FR2403544A1 - Appareil pour la determination automatique de la direction du nord - Google Patents

Appareil pour la determination automatique de la direction du nord

Info

Publication number
FR2403544A1
FR2403544A1 FR7808073A FR7808073A FR2403544A1 FR 2403544 A1 FR2403544 A1 FR 2403544A1 FR 7808073 A FR7808073 A FR 7808073A FR 7808073 A FR7808073 A FR 7808073A FR 2403544 A1 FR2403544 A1 FR 2403544A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
axis
north
automatic determination
signal
input
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR7808073A
Other languages
English (en)
Other versions
FR2403544B1 (fr
Inventor
Krogmann Uwe
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bodenseewerk Geratetechnik GmbH
Original Assignee
Bodenseewerk Geratetechnik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bodenseewerk Geratetechnik GmbH filed Critical Bodenseewerk Geratetechnik GmbH
Publication of FR2403544A1 publication Critical patent/FR2403544A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR2403544B1 publication Critical patent/FR2403544B1/fr
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/10—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration
    • G01C21/12—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning
    • G01C21/16—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning by integrating acceleration or speed, i.e. inertial navigation
    • G01C21/166—Mechanical, construction or arrangement details of inertial navigation systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
    • G01C19/02—Rotary gyroscopes
    • G01C19/34—Rotary gyroscopes for indicating a direction in the horizontal plane, e.g. directional gyroscopes
    • G01C19/38—Rotary gyroscopes for indicating a direction in the horizontal plane, e.g. directional gyroscopes with north-seeking action by other than magnetic means, e.g. gyrocompasses using earth's rotation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/10—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration
    • G01C21/12—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning
    • G01C21/16—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning by integrating acceleration or speed, i.e. inertial navigation
    • G01C21/183—Compensation of inertial measurements, e.g. for temperature effects

Abstract

La présente invention concerne un appareil pour la détermination automatique de la direction du nord. Appareil caractérisé en ce que le gyroscope est un gyroscope à deux axes, verrouillé électriquement, dont l'axe de rotation est essentiellement vertical et qui présente, sur chacun de ses deux axes d'entrée perpendiculaires entre eux et perpendiculaires à l'axe de rotation, un capteur de position et un générateur de couple, le signal de chaque capteur de position adjoint à un axe d'entrée étant appliqué de façon croisée au générateur de couple de l'autre axe d'entrée, et en ce que les signaux amenés aux deux générateurs de couple sont appliqués simultanément à une calculatrice d'écart de nord qui fournit, en partant du rapport des signaux, un signal reproduisant l'écart, relativement au nord, d'une direction de reférence fixe par rapport à l'appareil. L'invention est plus particulièrement applicable au guidage de véhicules terrestres.
FR7808073A 1977-09-14 1978-03-15 Appareil pour la determination automatique de la direction du nord Granted FR2403544A1 (fr)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2741274A DE2741274C3 (de) 1977-09-14 1977-09-14 Gerät zur automatischen Bestimmung der Nordrichtung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2403544A1 true FR2403544A1 (fr) 1979-04-13
FR2403544B1 FR2403544B1 (fr) 1983-04-01

Family

ID=6018883

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR7808073A Granted FR2403544A1 (fr) 1977-09-14 1978-03-15 Appareil pour la determination automatique de la direction du nord

Country Status (3)

