FR2462689A1 - Lift cabin stability control system - uses ball inclinometer to provide switching for control and alarm circuits - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne un indicateur de devers et s'applique notamment aux élévateurs de personnel sur véhicule porteur. The present invention relates to a slope indicator and applies in particular to personnel elevators on carrier vehicles.
Tous les engins élévateurs, quel que soit leur type, doivent être équipés d'un indicateur de devers. Il importe, en effet, que la nacelle dans laquelle se trouve le personnel présente un coefficient de stabilité suffisant. Ce coefficient étant lié à l'angle d'inclinaison fait par la plate-forme de l'engin porteur à partir de laquelle va s'élever la nacelle, il importe de prévoir un dispositif de contr8le de cet angle faisant interdire la manoeuvre de la nacelle si les conditions requises de stabilité n'étaient pas assurées. De plus, la nacelle se trouvant en position de travail, un signal sonore ou lumineux doit avertir le conducteur de la nacelle si, pour une raison quelconque, l'inclinaison initiale de la plate-forme de l'engin porteur venait à s'accentuer. All lifting machines, whatever their type, must be equipped with a slope indicator. It is important, in fact, that the nacelle in which the staff is located has a sufficient coefficient of stability. This coefficient being linked to the angle of inclination made by the platform of the carrying machine from which the nacelle will rise, it is important to provide a device for controlling this angle making it prohibit the operation of the nacelle if the required stability conditions were not met. In addition, the platform being in the working position, an audible or light signal must warn the operator of the platform if, for any reason, the initial inclination of the platform of the carrier vehicle increases .
La présente invention résout les problèmes énoncés cidessus de manière particulièrement efficace. The present invention solves the above problems particularly effectively.
Conformément à l'invention, l'indicateur de devers est caractérisé en ce qu'il comprend une cuvette conductrice montée sur une platine solidaire d'une plate-forme dont on veut contrôle ler le caractère horizontal, une bille métallique pouvant se déplacer dans la cuvette et une plaque conductrice présentant plusieurs secteurs centrés sur la position occupée par la bille lorsque la platine est horizontale. According to the invention, the slope indicator is characterized in that it comprises a conductive cup mounted on a plate secured to a platform whose horizontal character is to be checked, a metal ball being able to move in the bowl and a conductive plate having several sectors centered on the position occupied by the ball when the plate is horizontal.
Selon une autre caractéristique de l'invention, les divers secteurs sont électriquement reliés à une centrale d'alarme. According to another characteristic of the invention, the various sectors are electrically connected to an alarm center.
Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Various other characteristics of the invention will also emerge from the detailed description which follows.
Une forme de réalisation de l'objet de l'invention est représentée, à titre d'exemple, au dessin annexe. An embodiment of the object of the invention is shown, by way of example, in the accompanying drawing.
La fig. Zl est une vue éclatée en coupe de l'indicateur de devers, conforme à l'invention, muni de sa partie électronique représentée schématiquement. Fig. Zl is an exploded sectional view of the slope indicator, according to the invention, provided with its electronic part shown diagrammatically.
La fig. 2 est une vue schématique en plan du dispositif de la fig. 1. Fig. 2 is a schematic plan view of the device of FIG. 1.
La fig. 3 est un schéma de la partie électronique du dispositif conforme à l'invention. Fig. 3 is a diagram of the electronic part of the device according to the invention.
Aux fig. 1 et 2, on a représenté le dispositif indicateur de devers conforme à l'invention dont la partie mécanique repose sur une platine 1 de support en alliage léger. La platine i est reliée par des vis 2 à la plate-forme d'un engin porteur d'un élévateur à nacelle de type habituel et non représenté.La platine 1 porte une rondelle isolante 3 qui supporte une cuvette conductrice 4 en alliage léger ou en acier inoxydable. In fig. 1 and 2, the slope indicating device according to the invention is shown, the mechanical part of which rests on a plate 1 of light alloy support. The plate i is connected by screws 2 to the platform of a machine carrying a nacelle elevator of the usual type and not shown. The plate 1 carries an insulating washer 3 which supports a conductive bowl 4 of light alloy or Stainless steel.
