FR2459568A1 - CONTROL CIRCUIT OF A NETWORK - Google Patents
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Abstract
CIRCUIT DE CONTROLE DES SOUS-TENSIONS ET SURTENSIONS AINSI QUE DES DEFAILLANCES DE PHASE D'UN RESEAU DE TENSION ALTERNATIF OU TRIPHASE. LA PHASE OU LES PHASES DU SYSTEME DE TENSION A CONTROLER EST RELIEE OU SONT RELIEES PAR L'INTERMEDIAIRE D'UN REDRESSEUR EN PONT A L'ENTREE NEGATIVE ET, RESPECTIVEMENT, A L'ENTREE POSITIVE DE DEUX COMPARATEURS 13, 14, LES AUTRES ENTREES DES COMPARATEURS 13, 14 RECEVANT DES TENSIONS DE REFERENCE ET LES SORTIES RELIEES DE CES COMPARATEURS ETANT CONNECTEES D'UNE PART A UNE SOURCE DE TENSION ET D'AUTRE PART, PAR L'INTERMEDIAIRE D'UN CIRCUIT SERIE D'UNE DIODE 16 ET D'UNE RESISTANCE 17, A UN CONDENSATEUR 19 AINSI QU'A UNE RESISTANCE 18 DONT L'AUTRE BORNE EST CONNECTEE A UNE SOURCE DE TENSION. APPLICATION PAR EXEMPLE AU REGLAGE DE LA VITESSE D'UN MOTEUR A COURANT CONTINU ALIMENTE PAR UN RESEAU TRIPHASE.CONTROL CIRCUIT FOR UNDERVOLTAGES AND OVERVOLTAGES AS WELL AS FOR PHASE FAILURES OF AN ALTERNATIVE OR THREE-PHASE VOLTAGE NETWORK. THE PHASE OR PHASES OF THE VOLTAGE SYSTEM TO BE CONTROLLED IS CONNECTED OR ARE CONNECTED VIA A BRIDGE RECTIFIER TO THE NEGATIVE INPUT AND, RESPECTIVELY, TO THE POSITIVE INPUT OF TWO COMPARATORS 13, 14, THE OTHER INPUTS COMPARATORS 13, 14 RECEIVING REFERENCE VOLTAGES AND THE CONNECTED OUTPUTS OF THESE COMPARATORS BEING CONNECTED ON THE ONE HAND TO A VOLTAGE SOURCE AND ON THE OTHER HAND, THROUGH A SERIAL CIRCUIT OF DIODE 16 AND D 'A RESISTOR 17, A CAPACITOR 19 AS WELL AS A RESISTOR 18 WHICH THE OTHER TERMINAL IS CONNECTED TO A VOLTAGE SOURCE. APPLICATION FOR EXAMPLE TO THE ADJUSTMENT OF THE SPEED OF A DIRECT CURRENT MOTOR SUPPLIED BY A THREE-PHASE NETWORK.
Description
L'invention se rapporte à un circuit de contrôle des sous-tensions etThe invention relates to a circuit for controlling undervoltage and
surtensions ainsi que des défaillances surges as well as failures
de phase d'un réseau alternatif ou triphasé. phase of an alternating or three-phase network.
L'invention est applicable par exemple au réglage de la vitesse d'un moteur à courant continu. Dans ce cas, The invention is applicable for example to adjusting the speed of a DC motor. In that case,
un transistor de puissance commandé par des signaux d'hor- a power transistor controlled by clock signals
loge et fonctionnant en mode à opération intermittente lodges and operating in intermittent operation
est souvent utilisé en convertisseur direct de courant con- is often used as a direct con-
tinu d'un moteur à courant continu et donc en régulateur de tinu of a DC motor and thus regulator of
vitesse. L'utilisation de ce genre d'un transistor en commu- speed. The use of this kind of a transistor in common
tateur est décrite dans l'ouvrage de W. Bitterlich, "lEinfUhrung indie Elektronik" (introduction à i' électronique), Editions Springer-Verlag, Vienne - New York, 1967, pages The text is described in W. Bitterlich, "The Influence Indie Elektronik" (introduction to electronics), Springer-Verlag Editions, Vienna - New York, 1967, pp.
390 à 396.390 to 396.
