FR2463948A1

FR2463948A1 - Automatic and manual linear reversion control mechanism - has pins slidable on control bars of manual and automatic mechanisms and selector to engage one and disengage other

Info

Publication number: FR2463948A1
Application number: FR7920944A
Authority: FR
Inventors: William Wei Hsu; Robert Mcpherson
Original assignee: Textron Inc
Current assignee: Textron Inc
Priority date: 1979-08-20
Filing date: 1979-08-20
Publication date: 1981-02-27
Also published as: FR2463948B1

Abstract

The automatic and manual linear reversion control mechanism for a hydraulic servo actuator assembly is for linearly transferring control between an automatic control mechanism and a manual control mechanism. A command select mechanism includes two axially aligned pins mounted on a rigid command selector bar. The first pins is slidably in a slot in a control bar of the manual control mechanism. The second pin is slidably in a slot in the control bar of the automatic control mechanism. Thus movement of the command selector bar displaces the two axially aligned pins in their associated slots provides a linear transfer of control of the hydraulic assembly between the manual and automatic control.

Description

La présente invention se rapporte à un mécanisme de transfert linéaire de la commande entre le mode automatique et le mode manuel pour un servo-actionneur hydraulique et elle concerne plus particulièrement un dispositif destiné à transférer linéairement la commande entre la commande automatique ("fly by wire" c'est-à-dire le pilotage par fil) et la commande manuelle. The present invention relates to a mechanism for linear transfer of control between automatic mode and manual mode for a hydraulic servo-actuator and it relates more particularly to a device intended for linear transfer of control between automatic control ("fly by wire" "ie wire control) and manual control.

Les mécanismes de commande hydrauliques comprennent normalement un distributeur principal qui sert à régler l'écoulement d'un fluide d'une source à un actionneur par l'intermédiaire de l'un ou l'autre de deux orifices et de l'actionneur à la source par un conduit de retour. La position de l'actionneur est renvoyée en réaction au distributeur principal par l'intermédiaire d'une trimonerie de réaction de l'actionneur, pour fournir l'information de commande voulue. Hydraulic control mechanisms normally include a main distributor that is used to regulate the flow of fluid from a source to an actuator through either of two ports and from the actuator to the source through a return conduit. The position of the actuator is returned in reaction to the main distributor via an actuator reaction trimonry, to provide the desired control information.

Dans les installations de commande hydraulique utilisées pour le pilotage des avions ou autres véhicules, on prévoit normalement un mécanisme de commande manuelle et un mécanisme de commande automatique pour commander la position du distributeur. De cette façon, la position du distributeur principal qui commande l'écoulement du fluide à travers le distributeur et, finalement, la pos-ition de la charge reliée à l'actionneur est commandée par la commande automatique et par la commande manuelle et également par une réaction de l'actionneur. In hydraulic control installations used for piloting airplanes or other vehicles, a manual control mechanism and an automatic control mechanism are normally provided for controlling the position of the valve. In this way, the position of the main distributor which controls the flow of the fluid through the distributor and, finally, the position of the load connected to the actuator is controlled by the automatic control and by the manual control and also by an actuator reaction.

Au moyen de divers dispositifs de la technique antérieure, on a cherché à transférer sans à coups la commande du mode automatique au mode manuel. Toutefois, ces dispositifs de la technique antérieure comprennent des trimoneries et joints compliqués et le passage du mode manuel au mode automatique ou inversement comporte une bande morte. Le jeu et le frottement qui se manifestent dans le passage de l'un à l'autre de ces deux modes dans les dispositifs antérieurs rendaient donc ce passage relativement délicat. A la connaissance de la demanderesse, les meilleurs dispositifs de la technique antérieure sont décrits dans les brevets des Etats
Unis d'Amérique nO 1 199 036, 1 119 324, 3 093 121 et 3 726 186.By means of various devices of the prior art, attempts have been made to smoothly transfer control from automatic mode to manual mode. However, these prior art devices include complicated trimoneries and seals and the transition from manual mode to automatic mode or vice versa has a dead band. The play and the friction which are manifested in the passage from one to the other of these two modes in the prior devices therefore made this passage relatively delicate. To the knowledge of the applicant, the best devices of the prior art are described in the patents of the States
United States of America No. 1,199,036, 1,119,324, 3,093,121 and 3,726,186.

