FR2544931A1

FR2544931A1 - DISCRIMINATOR OF FREQUENCY

Info

Publication number: FR2544931A1
Application number: FR8406424A
Authority: FR
Inventors: Zvi Galani; C Waterman Jr
Original assignee: Raytheon Co
Current assignee: Raytheon Co
Priority date: 1983-04-22
Filing date: 1984-04-24
Publication date: 1984-10-26
Also published as: GB8408282D0; GB2138640A; US4510463A; CA1208345A; GB2138640B; DE3414736A1; FR2544931B1

Abstract

L'INVENTION CONCERNE UN DISCRIMINATEUR DE FREQUENCE. IL COMPORTE ESSENTIELLEMENT UN DISPOSITIF 35, 37 QUI DETECTE LES AMPLITUDES DES SIGNAUX RECUS DE DEUX CANAUX ET UN DISPOSITIF 39 REAGISSANT A LA DIFFERENCE DES AMPLITUDES EN PRODUISANT UN SIGNAL DE GAIN APPLIQUE A UN AMPLIFICATEUR POUR RAMENER LA DIFFERENCE A ZERO. L'INVENTION S'APPLIQUE NOTAMMENT A DES RECEPTEURS RADAR.THE INVENTION RELATES TO A FREQUENCY DISCRIMINATOR. IT ESSENTIALLY INCLUDES A DEVICE 35, 37 WHICH DETECTS THE AMPLITUDES OF THE SIGNALS RECEIVED FROM TWO CHANNELS AND A DEVICE 39 RESPONDING TO THE DIFFERENCE OF THE AMPLITIES BY PRODUCING A GAIN SIGNAL APPLIED TO AN AMPLIFIER TO RESET THE DIFFERENCE TO ZERO. THE INVENTION APPLIES IN PARTICULAR TO RADAR RECEIVERS.

Description

La présente invention se rapporte d'une façon générale aux discriminateursThe present invention relates generally to discriminators

de fréquence et concerne plus particulièrement un circuit du type qui convient pour un récepteur radar dans lequel la fréquence d'un oscillateur doit être changée automatiquement pour frequency and more particularly relates to a circuit of the type suitable for a radar receiver in which the frequency of an oscillator must be changed automatically for

suivre la fréquence d'un signal reçu. track the frequency of a received signal.

Il est bien connu dans la technique de prévoir un discriminateur de fréquence dans un circuit de commande automatique de fréquence d'un récepteur radar Ainsi, différents circuits de commande automatique de fréquence ont It is well known in the art to provide a frequency discriminator in an automatic frequency control circuit of a radar receiver. Thus, various automatic frequency control circuits have

été conçue, se basant sur l'idée que la fréquence d'un- was conceived, based on the idea that the frequency of

signal reçu par rapport à une fréquence connue peut être déterminée pour former un signal de commande de fréquence pour un oscillateur qui doit être commandé Le signal émis par l'oscillateur peut ainsi être utilisé comme signal de référence dans un oscillateur local pour assurer la commande signal received with respect to a known frequency can be determined to form a frequency control signal for an oscillator to be controlled. The signal transmitted by the oscillator can thus be used as a reference signal in a local oscillator to provide control.

automatique de fréquence voulue.automatic frequency selection.

Dans un discriminateur de fréquence courant, utilisé dans ce but, le signal reçu (ou plus précisément la fréquence intermédiaire analogue à celle de signal reçu) est divisé et transmis par deux canaux dans lesquels la différence entre les déphasages appliqués sur les parties divisées du signal reçu est liée à la différence entre la fréquence du signal reçu et une fréquence connue correspondant aux passages à zéro du discriminateur Par conséquent, en appliquant à un détecteur de phase les signaux provenant des deux canaux, un signal de commande bipolaire peut être produit pour régler la fréquence de l'oscillateur jusqu'à ce que le signal de commande bipolaire soit annulé Mais malheureusement, les qualités inhérentes des éléments-de In a current frequency discriminator, used for this purpose, the received signal (or more precisely the intermediate frequency similar to that of the received signal) is divided and transmitted by two channels in which the difference between the phase shifts applied to the divided parts of the signal received is related to the difference between the frequency of the received signal and a known frequency corresponding to the zero crossings of the discriminator Therefore, by applying to a phase detector the signals from both channels, a bipolar control signal can be generated to adjust the frequency of the oscillator until the bipolar control signal is canceled But unfortunately, the inherent qualities of the elements-of

