FR2459129A1

FR2459129A1 - Frame press automatic positioning system - has each press element controlled by detecting end of assigned workpiece

Info

Publication number: FR2459129A1
Application number: FR8013170A
Authority: FR
Inventors: Siegfried Knupfer; Dieter Schanz; Dieter Simmendinger; Georg Leichtlen
Original assignee: MAWEG KNUEPFER MASCHF
Current assignee: MAWEG KNUEPFER MASCHF
Priority date: 1975-04-08
Filing date: 1980-06-13
Publication date: 1981-01-09
Also published as: RO67740A2

Abstract

The press, used to clamp together at least two angled workpieces, has a press element for each of the latter, driven in the longitudinal direction and with an automatic positioning device for each press element. The automatic positioning device includes a measuring element for the workpiece length coupled to the control circuit for the setting motor for the press element. Pref. two measuring elements are positioned directly adjacent one another in the direction of movement of the press element, so that this is moved towards or away from the counter block respectively when either or both elements detect the workpiece. The movement of the press element is halted when only one element detects the workpiece.

Description

La présente invention se rapporte à une machine destinée à maintenir en position d'assemblage ou sous pression au moins deux pièces faisant un angle entre elles, notamment une presse à châssis ou une presse à panneaux, qui comprend pour chaque branche de l'angle un élément de pression entraîné par un moteur, réglable dans la direction longitudinale de la branche de l'angle. On connaît des machines de ce genre notamment sous la forme de presses à châssis ou à panneaux. Dans le cas d'une presse à châssis, on dispose dans la presse quatre montants ou lisses qui forment ensemble un rectangle et qui constituent les pièces, les éléments de pression ayant été préalablement placés individuellement et à la main dans la position voulue. The present invention relates to a machine intended to hold in the assembly position or under pressure at least two parts making an angle between them, in particular a frame press or a panel press, which comprises for each branch of the angle a pressure element driven by a motor, adjustable in the longitudinal direction of the branch of the angle. Machines of this type are known in particular in the form of chassis or panel presses. In the case of a chassis press, there are four uprights or heddles in the press which together form a rectangle and which constitute the parts, the pressure elements having been previously placed individually and by hand in the desired position.

Ce positionnement s'effectue à l'aide d'échelles graduées ou par mesure directe. Cette opération est relativement longue et exige l'intervention d'un ouvrier expérimenté.This positioning is carried out using graduated scales or by direct measurement. This operation is relatively long and requires the intervention of an experienced worker.

Le but de l'invention consiste donc à réaliser une machine du genre défini au début, qui soit plus simple et plus rapide à régler et qui n'exige pas de main-d'oeuvre pour le réglage. The object of the invention therefore consists in making a machine of the kind defined at the start, which is simpler and quicker to adjust and which does not require labor for the adjustment.

Suivant l'invention, ce problème est résolu dans une machine du genre défini au début, caractérisée en ce qu'elle comporte pour chaque élément de pression un positionnement automatique comportant un dispositif capteur ou de mesure qui détecte ou mesure la longueur de la pièce, le dispositif capteur, ou moyen équivalent, étant relié à un dispositif de commande du moteur correspondant à l'élément de pression considéré. Le dispositif capteur ou de mesure, mesure la longueur de la pièce considérée ou d'un élément de longueur correspondante et, dans le cas où la valeur réelle s'écarte de réglage de consigne de l'élément de pression considéré, valeur qui correspond à cette longueur de pièce, il provoque le déplacement de cet élément de pression dans un sens ou dans l'autre suivant que la distance qui le sépare du sommet de l'angle de la pièce correspondante est trop grande ou trop petite. According to the invention, this problem is solved in a machine of the kind defined at the start, characterized in that it comprises for each pressure element an automatic positioning comprising a sensor or measurement device which detects or measures the length of the part, the sensor device, or equivalent means, being connected to an engine control device corresponding to the pressure element considered. The sensor or measurement device measures the length of the piece considered or of an element of corresponding length and, in the case where the actual value deviates from the reference setting of the pressure element considered, value which corresponds to this piece length, it causes this pressure element to move in one direction or the other depending on whether the distance which separates it from the top of the angle of the corresponding piece is too large or too small.