Lorsque le moteur est alimenté en courant continu par un réseau triphasé et qu'un redresseur en pont est monté en amont de ce moteur, les fluctuations de tension When the motor is supplied with direct current by a three-phase network and a bridge rectifier is mounted upstream of this motor, the voltage fluctuations
du réseau triphasé d'alimentation ou également les défail- of the three-phase supply network or also the failures
lances de phase ont une grande influence sur la commande phase lances have a great influence on the control
de l'amorçage du transistor de puissance. En cas de défail- of the priming of the power transistor. In case of failure
lance d'une phase, par exemple, le transistor est alimenté en courant de commande trop faible avec pour conséquence une of a phase, for example, the transistor is supplied with control current that is too low, with the result that
élévation de sa résistance en courant continu à l'état pas- rise of its DC resistance in the state not-
sant. Les conséquences sont des crêtes de perte qui risquent de détériorer le transistor. La fonction du régulateur de health. The consequences are loss peaks that can damage the transistor. The function of the regulator
vitesse n'est donc plus assurée par exemple en cas de dé- speed is no longer ensured, for example in case of
faillance d'une phase, c'est-à-dire que le régulateur de one phase, that is to say that the regulator of
vitesse doit être coupé du réseau. speed must be cut off from the network.
L'invention a pour objet un circuit de contrôle des surtensions, soustensions ou défaillances de phase The subject of the invention is a circuit for controlling overvoltages, voltages or phase failures
d'un réseau alternatif ou triphasé, qui protège avec suffi- alternating or three-phase network, which adequately protects
samment de rapidité les appareillages utilisateurs en cas devariations de la tension du réseau et éventuellement les speed of the user devices in case of deviations of the mains voltage and possibly the
coupe de ce réseau.cutting of this network.
Selon une particularité essentielle de l'invention, la phase ou les phases du système de tension à contrôler According to an essential feature of the invention, the phase or phases of the voltage system to be controlled
est reliée ou sont reliées par un redresseur en pont à l'en- is connected or connected by a bridge rectifier to the
trée négative et, respectivement, à l'entrée positive de deux comparateurs dont les autres entrées reçoivent des tensions de référence et dont les sorties réunies sont branchées d'une part sur une source de tension et d'autre part, par l'intermédiaire d'un circuit série formé d'une diode et d'une résistance, à un condensateur ainsi qu'à une résistance dont les bornes sont branchées à la source negative and, respectively, to the positive input of two comparators whose other inputs receive reference voltages and whose combined outputs are connected on the one hand to a voltage source and, on the other hand, via a series circuit formed of a diode and a resistor, a capacitor and a resistor whose terminals are connected to the source
de tension. Les avantages de l'invention sont en particu- Of voltage. The advantages of the invention are in particular
lier que le circuit de contrôle décèle très rapidement les perturbations pouvant se produire dans le réseau, ce qui link that the control circuit detects very quickly the disturbances that can occur in the network, which
est important lorsque les appareils utilisateurs sont sen- is important when user devices are sensitive
sibles aux variations de tension du réseau. Le circuit de l'invention a une structure qui n'est pas compliquée, il peut être réalisé à bon marché, il est fiable et risque peu to network voltage variations. The circuit of the invention has a structure which is not complicated, it can be realized inexpensively, it is reliable and risks little
de tomber en panne.to break down.
Selon une autre particularité avantageuse de l'in- According to another advantageous feature of the invention
vention, les résistances et le condensateur sont dimension- vention, resistors and capacitor are dimension-
nés de manière que la constante de temps résultant d'une décharge du condensateur sur le circuit série formé d'une diode et d'une résistance soit faible en comparaison de in such a way that the time constant resulting from a capacitor discharge on the series circuit formed of a diode and a resistance is small in comparison with
celle résultant de la charge du condensateur par l'intermé- that resulting from the charging of the capacitor through
diaire de l'autre résistance. Cette disposition offre en of the other resistance. This provision offers in
particulier une possibilité fiable d'acquisition et d'in- particular a reliable possibility of acquisition and
terprétation en cas de'défaillance d'une phase du circuit interpretation in case of failure of a phase of the circuit
dont la tension est contrôlée.whose voltage is controlled.