Le dispositif suivant l'invention effectue linéairement le transfert de l'autorité entre la commande manuelle et la commande automatique et il ne comporte pas de bande morte entre les deux domaines de la commande. Pour obtenir ce résultat l'invention a pour objet un mécanisme de sélection dordres-comportant un support qui porte lui-même deux tourillons alignés sur le même axe et montés sur les deux faces opposées du support, l'un des tourillons coopérant avec la commande manuelle tandis que le deuxième tourillon coopère avec la commande automatique. Le premier tourillon circule dans une coulisse ménagée dans un bras de commande appartenant au mécanisme de commande manuelle et le deuxième tourillon circule dans une coulisse ménagée dans le bras de commande du mécanisme de commande automatique.Les deux coulisses sont disposées l'une par rapport à l'autre de telle manière que le mouvement du support du sélecteur de commande et le mouvement correspondant des deux tourillons dans les coulisses correspondantes déterminent un transfert linéaire de la commande de l'ensemble du dispositif hydraulique entre le mécanisme de commande manuelle et le mécanisme de commande automatique. The device according to the invention linearly transfers the authority between the manual control and the automatic control and there is no dead band between the two fields of the control. To obtain this result, the subject of the invention is a mechanism for selecting orders-comprising a support which itself carries two journals aligned on the same axis and mounted on the two opposite faces of the support, one of the journals cooperating with the control. manual while the second journal cooperates with the automatic control. The first pin travels in a slide formed in a control arm belonging to the manual control mechanism and the second pin travels in a slide formed in the control arm of the automatic control mechanism. The two slides are arranged one with respect to the other in such a way that the movement of the control selector support and the corresponding movement of the two pins in the corresponding slides determine a linear transfer of control of the entire hydraulic device between the manual control mechanism and the automatic control.

Le transfert linéaire entre le mécanisme de commande automatique et le mécanisme de commande manuelle permet au pilote utilisant cette installation de la mettre soit totalement sous les ordres du mécanisme de commande manuelle soit totalement sous les ordres du mécanisme de commande automatique, ou encore de déplacer linéairement le point de travail entre 0 et 100% de commande manuelle et entre 100% et 0% de commande automatique. Suivant l'invention, on obtient ce résultat en utilisant un mécanisme qui est extrêmement simple comparativement aux dispositifs de la technique an térieure qui étaient utilisés dans des applications analogues. The linear transfer between the automatic control mechanism and the manual control mechanism allows the pilot using this installation to put it either completely under the orders of the manual control mechanism or completely under the orders of the automatic control mechanism, or even to move linearly the working point between 0 and 100% manual control and between 100% and 0% automatic control. According to the invention, this result is obtained by using a mechanism which is extremely simple compared to the devices of the prior art which were used in similar applications.

En outre, l'invention élimine le jeu et réduit considérablement le frottement dans le transfert de la commande entre le mode manuel et le mode automatique.In addition, the invention eliminates the play and considerably reduces the friction in the transfer of the command between the manual mode and the automatic mode.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre. Other characteristics and advantages of the invention will emerge during the description which follows.

