FR2462056A1 - Linear frequency modulator using VCO - compares output from pulse counting discriminator with modulating signal to produce feedback signal for controlling amplifier gain - Google Patents

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Abstract

The frequency modulator comprises an oscillator (1), an amplifier (12) via which a modulating signal from an input (11) is fed to the oscillator to produce frequency modulation at its output (3) and a discriminator formed as a monostable circuit (15) which is responsive to the frequency modulation to produce a corresponding amplitude signal. A comparator (18) is responsive to the amplitude signal and produces a control signal which is fed back to control the gain of amplifier (12) to linearise the modulator. A phase sensitive detector (20) is responsive to the limited modulation signal (21) and full wave rectifies the error output of comparator (18), and the rectified signal is integrated (22) to provide the gain control voltage.

Description

La présente invention concerne les modulateurs de fréquence. The present invention relates to frequency modulators.

Les modulateurs de fréquence comprennent généralement un oscillateur qui réagit à un signal d'amplitude variable en engendrant un signal de fréquence variable correspondant. Un inconvénient de ces modulateurs consiste en ce que l'écart de fréquence qui résulte d'une variation d'amplitude donnée peut varier en fonction de la fréquence de fonctionnement et/ou de la température et du vieillissement. L'invention a pour but de réaliser un modulateur de fréquence dans lequel ces variations soient notablement réduites. Frequency modulators generally include an oscillator which responds to a signal of varying amplitude by generating a corresponding variable frequency signal. One drawback of these modulators is that the frequency difference which results from a given amplitude variation can vary as a function of the operating frequency and / or of the temperature and of aging. The object of the invention is to produce a frequency modulator in which these variations are significantly reduced.

Selon l'invention, un modulateur de fréquence comprend: un oscillateur-dont la fréquence de sortie dépend de l'amplitude d'un signal modulant; des moyens de commande du signal modulant qui appliquent le signal modulant à l'oscillateur pour produire une modulation de fréquence correspondante dans le signal de sortie de l'oscillateur; un discriminateur qui réagit à la modulation de fréquence en produisant un signal d'amplitude variable correspondant; et des moyens de comparaison qui réagissent au signal d'amplitude variable correspondant et au signal modulant en engendrant un signal de commande qui est renvoyé pour commander le gain ou l'atténuation que procurent les moyens de commande de signal, de façon à tendre à maintenir un rapport constant entrellamplitude du signal d'amplitude variable, et
celle du signal modulant, ce qui linéarise le fonctionnement du modulateur.
According to the invention, a frequency modulator comprises: an oscillator whose output frequency depends on the amplitude of a modulating signal; modulating signal control means which applies the modulating signal to the oscillator to produce a corresponding frequency modulation in the output signal of the oscillator; a discriminator which reacts to the frequency modulation by producing a signal of corresponding variable amplitude; and comparison means which react to the corresponding variable amplitude signal and to the modulating signal by generating a control signal which is returned to control the gain or attenuation provided by the signal control means, so as to tend to maintain a constant ratio between the amplitude of the signal of variable amplitude, and
that of the modulating signal, which linearizes the operation of the modulator.

Les moyens de commande de signal peuvent consister en un amplificateur dont le gain est commandé par le signal de commande. The signal control means may consist of an amplifier, the gain of which is controlled by the control signal.

On voit ainsi qu'on obtient un fonctionnement linéaire du modulateur grâce à une boucle d'asservissement qui linéarise le fonctionnement du modulateur de façon à compenser les caractéristiques non linéaires de l'oscillateur par des variations de gain de l'amplificateur par lequel le signal modulant est appliqué à l'oscillateur. It is thus seen that a linear operation of the modulator is obtained by means of a servo loop which linearizes the operation of the modulator so as to compensate for the non-linear characteristics of the oscillator by variations in the gain of the amplifier by which the signal modulating is applied to the oscillator.

Le discriminateur peut consister en un discriminateur à comptage d'impulsions. The discriminator may consist of a pulse count discriminator.