La pièce ne doit pas obligatoirement se trouver déjà dans la position nécessaire pour l'opération de main tien ou de serrage consécutive pour la mesure de la longueur de la pièce, cette pièce ou un élément correspondant est appuyé par une première extrémité sur une butée et son extrémité la plus éloignée de la butée est pour ainsi dire cherchée à l'aide du dispositif capteur ou de mesure. Si le dispositif capteur ou de mesure se trouve entièrement dans la zone de la pièce, la distance séparant l'élément de pression du point de la machine qui doit recevoir ou servir d'appui à l'angle de la pièce doit être agrandie tandis qu'il est nécessaire de rapprocher l'élément de pression de cet angle lorsque le dispositif capteur ou de mesure se trouve en dehors de la région de la pièce ou de l'élément de mesure.Le positionnement automatique est donc construit de manière à mettre le moteur de déplacement de l'élément de pression considéré, dans l'un ou l'autre sens de rotation suivant le résultat du captage ou de la mesure, et jusqu'à ce qu'on ait atteint la coîncidence entre la valeur de consigne et la valeur réelle. Si la pièce ou un élément de même longueur ne se trouve pas pendant l'opération de réglage à l'endroit où il doit être ensuite pressé contre une autre pièce, un support approprié pour l'opérationwde mesure ou de réglage doit en tout cas avoir une disposition fixe par rapport au logement qui reçoit la pièce considérée pendant l'assemblage ou la mise sous pression. The part does not necessarily have to be already in the position necessary for the hand-holding or subsequent tightening operation for measuring the length of the part, this part or a corresponding element is supported by a first end on a stop and its end furthest from the stop is almost sought with the aid of the sensor or measurement device. If the sensor or measuring device is entirely in the area of the workpiece, the distance between the pressure element and the point of the machine which is to receive or serve as a support for the angle of the workpiece must be increased while '' it is necessary to bring the pressure element closer to this angle when the sensor or measuring device is outside the region of the part or the measuring element. The automatic positioning is therefore constructed so as to put the motor for moving the pressure element in question, in either direction of rotation depending on the result of the collection or measurement, and until the coincidence between the set value and the actual value. If the workpiece or an element of the same length is not located during the adjustment operation at the place where it must then be pressed against another workpiece, a suitable support for the measurement or adjustment operation must in any case have a fixed arrangement with respect to the housing which receives the part considered during assembly or pressurization.

Suivant une autre caractéristique de l'invention, chaque dispositif capteur, ou moyen équivalent, comprend deux palpeurs disposés à proximité immédiate l'un à côté de l'autre dans la direction de la translation de l'élément de pression correspondant. Chaque palpeur peut palper l'extrémité correspondante de la pièce, ce qui peut se produire avec ou sans contact matériel, (pa#r exemple à l'aide d'interrupteurs de fin de course) et le résultat de l'opération de palpage ou de captage des deux palpeurs engendre un ordre approprié pour la mise en marche du moteur de déplacement correspondant dans l'un ou l'autre sens ou pour la mise à l'arrêt. According to another characteristic of the invention, each sensor device, or equivalent means, comprises two feelers arranged in close proximity one next to the other in the direction of translation of the corresponding pressure element. Each probe can palpate the corresponding end of the workpiece, which can occur with or without material contact, (for example using limit switches) and the result of the probing operation or sensing the two probes generates an appropriate order for starting the corresponding displacement motor in either direction or for stopping.

Une forme particulièrement avantageuse de réalisa tion d'une telle machine, dans laquelle les extrémités des pièces qui sont tournées l'une vers l'autre sont appli quées sur un appui ou chacune sur appui, est caractérisée en ce que chaque élément de pression se rapproche de l'appui correspondant lorsqu'aucun des palpeurs ne palpe la pièce, en ce que chaque élément de pression s'éloigne de son appui lorsque les deux palpeurs palpent la pièce et en ce que le moteur de déplacement de chaque élément de pression s'arrête lorsque seul le palpeur le plus proche de l'appui palpe la pièce correspondante. Cette forme de réalisation permet d'utiliser des palpeurs d'une construction relativement simple, fonctionnant par tout ou rien, qui se distinguent par un prix peu élevé et une grande fiabilité. A particularly advantageous embodiment of such a machine, in which the ends of the parts which are turned towards one another are applied on a support or each on a support, is characterized in that each pressure element is approaches the corresponding support when none of the feelers feel the workpiece, in that each pressure element moves away from its support when the two feelers feel the workpiece and in that the displacement motor of each pressure work 'stops when only the probe closest to the support feels the corresponding part. This embodiment makes it possible to use sensors of a relatively simple construction, operating by all or nothing, which are distinguished by a low price and high reliability.