déphasage dans les deux canaux entraînent que la courbe carac- phase shift in both channels means that the characteristic curve

téristique d'un discriminateurde fréquence connu adopte la forme familière en "S", ce qui veut dire qu'en plus de la fréquence voulue pour laquelle le signal de commande bipolaire est annulé, il existe des fréquences dites "fréquences images" pour lesquelles le signal de commande The characteristic of a known frequency discriminator adopts the familiar "S" form, which means that in addition to the desired frequency for which the bipolar control signal is canceled, there are frequencies called "image frequencies" for which the command signal

bipolaire peut ne pas être correctement annulé. Bipolar may not be properly canceled.

En pratique, plusieurs autres problèmes apparaissent quand un discriminateur de fréquence courant est utilisé dans une boucle de verrouillage de fréquence In practice, several other problems occur when a current frequency discriminator is used in a frequency lock loop

Parmi ces problèmes, il faut noter celui des réponses para- Among these problems, it should be noted that of the para-

sites du discriminateur aux signaux d'entrée hors bande. discriminator sites to out-of-band input signals.

Cela veut dire qu'en raison du fait que la courbe caracté- This means that because of the fact that the characteristic curve

ristique d'un discriminateur connu a à peu près une forme en "S" (ce qui veut dire que le discriminateur peut avoir des réponses parasites à des signaux dans la bande et qui peut ne pas être nul pour tous les signaux en bande) il est possible que la boucle à verrouillage de fréquence se verrouille sur l'une des réponses parasites Ainsi, par exemple, si la réponse parasite est par exemple au niveau de 10 millivolts et si le discriminateur est utilisé dans une boucle de commande de fréquence ayant un gain de 100, un signal de commande bipolaire ayant une amplitude de 1 V est produit pour l'oscillateur qui doit être commandé Un a known discriminator has approximately an "S" shape (which means that the discriminator may have spurious responses to signals in the band and may not be zero for all band signals) It is possible for the frequency locked loop to latch on one of the spurious responses. For example, if the spurious response is for example at 10 millivolts and if the discriminator is used in a frequency control loop having a gain of 100, a bipolar control signal having an amplitude of 1 V is produced for the oscillator to be controlled.

signal de commande de cette amplitude peut accorder l'oscil- control signal of this amplitude can grant the oscillation

lateur sur une partie appréciable de sa bande de fonctionnement avec le résultat indésirable qu'un "verrouillage" peut se on an appreciable part of its operating band with the undesirable result that a "lock" may occur

faire sur la réponse parasite du discriminateur. do on the parasitic response of the discriminator.

Un second problème associé avec l'utilisa- A second problem associated with the use

tion des discriminateurs de fréquence courants résulte du fait qu'un tel discriminateur est, en lui-même, un élément common frequency discriminators results from the fact that such a discriminator is, in itself, an element

à bande étroite Cela veut dire que dans de nombreuses appli- This means that in many applications

cations, lorsque la fréquence d'un signal reçu peut varier cations, when the frequency of a received signal may vary

dans une bande de fréquences relativement large, des dispo- in a relatively wide frequency band,

sitions auxiliaires doivent être prévues pour atteindre un verrouillage de fréquence sur un signal reçu La complexité supplémentaire de ce dispositif auxiliaire, avec la condition du temps nécessaire pour rechercher un spectre relativement large constitue jusqu'ici une limitation The additional complexity of this auxiliary device, together with the condition of the time required to search for a relatively wide spectrum, is, until now, a limitation

acceptée des discriminateurs de fréquence connus. accepted known frequency discriminators.

Un autre problème associé avec l'utilisation des discriminateurs de fréquence courants résulte du fait, que, avec un détecteur de phase comme élément de détection, il est nécessaire que les amplitudes des signaux provenant des deux canaux soient à peu près égales pour un fonctionnement Another problem associated with the use of current frequency discriminators results from the fact that, with a phase detector as a sensing element, it is necessary that the amplitudes of the signals from the two channels are approximately equal for operation.

optimal du discriminateur.optimal discriminator.