Les moyens de comparaison peuvent comprendre un compara teur de signal qui reçoit le signal de sortie du discriminateur, après filtrage, pour le comparer avec le signal modulant, et un détecteur sensible à la phase. Le comparateur de signal est branché de façon à attaquer le détecteur sensible à la phase, qui reçoit également le signal modulant, par l'intermédiaire d'un limiteur. Le signal de sortie du détecteur sensible à la phase est transmis pour commander le gain de l'amplificateur, par l'intermédiaire d'un intégrateur. The comparison means may include a signal comparator which receives the discriminator output signal, after filtering, to compare it with the modulating signal, and a phase-sensitive detector. The signal comparator is connected so as to drive the phase-sensitive detector, which also receives the modulating signal, via a limiter. The output signal of the phase-sensitive detector is transmitted to control the gain of the amplifier, via an integrator.

Selon une variante, les moyens de comparaison peuvent comprendre un inverseur et un détecteur sensible à la phase. Le signal de sortie du discriminateur est combiné avec un échantillon du signal modulant obtenu par l'intermédiaire de l'inverseur, et le signal combiné est appliqué par l'intermédiaire d'un filtre au détecteur sensible à la phase. Ce dernier reçoit égale- ment le signal modulant, par l'intermédiaire d'un limiteur, et le signal de sortie du détecteur sensible à la phase est intégré pour donner le signal de commande. Alternatively, the comparison means may include an inverter and a phase sensitive detector. The discriminator output signal is combined with a sample of the modulating signal obtained through the inverter, and the combined signal is applied through a filter to the phase sensitive detector. The latter also receives the modulating signal, via a limiter, and the output signal of the phase-sensitive detector is integrated to give the control signal.

L'oscillateur peut-être un oscillateur numérique dans lequel le signal modulant est appliqué à un oscillateur à fréquence variable dont la fréquence porteuse est commandée par un signal qui est obtenu à partir d'un détecteur de phase. Ce dernier fournit à l'oscillateur à fréquence variable un signal de correction de fréquence porteuse, en présence d'une différence de phase entre un signal qui est obtenu à partir d'une source de fréquence de référence, et un signal qui est obtenu à partir de l'oscillateur à fréquence variable, par l'intermédiaire de moyens de division. The oscillator may be a digital oscillator in which the modulating signal is applied to a variable frequency oscillator whose carrier frequency is controlled by a signal which is obtained from a phase detector. The latter provides the variable frequency oscillator with a carrier frequency correction signal, in the presence of a phase difference between a signal which is obtained from a reference frequency source, and a signal which is obtained at from the variable frequency oscillator, by means of division.

Les moyens de division peuvent comprendre une combinaison en série d'un diviseur fixe et d'un diviseur variable, le discriminateur recevant par l'intermédiaire du diviseur fixe un échantillon du signal de sortie modulé en fréquence qui provient de l'oscillateur. The dividing means may comprise a series combination of a fixed divider and a variable divider, the discriminator receiving via the divider fixes a sample of the frequency modulated output signal which comes from the oscillator.

Un modulateur de fréquence correspondant à l'invention peut faire partie du synthétiseur d'un émetteur ou d'un émetteurrécepteur radioélectrique. A frequency modulator corresponding to the invention can be part of the synthesizer of a radio transmitter or radio receiver.

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, et en se référant aux dessins annexés sur lesquels
La figure 1 est un schéma synoptique général d'un modulateur de fréquence
La figure 2 est un schéma synoptique général d'un autre mode de réalisation d'un modulateur de fréquence ; et
Les figures 3A à 3K sont des diagrammes séquentiels qui illustrent le fonctionnement du modulateur décrit en relation avec la figure 1.
The invention will be better understood on reading the description which follows of embodiments, and with reference to the appended drawings in which
Figure 1 is a general block diagram of a frequency modulator
Figure 2 is a general block diagram of another embodiment of a frequency modulator; and
FIGS. 3A to 3K are sequential diagrams which illustrate the operation of the modulator described in relation to FIG. 1.