Suivant une autre caractéristique de l'invention, les palpeurs sont constitués par des palpeurs travaillant sans contact avec la pièce, notamment par des moyens photoélectriques à réflexion comprenant un faisceau lumineux et un détecteur. Ces dispositifs ne présentent aucune difficulté pour leur montage ni pour leur réglage et ils sont relativement robustes. A cela s'ajoute le fait qu'ils palpent la pièce ou équivalent sans contact matériel et ne sont donc pas sujets à subir une usure par suite d'un tel contact. Il convient encore de mentionner leur faible encombrement, qui permet de les monter très étroitement rapprochés l'un de l'autre et, si besoin, de les régler spécialement, de sorte qu'on peut obtenir une grande précision de réglage.Les palpeurs sont avantageusement fixés à leurs éléments de pression respectifs, directement ou indirectement, notamment d'une façon qui permet de régler leur position. According to another characteristic of the invention, the feelers are constituted by feelers working without contact with the workpiece, in particular by photoelectric means with reflection comprising a light beam and a detector. These devices present no difficulty for their mounting or for their adjustment and they are relatively robust. Added to this is the fact that they palpate the part or equivalent without material contact and are therefore not subject to wear due to such contact. Mention should also be made of their small size, which makes it possible to mount them very close to one another and, if necessary, to adjust them specially, so that great precision in adjustment can be obtained. advantageously fixed to their respective pressure elements, directly or indirectly, in particular in a way which makes it possible to adjust their position.

Une autre disposition suivant l'invention est caractérisée en ce qu'elle comprend un support destiné à porter une pièce ou un élément de même longueur, disposé parallèlement au guide de l'élément de pression correspondant et également parallèlement à la zone de déplacement des palpeurs, ce support comportant une butée destinée à recevoir une extrémité de la pièce, la distance entre le milieu du groupe de palpeurs formé par les deux palpeurs et le plan de la surface de butée, mesurée perpendiculairement à ce plan lorsque le moteur de déplacement de l'élément de pression correspondant est à l'arrêt, étant égale à la distance de consigne entre l'élément de pression et son appui.Cette construction présente le grand avantage que, par exemple dans le cas d'une presse à châssis ou à panneaux, on peut déjà pendant l'assemblage des quatre pièces de bois du châssis disposer latéralement à la zone d'assemblage une lisse et un montant du châssis à fabriquer ensuite. Dès que le premier châssis ou panneau est terminé, on active les dispositifs capteurs ou de mesure et ces organes exécutent alors sans délai le réglage correct des éléments de pression sur les cotes longitudinales et transversales du châssis suivant. Il suffit pour celà d'actionner un interrupteur de mise en marche, ce qui peut être exécuté sans difficulté par une personne dépourvue de qualification.Si, par exemple, seule la cote longitudinale ou la cote transversale du châssis suivant est différente de la cote correspondante du châssis précédent, un seul organe capteur ou de mesure donne un ordre de déplacement approprié au moyeux de déplacement correspondant. Another arrangement according to the invention is characterized in that it comprises a support intended to carry a part or an element of the same length, arranged parallel to the guide of the corresponding pressure element and also parallel to the displacement zone of the probes. , this support comprising a stop intended to receive one end of the part, the distance between the middle of the group of probes formed by the two probes and the plane of the stop surface, measured perpendicular to this plane when the displacement motor of the The corresponding pressure element is stopped, being equal to the set distance between the pressure element and its support. This construction has the great advantage that, for example in the case of a frame or panel press , it is already possible during the assembly of the four pieces of wood from the chassis to have, laterally to the assembly zone, a heald and an upright of the chassis to be manufactured thereafter. As soon as the first chassis or panel is finished, the sensor or measurement devices are activated and these members then immediately execute the correct adjustment of the pressure elements on the longitudinal and transverse dimensions of the following chassis. It is enough to activate a start switch, which can be executed without difficulty by a person without qualification. If, for example, only the longitudinal dimension or the transverse dimension of the following chassis is different from the corresponding dimension of the previous chassis, a single sensor or measurement member gives an appropriate displacement order to the corresponding displacement hubs.

