à l'extrémité aval du convoyeur par un bras articulé 6, ordinairement appele "skip". In FIG. 1, the reference 1 designates the plate conveyor constituted, in a conventional manner by a series of endless belts 2 winding around two end rollers 3 and 4, one of them, for example the upstream roller 3 is motor. In a manner known per se, the plates are transported "in tiles" on the conveyor 1, that is to say by partially overlapping, the first plate 5 being raised on its arrival at the downstream end of the conveyor by an arm articulated 6, usually called "skip".

L'empileur est destiné à deverser une à une les plaques sur une palette d'expédition 7, elle-même posée sur une table élévatrice classique 8, garnie de rouleaux d'évacuation 9. La machine est munie, de manière connue en soi, d'un dispositif non représenté permettant la descente de la table e au fur et à mesure de l'empilage, ainsi que d'une butée frontale 10, réglable en position en fonction du format des plaques à empiler. The stacker is intended to pour one by one the plates on a shipping pallet 7, itself placed on a conventional lifting table 8, furnished with discharge rollers 9. The machine is provided, in a manner known per se, a device not shown allowing the descent of the table e as and when stacking, and a front stop 10, adjustable in position depending on the format of the plates to be stacked.

Conformément à l'invention, et afin d'éviter que la première plaque 5 ne vienne buter sur une des traverses 11 constituant le plancher rudimentaire de la palette 7, la machine est munie d'un chariot 12, portant deux crochets 19, un de chaque côté, et pouvant coulisser longitudinalement sur un rail 13 faisant partie du chassis fixe 14 de la machine d'empilage. La figure 1 montre le chariot 12 en sa position extrême amont, ou il est arrête par l'intermédiaire d'une butée 18 et d'un ressort à boudin de rappel 15 à grande course et faible force d'autre art de rappel attaché d'une part au chariot 12 et a une attache arrière 16 faisant partie du chassis 14.De manière classique par ailleurs, une cellule photoélectrique 17 permet de commander l'abaissement du skip 6 lorsque la première caisse 5 est suffisamment avancée. In accordance with the invention, and in order to prevent the first plate 5 from coming up against one of the crosspieces 11 constituting the rudimentary floor of the pallet 7, the machine is provided with a carriage 12, carrying two hooks 19, one of each side, and being able to slide longitudinally on a rail 13 forming part of the fixed frame 14 of the stacking machine. Figure 1 shows the carriage 12 in its extreme upstream position, or it is stopped by means of a stop 18 and a return coil spring 15 with large stroke and low force of other return art attached d on the one hand to the carriage 12 and has a rear attachment 16 forming part of the chassis 14. In a conventional manner, moreover, a photoelectric cell 17 makes it possible to control the lowering of the skip 6 when the first box 5 is sufficiently advanced.

Le skip 6 étant abaissé, l'avant de la caisse 5 est alors soutenu par les deux crochets 19 et, tandis que l'ensemble continue à avancer, le chariot 12 se déplace vers la gauche, toujours en soutenant l'avant de la caisse 5, jusqu'à la position extrême de celleci, apparaissant sur la figure 2, ou la partie arrière de la caisse 5, parvenue à proximité du point de deversement du convoyeur 1, s'apprête à tomber bientôt sur la table élévatrice 8. The skip 6 being lowered, the front of the body 5 is then supported by the two hooks 19 and, while the assembly continues to advance, the carriage 12 moves to the left, still supporting the front of the body 5, up to the extreme position thereof, appearing in FIG. 2, or the rear part of the box 5, which has come close to the point of discharge of the conveyor 1, is about to fall soon on the lifting table 8.

Il convient alors d'assurer le décrochage des deux crochets 19, et par suite le lâchage vertical du front avant de la plaque 5. It is then necessary to ensure the release of the two hooks 19, and consequently the vertical release of the front edge of the plate 5.

Pour ceci, comme on le voit sur la figure 3, le passage du chariot 12 à hauteur de la butée frontale actionne un contacteur de fin-de-course 20 qui commande l'envoi d'air comprimé dans un verin 21 fixe au chassis 14 de l'installation par des moyens classiques non représentés. La tige du vérin 21 sort donc comme indique par la flèche et vient pousser, par son galet d'extrémité 22, sur une rampe inclinée 23 fixée du côté du chariot 12, ce qui donne une composante horizontale faisant avancer le chariot d'une longueur suffisante pour que les crochets 19 viennent lâcher l'avant de la caisse 5, comme indiqué en pointillés sur le dessin. Le vérin 21 reste alimenté, et par suite les crochets 19 restent en leur position aval extrême, jusqu'à ce que toutes les feuilles de la serie à empiler soient passées sur le convoyeur 1. Lorsque la dernière feuille est passée, l'absence de carton est detectée par la cellule photoélectrique 17. Cette dernière émet alors un signal électrique commandant d'une part le relevage du skip 6 et d'autre part l'arrêt de l'alimentation en air comprimé du vérin 21, ce qui entraîne le retrait de sa tige et par suite le retour du chariot 12 en sa position amont extrême de la figure 1 contre la butée 18. Après evacuation de la pile formée sur la table 8, la machine de l'invention est prête pour le traitement d'une nouvelle série de plaques.For this, as can be seen in FIG. 3, the passage of the carriage 12 at the height of the front stop actuates a limit switch 20 which controls the sending of compressed air into a jack 21 fixed to the frame 14 of the installation by conventional means not shown. The rod of the jack 21 therefore comes out as indicated by the arrow and comes to push, by its end roller 22, on an inclined ramp 23 fixed on the side of the carriage 12, which gives a horizontal component making the carriage advance by a length sufficient for the hooks 19 to release the front of the box 5, as indicated by dotted lines in the drawing. The jack 21 remains supplied, and consequently the hooks 19 remain in their extreme downstream position, until all the sheets of the series to be stacked have passed over the conveyor 1. When the last sheet has passed, the absence of cardboard is detected by the photoelectric cell 17. The latter then emits an electrical signal controlling on the one hand the lifting of the skip 6 and on the other hand the stopping of the supply of compressed air to the jack 21, which causes the withdrawal of its rod and consequently the return of the carriage 12 to its extreme upstream position of FIG. 1 against the stop 18. After evacuation of the stack formed on the table 8, the machine of the invention is ready for the treatment of a new series of plates.

L'invention trouve son utilisation la plus intéressante pour l'industrie du carton ondulé. The invention finds its most advantageous use for the corrugated board industry.

Claims

1. Device for stacking products in plates, sheets, or the like, of the type comprising a conveyor for bringing the plates onto a stacking table, characterized in that it is provided with means making it possible to support the before the first plate and accompany it longitudinally in the direction of advance of the latter until it has reached its point of maximum advance, then release it at this point so that let it fall vertically onto the stacking table.

2. Device according to claim 1, characterized in that said means comprise one or more hooks (19) for support fixed (s) to a carriage (12) which can slide longitudinally and provided with a device (15, 16, 18) as well as a device (21, 22, 23) allowing, at the end of the race, to impose on said carriage an additional path sufficient for the said hook or hooks to release the front of the first plate (5) vertically , as well as to maintain it in its extreme downstream position for the duration of the stacking of said plates.

3. Device according to claim 1, characterized in that it is provided with a device (6) for lifting the first sheet located towards the downstream end of the conveyor (1).