Aux dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple,
- la Fig. 1 est une vue en perspective éclatée du mécanisme de commande automatique et manuelle suivant l'invention appliqué à la commande d'un servo-actionneur hydraulique
- la Fig. 2 est une vue du mécanisme sélecteur d'ordres suivant l'invention
- les Fig. 3A, 3B et 3C sont des coupes prises suivant la ligne 3-3 de la Fig. 2 et qui montrent respectivement l'installation sous commande automatique, sur la Fig. 3A, partiellement sous commande manuelle et partiellement sous commande automatique sur la Fig. 3B et totalement sous commande manuelle sur la Fig. 3C
les Fig. 4A, 4B et 4C sont des coupes prises suivant la ligne 4-4 de la Fig. 2, la Fig. 4A montrant l'installation totalement sous commande automatique ; la
Fig. 4B montrant l'installation partiellement sous commande et partiellement sous commande automatique et la Fig. 4C montrant l'installation sous commande entièrement manuelle.In the accompanying drawings, given solely by way of example,
- Fig. 1 is an exploded perspective view of the automatic and manual control mechanism according to the invention applied to the control of a hydraulic servo-actuator
- Fig. 2 is a view of the order selector mechanism according to the invention
- Figs. 3A, 3B and 3C are sections taken along line 3-3 in FIG. 2 and which respectively show the installation under automatic control, in FIG. 3A, partially under manual control and partially under automatic control in FIG. 3B and completely under manual control in FIG. 3C
Figs. 4A, 4B and 4C are sections taken along line 4-4 of FIG. 2, FIG. 4A showing the installation completely under automatic control; the
Fig. 4B showing the installation partially under control and partially under automatic control and FIG. 4C showing the installation under fully manual control.

Un mécanisme de transfert linéaire de la commande construit conformément à l'invention est représenté schématiquement sur la Fig. 1. Ainsi qu'on l'a indiqué sur cette Fig. A linear control transfer mechanism constructed in accordance with the invention is shown schematically in FIG. 1. As indicated in this Fig.

un mécanisme sélecteur d'ordres 7 peut être positionné pour placer un sélecteur 13 dans une position telle que le distributeur principal 14 reçoie uniquement ses informations d'ordres de l'organe d'entrée 5 manoeuvré par le pilote (commande manuelle ou pilotage manuel) ou uniquement du dispositif de pilotage automatique 6 (pilotage par fil). Naturellement, le sélecteur 13 peut être placé dans une position intermédiaire entre ces positions extrêmes pour commander les gouvernes en partie au moyen des entrées constituées par les manoeuvres du pilote et en partie au moyen de l'entrée représentée par le pilotage automatique. Une caractéristique importante de l'invention consiste dans le passage progressif et linéaire de l'un à l'autre des modes, manuel et automatique, qu'il est possible d'obtenir avec un mécanisme unique.an order selector mechanism 7 can be positioned to place a selector 13 in a position such that the main distributor 14 receives only its order information from the input member 5 operated by the pilot (manual control or manual piloting) or only of the automatic piloting device 6 (piloting by wire). Naturally, the selector 13 can be placed in an intermediate position between these extreme positions to control the control surfaces partly by means of the inputs constituted by the pilot's maneuvers and partly by means of the input represented by the automatic pilot. An important characteristic of the invention consists in the gradual and linear transition from one to the other of the modes, manual and automatic, which it is possible to obtain with a single mechanism.

Ainsi qu'on l'a représenté sur la Fig. 1, le mécanisme servant à transférer entre la commande manuelle et la commande automatique, la commande d'un actionneur tel que, par exemple un actionneur de commande principale hydraulique 10 qui comprend un distributeur principal 14 comportant luimême un corps 36 et une tige 33 comprend un moyen de commande 11 représentant l'entrée manuelle et un moyen de commande 12 représentant l'entrée automatique. Un sélecteur 13 est couplé au moyen de commande manuelle 11 et au moyen de commande automatique 12 et peut se déplacer de manière à assurer un passage linéaire de la commande de l'actionneur 10 entre le moyen de commande manuelle 11 et le moyen de commande automatique 12 à l'aide d'un mécanisme de sélection d'ordres. As shown in FIG. 1, the mechanism serving to transfer between the manual control and the automatic control, the control of an actuator such as, for example a hydraulic main control actuator 10 which comprises a main distributor 14 comprising itself a body 36 and a rod 33 comprises a control means 11 representing the manual entry and a control means 12 representing the automatic entry. A selector 13 is coupled to the manual control means 11 and to the automatic control means 12 and can move so as to ensure a linear passage of the control of the actuator 10 between the manual control means 11 and the automatic control means 12 using an order selection mechanism.