Une forme préférée de réalisation de la machine, qui constitue une-presse à châssis, comprenant une poutre de pression longitudinale fixe munie d'appuis longitudinaux et transversaux, une poutre de pression longitudinale mobile. munie d'appuis longitudinaux et transversaux, des plaques-équerres munies de -tendeurs longitudinaux et transversaux et qui sont mobiles en translation respectivement sur la poutre de pression longitudinale fixe et sur la poutre de pression longitudinale mobile, la plaque-équerre de la poutre longitudinale fixe avec son tendeur ou étau longitudinal formant l'un des éléments de pression et la poutre mobile avec son tendeur ou étau transversal formant l'autre élément de pression, est caractérisée en ce que des palpeurs sont montés sur la plaque-équerre de la poutre fixe et sur la poutre mobile. Ces palpeurs sont agencés de manière à pouvoir se déplacer exactement le long de la pièce ou de l'élément de mesure loyé dans le support correspondant et de manière que, lorsqu'ils se trouvent correctement disposés face à l'extrémité de la pièce ou de l'élément de mesure à palper, l'élément de pression se trouve également dans sa position de consigne. A preferred embodiment of the machine, which constitutes a chassis press, comprising a fixed longitudinal pressure beam provided with longitudinal and transverse supports, a mobile longitudinal pressure beam. provided with longitudinal and transverse supports, angle plates provided with longitudinal and transverse tensioners and which are movable in translation respectively on the fixed longitudinal pressure beam and on the mobile longitudinal pressure beam, the angle plate of the longitudinal beam fixed with its longitudinal tensioner or vice forming one of the pressure elements and the movable beam with its transverse tensioner or vice forming the other pressure element, is characterized in that feelers are mounted on the angle plate of the beam fixed and on the mobile beam. These sensors are arranged in such a way that they can move exactly along the part or the measuring element loyed in the corresponding support and so that, when they are correctly positioned facing the end of the part or the measuring element to be felt, the pressure element is also in its set position.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre. Other characteristics and advantages of the invention will emerge during the description which follows.

Aux dessins annexés,
la Fig. 1 est une vue en élévation avant de la machine
la Fig. 2 est une vue de côté de l'extrémité de gauche de la machine représentée sur la Fig. 1
la Fig. 3 est une coupe suivant la ligne III-III de la Fig. 2
la Fig. 4 est un schéma du dispositif de mesure et de commande utilisé pour le déplacement motorisé des éléments de pression
Suivant l'exemple d'exécution représenté, la machine suivant l'invention est constituée par une presse châssis ou à panneaux. Cette presse est destinée à assembler quatre pièces 1 à 4 disposées en rectangle, et il s'agit, dans le cas de la fabrication de châssis de montants et de lisses, ou traverses et dans le cas de la fabrication de panneaux, d'éléments de panneau. Pour simplifier, il ne sera question dans la suite que d'une presse à châssis sans que cette expression doive être considérée comme limitative de l'invention.In the accompanying drawings,
Fig. 1 is a front elevation view of the machine
Fig. 2 is a side view of the left end of the machine shown in FIG. 1
Fig. 3 is a section along the line III-III of FIG. 2
Fig. 4 is a diagram of the measurement and control device used for the motorized movement of the pressure elements
According to the embodiment shown, the machine according to the invention is constituted by a chassis or panel press. This press is intended to assemble four parts 1 to 4 arranged in a rectangle, and it is, in the case of the manufacture of uprights and beams, or crosspieces and in the case of the manufacture of panels, elements of panel. To simplify, it will be discussed in the following only a chassis press without this expression should be considered as limiting the invention.