Suivant une autre particularité avantageuse de l'in- According to another advantageous feature of the invention
vention, les sorties des comparateurs qui sont reliées sont vention, the outputs of the comparators which are connected are
connectées à un circuit logique. Ce dernier est avantageuse- connected to a logic circuit. The latter is advantageous-
ment utilisé pour l'interprétation ou la mémorisation des used for the interpretation or memorization of
défaillances se produisant dans le réseau. failures occurring in the network.
L'invention va être décrite plus en détail en re- The invention will be described in more detail in
gard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limi- annexed drawings as an example in no way
tatif et sur lesquels:and on which:
- la figure 1 est un schéma fonctionnel de prin- FIG. 1 is a functional block diagram of
cipe du circuit de contrôle du réseau conforme à l'inven- network control circuit according to the invention.
tion; et - la figure 2 est un graphique représentant les variations en fonction du temps des tensions d'un réseau tion; and FIG. 2 is a graph showing the variations as a function of time of the voltages of a network
triphasé redressé en cas de sous-tension, de tension nor- three-phase rectified in case of undervoltage, normal voltage
male de service, de surtension et de défaillance de phase. service, overvoltage and phase failure.
La figure 1 représente un schéma fonctionnel du circuit de contrôle d'un réseau selon l'invention. Un réseau triphasé devant être contrôlé et dont les phases FIG. 1 represents a block diagram of the control circuit of a network according to the invention. A three-phase network to be controlled and whose phases
portent des références R, S, T est relié par des résis- R, S, T are connected by resis-
tances de protection ou résistances séries 1, 2, 3 à un redresseur enpont triphasé se composant de diodes 4, 5, 6, 7, 8, 9. Le redresseur en pont triphasé est relié du côté courant continu à des résistances 10 et 11, une diode de protection or series resistors 1, 2, 3 to a three-phase rectifier consisting of diodes 4, 5, 6, 7, 8, 9. The three-phase bridge rectifier is connected on the DC side to resistors 10 and 11, a diode of
Zener 12 étant en parallèle sur la résistance 11. Zener 12 being in parallel on the resistor 11.
L'anode de la diode de Zener 12 est reliée à la The anode of the zener diode 12 is connected to the
sortie en courant continu du redresseur qui est au poten- DC output of the rectifier which is
tiel de référence de la "masse", tandis que sa cathode est reliée à la jonction commune des résistances 10 et 11 qui of the "mass", while its cathode is connected to the common junction of resistances 10 and 11 which
forment un diviseur de tension. L'entrée négative d'un com- form a voltage divider. The negative entry of a
parateur 13 et l'entrée positive d'un comparateur 14 sont paratrix 13 and the positive input of a comparator 14 are
par ailleurs connectées à ce dernier point commun. otherwise connected to this last common point.
Les sorties réunies des deux comparateurs 13 et 14 sont branchées sur une résistance série 15 ainsi qu'à la cathode d'une diode 16. L'autre borne de la résistance série 15 est connectée à une source de tension U1. L'anode The combined outputs of the two comparators 13 and 14 are connected to a series resistor 15 and to the cathode of a diode 16. The other terminal of the series resistor 15 is connected to a voltage source U1. The anode
de la diode 16 est connectée à une résistance 17 dont l'au- of the diode 16 is connected to a resistor 17 whose
tre borne est connectée d'une part à une résistance 18 et d'autre part à un condensateur 19 branché au potentiel de la masse. La résistance 18 est connectée à une source de terminal is connected on the one hand to a resistor 18 and on the other hand to a capacitor 19 connected to the potential of the mass. The resistor 18 is connected to a source of
tension U2.U2 voltage.
L'entrée positive du comparateur 13 est connectée The positive input of the comparator 13 is connected
au point de jonction de deux résistances 20 et 21, la ré- at the junction point of two resistors 20 and 21, the
sistance 20 étant branchée sur une source de tension U3 et resistance 20 being connected to a voltage source U3 and
la résistance 21, au potentiel de la masse. L'entrée néga- the resistance 21, to the potential of the mass. The negative entry
tive du comparateur 14 est branchée au point commun de deux résistances 22 et 23, la résistance 22 étant par ailleurs branchée à une source de tension U4 et la résistance 23, au potentiel de la masse. Les entrées positive et négative, respectivement, des comparateurs 13 et 14 reçoivent donc chacune une tension de référence, les tensions de référence étant réglables en fonction du choix des tensions U3 et U4 The voltage of the comparator 14 is connected to the common point of two resistors 22 and 23, the resistor 22 being moreover connected to a voltage source U4 and the resistor 23 to the potential of the mass. The positive and negative inputs, respectively, of the comparators 13 and 14 therefore each receive a reference voltage, the reference voltages being adjustable as a function of the choice of the voltages U3 and U4.
et des valeurs adoptées des résistances 20 à 23. and adopted values of resistors 20 to 23.