Compte tenu de tout ceci, un but essen- In view of all this, an essential goal

tiel de l'invention est de proposer un discriminateur de fréquence ayant une courbe caractéristique avec un seul passage par zéro. Un autre but de l'invention est de proposer un discriminateur de fréquence perfectionné qui permet une acquisition automatique de fréquence dans une It is an object of the invention to provide a frequency discriminator having a characteristic curve with a single zero crossing. Another object of the invention is to provide an improved frequency discriminator which enables automatic frequency acquisition in a

plage de fréquences relativement large. relatively wide frequency range.

Un autre but encore de l'invention est de permettre un meilleur équilibre d'amplitude entre les Another object of the invention is to allow a better balance of amplitude between the

deux branches du discriminateur.two branches of the discriminator.

Selon l'invention, ces buts ainsi que d'autres sont atteints en prévoyant, dans un récepteur radar, un discriminateur de fréquence dans lequel un signal reçu est d'abord divisé pour passer par deux canaux, ces canaux ayant des caractéristiques de déphasage qui diffèrent en fonction de la fréquence du signal reçu et des caractéristiques d'amplification qui maintiennent pratiquement l'égalité entre According to the invention, these and other objects are achieved by providing, in a radar receiver, a frequency discriminator in which a received signal is first divided to pass through two channels, these channels having phase shift characteristics which differ depending on the frequency of the received signal and the amplification characteristics that substantially maintain the equality between

les amplitudes des signaux provenant des deux canaux indé- the amplitudes of the signals from the two independent channels

pendamment de la fréquence du signal reçu, les signaux provenant des deux canaux étant appliqués à un détecteur de phase pour produire un signal de commande d'un oscillateur from the frequency of the received signal, the signals from both channels being applied to a phase detector to produce a control signal of an oscillator

commandé par tension En fonctionnement, la courbe caracté- In operation, the characteristic curve

ristique du détecteur de phase du présent discriminateur de fréquence diffère de la courbe caractéristique "SI' d'un discriminateur de fréquence conventionnel en ce qu'elle The phase detector of the present frequency discriminator differs from the characteristic curve "SI" of a conventional frequency discriminator in that it

ne présente qu'un seul passage par zéro- only one pass through zero-

D'autres caractéristiques et avantages de Other features and benefits of

l'invention apparaîtront au cours de la description qui va the invention will appear during the description that will

suivre. Aux dessins annexés sto follow. In the accompanying drawings

La figure 1 A représente une courbe caracté- Figure 1A shows a characteristic curve

ristique d'un discriminateur de fréquence de type courant montrant comment varie la sortie de ce discriminateur avec un signal d'entrée de fréquence variable et d'amplitude constante, a frequency discriminator of the current type showing how the output of this discriminator varies with an input signal of variable frequency and constant amplitude,

La figure 1 B représente une courbe carac- Figure 1B represents a characteristic curve

téristique d'un discriminateur de fréquence selon l'inven- characteristic of a frequency discriminator according to the invention.

tion montrant comment change la sortie de ce discriminateur showing how the output of this discriminator changes

avec un signal d'entrée de fréquence variable et d'ampli- with an input signal of variable frequency and ampli-

tude constante, et La figure 2 est un shcéma simplifié d'un constant study, and Figure 2 is a simplified diagram of a

discriminateur de fréquence selon l'invention. frequency discriminator according to the invention.

Avant d'examiner en détail la figure 1 A, il faut noter que certains éléments représentés sur la figure 2 sont également incorporés dans un discriminateur de fréquence de type courant Ainsi, le présent discriminateur de fréquence et un discriminateur de fréquence courant comportent un diviseur de puissance qui sépare un signal d'entrée en deux canaux, un circuit accordé, c'est-à-dire un filtre à bande étroite dans l'un de ces canaux, un déphaseur de 90 dans le second canal et un détecteur de phase ayant une Before examining in detail FIG. 1A, it should be noted that certain elements shown in FIG. 2 are also incorporated into a current type of frequency discriminator. Thus, the present frequency discriminator and a current frequency discriminator comprise a divider of power that separates an input signal into two channels, a tuned circuit, i.e. a narrow-band filter in one of these channels, a phase shifter of 90 in the second channel and a phase detector having a

courbe caractéristique 1 i de polarité et d'amplitude indi- characteristic curve 1 i of indeterminate polarity and amplitude

quant de façon idéale la fréquence (par rapport à la fréquence ideally the frequency (in relation to the frequency

centrale du filtre à bande étroite) dans le signal d'entrée. center of the narrowband filter) in the input signal.