La presse à châssis comprend une poutre de pression longitudinale fixe 5 et une poutre de pression longitudinale mobile 6. Un appui longitudinal 7 et un appui transversal 8 de la poutre de pression longitudinale fixe 5 servent à donner appui à l'angle 9 qui est formé par les extrémités tournées l'une vers l'autre des pièces 1 et 2 qui sont disposées perpendiculairement l'une à l'autre. Ici, il est naturellement sans importance que l'angle considéré soit formé par des extrémités de pièces coupées en onglet ou bien que les deux pièces soient simplement en butée en bout l'une contre l'autre.A l'extrémité inférieure, sur la Fig. 1, de la poutre de pression longitudinale mobile 6, sont montés un appui longitudinal 10 et un appui transversal 11 qui servent à donner appui à l'extrémité de la pièce 2 qui est à l'opposé de l'angle 9 ou, dans le cas de la fabrication d'un cadre, à donner appui à l'angle inférieur droit du cadre. Une plaque-équerre 12 est montée sur la poutre de pression longitudinale fixe 5 de manière à pouvoir se déplacer en translation dans le sens de la double flèche 13 et à être réglée dans cette direction. The chassis press comprises a fixed longitudinal pressure beam 5 and a movable longitudinal pressure beam 6. A longitudinal support 7 and a transverse support 8 of the fixed longitudinal pressure beam 5 serve to give support to the angle 9 which is formed by the ends facing one another of the parts 1 and 2 which are arranged perpendicular to each other. Here, it is naturally irrelevant whether the angle considered is formed by the ends of parts cut in miter or that the two parts are simply in abutment end against each other. At the lower end, on the Fig. 1, from the movable longitudinal pressure beam 6, there are mounted a longitudinal support 10 and a transverse support 11 which serve to give support to the end of the part 2 which is opposite the angle 9 or, in the case of the manufacture of a frame, to support the lower right corner of the frame. A square plate 12 is mounted on the fixed longitudinal pressure beam 5 so as to be able to move in translation in the direction of the double arrow 13 and to be adjusted in this direction.

Une plaque-équerre comparable 14 est montée sur la poutre de pression longitudinale mobile 6. Sa possibilité de dé- placement est symbolisée par la double flèche 15. Cette plaque porte un tendeur longitudinal 16 et un tendeur transversal 17. De la même façon, la plaque-équerre 12 porte un autre tendeur longitudinal 18 et un autre tendeur transversal 19.A comparable square plate 14 is mounted on the movable longitudinal pressure beam 6. Its possibility of displacement is symbolized by the double arrow 15. This plate carries a longitudinal tensioner 16 and a transverse tensioner 17. In the same way, the angle plate 12 carries another longitudinal tensioner 18 and another transverse tensioner 19.

Le réglage en hauteur de la plaque-équerre 12 ou, dans le cas d'une presse à châssis ou à panneaux, des deux plaques-équerres 12 et 14, s'effectue sous l'action d'un moteur 20 et de moyens d'entraînement connus 21 et 22. The height adjustment of the angle plate 12 or, in the case of a chassis or panel press, of the two angle plates 12 and 14, is effected by the action of a motor 20 and means of known training 21 and 22.

Le moteur 23 sert à déplacer et à régler la poutre de pression longitudinale mobile dans le sens de la double flèche 24.The motor 23 is used to move and adjust the mobile longitudinal pressure beam in the direction of the double arrow 24.

Deux palpeurs 25 et 26 sont directement juxtaposés sur la plaque-équerre 12, ces palpeurs étant avantageusement constitués par des dispositifs photo-électriques à réflexion comprenant un faisceau lumineux et un détecteur. Two feelers 25 and 26 are directly juxtaposed on the square plate 12, these feelers advantageously being constituted by photoelectric devices with reflection comprising a light beam and a detector.