Country Link
DE (1) DE2741274C3 (fr)
FR (1) FR2403544A1 (fr)
GB (1) GB1579920A (fr)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2458051A1 (fr) * 1979-06-01 1980-12-26 Bodenseewerk Geraetetech Appareil de reference cap-position
FR2458052A1 (fr) * 1979-06-01 1980-12-26 Bodenseewerk Geraetetech Appareil de reference cap-position a recherche automatique du nord pour la navigation d'un vehicule
EP0048212A1 (fr) * 1980-09-04 1982-03-24 Bodenseewerk Gerätetechnik GmbH Système de référence de cap et d'assiette
FR2495311A1 (fr) * 1980-12-03 1982-06-04 Teldix Gmbh Dispositif gyroscopique pour determiner la direction du nord et maintenir un cap
EP0056447A1 (fr) * 1980-12-05 1982-07-28 TELDIX GmbH Procédé pour la détermination de la direction du nord au moyen d'un gyroscope de recherche du nord
FR2514890A1 (fr) * 1981-10-17 1983-04-22 Bodenseewerk Geraetetech Appareil de reference cap-position avec plate-forme a deux axes
EP0077504A2 (fr) * 1981-10-20 1983-04-27 Lear Siegler, Inc. Référence de cap
EP0090718A2 (fr) * 1982-03-25 1983-10-05 AlliedSignal Inc. Procédé et dispositif gyroscopiques pour la détermination du Nord
EP0106066A2 (fr) * 1982-09-10 1984-04-25 Bodenseewerk Gerätetechnik GmbH Appareil pour déterminer le nord

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3028649C2 (de) * 1980-07-29 1988-06-16 Bodenseewerk Gerätetechnik GmbH, 7770 Überlingen Vorrichtung zur Bestimmung der Nordrichtung
DE3050614C2 (de) * 1980-07-29 1986-06-26 Bodenseewerk Gerätetechnik GmbH, 7770 Überlingen Sensoranordnung bei einem Kreiselgerät
DE3050615C2 (de) * 1980-07-29 1984-04-26 Bodenseewerk Gerätetechnik GmbH, 7770 Überlingen Vorrichtung zur Bestimmung der Nordrichtung
DE3135225A1 (de) * 1980-12-03 1982-10-28 Teldix Gmbh, 6900 Heidelberg Nordbestimmende und kurshaltende kreiselvorrichtung
DE3131110C1 (de) * 1981-08-06 1983-02-24 Bodenseewerk Gerätetechnik GmbH, 7770 Überlingen Kreiselgeraet mit einem bandaufgehaengten Meridiankreisel
DE3143527C2 (de) * 1981-11-03 1984-09-20 Bodenseewerk Gerätetechnik GmbH, 7770 Überlingen Gerät zur automatischen Bestimmung der Nordrichtung
DE3227568C2 (de) * 1982-07-23 1984-06-07 Bodenseewerk Gerätetechnik GmbH, 7770 Überlingen Gerät zur Bestimmung der Nordrichtung mittels eines von der Erddrehung beeinflußten Kreisels
DE3541259A1 (de) * 1985-11-22 1987-05-27 Bodenseewerk Geraetetech Vorrichtung zur bestimmung der nordrichtung
DE4008197A1 (de) * 1990-03-15 1991-09-19 Bodenseewerk Geraetetech Nordrichtungsbestimmender sensor

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1281155B (de) * 1962-02-13 1968-10-24 Astro Space Lab Inc Kreiselgeraet zur Anzeige der Nord-Sued-Richtung und der geographischen Breite
DE1448737A1 (de) * 1963-11-06 1970-02-05 Anschuetz & Co Gmbh Kreiselgeraet zum Ermitteln der Richtung und Groesse der Winkelgeschwindigkeit eines bewegten Systems

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1281155B (de) * 1962-02-13 1968-10-24 Astro Space Lab Inc Kreiselgeraet zur Anzeige der Nord-Sued-Richtung und der geographischen Breite
DE1448737A1 (de) * 1963-11-06 1970-02-05 Anschuetz & Co Gmbh Kreiselgeraet zum Ermitteln der Richtung und Groesse der Winkelgeschwindigkeit eines bewegten Systems