Il faut remarquer que la réactance du filtre à bande étroite varie depuis une réactance inductive jusqu'à une résistance pure, puis vers une réactance capacitive It should be noted that the reactance of the narrowband filter varies from inductive reactance to pure resistance, then to capacitive reactance

quand la fréquence du signal appliqué à ce filtre change. when the signal frequency applied to this filter changes.

Autrement dit, l'impédance du filtre à bande étroite, (et par conséquent, le déphasage appliqué à un signal-passant par ce filtre) varie, d'une façon non linéaire avec-une variation de la fréquence du signal d'entrée Par ailleurs, l'impédance du déphaseur de 900 reste pratiquement constante avec les variations de fréquence du signal d'entrée Ainsi, au moins pour des signaux d'entrée ayant une fréquence dans le voisinage du centre de la bande passante du filtre à bande étroite, l'amplitude et la'polarité de la sortie du détecteur de phase indiquent l'écart de fréquence du signal d'entrée par rapport à la fréquence centrale-du filtre à bande étroite et un circuit de commande conventionnel peut être utilisé pour annuler cet écart Mais si la fréquence du signal d'entrée diffère nettement, c'est-à-dire si la fréquence de ce signal se situe à l'extérieur de la bande de capture, le signal est atténué à un degré déterminé par In other words, the impedance of the narrow-band filter, (and therefore the phase shift applied to a signal-passing through this filter) varies, in a non-linear manner with a variation of the frequency of the input signal By furthermore, the impedance of the phase-shifter of 900 remains substantially constant with the frequency variations of the input signal Thus, at least for input signals having a frequency in the vicinity of the center of the passband of the narrow-band filter, the amplitude and polarity of the output of the phase detector indicate the frequency difference of the input signal with respect to the center frequency of the narrowband filter and a conventional control circuit can be used to cancel this gap But if the frequency of the input signal differs markedly, i.e. if the frequency of this signal is outside the capture band, the signal is attenuated to a degree determined by

la forme de la bande passante du filtre à bande étroite. the bandwidth shape of the narrow band filter.

A son tour, cette atténuation entraîne une diminution correspondante de l'amplitude du signal provenant du détecteur de phase Il est évident que cette diminution d'amplitude entraîne que le circuit de commande courant tend à passer à zéro pour une fréquence décalée par rapport à la fréquence In turn, this attenuation leads to a corresponding decrease in the amplitude of the signal coming from the phase detector. It is obvious that this reduction in amplitude causes the current control circuit to tend to go to zero for a frequency offset from the frequency

réelle du signal d'entrée En outre, étant donné que l'am- of the input signal In addition, since the

plitude du signal provenant du filtre à bande étroite est très atténuée (comparativement au signal provenant du déphaseur à 90 ), une fuite du signal d'entrée par le détecteur de phase se produit, de sorte que le signal de the signal from the narrow-band filter is very attenuated (compared to the signal from the phase-shifter at 90), a leak of the input signal by the phase detector occurs, so that the signal of

commande du détecteur est ambigu.Control of the detector is ambiguous.

Il faut également remarquer que si la fréquence du signal d'entrée se situe à l'extérieur de la bande de capture, un dispositif auxiliaire (nonreprésenté) doit être ajouté au discriminateur de fréquence courant pour le rendre effectif Ainsi, si l'on suppose que la largeur de la bande passante du filtre à bande étroite ne peut être changée, il est nécessaire de prévoir un dispositif pour changer la fréquence du signal d'entrée Bien qu'il existe de nombreux dispositifs connus à cet effet, la complexité supplémentaire de ces dispositifs (avec le temps nécessaire pour qu'ils entrent en fonctionnement) Constitue It should also be noted that if the frequency of the input signal is outside the capture band, an auxiliary device (not shown) must be added to the current frequency discriminator to make it effective. Thus, assuming that the width of the bandwidth of the narrowband filter can not be changed, it is necessary to provide a device for changing the frequency of the input signal Although there are many known devices for this purpose, the additional complexity of these devices (with the time necessary for them to come into operation).