L'entrée d'alimentation du comparateur 13 reçoit une tension U5 et l'entrée d'alimentation du comparateur 14 est au potentiel de la masse. Les sorties réunies des comparateurs 13 et 14 aboutissent à un circuit logique 24. Le mode de fonctionnement du circuit de contrôle d'un réseau va être décrit. A cette fin, les variations en fonction du temps des tensions d'un réseau triphasé redressé sont représentées sur la figure 2, la plage I illustrant le cas d'une"sous-tension",la plage II, le cas d'une "tension continue normale de service", la plage III, le cas d'une "surtension" et la plage IV, le cas d'une "défaillance The supply input of the comparator 13 receives a voltage U5 and the supply input of the comparator 14 is at ground potential. The combined outputs of the comparators 13 and 14 result in a logic circuit 24. The operating mode of the control circuit of a network will be described. To this end, the variations as a function of time of the voltages of a rectified three-phase network are shown in FIG. 2, the range I illustrating the case of an "undervoltage", the range II, the case of a " normal continuous voltage of service ", the range III, the case of an" overvoltage "and the range IV, the case of a" failure
d'une phase du circuit d'alimentation triphasé". a phase of the three-phase supply circuit ".
Le cas 'sous-tension du réseau triphasé d'alimenta- The case of undervoltage of the three-phase supply network
tion" se présente toujours par définition lorsque les mini- "is always by definition when the minimum
ma (=effondrements de tension) des ondulations de la ten- my (= tension collapses) of the corrugations of
sion continue résultant de la tension triphasée redressée atteignent juste un seuil prédéterminé de tension Uu ou descendent sous ce seuil (plage I). Le cas "surtension du réseau d'alimentation en tension triphasé" apparaît par définition lorsque les crêtes des ondes de tension continue atteignent juste un seuil prédéterminé de tension U..-ou dépassent ce seuil (plage III). Le cas "tension normale de Continuous voltage resulting from the rectified three-phase voltage just reach a predetermined voltage threshold Uu or fall below this threshold (I range). The case "overvoltage of the three-phase voltage supply network" appears by definition when the peaks of the DC voltage waves reach just a predetermined threshold of voltage U ..- or exceed this threshold (range III). The case "normal voltage of
service du réseau triphasé d'alimentation""apparaît tou- service of the three-phase supply network "" always appears
jours par définition lorsqu'aussi bien les minima que les days by definition when both the minima and the
crêtes des ondes de la tension continue se trouvent à l'in- Peaks of the waves of the DC voltage are in the
térieur de la bande de tension délimitée par les seuils pré- interior of the voltage band delimited by the thresholds
déterminés Uu et Uil (plage II).determined Uu and Uil (range II).
Dans le cas de la plage IV "défaillance d'une phase du courant triphasé", les crêtes des alternances sont certes à l'intérieur de la bande de tension, mais les minima des ondes de la tension continue descendent sous le seuil de tension Uu et donc une sous-tension apparaît aussi dans la In the case of the range IV "failure of a phase of the three-phase current", the peaks of the alternations are certainly within the voltage band, but the minima of the waves of the DC voltage fall below the voltage threshold Uu and therefore undervoltage also appears in the
plage IV.beach IV.
Le circuit de contrôle du réseau répond aussi bien au cas "surtension" qu'au cas "sous-tension" ou "défaillance The control circuit of the network responds as well to the case "overvoltage" as to the case "undervoltage" or "failure
de phase". Le réglage des seuils de tension U.. et U s'effec- The voltage thresholds U .. and U are
u à tue à l'aide des tensions U3et U4 par l'intermédiaire des résistances correspondantes 20/21 ainsi que 22/23. Dans l'exemple particulier de réalisation, le comparateur 13 contrôle les surtensions du réseau et le comparateur 14, u to kill with voltages U3 and U4 through the corresponding resistors 20/21 and 22/23. In the particular embodiment, the comparator 13 controls the overvoltages of the network and the comparator 14,
les sous-tensions ainsi que les défaillances de phase. under-voltages as well as phase failures.