Le sélecteur 13 comprend des moyens du type tourillon tels que les tourillons 16 et 17 alignés sur un même axe, qui sont de forme cylindrique et montés sur deux côtés opposés d'un élément porteur rigide 18. Le tourillon 16 coopère avec le moyen de commande manuelle 11 et le tourillon 17 coopère avec le moyen de commande automatique 12. Un signal de sélection des ordres, qui est émis par le mécanisme 7 de sélection des ordres et appliqué à la tringle 21 transmis par l'intermédiaire d'une biellette 22 à une manivelle 23.The selector 13 comprises means of the journal type such as the journals 16 and 17 aligned on the same axis, which are cylindrical in shape and mounted on two opposite sides of a rigid support element 18. The journal 16 cooperates with the control means 11 and the pin 17 cooperates with the automatic control means 12. An order selection signal, which is emitted by the order selection mechanism 7 and applied to the rod 21 transmitted via a link 22 to a crank 23.

I1 convient de remarquer que la manivelle 23 est montée de manière à ne pouvoir décrire aucun autre mouvement que les mouvements de rotation. Lorsque la manivelle 23 tourne en réponse au signal de sélection des ordres, le support 18, qui est articulé sur la manivelle 23, se déplace sous cette rotation, en plaçant les tourillons 16 et 17 dans la position désirée. It should be noted that the crank 23 is mounted so that it cannot describe any movement other than the rotational movements. When the crank 23 turns in response to the order selection signal, the support 18, which is articulated on the crank 23, moves under this rotation, placing the pins 16 and 17 in the desired position.

te moyen de commande manuelle 11 comprend un arbre manivelle 28 qui tourne autour d'un axe 28' et comprend des bras 26 et 27, lesquels partent de l'arbre manivelle 28 l'un en sens inverse de l'autre. Le bras 27 est couplé à l'entrée manuelle 5, ainsi qu'on l'a indique par la ligne en traits interrompus 27' de sorte qu'il reçoit des signaux d'entrée de cette entrée manuelle. Le bras 24 présente une coulisse 26 qui reçoit le tourillon 16. Lorsque le bras 27 se déplace en réponse aux signaux d'entrée manuelle émis par le dispositif d'entrée 5, le bras 24 tourne en conséquence. Le mouvement du bras 24 peut tendre ou ne pas tendre à déplacer le tourillon 16, suivant la position du tourillon dans la coulisse. Par exemple, si le tourillon se trouve sur l'axe 28', il reste fixe pendant que le bras 24 tourne autour de cet axe 28'. Au contraire, si le tourillon 16 est placé à l'extrémité opposée de la coulisse 26, il reçoit une force qui lui est transmise par le bras 24 ainsi qu'on le décrira plus complètement dans la suite. te manual control means 11 comprises a crank shaft 28 which rotates about an axis 28 'and comprises arms 26 and 27, which depart from the crank shaft 28 in opposite directions to the other. The arm 27 is coupled to the manual input 5, as indicated by the dashed line 27 'so that it receives input signals from this manual input. The arm 24 has a slide 26 which receives the pin 16. When the arm 27 moves in response to the manual input signals emitted by the input device 5, the arm 24 rotates accordingly. The movement of the arm 24 may tend or not tend to move the pin 16, depending on the position of the pin in the slide. For example, if the pin is on the axis 28 ', it remains fixed while the arm 24 rotates around this axis 28'. On the contrary, if the pin 16 is placed at the opposite end of the slide 26, it receives a force which is transmitted to it by the arm 24 as will be described more fully below.