On se reportera maintenant à la figure 1 sur laquelle le modulateur représenté comprend un oscillateur numérique, situé à l'intérieur du cadre en pointillés 1, qui comporte un oscillateur à fréquence variable 2 qui applique un signal de sortie sur une ligne 3. La fréquence porteuse de ce signal est commandée par un signal de commande continu, de réaction, qui est appliqué à l'oscillateur par une ligne 4. Le signal de commande de réaction est engendré par des moyens qui comprennent un détecteur de phase 5 qui reçoit d'une part un signal de référence provenant d'un oscillateur maître 6, et d'autre part un signal de réaction qui est appliqué sur une ligne 7 et qui est élaboré par la combinaison en série d'un diviseur fixe 8 et d'un diviseur variable 9. Ces diviseurs reçoivent le signal de sortie de l'oscillateur à fréquence variable 2.Pour moduler le signal de sortie qui apparaît sur une ligne 3, l'oscillateur à fréquence variable 2 reçoit un signal modulant par une ligne 10. We will now refer to FIG. 1 in which the modulator shown comprises a digital oscillator, located inside the dotted frame 1, which comprises a variable frequency oscillator 2 which applies an output signal to a line 3. The frequency carrier of this signal is controlled by a continuous control reaction signal which is applied to the oscillator by a line 4. The reaction control signal is generated by means which include a phase detector 5 which receives on the one hand a reference signal coming from a master oscillator 6, and on the other hand a reaction signal which is applied to a line 7 and which is produced by the series combination of a fixed divider 8 and a divider variable 9. These dividers receive the output signal from the variable frequency oscillator 2. To modulate the output signal which appears on a line 3, the variable frequency oscillator 2 receives a signal modulating by a line 10.

L'une des difficultés que l'on rencontre en pratique avec les modulateurs de fréquence consiste en ce que, du fait de la non linéarité des caractéristiques des éléments de commande de fréquence, qui peuvent être des diodes à capacité variable, auxquels le signal de commande 10 est appliqué, la caractéristique de modulation obtenue peut ne pas être linéaire. A cause de cette non linéarité, un changement de tension donné sur la ligne 10 peut produire sur la borne de sortie 3 une excursion de fréquence qui est notablement différente selon qu'on se trouve à l'une ou à l'autre des extrémités de la bande de fréquence que couvre l'oscillateur à fréquence variable.L'excursion de fréquence que produit 1 'osci# latour à fréquence variable pour un changement de tension donné sur la
ligne 10 peut également varier en fonction de la température et du vieillissement.
One of the difficulties encountered in practice with frequency modulators consists in that, due to the non-linearity of the characteristics of the frequency control elements, which can be diodes with variable capacitance, to which the signal of command 10 is applied, the modulation characteristic obtained may not be linear. Because of this non-linearity, a given voltage change on line 10 can produce on output terminal 3 a frequency excursion which is markedly different depending on whether one is at one or the other of the ends of the frequency band that the variable frequency oscillator covers. The frequency excursion produced by the variable frequency osci # latour for a given voltage change on the
line 10 can also vary depending on temperature and aging.