Les résistances 1, 2 et 3 sont destinées à abaisser la tension triphasée devant être contrôlée. Les tensions continues apparaissant à la sortie du redresseur en pont Resistors 1, 2 and 3 are intended to lower the three-phase voltage to be controlled. DC voltages appearing at the output of the bridge rectifier
triphasé (4, 5, 6, 7, 8, 9) sont subdivisées par le divi- three phases (4, 5, 6, 7, 8, 9) are subdivided by the division
seur de tension 10/11 et dirigées sur les comparateurs 13, 14, la diode de Zener 12 protégeant ces comparateurs 10/11 and directed on the comparators 13, 14, the zener diode 12 protecting these comparators
13, 14contre les trop fortes crêtes de tension. 13, 14 against too high voltage peaks.
Les tensions U1 et U2 ainsi que les résistances , 17 et 18 sont adoptées de manière qu'en présence d'une The voltages U1 and U2 and the resistors 17 and 18 are adopted so that in the presence of a
tension normale de service dans le réseau triphasé (c'est- normal service voltage in the three-phase network (that is,
à-dire que, lorsque les comparateurs 13 et 14 n'ont pas répondu et se trouvent à l'état de blocage), aucun flux de courant ne passe par la diode 16 (c'est-à-dire que la that is, when the comparators 13 and 14 have not responded and are in the blocking state), no flow of current passes through the diode 16 (i.e.
diode 16 bloque également). En cas d'apparition d'une per- diode 16 also blocks). In case of appearance of a person
turbation dans le réseau, c'est-à-dire d'une surtension, turbation in the network, that is to say a surge,
d'une sous-tension ou d'une défaillance de phase, le com- undervoltage or phase failure, the
parateur correspondant 13 ou 14 commute. Lorsque les ondes de la tension continue atteignent ou dépassent le seuil U, le comparateur 13 commute et lorsque les ondes de la tension continue atteignent ou descehdent sous le seuil Uu, le comparateur 14 commute. Dans les deux cas, le condensateur corresponding parator 13 or 14 switches. When the waves of the DC voltage reach or exceed the threshold U, the comparator 13 switches and when the waves of the DC voltage reach or fall below the threshold Uu, the comparator 14 switches. In both cases, the capacitor
19 qui a été chargé par la source de tension U2 par l'inter- 19 that was charged by the U2 voltage source through the
médiaire de la résistance 18 se décharge par la résistance resistance 18 discharges through resistance
17 et la diode 16 qui est passante sur la sortie correspon- 17 and the diode 16 which is passing on the output correspon-
dante du comparateur 13 ou 14 qui a commuté, et plus parti- comparator 13 or 14 which has switched, and more particularly
culièrement avec une constante de temps T1 = C19. R17, C19 correspondant à la capacité du condensateur 19 et R17' à with a time constant T1 = C19. R17, C19 corresponding to the capacitance of the capacitor 19 and R17 'to
la valeur de la résistance 17.the value of the resistance 17.
