FR2462621A1

FR2462621A1 - DEVICE FOR CONTROLLING AN ELECTRONIC CIRCUIT FOR ESTABLISHING AND MODIFYING HYSTERESIS WHEN CONTROLLING STOPS OF AUTOMATIC GEARBOXES

Info

Publication number: FR2462621A1
Application number: FR8015946A
Authority: FR
Inventors: Ctirad Pechacek
Original assignee: Ustav Pro Vyzkum Motorovych Vozidel
Current assignee: Ustav Pro Vyzkum Motorovych Vozidel
Priority date: 1979-07-26
Filing date: 1980-07-18
Publication date: 1981-02-13
Also published as: IT8023678A0; SU1067600A1; IT1209250B; GB2056592A; SE8005344L; JPS5621921A; AT366325B; DE3024065A1; ATA319180A; CS217051B1

Abstract

DISPOSITIF DE COMMANDE D'UN CIRCUIT ELECTRONIQUE SERVANT A ETABLIR ET MODIFIER L'HYSTERESIS LORS DE LA COMMANDE D'ETAGES DE BOITES DE VITESSES AUTOMATIQUES. DANS LE DISPOSITIF, PEU SENSIBLE AUX VARIATIONS DE LA TEMPERATURE AMBIANTE, ET PERMETTANT D'OBTENIR SANS RISQUE UNE HYSTERESIS FAIBLE, EN PARTICULIER DANS L'ETAT DE RETROGRADATION, ET AVEC UNE FORTE RESISTANCE DE SORTIE, LES POINTS DE FONCTIONNEMENT NE PEUVENT EN POSITION "SANS GAZ" PAS ETRE DECALES PAR L'HYSTERESIS EN FONCTION DE LA POSITION DES ELEMENTS DE REGLAGE DE L'ALIMENTATION EN COMBUSTIBLE.CONTROL DEVICE FOR AN ELECTRONIC CIRCUIT SERVING TO ESTABLISH AND MODIFY THE HYSTERESIS WHEN CONTROL OF AUTOMATIC GEARBOX STAGES. IN THE DEVICE, LITTLE SENSITIVE TO AMBIENT TEMPERATURE VARIATIONS, AND ALLOWING TO OBTAIN WITHOUT RISK A LOW HYSTERESIS, ESPECIALLY IN THE STATE OF RETROGRADATION, AND WITH HIGH OUTPUT RESISTANCE, THE OPERATING POINTS CANNOT " WITHOUT GAS "NOT BE OFFSET BY HYSTERESIS DEPENDING ON THE POSITION OF THE FUEL SUPPLY ADJUSTMENT ELEMENTS.

Description

La présente invention concerne un dispositif de commande d'un circuitThe present invention relates to a device for controlling a circuit

servant à établir l'hystérésisused to establish hysteresis

entre l'engagement d'étages supérieurs et inférieurs de bot- between the engagement of upper and lower floors of bot-

tes de vitesses automatiques, et la modification de cette hystérésis en fonction de la position d'un élément de régla- ge de l'alimentation en carburant et de sa réduction dans automatic changes, and the modification of this hysteresis according to the position of a fuel supply regulating element and its reduction in

les conditions de rétrogradation (couramment dénommée "kick- the conditions of demotion (commonly known as "kick-

down"). D'après les principes connus,on utilise dans ce but un circuit bascule de Schmitt qui permet de régler et de According to the known principles, a Schmitt rocker circuit is used for this purpose which makes it possible to regulate and

modifier l'hystérésis au moyen de différents éléments di cir- modify the hysteresis by means of different elements

cuit. En outre, on connaît des dispositifs de commande d'un cooked. In addition, there are known control devices of a

amplificateur différentiel dont l'entrée reçoit, par l'inter- differential amplifier whose input receives, through

médiaire de diodes, une tension provenant d'un diviseur de tension de référence en vue de la commutation ou engagement d'un étage supérieur de la botte de vitesse, ainsi qu'une diode, a voltage from a reference voltage divider for switching or engagement of an upper stage of the speed boot, as well as a

tension provenant d'un autre diviseur de tension de référen- voltage from another reference voltage divider

ce en vue de la commutation d'un étage inférieur de la bot- this in order to switch a lower stage of the bot-