Pour linéariser le fonctionnement de l'oscillateur 1, le signal modulant est appliqué sur la ligne 10 à partir d'une ligne d'entrée de modulation 11 par l'intermédiaire d'un amplificateur 12 dont le gain est commandé en fonction d'un signal de commande co#ntinu qui est appliqué à cet amplificateur par une ligne 13. Le signal de commande qui est présent sur la ligne 13 est engendré en comparant le signal modulant sur la ligne 11 et un signal d'amplitude variable qui correspond à la modulation de fréquence présente sur la ligne 14, en sortie du diviseur 8, et en soumettant le résultat de la comparaison à une détection de phase et une intégration.Le signal d'amplitude variable est obtenu en appliquant le signal présent sur la ligne 14 à un discriminateur à comptage d'impulsions, 15, et en appliquant le signal de sortie de ce discriminateur à une borne d'entrée d'un comparateur 18, par l'intermédiaire d'un filtre passe-bas 16 et d'un amplificateur 17. L'autre borne d'entrée du comparateur 18 reçoit le signal modulant par l'intermédiaire d'un filtre passe-bas 19. Le comparateur 18 attaque une borne d'entrée d'un détecteur sensible à la phase, 20, dont l'autre borne d'entrée reçoit le signal modulant par l'intermédiaire du filtre 19 et d'un limiteur 21. Le signal de sortie du détecteur 20 est intégré dans un intégrateur 22 pour donner le signal de commande. To linearize the operation of oscillator 1, the modulating signal is applied to line 10 from a modulation input line 11 via an amplifier 12, the gain of which is controlled as a function of a co # ntinu control signal which is applied to this amplifier by a line 13. The control signal which is present on line 13 is generated by comparing the modulating signal on line 11 and a signal of variable amplitude which corresponds to the frequency modulation present on line 14, at the output of divider 8, and by subjecting the result of the comparison to phase detection and integration. The signal of variable amplitude is obtained by applying the signal present on line 14 to a pulse count discriminator, 15, and by applying the output signal of this discriminator to an input terminal of a comparator 18, via a low-pass filter 16 and an amplifier 17 The other comparator input terminal 18 receives the modulating signal via a low-pass filter 19. The comparator 18 drives an input terminal of a phase-sensitive detector, 20, the other input terminal of which receives the modulating signal via the filter 19 and a limiter 21. The output signal from the detector 20 is integrated into an integrator 22 to give the control signal.

On fixe le gain de l'amplificateur 17 de façon que les signaux qui sont appliqués au comparateur 18 soient normalement les mêmes. Cependant, si lorsque la fréquence de l'oscilla- teur à fréquence variable 2 varie, l'amplitude du signal que l'amplificateur 17 applique au comparateur 18 s'écarte de celle du signal modulant qui est appliqué au comparateur par le filtre 19, le comparateur applique un signal de sortie au détecteur sensible à la phase 20. Il apparaît ainsi en sortie du détecteur sensible à la phase, 20, un signal de sortie qui est transmis par l'intégrateur 22 pour donner le signal de commande 13 destiné à commander le gain de l'amplificateur 12. Le signal de commande commande le gain de l'amplificateur 12 dans un sens tel que les signaux qui sont appliqués au comparateur 18 tendent à devenir identiques.Le signal de sortie du discrimi nateur 15 a tendance à être excessivement bruyant, mais grâce à l'utilisation du détecteur sensible à la phase, le signal de commande n'est pratiquement pas perturbé par ce bruit. The gain of the amplifier 17 is fixed so that the signals which are applied to the comparator 18 are normally the same. However, if when the frequency of the variable frequency oscillator 2 varies, the amplitude of the signal which the amplifier 17 applies to the comparator 18 deviates from that of the modulating signal which is applied to the comparator by the filter 19, the comparator applies an output signal to the phase-sensitive detector 20. It thus appears at the output of the phase-sensitive detector, 20, an output signal which is transmitted by the integrator 22 to give the control signal 13 intended for controlling the gain of the amplifier 12. The control signal controls the gain of the amplifier 12 in a direction such that the signals which are applied to the comparator 18 tend to become identical. The output signal from the discriminator 15 tends to be excessively noisy, but thanks to the use of the phase-sensitive detector, the control signal is practically not disturbed by this noise.

On comprendra mieux le fonctionnement du circuit qu'on vient de décrire en considérant les diagrammes séquentiels des figures 3A à 3K. Sur ces figures, le signal A représente le signal modulant qui apparaît sur la ligne 11. Une modulation de fréquence correspondante apparaît sur la ligne de sortie 3, et cette modulation correspond à des fréquences extrêmes de F +f,J? et F - aF , en désignant par F la fréquence de l'oscillateur à fréquence variable. Le signal qui apparaît en sortie du diviseur fixe 8 est le signal représenté sur la figure 3C, dans lequel, du fait de l'action du diviseur 8, les fréquences extrêmes sont égales à F + #F dans un sens, et à F - #F dans l'autre
M M M M sens, en désignant par M le facteur de division du diviseur 8.
We will better understand the operation of the circuit just described by considering the sequential diagrams of Figures 3A to 3K. In these figures, signal A represents the modulating signal which appears on line 11. A corresponding frequency modulation appears on output line 3, and this modulation corresponds to extreme frequencies of F + f, J? and F - aF, designating by F the frequency of the variable frequency oscillator. The signal which appears at the output of the fixed divider 8 is the signal shown in FIG. 3C, in which, due to the action of the divider 8, the extreme frequencies are equal to F + #F in one direction, and to F - #F in the other
MMMM sense, by designating by M the division factor of the divisor 8.