Une bille 6 en acier inoxydable et de haute précision est placée dans la cuvette conductrice 4. Une plaquette 7 en acier inoxydable, en alliage leger ou en métal revêtu d'un film d'or pour un meilleur contact,comprend quatre secteurs : 7a,7b,7c,7d dans la forme de réalisation représentée au dessin,et cette plaquette repose sur la cuvette 4 par l'intermédiaire d'une rondelle intermédiaite isolante 8. A ball 6 made of stainless steel and of high precision is placed in the conductive bowl 4. A plate 7 made of stainless steel, of light alloy or of metal coated with a gold film for better contact, comprises four sectors: 7a, 7b, 7c, 7d in the embodiment shown in the drawing, and this plate rests on the bowl 4 by means of an insulating intermediaite washer 8.
Un capot supérieur 9 en matière transparente recouvre la plaquette 7 et l'ensemble du dispositif est fixé à la platine 1 par l'intermédiaire d'entretoises isolantes 10 et d'une vis lia et un écrou borgne 11b. An upper cover 9 made of transparent material covers the wafer 7 and the entire device is fixed to the plate 1 by means of insulating spacers 10 and a screw 11a and a blind nut 11b.
Le dispositif conforme à l'invention est contenu dans un coffret métallique non représenté, étanche à la vapeur d'eau et à l'humidité ; les dimensions des divers éléments du dispositif et du coffret peuvent évidemment être variables selon les critères d'emploi. Â la partie inférieure du coffret se trouvent des pattes de fixation ainsi que le système de fermeture du coffret. De cette façon, aucun démontage n'est possible lorsque le dispositif est en place sur la plate-forme de l'engin porteur dont un plombage garantit l'intégrité. The device according to the invention is contained in a metal box (not shown), impermeable to water vapor and humidity; the dimensions of the various elements of the device and of the box can obviously be variable according to the criteria of use. At the bottom of the cabinet there are mounting tabs and the cabinet closure system. In this way, no disassembly is possible when the device is in place on the platform of the carrier, whose sealing guarantees the integrity.
Conformément à l'invention, et comme on le voit bien à la fig. 2, les différents secteurs 7a à 7d de la plaque 7 ne sont pas écartés de la même distance du centre de la cuvette 4 où se trouve placée la bille 6 lorsque la platine 1, et donc la plate-forme de l'engin porteur, est parfaitement horizontale. According to the invention, and as can be seen in FIG. 2, the different sectors 7a to 7d of the plate 7 are not spaced by the same distance from the center of the bowl 4 where the ball 6 is placed when the plate 1, and therefore the platform of the carrier, is perfectly horizontal.
La cuvette 4 est usinée pour que sa partie inférieure interne soit de forme concave de sorte que la bille 6 occupe, sur la surface de la cuvette 4, une position semblable à celle qu'occuperait la bulle d'un niveau à bulle de type usuel à gaz. En fait, dans un niveau à bulle, c'est la partie supérieure interne transparente qui est usinée,de forme concave, de sorte que la bulle de gaz occupe toujours la partie la plus haute, alors que, dans la cuvette 4 du dispositif selon l'invention, la bille 6 occupe toujours la position la plus basse. The bowl 4 is machined so that its internal lower part is of concave shape so that the ball 6 occupies, on the surface of the bowl 4, a position similar to that which the bubble of a standard spirit level would occupy gas. In fact, in a spirit level, it is the transparent internal upper part which is machined, of concave shape, so that the gas bubble always occupies the highest part, whereas, in the bowl 4 of the device according to the invention, the ball 6 always occupies the lowest position.