Dans ce cas, chacun de ces palpeurs émet un rayon lumineux qui, s'il rencontre un obstacle, est réfléchi par cet obstacle et à nouveau reçu par le palpeur. Ce palpeur exécute d'une façon connue une opération de commutation. De la même façon, deux palpeurs 27 et 28 sont montés sur la poutre de pression longitudinale mobile dans la région de l'appui longitudinal et de l'appui transversal de cette poutre. Ici également, ces palpeurs sont de préférence constitués par des dispositifs photo-électriques à réflexion. Parallèlement à la poutre de pression longitudinale fixe 5 s'étend un support 29 recevant une pièce la. Ce support comprend une butée fixe 30 pour l'une des extrémités, l'extrémité 32, de la pièce et il peut également comporter une butée réglable 31 pour l'autre extrémité 33, de la pièce.Les palpeurs 25 et 26 sont fixés à la plaque- équerre 12 de manière à pouvoir se déplacer le long du support 29 ou d'une pièce la disposée dans ce support lors du déplacement de cette plaque. Un support analogue 34 est disposé à l'extrémité inférieure de la machine et sert à placer une pièce 2a dont une extrémité, l'extrémité de gauche 35 sur le dessin, est appuyée contre une butée fixe 36 du support 34. Les palpeurs 27 et 28 de la poutre de pression longitudinale mobile 6 peuvent se déplacer le long de ce support 34 ou de la pièce 2a.In this case, each of these feelers emits a light ray which, if it encounters an obstacle, is reflected by this obstacle and again received by the feeler. This probe performs in a known manner a switching operation. Similarly, two feelers 27 and 28 are mounted on the movable longitudinal pressure beam in the region of the longitudinal support and the transverse support of this beam. Here too, these probes are preferably constituted by photoelectric devices with reflection. Parallel to the fixed longitudinal pressure beam 5 extends a support 29 receiving a part la. This support comprises a fixed stop 30 for one of the ends, the end 32, of the workpiece and it can also include an adjustable stop 31 for the other end 33, of the workpiece. The feelers 25 and 26 are fixed to the square plate 12 so as to be able to move along the support 29 or a part arranged in this support during the movement of this plate. A similar support 34 is arranged at the lower end of the machine and is used to place a part 2a, one end of which, the left end 35 in the drawing, is pressed against a fixed stop 36 of the support 34. The probes 27 and 28 of the movable longitudinal pressure beam 6 can move along this support 34 or the part 2a.

Le mode d'action de la machine ou du positionnement automatique des éléments de pression 12 et 6 ou, dans le cas d'une presse à châssis le positionnement automatique supplémentaire de la plaque-équerre 14 qui forme un élément de pression pour l'angle supérieur droit du châssis, se produit de la façon qui sera décrite plus bas. Dans cet exposé, il est sous-entendu que non seulement les pièces la et 2a mais quatre pièces 1 à 4 sont présentées sous la forme d'un châssis ou cadre et doivent être assemblées en un châssis dans la machine. The mode of action of the machine or the automatic positioning of the pressure elements 12 and 6 or, in the case of a chassis press the additional automatic positioning of the square plate 14 which forms a pressure element for the angle upper right of the chassis, occurs as will be described below. In this presentation, it is understood that not only the parts la and 2a but four parts 1 to 4 are presented in the form of a frame or frame and must be assembled into a frame in the machine.

on dispose une pièce la correspondant à un montant du cadre dans le support 29 et on dispose dans le support 34 une pièce 2a correspondant à une lisse ou traverse du cadre. Il peut s'agir d'éléments de même longueur, de sorte que les supports peuvent être construits d'une façon plus simple parce qu'ils n'exigent pas de déplacement ni d'adaptation à la section de la pièce. Lorsque le châssis fabriqué précédemment et ayant d'autres dimensions est extrait de la presse, on peut, en pressant l'interrupteur de déclenchement 37, activer les pair#es de palpeurs 25, 26 et 27, 28. Si, comme dans le cas de la pièce la ces palpeurs se trouvent dans la région de cette pièce, ils constatent tous deux la présence de la pièce. Ceci conduit, d'une façon qui sera décrite dans la suite à une élévation de la plaque-équerre 12 dans le sens de la flèche 38.Ce mouvement de translation se termine à l'instant où le palpeur 25 sort de la zone de la pièce la tandis que le palpeur 26 se trouve encore dans la zone de la pièce la. there is a part corresponding to an amount of the frame in the support 29 and there is in the support 34 a part 2a corresponding to a heddle or cross member of the frame. They can be elements of the same length, so that the supports can be constructed in a simpler way because they do not require displacement or adaptation to the section of the part. When the chassis previously manufactured and having other dimensions is extracted from the press, it is possible, by pressing the trigger switch 37, to activate the pairs # of probes 25, 26 and 27, 28. If, as in the case of the part the these probes are in the region of this part, they both note the presence of the part. This leads, in a manner which will be described below, to an elevation of the square plate 12 in the direction of the arrow 38. This translational movement ends at the moment when the probe 25 leaves the zone of the part la while the probe 26 is still in the area of part la.