te, une seconde entrée de l'amplificateur recevant une ten- te, a second input of the amplifier receiving a voltage

sion proportionnelle à la vitesse du véhicule. C'est ainsi qu'une réduction de l'hystérésis est, dans les conditions de rétrogradation, par exempleréalisée par une diminution proportional to the speed of the vehicle. Thus, a reduction of the hysteresis is, in the conditions of demotion, exemplified by a decrease

instantanée ou momentanée de la tension appliquée à la se- instantaneous or momentary tension applied to the se-

conde entrée de l'amplificateur différentiel, ou bien par augmentation de la tension appliquée au diviseur de tension de référence en vue de la commutation de l'étage inférieur de la botte. En outre, on sait utiliser un amplificateur the input of the differential amplifier, or by increasing the voltage applied to the reference voltage divider for switching the lower stage of the boot. In addition, it is known to use an amplifier

opérationnel comme comparateur pour la commutation ou en- operational as a comparator for switching or

gagement d'un étage d'une boite de vitesses sans diminution de l'hystérésis dans les conditions de rétrogradation et, a stage of a gearbox with no reduction of the hysteresis in the downshift conditions and,

sans possibilité de modification de l'hystérésis en fonc- without the possibility of modifying the hysteresis

tion de la position d'un élément de régulation de l'alimen- position of a food regulating element.

tation en carburant.fuel.

Un inconvénient de nombreux systèmes connus A disadvantage of many known systems

est que les paramètres sont fortement dépendants des va- is that the parameters are highly dependent on

riations de la température ambiante. Dans le montage d'un riations of the ambient temperature. In the editing of a

amplificateur différentiel associé à des diviseurs de ten- differential amplifier associated with voltage dividers

sion de référence, il est difficile, notamment dans les con- of reference, it is difficult, especially in

ditions de rétrogradation, d'obtenir une faible hystérésis. downshifts, to obtain low hysteresis.

Il peut se produire une entrée en oscillation du circuit. There may be an oscillation input of the circuit.

La faible résistance d'entrée exige dans le cas d'une boite The low input resistance requires in the case of a box

de vitesses à plusieurs étages, l'interposition d'un émet- multi-stage speeds, the interposition

teur suiveur sensible à la température. Dans une mesure li- temperature sensitive follower. To a limited extent

mitée l'hystérésis peut être modifiée en fonction de la po- the hysteresis can be modified according to the

sition de l'élément de régulation de l'alimentation en carbu- of the fuel supply regulating element

rant, et une augmentation de l'hystérésis à pleins gaz déca- rant, and an increase in the hysteresis at full throttle

le le point de commande correspondant au ralenti dans le sens d'une plus haute vitesse du véhicule. Dans le cas d'une réduction momentanée de la tension appliquée à l'entrée de l'amplificateur ou du comparateur, lors d'une rétrogradation, l'amplificateur de puissance reçoit une impulsion de courte the the control point corresponding to the idle in the direction of a higher speed of the vehicle. In the case of a momentary reduction of the voltage applied to the input of the amplifier or the comparator, during a downshift, the power amplifier receives a pulse of short

durée qui estdans de nombreux cas, inopportune quant au mo-- the duration of which is in many cases untimely with respect to

de de fonctionnement.of operation.

Ces inconvénients sont éliminés par le monta- These disadvantages are eliminated by the

selon l'inventionaccording to the invention

ge/qui consiste en ce que l'entrée de non inversion de l'am- which consists in the fact that the non-inversion input of the

plificateur opérationnel est reliée, par l'intermédiaire operational fold is connected, via

d'une résistance, à la sortie du circuit de mesure de la vi- resistance at the output of the measuring circuit of the

tesse du véhicule et, par l'intermédiaire d'une autre résis- the vehicle and, through another resistance

tance, à la sortie de l'amplificateur opérationnel lui-meme relié d'un côté, par l'intermédiaire d'une diode de Zener, à l'entrée du commutateur des électro-aimants de commande tance, at the output of the operational amplifier itself connected on one side, via a Zener diode, to the input of the switch of the control electromagnets

de la boite de vitesses, et de l'autre côté, par l'intermé- of the gearbox, and on the other hand, through the

diaire d'une résistance, à la base d'un transistor reliée, resistance, at the base of a connected transistor,