Lors du déplacement de la bille 6 dans la cuvette 4 suivant les diverses inclinaisons de la platine 1 et de la plate-forme de l'engin porteur, la bille 6 peut venir en contact d'un des secteurs 7a å 7d de sorte qutuf liaison électrique est produite entre le cuvette métallique 4 et le secteur considéré de la plaque 7 par l'intermédiaire de la bille. Un organe électronique de commande d'alarme 12 dont il estdavantage question plus loin, en référence à la fig. 5,est relié, d'une part, aux divers secteurs 7a à 7d de la plaque 7 et, d'autre part, à la cuvette 4 de manière qu'une alarme sonore et/ ou lumineuse puisse être produite lorsque la bille 6 vient en contact avec un secteur. La bille agit ainsi comme un interrupteur pour la centrale d'alarme 12. During the movement of the ball 6 in the bowl 4 according to the various inclinations of the plate 1 and of the platform of the carrier, the ball 6 can come into contact with one of the sectors 7a to 7d so that connection electric is produced between the metal bowl 4 and the considered sector of the plate 7 via the ball. An electronic alarm control member 12 which is discussed further below, with reference to FIG. 5, is connected, on the one hand, to the various sectors 7a to 7d of the plate 7 and, on the other hand, to the bowl 4 so that an audible and / or light alarm can be produced when the ball 6 comes in contact with a sector. The ball thus acts as a switch for the alarm center 12.
il peut s'avérer souhaitable que la commande de l'alarme ne soit pas effectuée pour une même inclinaison de la platine 1, et donc de la plate-forme de l'engin porteur, selon la direction de l'inclinaison. Ainsi, à la fig. 2, une inclinaison de la platine vers la droite fait venir la bille en contact avec le secteur 7d pour une valeur plus élevée que celle correspondant à une inclinaison de la platine vers la rauche faisant venir la bille en contact du secteur 7b. Au contraire, une même valeur d'inclinaison vers la haut et vers le bas fait venir la bille
vers le secteur 7a ou le secteur 7c correspondant. Il est évident que, selon les contraintes imposées à la plate-forme de l'engin support de la nacelle, les secteurs de la plaque 7 peuvent être plus ou moins nombreux et décalés par rapport au centre de la coupelle de toute mesure appropriée. il est également possible de prévoir un système de ralentissement magnétique électrique, liquide ou autre pour la bille 6 de manière à permettre l'emploi du dispositif conforme à l'invention sur un véhicule en roulement. La partie supérieure du dispositif étant transparente, l'ensemble peut servir de niveau de type usuel et permet de visualiser le défaut constaté et d'y remédier.it may prove desirable that the alarm control is not carried out for the same inclination of the plate 1, and therefore of the platform of the carrier, according to the direction of the inclination. Thus, in fig. 2, an inclination of the plate to the right causes the ball to come into contact with the sector 7d for a higher value than that corresponding to an inclination of the plate to the left causing the ball to come into contact with the sector 7b. On the contrary, the same tilt up and down value causes the ball to come
to the corresponding sector 7a or sector 7c. It is obvious that, depending on the constraints imposed on the platform of the nacelle support machine, the sectors of the plate 7 can be more or less numerous and offset with respect to the center of the cup by any appropriate measure. it is also possible to provide an electric, liquid or other magnetic slowdown system for the ball 6 so as to allow the use of the device according to the invention on a running vehicle. The upper part of the device being transparent, the assembly can be used as a standard type and allows the defect to be seen and remedied.
Comme on l'a vu plus haut, l'organe électronique de commande de l'alarme ou central d'alarme 12 permet d'utiliser, de manière électrique, les informations données par le contact de la bille avec les divers secteurs de la plaque 7. As seen above, the electronic alarm control unit or alarm center 12 makes it possible to use, electrically, the information given by the contact of the ball with the various sectors of the plate 7.
