FR2462599A1 - Systeme de servocommande, en particulier pour aeronef ou astronef - Google Patents

Abstract

SYSTEME DE SERVOCOMMANDE, EN PARTICULIER POUR AERONEF OU ASTRONEF. SYSTEME COMPOSE D'UN PREMIER SECTEUR ET D'UN DEUXIEME POUR DEFAILLANCE DE CELUI-CI, CHACUN COMPORTANT UNE SOURCE DE PRESSION ET UNE SERVOVALVE RELIEE A CETTE DERNIERE ET, COTE SORTIE, A UN SERVOMOTEUR COMMANDE PAR ELLE. UN SEUL SERVOMOTEUR 4 EST ASSOCIE AUX DEUX SERVOVALVES 20A, B ET ENTRE LUI ET LES SORTIES DES SERVOVALVES EST PLACEE UNE VALVE COMMUTATRICE 22 QUI, EN CAS DE DEFAILLANCE DU PREMIER SECTEUR 16A, EST PERMUTABLE D'UNE POSITION DE REPOS A UNE POSITION DE TRAVAIL ISOLANT LE SERVOMOTEUR 4 DE LA PREMIERE SERVOVALVE 20A ET LE BRANCHANT SUR LA DEUXIEME 20B. EXEMPLE: COMMANDE DU PAS DES PALES DU ROTOR D'UN HELICOPTERE.

Description

Système de servocommande, en particulier pour aéronef

ou astronef.

La présente invention se rapporte à un système de servo- commande composé d'un premier secteur de servocommande et d'un deuxième agissant en cas de défaillance de celui-ci, secteurs

comportant chacun une source d'agent de pression et une servo-

valve reliée à cette dernière et, du côté de sa sortie, à

10. un servomoteur commandé par elle.

Les systèmes de servocommande hydrauliques de ce genre connus, par exemple d'après le brevet allemand en publication formelle no 2 108 545, et utilisés surtout pour des commandes

d'aéro- et astronefs, sont réalisés, pour des raisons de sé-

curité, sous forme redondante en sorte qu'en régime normal, des deux servomoteurs couplés généralement en tandem, seul celui du premier secteur de servocommande soit hydrauliquement activé et que celui du deuxième secteur soit au contraire branché sous pression et soit entraîné en attente, y compris

son servomoteur et la source d'agent de pression associée.

C'est en cas de perturbation seulement que la commande hydrau-

lique du deuxième sermoteur est libérée et que le premier secteur est mis hors circuit sous déverrouillage hydraulique de son servomoteur. Mais de tels systèmes de servocommande équipés

en double,ou davantage,de leurs principaux composants néces-

sitent un grand nombre d'éléments individuels accordés entre eux hydrauliquement ou mécaniquement, sont de construction complexe et leur devis d'encombrement et de poids est plus que doublé, ce qui, surtout pour des aéro- et astronefs, est

un grave inconvénient.

L'invention a au contraire pour objet un système de servo-

commande du genre annoncé qui, en dépit d'une construction re-

dondante et assurée à un degré élevé contre les risques de perturbations, réduise le nombre des éléments nécessaires en plusieurs exemplaires pour le cas de perturbation et diminue

considérablement les dimensions de construction, et particu-

lièrement le poids, de l'ensemble du système.

Ce système de servocommande est caractérisé par le fait

qu'un seul servomoteur est associé en commun aux deux servo-

valves des secteurs de servocommande et qu'entre celui-ci

et les sorties des servovalves est placieune valve commu-

tatrice qui, en cas de défaillance du premier secteur, est permutable d'une position de repos reliant le servomoteur à la première servovalve et la séparant de la deuxième à une position de travail isolant ce même servomoteur de la première

servovalve et le branchant sur la deuxième.