évidemment un inconvénient.obviously a disadvantage.

téristique 13 pour un discriminateur de fréquence qui n'est pas sujet aux limitations du discriminateur de fréquence courant Ainsi, sur la figure 1 A, il apparaît que: (a) dans la bande de fréquence voisine de la fréquence centrale du filtre à bande étroite, l'amplitude et la polarité du signal de commande provenant du détecteur de phase indiquent la fréquence du signal d'entrée (par rapport à la fréquence centrale du filtre à bande étroite), et (b), qu'a l'extérieur de la bande de fréquence voisine de la fréquence centrale du filtre à bande étroite, l'amplitude du signal de commande For example, in FIG. 1A, it appears that: (a) in the frequency band close to the center frequency of the narrow-band filter, the frequency discriminator 13 for a frequency discriminator is not subject to the limitations of the current frequency discriminator; , the amplitude and polarity of the control signal from the phase detector indicate the frequency of the input signal (relative to the center frequency of the narrowband filter), and (b), which outside the the frequency band close to the center frequency of the narrow-band filter, the amplitude of the control signal

reste maximale (positive ou négative). remains maximum (positive or negative).

Par conséquent, les limitations d'un discriminateur de fréquence courant sont éliminées, étant évident que la bande de capture d'un discriminateur de fréquence ayant la courbe caractéristique telle que représentée sur la figure 1 B doit être extrêmement large et qu'aucun dispositif auxiliaire n'est nécessaire pour réaliser ce discriminateur. La figure 2 représente un discriminateur de fréquence 20 selon l'invention, présentant une courbe Therefore, the limitations of a current frequency discriminator are eliminated, it being obvious that the capture band of a frequency discriminator having the characteristic curve as shown in FIG. 1B must be extremely wide and that no auxiliary device is necessary to realize this discriminator. FIG. 2 represents a frequency discriminator 20 according to the invention, presenting a curve

caractéristique telle que celle de la figure 1 B Ce discrimi- characteristic such as that in Figure 1B This discrimination

nateur comporte un diviseur de puissance 21 qui divise un generator has a power divider 21 which divides a

signal d'entrée également entre deux canaux (non numérotés). input signal also between two channels (unnumbered).

Un filtre 23 à bande étroite, un amplificateur 25 à gain variable A narrowband filter 23, a variable gain amplifier 25

et un coupleur directionnel 27 sont connectés comme repré- and a directional coupler 27 are connected as

sentés dans un canal et un déphaseur 29 de 90 et un coupleur directionnel 31 sont connectés comme représentés dans le second canal Le filtre 23 à bande étroite est un circuit d'accord électronique ou tout autre type de circuit résonnant (par exemple une cavité résonnante accordable mécaniquement ou à accord fixe) L'amplificat*eur 25 à gain variable est de type courant; Les signaux provenant des deux canaux (nonnumérotés) sont appliqués aux entrées (non-représentées) d'un détecteur de phase 33 pour produire un signal de commande d'un oscillateur commandé par tension 41 par l'intermédiaire d'un amplificateur conformateur 43 Le signal de sortie de l'oscillateur 41 est le signal d'oscillateur local appliquéà un premier mélangeur (non-représenté) auquel est également appliqué un signal à haute fréquence reçu Le signal de sortie de l'oscillateur 41 est également appliqué comme signal d'entrée au discriminateur de fréquence pour obtenir une dégénération de bruit d'oscillateur in a channel and a phase shifter 29 of 90 and a directional coupler 31 are connected as shown in the second channel. The narrow-band filter 23 is an electronically tuned circuit or any other type of resonant circuit (for example a tunable resonant cavity mechanically or fixedly tuned) The variable gain amplifier 25 is of a standard type; The signals from the two (nonnumbered) channels are applied to the inputs (not shown) of a phase detector 33 to produce a control signal of a voltage controlled oscillator 41 via a shaping amplifier 43. output signal of oscillator 41 is the local oscillator signal applied to a first mixer (not shown) to which a received high frequency signal is also applied. The output signal of oscillator 41 is also applied as a signal of input to frequency discriminator to obtain oscillator noise degeneration

commandé par tension.controlled by voltage.