par l'intermédiaire d'une diode et d'un contacteur de rétro- through a diode and a feedback switch

gradation,à la branche inférieure de la source d'alimenta- gradation, at the lower branch of the food source

tion en tension, l'entrée du transistor étant reliée d'un côté par l'intermédiaire d'une résistance avec la branche inférieure de la source de tension d'alimentation et de the transistor input is connected on one side via a resistor with the lower branch of the supply voltage source and the

l'autre côté à un curseur d'un potentiomètre couplé mécani- the other side to a slider of a mechanically coupled potentiometer

quement avec l'élément de régulation de l'alimentation en with the feed regulating element

carburant.fuel.

Suivant une autre caractéristique de l'inven- According to another characteristic of the invention

tion, l'émetteur du transistor est relié au curseur du po- the transmitter of the transistor is connected to the cursor of the

tentiomètre par l'intermédiaire d'une diode de Zendr ou par tentiometer by means of a Zendr diode or by

l'intermédiaire d'une résistance. - through a resistance. -

Un avantage de montage selon l'invention con- A mounting advantage according to the invention

siste dans l'influence négligeable des variations de la tem- the negligible influence of variations in the

pérature ambiante sur les paramètres du circuit. On peut ob- ambient temperature on the circuit parameters. We can ob-

tenir, surtout dans des conditions de rétrogradation, une très faible hystérésis sans risque que le circuit entre en hold, especially in downshifting conditions, a very low hysteresis without risk that the circuit enters into

oscillation. La résistance d'entrée du circuit selon l'inven- oscillation. The input resistance of the circuit according to the invention

tion est élevée et la sortie du circuit de mesure de la vi- tion is high and the output of the measuring circuit of the

tesse du véhicule n'est donc pas sensiblement sollicitée. the vehicle is not noticeably stressed.

Un autre avantage réside en ce que l'hystérésis ne déplace pas le point'de commande " au ralenti " en fonction de la Another advantage is that the hysteresis does not move the control point "idle" according to the

position de l'élément de régulation de l'alimentation en car- position of the control element of the power supply

burant.fuellines.

D'autres avantages et caractéristiques de l'in- Other advantages and characteristics of the

vention apparaîtront dans la description ci-après donnée à will appear in the following description given in

titre d'exemple non limitatif, en référence au dessin annexé As a non-limiting example, with reference to the appended drawing

qui représente schématiquement un montage conforme à la pré- which schematically represents an assembly according to the pre-

sente invention.this invention.

Dans le circuit selon l'invention, le point In the circuit according to the invention, the point

de fonctionnement ou de commande est déterminé par la ten- of operation or control is determined by the

sion d'un diviseur de référence qui est envoyé à l'entrée d'inversion d'un amplificateur opérationnel 2; fonctionnant comme un comparateur de tension. Au moment o la tension de sortie du circuit 1 de mesure de la vitesse du véhicule, qui est transmise à travers la résistance Ri à l'entrée de non sion of a reference divider which is sent to the inverting input of an operational amplifier 2; functioning as a voltage comparator. At the moment when the output voltage of the circuit 1 for measuring the speed of the vehicle, which is transmitted through the resistance Ri to the input of no

inversion de l'amplificateur opérationnel 2, dépasse la ten- inversion of the operational amplifier 2, exceeds the

sion du diviseur de référence, le circuit est basculé et la tension positive existant à la sortie "ouvre" le transistor of the reference divider, the circuit is switched and the positive voltage at the output "opens" the transistor

T et le contacteur de commande des électro-aimants. Une di- T and the control switch of the electromagnets. A di-

minution de la tension d'entrée en dessous de la valeur dé- decrease of the input voltage below the de-

finie par la tension de référence réduite en fonction de l'hystérésis du circuit, provoque un retour du circuit à ended by the reduced reference voltage depending on the hysteresis of the circuit, causes a return of the circuit to

l'état initial, et par conséquent, une fermeture du transis- the initial state, and therefore a closure of the transis-

tor T et du contacteur 3. L'hystérésis du comparateur est tor T and contactor 3. The hysteresis of the comparator is