Dans le système de servocommande selon l'invention, l'équipement multiple qui est en général usuel est remplacé par un mode de construction de toute sûreté échelonné et, par suite de la disposition d'un seul servomoteur et de la liaison fonctionnelle spéciale, permutée en cas de perturbation, de celui-ci avec les deux servovalves, seuls les organes les plus sujets à perturbation, à savoir la source d'agent de pression et la servovalve,sont rendus redondants. Dans sa partie dynamiquement renforcée, c'est-à-dire le servomoteur, le système n'est au contraire équipé qu'en simple, si bien

que, dans l'ensemble, il en résulte une simplification consi-

dérable de la construction et, avant tout, une forte réduction de poids et d'encombrement. En même temps, le risque d'une défaillance totale reste extrêmement faible, car celui d'une défaillance du servomoteur est en pratique insignifiant par rapport à celui d'une perturbation de la partie redondante, c'est-à-dire avant tout d'un coincement, ou blocage, d'un corps de servovalve ou d'une défaillance de l'alimentation en agent de pression et, d'autre part, il est certain, grâce à la disposition particulière de la valve commutatrice, qu'en cas de perturbation, c'est-àdire de passage sur le deuxième secteur de servocommande, non perturbé, entraîné jusque-là en attente, la première servovalve et la première source d'agent de pression seront complètement séparées du servomoteur, qui ne pourra par conséquent aucunement être à son tour l'objet d'une quelconque perturbation telle, par exemple, qu'un court-circuit hydraulique ou pneumatique de ses chambres de travail à travers la première servovalve bloquée en position de retour. Tout en renonçant à un équipement multiple dans sa partie dynamiquement renforcée, le système de servocommande

246S2599

selon l'invention est hautement assuré contre toute pertur-

bation et, par suite de sa construction simple, plus légère et moins encombrante, il se prête parfaitement à la servocommande d'aéro- et astronefs, c'est-à-dire par exemple à la commande du pas des pales du rotor principal d'un hélicoptère. Afin qu'une défaillance de pression de la première source d'agent de pression déclenche, par une construction simple et une voie directe, un passage en permutation à la deuxième source et à la deuxième servovalve, la valve commutatrice est de préférence commandée par pression et munie de deux branches

de pression de commande à actions opposées reliées respecti-

vement, celle qui agit en direction de la position de repos à la première source d'agent de pression et celle qui agit

en direction de la position de travail à la deuxième source.

Il est avantageux, en ce cas, que la valve commutatrice comporte un piston de commande du type différentiel dont la surface d'attaque la plus faible soit soumise, dans la chambre de pression de commande agissant en direction de la position de

travail, à la pression de la deuxième source d'agent de pres-

sion afin d'être assuré que la valve commutatrice ne passe à sa position de travail que lorsque la première source d'agent de pression sera défaillante. Egalement pour des

raisons de sécurité, il est préférable que la valve commuta-

trice soit soumise à une précontrainte élastique en direction de sa position de repos et que, dans sa position de-travail, la liaison établie pour l'agent de pression Etre la première

source d'agent de pression et la chambre de pression de com-

mande correspondante soit interrompue. On aura ainsi l'assurance N' en cas de fonctionnement irrégulier de la première source

d'agent de pression, la valve de permutation sera mise défi-

nitivement en position de travail dès l'apparition de ce cas de perturbation et s'y maintiendra même si, ensuite, cette première source redonne pour peu de temps la pleine pression de travail. Le système comporte avantageusement aussi une valve de surveillance actionnée en cas de défaillance de la première servovalve et faisant passer la valve commutatrice à sa position de travail en sorte qu'une perturbation de la servovalve déclenche le passage sur le deuxième secteur de

servocommande de la même façon qu'une défaillance de l'ali-

mentation en agent de pression.