Les signaux provenant des coupleurs directionnels 27,31 sont détectés respectivement par des détecteurs 35,37 pour produire des signaux aux entrées d'un amplificateur différentiel 39 Le signal de sortie de ce dernier est appliqué comme signal de commande à 254493 l The signals from the directional couplers 27, 31 are respectively detected by detectors 35, 37 to produce signals at the inputs of a differential amplifier 39. The output signal of the differential amplifier is applied as a control signal to the controller.

l'amplificateur à gain variable 25. the variable gain amplifier 25.

Le filtre à bande étroite 23 est accordé sur une fréquence dans une bande de fréquence intermédiaire prédéterminée et le déphaseur 29 est réglé pour produire une quadrature de phase entre des signaux à The narrowband filter 23 is tuned to a frequency in a predetermined intermediate frequency band and the phase shifter 29 is tuned to produce a phase quadrature between

la fréquence d'accord passant par les deux canaux (non- the tuning frequency passing through the two channels (non

numérotés) Il faut noter que le signal de commande provenant du détecteur de phase 33 est nul quand la fréquence du signal d'entrée est égale à la fréquence centrale du filtre à bande étroite 23 et que, quand la fréquence du signal d'entrée diffère de la fréquence centrale du filtre à bande étroite 23 p l'amplitude et la polarité du signal de commande varient de la manière représentée sur la figure 1 B. Une variation du signal de commande provenant du détecteur de phase 33 entraîne à son tour une variation de la fréquence d'oscillateur local, de sorte que la fréquence du signal d'entrée du diviseur de puissance 21 est changée finalement pour annuler le signal de commande provenant du détecteur de numbered) Note that the control signal from the phase detector 33 is zero when the frequency of the input signal is equal to the center frequency of the narrowband filter 23 and when the frequency of the input signal differs the center frequency of the narrow-band filter 23 p the amplitude and polarity of the control signal vary as shown in FIG. 1 B. A variation of the control signal from the phase detector 33 in turn causes a variation of the local oscillator frequency, so that the frequency of the input signal of the power divider 21 is finally changed to cancel the control signal from the detector of

phase 33 Autrement dit, quand la fréquence du signal - phase 33 In other words, when the frequency of the signal -

d'entrée est voisine de la fréquence centrale du filtre à bande étroite 23, lé présent discriminateur de fréquence fonctionne pour annuler le signal de commande vers l'oscillateur commandé 41 d'une manière similaire à celle d'un discriminateur de fréquence courant Mais si-la fréquence du signal d'entrée est initialement très différente de la fréquence centrale du filtre à bande étroite 23, le signal de commande provenant du détecteur de phase 33 passe à une limite avec une polarité telle que la fréquence de l'oscillateur commandé 41 est entrainée vers la fréquence centrale du filtre à bande étroite 23 Ce fonctionnement résulte du fait que le circuit qui commande l'amplitude du signal de sortie de l'amplificateur à gain variable (les coupleurs directionnels 27,31,les détecteurs 35,37 et l'amplificateur différentiel 39) maintient l'égalité entre les amplitudes des signaux appliqués au détecteur de phase 33 Par conséquent, une compensation d'une variation de l'impédance du filtre à bande étroite 23 (ou du déphaseur 29 à 90 ) est assurée, de sorte que le présent discriminateur The present frequency discriminator is operative to cancel the control signal to the controlled oscillator 41 in a manner similar to that of a current frequency discriminator. the frequency of the input signal is initially very different from the center frequency of the narrow-band filter 23, the control signal from the phase detector 33 goes to a limit with a polarity such that the frequency of the controlled oscillator This operation results from the fact that the circuit which controls the amplitude of the output signal of the variable gain amplifier (the directional couplers 27, 31, the detectors 35, 37 and the differential amplifier 39) maintains equality between the amplitudes of the signals applied to the phase detector 33. Therefore, compensation of a variati the impedance of the narrow-band filter 23 (or the phase-shifter 29 to 90) is ensured, so that the present discriminator

de fréquence 20 fonctionne dans une bande de fréquence dépas- frequency 20 operates in a frequency band exceeding

sant largement la largeur de la bande passante du filtre à largely the width of the bandwidth of the filter to

bande étroite 23.narrow band 23.