A la fig. 3, on a représente une forme de réalisation de la centrale électrique d'alarme 12 des fig. 1 et 2. Des conducteurs 13a, 13b, 13e et 13d sont respectivement reliés aux secteurs 7a, 7b, 7c et 7d de manière à recevoir l'information de contact de la bille 6 avec le secteur correspondant. In fig. 3, there is shown an embodiment of the electric alarm center 12 of FIGS. 1 and 2. Conductors 13a, 13b, 13e and 13d are respectively connected to sectors 7a, 7b, 7c and 7d so as to receive the contact information of the ball 6 with the corresponding sector.
L'alimentation du circuit de la centrale est assurée par une source 14 en basse tension, par exemple 12 volts. On peut, à ce sujet, prévoir des alimentations diverses, soit par pont divi seur, soit par régulateur ou encore une alimentation à partir du courant alternatif du secteur avec transformateur et pont de diodes.The power supply to the central unit circuit is provided by a low voltage source 14, for example 12 volts. We can, in this regard, provide various power supplies, either by divider bridge, or by regulator or even a power supply from the AC mains with transformer and diode bridge.
La centrale électrique 12 présente une polarité commune 15 reliée au pôle positif de la source 14 et elle comprend quatre branches A, 3, C, D identiques. The power station 12 has a common polarity 15 connected to the positive pole of the source 14 and it comprises four identical branches A, 3, C, D.
Chacune des branches A, B, C, D comporte une porte P d'un circuits mos, par exemple de type 14 071 ou 14 081, un transistor amplificateur Tr, un relais R muni de sa diode de sécurité D, un condensateur C et des résistances R1, R2, R3 et
R4. Àu repos, les tensions Va et Vb aux bornes de la porte P sont au potentiel zéro, de même que la tension Vc au point de liaison des résistances R3 et R4 et du condensateur C.Each of the branches A, B, C, D comprises a gate P of a mos circuits, for example of the type 14 071 or 14 081, an amplifier transistor Tr, a relay R provided with its safety diode D, a capacitor C and resistors R1, R2, R3 and
R4. At rest, the voltages Va and Vb at the terminals of the gate P are at zero potential, as is the voltage Vc at the connection point of the resistors R3 and R4 and of the capacitor C.
Si un contact est établi entre le commun 15 et l'une des entrées de détection 13a à 13d, le condensateur C se charge à travers la résistance Ri Cependant si le contact de la bille 6 est fugitif, on décharge C à travers les résistances R1 et
R2. Si au contraire le contact dure plus que la temporisation et que la tension Va atteint le seuil de basculement de la porte, Vb atteint brusquement la polarité + et donc Vc la polarité médiane (si R3 = R4). Va se trouve alors sensiblement à la polarité positive de la source 14. À ce moment si le contact de la bille avec le secteur considèré est rompu, le relais R est maintenu pendant une durée fonction de la décharge de C à travers R1 et R2. Vb retombe alors à zéro ainsi que Vc et Va.If a contact is established between the common 15 and one of the detection inputs 13a to 13d, the capacitor C charges through the resistor Ri However if the contact of the ball 6 is fugitive, we discharge C through the resistors R1 and
R2. If, on the contrary, the contact lasts longer than the time delay and the voltage Va reaches the door tilting threshold, Vb suddenly reaches the + polarity and therefore Vc the median polarity (if R3 = R4). Va is then found substantially at the positive polarity of the source 14. At this time if the contact of the ball with the sector in question is broken, the relay R is maintained for a period depending on the discharge of C through R1 and R2. Vb then drops to zero as well as Vc and Va.
Comme le contact de la bille est essentiellement discontinu, il y a intégration des effets avec une mise en service de la centrale ou une coupure franche, de sorte que la centrale électronique sert à confirmer le contact de la bille 6 avec l'un des secteurs 7a à 7c, et cela avec un certain retard de manière à ne pas tenir compte d'un contact inférieur à la temporisation. As the contact of the ball is essentially discontinuous, there is integration of effects with a commissioning of the control unit or a clean cut, so that the electronic control unit is used to confirm the contact of the ball 6 with one of the sectors 7a to 7c, and this with a certain delay so as to ignore a contact less than the time delay.