Afin que, par un mode de construction simple, le signal de perturbation de la source d'agent de pression et celui de la servovalve ou de la valve de surveillance puissent parvenir à la valve commutatrice par une seule et même entrée de signaux de perturbation et que, néanmoins,chacun des deux signaux de perturbation provoque séparément, comme dans une porte ou, une commutation à la position de travail, il est bon que la chambre de pression de commande agissant dans la valve commutatrice, en direction de la position de repos, soit reliée à la première source d'agent de pression à travers un point d'étranglement et que la valve de surveillance soit placée dans une dérivation commençant en aval dudit point

d'étranglement et normalement fermée par la valve de surveil-

lance, mais ouverte au contraire vers un retour en cas d'action-

nement de celle-ci. Dans ces conditions, même si seule répond

la valve de surveillance, la première source d'agent de pres-

sion continue néanmoins à fournir la pleine pression de travail,

tandis que la chambre de pression de commande reliée à celle-

ci dans la valve commutatrice est déchargée de la pression et que ladite valve commutatrice est assurément mise à sa

position de travail.

La première servovalve peut comporter,comme entrée de

signaux de commande, au moins un servomoteur auxiliaire com-

mandé par valve. Dans ce cas, on utilise la grandeur de la pression différentielle dans le servomoteur auxiliaire comme critère simple du bon fonctionnement de la servovalve en ce sens qu'en cas de dépassement d'une pression différentielle du servomoteur auxiliaire prédéterminée, que l'on n'atteint pas tant que le tiroir de la servovalve reste déplaçable aisément dans l'alésage de valve correspondant, la valve de

surveillance est actionnée.

En cas d'agencement en système hydraulique, la servo-

commande selon l'invention est de préférence logée dans un carter individuel formant un retour hydraulique, ce qui apporte uoeautre simplification de la construction ainsi qu'une autre économie de place et, surtout, de poids par rapport aux systèmes hydrauliques redondants traditionnels comportant plusieurs servomoteurs couplés en tandems qu'il

faut chaque fois placer dans des carters individuels séparés.

L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description

détaillée de deux modes de réalisation pris comme exemples non limitatifs et illustrés schématiquement par le dessin an- nexé, sur lequel:

la figure 1 représente un système de servocommande redon-

dant selon ladite invention;

la figure 2 représente de la même façon une forme de réa-

lisation modifiée en ce qui concerne les servovalves et le

trajet de signaux de perturbation correspondant.

La servocommande hydraulique selon la figure 1 sert au réglage d'une gouverne mobile 2 d'un aéronef, par exemple à la commande du pas des pales du rotor principal d'un hélicoptère, et comporte comme élément hydraulique principal un servomoteur 4 sous la forme d'une unité de piston et cylindre à double effet actionree hydrauliquement qui renferme deux chambres de travail 6 et 8 et dont le piston de travail 10, accouplé à la gouverne 2 par l'intermédiaire d'une tige de piston 12 et d'une liaison mécanique 14 simplifiée sur la figure, fournit l'énergie nécessaire au déplacement de ladite gouverne. Le servomoteur 4 est commandé par un premier secteur de servocommande 16A et, en cas de perturbation de celui-ci, par un deuxième 16B, l'un et l'autre renfermant chacun une source d'agent de pression 18A, 18B sous la forme d'une pompe hydrauliqueet,reliée à cette dernière, une servovalve 20A, 20B. Le passage du premier au deuxième secteur de servocommande en cas de perturbation se fait par une valve commutatrice 22 qui est intercalée dans les liaisons hydrauliques entre les deux servovalves 20A, 20B et

les chambres de travail 6,8 du servomoteur 4.

La servovalve 20A renferme un piston de commande 24 guidé en glissement de translation dans un alésage de valve 26 par plusieurs éléments de piston et est reliée, du côté de sortie, à des conduites de commande 28A et 30A qui, en la position de

repos représentée de la valve commutatrice 22, sont en commu-

nication ouverte avec les chambres de travail 6 et 8 du servo-

moteur 4. La servovalve 20B est de construction identique, mais les conduites de commande 28B, 30B qui lui sont associées

sont fermées en direction des chambres de travail 68 du servo-

moteur 4 dans la position de repos de la valve commutatrice 22. Aussi, tant que ladite valve commutatrice 22 reste dans la position représentée, le servomoteur 4 est-il complètement séparé du secteur de servocommande 16B et celui-ci, y compris la pompe hydraulique PB, est-il entraîné uniquement en attente, sans que la pression hydraulique règne chaque fois dans les conduits de commande 28B et 30B par la servovalve 20B puisse

influencer le comportement de travail du sermoteur 4.