Dans les cas "surtension" ou "sous-tension", le comparateur correspondant 13 ou 14 commute lorsque la valeur instantanée maximale ou minimale de la tension redressée du réseau atteint juste le seuil U.. ou U u. La signalisation périodique qui apparaît alors est transformée par les composants 17, 18, 16 et 19 en une signalisation constante. En cas de "défaillance de phase", la valeur de l'onde de la tension continue fluctue en permanence au rythme de la période du réseau entre une crête se trouvant à l'intérieur de la bande normale de la tension de service et un minimum qui se trouve au-dessous du seuil de tension U. Le comparateur 14 commute dans ce cas au rythme de la période du réseau en permanence entre l'état de blocage et In the case of "overvoltage" or "undervoltage", the corresponding comparator 13 or 14 switches when the maximum or minimum instantaneous value of the rectified voltage of the network just reaches the threshold U .. or U u. The periodic signaling that appears then is transformed by the components 17, 18, 16 and 19 into constant signaling. In the case of "phase failure", the value of the DC voltage wave fluctuates continuously at the rate of the period of the network between a peak within the normal band of the operating voltage and a minimum which is below the voltage threshold U. The comparator 14 switches in this case at the rhythm of the period of the network permanently between the blocking state and
l'état passant et inversement. Le condensateur 19 se dé- the passing state and vice versa. Capacitor 19 goes off
charge sur la résistance 17 pendant la durée de conduction du comparateur 14, comme décrit précédemment. Pendant que le comparateur 14 est à l'état de blocage, le condensateur load on the resistor 17 during the conduction period of the comparator 14, as previously described. While the comparator 14 is in the blocking state, the capacitor
19 se recharge par l'intermédiaire de la résistance 18. 19 recharges via resistor 18.
La valeur R18 de la résistance 18 est adoptée de manière qu'elle soit suffisamment grande pour que la constante de temps T2 du processus de charge T2 = C9. R 18 soit grande en comparaison de la constante de temps T1 du processus de décharge, c'est-à-dire que T2 doit être plus grand The value R18 of the resistor 18 is adopted so that it is large enough for the time constant T2 of the charging process T2 = C9. R 18 is large in comparison with the time constant T1 of the discharge process, that is T2 must be larger
qu'une durée de la période du système en tension triphasée. that a period of the period of the system in three-phase voltage.
Ainsi, une signalisation d'avertissement "défaillance de phase" demeure établie en permanence et n'apparaît pas au Thus, a "phase failure" warning signal remains permanently established and does not appear in the
rythme de la période du réseau triphasé pour ensuite dis- period of the three-phase network and then dis-
paraître. Le circuit logique 24 acquiert et interprète les signalisations d'avertissement "défaillance de phase" appear. The logic circuit 24 acquires and interprets the warning signals "phase failure"
ainsi que "sous-tension" ou "surtension". Le circuit logi- as well as "undervoltage" or "overvoltage". The logic circuit
que 24 interprète les niveaux de tension apparaissant aux sorties reliées des comparateurs 13 et 14, c'est-à-dire que, dans le cas le plus simple, le circuit logique 24 peut faire la distinction entre les tensions apparaissant lorsque le comparateur 13 ou le comparateur 14 a commuté et la tension 24 interprets the voltage levels appearing at the connected outputs of the comparators 13 and 14, that is to say that, in the simplest case, the logic circuit 24 can distinguish between the voltages appearing when the comparator 13 or the comparator 14 has switched and the voltage
apparaissant lorsque les comparateurs 13 et 14 sont à l'é- appearing when comparators 13 and 14 are on the
tat bloqué et peut émettre à la sortie des impulsions cor- blocked state and can emit impulses cor-
respondantes. Le circuit logique 24 coupe du réseau l'ap- respondantes. The logic circuit 24 crosses the network
pareillage utilisateur qui est sensible aux variations de user organization that is sensitive to variations in
la tension de ce réseau en-cas d'apparition d'une perturba- the voltage of this network snacks of occurrence of a disturbance
tion dans ce dernier. Il mémorise simultanément la présence in the latter. It simultaneously memorizes the presence
d'une défaillance dans le réseau et l'affiche. a failure in the network and the poster.
Il n'est pas prévu que l'appareillage utilisateur coupé du réseau soit rebranché automatiquement à la fin d'une perturbation du réseau. Ce rebranchement sur réseau n'est possible que par actionnement manuel d'un bouton- poussoir (non représenté). Il est ainsi certain qu'une perturbation du réseau d'alimentation est communiquée au It is not intended that the user equipment cut off from the network is reconnected automatically at the end of a disturbance of the network. This reconnection on the network is only possible by manual actuation of a pushbutton (not shown). It is thus certain that a disturbance of the supply network is communicated to the
personnel de service. Il est bien entendu possible cepen- staff. It is of course possible, however,
dant si nécessaire de prévoir un rebranchement automatique de l'appareillage coupé du réseau lorsque la perturbation if necessary to provide automatic reconnection of the equipment cut off from the network when the disturbance
a disparu dans ce dernier.disappeared in the latter.
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