Le moyen de commande 12 de l'entrée automatique comprend un bras rigide 29 qui présente une coulisse 31 adaptée pour recevoir le tourillon 17. A l'une de ses extrémités, le bras rigide 29 est couplé par l'intermédiaire d'un joint à rotule 32' à une tringle 32 qui est à son tour accouplée au dispositif 6 de commande de vol ou de pilotage automatique, ainsi qu'on l'a indiqué par la ligne interrompue 30. A son extrémité opposée, le bras 29 est couplé par une articulation 34 à la tige de piston 33 du distributeur principal 14. De cette façon, lorsque des signaux de commande d'entrée sont engendrés par le dispositif 6 de commande de tol automatique, le bras 29 tourne autour du tourillon 17 en réponse à ces signaux d'entrée.Suivant la position occupée par le tourillon 17 dans la coulisse 31, le signaux émis par l'installation 6 de commande automatique du vol excerceront sur le distributeur principal 14 une influence de commande comprise entre 0 et 100%. The control means 12 for the automatic entry comprises a rigid arm 29 which has a slide 31 adapted to receive the pin 17. At one of its ends, the rigid arm 29 is coupled by means of a joint to ball joint 32 'to a rod 32 which is in turn coupled to the flight control or automatic piloting device 6, as indicated by the broken line 30. At its opposite end, the arm 29 is coupled by a hinge 34 to the piston rod 33 of the main distributor 14. In this way, when input control signals are generated by the automatic tol control device 6, the arm 29 rotates around the pin 17 in response to these input signals. Depending on the position occupied by the pin 17 in the slide 31, the signals emitted by the automatic flight control installation 6 will exert on the main distributor 14 a control influence of between 0 and 100%.

L'installation comprend un mécanisme de réaction classiaue, bien connu dans la technique et comportant un élément de réaction 35 qui est couplé par l'intermédiaire d'une tringlerie de réaction appropriée 37 au corps 36 du distributeur de commande principale 14 pour transmettre un mouvement de réaction au mécanisme de commande d'une façon bien connue. The installation comprises a conventional reaction mechanism, well known in the art and comprising a reaction element 35 which is coupled via an appropriate reaction linkage 37 to the body 36 of the main control valve 14 to transmit movement of reaction to the control mechanism in a well known manner.

Sur la Fig. 1, le sélecteur 13 est représenté dans une position dans laquelle le support 18 place le tourillon 16 à l'extrémité supérieure de la coulisse 26, ainsi qu'on l'a représenté sur les Fig. 1,2,3A et 4A. Dans ces circonstances, un signal de commande d'entrée manuelle fourni par l'entrée 5 qui est à la disposition du pilote, fait tourner le bras 24 autour de l'axe géométrique du tourillon 16 sans faire tourner le support rigide 18. Le signal d'entrée manuelle n'est donc pas transmis au distributeur 14 et l'actionneur est entièrement sous commande automatique. Le tourillon 17 se trouve à l'extrémité supérieure de la coulisse 31, comme on l'a représenté sur la Fig. 4A et le bras 29 tourne donc autour du tourillon 17 en réponse à un signal d'entrée appliqué au moyen de commande à l'entrée automatique par le dispositif 6 de commande de vol automatique.Ce signal est transmis par la tringle 32 et fait tourner le bras 29 autour du tourillon 17 de manière que la tige 33 déplace un piston à l'intérieur du distributeur principal 14 pour commander l'actionneur hydraulique 10. Ainsi qu'il sera évident pour l'homme de l'art, le distributeur principal assure la commande de l'actionneur 10 par l'intermédiaire de la circulation d'un fluide sous pression fourni par une source (non représentée) entre le distributeur 14 et l'actionneur 10, ainsi qu'on l'a indiqué par la ligne 39. In Fig. 1, the selector 13 is shown in a position in which the support 18 places the pin 16 at the upper end of the slide 26, as shown in FIGS. 1,2,3A and 4A. Under these circumstances, a manual input control signal supplied by input 5 which is available to the pilot, rotates the arm 24 around the geometric axis of the journal 16 without rotating the rigid support 18. The signal manual input is therefore not transmitted to the distributor 14 and the actuator is entirely under automatic control. The pin 17 is located at the upper end of the slide 31, as shown in FIG. 4A and the arm 29 therefore rotates around the pin 17 in response to an input signal applied to the automatic input control means by the automatic flight control device 6. This signal is transmitted by the rod 32 and rotates the arm 29 around the pin 17 so that the rod 33 moves a piston inside the main distributor 14 to control the hydraulic actuator 10. As will be obvious to those skilled in the art, the main distributor provides control of the actuator 10 through the circulation of a pressurized fluid supplied by a source (not shown) between the distributor 14 and the actuator 10, as indicated by the line 39.