Les servovalves 20A, 20B sont réglées mécaniquement par un organe d'entrée 32 actionné, par exemple, par le manche à balai du pilote et attaquant l'une des extrémités d'un levier d'articulation 34 à deux bras qui est articulé, à son autre extrémité sur une deuxième tige de piston 36 du servomoteur 4 et, entre ses extrémités, par une bielle 38, sur une tige de commande 40 déplaçable en translation qui règle, à travers des

organes élastiques 42A, 42B, la position des pistons de com-

mande 24 des servovalves 20A, 20B dans l'alésage 26 corres-

pondant de celles-ci en fonction de celle de l'organe d'entrée 32 et de la position>retransmise par la tige de piston 36 et le levier d'articulation 34, du servomoteur 4. La rigidité des organes élastiques 42A, 42B est calculée en sorte qu'ils ne se déforment pas tant que le piston de commande 24 reste déplaçable aisément, c'est-à-dire sans coincement ni blocage,

dans l'alésage 26.

Dans la position médiane neutre, représentée, du piston

de commande 24 de la servovalve 20A, les conduites de com-

mande 28A et 30A conduisant de celle-ci aux chambres de travail

6,8 du servomoteur 4 sont fermées par les éléments médians.

Si l'on déplace par contre le piston de commande 24 vers la gauche, par rapport au dessin, les conduites de commande 28A et 30A s'ouvrent de plus en plus fort respectivement vers la pompe hydraulique PA et vers une sortie 44 servant au retour R. Inversement, si l'on déplace le piston de commande 24 vers la droite, à partir de sa position médiane neutre, on relie ainsi

de plus en plus la conduite de commande 30A à la pompe hydrau-

lique PA et en même temps la conduite de commande 28A à une autre sortie 46 menant au retour. Lorsque le piston de commande 24 de la servovalve 20A est ainsi écarté de sa position médiane par l'organe d'entrée 32, en la position de repos de la valve commutatrice 22, l'une des chambres de travail du servomoteur 4 se trouve ouverte de plus en plus fortement vers la pompe hydraulique PA et l'autre vers le retour R, si bien que, sous l'action de la pression différentielle s'établissant entre les chambres 6 et 8, le piston de travail 10 se déplace,à une vitesse de réglage correspondante, en sens opposé de l'organe d'entrée 32 et fait pivoter la gouverne 2. Le mouvement du piston de travail 10 réagit, par la tige de piston 36, le levier d'articulation 34, la bielle 38, la tige de commande 40 et l'organe élastique 42A, sur la servovalve 20A en sens opposé de l'écartement initial par l'organe d'entrée 32 et se poursuit jusqu'à ce que la servovalve 20A retourne à sa position neutre, après quoi le servomoteur 4, alors en sa nouvelle position, est de nouveau verrouillé hydrauliquement par les éléments de piston de la servovalve 20A. Ainsi, dans toute la gamme de réglage, une position déterminée du piston de travail

et par conséquent aussi de la gouverne mobile 2 correspond-

elle à chaque position de l'organe d'entrée 32 sans que la charge appliquée au servomoteur 4, ou à la gouverne mobile 2, réagisse sur ledit organe d'entrée 32. De la même façon, les conduites de commande 28B, 30B de la servovalve 20B, réglée synchroniquement avec la servovalve 20A, s'ouvrent plus ou moins largement vers la pompe hydraulique PB et le retour R, mais, dans la position de repos de la valve commutatrice 22,

cela n'influe en rien sur le fonctionnement du servomoteur 4.