La figure 3D montre le signal qui apparaît en sortie du discriminateur à comptage d'impulsions 15. La fréquence des impulsions varie entre F + #F et F - #F , comme il est représenté. M M MM impulsion de la figure 3D a une largeur constante, et ces impulsions peuvent donc commodément être produites par un multivibrateur monostable. La figure 3E montre le signal qui apparaît en sortie de l'amplificateur 17, et celui-ci est en phase avec le signal en sortie du filtre 19, qui est représenté sur la figure 3F. Le signal représenté sur la figure 3G est celui qui apparaît en sortie du comparateur 18, et ce signal se déphase de 180 lorsque l'amplitude du signal représenté sur la figure 3E change de façon à devenir supérieuie ou inférieure à l'amplitude du signal qui est représenté sur la figure 3F.Lorsque les signaux qui sont appliqués au comparateur sont les mêmes, c'est-à-dire lorsque le signal de la figure 3E est identique au signal de la figure 3F, le signal de sortie du comparateur 18 est égal à zéro. La figure 3H montre, le signal qui apparaît en sortie du limiteur 21, et la figure 3J montre le signal au point J, en sortie du détecteur sensible à la phase, 20. Le signal de la figure 3J peut se pré- senter sous la forme d'un signal redressé à double alternance, comme il est représenté, ou sous la forme d'un signal redressé à une seule alternance, selon le type de détecteur sensible à la phase que l'on utilise. Lorsque les signaux d'entrée qui sont appliqués au comparateur 18, et qui se présentent sous la forme indiquée sur les figures 3E et 3F, sont égaux, l'amplitude du signal de la figure 3J est égale à zéro.Les signaux de sortie de l'intégrateur 22 se présentent sous la forme indiquée sur la figure 3K, mais tendent vers le niveau nominal, comme il est indiqué par la ligne en pointillés 23, qui représente la condition que l'on obtient lorsque le signal de la figure 3J est égal à zéro.Figure 3D shows the signal that appears at the output of the pulse count discriminator 15. The frequency of the pulses varies between F + #F and F - #F, as shown. M M MM pulse of Figure 3D has a constant width, and these pulses can therefore conveniently be produced by a monostable multivibrator. FIG. 3E shows the signal which appears at the output of the amplifier 17, and this is in phase with the signal at the output of the filter 19, which is shown in FIG. 3F. The signal shown in Figure 3G is the one that appears at the output of comparator 18, and this signal gets out of 180 when the amplitude of the signal shown in Figure 3E changes so as to become greater or less than the amplitude of the signal which is shown in FIG. 3F. When the signals which are applied to the comparator are the same, that is to say when the signal of FIG. 3E is identical to the signal of FIG. 3F, the output signal of the comparator 18 is equal to zero. FIG. 3H shows the signal that appears at the output of the limiter 21, and FIG. 3J shows the signal at point J, at the output of the phase-sensitive detector, 20. The signal of FIG. 3J can be presented under the as a full wave rectified signal, as shown, or as a full wave rectified signal, depending on the type of phase sensitive detector used. When the input signals which are applied to the comparator 18, and which are in the form indicated in FIGS. 3E and 3F, are equal, the amplitude of the signal of FIG. 3J is equal to zero. the integrator 22 is in the form indicated in FIG. 3K, but tends towards the nominal level, as indicated by the dotted line 23, which represents the condition which is obtained when the signal of FIG. 3J is equal to zero.