Le relais R peut être relié à une alarme sonore et/ou lumineuse (non représentée) permettant de détecter, pour la plate-forme de l'engin, des inclinaisons déterminées par la forme de la coupelle et l'éloignement des secteurs par rapport au centre de celle-ci. L'alarme peut se trouver, soit au niveau de la plate-forme de l'engin, soit dans la nacelle elle-mme. Relay R can be connected to an audible and / or light alarm (not shown) making it possible to detect, for the platform of the machine, inclinations determined by the shape of the cup and the distance of the sectors from the center of it. The alarm can be found either at the level of the platform of the machine, or in the nacelle itself.
Le relais peut également commander différents mouvements soit de mise à niveau automatique, par commande de circuit élec- trique, pneumatique, hydraulique ou la combinaison de plusieurs d'entre eux ou l'immobilisation de tous les mouvements ou encore la réserve d'un seul ou de plusieurs d'entre eux ainsi que toute autre commande ou interdiction.The relay can also control different movements, either automatic leveling, electric, pneumatic, hydraulic circuit control or the combination of several of them or the immobilization of all movements or even the reserve of only one or more of them as well as any other order or prohibition.
Bien que le dispositif conforme à l'invention ait été décrit en relation avec un engin porteur présentant une plateforme à partir de laquelle peut s'élever une nacelle, un tel dispositif présente une utilité pour des appareils de levage avec ou sans personnel ainsi que pour des appareils de manutention de matériel agricole ou portuaire et, en général, pour tout dispositif nécessitant une mise à niveau rigoureuse ou constante ou tout simplement une centrale d'alarme. La lecture des informations peut se faire sur le dispositif lui-même ou par l'intermédiaire de liaisons électriques renvoyant la lecture des informations à l'endroit approprié pour l'exploiter. Although the device according to the invention has been described in relation to a carrier machine having a platform from which a gondola can be raised, such a device is useful for lifting devices with or without personnel as well as for agricultural or port equipment handling equipment and, in general, for any device requiring rigorous or constant upgrading or simply an alarm center. The information can be read on the device itself or by means of electrical connections returning the reading of the information to the appropriate place to use it.
On peut également prévoir un dispositif, non représenté, permettant de tester l'ensemble des circuits électroniqueso
Le bon fonctionnement des circuits se manifeste par le fonctionnement simultané de voyants placés sur le boîtier ainsi que par la mise en marche d'un signal sonore placé soit à côté du détecteur, soit en un endroit accessible de n'importe quel lieu autour de l'engin portant le dispositif. L'avertisseur peut ensuite fonctionner en meme temps que chaque témoin lumineux.One can also provide a device, not shown, for testing all of the electronic circuits.
The proper functioning of the circuits is manifested by the simultaneous operation of indicator lights placed on the box as well as by the activation of an audible signal placed either next to the detector, or in a place accessible from any place around the vehicle carrying the device. The horn can then operate at the same time as each indicator light.
L'invention n'est pas limitée à 11 exemple de réalisation représenté et décrit en détail, car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. The invention is not limited to the embodiment shown and described in detail, because various modifications can be made thereto without departing from its scope.
Claims (8)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR7919440A FR2462689B1 (en) | 1979-07-27 | 1979-07-27 | TIP INDICATOR |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| FR7919440A FR2462689B1 (en) | 1979-07-27 | 1979-07-27 | TIP INDICATOR |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2462689A1 true FR2462689A1 (en) | 1981-02-13 |
| FR2462689B1 FR2462689B1 (en) | 1985-09-06 |
Family
ID=9228385
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR7919440A Expired FR2462689B1 (en) | 1979-07-27 | 1979-07-27 | TIP INDICATOR |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| FR (1) | FR2462689B1 (en) |
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| FR2462689B1 (en) | 1985-09-06 |
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