2A626212A62621

par conséquent directement proportionnelle à la différence therefore directly proportional to the difference

entre les tensions au collecteur du transistor T dans l'é- between the collector voltages of the transistor T in the

tat de conduction et dans l'état de blocage.Par fermeture, state of conduction and in the blocking state.By closing,

du contacteur de rétrogradation S, le transistor T est ren- of the downshift contactor S, the transistor T is

du conducteur et l'hystérésis est éliminée. La résistance R2 permet d'obtenir une hystérésis minimale déterminée pour les conditions de rétrogradation. La tension au collecteur of the driver and the hysteresis is eliminated. Resistor R2 makes it possible to obtain a minimum hysteresis determined for the retrogradation conditions. The voltage at the collector

du transistor T ouvert, et par conséquent l'hystérésis.peu- of the open transistor T, and therefore the hysteresis.

vent en outre être modifiées en fonction de la position du In addition, they must be modified according to the position of the

curseur du potentiomètre P, qui est couplé mécaniquement a- P potentiometer slider, which is mechanically coupled to

vec l'élément de régulation 4 de l'alimentation en carburant. with the regulating element 4 of the fuel supply.

Par déplacement du curseur du potentiomètre P en direction de la branche inférieure d'alimentation, la chute de tension dans la résistance 4 diminue, la tension au collecteur du By moving the cursor of the potentiometer P in the direction of the lower supply branch, the voltage drop in the resistor 4 decreases, the voltage at the collector of the

transistor T décroît et l'hystérésis est augmentée. La dif- Transistor T decreases and hysteresis is increased. The difference

férence de tension, imposée par le point de fonctionnement, voltage difference, imposed by the operating point,

entre le curseur du potentiomètre P et l'émetteur du tran- between the fader of the potentiometer P and the transmitter of the

sistor T est établie par la diode de Zener D3, qui peut dans certains cas être remplacée par une résistance R5. La diode de Zener Dl et la résistance R3 compensent la tension commutation, de sortie du comparateur avant le basculement ou/lors de l'alimentation de l'amplificateur opérationnel, sans source auxiliaire de tension négative. La diode de Zener Dl peut être remplacée par une combinaison de deux diodes branchées en série. Dans un montage comportant une source auxiliaire sistor T is established by the zener diode D3, which can in some cases be replaced by a resistor R5. The Zener diode D1 and the resistor R3 compensate the switching voltage, the output of the comparator before the switchover or / while supplying the operational amplifier, without an auxiliary source of negative voltage. The zener diode D1 can be replaced by a combination of two diodes connected in series. In an assembly comprising an auxiliary source

de tension négative, il est inutile de prévoir la diode Dl. negative voltage, it is unnecessary to provide the diode Dl.

La diode D2 permet un branchement en parallèle du même cir- Diode D2 allows a parallel connection of the same circuit

cuit à un contacteur de rétrogradation S commun. baked at a common S-shift contactor.

Claims

1. Control device of an electrical circuit

tronic to establish and modify the hysteresis at the

control of stages of automatic gearboxes, com-

carrying a vehicle speed measuring circuit, an operational amplifier, a potentiometer coupled with a fuel supply regulating element and a control contactor of an operating electromagnet,

wherein the inverting input of the amplifier

is connected via resistors, firstly in the center of a reference voltage divider, and

on the other hand to a resistance connected also by

intermediate of another resistance to the upper branch

of the voltage supply, this device being characterized

rised in that the non-inverting input of the amplifier

(2) is connected, via a resistor

(R1), at the output of the circuit (1) for measuring the

the vehicle and, through another resistance

(R2), at the output of the work amplifier (2) itself connected on one side, via a Zener diode (D1), to the input of the electromagnet switch transmission control and, on the other hand, by

through a resistance (R3), at the base of a tran-

connected by means of a diode and a con-

regulating factor (S) at the lower branch of the voltage supply source, the input of the transistor being connected via a resistor (R4) to the lower branch of the supply voltage source and on the other side to a sliding contact of a potentiometer (P) mechanically coupled with the regulating element (4)

fuel supply.

2. Control device according to the

cation 1, characterized in that the transistor (T) is

linked via a Zeper diode (D3) to a

potentiometer (P).

3. Control device according to the claim

1, characterized in that the emitter of the transistor (T)

is connected via a resistor (R5) to the

potentiometer (P).