A ce moment, la plaque-équerre 12 se trouve automatiquement à une distance de l'appui longitudinal 7 qui est égale à la distance de consigne pour la longueur de pièce considérée. Il en-est de même pour la plaque-équerre 14 qui se déplace simultanément avec la plaque-équerre 12 et qui prend alors la distance de consigne par rapport à l'appui longitudinal 10.Lorsque, comme représenté sur le dessin (Fig. 1) les palpeurs 27 et 28 se trouvent en dehors de la région de la pièce 2a au moment de la manoeuvre de l'interrupteur de déclenchement 37 ces deux palpeurs constatent l'absence de la pièce et, en conséquence, ils provoquent le déplacement de la poutre de pression longitudinale 6 dans le sens de la flèche 39.- Dès que le palpeur 28 se trouve dans la zone de la pièce 2a, le déplacement en translation dans le sens de la flèche 39 s'interrompt et ceci juste avant que le palpeur 27 ait atteint la pièce 2a. Ceci termine le réglage transversal automatique.At this time, the square plate 12 is automatically at a distance from the longitudinal support 7 which is equal to the set distance for the length of piece considered. It is the same for the square plate 14 which moves simultaneously with the square plate 12 and which then takes the set distance from the longitudinal support 10.When, as shown in the drawing (Fig. 1 ) the probes 27 and 28 are outside the region of the part 2a at the time of the actuation of the trip switch 37 these two probes note the absence of the part and, consequently, they cause the displacement of the longitudinal pressure beam 6 in the direction of arrow 39.- As soon as the probe 28 is in the area of the part 2a, the movement in translation in the direction of arrow 39 is interrupted and this just before the probe 27 has reached room 2a. This completes the automatic cross adjustment.

En regard de la Fig. 4 on décrira ci-après le réglage automatique de la plaque-équerre 12 et de la plaqueéquerre 14 dans le cas où cette plaque est également prévue. Le rég#lage de la poutre de pression longitudinale 6 se produit d'une façon analogue. Par ailleurs, il est facile de se rendre compte que l'on peut également construire la machine d'une façon particulièrement avantageuse de telle manière qu'elle travaille également dans une troi sième dimension, c'est-à-dire qu'elle règle encore automatiquement outre la longueur et la largeur, la profor.deur d'un élément qu'il s'agit d'assembler dans cette machine. Next to Fig. 4 will be described below the automatic adjustment of the square plate 12 and the square plate 14 in the case where this plate is also provided. The adjustment of the longitudinal pressure beam 6 takes place in a similar manner. In addition, it is easy to realize that one can also build the machine in a particularly advantageous manner in such a way that it also works in a third dimension, that is to say that it adjusts still automatically in addition to the length and the width, the depth of an element which it is a question of assembling in this machine.

Un contacteur auxilaire 40 est monté en série avec le palpeur 25 tandis qu'un autre contacteur auxiliaire 41 est monté en série avec le palpeur 26. Les contacts de repos 42 et 43 sont en série avec le contacteur 44 du moteur tandis que le contact de travail et le contacteur 46 du moteur sont en série entre eux. Les contacts 42 et 45 appartiennent au contacteur auxiliaire 40 tandis que le contact 43 est un contact du contacteur auxiliaire 41. An auxiliary switch 40 is mounted in series with the probe 25 while another auxiliary switch 41 is mounted in series with the probe 26. The rest contacts 42 and 43 are in series with the contactor 44 of the motor while the contact of work and the motor contactor 46 are in series with each other. The contacts 42 and 45 belong to the auxiliary contactor 40 while the contact 43 is a contact of the auxiliary contactor 41.

Lorsque les palpeurs 25 et 26 se trouvent en dehors de la zone de la pièce la, leurs interrupteurs 47 et 48 restent ouverts. En conséquence, le courant passe par les contacts de repos 42 et 43 de sorte que le contacteur 44 est excité et que le moteur 20 entraîne dans le sens tendant à réduire la distance. Si, au contraire, les deux palpeurs 25 et 26 sont actionnés, comme dans le cas représenté sur la Fig. 2, les contacts 47 et 48 sont fermes, de sorte que les deux contacteurs auxiliaires 40 et 41 sont excites. Ceci conduit à l'ouverture des contacts 42 et 43 et à la fermeture du contact 45. En conséquence, le contacteur 46 est excité et détermine une translation des plaques-équerres dans le sens tendant à accroître la distance par rapport à l'appui longitudinal 7. When the feelers 25 and 26 are outside the area of the part la, their switches 47 and 48 remain open. Consequently, the current flows through the rest contacts 42 and 43 so that the contactor 44 is energized and that the motor 20 drives in the direction tending to reduce the distance. If, on the contrary, the two feelers 25 and 26 are actuated, as in the case shown in FIG. 2, the contacts 47 and 48 are closed, so that the two auxiliary contactors 40 and 41 are energized. This leads to the opening of the contacts 42 and 43 and to the closing of the contact 45. Consequently, the contactor 46 is excited and determines a translation of the angle plates in the direction tending to increase the distance relative to the longitudinal support. 7.