La commande peut être transférée du mode automatique au mode manuel et inversement par le déplacement des tourillons 16 et 17 entre l'extrémité supérieure et l'extrémité infé rieure de leurs coulisses 26 et 31 respectivement. Le mouvement des tourillons 16 et 17 peut être obtenu en déplaçant la biellette 22 et la manivelle 23 pour entraîner le support 18 sur lequel sont montés les tourillons 16 et 17. The command can be transferred from automatic mode to manual mode and vice versa by moving the pins 16 and 17 between the upper end and the lower end of their slides 26 and 31 respectively. The movement of the pins 16 and 17 can be obtained by moving the link 22 and the crank 23 to drive the support 18 on which the pins 16 and 17 are mounted.

Dans la position représentée sur les Fig. 3B et 4B, le mécanisme sélecteur d'ordres 13 est placé dans une position telle que les tourillons 16 et 17 soient placés dans une position intermédiaire entre la limite supérieure et la limite inférieure de leurs coulisses respectives 26 et 31. In the position shown in Figs. 3B and 4B, the order selector mechanism 13 is placed in a position such that the pins 16 and 17 are placed in an intermediate position between the upper limit and the lower limit of their respective slides 26 and 31.

Dans ces circonstances, le signal de commande d'entrée manuelle appliqué au bras 27 fait tourner la manivelle 28 pour faire tourner le bras 24 et faire tourner le support 18 du sélecteur 13, ce support transmettant à son tour une force à la tige 33 du distributeur 14. L'actionneur principal hydraulique 10 est donc alors partiellement commandé par le moyen de commande d'entrée manuelle.Under these circumstances, the manual input control signal applied to the arm 27 rotates the crank 28 to rotate the arm 24 and rotate the support 18 of the selector 13, this support in turn transmitting a force to the rod 33 of the distributor 14. The main hydraulic actuator 10 is therefore partially controlled by the manual input control means.

Simultanément, le moyen de commande d'entrée automatique 12 applique un signal de commande à la tringle 32 pour faire tourner le bras 29 autour du tourillon 17 de façon à appliquer également une force, par l'intermédiaire de l'articulation 34, à la tige 33 pour commander le piston contenu dans le distributeur principal 14 et commander ainsi la position de l'actionneur 10. L'actionneur 10 est donc partiellement commandé par le moyen de commande à entrée manuelle 11 et par le moyen de commande à entrée automatique 12. Simultaneously, the automatic input control means 12 applies a control signal to the rod 32 to rotate the arm 29 around the pin 17 so as to also apply a force, via the articulation 34, to the rod 33 for controlling the piston contained in the main distributor 14 and thus controlling the position of the actuator 10. The actuator 10 is therefore partially controlled by the manual input control means 11 and by the automatic input control means 12 .

Pour faire en sorte que l'actionneur 10 puisse être entièrement commandé par le moyen de commande à entrée manuelle 11, on déplace le support 18 de sélection des ordres de telle manière que les tourillons 16 et 17 se trouvent dans la partie inférieure de leurs coulisses respectives 26 et 31, ainsi qu'on l'a représenté sur les Fig. 3C et 4C. Dans ces circonstances, un signal de commande d'entrée manuelle transmis de l'entrée 5 au bras 27 fait tourner la manivelle 28, ce qui fait tourner le bras 24 et fait tourner le support 18 du mécanisme de sélection 13. Ceci a pour effet que le bras 20 déplace la tige 33 couplée au piston du distributeur de commande principal 14 de manière que la commande soit entièrement assurée par le moyen de commande à à entrée manuelle.Le fait que le tourillon 17 se trouve au bas de la coulisse 31 empêche qu'un mouvement quelconque de la tringle 32 ne commande le mouvement de la tige 33, en mettant ainsi entièrement hors d'action la commande automatique 12. To ensure that the actuator 10 can be fully controlled by the manual input control means 11, the support 18 for selecting the orders is moved so that the pins 16 and 17 are at the bottom of their slides 26 and 31 respectively, as shown in Figs. 3C and 4C. Under these circumstances, a manual input control signal transmitted from the input 5 to the arm 27 rotates the crank 28, which rotates the arm 24 and rotates the support 18 of the selection mechanism 13. This has the effect that the arm 20 moves the rod 33 coupled to the piston of the main control valve 14 so that the control is entirely ensured by the control means with manual entry. The fact that the pin 17 is at the bottom of the slide 31 prevents that any movement of the rod 32 does not control the movement of the rod 33, thereby completely disabling automatic control 12.