Si, en revanche, la valve commutatrice 22 passe de gauche à droite par rapport au dessin, de sa position de repos à sa position de travail, les conduites de commande 28A et 30A de la servovalve 20A se ferment par l'effet des éléments 48,50 du piston 52 de ladite valve commutatrice, tandis que les con" duites de commande 28B, 30B de la servovalve 20B s'ouvrent en direction des chambres de travail 6,8 du servomoteur 4, si bien que ce dernier tombe sous la commande exclusive du deuxième

secteur de servocommande 16B.

Mais tant que le preni er secteur de servocommande 16A fonctionne sans perturbation, la valve commutatrice 22 est maintenue en sa position de repos, cela, d'une part, par un ressort de compression 54 relativement faible et, d'autre part, du fait que l'une des faces frontales 56 du piston 52 de ladite valve, placée dans une chambre de pression de commande 60 qui agit en direction de la position de travail de cette même valve commutatrice 22 et qui est soumise à la pression de travail de la pompe PB à travers une conduite sous pression 58, est de plus petites dimensions que l'autre face frontale 62, limitant une chambre de pression de commande 64 qui agit en direction de la position de repos et qui est soumise à la pression de travail de la première pompe hydraulique PA à travers un étranglement 66, une chambre de soupape 68 et une conduite sous pression 70 ouverte vers cette dernière en la position de repos c..3 la valve commutatrice. Les pressions de travail des deux pompes hydrauliques étant au même niveau dans le fonctionnement non perturbé, la valve commutatrice 22 est donc précontrainte à sa position de repos, dans laquelle le premier secteur de

servocommande 16A l'emporte sur le deuxième 16B.

Si cependant la pression de travail de la première pompe hydraulique PA fait défaut, on en vient, par la conduite 70, la chambre de soupape 68 et l'étranglement 66, à une absence de pression dans la chambre de pression de commande 64 et le piston de commande 52 de la soupape commutatrice 22 passe à la position de travail sous l'action de la pression de travail de la deuxième pompe hydraulique PB dans la chambre de pression de commande 60 et à l'encontre de la force du ressort 54. En même temps, la conduite sous pression 70 se trouve fermée en direction de la chambre de soupape 68 par l'élément de piston 72 et celle-ci ouverte vers le retour R par l'élément 74. Cela garantit que même en cas de fonctionnement irrégulier de la première pompe hydraulique PA' c'est-à-dire si celle-ci, après une perte initiale de pression, fournit à nouveau pour peu de temps la pleine pression de travail, la chambre de pression

de commande 64 restera sans pression et que la valve commuta-

trice 22 ne retrournera pas à la position de repos, mais

mettra définitivement hors circuit le premier secteur de servo-

commande 16A, perturbé, et en circuit le deuxième secteur 16B,

non perturbé.

Un autre cas de perturbation réside dans le fait que le piston de servovalve 24 du premier secteur de servocommande,

prioritaire, 16 se coince dans l'alésage de soupape 26 cor-

respondant ou, pour une autre raison, n'obéit plus aux mou-

vements de réglage de la tige de commande 40. L'organe élas-

tique 42A se trouve alors comprimé ou détendu, ce qui, par

suite du guidage en translation parallèle de la tige de com-

mande 40, reste sans effet sur la deuxième servovalve 20B, si bien que celle-ci continue à se régler exactement et en synchronisme avec les mouvements longitudinaux de la bielle 38 et de la tige de commande 40. A l'extrémité supérieure de cette dernière est fixée un bras d'actionnement 76 qui, à l'état non perturbé de la servovalve 20A, c'est-à-dire tant que l'organe élastique 42A ne se déforme pas, si ce n'est imperceptiblement, coopère avec le bec de commande d'un

micro-interrupteur 78 monté sur le piston de servovalve 24.