Lorsque, dans le dernier cas, le palpeur 25 se trouve au-dessus de l'extrémité supérieure 33 de la pièce la, les contacts de l'interrupteur 47 s'ouvrent, de sorte que le contacteur auxiliaire 40 est excité, ce qui se traduit par l'ouverture de l'interrupteur 45. Par suite, le moteur 20 s'arrête. Lorsque le palpeur 26 maintient l'interrupteur 43 ouvert, le moteur 20 ne peut pas être mis en marche sous l'action du contacteur 44. When, in the latter case, the probe 25 is located above the upper end 33 of the part 1a, the contacts of the switch 47 open, so that the auxiliary contactor 40 is energized, which translated by the opening of the switch 45. As a result, the motor 20 stops. When the probe 26 keeps the switch 43 open, the motor 20 cannot be started under the action of the switch 44.

Claims

1. Machine for holding at least two parts at an angle between them in the assembly position or under pressure, in particular a frame or panel press comprising, for each of the branches of the angle, a pressure element driven by a motor and adjustable in the longitudinal direction of the branch, characterized in that it comprises, for each pressure element (6, 12, 14) an automatic positioner comprising a sensor or measurement member (25, 26, 27, 28) which detects or measures the length of the part, the sensor member, or equivalent means, being connected to a control device (41 to 48) of the motor (20, 23) used to move the pressure element considered.

2. Machine according to claim 1, characterized in that each sensor member (25 to 28), or equivalent means, comprises two feelers (25, 26; 27, 28) disposed directly juxtaposed in the direction of translation of the element corresponding pressure (6; 12, 14).

3. Machine according to claim 2, in which the ends of the parts which are turned towards one another are applied to a support or each to a support, characterized in that each pressure element (6; 12, 14 ) approaches the corresponding support (8, 19; 7, 10) when none of the feelers (25 to 28) feel the workpiece (1, la; 2, 2a), in that each pressure element s' moves away from its corresponding support when the two feelers feel the part, and in that the motor (20, 23) for moving each pressure element stops when only the feeler adjacent to the support feels the corresponding piece.

4. Machine according to one of claims 2 and 3, characterized in that the probes (25, 26; 27, 28) are constituted by two probes working without contact with the workpiece, in particular photoelectric reflection devices comprising a light beam and a detector.

5. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the feelers (25 to 28) are fixed to the corresponding pressure elements (6; 12, 14), in particular so as to be able to be adjusted in position.

6. Machine according to one of claims 4 and 5, characterized in that it comprises a support (29, 34) intended to carry a part (1, la; 2, 2a) or a measuring element of the same length, disposed parallel to the guide of the corresponding pressure element (6; 12, 14) and also parallel to the displacement zone of the probes (25 to 28), this support comprising a stop (30, 36) intended to receive one end ( 32, 33) of the workpiece, the distance between the middle of the probe group formed by the two probes and the plane of the abutment surface, measured perpendicular to this plane, when the motor (20, 23) for moving the corresponding pressure element is stopped, being equal to the set distance between the pressure element (6, 14, 12) and its support (8, 19; 7, 10).

7. Machine constituting a chassis press, comprising a fixed longitudinal pressure beam provided with longitudinal and transverse supports, a mobile longitudinal pressure beam, provided with longitudinal and transverse supports of the angle plates provided with longitudinal and transverse tensioners, which are mounted movable in translation respectively on the fixed longitudinal pressure beam and on the mobile longitudinal pressure beam, the square plate of the fixed beam, with its longitudinal tensioner, forming one of the pressure elements and the mobile beam with its transverse tensioner forming the other pressure element, characterized in that two feelers (25, 26) are mounted, on the angle plate (12) of the fixed beam (5) and two other feelers (27; 28) on the mobile beam (6), in the region of the longitudinal and transverse supports (10, 11) of this beam.