La commande de l'actionneur hydraulique 10 peut donc être transférée entre la commande à entrée manuelle 11 et la commande 12 à entrée automatique par déplacement du mécanisme sélecteur d'ordres 13, déplacement déterminant celui du support 18 qui fait partie du mécanisme de sélecteur d'ordres 13 d'une distance prédéterminée entre les limites supérieures des coulisses 26 et 31 et les limites inférieures de ces deux coulisses, pour transférer la commande linéairement entre la commande 11 à entrée manuelle et la commande 12 à entrée automatique.Le positionnement du support 18 du mécanisme sélecteur d'ordres 13 transfère la commande linéairement entre le mode automatique à 100% et manuel à 0%, dans lequel les tourillons 16 et 17 se trouvent à la partie supérieure de leurs coulisses respectives 26 et 31 et le mode automatique à 0% et manuel à 100% lorsque les tourillons 16 et 17 se trouvent dans la partie inférieure de leurs coulisses respectives 26 et 31. The control of the hydraulic actuator 10 can therefore be transferred between the manual entry control 11 and the automatic entry control 12 by displacement of the order selector mechanism 13, displacement determining that of the support 18 which is part of the selector mechanism d orders 13 of a predetermined distance between the upper limits of the slides 26 and 31 and the lower limits of these two slides, for transferring the command linearly between the command 11 with manual entry and the command 12 with automatic entry. 18 of the order selector mechanism 13 transfers the command linearly between the automatic mode at 100% and manual mode at 0%, in which the pins 16 and 17 are at the top of their respective slides 26 and 31 and the automatic mode at 0% and manual at 100% when the pins 16 and 17 are in the lower part of their respective slides 26 and 31.

Le transfert de la commande est linéaire relativement aux déplacements des tourillons dans leurs coulisses respectives. En effet, le passage du tourillon 16 de ltex- trémité supérieure de la coulisse 26 à l'extrémité infé rieure de cette coulisse provoque un accroissement de l'effet de la commande manuelle entre 0% et 100%, qui est une fonction linéaire du déplacement du tourillon 16 dans la coulisse 26. De même, le déplacement du tourillon 17 entre l'extrémité supérieure de la coulisse 31 et l'extrémité inférieure de cette coulisse provoque simultanément une diminution de l'effet de la commande automatique, de 100% à 0%, qui est une fonction linéaire du déplacement du tourillon 17 dans la coulisse 31. The transfer of the command is linear relative to the movements of the pins in their respective slides. Indeed, the passage of the pin 16 from the upper end of the slide 26 to the lower end of this slide causes an increase in the effect of the manual control between 0% and 100%, which is a linear function of the displacement of the pin 16 in the slide 26. Similarly, the movement of the pin 17 between the upper end of the slide 31 and the lower end of this slide simultaneously causes a reduction in the effect of the automatic control, by 100% at 0%, which is a linear function of the displacement of the pin 17 in the slide 31.

I1 est donc visible qu'en effectuant le transfert de la commande du mouvement du sélecteur de façon linéaire, le dispositif suivant l'invention permet d'obtenir un transfert dépourvu de bande morte. It is therefore visible that, by transferring the control of the movement of the selector in a linear fashion, the device according to the invention makes it possible to obtain a transfer without dead band.

Claims

1. Mechanism for transferring control of an actuator between manual mode and automatic mode, characterized in that it comprises manual input control means serving to supply the actuator with a manual input control signal; automatic input control means for providing the actuator with an automatic input control signal; and a selector coupled to the manual input control means and to the automatic input control means and which can move to ensure linear transfer of actuator control between the manual input control means and the manual control means automatic entry.