En cas de perturbation de la première servovalve 20A, c'est-

à-dire de mouvement relatif entre la tige de commande 40 et le

piston de servovalve 24 avec charge de traction ou de compres-

sion de niveau correspondant de l'organe élastique 42A, le bras

d'actionnement 76 libère le bec de commande du micro-interrup-

teur 78, si bien que ce dernier commute et que s'ouvre une valve de surveillance 80 actionnée électriquement et placée dans une dérivation 82 qui conduit de la chambre de pression

de commande 64 au retour R. Etant donné que seule une quan-

tité limitée d'agent hydraulique peut s'écouler de la pompe hydraulique PA vers la chambre de pression de commande 64 par l'étranglement 66, celle-ci subit, à l'état ouvert de la valve de surveillance 80, un manque de pression, si bien qu'en cas

de perturbation de la première servovalve 20A, la valve com-

mutatrice 22 passe à sa position de travail et y demeure

même si la servovalve 20A vient à fonctionner de nouveau régu-

lièrement pour peu de temps et si, en conséquence, la valve de surveillance vient à se fermer de nouveau, car, dans ce cas aussi, la chambre de pression de commande 64 reste déchargée de la pression par la chambre de soupape 68, fermée vers la conduite sous pression 70 par l'élément de piston 72 et ouverte en direction du retour R par l'élément 74,et ne peut plus rétablir la position de repos à l'encontre de la pression de travail de la deuxième pompe hydraulique PB régnant dans la chambre de pression de commande 60. En cas de perturbation de la pompe hydraulique P A et/ou de la servovalve 203A du secteur de servocommande prioritaire 16A, le servomoteur 4 est donc définitivement séparé dudit secteur 16A et commute sur le deuxième secteur de servocommande 16B. Les deux secteurs de servocommande 16A, 16B ainsi que le servomoteur 4 et tous les raccordements hydrauliques sont logés dans un carter indivi- duel, non représenté, qui forme le retour R et ramène l'agent hydraulique, à l'inclusion de fuites hydrauliques éventuelles,

aux pompes hydrauliques.

Le système de servocommande selon la figure 2 concorde dans une large mesure avec l'exemple de réalisation selon la figure 1 et ses éléments correspondants à ceux de ce dernier portent les mêmes références numériques, additionnées cependant

uniformément du nombre 100.

Pour permettre d'imposer à la servovalve 120A, par une deuxième entrée appropriée, d'autres signaux de commande en plus,et indépendamment, de ceux que le pilote introduit par l'organe d'entrée 132, il est inséré entre l'alésage de valve 126 et le piston de servovalve 124 une douille de commande 184 guidée en translation longitudinale et comportant plusieurs orifices de commande qui communiquent constamment, les deux extérieurs avec les sorties 144,146 du carter, celui du milieu avec la pompe hydraulique PA et les deux latéraux avec les conduites de commande 128A, 130A. La position de la servovalve est donc fonction, d'une part, de celle du piston de servovalve 140 commandé mécaniquement par la tige de commande 40 et l'organe d'entrée 132 et, d'autre part, de celle de la douille de commande 184 par rapport à l'alésage de valve 126. Le déplacement de la douille de commande 184 dans ledit alésage

126 est commandé par une deuxième entrée de signaux de com-

mande qui est formé par la tige de piston 186A d'un servomoteur

hydraulique auxiliaire 188A associé à la douille de commande 184.

Les signaux de commande agissant par l'intermédiaire de l'entrée de commande 132 sur le piston de valve 124, d'une part, et par

l'intermédiaire de la tige de piston 186A sur la douille de com-

mande 184, d'autre part, sont additionnés dans la servovalve et déterminent ensemble le sens, la grandeur et la vitesse du déplacement relatif entre le piston de valve 124 et la douille de commande 184 et par conséquent aussi, dépendante de ce 1l

déplacement, la commande de pression du servomoteur 104.