Il ressort de la description d'un mode It is clear from the description of a

préféré de réalisation de l'invention, utilisé dans une suiveur de fréquence dans un radar de poursuite d'une seule cible, qu'une modification de ce mode de réalisation peut être facilement apportée pour éliminer les effets de la présence de cibles à des fréquences différentes ou pour adapter le discriminateur de fréquence décrit à d'autres usages. Bien entendu, de nombreuses autres modifications peuvent être apportées au mode de réalisation décrit et illustré à titre d'exemple nullement limitatif preferred embodiment of the invention, used in a frequency follower in a single-target tracking radar, that a modification of this embodiment can be easily made to eliminate the effects of the presence of targets at frequencies different or to adapt the described frequency discriminator to other uses. Of course, many other modifications can be made to the embodiment described and illustrated as a non-limiting example.

sans sortir du cadre ni de l'esprit de l'invention. without departing from the scope or spirit of the invention.

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Claims

A frequency discriminator in which the frequency of a received signal relative to the center frequency of a tuned circuit is to be determined by passing the received signal through two channels to a phase detector, the first of which includes a tuned circuit (23) and the second of these channels being arranged

(29) to phase out the received signal by an independent fixed value

the frequency of the received signal, a discriminator

characterized in that it comprises a variable gain amplifier (25) arranged in the first of the channels between the tuned circuit and the phase detector, a device (35,37) for detecting the amplitudes of the signals received from each two channels and a device (39) responsive to the difference between the amplitudes of the signals received from the two channels by producing a gain control signal applied to the variable gain amplifier to change the amplitude of the signal received from the amplifier in order to cancel the difference between the amplitudes of the signals received from

two channels.

2 Discriminator according to claim 1, characterized in that the phase shift of the signal received in

the second of the two channels-is 90.

A radar receiver in which the frequency of a local oscillator (41) is modified to maintain a desired fixed frequency difference between

frequency and that of a received signal, which is a typical

characterized in that it comprises a mixer responsive to the signal

the output of the local oscillator and the signal received in

comprising an intermediate frequency signal whose frequency is equal to the initial difference between the signal frequency of the local oscillator and that of the received signal, a divider (21) arranged to divide the intermediate frequency signal between each of the two channels, a tuned circuit (23) and a variable gain amplifier (25) arranged in the first of the two channels, the center frequency of the tuned circuit being equal to the desired fixed frequency, a 90 phase shifter (29) disposed in the second of the two such that when the difference between the frequency of the signal from the local oscillator and that of the received signal is equal to the desired fixed frequency, a phase shift of 90 exists between the intermediate frequency signals from the two channels, a device ( 35,37) for detecting the amplitudes of the intermediate frequency signals from both channels and for controlling the gain of the jitter amplifier. n variable in order to cancel any difference between these amplitudes,

a phase detector (33) responsive to the signals of -

intermediate frequency from both channels by producing a control signal whose polarity indicates

the frequency direction of the frequency signal

median to the center frequency of the tuned circuit and whose amplitude is substantially constant when the intermediate frequency signals in the phase detector are in phase or in phase opposition, and which progressively vary by zero between these substantially constant amplitudes when the difference between the frequency of the intermediate frequency signal and the center frequency of the tuned circuit goes to zero, and a device (43) responsive to the control signal by changing the frequency of the output signal of the local oscillator to finally cancel the difference between the frequency of the intermediate frequency signal and the center frequency of the tuned circuit.

Receiver according to Claim 3, characterized in that the bandwidth of the tuned circuit (23) is smaller than the maximum difference of the frequency between the intermediate frequency signal and the frequency

center of the tuned circuit.