2. Mechanism according to claim 1, characterized in that the selector comprises means of the trunnion type which are coupled by slides to the control means with manual entry and the control means with automatic entry so that the movement of the trunnions transfers linearly the actuator control between the manual input control means and the automatic input control means.

3. Mechanism according to claim 2, characterized in that said trunnion-type means comprise two trunnions of which the first cooperates with the control means with manual entry while the second cooperates with the control means with automatic entry.

4. Mechanism according to claim 3, characterized in that the manual entry control means comprise an arm which has a first slide, the first pin being mounted to move in this first slide, and the automatic entry control means comprise a second arm which has a second slide in which a second pin slides, the displacement of the first pin and the second pin in their respective slides having the effect of linearly transferring the control of the actuator between the manual input control means and the automatic entry control means.

5. Mechanism according to claim 4, characterized in that the actuator is a hydraulic actuator comprising a piston which moves under the action of a rod to cause hydraulic actuation and in that the selector - comprises a support on which are mounted the first journal and the second journal, the manual input control means being adapted to rotate the support in response to a manual control signal while the second arm is adapted to rotate around the second journal in response to the automatic control signal, this second arm being coupled to the rod of the hydraulic actuator to cause its hydraulic actuation.

6. Mechanism according to claim 4, characterized in that the first journal and the second journal are of cylindrical shape and aligned on the same axis, the first journal being mounted to slide between at least two of the walls of the first slide and to travel therein a predetermined stroke in which it carries out the linear transfer of the control of its stroke between a manual control at 100% and a manual control at 0%, and the second journal being mounted to slide between at least two of the walls of the second slide for y travel a predetermined stroke equal to the first in which it performs the linear transfer of the following command from the stroke between an automatic control at 0% and an automatic control at 100%.

7. Mechanism according to claim 1, characterized in that the selector comprises journals which are slidably coupled both to the control means with manual entry and to the control means with automatic entry and which travel a predetermined stroke by which they carry out the linear transfer of the control of their stroke between the manual control at 100% and the manual control at 0% and, at the same time carry out the linear transfer of the control of their stroke between the automatic control at 0% and the automatic control at 100%.

8. Order selector mechanism used to transfer control of a hydraulic actuator between manual control and automatic control, this mechanism being characterized in that it comprises: a support adapted to move in response to an order of Entrance ; and two trunnions mounted on this support, the first trunnion being associated with manual control and the second with automatic control so that the movement of the support linearly transfers control of the hydraulic actuator between manual control and automatic control.

9. Mechanism according to claim 8, characterized in that the two pins are mounted respectively on the two opposite faces of the support and aligned on the same axis.

10. Mechanism according to claim 9, characterized in that the hydraulic actuator comprises a piston which moves under the action of a rod to ensure hydraulic actuation, this mechanism further comprising a manual control arm combined with the manual control and which has a first slide in which the first journal travels to allow the manual control arm to rotate in response to a control signal emitted by the manual control; and an automatic control arm combined with the automatic control and having a second slide in which the second journal travels to allow the automatic control arm to rotate around this second journal in response to a control signal emitted by the automatic control , this automatic control arm being coupled to the rod of the hydraulic actuator to ensure its hydraulic actuation.

11. Method for transferring the control of an actuator suitable for being controlled by a control signal with manual entry and by a control signal with automatic entry, between the manual control and the automatic control, the manual entry control and the automatic entry control being coupled to and responding to a mechanism for selecting orders; this process being charac terized in that the order selection mechanism is displaced over a predetermined stroke between predetermined limits in order to linearly transfer the command between the manual input command and the automatic input command.

12. Method according to claim 11, characterized in that the order selection mechanism linearly transfers the control between the automatic control at 100% and the automatic control at 0% of the travel of the order selection mechanism between said limits predetermined.

13. The method of claim 12, characterized in that the order selection mechanism linearly and simultaneously transfers the control between the manual control at 0% and the manual control at 100% of the travel of the order selection mechanism between said predetermined limits.