La douille de commande 184, l'entrée de signaux de

commande 186A et le servomoteur auxiliaire 188A assurent avan-

tageusement l'introduction de signaux automatiques de commande ou de correction qui sont produits par un régulateur de vol, non représenté, pour la correction des écarts dus aux rafales, la limitation de l'accélération du vol ou toute autre correction automatique,"généralement de courte durée et faible, des ordres arbitraires du pilote donnés par l'intermédiaire de l'organe d'entrée 132, lesdits signaux étant amenés par voie électrique

à une servovalve auxiliaire 190A qui est raccordée hydrauli-

quement à la pompe hydraulique par une dérivation 192A et au retour R par une sortie 194A ainsi qu'aux chambres de travail du servomoteur auxiliaire 188A par des conduits de commande

196A, 198A et qui commande le mouvement de réglagedu servo-

moteur auxiliaire 188A en fonction des signaux automatiques de correction. Si l'on écarte, l'un par rapport à l'autre, le piston de valve 124 et la douille de commande 184 de leur position médiane neutre représentée en sorte que le servomoteur 104 soit hydrauliquement déverrouillé et se déplace sous l'effet de la pression différentielle entre ses chambres de travail,

le mouvement de ce dernier se répercute égalementpar l'inter-

médiaire de la tige de piston 136, du levier d'articulation 134, de la bielle 138, de la tige de commande 140 et de l'organe élastique 142A, sur le piston de valve 124 en sens contraire de la commande initiale de la servovalve 120A jusqu'à ce que celle-ci atteigne de nouveau sa position médiane neutre, et cela qu'elle en ait été écartée, aussi bien, à travers l'entrée de signaux mécaniques 132 ou l'entrée de signaux hydrauliques constituée par le servomoteur auxiliaire 188A ou l'une et l'autre entrées à la-fois. La deuxième servovalve 120B est établie à l'identique de la servovalve 120A et renferme également un

servomoteur auxiliaire qui, servovalve auxiliaire 190B com-

prise, fonctionne en synchronisme, et simultanément, avec l'in-

troduction électrique des signaux de commande sur la première

servovalve 120A dans la marche non perturbée.

Pour contrôler le bon fonctionnement de la première servo-

valve 120A, il est adjoint au servomoteur auxiliaire 188A, une valve de surveillance 200 qui répond en cas de dépassement d'une pression différentielle prédéterminée entre les chambres de travail du servomoteur auxiliaire 188A et renferme un piston de réglage 202 muni de deux éléments de même diamètre et maintenu élastiquement dans la position de blocage représentée, dans laquelle ses éléments de piston forment en direction du retour R une dérivation 182 venant de la chambre de pression de commande 164. Si cependant une pression différentielle prédéterminée agit,à partir -des chambres de travail du servomoteur auxiliaire 188A, sur les éléments du piston de réglage 202, celui-ci s'écarte-de la position de blocage représentée, à l'encontre de la force d'un ressort, vers la droite ou vers la gauche, selon le signe de cette pression différentielle, de- sorte que la dérivation 182 s'ouvre en direction du retour R et que, de la même façon que pour l'ouverture de la valve de surveillance 80 selon la figure 1, la valve commutatrice 122 passe à sa

position de travail.

Normalement, la douille de commande 184 et le piston de valve 124 sont très aisément mobiles, une force d'environ 3N suffisant à les déplacer. La pression différentielle nécessaire au déplacement du servomoteur auxiliaire 188A est faible dans la même proportion. En cas d'entrave au déplacement de la

douille de commande 184 due par exemple à un blocage de celle-

ci sur le piston de valve 124, cette pression différentielle accuse cependant une montée abrupte lorsque la servovalve auxiliaire 190A est ouverte dans un sens ou dans l'autre par un signal automatique de commande, à la suite de quoi la valve de surveillance 200 répond. Cependant, même si la servovalve

auxiliaire 190A n'est pas actionnée, c'est-à-dire si les con-

duites de commande 196A et 198A sont barrées, et que seul le piston de soupape 124 doive être déplacé à partir de l'organe d'entrée 132, mais setrouve bloqué dans la douille de commande 184, il s'établit entre les chambres de travail du servomoteur auxiliaire 188A, par l'intermédiaire du piston de valve 124, de la douille de commande-184 et de la tige de piston 186A, une pression différentielle située au-dessus de la plage de travail normale et la valve commutatrice 122 se met en position de travail en sorte que le servomoteur 104 se sépare également du premier secteur de servocommande et est placé sous commande du deuxième secteur, non perturbé, entraîné jusque-là lui aussi en attente.