A titre de variante à la configuration que l'on vient de décrire en relation avec la figure 1, on peut employer la configuration qui est représentée sur la figure 2, sur laquelle les éléments correspondants du modulateur sont désignés par les mimes numéros de référence. Dans la configuration de la figure 2, le signal présent sur la ligne 11 est appliqué non seulement au filtre 19, mais également au filtre 16, par l'intermédiaire d'un atténuateur 24 et d'un inverseur de phase 25. On choisit l'atténuateur 24 de façon que le signal que le filtre 16 applique au détecteur de phase 20 par l'intermédiaire d'un condensateur de blocage 25 et d'un-amplificateur 26, soit égal à zéro dans les conditions de fonctionnement nominales.Comme sur la figure 1, le détecteur de phase 20 reçoit un signal par l'intermédiaire de l'amplificateur limiteur 21, et il attaque l'intégré teur d'erreur 22, qui applique sur la ligne 13 le signal de commande qui est destiné à l'amplificateur à gain commandé 12. As an alternative to the configuration which has just been described in relation to FIG. 1, one can use the configuration which is represented in FIG. 2, in which the corresponding elements of the modulator are designated by the same reference numbers. In the configuration of FIG. 2, the signal present on line 11 is applied not only to filter 19, but also to filter 16, by means of an attenuator 24 and a phase inverter 25. We choose l attenuator 24 so that the signal which the filter 16 applies to the phase detector 20 via a blocking capacitor 25 and an amplifier 26 is equal to zero under the nominal operating conditions. FIG. 1, the phase detector 20 receives a signal via the limiting amplifier 21, and it attacks the error integrator 22, which applies the control signal which is intended for the line 13 gain controlled amplifier 12.

Ainsi, dans la configuration de la figure 2, si le signal de sortie de l'intégrateur 22 diffère du signal de sortie du discriminateur 15, un signal apparaît à l'entrée du détecteur sensible à la phase 20, et un signal de commande approprié est renvoyé vers l'amplificateur à gain commandé 12. Thus, in the configuration of FIG. 2, if the output signal from the integrator 22 differs from the output signal from the discriminator 15, a signal appears at the input of the phase-sensitive detector 20, and an appropriate control signal is returned to the gain-controlled amplifier 12.

On peut utiliser un modulateur correspondant à l'invention dans un émetteur ou un émetteur-récepteur. On peut également l'utiliser dans les synthétiseurs à très large bande, du fait que l'emploi d'un modulateur extrêmement linéaire dans ces synthétiseurs présente des avantages importants. A modulator corresponding to the invention can be used in a transmitter or a transceiver. It can also be used in very wide band synthesizers, since the use of an extremely linear modulator in these synthesizers has significant advantages.

Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au dispositif décrit et représenté, sans sortir du cadre de l'invention. It goes without saying that many modifications can be made to the device described and shown, without departing from the scope of the invention.

Claims (8)