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2458051A1 (fr) * 1979-06-01 1980-12-26 Bodenseewerk Geraetetech Appareil de reference cap-position
FR2458052A1 (fr) * 1979-06-01 1980-12-26 Bodenseewerk Geraetetech Appareil de reference cap-position a recherche automatique du nord pour la navigation d'un vehicule
EP0048212A1 (fr) * 1980-09-04 1982-03-24 Bodenseewerk Gerätetechnik GmbH Système de référence de cap et d'assiette
FR2495311A1 (fr) * 1980-12-03 1982-06-04 Teldix Gmbh Dispositif gyroscopique pour determiner la direction du nord et maintenir un cap
EP0056447A1 (fr) * 1980-12-05 1982-07-28 TELDIX GmbH Procédé pour la détermination de la direction du nord au moyen d'un gyroscope de recherche du nord
FR2514890A1 (fr) * 1981-10-17 1983-04-22 Bodenseewerk Geraetetech Appareil de reference cap-position avec plate-forme a deux axes
EP0077504A2 (fr) * 1981-10-20 1983-04-27 Lear Siegler, Inc. Référence de cap
EP0077504A3 (en) * 1981-10-20 1984-05-02 Lear Siegler, Inc. Heading reference system
EP0090718A2 (fr) * 1982-03-25 1983-10-05 AlliedSignal Inc. Procédé et dispositif gyroscopiques pour la détermination du Nord
EP0090718A3 (en) * 1982-03-25 1986-03-26 The Bendix Corporation Gyroscopic apparatus and method for determining north
EP0106066A2 (fr) * 1982-09-10 1984-04-25 Bodenseewerk Gerätetechnik GmbH Appareil pour déterminer le nord
EP0106066A3 (en) * 1982-09-10 1986-03-26 Bodenseewerk Geratetechnik Gmbh Apparatus for determining the north

Also Published As

Publication number Publication date
DE2741274C3 (de) 1980-07-31
FR2403544B1 (fr) 1983-04-01
DE2741274B2 (de) 1979-09-20
GB1579920A (en) 1980-11-26
DE2741274A1 (de) 1979-03-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2403544A1 (fr) Appareil pour la determination automatique de la direction du nord
DE3852415D1 (de) Navigationsgerät für Fahrzeuge.
DE68916826T2 (de) Kabelbaumkupplungselement an einem Instrumentenbrett.
DE3668501D1 (de) Signalbehandlung fuer traegheitsmessung durch die corioliskraft benutzende beschleunigungsmesseranordnungen.
DE3776156D1 (de) Navigationsverfahren fuer fahrzeuge mit elektronischen kompass.
EP0153596A3 (fr) Dispositif et procédé de montage d'une tête sur un instrument de musique
DE3568219D1 (en) Process for determining the direction of travel of a vehicle, using an electronic compass
FR2355687A1 (fr) Dispositif electronique de regulation de vitesse
CA2135809A1 (fr) Methode et appareil de detection de defaillances dans les gyrolasers
NL192152B (nl) Inrichting voor snelle verplaatsing van de uitleesmiddelen van een informatiesignaalweergeefinrichting, benevens een met een dergelijke verplaatsingsinrichting uitgeruste weergeefinrichting.
DE68922492D1 (de) Elektronisches abbildungsgerät mit spektraler empfindlichkeit für verschiedene vorlagetypen.
FR2364773A1 (fr) Dispositif formant regles paralleles universelles ou pantographe
BE886070A (fr) Perfectionnements a un dispositif notamment destine au compartimentage transversal d'une automobile
FR2546841B1 (fr) Dispositif de bagage pour motocyclettes ou similaires
FR2592478A1 (fr) Gyroscope a laser en anneau compense en puissance optique.
FR2376772A1 (fr) Dispositif de blocage pour guides de glissieres coulissantes de sieges de vehicules
FR2431115A1 (fr) Transducteur de deplacement
NO863235L (no) Anordning for maaling av et motorkjoeretoeys bevegelse.
IT1084646B (it) Dispositivo di fissaggio, in particolare di un assieme di strumenti sul cruscotto di un autoveicolo.
JPS62141727U (fr)
FR2619214B1 (fr) Appareil pour la detection du balourd d'une roue d'automobile en vue de l'equilibrage de celle-ci.
BE851355A (fr) Montage pour la reconnaissance d'erreurs dans une transmission de signaux de donnees par des signaux de controle
FR1225820A (fr) Dispositif pour la fixation d'une antenne sur le toit d'un véhicule automobile
FR2428819A1 (fr) Perfectionnements apportes aux dispositifs de navigation pour vehicules de surface
JPS522445A (en) Information recording apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
ST Notification of lapse