Claims (8)

REVENDICATIONS

1. Système de servocommande composé d'un premier secteur

de servocommande et d'un deuxième agissant en cas de défail-

lance de celui-ci, secteurs comportant chacun une source d'agent de pression et une servovalve reliée à cette dernière et, du côté de sa sortie, à un servomoteur commandé par elle, système caractérisé par le fait qu'un seul servomoteur (4,104) est associé en commun aux deux servovalves (20A,B,120A,B) des secteurs de commande (16A,B,116A,B) et qu'entre celui-ci et les sorties des servovalves est placée une valve commutatrice (22,122) qui, en cas de défaillance du premier secteur, est permutable d'une position de repos reliant le servomoteur à la première servovalve (20A, 120A) et le séparent de la deuxième

(20B,120B) à une position de travail isolant ce même servo-

moteur de la première servovalve et le branchant sur la deuxième.

2. Système de servocommande selon la revendication 1 caractérisé par le fait que la valve commutatrice (22,122) est commandée par pression et munie de deux chambres de pression

de commande (60,64,160,164) à actions opposées reliées respec-

tivement, celle qui agit en direction de la position de repos (64,164) à la première source d'agent de pression (18A, 118A) et celle qui agit en direction de la position de travail (60,

) à la deuxième source (18B,118B).

3. Système de servocommande selon la revendication 2 caractérisé par le fait que la valve commutatrice (22,122) comporte un piston de commande (52,152) du type différentiel dont la surface d'attaque la plus faible (56,156) est soumise, dans la chambre de pression de commande (60,160) agissant en direction de la position de travail, à la pression de la

deuxième source d'agent de pression (18B,118B).

4. Système de servocommande selon l'une quelconque des

revendications 2 ou 3 caractérisé par le fait que la valve

commutatrice (22,122) est soumise à une précontrainte élastique en direction de sa position de repos et que, dans sa position de travail, la liaison établie pour l'agent de pression (68, ,168,170) entre la première source d'agent de pression (18A,118A) et la chambre de pression de commande correspondante

(64,164) est interrompue.

5. Système de servocommande selon l'une quelconque des

revendications 1 à 4 caractérisé par le fait qu'il comporte

ure valve de surveillance (80,200) actionnée en cas de défail-

lance de la première servovalve (20A,120A) et faisant passer

la valve commutatrice (22,122) à sa position de travail.

6. Système de servocommande selon la revendication 5 caractérisé par le fait que la chambre de pression de commande (64,164) agissant, dans la valve commutatrice (22,122), en direction de la position de repos est reliée à la première source d'agent de pression (18A,118A) à travers un point d'étranglement (66,166) et la valve de surveillance (80,200) est placée dans

une dérivation (82,182) commençant en aval dudit point d'é-

tranglement et normalement fermée par la valve de surveillance,

mais ouverte au contraire vers un retour (R) en cas d'action-

nement de celle-ci.

7. Système de servocommande selon l'une quelconque des

revendications 5 ou 6 caractérisé par le fait que la première

servovalve (120A) comporte, comme entrée de signaux de commande, au moins un servomoteur auxiliaire (188A) commandé par valve et la valve de surveillance (200) est actionnée en cas de dépassement d'une pression différentielle du servomoteur

auxiliaire prédéterminée.

8. Système de servocommande selon l'une quelconque des

revendications 1 à 7 caractérisé par le fait qu'il est agencé

en système hydraulique enfermé dans un carter individuel

formant un retour hydraulique (R).