REVENDICATIONS 1. Modulateur de fréquence, caractérisé en ce qu'il comprend: un oscillateur dont la fréquence de sortie dépend de l'amplitude d'un signal modulant; des moyens de commande du signal modulant qui appliquent le signal modulant à l'oscillateur pour produire une modulation de fréquence correspondante dans le signal de sortie de l'oscillateur; un discriminateur qui réagit à la modulation de fréquence en produisant un signal d'amplitude variable correspondant; et des moyens de comparaison qui réagissent au signal d'amplitude variable correspondant et au signal modulant en engendrant un signal de commande qui est renvoyé pour commander le gain ou l'atténuation que procurent les moyens de commande de signal, de façon à tendre à maintenir un rapport constant Çntrel'amplitude du signal d'amplitude variable, et celle du signal modulant, ce qui linéarise le fonctionnement du modulateur. 1. Frequency modulator, characterized in that it comprises: an oscillator whose output frequency depends on the amplitude of a modulating signal; modulating signal control means which applies the modulating signal to the oscillator to produce a corresponding frequency modulation in the output signal of the oscillator; a discriminator which reacts to the frequency modulation by producing a signal of corresponding variable amplitude; and comparison means which react to the corresponding variable amplitude signal and to the modulating signal by generating a control signal which is returned to control the gain or attenuation provided by the signal control means, so as to tend to maintain a constant ratio Çntrel'amplitude of the signal of variable amplitude, and that of the modulating signal, which linearizes the operation of the modulator. 2. Modulateur de fréquence selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de commande de signal comprennent un amplificateur dont le gain est commandé par le signal de commande. 2. Frequency modulator according to claim 1, characterized in that the signal control means comprise an amplifier whose gain is controlled by the control signal. 3. Modulateur de fréquence selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le discriminateur consiste en un discriminateur à comptage d'impulsions. 3. Frequency modulator according to any one of claims 1 or 2, characterized in that the discriminator consists of a pulse count discriminator. 4. Modulateur de fréquence selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens de comparaison comprennent un comparateur de signal, qui reçoit le signal de sortie du discriminateur, après filtrage, pour le comparer avec le signal modulant, et un détecteur sensible à la phase; et en ce que le comparateur de signal est conçu de façon à attaquer le détecteur sensible à la phase, ce dernier étant également attaqué par le signal modulant, par l'in termédiaire d'un limiteur, tandis que le signal de sortie de ce détecteur sensible à la phase est transmis par un intégrateur pour commander le gain de l'amplificateur. 4. Frequency modulator according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the comparison means comprise a signal comparator, which receives the output signal of the discriminator, after filtering, to compare it with the modulating signal, and a phase sensitive detector; and in that the signal comparator is designed so as to attack the phase-sensitive detector, the latter also being attacked by the modulating signal, by means of a limiter, while the output signal of this detector phase sensitive is transmitted by an integrator to control the gain of the amplifier. 5. Modulateur de fréquence selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens de comparaison comprennent un inverseur et un détecteur sensible 5. Frequency modulator according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the comparison means comprise an inverter and a sensitive detector à la phase; et le signal de sortie du discriminateur est combiné avec un échantillon du signal modulant, obtenu par l'intermédiaire de l'inverseur, le signal combiné étant appliqué par l'intermédiaire d'un filtre au détecteur sensible à la phase, ce dernier recevant également le signal modulant par l'intermédiaire d'un limiteur; et le signal de sortie du détecteur sensible à la phase est intégré pour donner le signal de commande. at the phase; and the discriminator output signal is combined with a sample of the modulating signal, obtained through the inverter, the combined signal being applied via a filter to the phase sensitive detector, the latter also receiving the modulating signal via a limiter; and the output signal of the phase sensitive detector is integrated to give the control signal. 6. Modulateur de fréquence selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'oscillateur consiste en un oscillateur numérique dans lequel le signal modulant est appliqué à un oscillateur à fréquence variable dont la fréquence porteuse est commandée par un signal qui est obtenu à partir d'un détecteur de phase, ce dernier appliquant à l'osciî- lateur à fréquence variable un signal de correction de fréquence porteuse en présence d'une différence de phase entre un signal qui est obtenu à partir d'une source de fréquence de référence et un signal que des moyens de division engendrent à partir de l'oscillateur à fréquence variable. 6. Frequency modulator according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the oscillator consists of a digital oscillator in which the modulating signal is applied to a variable frequency oscillator whose carrier frequency is controlled by a signal which is obtained from a phase detector, the latter applying to the variable frequency oscillator a carrier frequency correction signal in the presence of a phase difference between a signal which is obtained from a reference frequency source and a signal that dividing means generate from the variable frequency oscillator. 7. Modulateur de# fréquence selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les moyens de division comprennent une combinaison en série d'un diviseur fixe et d'un diviseur variable ; et le discriminateur reçoit un échantillon du signal de sortie modulé en fréquence qui provient de l'oscillateur par l'intermédiaire du diviseur fixe. 7. Frequency modulator according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the dividing means comprise a series combination of a fixed divider and a variable divider; and the discriminator receives a sample of the frequency modulated output signal from the oscillator through the fixed divider. 8. Modulateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il fait partie du synthétiseur d'un émetteur ou d'un émetteur-récepteur radioélectrique.  8. Modulator according to any one of claims 1 to 7, characterized in that it is part of the synthesizer of a radio transmitter or transceiver.
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